JP2020152578A - Remote monitoring system for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータを遠隔監視可能な遠隔監視システムに関する。 The present invention relates to a remote monitoring system capable of remotely monitoring an elevator.
従来から、エレベータの動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含むエレベータと、エレベータの制御マイコンに対して通信可能に接続され、エレベータの動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える（特許文献１参照）。 Conventionally, a remote monitoring system for monitoring the operating status of an elevator has been provided. The remote monitoring system includes an elevator including a control microcomputer for controlling the operation, and a monitoring terminal that is communicably connected to the control microcomputer of the elevator and for remotely monitoring the operation of the elevator (Patent Document 1). reference).
かかる遠隔監視システムにおいて、エレベータの動作を確認するために、遠隔でエレベータの試運転を行うことがある。この試運転において、エレベータのドアの開閉を遠隔で点険すると、エレベータのかご内の監視カメラ等では乗場（階層）におけるドア付近に滞在している人の挙動を把握できないため、例えば、乗場で戸閉状態のドアに手をかけている人がいるにもかかわらずこのドアを開けてしまい、戸開を予測していない人を驚かせてしまうおそれがある。そのため、ドアの開閉を伴う試運転は遠隔では行われなかった。 In such a remote monitoring system, an elevator test run may be performed remotely in order to confirm the operation of the elevator. In this test run, if the opening and closing of the elevator door is remotely steepened, the surveillance camera in the elevator car cannot grasp the behavior of the person staying near the door at the landing (level), so for example, the door at the landing. Someone is working on a closed door, but opening it can surprise people who don't anticipate opening it. Therefore, the test run involving the opening and closing of the door was not performed remotely.
そこで、本発明は、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供する。 Therefore, according to the present invention, when the elevator is remotely controlled, a person staying near the door in the hierarchy can predict the arrival of the car and the subsequent opening of the door, and a test run involving opening and closing of the door can be performed. Provide a remote monitoring system.
本発明のエレベータの遠隔監視システムは、建物の複数の階層で停止可能で且つ停止した階層で開閉するドアを有するかご、及びかごの動作を制御可能で且つ少なくともドアの開閉についての異常に関する情報を記憶する制御マイコンを有するエレベータと、前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、前記制御マイコンに接続可能な端末と、を備え、前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、前記報知装置は、少なくとも前記点検モードにおいて、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行うことを特徴とする。 The elevator remote monitoring system of the present invention provides information on a car having a door that can be stopped on a plurality of floors of a building and that opens and closes on the stopped floor, and information on an abnormality related to at least the opening and closing of the door that can control the operation of the car. The elevator includes an elevator having a control microcomputer to store, a notification device installed in each of the plurality of layers, and a terminal that can be connected to the control microcomputer, and the terminal can be set to an inspection mode for inspecting the elevator. When the inspection mode is set, the control microcomputer is instructed from the plurality of layers to stop the car, and the notification device stops at the layer in which the car is installed at least in the inspection mode. It is characterized in that a notification is given when the door of the car is opened.
上記エレベータの遠隔監視システムでは、点検モードにおいて、報知装置の設置されている階層にかごが停止し、このかごのドアが開く際に報知装置が報知を行うため、この階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの到着及び戸開（例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合には、この階層ドアが開くこと）を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。 In the remote monitoring system of the elevator, in the inspection mode, the car stops at the floor where the notification device is installed, and when the door of this car opens, the notification device notifies, so stay near the door in this level. This notification can predict the arrival and opening of the car (for example, if the floor is provided with a floor door that opens and closes in conjunction with the car door, this floor door will open). As a result, when the elevator is remotely controlled, a person staying near the door in the hierarchy can predict the arrival of the car and the subsequent opening of the door, and a test run involving opening and closing of the door can be performed.
前記エレベータの遠隔監視システムは、前記複数の階層のそれぞれに設置される乗場呼び装置を備え、前記端末は、前記点検モードの間は、前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示してもよい。 The remote monitoring system of the elevator includes a landing calling device installed in each of the plurality of layers, and the terminal is such that the car is called by the landing calling device and the car is called by the calling during the inspection mode. Except for the layer in which the car door is opened and closed, the layer in which the car is stopped may be instructed from the plurality of layers.
かかる構成によれば、乗場呼び装置によりかごが呼ばれていない階層についてのみ、かごの停止を指示して点検を行い、乗場呼び装置によりかごが呼ばれ且つかごのドアが開閉した階層について、かごの停止を指示せずこの開閉結果を点検に利用することで、建物に設けられた階層全てについて、ドアの開閉の点検を行うことができる。 According to this configuration, only the tiers where the car is not called by the landing calling device are instructed to stop the car and inspected, and the tiers where the car is called by the landing calling device and the car door is opened and closed are the cars. By using this opening / closing result for inspection without instructing to stop the door, it is possible to inspect the opening / closing of the door for all the floors provided in the building.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記点検モード中に異常に関する情報が前記制御マイコンに記憶される場合に、該制御マイコンに記憶される前記異常に関する情報を前記制御マイコンから取得してもよい。 In the remote monitoring system of the elevator, when the information about the abnormality is stored in the control microcomputer during the inspection mode, the information about the abnormality stored in the control microcomputer may be acquired from the control microcomputer.
かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末が制御マイコンに記憶される異常に関する情報を自動的に取得するため、端末からこの異常に関する情報を確認することができる。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the elevator in the inspection mode, the terminal automatically acquires the information on the abnormality stored in the control microcomputer, so that the information on the abnormality can be confirmed from the terminal.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記複数の階層のそれぞれにおけるドアの開閉状態を撮像可能な撮像装置を備え、前記端末は、少なくとも、前記制御マイコンにおいて前記異常に関する情報を記憶したときのタイミングで前記撮像装置により撮像された画像を取得してもよい。 The remote monitoring system of the elevator includes an imaging device capable of capturing an image of the open / closed state of a door in each of the plurality of layers, and the terminal is at least timing when the control microcomputer stores information on the abnormality. The image captured by the image pickup device may be acquired.
かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末がドアの開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、端末からこの撮像画像を確認することができる。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the elevator in the inspection mode, the terminal automatically acquires the captured image of the opened / closed state of the door, so that the captured image can be confirmed from the terminal.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記端末は、前記点検モードにおいて、前記階層に停止中の前記かごのドアを開閉させる旨を前記制御マイコンに指示でき、前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行ってもよい。 In the remote monitoring system of the elevator, the terminal can instruct the control microcomputer to open / close the door of the car stopped in the hierarchy in the inspection mode, and the notification device is installed in the notification device. It is possible to notify that the car will arrive at the hierarchy, and it may be notified that the car will arrive even when the door of the stopped car is opened in the inspection mode.
かかる構成によれば、停止中のかごのドアを開くときにも報知装置が報知を行うため、階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの戸開を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層のドアの付近に滞在している人にかごの戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。 According to this configuration, the notification device also notifies when the door of the stopped car is opened, so that a person staying near the door in the hierarchy can predict the door opening of the car by this notification. As a result, when the elevator is remotely controlled, a person staying near the door on the floor can predict the opening of the car and perform a test run involving opening and closing the door.
以上より、本発明によれば、エレベータを遠隔で点険する際に階層のドアの付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供することが可能である。 Based on the above, according to the present invention, when the elevator is remotely controlled, a person staying near the door of the hierarchy is made to predict the arrival of the car and the subsequent opening of the door, and a test run involving opening and closing of the door is performed. It is possible to provide a remote monitoring system that can.
以下、本発明に係るエレベータの遠隔監視システム（以下、単に遠隔監視システムという）について説明する。遠隔監視システムは、エレベータの動作状況を遠隔で監視すると共に、エレベータの動作を点検する際に、遠隔でエレベータの試運転を行うシステムである。この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中において、かごのドアを開くときに、インジケータ等の報知装置が通常の運転中にかごのドアを開くときと同様に報知を行う。これにより、この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中に、乗場（階層）におけるドア付近に滞在している人に対し、かご到着及びその後の戸開（例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合、この階層ドアが開くこと）を予測させることができる。 Hereinafter, the elevator remote monitoring system according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a remote monitoring system) will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operating status of an elevator and remotely performs a trial run of the elevator when checking the operation of the elevator. In this remote monitoring system, during the inspection of the opening and closing of the elevator door, when the car door is opened, a notification device such as an indicator gives a notification in the same manner as when the car door is opened during normal operation. As a result, in this remote monitoring system, during the inspection of the opening and closing of the elevator door, the person staying near the door at the landing (level) arrives at the car and then opens the door (for example, the car door on the level). If a hierarchical door that opens and closes in conjunction with is provided, it is possible to predict that this hierarchical door will open).
遠隔監視システムは、図１に示すように、制御マイコン２０及びかご２１を有するエレベータ２と、制御マイコン２０に接続可能な監視端末（端末）４と、を備える。本実施形態の遠隔監視システム１は、制御マイコン２０及び監視端末４の間に設けられた遠隔監視ユニット５を備える。 As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an elevator 2 having a control microcomputer 20 and a car 21, and a monitoring terminal (terminal) 4 that can be connected to the control microcomputer 20. The remote monitoring system 1 of the present embodiment includes a remote monitoring unit 5 provided between the control microcomputer 20 and the monitoring terminal 4.
本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２が設置されている建物３は、例えば、三階建ての建物である。建物３における各階層（各乗場）３０（図１の建物３における各階層３０のブロック図である図２、各階層３０を示す図である図３参照）には、インジケータ（報知装置）３００、乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０、及び、かごドア２１０と連動して開閉する階層ドア（乗場ドア）３２０が設けられている。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the building 3 in which the elevator 2 is installed is, for example, a three-story building. Each floor (each landing) 30 in the building 3 (see FIG. 2 which is a block diagram of each floor 30 in the building 3 of FIG. 1 and FIG. 3 which is a diagram showing each floor 30) includes an indicator (notification device) 300. A landing call button (landing call device) 310 and a hierarchical door (landing door) 320 that opens and closes in conjunction with the car door 210 are provided.
尚、図１では、一台の監視端末４が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム１には、複数台の監視端末４が備えられている。また、各監視端末４には、それぞれ、通信系統Ｒ１を介してエレベータ２が接続されているため、本実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備える。通信系統Ｒ１は、例えば、制御マイコン２０から順に遠隔監視ユニット５と電話回線とを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆に電話回線と遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統である。 Although one monitoring terminal 4 is shown in FIG. 1, the remote monitoring system 1 of the present embodiment is provided with a plurality of monitoring terminals 4. Further, since the elevator 2 is connected to each monitoring terminal 4 via the communication system R1, the remote monitoring system 1 of the present embodiment includes a plurality of elevators. For example, the communication system R1 can communicate with the monitoring terminal 4 from the control microcomputer 20 in order via the remote monitoring unit 5 and the telephone line, and conversely from the monitoring terminal 4 via the telephone line and the remote monitoring unit 5. It is a communication system capable of communicating with the elevator 2.
エレベータ２は、制御マイコン２０、及び、制御マイコン２０に接続されたかご２１を有する。 The elevator 2 has a control microcomputer 20 and a car 21 connected to the control microcomputer 20.
かご２１は、エレベータ２が設置されている建物３内に設けられた昇降路内を昇降し、建物３の複数の階層３０（例えば、建物３に設けられた全ての階層３０）で停止可能である。また、かご２１には、停止した階層３０で開閉するかごドア２１０と、複数の階層３０におけるドア（以下、単なる「ドア」については「かごドア２１０や階層ドア３２０」を示すこととする。）の開閉状態を撮像可能なカメラ（撮像装置）２１１とが設けられている。本実施形態の遠隔監視システム１では、かご２１には、かごドア２１０及びカメラ２１１に加えて、操作によりかご２１の昇降やかごドア２１０の開閉が可能な釦（図示なし。）と、エレベータ２の動作状況を検知すると共にこの検知結果をエレベータ２の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサ（図示なし。）と、が設けられている。このセンサは、エレベータ２の動作状況（例えば、かご２１の昇降、かごドア２１０の開閉、及び、かご２１の位置等）に対応した種々の信号を出力可能である。 The car 21 can move up and down in the hoistway provided in the building 3 in which the elevator 2 is installed, and can be stopped at a plurality of floors 30 of the building 3 (for example, all the floors 30 provided in the building 3). is there. Further, the car 21 includes a car door 210 that opens and closes at the stopped layer 30, and doors at a plurality of layers 30 (hereinafter, a simple "door" is referred to as a "car door 210 or a layer door 320"). A camera (imaging device) 211 capable of capturing an image of the opened / closed state of the door is provided. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, in addition to the car door 210 and the camera 211, the car 21 has a button (not shown) capable of raising and lowering the car 21 and opening and closing the car door 210 by operation, and an elevator 2 Various sensors (not shown) that can detect the operating status of the door and output the detection result as a signal related to the operating status of the elevator 2 are provided. This sensor can output various signals corresponding to the operating conditions of the elevator 2 (for example, raising and lowering the car 21, opening and closing the car door 210, and the position of the car 21).
カメラ２１１は、例えば、かご２１内に設置されている。具体的に、カメラ２１１は、かご２１内の天井に配置され、かご２１内やかご２１の出入口及び階層を経時的に撮像する。尚、カメラ２１１が階層３０を撮像できるのは、かご２１が階層に停止し且つかごドア２１０及び階層ドア３２０が開いているときである。 The camera 211 is installed in the car 21, for example. Specifically, the camera 211 is arranged on the ceiling in the car 21, and images the inside of the car 21 and the entrance / exit and the hierarchy of the car 21 over time. The camera 211 can image the layer 30 when the car 21 is stopped in the layer and the car door 210 and the layer door 320 are open.
また、カメラ２１１は、遠隔監視ユニット５を介して監視端末４に接続されている。これにより、カメラ２１１は、ドアの開閉等を撮像した画像（動画又は静止画）に関する情報を、監視端末４に出力可能である。かご２１内には、例えば、かご２１内やかご２１の出入口及び階層３０を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１１として、この監視カメラが用いられる。 Further, the camera 211 is connected to the monitoring terminal 4 via the remote monitoring unit 5. As a result, the camera 211 can output information regarding an image (moving image or still image) of the opening and closing of the door to the monitoring terminal 4. In the car 21, for example, one surveillance camera is provided for monitoring the entrance / exit of the car 21 and the floor 30. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the camera 211 is used as the camera 211. Surveillance cameras are used.
本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１１は、撮像画像を記憶する画像記憶部（図示なし。）を有する。カメラ２１１の画像記憶部は書き換え可能である。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the camera 211 has an image storage unit (not shown) for storing captured images. The image storage unit of the camera 211 is rewritable.
本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、常時、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。制御マイコン２０は、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力により、かご２１の上昇、かご２１の下降、かごドア２１０の開閉、及び、かご２１の階層３０への到着等を認識できる。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the control microcomputer 20 constantly receives the output of information regarding the operating status of the elevator 2 by the sensor (sensor provided in the car 21). The control microcomputer 20 raises the car 21, lowers the car 21, opens and closes the car door 210, and raises and lowers the car 21 layer 30 by outputting information on the operating status of the elevator 2 by the sensor (sensor provided in the car 21). You can recognize the arrival at.
また、制御マイコン２０は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、必要に応じて、例えば、かごドアの開閉情報、かご内での釦操作、及び、かごの位置情報等を示すイベントコードを記憶する。具体的に、制御マイコン２０は、イベントコードをその発生日時に関連付けて記憶する。イベントコードは、故障を示すイベントコード（例えば、かごドアや階層ドアの故障等のエレベータ２の異常を示すイベントコード）を含む。 Further, when the information is output from the sensor, the control microcomputer 20 uses, for example, opening / closing information of the car door, button operation in the car, and the position of the car, as necessary, based on the output information. Store the event code indicating information and so on. Specifically, the control microcomputer 20 stores the event code in association with the date and time of its occurrence. The event code includes an event code indicating a failure (for example, an event code indicating an abnormality of the elevator 2 such as a failure of a car door or a hierarchical door).
さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、監視端末４の指示により、通常運転モードと、エレベータ２を点検する点検モードとで切り替え可能である。通常運転モードでは、制御マイコン２０は、例えば、利用者の操作（階層３における乗場呼び操作や、かご２１内における目的階の指示操作等）に応じてかご２１等を制御する。尚、乗場呼び操作は、利用者等が階層（乗場３０）に設けられた乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０を用いてかご２１を呼ぶことで、利用者等が滞在している階層３０までかご２１を移動させる操作である。点検モードでは、制御マイコン２０は、例えば、利用者の操作に加えて、監視端末４の指示に応じてかご２１等を制御する。これにより、点検モードでは、ドアの開閉に異常が生じているか否かを点検することができる。 Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the control microcomputer 20 can be switched between the normal operation mode and the inspection mode for inspecting the elevator 2 according to the instruction of the monitoring terminal 4. In the normal operation mode, the control microcomputer 20 controls the car 21 and the like according to, for example, a user's operation (such as a landing call operation in the hierarchy 3 and an instruction operation of a destination floor in the car 21). In the landing call operation, the user or the like calls the car 21 using the landing call button (landing call device) 310 provided on the floor (landing 30) to reach the floor 30 where the user or the like is staying. This is an operation for moving the car 21. In the inspection mode, the control microcomputer 20 controls the car 21 and the like in response to the instruction of the monitoring terminal 4, for example, in addition to the operation of the user. As a result, in the inspection mode, it is possible to inspect whether or not an abnormality has occurred in the opening and closing of the door.
制御マイコン２０は、通常運転モードに設定されると、乗場呼び釦３１０の操作により、必要に応じて、操作された乗場呼び釦３１０に対応する階層３０（以下、「呼び階層３０」と称する。）に向かってかご２１を移動させる。具体的に、制御マイコン２０は、通常運転モードにおいて、呼び階層３０とかご２１が停止している階層３０とが異なる場合には、呼び階層３０に向かってかご２１を移動させ、呼び階層３０とかご２１が停止している階層３０とが一致する場合には、呼び階層３０でかご２１を停止させたままとする。また、制御マイコン２０は、かご２１を呼び階層３０に停止させた状態で、かごドア２１０を開く。この際に、かごドア２１０が開くことに伴い（かごドア２１０が開くことに連動して）、階層ドア３２０も開くことになる。尚、制御マイコン２０は、利用者がかご２１に乗り込み且つ釦を操作すると、ドアを閉じる。 When the control microcomputer 20 is set to the normal operation mode, the layer 30 corresponding to the operated landing call button 310 (hereinafter referred to as “calling layer 30”) is referred to as necessary by the operation of the landing call button 310. ), The car 21 is moved. Specifically, in the normal operation mode, when the call layer 30 and the layer 30 in which the car 21 is stopped are different, the control microcomputer 20 moves the car 21 toward the call layer 30, and the call layer 30 or the like. If the car 21 matches the stopped layer 30, the car 21 is kept stopped at the calling layer 30. Further, the control microcomputer 20 opens the car door 210 in a state where the car 21 is called and stopped at the layer 30. At this time, as the car door 210 opens (in conjunction with the opening of the car door 210), the hierarchical door 320 also opens. The control microcomputer 20 closes the door when the user gets into the car 21 and operates the button.
制御マイコン２０は、点検モードに設定されると、監視端末４から指示を受けた場合、必要に応じて、かご２１を目的の階層に向かって移動させる。具体的に、制御マイコン２０は、点検モードにおいて、監視端末４の指示する目的の階層３０と、現在かご２１が停止している階層３０とが異なる場合には、かご２１を目的の階層３０に向かって移動させ、監視端末４の指示する目的の階層３０とかご２１が停止している階層３０とが一致する場合には、目的の階層３０でかご２１を停止させたままとする。また、制御マイコン２０は、かご２１が目的の階層に停止した状態で、かごドア２１０を開いた後に閉じる。この際に、かごドア２１０の開閉に連動して、階層ドア３２０も開閉する。言い換えると、かごドア２１０が開くことに伴い階層ドア３２０も開き、かごドア２１０が閉じることに伴い階層ドア３２０も閉じる。 When the control microcomputer 20 is set to the inspection mode, the control microcomputer 20 moves the car 21 toward a target layer as necessary when receiving an instruction from the monitoring terminal 4. Specifically, in the inspection mode, when the target layer 30 instructed by the monitoring terminal 4 and the target layer 30 in which the car 21 is currently stopped are different, the control microcomputer 20 shifts the car 21 to the target layer 30. If the target layer 30 instructed by the monitoring terminal 4 and the layer 30 in which the car 21 is stopped match, the car 21 is kept stopped at the target layer 30. Further, the control microcomputer 20 closes after opening the car door 210 in a state where the car 21 is stopped at a target layer. At this time, the floor door 320 is also opened and closed in conjunction with the opening and closing of the car door 210. In other words, the floor door 320 opens as the car door 210 opens, and the floor door 320 closes as the car door 210 closes.
また、制御マイコン２０は、少なくとも点検モードにおいて、かごドア２１０を開くときに、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。本実施形態の遠隔監視システム１では、制御マイコン２０は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、かごドア２１０を開くときに、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。具体的に、制御マイコン２０は、かごドア２１０を開くときに加えて、かご２１の昇降中、かご２１の停止中、及び、かごドア２１０を閉じるときに、その旨の信号をそれぞれインジケータ３００に出力する。 Further, the control microcomputer 20 outputs a signal to that effect to the indicator 300 when the car door 210 is opened, at least in the inspection mode. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the control microcomputer 20 outputs a signal to that effect to the indicator 300 when the car door 210 is opened in both the normal operation mode and the inspection mode. Specifically, the control microcomputer 20 sends a signal to the indicator 300 when the car door 210 is opened, when the car 21 is raised and lowered, when the car 21 is stopped, and when the car door 210 is closed. Output.
より具体的に、制御マイコン２０は、かご２１が上昇している場合にはその旨の信号を、かご２１が降下している場合にはその旨の信号を、かご２１が停止している場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ３００に出力する。また、制御マイコン２０は、ドアを開く場合にはその旨の信号を、ドアを閉じる場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ３００に出力する。さらに、制御マイコン２０は、階層３０にかご２１が到着する場合には、その旨の信号をインジケータ３００に出力する。 More specifically, the control microcomputer 20 gives a signal to that effect when the car 21 is rising, a signal to that effect when the car 21 is falling, and a case where the car 21 is stopped. A signal to that effect is output to the indicator 300, respectively. Further, the control microcomputer 20 outputs a signal to that effect when the door is opened and a signal to that effect when the door is closed to the indicator 300. Further, when the car 21 arrives at the layer 30, the control microcomputer 20 outputs a signal to that effect to the indicator 300.
尚、制御マイコン２０は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、自身に異常に関する情報を記憶する。具体的に、制御マイコン２０は、点検モードにおいて、かご２１に設けられたセンサがドアの開閉に関する異常が生じた旨を検知すると、自身に「かごドア２１０や階層ドア３２０の故障等を示すイベントコード」を記憶する。 The control microcomputer 20 stores information on the abnormality in itself in both the normal operation mode and the inspection mode. Specifically, when the control microcomputer 20 detects that the sensor provided in the car 21 has an abnormality related to the opening and closing of the door in the inspection mode, the control microcomputer 20 tells itself an event indicating a failure of the car door 210 or the hierarchical door 320. Remember the code.
遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０からの信号（例えば、イベントコード）の出力を常時受け付けており、制御マイコン２０から信号が出力されると、この信号、及び、この信号の出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２のエレベータ識別番号）を監視端末４に出力する。 The remote monitoring unit 5 constantly receives the output of a signal (for example, an event code) from the control microcomputer 20, and when the signal is output from the control microcomputer 20, the remote monitoring unit 5 relates to this signal and the elevator from which the signal is output. Information (for example, the elevator identification number of the elevator 2) is output to the monitoring terminal 4.
本実施形態の監視端末４は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員（オペレータ）が常駐している。 The monitoring terminal 4 of the present embodiment monitors a large number of elevators installed in a plurality of areas, and is installed in a monitoring center or the like which is a building away from the target elevator. An observer (operator) is stationed at the monitoring center of the present embodiment.
監視端末４には、制御マイコン２０から通信系統Ｒ１を介して、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ機番）及び信号が出力される。また、監視端末４は、例えば、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び制御マイコン２０からの信号の内容（例えば、イベントコード）を表示可能な表示部４０を有する。表示部４０は、例えば、ディスプレイである。さらに、監視端末４は、監視員により操作可能な入力部４１を有する。入力部４１は、例えば、キーボードである。 Information (for example, elevator machine number) and signals related to the elevator of the output source are output from the control microcomputer 20 to the monitoring terminal 4 via the communication system R1. Further, the monitoring terminal 4 has, for example, a display unit 40 capable of displaying the information of the elevator 2 of the output source (for example, the elevator machine number) and the content of the signal from the control microcomputer 20 (for example, the event code). The display unit 40 is, for example, a display. Further, the monitoring terminal 4 has an input unit 41 that can be operated by an observer. The input unit 41 is, for example, a keyboard.
監視端末４は、エレベータ２を点検モードに設定できる。本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、監視員により入力部４１を介して通常運転モードと点検モードとの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン２０に指示する。具体的に、監視員は、任意のタイミングで、入力部４１を介して通常運転モードから点検モードへの切り替え操作を行う。また、監視員は、後述する処理によりドアの開閉についての点検が完了すれば、入力部４１を介して点検モードから通常運転モードに切り替え操作を行う。監視端末４は、点検モード又は通常運転モードへの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン２０に指示する。 The monitoring terminal 4 can set the elevator 2 to the inspection mode. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the monitoring operator performs a switching operation between the normal operation mode and the inspection mode via the input unit 41, the monitoring terminal 4 instructs the control microcomputer 20 to switch between the normal operation mode and the inspection mode. Specifically, the observer performs a switching operation from the normal operation mode to the inspection mode via the input unit 41 at an arbitrary timing. Further, when the inspection regarding the opening and closing of the door is completed by the process described later, the observer performs the operation of switching from the inspection mode to the normal operation mode via the input unit 41. When the monitoring terminal 4 switches to the inspection mode or the normal operation mode, the monitoring terminal 4 instructs the control microcomputer 20 to switch to the inspection mode or the normal operation mode.
監視端末４は、通常運転モードにおいて、制御マイコン２０から出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号が出力されると、表示部４０で出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号の内容（例えば、異常を示すイベントコード等）を表示することで、エレベータ２に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この報知を確認することで、エレベータ２の異常を把握することができ、必要に応じて、入力部４１を操作して技術員に出向を要請することができる。 In the normal operation mode, when the control microcomputer 20 outputs information on the output source elevator 2 (for example, elevator machine number) and an abnormal signal, the monitoring terminal 4 displays information on the output source elevator 2 (for example, elevator 2) on the display unit 40. , Elevator machine number) and the content of the abnormality signal (for example, an event code indicating the abnormality) to notify the observer of the abnormality related to the elevator 2. By confirming this notification, the observer can grasp the abnormality of the elevator 2, and can operate the input unit 41 to request the technician to be seconded as necessary.
監視端末４は、点検モードにおいて（エレベータ２が点検モードに設定されたときに）、制御マイコン２０に対して、かご２１を停止させる階層３０を指示する。具体的に、監視端末４は、点検モードにおいて、監視員により入力部４１を介して「ドアの点検」を行うよう操作されると、建物３の全ての階層３０でドア２１０の開閉が完了するまで、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返す。また、監視端末４は、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認する。 In the inspection mode (when the elevator 2 is set to the inspection mode), the monitoring terminal 4 instructs the control microcomputer 20 to stop the car 21 in the layer 30. Specifically, when the monitoring terminal 4 is operated by the observer to perform "door inspection" via the input unit 41 in the inspection mode, the opening and closing of the door 210 is completed at all layers 30 of the building 3. The instruction to the control microcomputer 20 is repeated until "the car 21 is moved one level and then stopped to open and close the car door 210". Further, the monitoring terminal 4 confirms the presence / absence of a landing call from the landing call button 310 each time the opening / closing of the car door 210 is completed in each layer 30.
より具体的に、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示し、次に、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示し、最後に、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示する。これら一連の処理により、各階層３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃにおいて、ドアの開閉についての点検が完了する。 More specifically, the monitoring terminal 4 controls to open and close the car door 210 when the elevator 2 installed in the building 3 is set to the inspection mode while the car 21 is stopped at the first floor level 30A. Instruct the microcomputer 20 to move the car 21 to the second floor layer 30B and then stop it, instruct the control microcomputer 20 to open and close the car door 210, and finally move the car 21 to the third floor layer 30C. The control microcomputer 20 is instructed to stop after moving the car door 210 and open / close the car door 210. By these series of processes, the inspection regarding the opening and closing of the door is completed in each of the layers 30A, 30B, and 30C.
本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モードにおいて、階層３０に停止中のかご２１のかごドア２１０を開閉させる旨を制御マイコン２０に指示できる。また、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モードの間に、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０を除いてかご２１を停止させる階層３０を指示する。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the monitoring terminal 4 can instruct the control microcomputer 20 to open and close the car door 210 of the car 21 stopped at the layer 30 in the inspection mode. Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, in the monitoring terminal 4, when the car 21 is called by the landing call button 310 during the inspection mode, the car 21 is called by the landing call button 310 and the door is opened and closed by the call. Instruct the layer 30 to stop the car 21 except for the layer 30 to be operated.
具体的に、監視端末４は、点検モードの間に、利用者による乗場呼び釦３１０の操作によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０（例えば、かご２１内に利用者が乗り込む階層、及び、かご２１内に乗り込んだ利用者の操作によりかご２１が移動した階層３０の両方）を除いて、かご２１を停止させる階層３０を指示する。言い換えると、監視端末４は、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層３０については、このドアの開閉結果を点検に用いると共に、この階層３０以外の階層３０についてかご２１を停止させドアを開閉することで点検を行う。これにより、建物３に設けられた全ての階層ドア３０について、ドアの開閉についての点検が完了する。 Specifically, in the monitoring terminal 4, during the inspection mode, the car 21 is called by the operation of the landing call button 310 by the user, and the door is opened and closed by the call (for example, the user gets into the car 21). The hierarchy 30 for stopping the car 21 is instructed except for the hierarchy and the hierarchy 30 in which the car 21 is moved by the operation of the user who got into the car 21). In other words, the monitoring terminal 4 uses the door opening / closing result for inspection for the layer 30 in which the car 21 is called by the landing call button 310 and the door is opened / closed by the call, and the car is used for the layer 30 other than the layer 30. The inspection is performed by stopping 21 and opening and closing the door. As a result, the inspection regarding the opening and closing of the doors of all the floor doors 30 provided in the building 3 is completed.
尚、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返し、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認する。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the monitoring terminal 4 repeatedly instructs the control microcomputer 20 to "move the car 21 by one layer and then stop it to open and close the car door 210", and in each layer 30 Every time the opening and closing of the car door 210 is completed, it is confirmed whether or not there is a landing call from the landing call button 310.
より具体的に、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、乗場呼びの有無を確認し、三階の階層３０Ｃに設置された乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、一旦、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。この場合、三階の階層３０Ｃからかご２１に乗り込んだ利用者が、かご２１を一階に移動させるようかご２１内の釦を操作すると、監視端末４は、再びかご２１を一階の階層３０Ａに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。その後、乗場呼びの有無を確認し、乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれなければ、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉するよう制御マイコン２０に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。 More specifically, when the car 21 is stopped at the first floor level 30A and the elevator 2 installed in the building 3 is set to the inspection mode, the monitoring terminal 4 confirms whether or not there is a landing call. When the car 21 is called by the landing call button 310 installed on the third floor floor 30C, the control microcomputer 20 is instructed to move the car 21 to the third floor floor 30C, stop it, and open the car door 210. .. In this case, when the user who got into the car 21 from the third floor level 30C operates the button in the car 21 to move the car 21 to the first floor, the monitoring terminal 4 again moves the car 21 to the first floor level 30A. The control microcomputer 20 is instructed to stop the car door 210 and open the car door 210. After that, it is confirmed whether or not there is a landing call, and if the car 21 is not called by the landing call button 310, the control microcomputer 20 is instructed to move the car 21 to the second floor level 30B, stop it, and open / close the car door 210. To do. This completes the inspection for opening and closing the door.
一方、監視端末４は、かご２１が一階の階層３０Ａに停止している状態において、三階建ての建物３に設置されたエレベータ２を点検モードに設定した場合、三階の階層３０Ｃに設置された乗場呼び釦３１０によってかご２１が呼ばれると、かご２１を三階の階層３０Ｃに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。その後、監視端末４は、三階の階層３０Ｃからかご２１に乗り込んだ利用者が、かご２１内でかご２１を二階に移動させるよう釦を操作すると、かご２１を二階の階層３０Ｂに移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開けるよう制御マイコン２０に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。 On the other hand, the monitoring terminal 4 is installed on the third floor level 30C when the elevator 2 installed in the three-story building 3 is set to the inspection mode while the car 21 is stopped on the first floor level 30A. When the car 21 is called by the landing call button 310, the car 21 is moved to the third floor level 30C and then stopped, and the control microcomputer 20 is instructed to open the car door 210. After that, when the user who got into the car 21 from the third floor level 30C operates the button to move the car 21 to the second floor in the car 21, the monitoring terminal 4 moves the car 21 to the second floor level 30B. The control microcomputer 20 is instructed to stop the car later and open the car door 210. This completes the inspection for opening and closing the door.
本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、ドアの点検が完了すると、例えば、監視員の操作により、点検モードから通常運転モードへ切り替えるよう、制御マイコン２０に指示する。具体的に、この監視員の操作は、ドアの点検が完了した際に、表示部４０で表示される完了メッセージ（例えば、「ドアの点検が完了しました。通常運転モードに切り替えますか？」との完了メッセージ）に対する、通常運転モードに切り替える旨の入力操作（例えば、「はい」との入力操作）である。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the inspection of the door is completed, the monitoring terminal 4 instructs the control microcomputer 20 to switch from the inspection mode to the normal operation mode by, for example, the operation of the observer. Specifically, the operation of this observer is a completion message displayed on the display unit 40 when the door inspection is completed (for example, "Door inspection is completed. Do you want to switch to the normal operation mode?" It is an input operation (for example, an input operation of "yes") to switch to the normal operation mode in response to the completion message of.
また、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モード中に、異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）が制御マイコン２０に記憶される場合に、その記憶される異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）を制御マイコン２０から取得する。具体的に、監視端末４は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、制御マイコン２０に記憶されているイベントコードを全て取得し、例えば、表示部４０に取得されたイベントコードの内容を表示する。 Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the monitoring terminal 4 stores information about an abnormality (for example, an event code indicating an abnormality) in the control microcomputer 20 during the inspection mode, the stored abnormality is stored. Information (for example, an event code indicating an abnormality) is acquired from the control microcomputer 20. Specifically, when the inspection mode is completed, the monitoring terminal 4 acquires all the event codes stored in the control microcomputer 20 between the start of the inspection mode and the completion of the inspection mode, and for example, the display unit 40 displays the event code. Display the contents of the acquired event code.
さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、点検モード中に、異常に関する情報（例えば、異常を示すイベントコード）が制御マイコン２０に記憶される場合に、その記憶されるタイミングで撮像された画像をカメラ２１１から取得する。具体的に、監視端末４は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、カメラ２１１に記憶されている画像を取得し、例えば、表示部４０にイベントコードと併せて画像を表示する。 Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the monitoring terminal 4 stores information about an abnormality (for example, an event code indicating an abnormality) in the control microcomputer 20 during the inspection mode, the storage timing thereof. The image captured by the camera 211 is acquired from the camera 211. Specifically, when the inspection mode is completed, the monitoring terminal 4 acquires an image stored in the camera 211 between the start of the inspection mode and the completion of the inspection mode, and displays, for example, an event code on the display unit 40. The image is also displayed.
本実施形態の遠隔監視システム１では、各階層３０におけるインジケータ３００は、図３に示すように、階層ドア３２０の上方に位置する壁面に配置されている。インジケータ３００は、例えば、ディスプレイであり、制御マイコン２０と通信可能である。また、インジケータ３００は、少なくとも点検モードにおいて、自身の設置された階層３０に停止するかご２１のかごドア２１０が開くときに報知を行う。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the indicator 300 in each layer 30 is arranged on the wall surface located above the layer door 320 as shown in FIG. The indicator 300 is, for example, a display and can communicate with the control microcomputer 20. Further, the indicator 300 notifies when the car door 210 of the car 21 that stops at the layer 30 in which the indicator 300 is installed opens, at least in the inspection mode.
具体的に、インジケータ３００は、制御マイコン２０からドアの開閉を行う旨の信号が出力されると、ドア開閉に関するメッセージ（例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージや「ドアが閉まりますのでご注意ください。」とのメッセージ）を表示する。また、インジケータ３００は、制御マイコン２０からかご２１が上昇又は下降している旨の信号が出力されると、上向き矢印又は下向き矢印と最寄りの階層３０（例えば、最寄りの階層３０が二階である場合には「２」）を表示する。インジケータ３００は、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止している旨の信号が出力されると、この階層３０（例えば、二階に停止している場合には「２」）を表示する。 Specifically, when the control microcomputer 20 outputs a signal to open / close the door, the indicator 300 has a message related to opening / closing the door (for example, a message saying "Please note that the door will open." Or "Door." Please note that the door will close. ") Is displayed. Further, when a signal indicating that the car 21 is rising or falling is output from the control microcomputer 20, the indicator 300 has an up arrow or a down arrow and the nearest layer 30 (for example, when the nearest layer 30 is the second floor). "2") is displayed. When the control microcomputer 20 outputs a signal indicating that the car 21 is stopped at the layer 30, the indicator 300 displays the layer 30 (for example, "2" when the car 21 is stopped at the second floor).
さらに、インジケータ３００は、制御マイコン２０から階層３０にかご２１が到着する旨の信号が出力されると、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示する。また、インジケータ３００は、点検モードにおいて、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア２１０を開く旨の信号が出力されるときにも、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示する。 Further, when the control microcomputer 20 outputs a signal that the car 21 arrives at the layer 30, the indicator 300 gives a message that the car 21 arrives (for example, a message that the car 21 arrives). Is displayed. The indicator 300 also outputs a signal to open the car door 210 immediately after the control microcomputer 20 outputs a signal to the effect that the car 21 is stopped in the layer 30 in the inspection mode. A message indicating that the car 21 is arriving (for example, a message saying "The car is arriving") is displayed.
本実施形態の遠隔監視システム１では、各階層３０における乗場呼び釦３１０は、図３に示すように、階層ドア３２０の右隣の壁面に配置されている。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the landing call button 310 in each layer 30 is arranged on the wall surface to the right of the layer door 320, as shown in FIG.
以上の遠隔監視システム１では、点検モードにおいて、インジケータ３００の設置されている階層３０にかご２１が停止し、かごドア２１０が開く際にインジケータ３００が報知を行うため、階層３０におけるドア付近に滞在している人は、インジケータ３００の報知によってかご２１の到着及び戸開（例えば、階層ドア３２０が開くこと）を予測できる。これにより、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の到着及びその後の戸開を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。 In the above remote monitoring system 1, in the inspection mode, the car 21 stops at the layer 30 where the indicator 300 is installed, and the indicator 300 notifies when the car door 210 opens, so that the indicator 300 stays near the door in the layer 30. The person who is doing this can predict the arrival and opening of the car 21 (for example, the opening of the hierarchical door 320) by the notification of the indicator 300. As a result, when the elevator 2 is remotely steeped, a person staying near the door in the floor 30 is made to predict the arrival of the car 21 and the subsequent opening of the door, and the car door 210 and the floor door 320 are opened and closed. A trial run can be performed.
本実施形態の遠隔監視システム１では、かご２１が呼ばれた階層３０以外の階層３０について、この階層３０に停止させる指示を行い、ドア開閉の点検を行うと共に、かご２１が呼ばれた階層３０について、この階層３０に停止させる指示を行わず、かご２１の呼びによるかごドア２１０や階層ドア３２０の開閉結果を利用して点検を行うことで、建物３に設けられた全ての階層３０について、ドア開閉の点検を行うことができる。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the layer 30 other than the layer 30 in which the car 21 is called is instructed to stop at the layer 30, the door opening / closing is inspected, and the layer 30 in which the car 21 is called is inspected. By inspecting using the opening and closing results of the car door 210 and the floor door 320 by calling the car 21, all the floors 30 provided in the building 3 are inspected without giving an instruction to stop the floor 30. You can check the opening and closing of the door.
また、本実施形態の遠隔監視システム１では、点検モードにおいてエレベータ２に異常が生じると、監視端末４が制御マイコン２０に記憶される異常を示すイベントコード（異常に関する情報）を自動的に取得するため、監視端末４からこの異常を示すイベントコード（異常に関する情報）を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、このイベントコードを確認することで、異常の内容を把握することができる。その結果、監視員が、必要に応じて、技術員等を現場（異常の生じているエレベータ２）に出向させて、エレベータ２のトラブルに対応させることができる。 Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when an abnormality occurs in the elevator 2 in the inspection mode, the monitoring terminal 4 automatically acquires an event code (information about the abnormality) indicating the abnormality stored in the control microcomputer 20. Therefore, the event code (information about the abnormality) indicating this abnormality can be confirmed from the monitoring terminal 4. As a result, for example, the observer can grasp the content of the abnormality by checking this event code. As a result, the observer can send a technician or the like to the site (elevator 2 in which an abnormality has occurred) as necessary to deal with the trouble of the elevator 2.
さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、点検モードにおいてエレベータ２に異常が生じると、監視端末４がかごドア２１０や階層ドア３２０の開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、監視端末４からこの撮像画像を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、この撮像画像に基づき、異常が生じた原因を分析することができる。 Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when an abnormality occurs in the elevator 2 in the inspection mode, the monitoring terminal 4 automatically acquires an captured image of the opened / closed state of the car door 210 and the hierarchical door 320, so that the monitoring terminal This captured image can be confirmed from 4. This allows, for example, an observer to analyze the cause of the abnormality based on this captured image.
本実施形態の遠隔監視システム１では、監視端末４は、ドア開閉の点検を行う際に、建物３の全ての階層３０でドア２１０の開閉が完了するまで、「かご２１を一階層移動させた後に停止させ、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示を繰り返し、各階層３０において、かごドア２１０の開閉が完了する度に、乗場呼び釦３１０からの乗場呼びの有無を確認している。そのため、点検モードにおいても、利用者がエレベータ２を利用することができる。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the monitoring terminal 4 inspects the opening / closing of the door, the monitoring terminal 4 "moves the car 21 one level" until the opening / closing of the door 210 is completed at all the levels 30 of the building 3. The control microcomputer 20 is repeatedly instructed to "stop later and open / close the car door 210", and each time the opening / closing of the car door 210 is completed in each layer 30, it is confirmed whether or not there is a landing call from the landing call button 310. There is. Therefore, the user can use the elevator 2 even in the inspection mode.
本実施形態の遠隔監視システム１では、停止中のかご２１のかごドア２１０を開く際にもインジケータ３００が報知を行うため、階層３０におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかご２１の戸開を予測できる。これにより、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の戸開を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。 In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the indicator 300 also notifies when the car door 210 of the stopped car 21 is opened. Therefore, a person staying near the door in the layer 30 is notified by this notification. Can predict the opening of the door. As a result, when the elevator 2 is remotely steeped, a person staying near the door on the floor 30 is made to predict the opening of the car 21, and a test run involving opening and closing of the car door 210 and the floor door 320 is performed. Can be done.
尚、本発明の遠隔監視システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 The remote monitoring system of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. In addition, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.
例えば、監視端末４は、点検モードにおいて、複数の階層３０の全て（乗場呼び釦３１０によりかご２１が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉した階層３０を含む複数の階層３０の全て）について、かご２１を停止させる階層３０とする指示を行ってもよく、さらに、この複数の階層３０の全てについてドア開閉の点検を行ってもよい。 For example, in the inspection mode, the monitoring terminal 4 has a car 21 for all of the plurality of layers 30 (all of the plurality of layers 30 including the layer 30 in which the car 21 is called by the landing call button 310 and the door is opened and closed by the call). You may give an instruction to set the layer 30 to stop, and further, you may check the door opening / closing of all of the plurality of layers 30.
また、監視端末４は、点検モード中に異常に関する情報が制御マイコン２０に記憶される場合に、この異常に関する情報を制御マイコン２０から取得したり、カメラ２１１により撮像された画像を取得したりしていたが、この異常に関する情報や画像の取得を行わなくてもよい。監視端末４は、例えば、異常に関する情報を表示部４０により確認した監視員が必要と判断したときに、監視員の指示に応じて、画像を取得してもよいし、異常に関する情報のうち特定の情報が制御マイコン２０に記憶される場合に、異常に関する情報や画像を取得してもよい。 Further, when the information regarding the abnormality is stored in the control microcomputer 20 during the inspection mode, the monitoring terminal 4 acquires the information regarding the abnormality from the control microcomputer 20 or acquires the image captured by the camera 211. However, it is not necessary to acquire information or images related to this abnormality. For example, when the observer who has confirmed the information on the abnormality on the display unit 40 determines that the monitoring terminal 4 is necessary, the monitoring terminal 4 may acquire an image according to the instruction of the observer, or may specify the information on the abnormality. When the information is stored in the control microcomputer 20, information or an image related to the abnormality may be acquired.
さらに、監視端末４は、点検モードにおいて、「かご２１を全階層に一階層ずつ移動及び停止させ、かご２１が停止する度に、かごドア２１０を開閉する」よう制御マイコン２０に指示すると共に、建物３に設けられた全ての階層３０におけるかごドア２１０の開閉が完了するまで、乗場呼びの有無を確認しなくてもよい。 Further, in the inspection mode, the monitoring terminal 4 instructs the control microcomputer 20 to "move and stop the car 21 one layer at a time in all layers, and open and close the car door 210 each time the car 21 stops". It is not necessary to confirm the presence or absence of the landing call until the opening and closing of the car door 210 on all the floors 30 provided in the building 3 is completed.
インジケータ３００は、点検モードにおいて、制御マイコン２０からかご２１が階層３０に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア２１０を開く旨の信号が出力されるときにも、かご２１が到着する旨のメッセージ（例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ）を表示していたが、このメッセージの代わりに、ドア開閉に関するメッセージ（例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージ）を表示してもよい。 The indicator 300 is also used when the control microcomputer 20 outputs a signal to open the car door 210 immediately after the signal to the effect that the car 21 is stopped in the layer 30 is output in the inspection mode. Was displaying a message that the car will arrive (for example, the message "The car is arriving"), but instead of this message, a message about opening and closing the door (for example, "Please note that the door will open"). The message) may be displayed.
階層３０に設けられる報知装置は、インジケータ３００、スピーカー、及びホールランタン等の少なくとも一つであってもよい。スピーカーは、例えば、かご２１の昇降、かご２１の到着、及び、ドアの開閉のうち少なくとも一つを報知する。報知装置にスピーカーが含まれる場合、報知される情報は、音声アナウンス、ゴング音、チャイム音等の音声情報である。ホールランタンは、かご２１の到着を報知する。また、インジケータ３００は、かご飛び釦３１０の上方等に配置されていてもよい。報知装置が如何なるもので構成されていても、点検モードにおいて、自身の設置された階層３０に停止するかごドア２１０が開くときに報知を行うことで、エレベータ２を遠隔で点険する際に、階層３０におけるドア付近に滞在している人にかご２１の到着及びその後の戸開（例えば、かごドア２１０と連動して開閉する階層ドア３２０）を予測させ、かごドア２１０や階層ドア３２０の開閉を伴う試運転を行うことができる。 The notification device provided in the layer 30 may be at least one such as an indicator 300, a speaker, and a hall lantern. The speaker notifies at least one of raising and lowering the car 21, the arrival of the car 21, and opening and closing of the door, for example. When the notification device includes a speaker, the information to be notified is voice information such as a voice announcement, a gong sound, and a chime sound. The hall lantern notifies the arrival of the car 21. Further, the indicator 300 may be arranged above the car jump button 310 or the like. Regardless of what the notification device is configured, in the inspection mode, by notifying when the car door 210 that stops at the floor 30 where it is installed opens, when the elevator 2 is remotely steeped. The person staying near the door in the floor 30 is made to predict the arrival of the car 21 and the subsequent door opening (for example, the floor door 320 that opens and closes in conjunction with the car door 210), and the car door 210 and the floor door 320 are opened and closed. It is possible to carry out a trial run with.
また、乗場呼び釦（乗場呼び装置）３１０は、各階層３０のそれぞれに設置される以外に、建物３における複数の階層３０の一部に設置されていてもよい。 Further, the landing call button (landing call device) 310 may be installed not only on each of the floors 30 but also on a part of a plurality of floors 30 in the building 3.
制御マイコン２０は、点検モード中において、異常に関する情報を自身に記憶していたが、かご２１に設けられたセンサからエレベータ２に異常が生じた旨が入力されると、異常に関する情報を、制御マイコン２０とは異なる監視端末４や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、制御マイコン２０が異常に関する情報を記憶する代わりに、監視端末４等が制御マイコン２０から出力された異常に関する情報を記憶してもよい。また、この場合、監視端末４は、自身に記憶されている点検モード中の異常に関する情報を抽出すればよい。 The control microcomputer 20 stored information about the abnormality in itself during the inspection mode, but when the sensor provided in the car 21 inputs that an abnormality has occurred in the elevator 2, the control microcomputer 20 controls the information about the abnormality. It may be output to a monitoring terminal 4 or a storage server different from the microcomputer 20. In this case, instead of the control microcomputer 20 storing the information regarding the abnormality, the monitoring terminal 4 or the like may store the information regarding the abnormality output from the control microcomputer 20. Further, in this case, the monitoring terminal 4 may extract the information about the abnormality in the inspection mode stored in itself.
同様に、カメラ２１１も、点検モード中における撮像画像を監視端末４や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、カメラ２１１自身が撮像画像を記憶する代わりに、監視端末４等がカメラ２１１から出力された画像を記憶してもよい。また、この場合、監視端末４は、自身に記憶されている「点検モード中の異常に関する情報を記憶したときのタイミングで撮像された画像」を取得すればよい。 Similarly, the camera 211 may output the captured image in the inspection mode to the monitoring terminal 4, the storage server, or the like. In this case, instead of the camera 211 itself storing the captured image, the monitoring terminal 4 or the like may store the image output from the camera 211. Further, in this case, the monitoring terminal 4 may acquire the "image captured at the timing when the information regarding the abnormality in the inspection mode is stored" stored in itself.
カメラ２１１は、監視カメラに限らず、別のカメラであってもよい。また、カメラ２１１はかご２１内と異なる別の場所（例えば、各階層３０）に設置されていてもよい。 The camera 211 is not limited to the surveillance camera, and may be another camera. Further, the camera 211 may be installed in a different place (for example, each layer 30) from the inside of the car 21.
上記実施形態の遠隔監視システム１では、監視員により入力部４１を介して点検モードに切り替えると共に「ドアの点検」を行うよう操作されることで、ドア開閉の点検を行っていたが、予め点検モードに切り替える日時及び点検の内容（「ドアの点検」等）をスケジュール登録しておき、予定された日時に自動的に点検モードに切り替えると共にドア開閉の点検を行ってもよい。 In the remote monitoring system 1 of the above embodiment, the door opening / closing is inspected by the observer switching to the inspection mode via the input unit 41 and performing the "door inspection". The date and time for switching to the mode and the content of the inspection (“door inspection”, etc.) may be registered in the schedule, and the door may be automatically switched to the inspection mode and the door opening / closing inspection may be performed at the scheduled date and time.
また、監視端末４は、ドア開閉の点検が完了し、監視員が通常運転モードへの切り替え操作を行うと、この切り替えを制御マイコン２０に指示していたが、ドアの点検が完了すると自動的に通常運転モードに切り替えるよう、予め設定されていてもよい。 Further, the monitoring terminal 4 has instructed the control microcomputer 20 to switch to the normal operation mode when the door opening / closing inspection is completed and the observer performs the switching operation to the normal operation mode. However, when the door inspection is completed, the monitoring terminal 4 is automatically instructed. It may be preset to switch to the normal operation mode.
さらに、上記実施形態の遠隔監視システム１では、特に設定されていなかったが、建物３における複数の階層３０のうち、ドア開閉の自動点検を行わない階層３０が設定されていてもよい。この場合、ドア開閉の自動点検を行わない階層３０について、現場（建物３）に出向した技術員がドア開閉の点検を行ってもよいし、ドア開閉の点検自体を行わなくてもよい。 Further, in the remote monitoring system 1 of the above embodiment, although not particularly set, a layer 30 that does not automatically inspect the opening and closing of the door may be set among the plurality of layers 30 in the building 3. In this case, a technician seconded to the site (building 3) may inspect the door opening / closing or not the door opening / closing inspection itself for the floor 30 in which the door opening / closing is not automatically inspected.
上記実施形態の遠隔監視システム１は、複数の遠隔監視ユニット５を備えていたが、一台の遠隔監視ユニット５を備えていてもよい。この場合、遠隔監視システム１は、一台のエレベータを備えていてもよい。 Although the remote monitoring system 1 of the above embodiment includes a plurality of remote monitoring units 5, it may include one remote monitoring unit 5. In this case, the remote monitoring system 1 may include one elevator.
通信系統Ｒ１は、電話回線の代わりにインターネットを含んでもよい。通信系統Ｒ１は、例えば、図４に示すように、エレベータ２から順に遠隔監視ユニット５とインターネットとを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆にインターネットと遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統であってもよい。 The communication system R1 may include the Internet instead of the telephone line. For example, as shown in FIG. 4, the communication system R1 can communicate with the monitoring terminal 4 from the elevator 2 in order via the remote monitoring unit 5 and the Internet, and conversely from the monitoring terminal 4, the Internet and the remote monitoring unit. It may be a communication system capable of communicating with the elevator 2 via the 5.
監視端末４の代わりに、監視端末４と異なる端末（例えば、図５に示すように、インターネットを介して制御マイコン２０に接続可能な携帯端末（端末）６）が、点検モードの設定や制御マイコン２０に対するかご２１を停止させる階層３０の指示を行ってもよい。携帯端末６は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や、スマートフォン、ノートパソコン等の端末であり、エレベータ２の異常に対応可能な技術員により所持される。 Instead of the monitoring terminal 4, a terminal different from the monitoring terminal 4 (for example, as shown in FIG. 5, a mobile terminal (terminal) 6 that can be connected to the control microcomputer 20 via the Internet) sets the inspection mode and controls the control microcomputer. The layer 30 may be instructed to stop the car 21 with respect to 20. The mobile terminal 6 is, for example, a terminal such as a PDA (Personal Digital Assistant), a smartphone, or a laptop computer, and is possessed by a technician who can deal with an abnormality of the elevator 2.
携帯端末６は、監視端末４から出力された情報（例えば、監視端末４からの出向や遠隔対応の要請に関する情報）、異常を示すイベントコード、及び、イベントコードが記憶されたタイミングにおけるカメラ２１１に撮像された画像等を表示可能な表示部６０と、技術員により仕様情報を入力可能な入力部６１とを有する。表示部６０は、例えば、ディスプレイである。入力部６１は、例えば、入力キーやキーボード等である。尚、携帯端末６がタッチパネル式ディスプレイを備える場合、このディスプレイが表示部６０及び入力部６１を兼ねる。 The mobile terminal 6 is sent to the camera 211 at the timing when the information output from the monitoring terminal 4 (for example, information regarding the secondment from the monitoring terminal 4 or the request for remote response), the event code indicating an abnormality, and the event code are stored. It has a display unit 60 capable of displaying an captured image and the like, and an input unit 61 capable of inputting specification information by a technician. The display unit 60 is, for example, a display. The input unit 61 is, for example, an input key, a keyboard, or the like. When the mobile terminal 6 is provided with a touch panel display, this display also serves as a display unit 60 and an input unit 61.
尚、携帯端末６が、点検モードの設定等を行う場合、かご２１内の釦の操作を遠隔で登録することで、ドアを開閉させてもよい。 When the mobile terminal 6 sets the inspection mode or the like, the door may be opened / closed by remotely registering the operation of the button in the car 21.
１…遠隔監視システム、２…エレベータ、２０…制御マイコン、２１…かご、２１０…かごドア、２１１…カメラ、３…建物、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…階層、３００…インジケータ（報知装置）、３１０…乗場呼び釦（乗場呼び装置）、３２０…階層ドア、４…監視端末、４０，６０…表示部、４１，６１…入力部、５…遠隔監視ユニット、６…携帯端末、Ｒ１…通信系統 1 ... Remote monitoring system, 2 ... Elevator, 20 ... Control microcomputer, 21 ... Car, 210 ... Car door, 211 ... Camera, 3 ... Building, 30, 30A, 30B, 30C ... Hierarchy, 300 ... Indicator (notification device), 310 ... Landing call button (landing calling device), 320 ... Hierarchical door, 4 ... Monitoring terminal, 40, 60 ... Display unit, 41, 61 ... Input unit, 5 ... Remote monitoring unit, 6 ... Mobile terminal, R1 ... Communication system
Claims (5)
前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、
前記制御マイコンに接続可能な端末と、
前記複数の階層のそれぞれにおけるドアの開閉状態を撮像可能な撮像装置と、
前記撮像装置に接続可能な記憶サーバーと、を備え、
前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、
少なくとも前記点検モードにおいて、前記報知装置は、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行い、前記撮像装置は、前記撮像された画像を前記端末及び前記記憶サーバーの少なくとも一方に出力する、ことを特徴とする遠隔監視システム。 A car that can be stopped on multiple floors of a building and has a door that opens and closes on the stopped floor, and an elevator that can control the operation of the car and has a control microcomputer that stores at least information about abnormalities in opening and closing the door.
Notification devices installed in each of the plurality of layers and
A terminal that can be connected to the control microcomputer
An imaging device capable of capturing the open / closed state of a door in each of the plurality of layers,
A storage server that can be connected to the imaging device is provided.
The terminal can be set to an inspection mode for inspecting the elevator, and when the inspection mode is set, the control microcomputer is instructed from the plurality of layers to stop the car.
At least in the inspection mode, the notification device notifies when the door of the car that stops at the hierarchy in which it is installed opens, and the image pickup device transmits the captured image to the terminal and the storage server. A remote monitoring system characterized by outputting to at least one side.
前記端末は、前記点検モードの間は、前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示する、請求項１に記載の遠隔監視システム。 It is equipped with a landing calling device installed on each of the plurality of layers.
During the inspection mode, the terminal indicates from the plurality of layers the layer for stopping the car, except for the layer in which the car is called by the landing calling device and the door of the car is opened / closed by this calling. The remote monitoring system according to claim 1.
前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。 In the inspection mode, the terminal can instruct the control microcomputer to open / close the door of the car stopped in the hierarchy.
The notification device can notify that the car arrives at the hierarchy in which the notification device is installed, and the car arrives even when the door of the stopped car opens in the inspection mode. The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 4, which notifies the fact.
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