JP2018193166A - Remote monitoring system for elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータを遠隔監視可能な遠隔監視システムに関する。 The present invention relates to a remote monitoring system capable of remotely monitoring an elevator.
従来から、エレベータの動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含むエレベータと、エレベータの制御マイコンに対して通信可能に接続され、エレベータの動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える(特許文献1参照)。 Conventionally, a remote monitoring system for monitoring an operation state of an elevator has been provided. The remote monitoring system includes an elevator including a control microcomputer for controlling the operation, and a monitoring terminal that is communicably connected to the elevator control microcomputer and remotely monitors the operation of the elevator (Patent Document 1). reference).
かかる遠隔監視システムにおいて、エレベータの動作を確認するために、遠隔でエレベータの試運転を行うことがある。この試運転において、エレベータのドアの開閉を遠隔で点険すると、エレベータのかご内の監視カメラ等では乗場(階層)におけるドア付近に滞在している人の挙動を把握できないため、例えば、乗場で戸閉状態のドアに手をかけている人がいるにもかかわらずこのドアを開けてしまい、戸開を予測していない人を驚かせてしまうおそれがある。そのため、ドアの開閉を伴う試運転は遠隔では行われなかった。 In such a remote monitoring system, a trial operation of the elevator may be performed remotely in order to confirm the operation of the elevator. In this trial run, if the elevator door is opened and closed remotely, the surveillance camera in the elevator car cannot grasp the behavior of people staying near the door at the landing (level). Even if someone is working on the door in the closed state, the door may be opened, which may surprise those who do not expect the door to open. For this reason, the trial operation with the opening and closing of the door was not performed remotely.
そこで、本発明は、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供する。 Therefore, the present invention can predict the arrival of the car and the subsequent door opening by a person staying in the vicinity of the door in the floor when the elevator is stood remotely, and can perform a trial operation with opening and closing of the door. Provide a remote monitoring system.
本発明のエレベータの遠隔監視システムは、建物の複数の階層で停止可能で且つ停止した階層で開閉するドアを有するかご、及びかごの動作を制御可能で且つ少なくともドアの開閉についての異常に関する情報を記憶する制御マイコンを有するエレベータと、前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、前記制御マイコンに接続可能な端末と、を備え、前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、前記報知装置は、少なくとも前記点検モードにおいて、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行うことを特徴とする。 The elevator remote monitoring system of the present invention has a car that can be stopped at a plurality of levels of a building and has a door that opens and closes at the level where the building is stopped, and the operation of the car can be controlled, and at least information on an abnormality related to opening and closing of the door An elevator having a control microcomputer to be stored; a notification device installed at each of the plurality of levels; and a terminal connectable to the control microcomputer, wherein the terminal can be set to an inspection mode for inspecting the elevator. When the inspection mode is set, the control microcomputer instructs the control microcomputer to stop the car from the plurality of floors, and the notification device stops at the level where the car is installed at least in the inspection mode. The notification is made when the door of the car is opened.
上記エレベータの遠隔監視システムでは、点検モードにおいて、報知装置の設置されている階層にかごが停止し、このかごのドアが開く際に報知装置が報知を行うため、この階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの到着及び戸開(例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合には、この階層ドアが開くこと)を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層におけるドア付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。 In the elevator remote monitoring system described above, in the inspection mode, the car stops at the level where the notification device is installed, and the notification device notifies when the car door is opened. The person can predict the arrival of the car and the opening of the door (for example, when a floor door that opens and closes in conjunction with the door of the car is provided in the floor). Accordingly, when the elevator is stood remotely, it is possible to make a person staying near the door in the floor predict the arrival of the car and the subsequent door opening, and to perform a trial operation that involves opening and closing the door.
前記エレベータの遠隔監視システムは、前記複数の階層のそれぞれに設置される乗場呼び装置を備え、前記端末は、前記点検モードの間は、前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示してもよい。 The elevator remote monitoring system includes a hall call device installed at each of the plurality of floors, and the terminal calls the car by the hall call device during the inspection mode, and the call Except for the level at which the door of the car is opened and closed, the level at which the car is stopped may be indicated from the plurality of levels.
かかる構成によれば、乗場呼び装置によりかごが呼ばれていない階層についてのみ、かごの停止を指示して点検を行い、乗場呼び装置によりかごが呼ばれ且つかごのドアが開閉した階層について、かごの停止を指示せずこの開閉結果を点検に利用することで、建物に設けられた階層全てについて、ドアの開閉の点検を行うことができる。 According to this configuration, only the level where the car is not called by the hall call device is instructed to stop the car, and the car is called by the hall call device and the car door is opened and closed. By using this opening / closing result for inspection without instructing stoppage of the door, it is possible to check opening / closing of the doors for all the floors provided in the building.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記点検モード中に異常に関する情報が前記制御マイコンに記憶される場合に、該制御マイコンに記憶される前記異常に関する情報を前記制御マイコンから取得してもよい。 In the elevator remote monitoring system, when information regarding an abnormality is stored in the control microcomputer during the inspection mode, the information regarding the abnormality stored in the control microcomputer may be acquired from the control microcomputer.
かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末が制御マイコンに記憶される異常に関する情報を自動的に取得するため、端末からこの異常に関する情報を確認することができる。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the elevator in the inspection mode, the terminal automatically acquires information on the abnormality stored in the control microcomputer, so that the information on the abnormality can be confirmed from the terminal.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記複数の階層のそれぞれにおけるドアの開閉状態を撮像可能な撮像装置を備え、前記端末は、少なくとも、前記制御マイコンにおいて前記異常に関する情報を記憶したときのタイミングで前記撮像装置により撮像された画像を取得してもよい。 The elevator remote monitoring system includes an imaging device capable of imaging the open / closed states of the doors in each of the plurality of levels, and the terminal at least at the timing when the information related to the abnormality is stored in the control microcomputer. You may acquire the image imaged with the imaging device.
かかる構成によれば、点検モードにおいてエレベータに異常が生じると、端末がドアの開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、端末からこの撮像画像を確認することができる。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the elevator in the inspection mode, the terminal automatically acquires a captured image of the open / closed state of the door, so that the captured image can be confirmed from the terminal.
前記エレベータの遠隔監視システムでは、前記端末は、前記点検モードにおいて、前記階層に停止中の前記かごのドアを開閉させる旨を前記制御マイコンに指示でき、前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行ってもよい。 In the elevator remote monitoring system, the terminal can instruct the control microcomputer to open and close the door of the car that is stopped at the level in the inspection mode, and the notification device is provided with the notification device. Further, it is possible to notify that the car has arrived at the level, and when the door of the stopped car is opened in the inspection mode, it may be notified that the car has arrived.
かかる構成によれば、停止中のかごのドアを開くときにも報知装置が報知を行うため、階層におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかごの戸開を予測できる。これにより、エレベータを遠隔で点険する際に、階層のドアの付近に滞在している人にかごの戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる。 According to such a configuration, since the notification device notifies even when the door of the stopped car is opened, a person staying near the door in the hierarchy can predict the opening of the car by this notification. Thus, when the elevator is stood remotely, a person staying in the vicinity of the door of the floor can be predicted to open the car, and a trial operation involving opening and closing of the door can be performed.
以上より、本発明によれば、エレベータを遠隔で点険する際に階層のドアの付近に滞在している人にかごの到着及びその後の戸開を予測させ、ドアの開閉を伴う試運転を行うことができる遠隔監視システムを提供することが可能である。 As described above, according to the present invention, when the elevator is remotely patrolled, a person staying in the vicinity of the door of the floor is predicted to arrive at the car and then open, and a trial operation involving opening and closing of the door is performed. It is possible to provide a remote monitoring system that can.
以下、本発明に係るエレベータの遠隔監視システム(以下、単に遠隔監視システムという)について説明する。遠隔監視システムは、エレベータの動作状況を遠隔で監視すると共に、エレベータの動作を点検する際に、遠隔でエレベータの試運転を行うシステムである。この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中において、かごのドアを開くときに、インジケータ等の報知装置が通常の運転中にかごのドアを開くときと同様に報知を行う。これにより、この遠隔監視システムでは、エレベータのドアの開閉の点検中に、乗場(階層)におけるドア付近に滞在している人に対し、かご到着及びその後の戸開(例えば、階層にかごのドアと連動して開閉する階層ドアが設けられている場合、この階層ドアが開くこと)を予測させることができる。 Hereinafter, a remote monitoring system for an elevator according to the present invention (hereinafter simply referred to as a remote monitoring system) will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operation state of the elevator and performs a trial operation of the elevator remotely when checking the operation of the elevator. In this remote monitoring system, when an elevator door is opened and closed, when the car door is opened, a notification device such as an indicator notifies the same as when the car door is opened during normal operation. Thus, in this remote monitoring system, a car staying in the vicinity of the door at the landing (hierarchy) during the inspection of the opening / closing of the elevator doors and the subsequent door opening (for example, the car door on the hierarchies) In the case where a hierarchical door that opens and closes in conjunction with the door is provided, it can be predicted that the hierarchical door will open.
遠隔監視システムは、図1に示すように、制御マイコン20及びかご21を有するエレベータ2と、制御マイコン20に接続可能な監視端末(端末)4と、を備える。本実施形態の遠隔監視システム1は、制御マイコン20及び監視端末4の間に設けられた遠隔監視ユニット5を備える。
As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an elevator 2 having a control microcomputer 20 and a
本実施形態の遠隔監視システム1では、エレベータ2が設置されている建物3は、例えば、三階建ての建物である。建物3における各階層(各乗場)30(図1の建物3における各階層30のブロック図である図2、各階層30を示す図である図3参照)には、インジケータ(報知装置)300、乗場呼び釦(乗場呼び装置)310、及び、かごドア210と連動して開閉する階層ドア(乗場ドア)320が設けられている。
In the remote monitoring system 1 of this embodiment, the
尚、図1では、一台の監視端末4が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム1には、複数台の監視端末4が備えられている。また、各監視端末4には、それぞれ、通信系統R1を介してエレベータ2が接続されているため、本実施形態の遠隔監視システム1は、複数台のエレベータを備える。通信系統R1は、例えば、制御マイコン20から順に遠隔監視ユニット5と電話回線とを介して監視端末4に通信可能であり、且つ、監視端末4から逆に電話回線と遠隔監視ユニット5とを介してエレベータ2に通信可能な通信系統である。
In FIG. 1, one
エレベータ2は、制御マイコン20、及び、制御マイコン20に接続されたかご21を有する。
The elevator 2 has a control microcomputer 20 and a
かご21は、エレベータ2が設置されている建物3内に設けられた昇降路内を昇降し、建物3の複数の階層30(例えば、建物3に設けられた全ての階層30)で停止可能である。また、かご21には、停止した階層30で開閉するかごドア210と、複数の階層30におけるドア(以下、単なる「ドア」については「かごドア210や階層ドア320」を示すこととする。)の開閉状態を撮像可能なカメラ(撮像装置)211とが設けられている。本実施形態の遠隔監視システム1では、かご21には、かごドア210及びカメラ211に加えて、操作によりかご21の昇降やかごドア210の開閉が可能な釦(図示なし。)と、エレベータ2の動作状況を検知すると共にこの検知結果をエレベータ2の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサ(図示なし。)と、が設けられている。このセンサは、エレベータ2の動作状況(例えば、かご21の昇降、かごドア210の開閉、及び、かご21の位置等)に対応した種々の信号を出力可能である。
The
カメラ211は、例えば、かご21内に設置されている。具体的に、カメラ211は、かご21内の天井に配置され、かご21内やかご21の出入口及び階層を経時的に撮像する。尚、カメラ211が階層30を撮像できるのは、かご21が階層に停止し且つかごドア210及び階層ドア320が開いているときである。
The
また、カメラ211は、遠隔監視ユニット5を介して監視端末4に接続されている。これにより、カメラ211は、ドアの開閉等を撮像した画像(動画又は静止画)に関する情報を、監視端末4に出力可能である。かご21内には、例えば、かご21内やかご21の出入口及び階層30を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム1では、カメラ211として、この監視カメラが用いられる。
The
本実施形態の遠隔監視システム1では、カメラ211は、撮像画像を記憶する画像記憶部(図示なし。)を有する。カメラ211の画像記憶部は書き換え可能である。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the
本実施形態の遠隔監視システム1では、制御マイコン20は、常時、センサ(かご21に設けられたセンサ)によるエレベータ2の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。制御マイコン20は、センサ(かご21に設けられたセンサ)によるエレベータ2の動作状況に関する情報の出力により、かご21の上昇、かご21の下降、かごドア210の開閉、及び、かご21の階層30への到着等を認識できる。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the control microcomputer 20 always accepts output of information related to the operation status of the elevator 2 by a sensor (a sensor provided in the car 21). The control microcomputer 20 outputs information on the operation status of the elevator 2 by a sensor (a sensor provided in the car 21), thereby raising the
また、制御マイコン20は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、必要に応じて、例えば、かごドアの開閉情報、かご内での釦操作、及び、かごの位置情報等を示すイベントコードを記憶する。具体的に、制御マイコン20は、イベントコードをその発生日時に関連付けて記憶する。イベントコードは、故障を示すイベントコード(例えば、かごドアや階層ドアの故障等のエレベータ2の異常を示すイベントコード)を含む。 Further, when the information is output from the sensor, the control microcomputer 20 performs, for example, car door opening / closing information, button operation in the car, and car position based on the output information. An event code indicating information or the like is stored. Specifically, the control microcomputer 20 stores the event code in association with the occurrence date and time. The event code includes an event code indicating a failure (for example, an event code indicating an abnormality in the elevator 2 such as a car door or a hierarchy door failure).
さらに、本実施形態の遠隔監視システム1では、制御マイコン20は、監視端末4の指示により、通常運転モードと、エレベータ2を点検する点検モードとで切り替え可能である。通常運転モードでは、制御マイコン20は、例えば、利用者の操作(階層3における乗場呼び操作や、かご21内における目的階の指示操作等)に応じてかご21等を制御する。尚、乗場呼び操作は、利用者等が階層(乗場30)に設けられた乗場呼び釦(乗場呼び装置)310を用いてかご21を呼ぶことで、利用者等が滞在している階層30までかご21を移動させる操作である。点検モードでは、制御マイコン20は、例えば、利用者の操作に加えて、監視端末4の指示に応じてかご21等を制御する。これにより、点検モードでは、ドアの開閉に異常が生じているか否かを点検することができる。
Furthermore, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the control microcomputer 20 can be switched between a normal operation mode and an inspection mode for inspecting the elevator 2 according to an instruction from the
制御マイコン20は、通常運転モードに設定されると、乗場呼び釦310の操作により、必要に応じて、操作された乗場呼び釦310に対応する階層30(以下、「呼び階層30」と称する。)に向かってかご21を移動させる。具体的に、制御マイコン20は、通常運転モードにおいて、呼び階層30とかご21が停止している階層30とが異なる場合には、呼び階層30に向かってかご21を移動させ、呼び階層30とかご21が停止している階層30とが一致する場合には、呼び階層30でかご21を停止させたままとする。また、制御マイコン20は、かご21を呼び階層30に停止させた状態で、かごドア210を開く。この際に、かごドア210が開くことに伴い(かごドア210が開くことに連動して)、階層ドア320も開くことになる。尚、制御マイコン20は、利用者がかご21に乗り込み且つ釦を操作すると、ドアを閉じる。
When the control microcomputer 20 is set to the normal operation mode, the
制御マイコン20は、点検モードに設定されると、監視端末4から指示を受けた場合、必要に応じて、かご21を目的の階層に向かって移動させる。具体的に、制御マイコン20は、点検モードにおいて、監視端末4の指示する目的の階層30と、現在かご21が停止している階層30とが異なる場合には、かご21を目的の階層30に向かって移動させ、監視端末4の指示する目的の階層30とかご21が停止している階層30とが一致する場合には、目的の階層30でかご21を停止させたままとする。また、制御マイコン20は、かご21が目的の階層に停止した状態で、かごドア210を開いた後に閉じる。この際に、かごドア210の開閉に連動して、階層ドア320も開閉する。言い換えると、かごドア210が開くことに伴い階層ドア320も開き、かごドア210が閉じることに伴い階層ドア320も閉じる。
When the control microcomputer 20 is set to the inspection mode, when receiving an instruction from the
また、制御マイコン20は、少なくとも点検モードにおいて、かごドア210を開くときに、その旨の信号をインジケータ300に出力する。本実施形態の遠隔監視システム1では、制御マイコン20は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、かごドア210を開くときに、その旨の信号をインジケータ300に出力する。具体的に、制御マイコン20は、かごドア210を開くときに加えて、かご21の昇降中、かご21の停止中、及び、かごドア210を閉じるときに、その旨の信号をそれぞれインジケータ300に出力する。
The control microcomputer 20 outputs a signal to that effect to the
より具体的に、制御マイコン20は、かご21が上昇している場合にはその旨の信号を、かご21が降下している場合にはその旨の信号を、かご21が停止している場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ300に出力する。また、制御マイコン20は、ドアを開く場合にはその旨の信号を、ドアを閉じる場合にはその旨の信号を、それぞれインジケータ300に出力する。さらに、制御マイコン20は、階層30にかご21が到着する場合には、その旨の信号をインジケータ300に出力する。
More specifically, the control microcomputer 20 gives a signal to that effect when the
尚、制御マイコン20は、通常運転モード及び点検モードのいずれにおいても、自身に異常に関する情報を記憶する。具体的に、制御マイコン20は、点検モードにおいて、かご21に設けられたセンサがドアの開閉に関する異常が生じた旨を検知すると、自身に「かごドア210や階層ドア320の故障等を示すイベントコード」を記憶する。
Note that the control microcomputer 20 stores information on abnormality in itself in both the normal operation mode and the inspection mode. Specifically, when the control microcomputer 20 detects that an abnormality related to the opening / closing of the door has occurred in the inspection mode, a sensor provided in the
遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20からの信号(例えば、イベントコード)の出力を常時受け付けており、制御マイコン20から信号が出力されると、この信号、及び、この信号の出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2のエレベータ識別番号)を監視端末4に出力する。
The remote monitoring unit 5 always receives an output of a signal (for example, an event code) from the control microcomputer 20, and when the signal is output from the control microcomputer 20, this signal and an elevator from which this signal is output are related. Information (for example, the elevator identification number of the elevator 2) is output to the
本実施形態の監視端末4は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員(オペレータ)が常駐している。
For example, the
監視端末4には、制御マイコン20から通信系統R1を介して、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ機番)及び信号が出力される。また、監視端末4は、例えば、出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び制御マイコン20からの信号の内容(例えば、イベントコード)を表示可能な表示部40を有する。表示部40は、例えば、ディスプレイである。さらに、監視端末4は、監視員により操作可能な入力部41を有する。入力部41は、例えば、キーボードである。
Information (for example, an elevator machine number) and a signal regarding the elevator of the output source are output from the control microcomputer 20 to the
監視端末4は、エレベータ2を点検モードに設定できる。本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、監視員により入力部41を介して通常運転モードと点検モードとの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン20に指示する。具体的に、監視員は、任意のタイミングで、入力部41を介して通常運転モードから点検モードへの切り替え操作を行う。また、監視員は、後述する処理によりドアの開閉についての点検が完了すれば、入力部41を介して点検モードから通常運転モードに切り替え操作を行う。監視端末4は、点検モード又は通常運転モードへの切り替え操作が行われると、この切り替えを制御マイコン20に指示する。
The
監視端末4は、通常運転モードにおいて、制御マイコン20から出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び異常信号が出力されると、表示部40で出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び異常信号の内容(例えば、異常を示すイベントコード等)を表示することで、エレベータ2に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この報知を確認することで、エレベータ2の異常を把握することができ、必要に応じて、入力部41を操作して技術員に出向を要請することができる。
In the normal operation mode, the
監視端末4は、点検モードにおいて(エレベータ2が点検モードに設定されたときに)、制御マイコン20に対して、かご21を停止させる階層30を指示する。具体的に、監視端末4は、点検モードにおいて、監視員により入力部41を介して「ドアの点検」を行うよう操作されると、建物3の全ての階層30でドア210の開閉が完了するまで、「かご21を一階層移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉する」よう制御マイコン20に指示を繰り返す。また、監視端末4は、各階層30において、かごドア210の開閉が完了する度に、乗場呼び釦310からの乗場呼びの有無を確認する。
In the inspection mode (when the elevator 2 is set to the inspection mode), the
より具体的に、監視端末4は、かご21が一階の階層30Aに停止している状態において、建物3に設置されたエレベータ2を点検モードに設定した場合、かごドア210を開閉するよう制御マイコン20に指示し、次に、かご21を二階の階層30Bに移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉するよう制御マイコン20に指示し、最後に、かご21を三階の階層30Cに移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉するよう制御マイコン20に指示する。これら一連の処理により、各階層30A、30B、30Cにおいて、ドアの開閉についての点検が完了する。
More specifically, the
本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、点検モードにおいて、階層30に停止中のかご21のかごドア210を開閉させる旨を制御マイコン20に指示できる。また、本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、点検モードの間に、乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれると、乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層30を除いてかご21を停止させる階層30を指示する。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the
具体的に、監視端末4は、点検モードの間に、利用者による乗場呼び釦310の操作によってかご21が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層30(例えば、かご21内に利用者が乗り込む階層、及び、かご21内に乗り込んだ利用者の操作によりかご21が移動した階層30の両方)を除いて、かご21を停止させる階層30を指示する。言い換えると、監視端末4は、乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉する階層30については、このドアの開閉結果を点検に用いると共に、この階層30以外の階層30についてかご21を停止させドアを開閉することで点検を行う。これにより、建物3に設けられた全ての階層ドア30について、ドアの開閉についての点検が完了する。
Specifically, in the
尚、本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、「かご21を一階層移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉する」よう制御マイコン20に指示を繰り返し、各階層30において、かごドア210の開閉が完了する度に、乗場呼び釦310からの乗場呼びの有無を確認する。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the
より具体的に、監視端末4は、かご21が一階の階層30Aに停止している状態において、建物3に設置されたエレベータ2を点検モードに設定した場合、乗場呼びの有無を確認し、三階の階層30Cに設置された乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれると、一旦、かご21を三階の階層30Cに移動させた後に停止させ、かごドア210を開けるよう制御マイコン20に指示する。この場合、三階の階層30Cからかご21に乗り込んだ利用者が、かご21を一階に移動させるようかご21内の釦を操作すると、監視端末4は、再びかご21を一階の階層30Aに移動させた後に停止させ、かごドア210を開けるよう制御マイコン20に指示する。その後、乗場呼びの有無を確認し、乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれなければ、かご21を二階の階層30Bに移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉するよう制御マイコン20に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。
More specifically, the
一方、監視端末4は、かご21が一階の階層30Aに停止している状態において、三階建ての建物3に設置されたエレベータ2を点検モードに設定した場合、三階の階層30Cに設置された乗場呼び釦310によってかご21が呼ばれると、かご21を三階の階層30Cに移動させた後に停止させ、かごドア210を開けるよう制御マイコン20に指示する。その後、監視端末4は、三階の階層30Cからかご21に乗り込んだ利用者が、かご21内でかご21を二階に移動させるよう釦を操作すると、かご21を二階の階層30Bに移動させた後に停止させ、かごドア210を開けるよう制御マイコン20に指示する。これにより、ドアの開閉についての点検が完了する。
On the other hand, when the
本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、ドアの点検が完了すると、例えば、監視員の操作により、点検モードから通常運転モードへ切り替えるよう、制御マイコン20に指示する。具体的に、この監視員の操作は、ドアの点検が完了した際に、表示部40で表示される完了メッセージ(例えば、「ドアの点検が完了しました。通常運転モードに切り替えますか?」との完了メッセージ)に対する、通常運転モードに切り替える旨の入力操作(例えば、「はい」との入力操作)である。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the inspection of the door is completed, the
また、本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、点検モード中に、異常に関する情報(例えば、異常を示すイベントコード)が制御マイコン20に記憶される場合に、その記憶される異常に関する情報(例えば、異常を示すイベントコード)を制御マイコン20から取得する。具体的に、監視端末4は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、制御マイコン20に記憶されているイベントコードを全て取得し、例えば、表示部40に取得されたイベントコードの内容を表示する。
Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the monitoring terminal 4 stores the abnormality stored in the control microcomputer 20 when information related to the abnormality (for example, an event code indicating abnormality) is stored in the control microcomputer 20. Information (for example, an event code indicating abnormality) is acquired from the control microcomputer 20. Specifically, when the inspection mode is completed, the
さらに、本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、点検モード中に、異常に関する情報(例えば、異常を示すイベントコード)が制御マイコン20に記憶される場合に、その記憶されるタイミングで撮像された画像をカメラ211から取得する。具体的に、監視端末4は、点検モードが完了すると、点検モードの開始から点検モードの完了までの間に、カメラ211に記憶されている画像を取得し、例えば、表示部40にイベントコードと併せて画像を表示する。
Furthermore, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the monitoring terminal 4 stores the timing when information related to an abnormality (for example, an event code indicating an abnormality) is stored in the control microcomputer 20 during the inspection mode. The image picked up in (1) is acquired from the
本実施形態の遠隔監視システム1では、各階層30におけるインジケータ300は、図3に示すように、階層ドア320の上方に位置する壁面に配置されている。インジケータ300は、例えば、ディスプレイであり、制御マイコン20と通信可能である。また、インジケータ300は、少なくとも点検モードにおいて、自身の設置された階層30に停止するかご21のかごドア210が開くときに報知を行う。
In the remote monitoring system 1 of this embodiment, the
具体的に、インジケータ300は、制御マイコン20からドアの開閉を行う旨の信号が出力されると、ドア開閉に関するメッセージ(例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージや「ドアが閉まりますのでご注意ください。」とのメッセージ)を表示する。また、インジケータ300は、制御マイコン20からかご21が上昇又は下降している旨の信号が出力されると、上向き矢印又は下向き矢印と最寄りの階層30(例えば、最寄りの階層30が二階である場合には「2」)を表示する。インジケータ300は、制御マイコン20からかご21が階層30に停止している旨の信号が出力されると、この階層30(例えば、二階に停止している場合には「2」)を表示する。
Specifically, when the signal indicating opening / closing of the door is output from the control microcomputer 20, the
さらに、インジケータ300は、制御マイコン20から階層30にかご21が到着する旨の信号が出力されると、かご21が到着する旨のメッセージ(例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ)を表示する。また、インジケータ300は、点検モードにおいて、制御マイコン20からかご21が階層30に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア210を開く旨の信号が出力されるときにも、かご21が到着する旨のメッセージ(例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ)を表示する。
Further, when a signal indicating that the
本実施形態の遠隔監視システム1では、各階層30における乗場呼び釦310は、図3に示すように、階層ドア320の右隣の壁面に配置されている。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the
以上の遠隔監視システム1では、点検モードにおいて、インジケータ300の設置されている階層30にかご21が停止し、かごドア210が開く際にインジケータ300が報知を行うため、階層30におけるドア付近に滞在している人は、インジケータ300の報知によってかご21の到着及び戸開(例えば、階層ドア320が開くこと)を予測できる。これにより、エレベータ2を遠隔で点険する際に、階層30におけるドア付近に滞在している人にかご21の到着及びその後の戸開を予測させ、かごドア210や階層ドア320の開閉を伴う試運転を行うことができる。
In the remote monitoring system 1 described above, in the inspection mode, the
本実施形態の遠隔監視システム1では、かご21が呼ばれた階層30以外の階層30について、この階層30に停止させる指示を行い、ドア開閉の点検を行うと共に、かご21が呼ばれた階層30について、この階層30に停止させる指示を行わず、かご21の呼びによるかごドア210や階層ドア320の開閉結果を利用して点検を行うことで、建物3に設けられた全ての階層30について、ドア開閉の点検を行うことができる。
In the remote monitoring system 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態の遠隔監視システム1では、点検モードにおいてエレベータ2に異常が生じると、監視端末4が制御マイコン20に記憶される異常を示すイベントコード(異常に関する情報)を自動的に取得するため、監視端末4からこの異常を示すイベントコード(異常に関する情報)を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、このイベントコードを確認することで、異常の内容を把握することができる。その結果、監視員が、必要に応じて、技術員等を現場(異常の生じているエレベータ2)に出向させて、エレベータ2のトラブルに対応させることができる。
Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when an abnormality occurs in the elevator 2 in the inspection mode, the
さらに、本実施形態の遠隔監視システム1では、点検モードにおいてエレベータ2に異常が生じると、監視端末4がかごドア210や階層ドア320の開閉状態の撮像画像を自動的に取得するため、監視端末4からこの撮像画像を確認することができる。これにより、例えば、監視員が、この撮像画像に基づき、異常が生じた原因を分析することができる。
Furthermore, in the remote monitoring system 1 according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the elevator 2 in the inspection mode, the
本実施形態の遠隔監視システム1では、監視端末4は、ドア開閉の点検を行う際に、建物3の全ての階層30でドア210の開閉が完了するまで、「かご21を一階層移動させた後に停止させ、かごドア210を開閉する」よう制御マイコン20に指示を繰り返し、各階層30において、かごドア210の開閉が完了する度に、乗場呼び釦310からの乗場呼びの有無を確認している。そのため、点検モードにおいても、利用者がエレベータ2を利用することができる。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the
本実施形態の遠隔監視システム1では、停止中のかご21のかごドア210を開く際にもインジケータ300が報知を行うため、階層30におけるドア付近に滞在している人は、この報知によってかご21の戸開を予測できる。これにより、エレベータ2を遠隔で点険する際に、階層30におけるドア付近に滞在している人にかご21の戸開を予測させ、かごドア210や階層ドア320の開閉を伴う試運転を行うことができる。
In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, since the
尚、本発明の遠隔監視システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 The remote monitoring system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment, and a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, a part of the configuration of an embodiment can be deleted.
例えば、監視端末4は、点検モードにおいて、複数の階層30の全て(乗場呼び釦310によりかご21が呼ばれ且つ呼びによってドアが開閉した階層30を含む複数の階層30の全て)について、かご21を停止させる階層30とする指示を行ってもよく、さらに、この複数の階層30の全てについてドア開閉の点検を行ってもよい。
For example, the
また、監視端末4は、点検モード中に異常に関する情報が制御マイコン20に記憶される場合に、この異常に関する情報を制御マイコン20から取得したり、カメラ211により撮像された画像を取得したりしていたが、この異常に関する情報や画像の取得を行わなくてもよい。監視端末4は、例えば、異常に関する情報を表示部40により確認した監視員が必要と判断したときに、監視員の指示に応じて、画像を取得してもよいし、異常に関する情報のうち特定の情報が制御マイコン20に記憶される場合に、異常に関する情報や画像を取得してもよい。
Further, when information related to the abnormality is stored in the control microcomputer 20 during the inspection mode, the
さらに、監視端末4は、点検モードにおいて、「かご21を全階層に一階層ずつ移動及び停止させ、かご21が停止する度に、かごドア210を開閉する」よう制御マイコン20に指示すると共に、建物3に設けられた全ての階層30におけるかごドア210の開閉が完了するまで、乗場呼びの有無を確認しなくてもよい。
Furthermore, in the inspection mode, the
インジケータ300は、点検モードにおいて、制御マイコン20からかご21が階層30に停止中である旨の信号が出力された直後に、かごドア210を開く旨の信号が出力されるときにも、かご21が到着する旨のメッセージ(例えば、「かごが到着します。」とのメッセージ)を表示していたが、このメッセージの代わりに、ドア開閉に関するメッセージ(例えば、「ドアが開きますのでご注意ください。」とのメッセージ)を表示してもよい。
The
階層30に設けられる報知装置は、インジケータ300、スピーカー、及びホールランタン等の少なくとも一つであってもよい。スピーカーは、例えば、かご21の昇降、かご21の到着、及び、ドアの開閉のうち少なくとも一つを報知する。報知装置にスピーカーが含まれる場合、報知される情報は、音声アナウンス、ゴング音、チャイム音等の音声情報である。ホールランタンは、かご21の到着を報知する。また、インジケータ300は、かご飛び釦310の上方等に配置されていてもよい。報知装置が如何なるもので構成されていても、点検モードにおいて、自身の設置された階層30に停止するかごドア210が開くときに報知を行うことで、エレベータ2を遠隔で点険する際に、階層30におけるドア付近に滞在している人にかご21の到着及びその後の戸開(例えば、かごドア210と連動して開閉する階層ドア320)を予測させ、かごドア210や階層ドア320の開閉を伴う試運転を行うことができる。
The notification device provided in the
また、乗場呼び釦(乗場呼び装置)310は、各階層30のそれぞれに設置される以外に、建物3における複数の階層30の一部に設置されていてもよい。
In addition, the hall call button (the hall call device) 310 may be installed at a part of the plurality of
制御マイコン20は、点検モード中において、異常に関する情報を自身に記憶していたが、かご21に設けられたセンサからエレベータ2に異常が生じた旨が入力されると、異常に関する情報を、制御マイコン20とは異なる監視端末4や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、制御マイコン20が異常に関する情報を記憶する代わりに、監視端末4等が制御マイコン20から出力された異常に関する情報を記憶してもよい。また、この場合、監視端末4は、自身に記憶されている点検モード中の異常に関する情報を抽出すればよい。
The control microcomputer 20 stored information on abnormality in itself during the inspection mode. However, when the fact that an abnormality has occurred in the elevator 2 is input from a sensor provided in the
同様に、カメラ211も、点検モード中における撮像画像を監視端末4や記憶サーバー等に出力してもよい。この場合、カメラ211自身が撮像画像を記憶する代わりに、監視端末4等がカメラ211から出力された画像を記憶してもよい。また、この場合、監視端末4は、自身に記憶されている「点検モード中の異常に関する情報を記憶したときのタイミングで撮像された画像」を取得すればよい。
Similarly, the
カメラ211は、監視カメラに限らず、別のカメラであってもよい。また、カメラ211はかご21内と異なる別の場所(例えば、各階層30)に設置されていてもよい。
The
上記実施形態の遠隔監視システム1では、監視員により入力部41を介して点検モードに切り替えると共に「ドアの点検」を行うよう操作されることで、ドア開閉の点検を行っていたが、予め点検モードに切り替える日時及び点検の内容(「ドアの点検」等)をスケジュール登録しておき、予定された日時に自動的に点検モードに切り替えると共にドア開閉の点検を行ってもよい。
In the remote monitoring system 1 of the above-described embodiment, the door operator is inspected for opening and closing by switching to the inspection mode via the
また、監視端末4は、ドア開閉の点検が完了し、監視員が通常運転モードへの切り替え操作を行うと、この切り替えを制御マイコン20に指示していたが、ドアの点検が完了すると自動的に通常運転モードに切り替えるよう、予め設定されていてもよい。
The
さらに、上記実施形態の遠隔監視システム1では、特に設定されていなかったが、建物3における複数の階層30のうち、ドア開閉の自動点検を行わない階層30が設定されていてもよい。この場合、ドア開閉の自動点検を行わない階層30について、現場(建物3)に出向した技術員がドア開閉の点検を行ってもよいし、ドア開閉の点検自体を行わなくてもよい。
Furthermore, in the remote monitoring system 1 of the above embodiment, although not particularly set, a
上記実施形態の遠隔監視システム1は、複数の遠隔監視ユニット5を備えていたが、一台の遠隔監視ユニット5を備えていてもよい。この場合、遠隔監視システム1は、一台のエレベータを備えていてもよい。 The remote monitoring system 1 of the above embodiment includes a plurality of remote monitoring units 5, but may include a single remote monitoring unit 5. In this case, the remote monitoring system 1 may include one elevator.
通信系統R1は、電話回線の代わりにインターネットを含んでもよい。通信系統R1は、例えば、図4に示すように、エレベータ2から順に遠隔監視ユニット5とインターネットとを介して監視端末4に通信可能であり、且つ、監視端末4から逆にインターネットと遠隔監視ユニット5とを介してエレベータ2に通信可能な通信系統であってもよい。
The communication system R1 may include the Internet instead of the telephone line. For example, as shown in FIG. 4, the communication system R1 can communicate with the monitoring terminal 4 sequentially from the elevator 2 via the remote monitoring unit 5 and the Internet, and conversely from the
監視端末4の代わりに、監視端末4と異なる端末(例えば、図5に示すように、インターネットを介して制御マイコン20に接続可能な携帯端末(端末)6)が、点検モードの設定や制御マイコン20に対するかご21を停止させる階層30の指示を行ってもよい。携帯端末6は、例えば、PDA(Personal Digital Assistant)や、スマートフォン、ノートパソコン等の端末であり、エレベータ2の異常に対応可能な技術員により所持される。
Instead of the
携帯端末6は、監視端末4から出力された情報(例えば、監視端末4からの出向や遠隔対応の要請に関する情報)、異常を示すイベントコード、及び、イベントコードが記憶されたタイミングにおけるカメラ211に撮像された画像等を表示可能な表示部60と、技術員により仕様情報を入力可能な入力部61とを有する。表示部60は、例えば、ディスプレイである。入力部61は、例えば、入力キーやキーボード等である。尚、携帯端末6がタッチパネル式ディスプレイを備える場合、このディスプレイが表示部60及び入力部61を兼ねる。
The
尚、携帯端末6が、点検モードの設定等を行う場合、かご21内の釦の操作を遠隔で登録することで、ドアを開閉させてもよい。
When the
1…遠隔監視システム、2…エレベータ、20…制御マイコン、21…かご、210…かごドア、211…カメラ、3…建物、30,30A,30B,30C…階層、300…インジケータ(報知装置)、310…乗場呼び釦(乗場呼び装置)、320…階層ドア、4…監視端末、40,60…表示部、41,61…入力部、5…遠隔監視ユニット、6…携帯端末、R1…通信系統
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote monitoring system, 2 ... Elevator, 20 ... Control microcomputer, 21 ... Car, 210 ... Car door, 211 ... Camera, 3 ... Building, 30, 30A, 30B, 30C ... Hierarchy, 300 ... Indicator (informing device), DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記複数の階層のそれぞれに設置される報知装置と、
前記制御マイコンに接続可能な端末と、を備え、
前記端末は、前記エレベータを点検する点検モードに設定でき、該点検モードに設定されたときに前記制御マイコンに対して前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示し、
前記報知装置は、少なくとも前記点検モードにおいて、自身の設置された階層に停止する前記かごのドアが開くときに報知を行う、ことを特徴とする遠隔監視システム。 An elevator having a car that has a door that can be stopped at a plurality of levels of the building and that opens and closes at the level where it has stopped, and a control microcomputer that can control the operation of the car and store at least information related to the opening and closing of the door;
A notification device installed in each of the plurality of layers;
A terminal connectable to the control microcomputer,
The terminal can be set to an inspection mode for inspecting the elevator, and instructs the control microcomputer to stop the car from the plurality of levels when the inspection mode is set.
The informing device performs at least informing in the inspection mode when the door of the car that stops at the level where it is installed opens.
前記端末は、前記点検モードの間は、前記乗場呼び装置によって前記かごが呼ばれ且つこの呼びによって前記かごのドアが開閉した階層を除いて、前記かごを停止させる階層を前記複数の階層から指示する、請求項1に記載の遠隔監視システム。 A hall call device installed in each of the plurality of levels,
During the inspection mode, the terminal indicates a level for stopping the car from the plurality of levels except for a level where the car is called by the hall call device and the door of the car is opened and closed by this call. The remote monitoring system according to claim 1.
前記端末は、少なくとも、前記制御マイコンにおいて前記異常に関する情報を記憶したときのタイミングで前記撮像装置により撮像された画像を取得する、請求項3に記載の遠隔監視システム。 An imaging device capable of imaging the open / closed state of the door in each of the plurality of levels,
The remote monitoring system according to claim 3, wherein the terminal acquires an image captured by the imaging device at a timing when at least information related to the abnormality is stored in the control microcomputer.
前記報知装置は、該報知装置が設置された前記階層に前記かごが到着する旨の報知が可能であり、前記点検モードにおいて前記停止中の前記かごのドアが開くときにも前記かごが到着する旨の報知を行う、請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔監視システム。 In the inspection mode, the terminal can instruct the control microcomputer to open and close the car door that is stopped at the level,
The notification device can notify that the car has arrived at the level where the notification device is installed, and the car arrives even when the door of the stopped car is opened in the inspection mode. The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein notification of the effect is performed.
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