JP2011063224A - Walking type plant husbandry machine - Google Patents

Walking type plant husbandry machine Download PDF

Info

Publication number
JP2011063224A
JP2011063224A JP2009217998A JP2009217998A JP2011063224A JP 2011063224 A JP2011063224 A JP 2011063224A JP 2009217998 A JP2009217998 A JP 2009217998A JP 2009217998 A JP2009217998 A JP 2009217998A JP 2011063224 A JP2011063224 A JP 2011063224A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential
lock lever
management machine
differential lock
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009217998A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5283599B2 (en
Inventor
Gakuji Matsuzawa
岳治 松澤
Hideji Nishimura
秀司 西村
Tadayoshi Nakamura
忠義 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2009217998A priority Critical patent/JP5283599B2/en
Publication of JP2011063224A publication Critical patent/JP2011063224A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5283599B2 publication Critical patent/JP5283599B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of a differential lock lever during turning. <P>SOLUTION: This walking type plant husbandry machine 10 includes a working shaft 41 for transmitting a drive force from a transmission case 20 to a work device, axles 22L, 22R which are pivotally supported on the transmission case and which transmit the drive force to traveling wheels 30L, 30R, respectively, a differential device 60 for differentially rotating the axles, and a steering handle 51 which is provided to extend to the rear upper part of the transmission case and at the rear end of which a holding part 51a grasped by a worker is formed. The walking type plant husbandry machine further includes a differential lock lever 57 provided at a position which is located under the holding part and to which the worker can easily make an access so as to be rotated to the upper and lower sides with respect to the steering handle and a differential lock device 70 for restraining the differential motion of the differential device in conjunction with the operation of the differential lock lever. When the differential lock lever is set to the lock operation position, the differential lock device is brought into the state of "operation", and when the differential lock lever is set to the unlock position, the differential lock device is brought into the state of "unlock". <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、耕耘作業あるいは中耕除草等を行うための歩行型管理機に関し、より詳細には歩行型管理機に備えられるデフロックレバーに関する。   The present invention relates to a walking type management machine for performing tillage work, middle plowing, or the like, and more particularly to a differential lock lever provided in the walking type management machine.

従来、左右の走行車輪を差動させるデフ装置を具備した歩行型管理機であって、デフ装置の差動を規制するデフロック装置の作動およびその解除を切り換えるデフロックレバーを備えたものが公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載された歩行型管理機では、デフロックレバーが操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に固設された操作パネル上に備えられる。このデフロックレバーは、前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動することにより、デフロック装置の作動・非作動を切り換えるものである。また、前記歩行型管理機には、デッドマンレバーが上下方向に回動可能に備えられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a walking type management machine equipped with a differential device that differentially moves left and right traveling wheels, which has a differential lock lever that switches between operation and release of the differential lock device that restricts differential operation of the differential device has become publicly known. ing. For example, as described in Patent Document 1.
In the walking type management machine described in Patent Document 1, the diff lock lever is provided on an operation panel fixed to the left side or the right side of the steering handle. The differential lock lever switches between operation and non-operation of the differential lock device by rotating in the front-rear direction (that is, the direction in which the upper end portion tilts forward or backward). Further, the walking management machine is provided with a deadman lever that can be rotated in the vertical direction.

しかしながら、特許文献１に記載された歩行型管理機では、機体の旋回時における操向操作が煩雑であった。   However, in the walking type management machine described in Patent Document 1, the steering operation at the time of turning of the body is complicated.

具体的には、圃場の端等において歩行型管理機の旋回を開始する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「解除」の状態にする。続いて、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを上方に持ち上げて、歩行型管理機の作業装置（ロータリ式耕耘装置等）を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機を旋回させていた。   Specifically, when starting the turning of the walking type management machine at the end of the field or the like, after the operator turns the deadman lever up and down and temporarily turns the main clutch to the “off” state, The differential lock lever is rotated in the front-rear direction to bring the differential lock device into the “released” state. Subsequently, the deadman lever is turned up and down to bring the main clutch into the “on” state, and the steering handle is lifted upward, so that the working device of the walking type management machine (rotary tillage device, etc.) The walking type management machine was swiveled in a state where it floated a little above.

上述のようにして歩行型管理機を旋回させた後、圃場の耕耘作業を再開する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「作動」の状態にする。そして、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを下方に押し下げて歩行型管理機を直進させていた。   When resuming the tilling work on the field after turning the walking-type management machine as described above, the worker turns the deadman lever up and down to temporarily turn the main clutch to the “disengaged” state. After that, the diff lock lever is rotated in the front-rear direction to bring the diff lock device into the “actuated” state. Then, the deadman lever is turned up and down to bring the main clutch into the “on” state, and the steering handle is pushed down to move the walking type management machine straight.

この場合、作業者は、各レバー（デッドマンレバーおよびデフロックレバー）をそれぞれ異なる方向（前後方向または上下方向）に回動したり、操向ハンドルを各レバーの回動方向とは異なる方向に持ち上げたり押し下げたりする必要があり、機体の旋回を行う度に煩雑な操向操作をする必要が生じていた。したがって、歩行型管理機の旋回を流れよく行うことが困難であった。   In this case, the operator can rotate the levers (deadman lever and differential lock lever) in different directions (front-rear direction or vertical direction), or lift the steering handle in a direction different from the rotation direction of each lever. It has been necessary to push down, and it has become necessary to perform complicated steering operations each time the aircraft is turned. Therefore, it is difficult to turn the walking-type management machine well.

さらに、圃場の畝等に足を踏み入れるのを避けるべく、作業者が歩行型管理機の機体の左側あるいは右側のデフロックレバーが配置される側とは反対側に位置しているときには、デフロックレバーが作業者の手が容易に届く範囲内にないため、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作が極めて行い難く、操作を正確に行うことが困難であった。   Furthermore, when the operator is located on the opposite side of the left side or the right side of the deflock lever, the diff lock lever is Since it is not within the reach of the operator's hand, it is very difficult to operate the differential lock lever when turning the walking type management machine, and it is difficult to perform the operation accurately.

特開２０００−３４６１７０号公報JP 2000-346170 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the above situations, and makes it a subject to improve the operativity of a diff lock lever at the time of turning of a walk type management machine.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１の発明は、
ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。 The invention of claim 1
A work shaft that transmits the driving force from the transmission case to the work device;
A pair of left and right axles that are pivotally supported by the transmission case and transmit driving force to the pair of left and right traveling wheels;
A differential device for differentiating the pair of left and right axles;
A steering handle that is extended rearwardly above the mission case and has a gripping portion that is gripped by an operator at a rear end thereof;
In the walking type management machine comprising
A diff lock lever provided below the gripping portion and capable of rotating in a vertical direction with respect to the steering handle at a position that can be easily reached by an operator;
A differential lock device that regulates the differential of the differential device in conjunction with the operation of the differential lock lever,
When the diff lock lever is set to the lock operation position rotated downward, the diff lock device is in the “actuated” state,
When the diff lock lever is set to the unlocked position rotated upward, the diff lock device is in a “released” state.

したがって、デフロックレバーを下方に回動すると、デフロック装置を「作動」の状態に設定できる。一方、デフロックレバーを上方に回動すると、デフロック装置を「解除」の状態に設定できる。   Therefore, when the diff lock lever is rotated downward, the diff lock device can be set to the “actuated” state. On the other hand, when the diff lock lever is rotated upward, the diff lock device can be set to the “released” state.

請求項２の発明は、請求項１に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設されるものである。 The invention of claim 2 is the walking type management machine according to claim 1,
The differential lock lever is formed in a substantially L shape having a first side and a second side,
One end (free end) of the first side is pivotally supported on the rear left side or the rear right side of the steering handle,
The second side extends from the other end of the first side toward the left and right inner sides of the aircraft.

したがって、デフロックレバーの第二の辺が、歩行型管理機の操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも手の届きやすい位置に配置される。   Therefore, the second side of the differential lock lever is disposed at a position where the hand can easily be reached from any of the left side, the right side, and the rear side of the steering handle of the walking type management machine.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となるものである。 The invention according to claim 3 is the walking type management machine according to claim 1 or 2,
A work clutch that switches between transmission and interruption of driving force to the work shaft in conjunction with operation of the differential lock lever;
When the differential lock lever is set to the lock operating position, the working clutch is in an “on” state,
When the differential lock lever is set to the unlock position, the working clutch is in the “disengaged” state.

したがって、デフロックレバーをロック作動位置に設定すると、作業軸が作動可能となる。一方、デフロックレバーをロック解除位置に設定すると、作業軸が作動不能となる。   Therefore, when the differential lock lever is set to the lock operation position, the work shaft can be operated. On the other hand, when the differential lock lever is set to the unlocked position, the work shaft becomes inoperable.

請求項１に記載の発明によれば、歩行型管理機の旋回を開始する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機を旋回させた後、作業装置（ロータリ式耕耘装置等）による作業を再開する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the direction in which the diff lock lever is rotated and the direction in which the grip portion is lifted are the same when the turning of the walking type management machine is started. A series of operations can be performed with good flow.
In addition, the direction in which the diff lock lever is rotated and the direction in which the gripping unit is pushed down are the same when resuming the work with the work device (rotary tillage device, etc.) after turning the walking type management machine. A series of operations of the differential lock lever and the gripping portion can be performed with good flow.
Accordingly, it is possible to improve the operability of the differential lock lever when the walking type management machine turns.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバーを容易に操作することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the differential lock lever can be easily operated from any of the left side, the right side, and the rear side of the steering handle. Can do.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、デフロックレバーの操作に連動して作業クラッチの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバーの操作に連動して作業装置（ロータリ式耕耘装置等）の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことが可能である。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, it is possible to switch the work clutch between “ON” and “OFF” in conjunction with the operation of the differential lock lever. It becomes. Therefore, since the operation of the work device (rotary tillage device or the like) can be stopped in conjunction with the operation of the differential lock lever, the operator can safely perform the turning operation without worrying about his / her feet. .

第一実施形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole structure of the walk type management machine which concerns on 1st embodiment. デフ装置およびデフロック装置の構成を示す後面断面図である。It is rear surface sectional drawing which shows the structure of a differential apparatus and a differential lock apparatus. 第一実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the steering operation part of the walk type management machine which concerns on 1st embodiment. デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック作動位置にした状態を示す斜視図であり、耕耘作業時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。It is a perspective view which shows the state which set the deadman lever to "on", and made the diff lock lever into the lock operation position, and has shown the state of the deadman lever and the diff lock lever at the time of tillage work. デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図であり、旋回時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。It is a perspective view which shows the state which set the deadman lever to "on", and made the diff lock lever into the lock release position, and has shown the state of the deadman lever and the diff lock lever at the time of turning. デッドマンレバーを「切」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which set the deadman lever to "OFF" and the differential lock lever to the lock release position. 第二実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the steering operation part of the walk type management machine which concerns on 2nd embodiment.

以下では、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して説明する。   In the following, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

歩行型管理機１0は、本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機である。
歩行型管理機１０はロータリ作業型の歩行型管理機であって、作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備するものである。
以下では、歩行型管理機１０の前進方向を前方として、前後上下左右方向を規定するものとする。 The walking type management machine 10 is a walking type management machine according to the first embodiment of the present invention.
The walking type management machine 10 is a rotary work type walking type management machine, and includes a rotary type tiller 40 as a working device.
In the following, the forward / backward / up / down / left / right directions are defined with the forward direction of the walking-type management machine 10 as the forward direction.

図１に示すように、歩行型管理機１０は、機体フレーム１１、エンジン１２、伝動機構１４、カバー１５、ミッションケース２０、走行車輪３０Ｌ・３０Ｒ、ロータリ式耕耘装置４０、操向操作部５０、デフ装置６０（図３参照）、およびデフロック装置７０（図３参照）を具備する。   As shown in FIG. 1, the walking management machine 10 includes a body frame 11, an engine 12, a transmission mechanism 14, a cover 15, a transmission case 20, traveling wheels 30 </ b> L and 30 </ b> R, a rotary tiller 40, a steering operation unit 50, A differential device 60 (see FIG. 3) and a differential lock device 70 (see FIG. 3) are provided.

機体フレーム１１は、歩行型管理機１０の機体の骨組を成す部材である。   The body frame 11 is a member that forms a framework of the body of the walking management machine 10.

エンジン１２は歩行型管理機１０が走行するとともに耕耘作業を行うための駆動力を発生させるもの（駆動源）である。エンジン１２は機体フレーム１１の上面に固定される。
エンジン１２は出力軸１２ａを備える。出力軸１２ａの左端部はエンジン１２のシリンダブロックの左側面から外部に突出する。エンジン１２は出力軸１２ａを回転させることによりエンジン１２が発生させた駆動力をエンジン１２の外部に出力する。 The engine 12 generates a driving force (driving source) for performing the tilling work while the walking type management machine 10 travels. The engine 12 is fixed to the upper surface of the body frame 11.
The engine 12 includes an output shaft 12a. The left end portion of the output shaft 12a projects outward from the left side surface of the cylinder block of the engine 12. The engine 12 outputs the driving force generated by the engine 12 by rotating the output shaft 12 a to the outside of the engine 12.

伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０に伝達するものである。本実施形態の伝動機構１４はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、ベルト１４ｃ、およびベルトテンション式クラッチ１４ｄを備える。   The transmission mechanism 14 transmits the driving force generated by the engine 12 to the transmission case 20. The transmission mechanism 14 of this embodiment includes a pulley 14a, a pulley 14b, a belt 14c, and a belt tension clutch 14d.

プーリ１４ａは出力軸１２ａの左端部に固定される。プーリ１４ｂは後述する入力軸２１の左端部に固定される。ベルト１４ｃはプーリ１４ａおよびプーリ１４ｂに巻回される。   The pulley 14a is fixed to the left end portion of the output shaft 12a. The pulley 14b is fixed to the left end portion of the input shaft 21 described later. The belt 14c is wound around the pulley 14a and the pulley 14b.

ベルトテンション式クラッチ１４ｄはベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への駆動力の伝達およびその停止を切り換えるものである。
ベルトテンション式クラッチ１４ｄは、テンションアーム１４ｅおよびテンションプーリ１４ｆを有する。
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部は後述するミッションケース２０の左側面前部に回動可能に支持される。テンションプーリ１４ｆはテンションアーム１４ｅの一端部（前端部）に回転可能に軸支される。ワイヤー９１（図１および図２参照）の一端部がテンションアーム１４ｅの他端部に固定されるとともにワイヤー９１の他端部が後述するデッドマンレバー５３に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデッドマンレバー５３とがワイヤー９１により連結される。 The belt tension type clutch 14d switches the transmission of the driving force from the output shaft 12a to the input shaft 21 and stops it by changing the tension of the belt 14c.
The belt tension type clutch 14d has a tension arm 14e and a tension pulley 14f.
The tension arm 14e is a rod-shaped member, and a midway portion thereof is rotatably supported by a front portion of the left side surface of the mission case 20 described later. The tension pulley 14f is rotatably supported at one end (front end) of the tension arm 14e. One end portion of the wire 91 (see FIGS. 1 and 2) is fixed to the other end portion of the tension arm 14e, and the other end portion of the wire 91 is fixed to a deadman lever 53 described later, whereby the belt tension clutch 14d. And the deadman lever 53 are connected by a wire 91.

ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態でエンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、出力軸１２ａに固定されたプーリ１４ａ、ベルト１４ｃおよびプーリ１４ｂが回転する。その結果、プーリ１４ｂが固定される入力軸２１も回転する。
このように、伝達機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０（より厳密には入力軸２１）に伝達する。 When the output shaft 12a of the engine 12 rotates while the belt tension type clutch 14d is “ON”, the pulley 14a, the belt 14c, and the pulley 14b fixed to the output shaft 12a rotate. As a result, the input shaft 21 to which the pulley 14b is fixed also rotates.
In this way, the transmission mechanism 14 transmits the driving force generated by the engine 12 to the transmission case 20 (more precisely, the input shaft 21).

カバー１５は伝動機構１４を被覆するものである。本実施形態のカバー１５は樹脂材料を所定の形状に成形したものであり、エンジン１２の左側面に固定される。   The cover 15 covers the transmission mechanism 14. The cover 15 of this embodiment is formed by molding a resin material into a predetermined shape, and is fixed to the left side surface of the engine 12.

ミッションケース２０は、入力軸２１、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）、走行伝達軸３１、ＰＴＯ軸４３、その他の回転軸、歯車、スプロケット、チェーン、および作業クラッチ４４等の、エンジン１２が発生させた駆動力を適宜変速するとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒおよびロータリ式耕耘装置４０に伝達するための部品群を収容する機能、および歩行型管理機１０の主たる構造体の一つとしての機能を果たす。ミッションケース２０の前端部は機体フレーム１１の後端部に固定される。   The transmission case 20 includes an input shaft 21, a pair of left and right axles (a left axle 22L and a right axle 22R), a travel transmission shaft 31, a PTO shaft 43, other rotating shafts, gears, sprockets, chains, a work clutch 44, and the like. As one of the main structures of the walking type management machine 10 and the function of accommodating a group of parts for appropriately shifting the driving force generated by the engine 12 and transmitting it to the traveling wheels 30L and 30R and the rotary tiller 40 Fulfills the function. The front end of the mission case 20 is fixed to the rear end of the body frame 11.

入力軸２１は、ミッションケース２０の前上部に回転可能に軸支される。入力軸２１の左端部は、ミッションケース２０の左側面の前上部から突出する。入力軸２１の左端部にはプーリ１４ｂが固定される。   The input shaft 21 is rotatably supported on the front upper part of the mission case 20. The left end portion of the input shaft 21 protrudes from the front upper part of the left side surface of the mission case 20. A pulley 14 b is fixed to the left end portion of the input shaft 21.

左車軸２２Ｌは走行車輪３０Ｌに駆動力を伝達するための軸である。左車軸２２Ｌはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。左車軸２２Ｌの左端部はミッションケース２０の左側面の前下部から左側方に向かって突出する。   The left axle 22L is an axis for transmitting driving force to the traveling wheel 30L. The left axle 22L is rotatably supported on the lower front portion of the mission case 20. The left end portion of the left axle 22L protrudes from the front lower part of the left side surface of the mission case 20 toward the left side.

右車軸２２Ｒは走行車輪３０Ｒに駆動力を伝達するための軸である。右車軸２２Ｒはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。右車軸２２Ｒの右端部はミッションケース２０の右側面の前下部から右側方に向かって突出する。   The right axle 22R is an axis for transmitting driving force to the traveling wheel 30R. The right axle 22R is rotatably supported on the lower front portion of the mission case 20. The right end of the right axle 22R protrudes from the front lower part of the right side surface of the mission case 20 toward the right side.

ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなる変速装置（不図示）により変速された後、走行伝達軸３１を介して車軸２２Ｌ・２２Ｒに伝達される。   Part of the driving force transmitted to the mission case 20 is a combination of components housed in the mission case 20 (a gear fixed to the input shaft 21, another gear meshing with the gear, and the other gear fixed. And then transmitted to the axles 22L and 22R via the travel transmission shaft 31.

走行車輪３０Ｌは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の左側に配置されるものである。走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌの左端部に固定される。車軸２２Ｌが回転したとき、走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌと一体的に回転する。   The traveling wheel 30L is disposed on the left side of the walking type management machine 10 among the two traveling wheels for the walking type management machine 10 to travel. The traveling wheel 30L is fixed to the left end portion of the axle 22L. When the axle 22L rotates, the traveling wheel 30L rotates integrally with the axle 22L.

走行車輪３０Ｒは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の右側に配置されるものである。走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒの右端部に固定される。車軸２２Ｒが回転したとき、走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒと一体的に回転する。   The traveling wheel 30 </ b> R is arranged on the right side of the walking type management machine 10 among the two traveling wheels for the walking type management machine 10 to travel. The traveling wheel 30R is fixed to the right end portion of the axle 22R. When the axle 22R rotates, the traveling wheel 30R rotates integrally with the axle 22R.

以下では、デフ装置６０およびデフロック装置７０の構成について、図２を参照して詳細に説明する。デフ装置６０およびデフロック装置７０は、ミッションケース２０内の変速装置（不図示）、ＰＴＯ変速装置（不図示）、走行伝達軸３１、およびＰＴＯ軸４３よりも下方となる位置に収容される。   Below, the structure of the differential apparatus 60 and the differential lock apparatus 70 is demonstrated in detail with reference to FIG. The differential device 60 and the differential lock device 70 are accommodated in positions below the transmission (not shown), the PTO transmission (not shown), the travel transmission shaft 31, and the PTO shaft 43 in the mission case 20.

デフ装置６０は、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動する装置である。換言すれば、デフ装置６０は左右の車軸２２Ｌ・２２Ｒの間に回転差を発生させることにより、歩行型管理機１０を旋回しやすくする装置である。
図２に示すように、デフ装置６０は、ミッションケース２０の前下部の左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒの間に設けられる。デフ装置６０は、デフケース６１、デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右デフサイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５を備える。 The differential device 60 is a device that differentiates a pair of left and right axles (the left axle 22L and the right axle 22R). In other words, the differential device 60 is a device that makes it easy to turn the walking type management machine 10 by generating a rotation difference between the left and right axles 22L and 22R.
As shown in FIG. 2, the differential device 60 is provided between the left axle 22L and the right axle 22R in the lower front part of the mission case 20. The differential device 60 includes a differential case 61, differential pinion gears 62 and 62, a left differential side gear 63, a right differential side gear 64, and a differential pinion shaft 65.

デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右サイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５は、デフケース６１に収容される。
デフケース６１の右側部には入力スプロケット６１ａがデフケース６１と一体的に形成される。入力スプロケット６１ａは、チェーン６６、走行伝達軸３１および変速装置等を介して入力軸２１に連結される（図１参照）。 The differential pinion gears 62, 62, the left differential side gear 63, the right side gear 64, and the differential pinion shaft 65 are accommodated in the differential case 61.
An input sprocket 61 a is formed integrally with the differential case 61 on the right side of the differential case 61. The input sprocket 61a is connected to the input shaft 21 via the chain 66, the travel transmission shaft 31, the transmission, and the like (see FIG. 1).

デフピニオン軸６５はデフケース６１収容された状態でデフケース６１とともに回転する。デフケース６１は左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）と、右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）と、の間に配置される。
左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）には、左デフサイドギヤ６３が固定される。左デフサイドギヤ６３は左車軸２２Ｌと一体的に回転する。
右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）には、右デフサイドギヤ６４が固定される。右デフサイドギヤ６４は右車軸２２Ｒと一体的に回転する。
左デフサイドギヤ６３および右デフサイドギヤ６４は、デフピニオン軸６５に回転自在に嵌装されたデフピニオンギヤ６２・６２とそれぞれ噛合している。デフピニオン軸６５がデフケース６１とともに回転するのに伴って、デフピニオンギヤ６２・６２は車軸２２Ｌ・２２Ｒの周りを公転する。 The differential pinion shaft 65 rotates together with the differential case 61 while being accommodated in the differential case 61. The differential case 61 is disposed between the inner end (right end) of the left axle 22L and the inner end (left end) of the right axle 22R.
A left differential side gear 63 is fixed to an inner end portion (right end portion) of the left axle 22L. The left differential side gear 63 rotates integrally with the left axle 22L.
A right differential side gear 64 is fixed to an inner end portion (left end portion) of the right axle 22R. The right differential side gear 64 rotates integrally with the right axle 22R.
The left differential side gear 63 and the right differential side gear 64 mesh with differential pinion gears 62 and 62 that are rotatably fitted to the differential pinion shaft 65, respectively. As the differential pinion shaft 65 rotates with the differential case 61, the differential pinion gears 62 and 62 revolve around the axles 22L and 22R.

このように、左車軸２２Ｌ（に固定された左デフサイドギヤ６３）と右車軸２２Ｒ（に固定された右デフサイドギヤ６４）との間にデフピニオンギヤ６２・６２を介在させることにより、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動させるデフ機構（ディファレンシャル機構）を構成している。   In this way, the differential pinion gears 62 and 62 are interposed between the left axle 22L (the left differential side gear 63 fixed to the left axle) and the right axle 22R (the right differential side gear 64 fixed to the right axle 22R), thereby a pair of left and right axles. A differential mechanism (differential mechanism) for making a differential between the left axle 22L and the right axle 22R is configured.

デフロック装置７０は、デフ装置６０の作動を規制する装置である。
図２に示すように、デフロック装置７０は、爪クラッチ７１、フォーク７２、カラー７３、およびデフロックアーム（不図示）等を備える。 The differential lock device 70 is a device that regulates the operation of the differential device 60.
As shown in FIG. 2, the differential lock device 70 includes a claw clutch 71, a fork 72, a collar 73, a differential lock arm (not shown), and the like.

爪クラッチ７１は右車軸２２Ｒにスプライン嵌合される。爪クラッチ７１は、該爪クラッチ７１に係合しているフォーク７２を適宜に移動させることにより、右車軸２２Ｒ上をスライド移動する。
入力スプロケット６１ａのボス部（右側部）には、爪クラッチ７１と噛合可能なクラッチ係合部６１ｂが形成される。入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂよりも左側には、カラー７３が入力スプロケット６１ａに対して相対回転可能に内嵌される。 The claw clutch 71 is spline fitted to the right axle 22R. The claw clutch 71 slides on the right axle 22R by appropriately moving the fork 72 engaged with the claw clutch 71.
A clutch engaging portion 61b that can mesh with the pawl clutch 71 is formed on the boss portion (right side portion) of the input sprocket 61a. On the left side of the clutch engaging portion 61b of the input sprocket 61a, a collar 73 is fitted so as to be rotatable relative to the input sprocket 61a.

デフロックアームの中途部はミッションケース２０の側面に回動可能に支持される。
デフロックアームの一端部はリンク機構を介してフォーク７２の先端部（爪クラッチ７１に係合している側とは反対側の端部）に回動可能に支持される。ワイヤー９２の一端部がデフロックアームの他端部に固定されるとともにワイヤー９２の他端部が後述するデフロックレバー５７に固定されることにより、デフロック装置７０とデフロックレバー５７とがワイヤー９２により連結される（図３参照）。 A midway portion of the differential lock arm is rotatably supported on the side surface of the mission case 20.
One end portion of the differential lock arm is rotatably supported by the tip end portion (the end portion opposite to the side engaged with the claw clutch 71) of the fork 72 via a link mechanism. One end portion of the wire 92 is fixed to the other end portion of the differential lock arm and the other end portion of the wire 92 is fixed to a differential lock lever 57 described later, whereby the differential lock device 70 and the differential lock lever 57 are connected by the wire 92. (See FIG. 3).

爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合している場合、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。このとき、爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であるから、デフピニオン軸６５と右デフサイドギヤ６４とはデフケース６１とともに一体的に回転する。
したがって、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４とは、デフピニオンギヤ６２・６２の公転にともなって同じ回転数で回転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じない状態となる。 When the pawl clutch 71 is engaged with the clutch engaging portion 61b of the input sprocket 61a, the differential lock device 70 is in the “actuated” state. At this time, since the differential case 61 cannot rotate relative to the right axle 22R because the claw clutch 71 cannot rotate relative to the right axle 22R, the differential pinion shaft 65 and the right differential side gear 64 are It rotates together with the differential case 61.
Accordingly, the left differential side gear 63 and the right differential side gear 64 rotate at the same rotational speed as the differential pinion gears 62 and 62 revolve. As a result, there is no rotational difference between the pair of left and right axles 22L and 22R.

爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合していない場合、デフロック装置７０が「解除」の状態となる。このとき、カラー７３がデフケース６１（入力スプロケット６１ａ）に対して相対回転可能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転可能であるから、デフピニオン軸６５が右デフサイドギヤ６４に対して相対回転可能となる（デフケース６１と一体的に回転しない）。
したがって、デフピニオンギヤ６２・６２は公転しながら、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４との間の回転差を補正するようにデフピニオン軸６５の周りを自転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じ得る状態となる。 When the pawl clutch 71 is not engaged with the clutch engaging portion 61b of the input sprocket 61a, the differential lock device 70 is in the “released” state. At this time, because the collar 73 can rotate relative to the differential case 61 (input sprocket 61a), the differential case 61 can rotate relative to the right axle 22R, so that the differential pinion shaft 65 is connected to the right differential side gear. 64 can rotate relative to 64 (does not rotate integrally with the differential case 61).
Therefore, the differential pinion gears 62 and 62 rotate around the differential pinion shaft 65 so as to correct the rotational difference between the left differential side gear 63 and the right differential side gear 64 while revolving. As a result, there is a state in which a rotational difference can occur between the pair of left and right axles 22L and 22R.

このように、デフロック装置７０が「作動」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が規制され、デフロック装置７０が「解除」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が許容される。   Thus, when the differential lock device 70 is in the “actuated” state, the differential between the pair of left and right axles 22L and 22R is restricted, and when the differential lock device 70 is in the “released” state, the pair of left and right axles 22L and 22R Differential is allowed.

ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなるＰＴＯ変速装置（不図示）により変速された後、ＰＴＯ軸４３を介して作業軸４１に伝達される（図１参照）。   Part of the driving force transmitted to the mission case 20 is a combination of components housed in the mission case 20 (a gear fixed to the input shaft 21, another gear meshing with the gear, and the other gear fixed. And then transmitted to the work shaft 41 via the PTO shaft 43 (see FIG. 1).

図１に示すように、入力軸２１とＰＴＯ軸４３との間には、作業クラッチ４４が備えられる。作業クラッチ４４は、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるものである。
作業クラッチ４４を「入」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が可能となる。作業クラッチ４４を「切」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が遮断される。 As shown in FIG. 1, a work clutch 44 is provided between the input shaft 21 and the PTO shaft 43. The work clutch 44 switches between transmission of driving force from the input shaft 21 to the PTO shaft 43 and interruption thereof.
When the work clutch 44 is in the “ON” state, the driving force can be transmitted from the input shaft 21 to the PTO shaft 43. When the work clutch 44 is in the “off” state, transmission of the driving force from the input shaft 21 to the PTO shaft 43 is interrupted.

図１に示すように、ロータリ式耕耘装置４０は、作業軸４１、耕耘爪４２、および耕耘カバー４５を備える。   As shown in FIG. 1, the rotary tilling device 40 includes a work shaft 41, a tilling claw 42, and a tilling cover 45.

作業軸４１は、エンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。
作業軸４１はミッションケース２０の後下部に回転可能に軸支される。作業軸４１の左右両端部はミッションケース２０の左側面の後下部から左右両側方（外側）に向かって突出する。 The work shaft 41 is rotationally driven by the driving force generated by the engine 12.
The work shaft 41 is rotatably supported at the lower rear portion of the mission case 20. The left and right ends of the work shaft 41 protrude from the rear lower part of the left side surface of the mission case 20 toward the left and right sides (outside).

耕耘爪４２・４２・・・は、細長い金属板を適宜屈曲したものであり、耕耘爪４２・４２・・・の一端部（基部）は耕耘軸４１の外周面に着脱可能に固定される。   The tilling claws 42, 42... Are formed by bending an elongated metal plate as appropriate, and one end (base) of the tilling claws 42, 42... Is detachably fixed to the outer peripheral surface of the tilling shaft 41.

耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・が圃場を構成する土等を耕耘して跳ね飛ばすことにより当該土等が周囲に飛散することを防止するものである。耕耘カバー４５はミッションケース２０の上面後部に固定される。耕耘カバー４５は耕耘軸４１・耕耘爪４２・４２・・・の概ね上半部を覆う。   The tillage cover 45 prevents the soil etc. from being scattered around by the tillage claws 42, 42,... The tillage cover 45 is fixed to the rear upper surface of the mission case 20. The tilling cover 45 covers substantially the upper half of the tilling shaft 41 and the tilling claws 42, 42.

操向操作部５０は、作業者が歩行型管理機１０の操向操作を行うためのものである。
図１および図３から図６に示すように、操向操作部５０は操向ハンドル５１、変速作業切換レバー５２（図１参照）、デッドマンレバー５３、アクセルレバー５４、エンジンスイッチ５５、停止スイッチ５６、およびデフロックレバー５７を備える。 The steering operation unit 50 is for an operator to perform a steering operation of the walking management machine 10.
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the steering operation unit 50 includes a steering handle 51, a shift work switching lever 52 (see FIG. 1), a deadman lever 53, an accelerator lever 54, an engine switch 55, and a stop switch 56. , And a differential lock lever 57.

操向ハンドル５１はロータリ式耕耘装置４０の上方から上後方を覆う位置にループ状に配置される。操向ハンドル５１の前端部はミッションケース２０の左右側面に固定され、操向ハンドル５１の後端部はロータリ式耕耘装置４０の上後方に配置される。
操向ハンドル５１の後端部は、丸棒状の把持部５１ａを形成している。把持部５１ａは、歩行型管理機１０を走行して各種の作業を行うときに作業者が手で握る部分である。本実施形態の把持部５１ａは、その軸線方向が歩行型管理機１０の機体の左右方向に対して平行となるように配置されている。 The steering handle 51 is arranged in a loop at a position covering the upper and rear sides of the rotary type tiller 40 from above. The front end portion of the steering handle 51 is fixed to the left and right side surfaces of the mission case 20, and the rear end portion of the steering handle 51 is disposed above and behind the rotary tiller 40.
The rear end portion of the steering handle 51 forms a round bar-shaped grip 51a. The gripping part 51a is a part that an operator grips with his / her hand when performing various operations while traveling on the walking management machine 10. The grip portion 51 a of the present embodiment is arranged so that the axial direction thereof is parallel to the left-right direction of the body of the walking management machine 10.

変速作業切換レバー５２は歩行型管理機１０の前進または後進の切り替え、前進速度（「前進１速」または「前進２速」）の切り替え、並びに作業軸４１の回転およびその停止（「作業」または「移動」）の切り換えを行うためのレバーである。
変速作業切換レバー５２を「作業」に設定したとき、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、作業軸４１が回転する。変速作業切換レバー５２を「移動」に設定したとき、作業クラッチ４４が「切」の状態となり、作業軸４１が回転を停止する。 The shift work switching lever 52 switches the forward or reverse of the walking type management machine 10, switches the forward speed ("first forward speed" or "second forward speed"), and rotates and stops the work shaft 41 ("work" or "Move") is a lever for switching.
When the shift work switching lever 52 is set to “work”, the work clutch 44 is in the “on” state, and the work shaft 41 rotates. When the shift work switching lever 52 is set to “move”, the work clutch 44 is in the “disengaged” state, and the work shaft 41 stops rotating.

デッドマンレバー５３は換言すれば主クラッチレバーであり、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを操作するためのレバーである。
デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の後部に上下方向に回動可能に支持される。デッドマンレバー５３はループ状に配置される。本実施形態のデッドマンレバー５３は、平面視において概ね操向ハンドル５１の輪郭に沿った形状を有する。 In other words, the deadman lever 53 is a main clutch lever and a lever for operating the belt tension type clutch 14d.
The deadman lever 53 is supported on the rear portion of the steering handle 51 so as to be rotatable in the vertical direction. The deadman lever 53 is arranged in a loop shape. The deadman lever 53 of the present embodiment has a shape that substantially follows the contour of the steering handle 51 in plan view.

作業者がデッドマンレバー５３と操向ハンドル５１の把持部５１ａとを束ねて握っている場合には、ワイヤー９１がデッドマンレバー５３側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「入」の状態となる。   When an operator bundles and holds the deadman lever 53 and the grip 51a of the steering handle 51, the wire 91 is pulled toward the deadman lever 53, so that the tension arm 14e (see FIG. 1) is viewed from the left side. , The tension pulley 14f is pressed against the outer peripheral surface of the belt 14c, and the tension of the belt 14c increases. As a result, the belt tension type clutch 14d is in the “ON” state.

一方、作業者がデッドマンレバー５３から手を離している場合には、ワイヤー９１がベルトテンション式クラッチ１４ｄ側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で反時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「切」の状態となる。   On the other hand, when the operator releases his hand from the deadman lever 53, the wire 91 is pulled toward the belt tension type clutch 14d, so that the tension arm 14e (see FIG. 1) rotates counterclockwise as viewed from the left side. The tension pulley 14f moves away from the outer peripheral surface of the belt 14c, and the tension of the belt 14c decreases. As a result, the belt tension type clutch 14d is in the “off” state.

アクセルレバー５４はエンジン１２の回転数を調整するためのレバーである。アクセルレバー５４は操向ハンドル５１の後部左側に回動可能に支持される。作業者はアクセルレバー５４の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調整することが可能である。   The accelerator lever 54 is a lever for adjusting the rotational speed of the engine 12. The accelerator lever 54 is rotatably supported on the rear left side of the steering handle 51. The operator can adjust the rotational speed of the engine 12 by adjusting the rotation angle of the accelerator lever 54.

エンジンスイッチ５５は、エンジン１２の回転およびその停止を行うためのスイッチである。エンジンスイッチ５５は操向ハンドル５１の後部右側に固設された操作パネル５９上に配置されるダイヤル式のスイッチである。作業者がエンジンスイッチ５５を回転させることにより、エンジン１２が始動可能な状態となる。   The engine switch 55 is a switch for rotating and stopping the engine 12. The engine switch 55 is a dial-type switch disposed on an operation panel 59 fixed to the rear right side of the steering handle 51. When the operator rotates the engine switch 55, the engine 12 can be started.

停止スイッチ５６は、緊急時等にエンジン１２の回転を停止させるためのスイッチである。停止スイッチ５６は、操作パネル５９上にエンジンスイッチ５５と隣接して配置される。作業者が停止スイッチ５６を下方に押し込むことにより、エンジン１２の回転を停止させることが可能である。   The stop switch 56 is a switch for stopping the rotation of the engine 12 in an emergency or the like. The stop switch 56 is disposed on the operation panel 59 adjacent to the engine switch 55. The operator can stop the rotation of the engine 12 by pushing the stop switch 56 downward.

デフロックレバー５７は、デフロック装置７０を操作するためのレバーである。
デフロックレバー５７は操作パネル５９の右側面部に上下方向に回動可能に設けられる。デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂとを有する略Ｌ字形状の部材である。 The differential lock lever 57 is a lever for operating the differential lock device 70.
The differential lock lever 57 is provided on the right side surface portion of the operation panel 59 so as to be rotatable in the vertical direction. The differential lock lever 57 is a substantially L-shaped member having a first side 57a and a second side 57b.

図４から図６に示すように、デフロックレバー５７の第一の辺５７ａの先端部（自由端）は、操作パネル５９の右側部に回動軸５８により軸支される。回動軸５８は、その軸線方向が左右方向と平行となるように設けられる。
デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から歩行型管理機１０の機体の左右内側に向かって延設される。本実施形態においては、第二の辺５７ｂの左右方向の寸法は、操作パネル５９の左右幅と略同じ寸法となるように設定されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the distal end portion (free end) of the first side 57 a of the differential lock lever 57 is pivotally supported by the rotation shaft 58 on the right side portion of the operation panel 59. The rotation shaft 58 is provided such that its axial direction is parallel to the left-right direction.
The second side 57b of the differential lock lever 57 extends from the other end of the first side 57a toward the left and right inner sides of the body of the walking type management machine 10. In the present embodiment, the horizontal dimension of the second side 57 b is set to be approximately the same as the horizontal width of the operation panel 59.

デフロックレバー５７は、下方に回動した所定の位置である「ロック作動位置」（図４参照）と、上方に回動した所定の位置である「ロック解除位置」（図５参照）と、に切り換え可能である。換言すれば、デフロックレバー５７を回動軸５８を中心として上下方向に回動することにより、その回動位置をロック作動位置またはロック解除位置のいずれか一方に設定可能である。
デフロックレバー５７は、図示せぬ付勢部材によって付勢されることにより、ロック作動位置またはロック解除位置に保持される。 The differential lock lever 57 includes a “lock operation position” (see FIG. 4) that is a predetermined position rotated downward and a “lock release position” (see FIG. 5) that is a predetermined position rotated upward. Switching is possible. In other words, by rotating the differential lock lever 57 in the vertical direction about the rotation shaft 58, the rotation position can be set to either the lock operation position or the lock release position.
The differential lock lever 57 is held in the lock operation position or the lock release position by being biased by a biasing member (not shown).

デフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定したとき、第二の辺５７ｂは、把持部５１ａの下方であって、把持部５１ａよりも僅かに前方に配置される。
なお、デフロックレバー５７は、「ロック解除位置」に設定した場合にも、「ロック作動位置」に設定した場合にも、把持部５１ａを握っている作業者から容易に手が届く位置に配置することが望ましい。 When the differential lock lever 57 is set to the “unlock position”, the second side 57b is disposed below the grip 51a and slightly forward of the grip 51a.
Note that the differential lock lever 57 is disposed at a position that can be easily reached by the operator who is gripping the grip portion 51a regardless of whether the differential lock lever 57 is set to the “lock release position” or the “lock operation position”. It is desirable.

作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック作動位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロックレバー５７側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を左方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂに係合する。その結果、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる（デフ装置６０の差動が規制される）。 When the operator touches the first side 57a with his / her hand and rotates the diff lock lever 57 to the “lock operation position”, the wire 92 is pulled toward the diff lock lever 57 side. Accordingly, the claw clutch 71 connected to the differential lock arm via the fork 72 or the like slides to the left on the right axle 22R, and the claw clutch 71 engages with the clutch engaging portion 61b. As a result, the differential lock device 70 is in the “actuated” state.
As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R cannot enter a differential state (the differential of the differential device 60 is restricted).

一方、作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック解除位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロック装置７０側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を右方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂから離間する（係合しない状態となる）。その結果、デフロック装置が「解除」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる（デフ装置６０の差動が許容される）。 On the other hand, when the operator manually touches the first side 57a and rotates the diff lock lever 57 to the “unlock position”, the wire 92 is pulled toward the diff lock device 70 side. Accordingly, the claw clutch 71 connected to the differential lock arm via the fork 72 and the like slides to the right on the right axle 22R, and the claw clutch 71 is separated from the clutch engaging portion 61b (the state where it is not engaged). Becomes). As a result, the differential lock device is in a “released” state.
As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R are in a differential state (differential of the differential device 60 is allowed).

以下では、歩行型管理機１０の旋回時において作業者が行う操作について、図４から図６を参照して説明する。   Hereinafter, an operation performed by the operator when the walking type management machine 10 is turned will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

歩行型管理機１０を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１０を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（Ａ）から（Ｇ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。   When plowing work on a farm field using the walking management machine 10, it is necessary to turn the walking management machine 10 at the edge of the farm field or the like. In this case, the operator performs the operations shown in the following (A) to (G) in order to temporarily stop the tilling work, perform the turning work at the end of the field, and then resume the tilling work.

（Ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を下げる（図４参照）。歩行型管理機１０が圃場の端に到達したら、作業者はデッドマンレバー５３から手を離す。これにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となり、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転が停止する。   (A) Before starting the turning work, the operator operates the accelerator lever 54 and the engine switch 55 to lower the traveling speed of the walking type management machine 10 (see FIG. 4). When the walking management machine 10 reaches the end of the field, the operator releases his hand from the deadman lever 53. As a result, the belt tension type clutch 14d is turned off, and the rotation of the pair of left and right axles 22L and 22R is stopped.

（Ｂ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「作業」の状態から「移動」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態となる。   (B) The operator operates the shift work switching lever 52 to switch from the “work” state to the “movement” state. As a result of this operation, the rotary tiller 40 becomes inoperable.

（Ｃ）作業者は、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を旋回させやすい状態となる。   (C) The operator touches the first side 57a with his / her hand and rotates the differential lock lever 57 upward to set it to the “lock release position”. As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R can enter a differential state. Therefore, the walking type management machine 10 is easily turned.

（Ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。続いて、作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１０のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１０を旋回させる。   (D) The operator bundles the deadman lever 53 together with the grip 51a of the steering handle 51 to hold the belt tension clutch 14d in the “ON” state. Subsequently, the operator lifts the steering handle 51 upward, and turns the walking type management machine 10 with the rotary type tiller 40 of the walking type management machine 10 slightly lifted above the field scene.

（Ｅ）作業者は、デッドマンレバー５３から手を離すことにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態とし、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させる。この状態で、作業者は第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を直進させやすい状態となる。   (E) By releasing the hand from the deadman lever 53, the operator puts the belt tension clutch 14d in the “off” state and stops the rotation of the pair of left and right axles 22L and 22R. In this state, the operator touches the first side 57a with his / her hand and rotates the differential lock lever 57 downward to set the “lock operation position”. As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R cannot enter a differential state. Therefore, the walking type management machine 10 can be easily moved straight.

（Ｆ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態から「作業」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態となる。   (F) The operator operates the shift work switching lever 52 to switch from the “moving” state to the “working” state. By this operation, the rotary type tiller 40 can be operated.

（Ｇ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒおよび作業軸４１が回転し、耕耘作業を再開することができる。そして、アクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を耕耘作業に最適な速度に調整する。   (G) The operator bundles the deadman lever 53 together with the grip portion 51a of the steering handle 51 to hold the belt tension clutch 14d in the “ON” state. As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R and the work shaft 41 rotate, and the tilling work can be resumed. Then, by operating the accelerator lever 54 and the engine switch 55, the traveling speed of the walking type management machine 10 is adjusted to an optimum speed for the tilling work.

本実施形態に係る歩行型管理機１０においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１０を旋回させることが可能である。したがって、以下の（１）から（４）に示す利点および効果を奏する。   In the walking type management machine 10 according to the present embodiment, the walking type management machine 10 can be turned by performing the above operation. Therefore, the advantages and effects shown in the following (1) to (4) are obtained.

（１）歩行型管理機１０の旋回を開始する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で持ち上げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを持ち上げる方向と、はいずれも上方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を上方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
一方、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による耕耘作業を再開する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で押し下げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを押し下げる方向と、はいずれも下方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を下方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
したがって、作業者は極力無駄な動きをすることなく、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を流れよく行うことができる。特に、デフロックレバーを従来の如く前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動して操作を行う構成とした場合と比べて、デフロックレバー５７の操作性が向上する。 (1) When the turning of the walking type management machine 10 is started, the operator lifts the grip 51a of the steering handle 51 and the direction in which the operator rotates the first side 57a of the differential lock lever 57 (the direction of lifting by hand). The direction is the same in the upper direction. The differential lock lever 57 is provided below the grip 51a. Therefore, after the operator rotates the differential lock lever 57 upward, the operator can move the position of the hand upward and immediately shift to the operation of the grip portion 51a.
On the other hand, when the plowing work by the rotary tiller 40 is resumed after the walking type management machine 10 is turned, the direction in which the operator rotates the first side 57a of the differential lock lever 57 (the direction in which the hand is pushed down by hand). The direction in which the grip 51a of the steering handle 51 is pushed down is the same in the downward direction. The differential lock lever 57 is provided below the grip 51a. Therefore, after the operator rotates the differential lock lever 57 downward, the operator can move the position of the hand upward and promptly shift to the operation of the grip portion 51a.
Therefore, the operator can perform a series of operations of the differential lock lever 57 and the gripper 51a with good flow without making unnecessary movement as much as possible. In particular, the operability of the diff lock lever 57 is improved as compared with the case where the diff lock lever is operated by rotating in the front-rear direction (that is, the direction in which the upper end portion tilts forward or backward) as in the prior art.

（２）デフロックレバー５７を操作するときに作業者が手で触れる部分となる第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から機体の左右内側に向かって延設されている（図参照）。したがって、デフロックレバーを従来の如く、操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動可能に設けた場合と比べて、デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは作業者の手が届きやすい位置に配置される。すなわち、作業者が操向ハンドル５１の左側、右側、後側のいずれの位置にいる場合においても、デフロックレバー５７の操作がし易くなり、正確に操作を行うことが可能となる。   (2) The second side 57b, which is a part that the operator touches with the hand when operating the differential lock lever 57, extends from the other end of the first side 57a toward the left and right inner sides of the machine body ( (See figure). Therefore, as compared with the conventional case where the differential lock lever 57 is provided on the left or right side of the steering handle so as to be pivotable in the front-rear direction (that is, the direction in which the upper end tilts forward or backward), the differential lock lever 57 The second side 57b is arranged at a position where the operator's hand can easily reach. That is, even when the operator is at any position on the left side, the right side, or the rear side of the steering handle 51, the differential lock lever 57 can be easily operated, and the operation can be performed accurately.

（３）歩行型管理機１０の操向操作部５０では、デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の上側に配置される一方、デフロックレバー５７は操向ハンドル５１の下側に配置されるため、視覚的にデッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７を識別しやすくなる。したがって、作業に不慣れな初心者が操作を行う場合にも、各レバー（デッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７）の選択に戸惑いが生じ難い。   (3) In the steering operation unit 50 of the walking type management machine 10, the deadman lever 53 is disposed above the steering handle 51, while the differential lock lever 57 is disposed below the steering handle 51. Therefore, it becomes easy to identify the deadman lever 53 and the differential lock lever 57. Therefore, even when a beginner who is unfamiliar with the operation performs an operation, it is difficult to cause confusion in selecting each lever (the deadman lever 53 and the differential lock lever 57).

（４）本実施形態のデフロックレバー５７は、例えば従来の如くデフロックレバーを操作ハンドルに沿った形状（平面視ループ形状）に構成した場合と比べて、少ない材料で製造することができる。また、歩行型管理機１０の後方を歩く作業者の視界および動きを妨げる虞がない位置に、デフロックレバー５７を配置することができる。   (4) The differential lock lever 57 of the present embodiment can be manufactured with less material compared to the case where the differential lock lever is configured in a shape along the operation handle (loop shape in plan view) as in the prior art. Further, the differential lock lever 57 can be disposed at a position where there is no possibility of hindering the field of view and movement of the worker walking behind the walking type management machine 10.

以上の如く、歩行型管理機１０は、
ミッションケース２０からの駆動力をロータリ式耕耘装置４０に伝達する作業軸４１と、
ミッションケース２０に軸支されるとともに、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒと、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒを差動するデフ装置６０と、
ミッションケース２０の後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、
を具備する歩行型管理機において、
把持部５１ａの下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、操向ハンドル５１に対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、
デフロックレバー５７の操作に連動してデフ装置６０の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、
デフロックレバー５７を下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「作動」の状態となり、
デフロックレバー５７を上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。
このように構成することにより、歩行型管理機１０の旋回を開始する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による作業を再開する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機１０の旋回時におけるデフロックレバー５７の操作性を向上することができる。 As described above, the walking management machine 10 is
A work shaft 41 for transmitting the driving force from the mission case 20 to the rotary tiller 40;
A pair of left and right axles 22L and 22R that are pivotally supported by the transmission case 20 and transmit driving force to the pair of left and right traveling wheels 30L and 30R;
A differential device 60 that differentially differentiates the pair of left and right axles 22L and 22R;
A steering handle 51 extending rearward and upward of the mission case 20 and having a gripping portion 51a gripped by an operator at the rear end thereof;
In the walking type management machine comprising
A diff lock lever 57 provided below the grip 51a so that it can be easily rotated by the steering handle 51 at a position that can be easily reached by an operator;
A differential lock device 70 that regulates the differential of the differential device 60 in conjunction with the operation of the differential lock lever 57;
When the differential lock lever 57 is set to the lock operation position rotated downward, the differential lock device 70 is in the “actuated” state,
When the diff lock lever 57 is set to the unlocked position rotated upward, the diff lock device 70 is in the “released” state.
With this configuration, the direction in which the diff lock lever 57 is rotated and the direction in which the grip 51a is lifted when the walking type management machine 10 starts to turn are the same. A series of operations of the unit 51a can be performed with good flow.
In addition, the direction in which the differential lock lever 57 is rotated and the direction in which the grip 51a is pushed down in the case where the work by the rotary tiller 40 is resumed after turning the walking management machine 10 are the same. A series of operations of the differential lock lever 57 and the gripper 51a can be performed with good flow.
Therefore, the operability of the diff lock lever 57 when the walking type management machine 10 is turning can be improved.

また、歩行型管理機１０は、
デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂを有する略Ｌ字形状に形成し、
第一の辺５７ａはその一端部（自由端）が操向ハンドル５１の後部左側または後部右側に軸支され、
第二の辺５７ｂは第一の辺５７ａの他端部から（歩行型管理機１０の）機体の左右内側に向かって延設されたものである。
このように構成することにより、操向ハンドル５１の左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバー５７を容易に操作することができる。 In addition, the walking type management machine 10 is
The diff lock lever 57 is formed in a substantially L shape having a first side 57a and a second side 57b.
One end portion (free end) of the first side 57a is pivotally supported on the rear left side or the rear right side of the steering handle 51,
The second side 57b extends from the other end of the first side 57a toward the left and right inner sides of the machine body (of the walking management machine 10).
With this configuration, the diff lock lever 57 can be easily operated from any position on the left side, right side, and rear side of the steering handle 51.

さらに、歩行型管理機１０は、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが軸支される位置よりも上方となる位置において、ミッションケース２０に収容される変速装置およびＰＴＯ変速装置と、
前記変速装置およびＰＴＯ変速装置と連動されることにより前記変速装置およびＰＴＯ変速装置を操作可能な変速作業切換レバー５２と、を備え、
変速作業切換レバー５２は操向ハンドル５１の上方となる位置に配置されたものである。
このように構成することは、以下の利点および効果を奏する。
すなわち、デフロックレバー５７を操向ハンドル５１の上方に配置していた従来の構成においては、変速装置、ＰＴＯ変速装置、変速作業切換レバー５２、デフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が配置される空間が密になっており、配置の自由度が低かった。
この点、本実施形態の歩行型管理機１０では、変速装置、ＰＴＯ変速装置および変速作業切換レバー５２ならびにデフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が、互いに干渉しないように配置されるから、これらの部材・装置の空間配置が容易である。したがって、歩行型管理機１０の組立てが容易となり、配置設計の自由度が向上する。 Furthermore, the walking management machine 10
A transmission device and a PTO transmission device housed in the transmission case 20 at a position above the position where the pair of left and right axles 22L and 22R are pivotally supported;
A shift work switching lever 52 operable in conjunction with the transmission and the PTO transmission to operate the transmission and the PTO transmission;
The shift work switching lever 52 is disposed at a position above the steering handle 51.
This configuration has the following advantages and effects.
That is, in the conventional configuration in which the differential lock lever 57 is disposed above the steering handle 51, the transmission, the PTO transmission, the transmission work switching lever 52, the differential device 60, the differential lock device 70, and the differential lock lever 57 are disposed. The space to be used was dense and the degree of freedom of arrangement was low.
In this respect, in the walking type management machine 10 of the present embodiment, the transmission, the PTO transmission, the transmission work switching lever 52, the differential device 60, the differential lock device 70, and the differential lock lever 57 are arranged so as not to interfere with each other. The spatial arrangement of these members and devices is easy. Therefore, the walking type management machine 10 can be easily assembled, and the degree of freedom in layout design is improved.

以下では、本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機１００について、図７を参照して説明する。
第二実施形態に係る歩行型管理機１００は、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能である点で、第一実施形態に係る歩行型管理機１０と相違する。
なお、歩行型管理機１００を構成する部材のうち、第一実施形態に係る歩行型管理機１０のものと同様の構成の部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。 Below, the walk type management machine 100 which concerns on 2nd embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.
The walking type management machine 100 according to the second embodiment can switch between “ON” and “OFF” of the work clutch 44 and “ON” and “OFF” of the belt tension type clutch 14d in conjunction with the operation of the differential lock lever 57. This is different from the walking management machine 10 according to the first embodiment.
In addition, the member of the structure similar to the thing of the walk type management machine 10 which concerns on 1st embodiment among the members which comprise the walk type management machine 100 is attached | subjected the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted.

図１に示すベルトテンション式クラッチ１４ｄは、ミッションケース２０に軸支されるテンションアーム１４ｅを回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。ワイヤー９３の一端部がテンションアーム１４ｅの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９３の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデフロックレバー５７とがワイヤー９３により連結される（図７参照）。   The belt tension type clutch 14d shown in FIG. 1 can be switched between “ON” and “OFF” by rotating a tension arm 14e pivotally supported by the transmission case 20. One end of the wire 93 is fixed to one end of the tension arm 14e, and the other end of the wire 93 is fixed to the differential lock lever 57, so that the belt tension clutch 14d and the differential lock lever 57 are connected by the wire 93. (See FIG. 7).

ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」から上方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに上方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック解除位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。   When the differential tension lever 57 is rotated upward from the “lock operation position” while the belt tension type clutch 14d is in the “on” state, the tension arm 14e is rotated at the midway rotation position, and the belt tension type clutch 14d. Becomes “OFF”. When the diff lock lever 57 reaches the “unlock position” by further rotating the diff lock lever 57 upward, the belt tension clutch 14d is in the “on” state.

ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」から下方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに下方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック作動位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。   When the differential tension lever 57 is rotated downward from the “unlocked position” while the belt tension clutch 14d is in the “on” state, the tension arm 14e rotates at the midway rotational position, and the belt tension clutch 14d. Becomes “OFF”. When the diff lock lever 57 reaches the “lock operation position” by further rotating the diff lock lever 57 downward, the belt tension clutch 14d is in the “on” state.

図１に示す作業クラッチ４４は、ミッションケース２０に軸支される作業クラッチアーム（不図示）を回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。図７に示すワイヤー９４の一端部が作業クラッチアームの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９４の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、作業クラッチ４４とデフロックレバー５７とがワイヤー９４により連結される。   The work clutch 44 shown in FIG. 1 can be switched between “ON” and “OFF” by rotating a work clutch arm (not shown) pivotally supported by the mission case 20. One end of the wire 94 shown in FIG. 7 is fixed to one end of the work clutch arm, and the other end of the wire 94 is fixed to the diff lock lever 57, whereby the work clutch 44 and the diff lock lever 57 are connected to the wire 94. It is connected by.

変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「入」の状態となる。   If the differential lock lever 57 is set to the “lock operation position” while the speed change work switching lever 52 is in the “work” state, the work clutch arm is rotated as the wire 94 moves, so that the work clutch 44 is “on”. It becomes the state of.

変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「切」の状態となる。   If the differential lock lever 57 is set to the “unlocked position” when the speed change work switching lever 52 is in the “work” state, the work clutch arm is rotated as the wire 94 moves, so that the work clutch 44 is “off”. It becomes the state of.

なお、本実施形態においては、ワイヤー９３とワイヤー９４とを個別に設けるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ワイヤー９４がワイヤー９３を兼ねる構成としてもよいし、ワイヤー９２がワイヤー９３およびワイヤー９４を兼ねる構成としてもよい。   In the present embodiment, the wire 93 and the wire 94 are provided separately, but the present invention is not limited to this. For example, the wire 94 may serve as the wire 93, or the wire 92 may serve as the wire 93 and the wire 94.

歩行型管理機１００を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１００を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（ａ）から（ｄ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。   When plowing work on a farm field using the walking management machine 100, it is necessary to turn the walking management machine 100 at the edge of the farm field or the like. In this case, the operator performs the operations shown in the following (a) to (d) in order to temporarily stop the tilling work, perform the turning work at the end of the field, and then resume the tilling work.

（ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１００の走行速度を下げる。   (A) Before starting the turning work, the operator operates the accelerator lever 54 and the engine switch 55 to lower the traveling speed of the walking type management machine 100.

（ｂ）歩行型管理機１００が圃場の端に到達したら、作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。
したがって、歩行型管理機１００を旋回させやすい状態となる。 (B) When the walking-type management machine 100 reaches the end of the field, the operator touches the first side 57a with his / her hand while holding the deadman lever 53 and rotates the diff lock lever 57 upward. , Set to “Lock release position”. As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R are in a differential state, and the rotary tiller 40 is inoperable.
Therefore, the walking type management machine 100 is easily turned.

（ｃ）作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１００のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１００を旋回させる。   (C) The operator lifts the steering handle 51 upward and turns the walking type management machine 100 with the rotary type tiller 40 of the walking type management machine 100 slightly lifted above the farm scene.

（ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態になる。したがって、歩行型管理機１００を直進させやすい状態となる。   (D) While holding the deadman lever 53, the operator touches the first side 57a with his / her hand and rotates the differential lock lever 57 downward to set the “lock operation position”. As a result, the pair of left and right axles 22L and 22R are in a state in which the differential cannot be made, and the rotary tiller 40 is operable. Therefore, it becomes easy to make the walking type management machine 100 go straight ahead.

本実施形態に係る歩行型管理機１００においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１００を旋回させることが可能である。したがって、以下の（５）から（８）に示す利点および効果を奏する。   In the walking type management machine 100 according to the present embodiment, the walking type management machine 100 can be turned by performing the above operation. Therefore, the advantages and effects shown in the following (5) to (8) are obtained.

（５）歩行型管理機１００によれば、デフロックレバー５７をロック解除位置に設定する操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができる。したがって、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。   (5) According to the walking type management machine 100, the operation of the rotary tiller 40 can be stopped in conjunction with the operation of setting the differential lock lever 57 to the unlock position. Therefore, the operator can safely perform the turning operation without worrying about the feet.

（６）デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中、およびデフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中において、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前後にベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態にするための別途の操作をしなくても、自動的に左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させることができる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。   (6) During the rotation of the differential lock lever 57 from the lock operation position to the lock release position and during the rotation of the differential lock lever 57 from the lock release position to the lock operation position, the belt tension clutch 14d is temporarily turned off. ”State. Therefore, the rotation of the pair of left and right axles 22L and 22R is automatically stopped without performing a separate operation for putting the belt tension clutch 14d in the “disengaged” state before and after the operation of the differential lock lever 57. Can do. As a result, it is possible to simplify the steering operation performed by the operator when the walking type management machine 100 turns.

（７）デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前に、作業クラッチ４４を「切」の状態にするための別途の操作をする必要がない。具体的には、歩行型管理機１００の旋回時に変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態に切り換える必要がなくなる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。   (7) When the differential lock lever 57 is set to the unlock position, the pair of left and right traveling wheels 30L and 30R are in a differential state and the rotary tiller 40 is inoperable. Therefore, it is not necessary to perform a separate operation for putting the work clutch 44 in the “disengaged” state before operating the differential lock lever 57. Specifically, it is not necessary to operate the shift work switching lever 52 to switch to the “moving” state when the walking type management machine 100 is turning. As a result, it is possible to simplify the steering operation performed by the operator when the walking type management machine 100 turns.

（８）作業者は、デフロックレバー５７から手を離さずに（把持部５１ａとともに束ねて握ったままの状態で）、歩行型管理機１００の旋回操作をすることが可能となる。したがって、歩行型管理機１００の旋回時における操向操作の利便性が向上する。
特に歩行型管理機１００においては、主としてデフロックレバー５７の回動操作と把持部５１ａの持ち上げ（押し下げ）操作のみによって旋回作業を行うことができるので、作業者は極力無駄な動きをすることなく、手元の操作により対処することが可能である。 (8) The operator can turn the walking-type management machine 100 without releasing his / her hand from the differential lock lever 57 (in a state of being bundled and gripped with the grip 51a). Therefore, the convenience of the steering operation when turning the walking type management machine 100 is improved.
In particular, in the walking type management machine 100, the turning operation can be performed mainly by only the rotation operation of the diff lock lever 57 and the lifting (pushing down) operation of the grip portion 51a. It is possible to deal with it by the operation at hand.

以上の如く、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して作業軸４１への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチ４４をさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。 As described above, the walking management machine 100 is
A work clutch 44 that switches between transmission and disconnection of the driving force to the work shaft 41 in conjunction with the operation of the differential lock lever 57;
When the differential lock lever 57 is set to the lock operation position, the work clutch 44 is in the “ON” state,
When the differential lock lever 57 is set to the unlock position, the work clutch 44 is in the “disengaged” state.
With this configuration, it is possible to switch between “ON” and “OFF” of the work clutch 44 in conjunction with the operation of the differential lock lever 57. Therefore, since the operation of the rotary tiller 40 can be stopped in conjunction with the operation of the differential lock lever 57, the operator can safely perform the turning operation without worrying about the feet.

また、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒへの駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるベルトテンション式クラッチ１４ｄをさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
しかも、旋回時において、デフロックレバー５７以外の操作具（デッドマンレバー５３あるいは変速作業切換レバー５２等）の操作が必要となる工程を、極力少なくすることができる。 In addition, the walking management machine 100 is
A belt tension clutch 14d that switches between transmission and interruption of driving force to the pair of left and right axles 22L and 22R in conjunction with the operation of the differential lock lever 57,
The belt tension type clutch 14d is temporarily in the “disengaged” state at the rotation position in the middle of rotating the differential lock lever 57 from the lock operation position to the lock release position.
The belt tension type clutch 14d is temporarily in the “disengaged” state at a turning position in the middle of turning the differential lock lever 57 from the unlocking position to the lock operating position.
With this configuration, it is possible to switch between “ON” and “OFF” of the work clutch 44 and “ON” and “OFF” of the belt tension type clutch 14d in conjunction with the operation of the differential lock lever 57. Therefore, since the operation of the rotary tiller 40 can be stopped in conjunction with the operation of the differential lock lever 57, the operator can safely perform the turning operation without worrying about the feet.
In addition, it is possible to minimize the number of steps that require operation of an operating tool other than the differential lock lever 57 (deadman lever 53 or shift operation switching lever 52, etc.) during turning.

以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。   Although a preferred embodiment of the present invention has been described above, the following configuration may be used instead of the above embodiment.

上記の実施形態では、デフロックレバー５７は歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）の後部右側に設けられる。しかしながら、この構成に代えて、デフロックレバーを歩行型管理機の後部左側に設ける構成としてもよいし、あるいは後部両側に設ける構成としてもよい。   In the above embodiment, the differential lock lever 57 is provided on the right side of the rear part of the walking type management machine 10 (or the walking type management machine 100). However, instead of this configuration, the differential lock lever may be provided on the left side of the rear part of the walking type management machine, or may be provided on both sides of the rear part.

上記の実施形態の歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）は作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備する。しかしながら、ロータリ式耕耘装置に代えてプラウや播種機等を作業装置として具備する構成としてもよい。   The walking type management machine 10 (or the walking type management machine 100) of the above-described embodiment includes a rotary type tiller 40 as a working device. However, it is good also as a structure which replaces with a rotary-type tilling apparatus and comprises a plow, a seeder, etc. as a working device.

１０ 歩行型管理機
２０ ミッションケース
２２Ｌ・２２Ｒ 左車軸・右車軸（車軸）
３０Ｌ・３０Ｒ 走行車輪
４０ ロータリ式耕耘装置（作業装置）
４１ 作業軸
４４ 作業クラッチ
５１ 操向ハンドル
５１ａ 把持部
５７ デフロックレバー
５７ａ 第一の辺
５７ｂ 第二の辺
６０ デフ装置
７０ デフロック装置 10 Walking Management Machine 20 Mission Case 22L / 22R Left Axle / Right Axle (Axle)
30L / 30R Traveling wheel 40 Rotary plowing device (working device)
Reference Signs List 41 Work shaft 44 Work clutch 51 Steering handle 51a Grip portion 57 Differential lock lever 57a First side 57b Second side 60 Differential device 70 Differential lock device

Claims (3)

ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、
ことを特徴とする歩行型管理機。 A work shaft that transmits the driving force from the transmission case to the work device;
A pair of left and right axles that are pivotally supported by the transmission case and transmit driving force to the pair of left and right traveling wheels;
A differential device for differentiating the pair of left and right axles;
A steering handle that is extended rearwardly above the mission case and has a gripping portion that is gripped by an operator at a rear end thereof;
In the walking type management machine comprising
A diff lock lever provided below the gripping portion and capable of rotating in a vertical direction with respect to the steering handle at a position that can be easily reached by an operator;
A differential lock device that regulates the differential of the differential device in conjunction with the operation of the differential lock lever,
When the diff lock lever is set to the lock operation position rotated downward, the diff lock device is in the “actuated” state,
When the diff lock lever is set to the unlocked position rotated upward, the diff lock device is in the “released” state.
This is a walking type management machine. 請求項１に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設される、歩行型管理機。 The walking type management machine according to claim 1,
The differential lock lever is formed in a substantially L shape having a first side and a second side,
One end (free end) of the first side is pivotally supported on the rear left side or the rear right side of the steering handle,
The walking management machine, wherein the second side extends from the other end of the first side toward the left and right inner sides of the aircraft. 請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となる、歩行型管理機。 The walking type management machine according to claim 1 or 2,
A work clutch that switches between transmission and interruption of driving force to the work shaft in conjunction with operation of the differential lock lever;
When the differential lock lever is set to the lock operating position, the working clutch is in an “on” state,
When the differential lock lever is set to the unlocked position, the working type clutch is in a “disengaged” state.
JP2009217998A 2009-09-18 2009-09-18 Walking type management machine Expired - Fee Related JP5283599B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009217998A JP5283599B2 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Walking type management machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009217998A JP5283599B2 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Walking type management machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011063224A true JP2011063224A (en) 2011-03-31
JP5283599B2 JP5283599B2 (en) 2013-09-04

Family

ID=43949924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009217998A Expired - Fee Related JP5283599B2 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Walking type management machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5283599B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9593757B2 (en) 2013-03-15 2017-03-14 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
JP6128250B1 (en) * 2016-03-29 2017-05-17 井関農機株式会社 Walk-type field cultivator
US9895931B2 (en) 2013-03-15 2018-02-20 American Axle & Manufacturing, Inc. Method for forming an axle shaft and related axle shaft
CN108869566A (en) * 2018-07-05 2018-11-23 烟台成峰机械科技有限公司 A kind of garden supervisor all-position safety clutch lever
US10267401B2 (en) 2015-11-25 2019-04-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US10487889B2 (en) 2016-03-25 2019-11-26 American Axle & Manufacturing, Inc. Disconnecting axle assembly
US10704663B2 (en) 2018-09-06 2020-07-07 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation
US10927937B2 (en) 2018-09-06 2021-02-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation
US11231096B2 (en) 2013-03-15 2022-01-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102166793B1 (en) * 2020-06-05 2020-10-16 주식회사 그린모빌리티 Agricultural electric vehicle having differential lock system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0396232U (en) * 1990-01-22 1991-10-01
JP2000342003A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Tiller
JP2001299012A (en) * 2000-04-20 2001-10-30 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Tending machine
JP2003011691A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Emergency stop lever device for farm working machine
JP2003211993A (en) * 2002-01-23 2003-07-30 New Delta Ind Co Tending machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0396232U (en) * 1990-01-22 1991-10-01
JP2000342003A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Tiller
JP2001299012A (en) * 2000-04-20 2001-10-30 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Tending machine
JP2003011691A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Emergency stop lever device for farm working machine
JP2003211993A (en) * 2002-01-23 2003-07-30 New Delta Ind Co Tending machine

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10975945B2 (en) 2013-03-15 2021-04-13 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US9677656B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US9895931B2 (en) 2013-03-15 2018-02-20 American Axle & Manufacturing, Inc. Method for forming an axle shaft and related axle shaft
US9593757B2 (en) 2013-03-15 2017-03-14 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US11473661B2 (en) 2013-03-15 2022-10-18 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US11231096B2 (en) 2013-03-15 2022-01-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US10267401B2 (en) 2015-11-25 2019-04-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle assembly
US10487889B2 (en) 2016-03-25 2019-11-26 American Axle & Manufacturing, Inc. Disconnecting axle assembly
JP6128250B1 (en) * 2016-03-29 2017-05-17 井関農機株式会社 Walk-type field cultivator
JP2017176002A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 井関農機株式会社 Walking-type tiller
EP3225087A3 (en) * 2016-03-29 2017-11-22 Iseki & Co., Ltd. Walking type tiller
CN108869566A (en) * 2018-07-05 2018-11-23 烟台成峰机械科技有限公司 A kind of garden supervisor all-position safety clutch lever
US10927937B2 (en) 2018-09-06 2021-02-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation
US10704663B2 (en) 2018-09-06 2020-07-07 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation

Also Published As

Publication number Publication date
JP5283599B2 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5283599B2 (en) Walking type management machine
JP5466542B2 (en) Walking type management machine
JP4236166B2 (en) Agricultural machine
JP2010215089A (en) Plant husbandry machine
JP2009201486A (en) Tiller
JP5789529B2 (en) Management machine
JP5722677B2 (en) Operating device for work equipment
JP6129086B2 (en) Walking type work machine
JP4603381B2 (en) Walking type work machine
JP2008213729A (en) Clutch operating device in walking working machine
JP5205334B2 (en) Walking type agricultural machine
JP5989166B2 (en) Operating device for work equipment
JP2007166945A (en) Mobile agricultural machine
JP7001578B2 (en) Walking work machine
JP6897627B2 (en) Walking type management machine
JP5466540B2 (en) Management machine
JP2008154537A5 (en)
JP2015097491A (en) Walk-management machine
JP2008064150A (en) Speed change operational structure of walking type working machine
JP5289689B2 (en) Walking type management machine
JP2008154537A (en) Maneuvering apparatus for walking-type tiller
JP4658338B2 (en) Shifting device for management machine
JP4388755B2 (en) Power transmission mechanism
JP5991170B2 (en) Walking type work machine
JPH082036Y2 (en) Cultivator circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130226

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5283599

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees