JP2011062735A - Method for manufacturing rolled material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a rolled material, capable of raising the operating rate of a rolling line. <P>SOLUTION: The method for manufacturing the rolled material includes: a collection step for collecting track records of progress in maintenance work of a rolling mill whose rolling operation is stopped; a finishing time prediction step for periodically predicting a finishing time T<SB>k</SB>of maintenance work using track records collected in the collection step and calculating the difference T<SB>k</SB>-T<SB>1</SB>between the predicted finishing time T<SB>k</SB>and present time T<SB>1</SB>; a T<SB>h1</SB>estimation step for estimating the required time T<SB>h1</SB>until the rolled material extracted from a heating furnace is entered into the rolling mill in which maintenance work is performed; and an extracting time decision step for judging whether the difference T<SB>k</SB>-T<SB>1</SB>and the required time T<SB>h1</SB>satisfy T<SB>h1</SB>≥T<SB>k</SB>-T<SB>1</SB>, and deciding T<SB>a</SB>which is the time to extract the material to be rolled at first after the finish of maintenance work from the heating furnace when they satisfy T<SB>h1</SB>≥T<SB>k</SB>-T<SB>1</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧延材の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a rolled material.

鋼板等の金属材を圧延する圧延ラインでは、圧延ロールを用いて金属材が所定の厚さへと圧延される。金属材の圧延を繰り返すと、圧延ロールの表面が次第に変形することが知られており、変形した圧延ロールを用いて金属材を圧延すると、金属材の形状不良等の原因になる。金属材に形状不良が発生すると、例えば、金属材の出荷前に、当該形状不良を補正する工程を経る必要等が生じるため、金属材の生産性が低下する。それゆえ、金属材の生産性低下等を防止すべく、圧延ラインでは、圧延ラインを停止して、定期的に圧延ロールの交換(以下において、「ロール替え」又は「ロール組替え」ということがある。)等が行われている。   In a rolling line for rolling a metal material such as a steel plate, the metal material is rolled to a predetermined thickness using a rolling roll. It is known that when the rolling of the metal material is repeated, the surface of the rolling roll is gradually deformed. When the metal material is rolled using the deformed rolling roll, the shape of the metal material is defective. When a shape defect occurs in a metal material, for example, it is necessary to go through a step of correcting the shape defect before shipping the metal material, and thus the productivity of the metal material decreases. Therefore, in order to prevent a decrease in productivity of the metal material, in the rolling line, the rolling line is stopped and the rolling roll is periodically replaced (hereinafter referred to as “roll change” or “roll change”). .) Etc. are carried out.

圧延ラインの稼働率を向上させるためには、圧延ラインで圧延が停止されてから圧延が再開されるまでの時間(以下において、「非圧延時間」ということがある。)を低減することが重要である。圧延が再開される時刻は、圧延ラインが停止された後に最初に金属材が圧延される時刻によって特定され、この最初の金属材が圧延される時刻は、圧延ロールの交換等の作業が終了した時刻以後とされる。それゆえ、非圧延時間を低減するためには、圧延ロールの交換等の作業が終了してから最初の金属材が圧延されるまでの時間を低減することが有効であり、非圧延時間を低減することによって圧延ラインの稼働率を向上させるための技術開発が望まれている。   In order to improve the operation rate of the rolling line, it is important to reduce the time (hereinafter, sometimes referred to as “non-rolling time”) from when rolling is stopped in the rolling line to when rolling is resumed. It is. The time at which rolling is resumed is specified by the time at which the metal material is first rolled after the rolling line is stopped, and the time at which this first metal material is rolled is the completion of work such as replacement of the rolling roll. After the time. Therefore, in order to reduce the non-rolling time, it is effective to reduce the time until the first metal material is rolled after the work such as the replacement of the rolling roll is completed. Therefore, technical development for improving the operating rate of the rolling line is desired.

圧延ラインに関する技術は、これまでにいくつか開示されてきている。例えば特許文献1には、加熱炉在炉中において各圧延材の加熱炉抽出から粗ミル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パスをオンまたはオフするまでの搬送時間を予測計算し、その後連続して圧延される2本の圧延材の間で干渉が生じないように圧延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に抽出して圧延を行うミルペーシング制御方法が開示されている。また、特許文献2には、複数の材料をラインに沿って順番に搬送するプロセスラインにおいて、搬送される材料毎に、この材料がライン上の各設定ポイントを通過する搬送予定時刻を結んで作成された予測搬送曲線を格納する予測搬送曲線格納手段と、追跡対象となる搬送中の材料が各設定ポイントに達する都度、その実績時刻と予想搬送曲線から求められる搬送予定時刻との差より該材料の進捗を求める進捗検出手段と、求められた進捗に応じて、その後の各材料における予測搬送曲線を修正する予測搬送曲線修正手段とを具備する材料搬送制御装置が開示されている。また、特許文献3には、先行材と後行材の加熱炉からの抽出間隔を補正する補正値F(t)を用いて後行材を加熱炉から抽出する時刻を特定する鋼材抽出方法であって、補正値F(t)は、後行材を加熱炉から抽出する抽出時刻を決定するにあたり、後行材が目標追付区間位置に到達する前の待機位置に到達した待機開始時刻と、待機位置で待機した後行材が待機解除となった時刻との差から求めた実績待機時間の補正量であり、該補正量を先行材と後行材との加熱炉からの抽出間隔にフィードバックさせ、後続する後行材の加熱炉からの抽出時刻を決定する、連続熱間圧延の鋼材抽出方法が開示されている。   Several techniques related to the rolling line have been disclosed so far. For example, Patent Document 1 predicts and calculates a conveyance time from turning on or off each pass in each rolling equipment including a rolling mill and a finishing mill from heating furnace extraction of each rolled material in a heating furnace in-furnace, A mill pacing control method is disclosed in which a rolling material extraction time is determined so as not to cause interference between two continuously rolled materials, and the rolling material is automatically extracted from a heating furnace and rolled. . Further, in Patent Document 2, in a process line that sequentially conveys a plurality of materials along a line, for each material to be conveyed, the material is created by connecting scheduled conveyance times when the material passes through each set point on the line. The predicted transfer curve storage means for storing the predicted transfer curve and the difference between the actual time and the estimated transfer time obtained from the predicted transfer curve each time the material being transferred reaches each set point. There is disclosed a material transport control device comprising progress detection means for determining the progress of the above and predicted transport curve correcting means for correcting a predicted transport curve for each subsequent material according to the determined progress. Patent Document 3 discloses a steel material extraction method for specifying a time at which a succeeding material is extracted from a heating furnace using a correction value F (t) for correcting an extraction interval from the heating furnace of the preceding material and the succeeding material. The correction value F (t) is a standby start time at which the succeeding material reaches the standby position before reaching the target add-on section position in determining the extraction time for extracting the succeeding material from the heating furnace. The correction amount of the actual standby time obtained from the difference from the time when the succeeding material waiting at the standby position is released from standby, and this correction amount is used as the extraction interval from the heating furnace of the preceding material and the succeeding material. A steel material extraction method for continuous hot rolling is disclosed in which feedback is performed and the extraction time of the subsequent material from the heating furnace is determined.

特開平7−290127号公報JP 7-290127 A 特開平10−250828号公報JP-A-10-250828 特開2001−205317号公報JP 2001-205317 A

特許文献1〜3に開示されている技術は、先行する圧延材の存在を前提にしており、連続して圧延される2本の圧延材の間で干渉が生じない最適なピッチに制御し、これにより圧延ラインの稼働率を向上させる。しかしながら、特許文献1〜3の技術では、先行する圧延材の存在を前提としているため、停機終了後の最初の圧延材を加熱炉から抽出する時刻の決定や、当該最初の圧延材の搬送の適正化については何ら考慮されていない。すなわち、特許文献1〜3に開示されて技術では、前述したような停機終了後の非圧延時間の短縮について考慮していないため、これらの技術を適用しても、圧延ラインのさらなる稼働率向上には限界があった。
さらに、特許文献1〜3の技術は、先行材と後行材との言わば1対1の直列的な関係の中で抽出時刻を決定するものであるが、例えば、前述のロール替え作業においては複数のスタンドのロール替えを行う場合があり、その場合は並列的な複数の工程との関係で抽出・搬送のタイミングを決定する必要がある。そのため、特許文献1〜3の技術を単に適用しても、圧延ラインの稼働率を向上させにくいという問題があった。
また、非圧延時間を低減するために、圧延再開後の最初の圧延材をロール替え作業の進捗状況にかかわらずなるべく早い時刻に加熱炉から抽出し、抽出した圧延材を停機作業中の圧延機の直前で待機させ、停機作業終了直後に圧延材を圧延機に進入させる方法も考えられる。しかしながら、この方法では、圧延機直前における圧延材の待機時間が長くなりやすく、圧延材の温度が低下して所望の圧延が困難になりやすい。それゆえ、かかる事態を回避するために、圧延再開後の最初の圧延材の加熱炉抽出時刻を適切に決定する必要がある。
The techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are based on the presence of the preceding rolled material, and are controlled to an optimal pitch that does not cause interference between two rolled materials that are continuously rolled. This improves the operating rate of the rolling line. However, since the technologies of Patent Documents 1 to 3 are premised on the presence of the preceding rolled material, the determination of the time for extracting the first rolled material after the stoppage from the heating furnace and the conveyance of the first rolled material are performed. There is no consideration for optimization. That is, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3, since the reduction of the non-rolling time after the stoppage as described above is not taken into consideration, even if these techniques are applied, the operation rate of the rolling line is further improved. There were limits.
Furthermore, the techniques of Patent Documents 1 to 3 determine the extraction time in a one-to-one serial relationship between the preceding material and the following material. For example, in the above-described roll changing operation, In some cases, rolls of a plurality of stands are changed. In this case, it is necessary to determine extraction / conveying timing in relation to a plurality of parallel processes. Therefore, even if the techniques of Patent Documents 1 to 3 are simply applied, there is a problem that it is difficult to improve the operation rate of the rolling line.
Also, in order to reduce the non-rolling time, the first rolled material after rolling is resumed is extracted from the heating furnace at the earliest possible time regardless of the progress of the roll changing work, and the extracted rolled material is stopped during the stop operation. A method is also conceivable in which the rolled material is allowed to enter the rolling mill immediately after the stop operation is completed. However, in this method, the waiting time of the rolled material immediately before the rolling mill tends to be long, and the temperature of the rolled material tends to decrease, making it difficult to perform desired rolling. Therefore, in order to avoid such a situation, it is necessary to appropriately determine the heating furnace extraction time of the first rolled material after rolling is resumed.

そこで、本発明は、圧延ラインの稼働率を向上させることが可能な、圧延材の製造方法を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the manufacturing method of a rolling material which can improve the operation rate of a rolling line.

本発明者らは、鋭意研究の結果、非圧延時間を短縮するために、停機要因である設備の停機作業の進捗実績を用いて予測した停機作業終了時刻と、最初の圧延材が加熱炉から抽出されてから停機作業が行われていた圧延機へと到達するまでの時間とを用いて、最初の圧延材の最適な加熱炉抽出時刻を決定することにより、非圧延時間を低減することが可能になり、その結果、圧延ラインの稼働率を向上させることが可能になることを知見し、本発明を完成させた。   As a result of diligent research, the present inventors have determined that the stop work end time predicted using the progress of the stop work of the equipment, which is a stop factor, and the first rolled material from the heating furnace in order to shorten the non-rolling time. Non-rolling time can be reduced by determining the optimum furnace extraction time of the first rolled material using the time from reaching the rolling mill where the stop work was performed after extraction. As a result, it has been found that the operation rate of the rolling line can be improved, and the present invention has been completed.

以下、本発明について説明する。   The present invention will be described below.

本発明は、加熱炉及び圧延機を備える圧延ラインを用いて圧延材を製造する方法であって、圧延動作を停止している圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に収集する収集工程と、収集工程で収集した進捗実績を用いて保全作業の終了時刻Tを定期的に予測し、予測した終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する終了時刻予測工程と、加熱炉から抽出された圧延材が保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th1を見積もるTh1見積もり工程と、終了時刻予測工程で算出された差T−T及びTh1見積もり工程で見積もった所要時間Th1がTh1≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th1≧T−Tを満たす場合に、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材を加熱炉から抽出する時刻Tを決定する抽出時刻決定工程と、を有することを特徴とする、圧延材の製造方法である。 The present invention is a method for producing a rolled material using a rolling line equipped with a heating furnace and a rolling mill, and a collection step for periodically collecting progress results of maintenance work of the rolling mill that has stopped the rolling operation; The maintenance work end time T k is periodically predicted using the progress results collected in the collection step, and the difference T k −T 1 between the predicted end time T k and the current time T 1 is calculated. The difference T calculated in the prediction step, the Th 1 estimation step for estimating the required time T h1 until the rolled material extracted from the heating furnace enters the rolling mill where maintenance work is performed, and the end time prediction step k -T 1 and T h1 required time estimated by the estimated process T h1 is determined whether satisfy T h1T k -T 1, when satisfying T h1T k -T 1, the maintenance work The first rolled material after the end is heated And having an extraction time determining step of determining a time T a to al extraction, a method for producing a rolled material.

ここに、本発明において、「保全作業」とは、圧延ラインの保守、点検を主たる目的とした圧延ラインを停止して行う作業をいい、代表的な保全作業としては、前述したロール替え作業を挙げることができる。また、本発明において、「圧延材」とは、熱延鋼板等に代表される金属材をいう。   Here, in the present invention, "maintenance work" refers to work performed by stopping the rolling line mainly for maintenance and inspection of the rolling line, and representative rolls include the above-described roll change work. Can be mentioned. In the present invention, the “rolled material” refers to a metal material represented by a hot-rolled steel sheet or the like.

また、上記本発明において、保全作業が行われる圧延機と加熱炉との間に、加熱炉から抽出された圧延材を待機させることが可能な待機場所が備えられ、加熱炉から抽出された、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材が、待機場所へと到達する前に、圧延動作を停止している圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に再度収集する再収集工程と、該再収集工程で収集した進捗実績を用いて保全作業の終了時刻Tを定期的に再度予測し、再度予測した終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する終了時刻再予測工程と、圧延材が待機場所到達前の所定の場所から保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th2を見積もるTh2見積もり工程と、終了時刻再予測工程で算出された差T−T及びTh2見積もり工程で見積もった所要時間Th2がTh2≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th2≧T−Tを満たす場合には、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材を待機場所で待機させることなく通過させ、Th2≧T−Tを満たさない場合には、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材を待機場所で待機させるように判断する待機要否判断工程と、を有することが好ましい。 Further, in the present invention, between the rolling mill and the heating furnace in which maintenance work is performed, a standby place capable of waiting for the rolled material extracted from the heating furnace is provided, extracted from the heating furnace, A recollecting step for periodically collecting again the progress of the maintenance work of the rolling mill whose rolling operation is stopped before the rolling material first rolled after the maintenance work reaches the standby position; The maintenance work end time T k is periodically predicted again using the progress results collected in the recollection process, and the difference T k −T 2 between the predicted end time T k and the current time T 2 is calculated. An end time re-prediction step, a Th 2 estimation step for estimating a required time T h2 until the rolled material enters a rolling mill where maintenance work is performed from a predetermined location before reaching the standby location, and an end time re-estimation calculated in the prediction step difference T k -T 2及T h2 required time T h2 was estimated by estimate step to determine whether they meet the T h2T k -T 2, if they meet the T h2T k -T 2 is first after completion of the maintenance work If the rolled material to be rolled is allowed to pass without waiting at the standby place and Th 2 ≧ T k −T 2 is not satisfied, the first rolled material to be rolled first after the maintenance work is waited at the standby place. It is preferable to have a standby necessity determination step for determining in the above.

ここに、「待機場所到達前の所定の場所」は、加熱炉と待機場所との間の場所であり、より具体的には、終了時刻再予測工程で差T−Tを算出したときの時刻Tに圧延材が存在する場所をいう。本発明において、「待機場所」は、1箇所のみであっても良く、2箇所以上であっても良い。待機場所が2箇所である場合、待機場所は、例えば、粗圧延機列を構成する粗圧延機の間、及び、粗圧延機列の最も下流側に位置する粗圧延機と仕上圧延機列との間に設けることができる。 Here, the “predetermined location before reaching the standby location” is a location between the heating furnace and the standby location, and more specifically, when the difference T k −T 2 is calculated in the end time re-prediction step. say where the rolled material is present in the time T 2. In the present invention, the “standby place” may be only one place or two or more places. When there are two standby places, the standby places are, for example, between the rough rolling mills constituting the rough rolling mill row and the rough rolling mill and the finish rolling mill row located on the most downstream side of the rough rolling mill row. Can be provided.

また、再収集工程、終了時刻再予測工程、Th2見積もり工程、及び、待機要否判断工程を有する上記本発明において、加熱炉から抽出された、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材が、前記待機要否判断工程において待機要と判断された場合に、待機場所へと到達した後に、圧延動作を停止している圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に再度収集する進捗再収集工程と、該進捗再収集工程で収集した進捗実績を用いて保全作業の終了時刻Tを定期的に再度予測し、再度予測した終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する時刻差算出工程と、圧延材が待機場所から保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th3を見積もるTh3見積もり工程と、時刻差算出工程で算出された差T−T及びTh3見積もり工程で見積もった所要時間Th3がTh3≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th3≧T−Tを満たす場合に、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材を待機場所から保全作業の対象である圧延機へ向けて搬送する時刻Tを決定する搬送時刻決定工程と、を有することが好ましい。 Moreover, in the said this invention which has a recollection process, an end time re-prediction process, Th2 estimation process, and a standby necessity judgment process, the rolling material first rolled after the completion | finish of maintenance work extracted from the heating furnace However, when it is determined that the standby is required in the standby necessity determination step, the progress resumption of periodically collecting again the progress of the maintenance work of the rolling mill that has stopped the rolling operation after reaching the standby place. The maintenance process end time T k is periodically predicted again using the collection process and the progress results collected in the progress re-collection process, and the difference T k between the predicted end time T k and the current time T 3 is predicted again. a time difference calculating step of calculating a -T 3, and T h3 estimate step of estimating the required time T h3 to the rolled material enters into the rolling mill, which is performed maintenance work from the standby location, at a time difference calculating step calculated difference T k - 3 and T h3 required time estimated by the estimated process T h3 is determined whether satisfy T h3T k -T 3, when satisfying T h3T k -T 3, the first after the end of the maintenance work It is preferable to include a transport time determining step for determining a time Tc for transporting the rolled material to be rolled from the standby location toward the rolling mill that is the object of the maintenance work.

本発明によれば、定期的に収集した保全作業の進捗実績を用いて予測した保全作業の終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tと、加熱炉から圧延機までの所要時間Th1とがTh1≧T−Tを満たす場合に、停機終了後に最初に圧延される圧延材の加熱炉からの抽出が開始されるので、非圧延時間が最小となり、かつ、圧延材の熱損失が最小限となるタイミングで、停機終了後に最初に圧延される圧延材を加熱炉から抽出することができる。また、保全作業の終了時刻Tを再度予測し再度予測した終了時刻Tと現在の時刻Tとの差を算出する工程が備えられることにより、加熱炉抽出後に保全作業の進捗に遅れが発生したとしても、より上流で待機させることができるため、圧延材の熱損失を最小限にすることが可能となる。したがって、本発明によれば、先行する圧延材が存在しなくても、圧延ラインの稼働率を向上させることが可能な、圧延材の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, the difference T k −T 1 between the maintenance work end time T k and the current time T 1 predicted by using the maintenance work progress results collected periodically, and from the heating furnace to the rolling mill When the required time T h1 satisfies T h1 ≧ T k −T 1 , the extraction from the heating furnace of the rolled material that is first rolled after the stoppage is started, so that the non-rolling time is minimized, and The rolled material that is first rolled after the stoppage can be extracted from the heating furnace at the timing at which the heat loss of the rolled material is minimized. Further, by providing a process of predicting the maintenance work end time T k again and calculating the difference between the predicted end time T k and the current time T 2 again, the progress of the maintenance work is delayed after extraction of the heating furnace. Even if it occurs, since it is possible to wait on the upstream side, it is possible to minimize the heat loss of the rolled material. Therefore, according to this invention, even if the preceding rolling material does not exist, the manufacturing method of a rolling material which can improve the operation rate of a rolling line can be provided.

圧延ラインの形態例を示す図である。It is a figure which shows the example of a form of a rolling line. 非圧延時間を説明する図である。It is a figure explaining non-rolling time. 保全作業の終了予測時刻T、加熱炉抽出時刻T、加熱炉抽出から圧延機進入までの予測所要時間Th1、待機場所到着前時刻T、時刻Tから圧延機進入までの予測所要時間Th2、待機場所からの再搬送開始時刻T、及び、待機場所から圧延機進入までの予測所要時間Th3を説明する図である。Predicted completion time of maintenance work T k , heating furnace extraction time T a , estimated required time T h1 from extraction of the heating furnace to entry into the rolling mill, predicted time T 2 before arrival at the waiting area, prediction required from time T 2 to entry into the rolling mill time T h2, re-feeding start time T c from the standby location, and is a diagram for explaining a predicted required time T h3 from waiting area to mill entrance. 本発明の圧延材の製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the rolling material of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明が適用される圧延ライン10の形態例を示す図である。図1に示すように、圧延ライン10は、加熱炉1と、粗圧延機列2と、仕上圧延機列3と、を有しており、加熱炉1から抽出された圧延材4は、粗圧延機列2で粗圧延された後、仕上圧延機列3にて仕上圧延され、所望の板厚の圧延材へと加工される。圧延ライン10の粗圧延機列2は、6つの粗圧延機2a、2b、…、2fを備え、粗圧延機2dと粗圧延機2eとの間には、粗圧延機2a〜粗圧延機2dによって粗圧延された圧延材を待機させておくことが可能なスペースが確保されている。また、圧延ライン10の仕上圧延機列3は、7つの仕上圧延機3a、3b、…、3gを備えており、仕上圧延機3aの直前には、粗圧延機列2によって粗圧延された圧延材を待機させておくことが可能なスペースが確保されている。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a rolling line 10 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the rolling line 10 includes a heating furnace 1, a rough rolling mill row 2, and a finishing rolling mill row 3, and the rolled material 4 extracted from the heating furnace 1 is rough. After rough rolling in the rolling mill row 2, it is finish-rolled in the finishing rolling mill row 3 and processed into a rolled material having a desired plate thickness. The rough rolling mill row 2 of the rolling line 10 includes six rough rolling mills 2a, 2b, ..., 2f, and between the rough rolling mill 2d and the rough rolling mill 2e, the rough rolling mill 2a to the rough rolling mill 2d. Thus, a space is secured in which the rolled material roughly rolled can be kept on standby. Further, the finishing rolling mill row 3 of the rolling line 10 includes seven finishing rolling mills 3a, 3b,..., 3g, and the rolling roughly rolled by the rough rolling mill row 2 immediately before the finishing rolling mill 3a. Space is available to allow the material to stand by.

図2は、非圧延時間を説明する図である。図2において、停機終了後に最初に圧延される圧延材の圧延機進入時刻が、圧延機の停機終了時刻(ロール組替え終了時刻)から遅れた場合、この時間が無駄時間となる。無駄時間は非圧延時間増大の要因となり、圧延ラインの稼働率低下の一因となる。そこで本発明では、例えば、加熱炉1からロール組替え対象である圧延機(例えば、仕上圧延機列3)までの間の一時停止可能な待機場所として、粗圧延機2dと粗圧延機2eとの間、及び、粗圧延機2fと仕上圧延機3aとの間を設定し、加熱炉1からの圧延材4の最適な抽出時刻T、及び、各待機場所からの圧延材4の最適な再搬送時刻Tを決定することにより、仕上圧延機列3の停機終了時刻から圧延材が仕上圧延機列3へと進入するまでの時間(非圧延時間)を低減し、圧延ライン10の稼働率を向上させる。 FIG. 2 is a diagram illustrating the non-rolling time. In FIG. 2, when the rolling mill entry time of the rolled material that is rolled first after the stoppage is delayed from the stoppage end time (roll recomposition end time) of the rolling mill, this time is wasted time. The dead time causes an increase in the non-rolling time, and contributes to a reduction in the operating rate of the rolling line. Therefore, in the present invention, for example, as a standby place where the rolling can be temporarily stopped from the heating furnace 1 to the rolling mill (for example, the finishing rolling mill row 3) that is the target of roll change, the rough rolling mill 2d and the rough rolling mill 2e are provided. And between the rough rolling mill 2f and the finish rolling mill 3a, the optimum extraction time T a of the rolling material 4 from the heating furnace 1 and the optimum re-rolling of the rolling material 4 from each standby place. By determining the transport time Tc , the time from when the finishing rolling mill row 3 stops to the time when the rolled material enters the finishing rolling mill row 3 (non-rolling time) is reduced, and the operation rate of the rolling line 10 is reduced. To improve.

仕上圧延機列3のロール組替え作業は、仕上圧延機3a、3b、…、3gのうちの1つの仕上圧延機(以下において、「スタンド」ということがある。)だけロール組替え作業を実施する「単スタンド組替え」と、2つ以上のスタンドのロール組替え作業を実施する「複数スタンド組替え」とに分けられ、複数スタンド組替えには、仕上圧延機列3を構成するすべてのスタンドのロール組替え作業を実施する「全スタンド組替え」も含まれる。   The roll reassigning work of the finish rolling mill row 3 is performed by only one finish rolling mill (hereinafter sometimes referred to as a “stand”) among the finish rolling mills 3a, 3b,. Single stand recombination ”and“ multiple stand recombination ”for performing roll reassignment work for two or more stands. For multiple stand recombination, roll recombination work for all the stands constituting the finishing mill row 3 is performed. Also included are “all stand recombination”.

それぞれのスタンドに対して、ロール組替え作業は複数のステージに分割されており、各ステージはさらに複数のステップに分割されている。ロール組替え進捗実績は、現在作業進行中のステップとして収集し、現在作業進行中のステップから、ロール組替え作業完了までの所要時間を予測する。各ステップ開始からロール組替え作業完了までの所要時間に関する情報は、テーブルとして予め計算機内に保存しておくことができる。   For each stand, the roll reassignment operation is divided into a plurality of stages, and each stage is further divided into a plurality of steps. The roll recombination progress record is collected as a step in which the current work is in progress, and a required time from the step in which the current work is in progress to the completion of the roll reassignment work is predicted. Information relating to the time required from the start of each step to the completion of the roll reassignment work can be stored in advance in the computer as a table.

単スタンド組替え作業の場合、ロール組替え作業を実施しているスタンドは1つのみであるから、この該当スタンドのロール組替え終了予測時刻を、ロール組替え終了予測時刻(以下において、「終了時刻T」又は「時刻T」ということがある。)とする。これに対し、複数スタンド組替え作業の場合は、ロール組替え作業を実施している各スタンドについて、それらの作業進捗状況からそれぞれのスタンドのロール作業終了時刻T (i番目のスタンドのロール組替え終了予測時刻をT とする)を求め、最も遅いスタンドのロール組替え終了予測時刻T を、終了時刻Tとする。 In the case of a single stand recombination work, only one stand is performing the roll recombination work. Therefore, the predicted roll recombination end time of the corresponding stand is set as the predicted roll recombination end time (hereinafter, “end time T k ” Or “time T k ”). On the other hand, in the case of multiple stand reassignment work, for each stand performing the roll reassignment work, the roll work end time T i k of each stand from the progress of the work (roll recompletion of the i-th stand is completed) The predicted time is set as T i k ), and the latest roll reassignment end predicted time T i k of the latest stand is set as the end time T k .

図3は、保全作業の終了予測時刻T、加熱炉抽出時刻T、加熱炉抽出から圧延機進入までの予測所要時間Th1、待機場所到着前時刻T、時刻Tから圧延機進入までの予測所要時間Th2、待機場所からの再搬送開始時刻T、及び、待機場所から圧延機進入までの予測所要時間Th3を説明する図である。本発明では、上記のようにして、終了時刻Tを予測し、予測した時刻Tと該時刻Tを予測した時刻(現在の時刻T)との差T−Tと、圧延材が加熱炉から抽出されてからロール組替えの対象であった圧延機へと進入するまでの所要時間Th1(以下において、単に「時間Th1」ということがある。)とを比較する過程を経て、圧延材を加熱炉から抽出する時刻Tを決定する。さらに、保全作業の対象であった圧延機と加熱炉との間に待機場所が備えられている場合には、加熱炉から抽出された最初の圧延材が待機場所へと到達する前に保全作業の進捗実績を再度収集し、再度収集した保全作業の進捗実績を用いて時刻Tを再度予測し、再度予測した時刻Tと該時刻Tを予測した時刻(現在の時刻T)との差T−Tと、圧延材が待機場所到達前の所定の場所から保全作業の対象であった圧延機へと進入するまでの所要時間Th2とを比較する。Th2≧T−Tであれば、加熱炉から抽出された最初の圧延材を待機場所へ待機させずに通過させ、Th2<T−Tであれば、加熱炉から抽出された最初の圧延材を待機場所へ待機させる。そして、加熱炉から抽出された最初の圧延材を待機場所へ待機させた場合には、圧延材が待機場所へ到達した後に保全作業の進捗実績を再び収集し、再び収集した保全作業の進捗実績を用いて時刻Tを再び予測し、再び予測した時刻Tと該時刻Tを予測した時刻(現在の時刻T)との差T−Tと、圧延材が待機場所から保全作業の対象であった圧延機へと進入するまでの所要時間Th3(以下において、単に「時間Th3」ということがある。)とを比較する過程を経て、圧延材を待機場所から保全作業の対象であった圧延機へ向けて搬送する時刻Tを決定する。本発明において、圧延ラインに複数の待機場所が備えられている場合には、待機場所が備えられている場合に行う上記処理(加熱炉から抽出された最初の圧延材が待機場所へと到達する前に保全作業の進捗実績を再度収集してから時刻Tを決定するまでの各処理)を、待機場所毎に行う。 FIG. 3 shows the predicted completion time T k of the maintenance work, the heating furnace extraction time T a , the estimated required time T h1 from the heating furnace extraction to the rolling mill entry, the waiting place arrival time T 2 , and the rolling mill entry from the time T 2. Estimated time T h2 up, re-feeding start time T c from the standby location, and is a diagram for explaining a predicted required time T h3 from waiting area to mill entrance. In the present invention, as described above, predicts the end time T k, the difference T k -T 1 between the time predicted time T k and said time T k predicted (current time T 1), rolling A process of comparing a required time T h1 (hereinafter sometimes simply referred to as “time T h1 ”) from when the material is extracted from the heating furnace to the rolling mill that was the target of the roll change. through it, to determine the time T a to extract the rolled material from the furnace. In addition, when a standby place is provided between the rolling mill and the heating furnace, which are the objects of maintenance work, the maintenance work is performed before the first rolled material extracted from the heating furnace reaches the standby place. The time T k is again predicted using the progress history of the maintenance work collected again, and the time T k predicted again and the time (current time T 2 ) where the time T k is predicted are collected again. the difference T k -T 2 of the rolling material is compared with the required time T h2 until entering into the rolling mill she has been the subject of maintenance work from a predetermined location before waiting position reached. If T h2 ≧ T k -T 2, the first of the rolled material which has been extracted from the heating furnace is passed through without waiting to the standby location, as long as T h2 <T k -T 2, is extracted from the heating furnace The first rolled material is put on standby at a waiting place. And when the first rolled material extracted from the heating furnace is made to wait at the standby place, the progress of maintenance work is collected again after the rolled material reaches the standby place, and the progress of maintenance work collected again is collected. Is used to predict the time T k again, the difference T k −T 3 between the time T k predicted again and the time T k is predicted (current time T 3 ), and the rolled material is maintained from the standby position. Through the process of comparing the required time T h3 (hereinafter, simply referred to as “time T h3 ”) required to enter the rolling mill that was the object of work, maintenance work is performed on the rolled material from the standby location. The time Tc to be conveyed toward the rolling mill that was the target of the determination is determined. In the present invention, when a plurality of standby places are provided in the rolling line, the above-described processing performed when the standby place is provided (the first rolled material extracted from the heating furnace reaches the standby place). Each process until the time Tc is determined after collecting the progress results of the maintenance work before is performed for each standby place.

図4は、本発明の圧延材の製造方法を説明するフローチャートである。図4に示すように、本発明の圧延材の製造方法は、収集工程(S1)と、終了時刻予測工程(S2)と、Th1見積もり工程(S3)と、抽出時刻決定工程(S4)と、圧延材抽出工程(S5)と、再収集工程(S6)と、終了時刻再予測工程(S7)と、Th2見積もり工程(S8)と、待機要否判断工程(S9)と、待機工程(S10)と、進捗再収集工程(S11)と、時刻差算出工程(S12)と、Th3見積もり工程(S13)と、搬送時刻決定工程(S14)と、再搬送工程(S15)と、待機場所確認工程(S16)と、を有している。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the method for producing a rolled material of the present invention. As shown in FIG. 4, the rolled material manufacturing method of the present invention includes a collection step (S1), an end time prediction step (S2), a Th1 estimation step (S3), and an extraction time determination step (S4). The rolling material extraction step (S5), the recollection step (S6), the end time re-prediction step (S7), the Th2 estimation step (S8), the standby necessity determination step (S9), and the standby step ( S10), progress recollection step (S11), time difference calculation step (S12), Th3 estimation step (S13), transfer time determination step (S14), retransfer step (S15), standby place Confirmation step (S16).

収集工程S1は、予め設定された一定周期で(例えば、1秒毎に)、保全作業の進捗実績を、現在作業進行中のステップとして収集する工程であり、収集した情報は、次の終了時刻予測工程S2で使用される。終了時刻予測工程S2は、収集工程S1で保全作業の進捗実績が収集されるたびに、収集工程S1で収集された情報、及び、計算機内に保存されているテーブルを用いて、時刻Tを予測し、予測した時刻Tと該時刻Tを予測した時の時刻Tとの差T−Tを算出する工程である。時刻T及び差T−Tは、収集工程S1で現在ステップを実績収集するたびに更新される。複数スタンド組替え時においては、ロール組替え作業実施中のスタンド毎に、時刻Tは異なる。そこで、複数スタンド組替え時には、i番目のスタンドのロール組替え終了予測時刻をT とし、以下の式(1)により時刻Tを決定する。なお、単スタンド組替え時においては、ロール組替え作業が行われている1つのスタンドの時刻Tを予測すれば良い。 The collecting step S1 is a step of collecting the maintenance work progress record as a step in progress of the work at a predetermined period (for example, every second), and the collected information is the next end time. Used in the prediction step S2. The end time prediction step S2 uses the information collected in the collection step S1 and the table stored in the computer every time the progress of maintenance work is collected in the collection step S1, and calculates the time T k . It predicted, a step of calculating the difference between T k -T 1 between the time T 1 of the time predicted time T k and said time T k predicted. The time T k and the difference T k −T 1 are updated every time the current step is collected in the collecting step S1. At the time of changing the plurality of stands, the time Tk is different for each stand that is performing the roll changing work. Therefore, at the time of rearranging a plurality of stands, the roll rearrangement end predicted time of the i-th stand is T i k, and the time T k is determined by the following equation (1). It should be noted that, at the time of recombinant single stand, it is sufficient to predict the time T k of one of the stand roll reclassified work is being carried out.

Figure 2011062735
Figure 2011062735

h1見積もり工程S3は、加熱炉1から抽出された圧延材4が、保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th1を見積もる工程である。時間Th1は、例えば、加熱炉から抽出された圧延材4が、保全作業が行われていた圧延機へと進入するまでの標準時間をテーブルとして計算機内に保存しておき、これを参照することで決定することができる。 The Th1 estimation step S3 is a step of estimating a required time Th1 until the rolled material 4 extracted from the heating furnace 1 enters the rolling mill on which maintenance work is performed. For the time Th1 , for example, the standard time until the rolled material 4 extracted from the heating furnace enters the rolling mill where maintenance work has been performed is stored in the computer as a table, and is referred to. Can be determined.

抽出時刻決定工程S4は、上記終了時刻予測工程S2で算出した差T−T及び上記Th1見積もり工程S3で見積もった時間Th1がTh1≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th1≧T−Tを満たす場合に、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材4を加熱炉から抽出する時刻Tを決定する工程である。抽出時刻決定工程S4では、例えば、Th1≧T−Tであることを最初に確認できた時刻Tを時刻Tとすることができる(すなわち、この場合前記確認されたら直ちに抽出することができる)。抽出時刻決定工程S4でTh1≧T−Tを満たすと判断された場合には、時刻Tが決定される。その後、当該時刻Tに圧延材4が加熱炉1から抽出され(圧延材抽出工程S5)、圧延材4が粗圧延機列2によって圧延される。これに対し、抽出時刻決定工程S4でTh1≧T−Tを満たさないと判断された場合には、当該工程S4でTh1≧T−Tを満たすと判断されるまで、上記工程S1〜S4が一定周期にて繰り返される。 Extraction time determining step S4 is whether time T h1 estimated by the difference T k -T 1 and the T h1 estimated process S3 calculated at the end time prediction process S2 satisfies T h1T k -T 1 determining, if they meet the T h1 ≧ T k -T 1, a step of determining a time T a to extract the rolled material 4 is first rolled after completion of the maintenance work from the furnace. In the extraction time determining step S4, for example, be a T h1 ≧ T k first time T 1 which was confirmed at time T a to be a -T 1 (i.e., immediately extracted After this case the confirmed be able to). If it is determined that satisfy T h1T k -T 1 is the extraction time determining step S4, the time T a is determined. Then, the time T a to the rolled material 4 is extracted from the heating furnace 1 (rolled material extraction step S5), the rolled material 4 is rolled by a rough rolling mill train 2. In contrast, when it is determined not to satisfy the T h1T k -T 1 is the extraction time determining step S4, in the step S4 until it is judged to meet the T h1T k -T 1, the Steps S1 to S4 are repeated at regular intervals.

再収集工程S6は、上記工程S5で時刻Tに加熱炉1から抽出された圧延材4が、待機場所(1回目の再収集工程S6であれば、粗圧延機2dと粗圧延機2eとの間に設置されている待機場所)へと到達する前に、圧延動作を停止している圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に(例えば、1秒毎に)再度収集する工程である。再収集工程S6で収集された情報は、次の終了時刻再予測工程S7で使用される。再収集工程S6の内容は、上記収集工程S1と同様であるため、説明を省略する。 Recollected step S6, the rolled material 4 which is extracted from the heating furnace 1 at time T a in the above step S5 is, if waiting position (first re-collection step in S6, the rough rolling mill 2d and the roughing mill 2e This is a process of periodically collecting again the progress of maintenance work of rolling mills that have stopped rolling operation (for example, every second) before reaching the standby place installed between . The information collected in the recollection step S6 is used in the next end time re-prediction step S7. Since the contents of the recollection step S6 are the same as those of the collection step S1, description thereof is omitted.

終了時刻再予測工程S7は、再収集工程S6で保全作業の進捗実績が収集されるたびに、再収集工程S6で収集された情報、及び、計算機内に保存されているテーブルを用いて、時刻Tを再度予測し、再度予測した時刻Tと該時刻Tを再度予測した時の時刻Tとの差T−Tを算出する工程である。時刻T及び差T−Tは、再収集工程S6で現在ステップの実績が収集されるたびに更新される。終了時刻再予測工程S7の内容は、上記終了時刻予測工程S2と同様であるため、説明を省略する。 The end time re-prediction step S7 uses the information collected in the recollection step S6 and the table stored in the computer every time the progress of maintenance work is collected in the recollection step S6. predict T k again, a step of calculating the difference T k -T 2 and time T 2, when the predicted time T k and said time T k predicted again again. The time T k and the difference T k -T 2 are updated every time the results of the current step are collected in the recollection step S6. Since the contents of the end time re-prediction step S7 are the same as those of the end time prediction step S2, description thereof is omitted.

h2見積もり工程S8は、加熱炉1から抽出された圧延材4が待機場所到達前の所定の場所(例えば、上記時刻Tにおける圧延材4の場所)から保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th2を見積もる工程である。所要時間Th2は、例えば、上記所定の場所を通過する圧延材4が、保全作業が行われていた圧延機へと進入するまでの標準時間をテーブルとして計算機内に保存しておき、これを参照することで決定することができる。 T h2 estimate step S8, a predetermined location of the heating furnace 1 rolled material 4 extracted from the waiting position before reaching the (e.g., the location of the rolled material 4 in the time T 2) rolling mill maintenance work from is being carried out This is a step of estimating a required time Th2 for entering the vehicle. The required time Th2 is, for example, stored in the computer as a table of the standard time until the rolling material 4 that passes through the predetermined place enters the rolling mill where the maintenance work has been performed. It can be determined by reference.

待機要否判断工程S9は、上記終了時刻再予測工程S7で算出した差T−T及び上記Th2見積もり工程S8で見積もった時間Th2がTh2≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th2≧T−Tを満たす場合(すなわち、工程S9で肯定判断がなされた場合)には、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材4を待機場所で待機させることなく通過させ、Th2≧T−Tを満たさない場合(すなわち、工程S9で否定判断がなされた場合)には、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材4を待機場所で待機させるように判断する工程である。工程S9で否定判断がなされた場合は、圧延材4を待機場所で待機させ(待機工程S10)、後述する工程S11〜工程S14を経て、待機場所から圧延材4を再搬送する時刻Tが決定される。これに対し、工程S9で肯定判断がなされた場合には、待機場所確認工程S16へと進められる。 Whether standby necessity determination step S9, the difference calculated at the end time re prediction step S7 T k -T 2 and the T h2 time estimated by estimated step S8 T h2 satisfies T h2T k -T 2 If it satisfies T h2 ≧ T k −T 2 (that is, if an affirmative determination is made in step S9), the rolling material 4 to be rolled first after the maintenance work is waited at the standby place. passed without, is not satisfied T h2 ≧ T k -T 2 (i.e., if a negative determination is made in step S9, been made), the rolled material 4 waiting area which is first rolled after the completion of maintenance work It is the process of judging to make it stand by. If a negative determination is made in step S9, the rolling material 4 is made to wait at the standby place (standby step S10), and the time Tc at which the rolled material 4 is re-conveyed from the standby place through steps S11 to S14 to be described later. It is determined. On the other hand, when an affirmative determination is made in step S9, the process proceeds to the standby location confirmation step S16.

進捗再収集工程S11は、待機工程S10で待機させることになった圧延材4が待機場所へと到達した後に、圧延動作を停止している圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に(例えば、1秒毎に)再度収集する工程である。進捗再収集工程S11で収集された情報は、次の時刻差算出工程S12で使用される。進捗再収集工程S11の内容は、上記収集工程S1と同様であるため、説明を省略する。   The progress recollecting step S11 periodically reports the progress of maintenance work of the rolling mill that has stopped the rolling operation after the rolled material 4 to be put on standby in the standby step S10 reaches the standby place (for example, This is a process of collecting again every second). The information collected in the progress recollection step S11 is used in the next time difference calculation step S12. Since the contents of the progress recollecting step S11 are the same as those of the collecting step S1, description thereof will be omitted.

時刻差算出工程S12は、進捗再収集工程S11で保全作業の進捗実績が収集されるたびに、進捗再収集工程S11で収集された情報、及び、計算機内に保存されているテーブルを用いて、時刻Tを再度予測し、再度予測した時刻Tと該時刻Tを再度予測した時の時刻Tとの差T−Tを算出する工程である。時刻T及び差T−Tは、進捗再収集工程S11で現在ステップの実績が収集されるたびに更新される。時刻差算出工程S12の内容は、上記終了時刻予測工程S2と同様であるため、説明を省略する。 The time difference calculation step S12 uses the information collected in the progress recollection step S11 and the table stored in the computer every time the progress performance of the maintenance work is collected in the progress recollection step S11. time T k to predict again, a step of calculating the difference T k -T 3 between time T 3 when the predicted time T k and said time T k predicted again again. The time T k and the difference T k -T 3 are updated every time the results of the current step are collected in the progress recollection step S11. Since the content of the time difference calculation step S12 is the same as that of the end time prediction step S2, description thereof is omitted.

h3見積もり工程S13は、圧延材4が待機場所から保全作業が行われている圧延機へと進入するまでの所要時間Th3を見積もる工程である。所要時間Th3は、例えば、待機場所からの再搬送が開始された圧延材4が、保全作業が行われていた圧延機へと進入するまでの標準時間をテーブルとして計算機内に保存しておき、これを参照することで決定することができる。 The Th 3 estimation step S13 is a step of estimating a required time Th 3 until the rolled material 4 enters the rolling mill where maintenance work is performed from the standby place. For the required time Th3 , for example, the standard time until the rolled material 4 that has been re-conveyed from the standby place enters the rolling mill where maintenance work has been performed is stored in the computer as a table. This can be determined by referring to this.

搬送時刻決定工程S14は、上記時刻差算出工程S12で算出した差T−T及び上記Th3見積もり工程S13で見積もった時間Th3がTh3≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th3≧T−Tを満たす場合に、保全作業の終了後に最初に圧延される圧延材4を待機場所から保全作業の対象であった圧延機へ向けて搬送する時刻Tを決定する工程である。搬送時刻決定工程S14では、例えば、Th3≧T−Tであることを最初に確認できた時刻Tを時刻Tとすることができる(すなわち、この場合直ちに搬送することができる)。搬送時刻決定工程S14でTh3≧T−Tを満たすと判断された場合には、時刻Tが決定され、続く再搬送工程S15で待機場所から保全作業の対象であった圧延機へ向けて圧延材4の搬送が開始された後、当該圧延材4が圧延される。これに対し、搬送時刻決定工程S14でTh3≧T−Tを満たさないと判断された場合には、当該工程S14でTh3≧T−Tを満たすと判断されるまで、上記工程S10〜工程S14が一定周期にて繰り返される。 Conveying time determining step S14,, whether or not the difference calculated in the time difference calculating step S12 T k -T 3 and the T h3 time estimated by estimated step S13 T h3 satisfy T h3T k -T 3 Judging and satisfying T h3 ≧ T k −T 3 , the time T c at which the rolled material 4 that is rolled first after the maintenance work is transported from the standby position to the rolling mill that was the object of the maintenance work This is a step of determining. In the transport time decision step S14, for example, may be the first time T 3 which was confirmed at time T c to be a T h3T k -T 3 (i.e., can be transported in this case immediately) . When it is determined in the transfer time determination step S14 that Th 3 ≧ T k −T 3 is satisfied, the time T c is determined, and in the subsequent re-transfer step S15, from the standby place to the rolling mill that is the object of the maintenance work. After the rolling material 4 starts to be conveyed, the rolling material 4 is rolled. In contrast, if it is determined that the transport time determination step S14 does not satisfy the T h3T k -T 3 is in the step S14 until it is determined that satisfy T h3T k -T 3, the Process S10-process S14 are repeated with a fixed period.

待機場所確認工程S16は、上記工程S9で圧延材を通過させると判断した待機場所、又は、上記待機工程S10〜再搬送工程S15が行われた待機場所が、圧延ラインに備えられている最後の待機場所であるか否かを判断する工程である。工程S16で肯定判断がなされた場合には、圧延ラインの下流側に更なる待機場所が備えられていないため、上記工程で決定された通りに圧延材4が搬送され、保全作業対象の圧延機に進入する。これに対し、工程S16で否定判断がなされた場合には、圧延ラインの下流側に更なる待機場所が備えられている。そのため、この場合には、処理が上記工程S6へと戻され、工程S16で肯定判断がなされるまで、各待機場所で上記工程S6〜工程S9及び工程S16、又は、上記工程S6〜工程S16が繰り返され、待機場所毎に時刻Tが決定される。 In the standby place confirmation step S16, the standby place where it is determined that the rolled material is allowed to pass in the step S9 or the standby place where the standby step S10 to the re-transport step S15 is performed is the last provided in the rolling line. It is a step of determining whether or not it is a waiting place. When an affirmative determination is made in step S16, since no further standby place is provided downstream of the rolling line, the rolling material 4 is conveyed as determined in the above step, and the rolling mill subject to maintenance work Enter. On the other hand, when a negative determination is made in step S16, a further standby place is provided on the downstream side of the rolling line. Therefore, in this case, the process returns to the step S6, and the steps S6 to S9 and the step S16 or the steps S6 to S16 are performed at each standby place until an affirmative determination is made in the step S16. It repeats and time Tc is determined for every waiting place.

このようにして時刻T及び時刻Tが決定される本発明によれば、例えば、仕上圧延機の単スタンド組替え、及び、仕上圧延機列の複数スタンド組替えの全組替えパターンに対して、最適な時刻T及び時刻Tを決定することができる。最適な時刻Tを決定することにより、非圧延時間を最小にし、かつ、圧延材を待機させることによる熱損失を最小限にすることが可能となる。さらに、最適な時刻Tを決定することにより、加熱炉抽出後に保全作業の進捗に遅れが発生したとしても、より上流で待機させることができ、圧延材の熱損失を最小限にすることが可能となる。したがって、本発明によれば、先行する圧延材が存在しなくても、圧延ラインの稼働率を向上させることが可能になる。 According to the present invention in which the time T a and the time T c are determined in this way, for example, it is optimal for all rearrangement patterns of a single stand rearrangement of a finishing mill and a multiple stand rearrangement of a finishing mill row A time T a and a time T c can be determined. By determining the optimum time T a, the non-rolling time minimizing, and it is possible to minimize heat loss due to waiting for the rolled material. Furthermore, by determining the optimum time Tc , even if a delay occurs in the progress of the maintenance work after the extraction from the heating furnace, it is possible to wait further upstream and minimize the heat loss of the rolled material. It becomes possible. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the operation rate of the rolling line even if there is no preceding rolled material.

本発明に関する上記説明では、待機場所が備えられる圧延ライン10に本発明が適用される場合を例示したため、再収集工程S6〜待機場所確認工程S16が備えられる形態について言及したが、本発明は当該形態に限定されるものではない。ただし、例えば加熱炉抽出時刻Tの決定後に作業進捗状況に遅れが生じることもあり得る。作業に遅れが生じた場合、圧延材を圧延ライン上で待機させなければならないため、圧延ラインに待機場所が備えられるとともに、再収集工程S6〜待機場所確認工程S16が備えられることが好ましい。圧延材の厚みが厚い状態で待機させる方が冷えにくいため、待機場所は、なるべく上流(加熱炉側)とするのが良い。また、待機可能場所は1ヵ所のみならず、複数箇所備えられていても良い。 In the above description regarding the present invention, since the case where the present invention is applied to the rolling line 10 provided with a standby place is illustrated, the embodiment in which the recollection step S6 to the standby place confirmation step S16 are provided is described. The form is not limited. However, for example, there may be a delay in the work progress after the heating furnace extraction time Ta is determined. When the work is delayed, the rolled material must be kept on the rolling line. Therefore, it is preferable that the rolling line is provided with a standby place and a recollection step S6 to a standby place confirmation step S16. Since it is harder to cool in the state where the rolled material is thick, it is better to set the standby place upstream (on the heating furnace side) as much as possible. Further, the number of places where standby is possible is not limited to one, and a plurality of places may be provided.

本発明が適用される圧延ラインは、圧延ライン10に限定されるものではなく、熱延鋼板の圧延ライン、厚鋼板の圧延ライン、及び、大形形鋼の圧延ライン等にも本発明を適用することが可能である。   The rolling line to which the present invention is applied is not limited to the rolling line 10, and the present invention is also applied to a rolling line for hot-rolled steel sheets, a rolling line for thick steel sheets, a rolling line for large shape steel, and the like. Is possible.

本発明は、熱延鋼板の圧延ラインの稼働率を向上させる方法等として、利用することができる。   The present invention can be used as a method for improving the operating rate of a hot-rolled steel sheet rolling line.

1…加熱炉
2…粗圧延機列
2a、2b、2c、2d、2e、2f…粗圧延機
3…仕上圧延機列
3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g…仕上圧延機
4…圧延材
10…圧延ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heating furnace 2 ... Rough rolling mill row 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f ... Rough rolling mill 3 ... Finish rolling mill row 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g ... Finish rolling mill 4 ... Rolled material 10 ... Rolling line

Claims (3)

加熱炉及び圧延機を備える圧延ラインを用いて圧延材を製造する方法であって、
圧延動作を停止している前記圧延機の保全作業の進捗実績を定期的に収集する収集工程と、
前記収集工程で収集した前記進捗実績を用いて前記保全作業の終了時刻Tを定期的に予測し、予測した前記終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する終了時刻予測工程と、
前記加熱炉から抽出された圧延材が前記保全作業が行われている前記圧延機へと進入するまでの所要時間Th1を見積もるTh1見積もり工程と、
前記終了時刻予測工程で算出された前記差T−T及び前記Th1見積もり工程で見積もった前記所要時間Th1がTh1≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th1≧T−Tを満たす場合に、前記保全作業の終了後に最初に圧延される前記圧延材を前記加熱炉から抽出する時刻Tを決定する抽出時刻決定工程と、
を有することを特徴とする、圧延材の製造方法。
A method for producing a rolled material using a rolling line equipped with a heating furnace and a rolling mill,
A collection step for periodically collecting progress results of maintenance work of the rolling mill that has stopped rolling operation;
The maintenance work end time T k is periodically predicted using the progress results collected in the collecting step, and a difference T k −T 1 between the predicted end time T k and the current time T 1 is calculated. An end time prediction step to perform,
A Th 1 estimation step for estimating a required time T h1 until the rolled material extracted from the heating furnace enters the rolling mill in which the maintenance work is performed;
Determines whether the end time predicted the difference calculated in step T k -T 1 and the T h1 said estimated by estimated process time T h1 satisfies T h1 ≧ T k -T 1, T h1 when satisfying ≧ T k -T 1, an extraction time determining step of determining a time T a to extract the rolled material which is initially rolled after the completion of the maintenance work from the heating furnace,
A method for producing a rolled material, comprising:
前記保全作業が行われる前記圧延機と前記加熱炉との間に、前記加熱炉から抽出された前記圧延材を待機させることが可能な待機場所が備えられ、
前記加熱炉から抽出された、前記保全作業の終了後に最初に圧延される前記圧延材が、前記待機場所へと到達する前に、圧延動作を停止している前記圧延機の前記保全作業の進捗実績を定期的に再度収集する再収集工程と、
前記再収集工程で収集した前記進捗実績を用いて前記保全作業の終了時刻Tを定期的に再度予測し、再度予測した前記終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する終了時刻再予測工程と、
前記圧延材が前記待機場所到達前の所定の場所から前記保全作業が行われている前記圧延機へと進入するまでの所要時間Th2を見積もるTh2見積もり工程と、
前記終了時刻再予測工程で算出された前記差T−T及び前記Th2見積もり工程で見積もった前記所要時間Th2がTh2≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th2≧T−Tを満たす場合には、前記保全作業の終了後に最初に圧延される前記圧延材を前記待機場所で待機させることなく通過させ、Th2≧T−Tを満たさない場合には、前記圧延材を前記待機場所で待機させるように判断する待機要否判断工程と、
を有することを特徴とする、請求項1に記載の圧延材の製造方法。
Between the rolling mill and the heating furnace where the maintenance work is performed, a standby place is provided that can wait for the rolled material extracted from the heating furnace,
Progress of the maintenance work of the rolling mill that has been stopped from rolling before the rolling material first rolled after the maintenance work, extracted from the heating furnace, reaches the standby location. A re-collection process that periodically collects achievements;
The maintenance work end time T k is periodically predicted again using the progress results collected in the recollection step, and the difference T k −T between the predicted end time T k and the current time T 2 is predicted again. End time re-prediction step of calculating 2 ;
A Th2 estimation step of estimating a required time Th2 until the rolled material enters the rolling mill where the maintenance work is being performed from a predetermined location before reaching the standby location;
Determines whether the end time again predicted the difference calculated in step T k -T 2 and the T h2 said estimated by estimated process time T h2 satisfies T h2 ≧ T k -T 2, T when satisfying h2 ≧ T k -T 2 is the rolled material which is initially rolled after the completion of the maintenance work is passed through without waiting in the waiting position, it does not satisfy the T h2 ≧ T k -T 2 In this case, a standby necessity determination step for determining to wait the rolled material at the standby place;
It has these, The manufacturing method of the rolling material of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記加熱炉から抽出された、前記保全作業の終了後に最初に圧延される前記圧延材が、前記待機要否判断工程において待機要と判断された場合に、前記待機場所へと到達した後に、圧延動作を停止している前記圧延機の前記保全作業の進捗実績を定期的に再度収集する進捗再収集工程と、
前記進捗再収集工程で収集した前記進捗実績を用いて前記保全作業の終了時刻Tを定期的に再度予測し、再度予測した前記終了時刻Tと現在の時刻Tとの差T−Tを算出する時刻差算出工程と、
前記圧延材が前記待機場所から前記保全作業が行われている前記圧延機へと進入するまでの所要時間Th3を見積もるTh3見積もり工程と、
前記時刻差算出工程で算出された前記差T−T及び前記Th3見積もり工程で見積もった前記所要時間Th3がTh3≧T−Tを満たすか否かを判断し、Th3≧T−Tを満たす場合に、前記保全作業の終了後に最初に圧延される前記圧延材を前記待機場所から前記保全作業の対象である前記圧延機へ向けて搬送する時刻Tを決定する搬送時刻決定工程と、
を有することを特徴とする、請求項2に記載の圧延材の製造方法。
When the rolled material first rolled after the maintenance work extracted from the heating furnace is determined to be standby in the standby necessity determination step, after reaching the standby place, rolling is performed. A progress recollecting step of periodically collecting again the progress of the maintenance work of the rolling mill whose operation has stopped,
The maintenance work end time T k is periodically predicted again using the progress results collected in the progress recollecting step, and the difference T k − between the predicted end time T k and the current time T 3 is predicted again. a time difference calculating step of calculating a T 3,
A Th 3 estimation step for estimating a required time T h3 until the rolled material enters the rolling mill where the maintenance work is performed from the standby place;
And determining whether the required time T h3 as estimated by the difference T k -T 3 and the T h3 estimate step calculated by the time difference calculating step satisfies T h3 ≧ T k -T 3, T h3 When ≧ T k −T 3 is satisfied, the time T c for conveying the rolled material that is rolled first after the maintenance work from the standby place to the rolling mill that is the object of the maintenance work is determined. A transport time determination step,
The manufacturing method of the rolling material of Claim 2 characterized by having.
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