JP2005034875A - Method for controlling width of rolling stock in hot rolling - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the amount of edge seams and improve an yield of a product by controlling the width of a rolling stock, especially a rolling stock made of stainless steel or ultralow carbon steel producing edge seams in hot rolling. <P>SOLUTION: Variations of the width of the rolling stock in a longitudinal direction are measured by a width gauge disposed in the outlet side of a roughing mill set one step before. Following the measured variation, width rolling reduction is conducted by a preset amount of width rolling reduction, in the whole longitudinal direction, with edgers attached to each of the roughing mills. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は熱間圧延における被圧延材幅の制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling.

熱間圧延とは、金属材料を数百〜千数百℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対のロールで挟圧しつつその一対のロールを回転させ、薄く延ばすことをいう。   Hot rolling refers to heating a metal material to several hundred to several hundreds of degrees Celsius, extracting it on a hot rolling line, rotating the pair of rolls while pinching with a pair of rolls, and extending thinly. .

鋼をはじめとする金属板の熱間圧延は、図6に示すような、金属材料を加熱炉10で加熱後、熱間圧延ライン100上に抽出し、サイジングプレス11で幅圧下して幅寸法を調整する場合もあるし、そうでない場合もあるが、粗圧延機(Rougher)12、仕上圧延機(Finisher)18などの圧延機により順次圧延し、コイラー(巻取装置)24で巻き取る、という一連のプロセスを1本1本の金属材料(以下、被圧延材8)に対して施すことで行われる。   As shown in FIG. 6, hot rolling of metal plates including steel is performed by heating a metal material in a heating furnace 10, extracting it on a hot rolling line 100, and reducing the width by a sizing press 11. May or may not be adjusted, but is sequentially rolled by a rolling mill such as a roughing mill (Rougher) 12 and a finishing mill (Finisher) 18, and wound by a coiler (winding device) 24. A series of processes is performed on each metal material (hereinafter, the material to be rolled 8).

図6の例では、粗圧延機12は3基、仕上圧延機18は7基と複数あるので、それぞれRougher、Finisherの頭文字を取り、各圧延スタンドのナンバーを付与して、R1、R2、R3、F1、F2…F7等と略称される。コイラー24も同様に複数あって、号機ナンバーを付与して、DC1、DC2等と略称される。ところで、粗圧延機12、仕上圧延機18、コイラー24はそれぞれ、ここでは3基、7基、2基の場合を例として示したが、異なる基数の場合もある。   In the example of FIG. 6, there are three rough rolling mills 12 and a plurality of finish rolling mills 18, so each takes the initials of Rugger and Finisher, assigns the number of each rolling stand, R1, R2, It is abbreviated as R3, F1, F2,. Similarly, there are a plurality of coilers 24, each assigned with a machine number, and abbreviated as DC1, DC2, etc. By the way, although the rough rolling mill 12, the finish rolling mill 18, and the coiler 24 are shown here as examples of three, seven, and two, they may have different cardinal numbers.

ここで、粗圧延機12には、拡大して示すと図7のように、その入側にエッジャー13という、被圧延材を幅方向に圧延(以下、幅圧下)するための、一対のロールを縦向きに配した圧延機も付設されている(特許文献1、2、3、4参照)。この縦向きに配した一対のロールはエッジャーロール135(図8参照)と称される。エッジャー13は、粗圧延機12のほかに、仕上圧延機18の第1スタンドF1の入側にも付設されている場合がある。それぞれ各圧延スタンドのナンバーを付与して、E1、E2、E3、F1E等と略称される。   Here, in the rough rolling mill 12, as shown in an enlarged manner, as shown in FIG. 7, a pair of rolls called an edger 13 on the entry side for rolling the material to be rolled in the width direction (hereinafter referred to as width reduction). Are also attached (see Patent Documents 1, 2, 3, and 4). The pair of rolls arranged in the vertical direction is referred to as an edger roll 135 (see FIG. 8). The edger 13 may be attached to the entry side of the first stand F1 of the finish rolling mill 18 in addition to the rough rolling mill 12. Each rolling stand number is assigned and abbreviated as E1, E2, E3, F1E, or the like.

また、粗圧延機12には一部、往復圧延するものがある場合が多く、上記図7の例では、R1とR2で、それぞれ例えば計3パスずつの往復圧延を行う場合を示している。場合によっては、R1あるいはR2では5パス以上の往復圧延を行う場合もあるほか、1パスだけの一方向圧延を行うこともできる。もちろん、これらはほんの一例であり、R3あるいはさらに別の粗圧延スタンドがある場合は、適宜それらでも往復圧延を行ってよいし、6基以上の多数の粗圧延機を設置して、一方向圧延だけを行ってもよい。   In addition, there are many cases where the rough rolling mill 12 partially performs reciprocating rolling, and the example of FIG. 7 shows a case where reciprocating rolling is performed in total, for example, 3 passes each in R1 and R2. In some cases, reciprocal rolling of 5 passes or more may be performed in R1 or R2, and unidirectional rolling of only one pass may be performed. Of course, these are only examples, and if there is R3 or another rough rolling stand, reciprocating rolling may be carried out with them as appropriate, and a large number of six or more rough rolling mills may be installed to perform one-way rolling. You may just go.

粗圧延機12で往復圧延する場合は、概して、エッジャー13による幅圧下は順方向すなわち奇数パスでだけ行い、偶数パスすなわち逆方向パスでは行わない。   In the case of reciprocating rolling with the roughing mill 12, generally, the width reduction by the edger 13 is performed only in the forward direction, that is, the odd-numbered path, and is not performed in the even-numbered path, that is, the reverse direction.

それは、各粗圧延機12とそれに付設のエッジャー13による幅圧下とは、一つの被圧延材8に対して同時に行われる(いわゆるタンデム状態になる)ため、粗圧延機12のワークロール19と、その粗圧延機に付設のエッジャーロール135との間の被圧延材8を確実に引っ張り勝手にできる順方向パスでは大きな幅圧下量を取っても問題ないのに対し、必ずしも粗圧延機12のワークロールとその粗圧延機12に付設のエッジャーロール135との間の被圧延材8を引っ張り勝手にできない逆方向パスでは、被圧延材8がワークロール19とエッジャーロール135との間で圧縮され、しかもそれが被圧延材幅方向両サイドで均等にならなくなることが少なくないため、被圧延材8に大きなキャンバ(長さ方向に見たときに幅方向に湾曲していること)が生じてしまう、という問題があるからである。   That is, the width reduction by each rough rolling mill 12 and the edger 13 attached thereto is performed simultaneously on one rolled material 8 (so-called tandem state), so the work roll 19 of the rough rolling mill 12; In the forward pass in which the material 8 to be rolled between the roughing mill and the edger roll 135 attached to the roughing mill can be reliably pulled, there is no problem with taking a large width reduction amount. In a reverse path in which the rolled material 8 between the work roll and the edger roll 135 attached to the roughing mill 12 cannot be pulled freely, the rolled material 8 is between the work roll 19 and the edger roll 135. Since it is compressed and it is often not uniform on both sides in the width direction of the rolled material, a large camber (curved in the width direction when viewed in the length direction) And it has) occurs, there is a problem that.

逆方向パスでは必ずしも粗圧延機12のワークロールとその粗圧延機12に付設のエッジャーロール135との間の被圧延材8を引っ張り勝手にできないのは、概して粗圧延機12のワークロール19の駆動トルクに対してエッジャー13の駆動トルクは仕様上の容量が小さく、力が不足してしまうからである。   In general, the work roll 19 of the roughing mill 12 cannot always pull the material 8 between the work roll of the roughing mill 12 and the edger roll 135 attached to the roughing mill 12 in the reverse pass. This is because the drive torque of the edger 13 has a small capacity in terms of specifications and the power is insufficient.

最後に、粗圧延機12には、図7に示すように、進入してくる被圧延材8に向け、デスケーリング水を噴射するためのデスケーリングヘッダー125が設置されている。ここに登場する例では、往復圧延を行うR1とR2は、入側と出側、両方に設置されている。ただ、全ての圧延パスにてデスケーリング水を噴射するとは限らず、例えば1パス目だけ噴射する、とか奇数パス目だけ噴射する、とか被圧延材の材質等に応じて、所定のデスケーリングパターンがとられる。   Finally, as shown in FIG. 7, the roughing mill 12 is provided with a descaling header 125 for injecting descaling water toward the material 8 to be rolled. In the example that appears here, R1 and R2 that perform reciprocating rolling are installed on both the entry side and the exit side. However, the descaling water is not necessarily injected in every rolling pass, for example, only the first pass is injected, or only the odd pass is injected, or a predetermined descaling pattern according to the material of the material to be rolled, etc. Is taken.

熱間圧延ライン100上には、このほか、図6に示すように、クロップシャー14、デスケーリング装置16、冷却ゾーン22、などの付帯設備も配置されている。   On the hot rolling line 100, other incidental facilities such as the crop shear 14, the descaling device 16, and the cooling zone 22 are also arranged as shown in FIG.

そして、各圧延機をはじめとする各設備間には図示しない多数のテーブルローラ(以下、搬送ロール)が配置され、これにより、被圧延材8は、粗圧延機12(図7の例ではR1とR2)での往復圧延の偶数パス目を除いて、矢印Aで示す搬送方向、すなわち、熱間圧延ライン100の上流側から下流側に向かって搬送される。   And many table rollers (henceforth conveyance roll) which is not shown in figure between each installation including each rolling mill is arrange | positioned, Thereby, the to-be-rolled material 8 is the rough rolling mill 12 (R1 in the example of FIG. 7). And R2) except for the even-numbered passes of the reciprocating rolling, the conveying direction indicated by the arrow A, that is, from the upstream side of the hot rolling line 100 toward the downstream side.

なお、本発明において、被圧延材とは熱間圧延ライン100上にて正に圧延加工されつつある金属材料を称することばであり、最終的な製品厚まで圧延され巻き取られつつある段階以降のものは金属板と称する。なお、金属板は金属帯をも含む意味である。   In the present invention, the material to be rolled is a word that refers to a metal material that is being rolled positively on the hot rolling line 100, and after the stage of being rolled and wound up to the final product thickness. Things are called metal plates. The metal plate includes a metal strip.

従来、熱間圧延における被圧延材幅の制御は、次に述べる2つの制御が併せて行われていた。   Conventionally, the control of the width of the material to be rolled in hot rolling has been performed in combination with the following two controls.

(1)セットアップ
(2)先尾端でのショートストローク制御
(1) Setup (2) Short stroke control at the leading edge

ちなみに、ショートストローク制御とは、図9に示すような、フレアーと呼ばれる、水平圧延(ワークロール19による被圧延材8の厚さ方向の圧延:以下、厚み圧下)によって被圧延材8の先端と尾端にできる、局部的な幅の広い部分B、Cや、逆に図8に示すような、幅不足な部分B’やC’が生じるのを可及的に防止すべく、局部的にエッジャーによる幅圧下量を変更する、局部補償制御のことである。   Incidentally, the short stroke control refers to the tip of the material 8 to be rolled by horizontal rolling (rolling in the thickness direction of the material 8 to be rolled by the work roll 19; hereinafter referred to as thickness reduction) called flare as shown in FIG. In order to prevent as much as possible the occurrence of locally wide portions B and C at the tail end and conversely insufficient width portions B ′ and C ′ as shown in FIG. This is local compensation control that changes the amount of width reduction by the edger.

(1)セットアップの説明
各エッジャーパス直後の被圧延材幅の目標値を予め計算により決定して設定し、実際に被圧延材を幅圧下する際(先尾端を除く)の該各エッジャーパスのエッジャー開度を設定する。
(1) Explanation of setup Edger of each edger path when the target value of the material width to be rolled immediately after each edger pass is determined and set in advance and the width of the material to be rolled is actually reduced (excluding the leading end) Set the opening.

それには、表1に示すような、幅スケジュールと呼ばれるプロセスコンピュータ70中のテーブルを、上位のビジネスコンピュータ90から伝送される、材質、製品幅等をキーに索引し、さらに計算することで行う。表1中、E1、E2、E3はそれぞれ、R1、R2、R3に付設のエッジャーを意味する。   For this purpose, a table in the process computer 70 called a width schedule as shown in Table 1 is indexed by using the material, product width, etc. transmitted from the higher-level business computer 90 as keys, and further calculated. In Table 1, E1, E2, and E3 mean edgers attached to R1, R2, and R3, respectively.

上記表1は、SUS304のものである。SUS304が被圧延材であれば、ビジネスコンピュータ90から伝送される、SUS304であるという材質の属性をキーに、まず上記表1を索引してくる。しかるのち、今度は同じくビジネスコンピュータ90から伝送される、製品幅のデータをキーに、上記表1の該当する行を索引する。例えば、製品幅が1060mmであれば、表1中の1000〜1199に相当する行を索引する。表1中の1000〜1199に相当する行は、実は製品幅が1100mmの場合の各パス圧延後の被圧延材幅を代表して示したものである。   Table 1 above is for SUS304. If SUS304 is a material to be rolled, the above table 1 is first indexed using the material attribute of SUS304 transmitted from the business computer 90 as a key. After that, the corresponding row in Table 1 is indexed using the product width data transmitted from the business computer 90 as a key. For example, if the product width is 1060 mm, the rows corresponding to 1000 to 1199 in Table 1 are indexed. The rows corresponding to 1000 to 1199 in Table 1 are representative of the width of the material to be rolled after each pass rolling when the product width is 1100 mm.

そこで、これを基に製品幅1060mm用に、各パス圧延後の被圧延材幅を補正して設定する。それには、製品幅の差である40mm分、上記表1の該当するパスの幅の値から差し引いたものとしてもよいし、あるいは、その差40mmに1.1等の幅圧下効率を表すような係数を掛け算し、その値を差し引いたものとする等してもよい。   Therefore, based on this, the width of the material to be rolled after each pass rolling is corrected and set for a product width of 1060 mm. For this purpose, the product width difference of 40 mm may be subtracted from the corresponding path width value in Table 1 above, or the width reduction efficiency of 1.1 or the like may be expressed in the difference of 40 mm. It is also possible to multiply the coefficient and subtract the value.

なお、例えば、表1中の1000〜1199に相当する行は、実は製品幅が1100mmの場合の各パス圧延後の被圧延材幅を代表して示したものであることは先にも述べたが、この行のE1−1、E1−2等の各値は、それぞれE1の1パス目、E1−2パス目等を意味し、どれもエッジャー13による幅圧下とそれにつづく粗圧延機12による厚み圧下の両方を経た後の予定幅のを目標値として定めたものである。よって、例えばE1−1で1095だったのがE1−2で1097になっているのは、E1−1で2mmしか圧下しないわけではなく、別途の詳説しないロジックにより、それ以上幅圧下するのであるが、R1−1パス目とR1−2パス目(後者はエッジャーによる幅圧下なし)の厚み圧下に伴う幅広がりによって幅が戻ってしまう分も加味された予定幅を目標値として定めたものである。   In addition, for example, the row corresponding to 1000 to 1199 in Table 1 actually shows the width of the material to be rolled after each pass rolling when the product width is 1100 mm. However, the values of E1-1, E1-2, etc. in this row mean the first pass, E1-2 pass, etc. of E1, respectively, and the width reduction by the edger 13 and the subsequent rough rolling mill 12 respectively. The planned width after both of the thickness reductions is determined as a target value. Thus, for example, the reason why E1-1 is 1095 and E1-2 is 1097 is that E1-1 does not reduce only 2 mm, but the width is further reduced by a separate logic not described in detail. However, the target width is defined as a target width that takes into account the amount of width that is returned due to the width expansion accompanying the thickness reduction in the R1-1 pass and the R1-2 pass (the latter is no width reduction by the edger). is there.

(2)先尾端でのショートストローク制御の説明
上記図9は、ちなみに被圧延材8の全長にわたり、幅圧下しなかった場合について示したものである。一方、粗圧延機12の入側に付設の先述のエッジャー13にて、その一対のエッジャーロール135の開度を、例えば、被圧延材8の全長にわたり、一つ前のパスでの圧延後の被圧延材8の幅よりも若干狭い開度で一定にして、被圧延材8の幅圧下(エッジャーの開度一定制御)と、それにつづく厚み圧下を行うと、今度は、先端も尾端も図8にB’、C’で示すように局部的に幅狭になる。
(2) Description of short stroke control at the leading end FIG. 9 shows the case where the width of the material 8 to be rolled is not reduced. On the other hand, in the above-described edger 13 attached to the entry side of the roughing mill 12, the opening degree of the pair of edger rolls 135 is, for example, after rolling in the previous pass over the entire length of the material 8 to be rolled. If the width of the rolled material 8 is made constant at an opening slightly narrower than the width of the rolled material 8 and the width of the rolled material 8 is controlled (constant control of the opening of the edger), and then the thickness is reduced, then the tip and tail are now aligned. As shown by B ′ and C ′ in FIG.

幅圧下を行わず、厚み圧下だけを行えば、被圧延材8の先端と尾端では、先述の図9に示した通り、若干、幅が広がる方向にフレアーができる作用があるはずであるが、多くの場合、厚み圧下に先立って行われるエッジャー13による幅圧下によって生じた被圧延材8の幅端部の局部的な増厚分(いわゆるドッグボーンD)は、図10に示すように被圧延材8の先端と尾端では小さく、先端と尾端を除いた中間では大きいため、エッジャー13による幅圧下につづく厚み圧下でその増厚分が幅外側に広がるいわゆる幅戻り量も先端と尾端では小さく、先端と尾端を除いた中間部分では大きくなり、先端と尾端を除いた中間部分の幅戻りが先端と尾端の幅戻りに勝ってそのようになるのである。   If only the thickness reduction is performed without performing the width reduction, the tip and the tail end of the material 8 to be rolled should have a function of slightly flaring in the direction of increasing the width as shown in FIG. In many cases, the locally thickened portion (so-called dog bone D) of the width end portion of the material 8 to be rolled, which is generated by the width reduction by the edger 13 performed prior to the thickness reduction, is covered as shown in FIG. Since the rolled material 8 is small at the tip and tail ends and is large in the middle excluding the tip and tail ends, the so-called width return amount in which the increase in thickness increases outside the width under the thickness reduction by the edger 13 is also the tip and tail. It is smaller at the end and larger at the intermediate portion excluding the tip and tail, and the width return of the intermediate portion excluding the tip and tail is more so than the width return of the tip and tail.

上記問題の解決策として、先尾端のフレアー量あるいは幅不足量を計算により予測し、この計算により予測したフレアー量あるいは幅不足量をもとに被圧延材長さ方向に、局部的にエッジャーによる幅圧下量を変更する、局部補償制御がショートストローク制御である。   As a solution to the above problem, the amount of flare or width shortage at the leading edge is predicted by calculation, and the edger is locally localized in the length direction of the material to be rolled based on the flare amount or width shortage predicted by this calculation. The local compensation control for changing the width reduction amount by the short stroke control is short stroke control.

ショートストローク制御は、例えば、先述のエッジャーの開度一定制御を行ったのでは被圧延材8の先端と尾端が局部的に幅狭になってしまうのを防止する目的で、その幅狭になりそうな分に相当する開度だけ、幅狭になりそうな被圧延材長さについて、エッジャー13の開度を広くするようして行われる。   The short stroke control is performed for the purpose of preventing the tip and tail ends of the material to be rolled 8 from being narrowed locally by performing the above-described constant opening degree control of the edger, for example. The opening of the edger 13 is made wider for the length of the material to be rolled that is likely to be narrower by the opening corresponding to the likely opening.

非特許文献1には、図11に示すように、被圧延材8の先端でかつ幅端からΔVs・s/2だけ幅方向に入った位置を始点とし、被圧延材長さ方向にlsだけ入り、かつ幅端からΔV/2だけ幅方向に入った位置を終点として、両者を結ぶように、エッジャーロール周面が軌跡を描いて動くようにした、ショートストローク制御の例が示されている(被圧延材8の長さ方向に対してエッジャーロール135の周面の軌跡は結果的に図12中の角度θsをなすようにテーパ状に幅中央側に動く)。 In Non-Patent Document 1, as shown in FIG. 11, the position at the tip of the material to be rolled 8 and entering the width direction by ΔVs · s / 2 from the width end is the starting point, and only ls in the length direction of the material to be rolled. An example of short stroke control is shown in which the edger roll circumferential surface moves in a locus so as to connect the two starting and ending at a position that enters the width direction from the width end by ΔV E / 2. (The trajectory of the peripheral surface of the edger roll 135 with respect to the length direction of the material 8 to be rolled moves to the width center side in a tapered shape so as to form an angle θs in FIG. 12).

図11の例の場合、一対すなわち2つあるエッジャーロール135の双方合わせて、被圧延材8の最先尾端でのエッジャー開度の、同中間部分でのエッジャー開度に対する広さ、すなわち、Vs=(ΔVE/2−ΔVs・s/2)×2を、先述の幅狭になりそうな分に相当する開度(以下、ショートストローク量)としているわけである。また、先述のlsはショートストローク長と以下称することにする。 In the case of the example of FIG. 11, the width of the edger opening at the foremost end of the material 8 to be rolled, relative to the edger opening at the same middle portion, that is, both the pair, that is, the two edger rolls 135, , Vs = (ΔV E / 2−ΔVs · s / 2) × 2 is set as the opening degree (hereinafter referred to as a short stroke amount) corresponding to the portion that is likely to become narrow. The above-mentioned ls is hereinafter referred to as a short stroke length.

また、被圧延材8を幅圧下しなかったのでは被圧延材8の先端と尾端に局部的に幅の広い部分ができてしまうのを防止する目的で、その局部的な幅広になりそうな分に相当する開度だけ、幅広になりそうな被圧延材長さについて、エッジャー13の開度を狭くする制御も、勝手逆に(ΔVs・sよりΔVEの方が大きくなる)同様の要領で行われる。 Further, if the material to be rolled 8 is not reduced in width, it is likely to be locally wide for the purpose of preventing local wide portions from being formed at the tip and tail ends of the material 8 to be rolled. The control of narrowing the opening of the edger 13 with respect to the length of the material to be rolled, which is likely to be widened by the opening corresponding to a certain amount, is the same in the same way (ΔV E is larger than ΔVs · s). This is done in the same way.

特開平8−90030号公報JP-A-8-90030 特開平3−71909号公報JP-A-3-71909 特開2002−153907号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-153907 特開昭57−72714号公報JP-A-57-72714 技術講座通信教育 熱間圧延方法 p104 (学校法人鉄鋼学園 産業技術短期大学 人材開発センター)Technical course correspondence education Hot rolling method p104 (Steel Institute, Industrial Technology College, Human Resources Development Center)

しかしながら、従来のセットアップと非特許文献1のショートストローク制御の併用では、金属板の長さ方向全般にわたって、エッジシーム量が大きくなる場合があったり、エッジシーム量が製品金属板の長さ方向に局部的に大きくなる場合がある、という問題点があった。   However, with the combined use of the conventional setup and the short stroke control of Non-Patent Document 1, the edge seam amount may increase over the entire length direction of the metal plate, or the edge seam amount may be localized in the length direction of the product metal plate. There was a problem that it might become large.

エッジシームとは、被圧延材8の粗圧延、仕上圧延のパスの進展により、被圧延材8の側面にできる皺が表裏面に回り込んでできる、製品金属板幅端部の筋状の表面欠陥のことで、概して、高温下でも酸化しにくいために酸化物スケールの剥離と新生面の露出が起こりにくいステンレス鋼に多く発生し、極低炭素鋼でもたまに発生することがある。   The edge seam is a streak-like surface defect at the end of the width of the product metal plate, which is caused by the wrinkles formed on the side surfaces of the material 8 being rolled around the front and back surfaces due to the progress of rough rolling and finish rolling of the material 8 As a result, in general, it is difficult to oxidize even at high temperatures, so it often occurs in stainless steel where peeling of oxide scale and exposure of the new surface hardly occur, and sometimes it occurs even in extremely low carbon steel.

ステンレス鋼はJIS G 4304に定義されるもの、極低炭素鋼はJIS G 3131等の一般加工用の鋼板にてCを0.01mass%未満としたものと考えてよい。   Stainless steel can be considered as defined in JIS G 4304, and ultra-low carbon steel can be considered as a steel sheet for general processing such as JIS G 3131 where C is less than 0.01 mass%.

エッジシーム量dESは、例えば、巻取り後の金属板の長さ方向中央域において、図12に示すように、30m間隔で20ヶ所、最も製品金属板幅方向中央寄りで発生したエッジシーム疵12から近隣の幅エッジまでの距離dESi(dES1、dES2、…)を金属板表裏面左右両側で、それぞれ測定し、平均したり、最大値をとる等することで様々に定義できる。   The edge seam amount dES is, for example, in the central region in the length direction of the metal plate after winding, as shown in FIG. Can be defined in various ways by measuring the distance dESi (dES1, dES2,...) On the left and right sides of the metal plate, averaging them, and taking the maximum value.

エッジシーム量は幅圧下量と密接な関係がある。幅圧下量が大きくなるほど、図13(a)に示すように、ドッグボーンD部が大きくなり、ドッグボーンD部に生ずるエッジシームESDも大きくなり、図13(b)に示すように、その後厚み圧下によって被圧延材8の表裏面に回り込んでくるエッジシームESDの量dESDも大きくなる。パスがさらに進展しても、さらに被圧延材8の側面のエッジシームESSが回り込んできてそれに追加される形となるから、結局、幅圧下量が大きくなるほど、エッジシーム量も大きくなる。   The edge seam amount is closely related to the width reduction amount. As the width reduction amount increases, the dogbone D portion increases as shown in FIG. 13A, and the edge seam ESD generated in the dogbone D portion also increases, and as shown in FIG. As a result, the amount dESD of the edge seam ESD that wraps around the front and back surfaces of the material 8 to be rolled increases. Even if the path further progresses, the edge seam ESS on the side surface of the material 8 to be rolled further wraps around and is added thereto. Therefore, as the width reduction amount increases, the edge seam amount also increases.

従来のセットアップと非特許文献1のショートストローク制御の併用では、金属板の長さ方向全般にわたって、エッジシーム量が大きくなる場合があったり、エッジシーム量が製品金属板の長さ方向に局部的に大きくなる場合があるのは、エッジシーム量が幅圧下量と密接な関係があること、それに先述のようなショートストローク制御による被圧延材8の長さ方向のエッジャー開度の変化パターン、に原因があると推定される。それについて以下に説明する。   In the combined use of the conventional setup and the short stroke control of Non-Patent Document 1, the edge seam amount may increase over the entire length direction of the metal plate, or the edge seam amount increases locally in the length direction of the product metal plate. The reason is that the edge seam amount is closely related to the width reduction amount, and the change pattern of the edger opening in the length direction of the material 8 to be rolled by the short stroke control as described above. It is estimated to be. This will be described below.

一つ前の粗圧延パス後の被圧延材平面形状について、図14(a)に点線で示すものを予定し、本来であれば、同図14(a)のエッジャーロール135とワークロール19を挟んで右側の圧延後目標に示すように、点線のごとく先端に幅不足の部分ができようとするのを、ショートストローク制御で補償して、可及的に破線に示すような矩形に近づけようとする制御を行う予定であったところ、実際には図14(b)のエッジャーロール135とワークロール19を挟んで左側に実線で示すように被圧延材長さ方向全般にわたり、予定していたよりも幅の広いものがきた、とする。そういう場合には、先述のセットアップのロジックに従えば、そのパスで目標となる幅に圧下するには、予定通りの幅のものがきた場合に比べ、被圧延材長さ方向全般にわたり、幅圧下量が結果的に大きくならざるを得ない。   Regarding the planar shape of the material to be rolled after the previous rough rolling pass, what is indicated by a dotted line in FIG. 14 (a) is planned. Originally, the edger roll 135 and the work roll 19 in FIG. 14 (a) are planned. As shown in the post-rolling target on the right side across the gap, the short stroke at the tip as shown by the dotted line is compensated by the short stroke control, and as close as possible to the rectangle shown by the broken line. The actual control was planned to be performed, but actually, it was planned over the entire length direction of the material to be rolled as indicated by the solid line on the left side with the edger roll 135 and the work roll 19 in FIG. Suppose you have something wider than you had. In such a case, according to the setup logic described above, in order to reduce the target width in the pass, the width reduction is performed over the entire length of the material to be rolled, compared to the case where the width of the planned width comes. The amount has to be large as a result.

また、図14(b)に実線で示すものは、単に被圧延材長さ方向全般にわたり幅が広いだけでなく、先端部分の平面形状が矩形でなくフレアー部分を有する場合が殆どである。この部分は、ショートストローク制御が予定通り行われても、矩形のものがきた場合に比べ、やはり幅圧下量が大きくなる。   Moreover, what is indicated by a solid line in FIG. 14B is not only wide in the overall length direction of the material to be rolled, but also in most cases where the planar shape of the tip portion is not rectangular but has a flare portion. Even if the short stroke control is performed as planned, the width reduction amount is also increased in this portion as compared with the case where a rectangular shape comes.

エッジシームの発生しやすい先述のステンレス鋼や極低炭素鋼について、もしも、先端と尾端を除いた部分の幅圧下量を極度に小さくする、あるいは全く幅圧下しないようにすることで、エッジシーム量を小さくするように先述のセットアップロジックを構築しておくと、一見よさそうであるが、この場合、先端と尾端の部分について行われるショートストローク制御が、同部だけ局部的に幅圧下するように行われてしまうことになり、すると、被圧延材8の先端と尾端にだけ集中的にエッジシームが生じることにつながり、矩形に圧延されたとしても、後述の図1(c)に示すように、先端と尾端に生じたエッジシームを除去するために、被圧延材全長にわたってそれを除去後の幅に揃えざるを得ない。   For the above-mentioned stainless steel and ultra-low carbon steel, where edge seams are likely to occur, the edge seam amount can be reduced by making the width reduction amount of the portion excluding the tip and tail ends extremely small or not at all. If the setup logic described above is constructed so as to be small, it looks good at first glance, but in this case, the short stroke control performed for the tip and tail ends is locally reduced by the same part. As a result, edge seams are concentrated only at the tip and tail ends of the material 8 to be rolled, and even if rolled into a rectangle, as shown in FIG. In order to remove the edge seam generated at the tip and tail, it must be aligned with the width after removal over the entire length of the material to be rolled.

本発明は、上記したような従来の問題を解決すべくなされたものである。すなわち、本発明は、熱間圧延における被圧延材幅の制御方法において、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材幅の長さ方向変動にならって、予め設定された幅圧下量だけ、長さ方向全般にわたり、各粗圧延機に付設のエッジャーにより、幅圧下することを特徴とする、熱間圧延における被圧延材幅の制御方法である。   The present invention has been made to solve the conventional problems as described above. That is, according to the present invention, in the method for controlling the width of the material to be rolled in hot rolling, the variation in the length direction of the width of the material to be rolled is measured by a width meter installed on the outlet side of the previous rough rolling mill. Thus, the width of the material to be rolled in hot rolling is controlled by an edger attached to each of the rough rolling mills over the entire length direction by a preset width reduction amount.

又、前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分だけエッジャー開度を狭くし、広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするよう制御するようにしたものである。   In addition, when the width is reduced, the edger is opened by a portion corresponding to the narrow width of the width of the tip of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill. The degree is narrowed and the wide part is controlled so as to widen the edger opening by the wide part.

又、前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分よりさらにエッジャー開度を狭くするよう制御し、広い箇所は、逆に、その広い分よりさらにエッジャー開度を広くするよう制御するようにしたものである。   In addition, when the width is reduced, a portion having a narrow width relative to the width of the tip of the material to be rolled, which is actually measured with a width meter installed on the previous roughing mill exit side, is further edger than the narrow portion. The opening is controlled to be narrowed, and the wide part is controlled so that the edger opening is made wider than the wide part.

又、前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、目標通りに実績幅が推移した場合の予定幅、および、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅を比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、前記予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするよう制御するようにしたものである。   In addition, when the width is reduced, the actual width is as expected for the narrow portion of the width of the tip of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the previous roughing mill exit side. Compared to the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the preceding rough rolling mill, and the width when the transition, the width is further smaller than any smaller side If the width is narrow, the width is not reduced. Otherwise, the preset width reduction is made with respect to the width of the material to be rolled, which is actually measured with a width meter installed on the outlet side of the previous roughing mill. The width of the edger is reduced by the amount of the width of the tip of the material to be rolled, as measured by the width meter installed on the exit side of the previous roughing mill. It is designed to be widened.

又、前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、目標通りに実績幅が推移した場合の予定幅、および、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅を比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、前記予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して幅が広い箇所はその広い分よりさらにエッジャー開度を広くするよう制御するようにしたものである。   In addition, when the width is reduced, the actual width is as expected for the narrow portion of the width of the tip of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the previous roughing mill exit side. Compared to the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the preceding rough rolling mill, and the width when the transition, the width is further smaller than any smaller side If the width is narrow, the width is not reduced. Otherwise, the preset width reduction is made with respect to the width of the material to be rolled, which is actually measured with a width meter installed on the outlet side of the previous roughing mill. The width of the edge of the material to be rolled, which was measured by the width gauge installed on the exit side of the previous rough rolling mill, was widened with respect to the width of the tip of the material to be rolled. It is designed to be widened.

又、前記幅圧下に際して、エッジャー開度の増減調整に伴う荷重の変動を考慮し、幅の狭い箇所はその狭い分だけエッジャー開度を狭くするとともに、荷重増によってエッジャー開度が大きくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を狭くし、幅の広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするとともに、荷重減によってエッジャー開度が小さくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を広くするようにしたものである。   In addition, when the width is reduced, the variation of the load accompanying the increase / decrease adjustment of the edger opening is taken into consideration, and the narrower portion narrows the edger opening by the narrow amount, and the edger opening increases by increasing the load. In order to compensate for the minute, the edger opening is further narrowed accordingly, the wide part is widened by that wide, and the edger opening is compensated for by the load reduction, Further, the edger opening is increased accordingly.

又、前記幅圧下に際して、被圧延材の先端の幅に代えて、中間部分の幅との差を計算し、その差に基づいて制御するようにしたものである。   Further, when the width is reduced, a difference from the width of the intermediate portion is calculated instead of the width of the tip of the material to be rolled, and control is performed based on the difference.

本発明においては、熱間圧延における被圧延材幅の制御方法において、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材幅の長さ方向変動にならって、予め設定された幅圧下量だけ、長さ方向全般にわたり、各粗圧延機に付設のエッジャーにより、幅圧下する。   In the present invention, in the method for controlling the width of the material to be rolled in the hot rolling, the width direction of the width of the material to be rolled was measured by a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill. The width is reduced by an edger attached to each roughing mill over the entire length direction by a preset width reduction amount.

これにより、被圧延材長さ方向に局部的に幅圧下量が大きくなる箇所ができるのを防止し、エッジシーム量が大きくなるのも抑制する。   Thereby, it can prevent that the location where the amount of width reduction becomes large locally in the to-be-rolled material length direction, and suppresses that the amount of edge seams becomes large.

このことを模式的に図解して示したのが図1である。従来例の場合(b)、あるいは、先述のように先端と尾端を除いた部分の幅圧下量を極度に小さくする、あるいは全く圧下しないようにした比較例の場合(c)に対し、本発明の場合(a)は、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材幅の長さ方向変動をもとに、その変動分に相当する分だけ、長さ方向全般にわたり幅圧下するため、局部的に幅圧下量が大きくなる箇所ができるのを防止でき、エッジシーム量が大きくなるのも抑制できることがわかる。これにより、耳切後に製品として採取できる幅(耳切後製品幅)も本発明の方が大きく、歩留まりが高いことがわかる。   FIG. 1 schematically illustrates this. Compared to the case of the conventional example (b), or the case of the comparative example (c) in which the width reduction amount of the portion excluding the tip and tail ends is extremely reduced or not reduced at all as described above, In the case of the invention, (a) is measured by a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, based on the variation in the length direction of the material to be rolled, and the amount corresponding to the variation. It can be seen that since the width reduction is performed over the entire length direction, it is possible to prevent the occurrence of a portion where the width reduction amount is locally increased, and to suppress the increase of the edge seam amount. Accordingly, it can be seen that the width of the product that can be collected as a product after the ear-cutting (the product width after the ear-cutting) is also larger in the present invention and the yield is higher.

本発明によれば、熱間圧延における被圧延材の幅制御、中でも、ステンレス鋼や極低炭素鋼のような、エッジシームの発生するものの幅制御に際して、エッジシーム量を低減することができるようになるから、製品の歩留まり向上に寄与する。   According to the present invention, the amount of edge seam can be reduced in the width control of a material to be rolled in hot rolling, in particular, in the width control of an edge seam generated, such as stainless steel or extremely low carbon steel. Therefore, it contributes to the improvement of product yield.

本発明を図6に示した熱間圧延ライン100に適用する場合を実施形態として、以下、順を追って説明する。   A case where the present invention is applied to the hot rolling line 100 shown in FIG. 6 will be described in order as an embodiment.

圧延により製造される金属板には、熱間圧延終了後にさらに冷間圧延されるものとそうでないものとがある。需要家の要求する製品幅は、需要家からオーダを受けた段階でビジネスコンピュータ90に入力されるが、需要家の要求する製品幅は、基準値と、それを何mmまでならオーバーしてよいかの許容値によって、合格範囲を決められている。基準値を下回ってはならず、下回った場合はその需要家に納入できず、他の用途に転用せざるを得ない。下回ったのが被圧延材全長の一部だけなら、その需要家のオーダー重量範囲の下限を下回らない限度において、その下回った部分を切り捨てることで対応できるが、その場合、歩留まりロスになる。   Metal plates produced by rolling include those that are further cold-rolled after hot rolling and those that are not. The product width required by the consumer is input to the business computer 90 at the stage of receiving an order from the consumer. However, the product width required by the consumer may exceed the reference value by up to how many mm. The acceptable range is determined by the allowable value. It must not fall below the standard value, otherwise it cannot be delivered to the customer and must be diverted to other uses. If only a part of the total length of the material to be rolled falls below the limit of the customer's order weight range, it can be dealt with by truncating the lower part, but in that case, yield loss occurs.

ビジネスコンピュータ90内には、その製品が、熱間圧延終了後にさらに冷間圧延されるものであるか、熱間圧延終了後に冷間圧延を経ないで需要家に納入されるものか、の情報が、需要家からオーダを受けた段階で入力される。その中に製品幅(常温における)も含まれる。   In the business computer 90, information on whether the product is further cold-rolled after the hot rolling is completed or delivered to the customer without undergoing the cold rolling after the hot-rolling is completed. Is input at the stage of receiving an order from a consumer. This includes the product width (at room temperature).

熱間圧延終了後にさらに冷間圧延されるものであれば、冷間圧延による幅変動分を見越して熱間圧延終了後の金属板の幅の基準値が決められる。熱間圧延終了後に冷間圧延を経ないで需要家に納入されるものであれば、冷間圧延による幅変動分を見越して熱間圧延終了後の金属板の幅の基準値を決定する必要はない。がしかし、熱間圧延終了後までの被圧延材幅の制御方法は両者で共通しているため、以下、後者の場合を例に説明する。   If cold rolling is further performed after the hot rolling is completed, a reference value for the width of the metal plate after the hot rolling is determined in anticipation of the width variation due to the cold rolling. If the product is delivered to the customer without undergoing cold rolling after the end of hot rolling, it is necessary to determine the standard value of the width of the metal plate after the end of hot rolling in anticipation of the width fluctuation due to cold rolling. There is no. However, since the method for controlling the width of the material to be rolled until the end of hot rolling is common to both, the latter case will be described below as an example.

ビジネスコンピュータ90から伝送経路Fを通じてそれら製品に関する情報を受信する、熱間圧延ライン100に付設のプロセスコンピュータ70内では、詳説しないロジックにより、需要家の要求する製品幅に対し、余幅と呼ばれる安全代(いわゆるスキッドマークによる幅変動分や、制御の誤差分を見越した値)を足し算した値を目標に、仕上圧延後の被圧延材幅を可及的にそれに近づけるよう、エッジャーを主とする(他に仕上圧延機間の張力等もある)各種アクチュエータの各種設定値を計算し、それらは制御装置50に伝送され、制御装置50からの指令を受けて各種アクチュエータが制御される。仕上圧延後の被圧延材幅の目標値としては、正確には、仕上圧延終了後の被圧延材の温度の目標値と常温との温度差による、被圧延材幅の熱膨張分だけ広めの値がプロセスコンピュータ70内で設定される。   In the process computer 70 attached to the hot rolling line 100, which receives information about the products from the business computer 90 through the transmission path F, a safety called a margin for the product width required by the customer due to logic not described in detail. The edger is mainly used so that the width of the rolled material after finish rolling is as close as possible to the target value obtained by adding the cost (a value that accounts for the width fluctuation due to the so-called skid mark and the control error). Various set values of various actuators (there are also tensions between finishing mills, etc.) are calculated, and these are transmitted to the control device 50, and various actuators are controlled in response to commands from the control device 50. As the target value of the width of the material to be rolled after finish rolling, more precisely, the target value of the temperature of the material to be rolled after finishing rolling is widened by the thermal expansion of the width of the material to be rolled due to the temperature difference between the room temperature and the normal temperature. A value is set in the process computer 70.

同じく、プロセスコンピュータ70内においては、別途の詳説しないロジックにより、仕上圧延中、仕上圧延機間で被圧延材にはたらく張力によって起こる幅縮みを、ある値に設定し、仕上圧延後の被圧延材幅の目標値に足し算して、仕上圧延前すなわち粗圧延後の被圧延材幅の目標値として設定する。   Similarly, in the process computer 70, the width reduction caused by the tension acting on the material to be rolled between the finishing mills is set to a certain value during finish rolling by a logic not described in detail, and the material to be rolled after finish rolling. It is added to the target value of the width and set as the target value of the width of the material to be rolled before finish rolling, that is, after rough rolling.

図2は、仕上圧延後の被圧延材幅の目標値を基に、以上述べた各種の上乗せ分について、粗圧延後の被圧延材幅の目標値が決まるまでの、それらの関係を模式的に示したものである。   FIG. 2 schematically shows the relationship until the target value of the width of the rolled material after rough rolling is determined for the above-described various additions based on the target value of the width of the rolled material after finish rolling. It is shown in.

例えば、極低炭素鋼の製品幅970mm(基準値)、許容代(−側ゼロmm、+側20mm)の場合の例でいえば、余幅を15mm見越して985mmとし、さらに熱膨張分を、線膨張係数1.0×10-5(1/m/℃)×仕上圧延後の被圧延材幅の目標値0.985m×仕上圧延終了後の被圧延材の温度の目標値と常温との温度差900℃=8.865mm上乗せし、少数点以下四捨五入して994mmとし、最後に仕上圧延機間で被圧延材にはたらく張力による幅縮みを6mmと見込んで上乗せし、最終的に粗圧延後の被圧延材幅の目標値を1000mmと設定した場合の例である。 For example, in the case of an extremely low carbon steel product width of 970 mm (reference value) and allowable allowance (−side zero mm, + side 20 mm), the extra width is 985 mm in anticipation of 15 mm, and the thermal expansion is Linear expansion coefficient 1.0 × 10 −5 (1 / m / ° C.) × target value of rolled material width after finish rolling 0.985 m × target temperature of rolled material after finish rolling and normal temperature Temperature difference 900 ° C. = 8.865 mm is added, rounded off to the nearest 994 mm, and finally the width reduction due to the tension acting on the material to be rolled between finishing mills is estimated to be 6 mm, and finally after rough rolling It is an example at the time of setting the target value of the to-be-rolled material width | variety of 1000 mm.

ここで、本発明の第1のポイントである、セットアップロジックについて、以下に説明する。   Here, the setup logic, which is the first point of the present invention, will be described below.

本発明においては、予め設定された幅圧下量だけ、長さ方向全般にわたり、各粗圧延機に付設のエッジャーにより、幅圧下する。このため、セットアップロジックを従来とは変更し、各パス後の被圧延材幅ではなくて、各パスの幅圧下量で規定するようにしている。
粗圧延後の被圧延材1本単位に、プロセスコンピュータ70内において、各粗圧延機に付設のエッジャーの各パスについて、目標とする幅圧下量を、材質、製品幅をキーとして(製品厚等、その他のキーを設けてもよい。)、同じプロセスコンピュータ70内に記憶してあるテーブル値を索引することで、例えば下表2に示すように設定する。表2中、下欄は、例えば、粗圧延後の被圧延材幅の目標値が1000mmのとき、目標(予定)通りに実績幅が推移した場合の各パス後の被圧延材幅の予定値を参考までに示したものである。参考値であるため、括弧書きしている。あくまで、幅圧下制御は上欄の各パス幅圧下量に基づいて行われる。
In the present invention, the width is reduced by an edger attached to each roughing mill over the entire length direction by a preset width reduction amount. For this reason, the setup logic is changed from the conventional one, and it is defined not by the width of the material to be rolled after each pass but by the width reduction amount of each pass.
For each material to be rolled after rough rolling, in the process computer 70, for each pass of the edger attached to each roughing mill, the target width reduction amount is made using the material and product width as a key (product thickness, etc. Other keys may be provided.) The table values stored in the same process computer 70 are indexed, for example, as shown in Table 2 below. In Table 2, the lower column shows, for example, the planned value of the width of the rolled material after each pass when the actual width has changed as planned (planned) when the target value of the width of the rolled material after rough rolling is 1000 mm. Is shown for reference. Since it is a reference value, it is shown in parentheses. The width reduction control is performed based on each path width reduction amount in the upper column.

充当すべきスラブは1200mmのものとし、表2の最左欄に示す通り、サイジングプレス11で125mm幅圧下して1075mmにすればよい計算になることを付記しておく。   It should be noted that the slab to be applied is 1200 mm, and as shown in the leftmost column of Table 2, the sizing press 11 can reduce the width by 125 mm to 1075 mm.

また、表2中、E1の1パス目の幅圧下量が5mmと小さくなっているのは、E1の1パス目では、サイジングプレスによってできる微小な幅の段差(段差プレス分を除く)をならすために行っているものだからである。   Also, in Table 2, the width reduction amount for the first pass of E1 is as small as 5 mm. In the first pass of E1, there is a small step (excluding the step press) that can be made by sizing press. This is because it is what we are going to do.

各パスについて、目標とする幅圧下量を設定したら、各エッジャーパスでの幅方向の圧延後の被圧延材幅も簡単に決まるから、本発明を実施するのに用いる、幅圧下と被圧延材変形のモデルについて、以下に登場する各パラメータの幾何学的関係も含めて、図3に図解して示すが、以下に述べる設定計算ロジックにより、各エッジャーパスにおける、エッジャー開度の設定値を決める。   For each pass, if the target width reduction amount is set, the width of the rolled material after rolling in the width direction in each edger pass is also easily determined, so the width reduction and deformation of the rolled material used to implement the present invention are determined. This model is illustrated in FIG. 3 including the geometric relationship of each parameter that appears below. The setting value of the edger opening in each edger path is determined by the setting calculation logic described below.

ただし、各パスについて、目標とする幅圧下量を設定したら、そのときの反力(荷重)を詳説しないロジックにより予測し、その荷重によりエッジャー開度が増加する分を予測計算し、それを見越したエッジャー開度を設定するようにする。   However, once the target width reduction amount is set for each path, the reaction force (load) at that time is predicted by logic not described in detail, and the amount of increase in the edger opening due to the load is predicted and calculated, and it is anticipated. Set the edger opening.

ここにおいて、各エッジャーパス後の被圧延材幅をWとすると、1つ前のエッジャーパスによる幅方向の圧延後の被圧延材幅がWi-1に相当し、各エッジャーの各パス(各エッジャーパス)について、上記表1の目標値が設定され、それに向かって各設定計算が行われる。 Here, when the material to be rolled width after each Ejjapasu and W i, the rolled material width after rolling in the width direction by the previous Ejjapasu corresponds to W i-1, each path of each edger (each Ejjapasu ), The target values in Table 1 above are set, and each setting calculation is performed toward it.

設定計算のタイミングは、例えば、まだ対象である被圧延材8が加熱炉10内にあり、次々抽出の番になった時、等とすればよいが、これに限るものではない。そして、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計15で実測した被圧延材幅の情報が制御装置50に伝送されたタイミング、すなわち、被圧延材8の先端が各粗圧延機に付設のエッジャーに噛み込む直前に、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計15で実測した、被圧延材先端の幅をもとに、上記表2上欄の幅圧下量に相当する分だけ、該エッジャーで幅圧下後の被圧延材先端の幅が狭めになるよう、下記(1)式におけるエッジャー開度Xを設定する。 The timing of the setting calculation may be, for example, when the target material to be rolled 8 is still in the heating furnace 10 and becomes the extraction order one after another, but is not limited thereto. And the timing at which the information on the width of the material to be rolled measured by the width meter 15 installed on the exit side of the preceding roughing mill is transmitted to the control device 50, that is, the tip of the material to be rolled 8 is each rough rolled. Immediately before biting into the edger attached to the mill, the width in the upper column of Table 2 above is measured based on the width of the tip of the material to be rolled, which is measured with a width meter 15 installed on the outlet side of the previous rough rolling mill. by the amount corresponding to the reduction amount, such that the width of the rolled material tip after width rolling in the edger is narrowed, setting the edger opening X E in the following equation (1).

=Wi−(ΔW+ΔW)−P/M ・・・(1)
ΔW=f(W、Hi-1、Hi、R
ΔW=g(Wi-1、W、RE、Hi-1
:エッジャー開度の設定値
W:幅圧下後水平圧延前被圧延材予定幅
i:水平圧延後被圧延材幅
ΔW:水平圧延により被圧延材が幅広がりする量(矩形幅広がり)
ΔW:エッジャーによる幅方向の圧延でできるドッグボーンが水平圧延により被圧延材が幅広がりする量
P:被圧延材を幅圧下時にエッジャーにかかる荷重によるエッジャー開度の増加分
M:エッジャーミル定数
i-1:水平圧延前板厚
i:水平圧延後板厚
E:エッジャーロール半径
:ワークロール半径
i-1:エッジャー入側被圧延材幅
X E = W i − (ΔW H + ΔW D ) −P / M (1)
ΔW H = f (W E , H i−1 , H i , R H )
ΔW D = g (W i−1 , W E , R E , H i−1 )
X E : Edger opening setting value
W E : Rolled material planned width W i after horizontal rolling and before horizontal rolling W i : Rolled material width after horizontal rolling ΔW H : Amount of material to be rolled by horizontal rolling (rectangular width spread)
ΔW D : The amount that the rolled material is expanded by horizontal rolling of the dogbone formed by rolling in the width direction by the edger P: The increase in the edger opening due to the load applied to the edger when the rolled material is rolled down the width M: The edger mill constant H i-1 : Sheet thickness H i before horizontal rolling H i : Plate thickness after horizontal rolling R E : Edger roll radius R H : Work roll radius W i-1 : Edger entry side rolled material width

ここで、Wi-1に相当するのは、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計による被圧延材先端の幅の実測結果である。図7を参照すると、今、E2の1パス目の被圧延材8の先端でのエッジャー開度を設定しようとしている場合は、E1の出側の幅計で実測した、E1の最終パスによる幅圧下後の被圧延材先端の幅の実測結果がWi-1に相当する。もしもE3(一方向にしか圧延しない)における、被圧延材8の先端でのエッジャー開度を設定しようとしている場合は、E2の出側の幅計で測定した、E2の最終パスによる幅圧下後の被圧延材先端の幅の実測結果がWi-1に相当する。同様に、E1の1パス目の被圧延材8の先端でのエッジャー開度は、サイジングプレスを一つ前の粗圧延機に見立て、サイジングプレス後の被圧延材先端の幅の実測結果が、F1エッジャーF1Eの被圧延材8の先端でのエッジャー開度を設定しようとしている場合は、E3の出側の幅の実測結果が、Wi-1に相当する。 Here, what corresponds to Wi-1 is an actual measurement result of the width of the tip of the material to be rolled by a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill. Referring to FIG. 7, when the edger opening at the tip of the material 8 to be rolled in the first pass of E2 is to be set, the width of the last pass of E1 measured with the width meter on the exit side of E1. An actual measurement result of the width of the rolled material tip after the reduction corresponds to Wi-1 . If it is going to set the edger opening at the tip of the material 8 to be rolled in E3 (rolling only in one direction), after the width reduction by the final pass of E2, measured by the width meter on the exit side of E2. The actual measurement result of the width of the tip of the material to be rolled corresponds to Wi-1 . Similarly, the opening degree of the edger at the tip of the material 8 to be rolled in the first pass of E1 is as follows. The measured result of the width of the tip of the material to be rolled after the sizing press is obtained by assuming that the sizing press is the previous rough rolling mill. When it is going to set the edger opening degree at the front-end | tip of the to-be-rolled material 8 of F1 edger F1E, the actual measurement result of the width | variety of the exit side of E3 corresponds to Wi -1 .

次に、本発明の第2のポイントである、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した被圧延材幅の、長さ方向変動にならって、予め設定された幅圧下量だけ、長さ方向全般にわたり、各粗圧延機に付設のエッジャーにより、幅圧下する方法について、以下に、具体的に説明する。   Next, the second point of the present invention, preset in accordance with the variation in the length direction of the material width measured with a width meter installed on the previous roughing mill exit side. A method for reducing the width by the edger attached to each roughing mill in the entire length direction by the width reduction amount will be specifically described below.

一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計による被圧延材8の幅の実測結果は、図4に一例を示すような長さ方向分布をしている。これを制御装置50内で一時的に記憶し、先端の幅に対して、先端を除いた部分の幅は、被圧延材8の長さ方向にどう変動しているか、その記憶した情報に従い、以下の要領でエッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。   An actual measurement result of the width of the material 8 to be rolled by a width meter installed on the outlet side of the preceding rough rolling mill has a distribution in the length direction as shown in FIG. This is temporarily stored in the control device 50, and the width of the portion excluding the tip with respect to the width of the tip is changed in the length direction of the material 8 to be rolled, according to the stored information, In the following manner, the edger opening is controlled in real time so as to increase or decrease over the entire length direction of the material 8 to be rolled.

エッジャー開度を増減しても、その量が直ちに被圧延材8の幅の増減に等しくなるわけではないので、本発明にいう、予め設定された幅圧下量だけ、とは以下の各実施例のいずれか、あるいはさらにその要旨を逸脱しない範囲内での改善を加えたもの、のロジックによるものとする。   Even if the edger opening / closing is increased / decreased, the amount does not immediately become equal to the increase / decrease of the width of the material 8 to be rolled. Therefore, only the preset width reduction amount referred to in the present invention is the following examples. It is based on the logic of what added the improvement in the range which does not deviate from either of these, or also the summary.

一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分だけエッジャー開度を狭くし、広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするよう、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。   The narrower part of the width of the tip of the material to be rolled, measured with the width meter installed on the exit side of the previous roughing mill, narrows the edger opening by that amount and widen it. Controls the edger opening in real time so that the edger opening is increased / decreased over the entire length direction of the material 8 to be widened.

一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分に対して、幅圧下効率(図3の例で示せば、(Wi-1−Wi)/(Wi-1−WE))を考慮して、例えば1.1倍だけエッジャー開度を狭く、すなわちエッジャー開度を狭くする分が多めになるように、幅の広い箇所は逆に、その広い分に対して、1.1分の1倍になるように、エッジャー開度を広く、すなわちエッジャー開度を広くする分が少なめになるように、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。 With respect to the width of the tip of the material to be rolled, which was actually measured with a width meter installed on the previous roughing mill outlet side, the width reduction efficiency was reduced with respect to the narrow portion (FIG. 3). In this example, considering (W i−1 −W i ) / (W i−1 −WE)), for example, the edger opening is narrowed by 1.1 times, that is, the edger opening is narrowed. The width of the edger opening is widened so that the width of the wide part is 1 / 1.1 times that of the wide part, that is, the edger opening is small. Thus, the edger opening is controlled in real time so as to increase or decrease over the entire length direction of the material 8 to be rolled.

幅圧下効率とは、幅圧下してもドッグボーンができていたりすると、つづく水平圧延により、その分幅が広がってしまったり、水平圧延自体にも幅が広がろうとする作用があるため、幅圧下した量に対して、水平圧延後に実質的にどれだけ幅を狭くできたか、その比率のことを指すものであるが、本実施例は、幅圧下した量に対して、実質的に幅を狭くできる量は小さいから、その分を見越して多めあるいは少なめに幅圧下する、というものである。   The width reduction efficiency means that if a dogbone is formed even if the width is reduced, the width is expanded by the subsequent horizontal rolling, or the width of the horizontal rolling itself is also increased. This refers to the ratio of how much width can be reduced after horizontal rolling with respect to the amount of reduction, but in this example, the width is substantially reduced with respect to the amount of reduction. Since the amount that can be narrowed is small, the width is reduced more or less in anticipation of that amount.

一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、先述の表2の下の行に示した予定幅、および、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅と比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、表2の上の行に示した予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の広い箇所は、その広い分だけエッジャー開度を広くするよう、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。幅の狭い箇所は幅圧下量を小さくするのがエッジシーム量低減に好ましいため、そのようにするものである。   The narrower portion of the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the outlet side of the previous rough rolling mill, is the expected width shown in the lower row of Table 2 above. Compared with the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, if the width is narrower than either side, do not reduce the width If not, the preset width reduction shown in the upper row of Table 2 with respect to the width of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill The width of the tip of the material to be rolled, measured by the width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, is reduced by the amount, and the opening of the edger is widened by the wider portion of the width of the tip of the material to be rolled. In order to widen, the edger opening is controlled in real time so as to be increased or decreased over the entire length direction of the material 8 to be rolled. Since it is preferable to reduce the amount of edge seam at a narrow portion, it is preferable to reduce the width reduction amount.

一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、先述の表2の下の行に示した予定幅、および、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅と比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、表2の上の行に示した予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の広い箇所は、その広い分に対して、1.1分の1倍になるように、エッジャー開度を広く、すなわちエッジャー開度を広くする分が少なめになるように、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。実施例2と実施例3の組み合わせである。   The narrower portion of the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the outlet side of the previous rough rolling mill, is the expected width shown in the lower row of Table 2 above. Compared with the width of the tip of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, if the width is narrower than either side, do not reduce the width If not, the preset width reduction shown in the upper row of Table 2 with respect to the width of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill The width is reduced by the amount, measured with a width meter installed on the previous roughing mill exit side, the width of the wide portion of the tip of the material to be rolled, Increase the edger opening so that the edger opening is widened, that is, the edger opening is reduced to be less than 1.1 times. Over the length direction General of the rolled material 8 is controlled in real time to increase or decrease adjustment. This is a combination of Example 2 and Example 3.

実施例1から実施例4のいずれかにおいて、エッジャー開度の増減調整に伴う荷重の変動を考慮し、幅の狭い箇所はその狭い分だけエッジャー開度を狭くするとともに、荷重増によってエッジャー開度が大きくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を狭くし、幅の広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするとともに、荷重減によってエッジャー開度が小さくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を広くする。   In any one of the first to fourth embodiments, in consideration of a change in load due to the increase / decrease adjustment of the edger opening, the narrower portion narrows the edger opening by the narrow amount, and the edger opening is increased by increasing the load. In order to compensate for the increase in the angle, the opening angle of the edger is further reduced by that amount, and the wide opening is widened by that amount, and the opening angle of the edger is decreased by reducing the load. In order to compensate for this, the edger opening is further increased accordingly.

実施例1から実施例5のいずれかにおいて、被圧延材8の先端の幅に代えて、中間部分の幅との差を計算し、その差に基づいて被圧延材長さ方向の幅変動を求め、それに基づいて、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。   In any of Example 1 to Example 5, instead of the width of the tip of the material 8 to be rolled, the difference with the width of the intermediate part is calculated, and the width variation in the length direction of the material to be rolled is calculated based on the difference. Based on this, the edger opening is controlled in real time so as to increase or decrease over the entire length direction of the material 8 to be rolled.

中間部分の幅とは、被圧延材8の十分に中間の箇所すなわち、先端や尾端の局部的な幅狭や幅広がりが起こらないある箇所でもって代表させ、例えば、被圧延材8がサイジングプレスすらもまだされないスラブの段階での、被圧延材8の先端から尾端側に向かって1.5mのポイントとする。先端の幅の検出結果には誤差が生じる場合もあるため、それに対応するための予備的な機能である。   The width of the intermediate portion is represented by a sufficiently intermediate location of the material 8 to be rolled, that is, a location where no local narrowing or widening of the tip or tail end occurs. The point is 1.5 m from the tip of the material 8 to the tail end at the stage of the slab that is not even pressed yet. Since an error may occur in the detection result of the width of the tip, this is a preliminary function for dealing with it.

以上、各種の実施例を説明したが、被圧延材8に対するエッジャー開度を最先端から長さ方向に調整していくに際して、被圧延材8の長さ方向の搬送のトラッキングは、次のようにして行う。   Although various embodiments have been described above, when the edger opening with respect to the material to be rolled 8 is adjusted in the length direction from the most advanced, tracking of the conveyance of the material to be rolled 8 in the length direction is as follows. To do.

プロセスコンピュータ70にオペレータにより手入力あるいはグラインダから自動入力されるエッジャーロール直径に円周率を掛け、さらに、エッジャーロールによる被圧延材8の最先端噛み込みによる荷重の起立タイミングを起点とするエッジャーロールの延べ回転数(微小角度回転ごとにパルスを発するパルスジェネレータやロータリーエンコーダ等の回転検出センサをエッジャーロール軸に取り付け、制御装置50でパルス数をカウントすることで可能)を掛け算することで行う。   The edger roll diameter manually input by the operator or automatically input from the grinder to the process computer 70 is multiplied by the circumference, and the load rising timing due to the most advanced biting of the material 8 to be rolled by the edger roll is used as a starting point. Multiply the total number of rotations of the edger roll (possible by attaching a rotation detection sensor such as a pulse generator or rotary encoder that emits a pulse every minute angle rotation to the edger roll shaft and counting the number of pulses by the control device 50). Do that.

あとは、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計により、実測した被圧延材8の幅の、長さ方向の変動をもとに、先端の幅あるいは中間部分の幅に対する偏差と、被圧延材の長さ方向のどこを幅圧下しているのか、のトラッキング情報と、に従い、実施例1から実施例6他の適宜な幅圧下量に相当する分だけ、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。   After that, the width of the material to be rolled 8 measured by the width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill is based on the fluctuation in the length direction, and the width of the tip or the width of the intermediate portion. In accordance with the deviation and the tracking information of where in the length direction of the material to be rolled, the opening degree of the edger by an amount corresponding to the other appropriate width reduction amount in the first to sixth embodiments. Is controlled in real time so as to increase or decrease over the entire length direction of the material 8 to be rolled.

あるいは、被圧延材の長さ方向のどこを幅圧下しているのか、のトラッキングは、次のようにして行ってもよい。   Alternatively, tracking of where in the length direction of the material to be rolled is the width reduction may be performed as follows.

スラブ段階で実貫した被圧延材重量を図示しない秤量計で実測した値がプロセスコンピュータ70に自動送信され、それを比重(材質をキーに、プロセスコンピュータ70内のテーブル値を索引する)で割り算して体積を求め、体積熱膨張係数(材質をキーに、プロセスコンピュータ70内のテーブル値を索引する)と各パスでの温度予測値(詳説しない予測計算ロジックによる)の常温との差を掛け算したものを、各粗圧延機の各パスの出側での被圧延材幅、被圧延材厚の設定値(予定値)でそれぞれ割り算して被圧延材長を求める(被圧延材幅、被圧延材厚は設定値通りに実際になるものと想定する)。   A value obtained by actually measuring the weight of the material to be rolled in the slab stage with a weighing meter (not shown) is automatically transmitted to the process computer 70, and divided by the specific gravity (indexing the table value in the process computer 70 using the material as a key). Then, the volume is obtained, and the difference between the volume thermal expansion coefficient (indexed by the table value in the process computer 70 using the material as a key) and the predicted temperature value in each pass (by prediction calculation logic not described in detail) is calculated. The material length is divided by the set value (scheduled value) of the material to be rolled and the material thickness on the exit side of each pass of each roughing mill to obtain the material length to be rolled (width to be rolled, It is assumed that the rolled material thickness will be the actual value as set).

エッジャーロールによる被圧延材8の最先端噛み込みによる荷重の起立タイミングを起点とするエッジャーロールの延べ回転数(微小角度回転ごとにパルスを発するパルスジェネレータやロータリーエンコーダ等の回転検出センサをエッジャーロール軸に取り付け、制御装置50でパルス数をカウントすることで可能)を掛け算したもので、被圧延材の長さ方向の該当する位置に対して、実施例1から実施例6他の適宜な幅圧下量に相当する分だけ、エッジャー開度を被圧延材8の長さ方向全般にわたり、増減調整するようにリアルタイムに制御する。   The total number of rotations of the edger roll starting from the rising timing of the load due to the state-of-the-art biting of the material 8 to be rolled by the edger roll (the rotation detection sensor such as a pulse generator or a rotary encoder that emits a pulse every minute angle rotation) (Attached to the jar roll shaft and possible by counting the number of pulses with the control device 50) and multiplying by the corresponding position in the length direction of the material to be rolled. The edger opening is controlled in real time so that the edger opening is increased or decreased over the entire length direction of the material 8 to be rolled by the amount corresponding to the width reduction amount.

さらに、レーザ板速計にてトラッキングを行う方法もある。   There is also a method of tracking with a laser plate speedometer.

(実施結果)
本発明(実施例4〜6全部)を実施した結果、図5に示すようになった。従来に比べ、本発明を適用した場合は、エッジシーム量が低減できていることがわかる。
(Implementation results)
As a result of implementing this invention (all Examples 4-6), it came to show in FIG. It can be seen that the edge seam amount can be reduced when the present invention is applied as compared with the prior art.

以上の通りであるが、本発明は、E1の1パス目でサイジングプレスの出側の幅計での実測結果に基づき、E2の1パス目でE1の出側の幅計での実測結果に基づき、E3でE2の出側の幅計での実測結果に基づき、F1エッジャーでE3の出側の幅計での実測結果に基づき、という具合に行うことができるが、これら全てを行っても、一部だけ行っても良い。   As described above, the present invention is based on the actual measurement result with the width meter on the exit side of the sizing press in the first pass of E1, and the actual measurement result with the width meter on the exit side of E1 in the first pass of E2. Based on the actual measurement result of the E2 exit width meter at E3, and based on the actual measurement result of the E3 exit width meter by the F1 edger, etc. You can go only a part.

本発明は、熱間圧延における被圧延材幅の制御に用いることができる。   The present invention can be used for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling.

本発明の作用を模式的に図解して示した図The figure which illustrated and showed the operation of the present invention typically 目標幅の決定の仕組について図解した図Diagram illustrating the target width determination mechanism 本発明を実施するのに用いる、幅圧下と被圧延材変形のモデルについて図解した図The figure which illustrated about the model of width reduction and to-be-rolled material deformation used for carrying out the present invention 被圧延材幅の長さ方向分布の実測結果の一例を示した図The figure which showed an example of the measurement result of the length direction distribution of the material width to be rolled 本発明の効果を示した図The figure which showed the effect of this invention 本発明の適用される熱間圧延ラインの概要を示した図The figure which showed the outline | summary of the hot rolling line to which this invention is applied 本発明の適用される熱間圧延ラインを、粗圧延機のゾーンについて拡大して示した図The figure which expanded and showed the hot rolling line to which this invention is applied about the zone of a rough rolling mill 従来の被圧延材幅の制御によって、被圧延材8の先端と尾端にできる、局部的な幅不足な部分B’やC’の様子を示した図The figure which showed the mode of the part B 'and C' with insufficient local width which can be made into the front-end | tip and tail end of the to-be-rolled material 8 by control of the to-be-rolled material width | variety in the past. 従来の被圧延材幅の制御によって、被圧延材8の先端と尾端にできる、局部的な幅の広い部分B、Cの様子を示した図The figure which showed the mode of the local wide parts B and C which can be made into the front-end | tip and tail end of the to-be-rolled material 8 by control of the conventional to-be-rolled material width | variety. 粗圧延で被圧延材にできるドッグボーンの様子を示した図Diagram showing the appearance of a dogbone that can be rolled into a material by rough rolling ショートストローク制御の方法を示した図Diagram showing the method of short stroke control 被圧延材に生ずるエッジシームの様子とエッジシーム量の定義につて図解して示した図Diagram showing the definition of edge seams and the amount of edge seams that occur in the material being rolled エッジシームのできる様子を示した図Diagram showing how edge seams can be formed 従来技術の問題について図解して示した図A diagram illustrating the problems of the prior art

符号の説明Explanation of symbols

8…被圧延材
10…加熱炉
12…粗圧延機
125…デスケーリングヘッダー
13…エッジャー
135…エッジャーロール
14…クロップシャ
15…幅計
16…デスケーリング装置
18…仕上圧延機
19…ワークロール
22…冷却ゾーン
24…コイラー
50…制御装置
70…プロセスコンピュータ
90…ビジネスコンピュータ
100…熱間圧延ライン
A…搬送方向
B、C…フレアー
B’、C’ …幅狭
D…ドッグボーン
E…エッジャー軌跡
ES、ESS、ESD…エッジシーム
F…伝送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Rolled material 10 ... Heating furnace 12 ... Rough rolling mill 125 ... Descaling header 13 ... Edger 135 ... Edger roll 14 ... Cropsha 15 ... Width meter 16 ... Descaling device 18 ... Finishing mill 19 ... Work roll 22 ... Cooling zone 24 ... Coiler 50 ... Control device 70 ... Process computer 90 ... Business computer 100 ... Hot rolling line A ... Conveying direction B, C ... Flare B ', C' ... Narrow D ... Dog bone E ... Edger locus ES , ESS, ESD ... Edge seam F ... Transmission path

Claims (7)

熱間圧延における被圧延材幅の制御方法において、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材幅の長さ方向変動にならって、予め設定された幅圧下量だけ、長さ方向全般にわたり、各粗圧延機に付設のエッジャーにより、幅圧下することを特徴とする、熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   In the method of controlling the width of the material to be rolled in hot rolling, it was measured in advance in the length direction of the width of the material to be rolled, measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill. A method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling, wherein the width is reduced by an edger attached to each roughing mill over the entire length direction by the width reduction amount. 前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分だけエッジャー開度を狭くし、広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするよう制御することを特徴とする、請求項1に記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   When the width is reduced, the width of the tip of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, is narrower than the width of the tip of the material to be rolled. 2. The method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling according to claim 1, wherein the narrower and wider portions are controlled to increase the edger opening by the larger amount. 前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、その狭い分よりさらにエッジャー開度を狭くするよう制御し、広い箇所は、逆に、その広い分よりさらにエッジャー開度を広くするよう制御することを特徴とする、請求項1に記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   When the width is reduced, the width of the tip of the material to be rolled, which is actually measured with a width meter installed on the exit side of the previous rough rolling mill, is narrower than that of the narrower portion. The width of the material to be rolled in hot rolling according to claim 1, wherein the width of the edger is controlled to be wider than that of the wide portion. Method. 前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、目標通りに実績幅が推移した場合の予定幅、および、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅を比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、前記予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の広い箇所は、その広い分だけエッジャー開度を広くするよう制御することを特徴とする、請求項1に記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   When the width was reduced, the actual width of the narrower part of the material to be rolled was measured according to the target with respect to the width of the tip of the material to be rolled. If the width of the tip of the material to be rolled is measured with a width meter installed on the previous rough rolling mill outlet side, and the width is narrower than any smaller side The width is not reduced, otherwise, only the preset width reduction amount is measured with respect to the width of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the outlet side of the previous rough rolling mill. The width of the edge of the material to be rolled is wider than the width of the tip of the material to be rolled, which was actually measured with a width meter installed on the exit side of the previous roughing mill. The method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling according to claim 1, wherein control is performed so as to perform the control. 前記幅圧下に際して、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して、幅の狭い箇所は、目標通りに実績幅が推移した場合の予定幅、および、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅を比較し、いずれか小さい側よりもさらに幅が狭い場合は幅圧下しないようにし、そうでない場合は、前記一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の幅に対し、前記予め設定された幅圧下量だけ幅圧下し、一つ前の粗圧延機出側に設置されている幅計で実測した、被圧延材の先端の幅に対して幅が広い箇所は、その広い分よりさらにエッジャー開度を広くするよう制御することを特徴とする、請求項1に記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   When the width was reduced, the actual width of the narrower part of the material to be rolled was measured according to the target with respect to the width of the tip of the material to be rolled. If the width of the tip of the material to be rolled is measured with a width meter installed on the previous rough rolling mill outlet side, and the width is narrower than any smaller side The width is not reduced, otherwise, only the preset width reduction amount is measured with respect to the width of the material to be rolled, which is measured with a width meter installed on the outlet side of the previous rough rolling mill. The width of the edger is wider than the width of the tip of the material to be rolled. The method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling according to claim 1, wherein 前記幅圧下に際して、エッジャー開度の増減調整に伴う荷重の変動を考慮し、幅の狭い箇所はその狭い分だけエッジャー開度を狭くするとともに、荷重増によってエッジャー開度が大きくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を狭くし、幅の広い箇所はその広い分だけエッジャー開度を広くするとともに、荷重減によってエッジャー開度が小さくなろうとする分を補償するため、さらにその分エッジャー開度を広くすることを特徴とする、請求項2乃至5のいずれかに記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   When the width is reduced, the fluctuation of the load accompanying the increase / decrease adjustment of the edger opening is taken into account, and for the narrow part, the edger opening is narrowed by the narrow amount, and the edger opening is increased by increasing the load. In order to compensate, the edger opening is further narrowed by that amount, and the wide part is widened by the widening of the edger opening. The method for controlling the width of a material to be rolled in hot rolling according to any one of claims 2 to 5, wherein the opening degree of the minute edger is widened. 前記幅圧下に際して、被圧延材の先端の幅に代えて、中間部分の幅との差を計算し、その差に基づいて制御することを特徴とする、請求項2乃至6のいずれかに記載の熱間圧延における被圧延材幅の制御方法。   In the width reduction, in place of the width of the tip of the material to be rolled, a difference from the width of the intermediate portion is calculated, and control is performed based on the difference. For controlling the width of a material to be rolled in hot rolling.
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