JP2011056024A - 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 放射線画像を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された第1の放射線画像の領域から、観察範囲として関心のある領域を第1関心領域として決定する第1決定部と、第1の放射線画像から第1関心領域を切り出す第1切出部と、第1関心領域から観察対象とする形態である第1形態を決定する形態決定部と、第1関心領域を拡大表示する第1表示部と、撮像された第2の放射線画像の領域から、第1の放射線画像の第1形態に類似する第2形態を検索する第1検索部と、第2形態を含むように第2の放射線画像の領域から第2関心領域を決定する第2決定部と、第2の放射線画像から第2関心領域を切り出す第2切出部と、第2関心領域を拡大表示する第2表示部と、を備える。
【選択図】 図2
Description
放射線画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された第1の放射線画像の領域から、観察範囲として関心のある領域を第1関心領域として決定する第1決定手段と、
前記第1の放射線画像から前記第1関心領域を切り出す第1切出手段と、
前記第1関心領域から観察対象とする形態である第1形態を決定する形態決定手段と、
前記第1関心領域を拡大表示する第1表示手段と、
前記撮像手段により撮像された第2の放射線画像の領域から、前記第1の放射線画像の前記第1形態に類似する第2形態を検索する第1検索手段と、
前記第2形態を含むように前記第2の放射線画像の領域から第2関心領域を決定する第2決定手段と、
前記第2の放射線画像から前記第2関心領域を切り出す第2切出手段と、
前記第2関心領域を拡大表示する第2表示手段と、
を備えることを特徴とする。
図1を参照して、ポータブル放射線撮影装置の例としてポータブルX線撮影装置の使用の様子を説明する。手術室で患者を治療する際、操作者4(例えば、医者)が2次元検出部3を保持してX線撮影が行われる。この保持は操作者4が手動で保持するのに加えて、位置の再現が正確でない方法で保持される場合を想定している。CアームやUアームで保持される場合は、位置の再現が正確であると想定されるので、本発明が解決しようとする課題は生じ難いと考えられる。
図2を参照して、本発明に係るポータブルX線撮影装置の処理フローについて説明する。操作者4がX線照射することにより第1のX線画像(第1の放射線画像)が撮像され、ユーザインタフェース部6上に縮小画像が表示される(ステップS201)。第1決定部として機能する関心領域決定部10により、操作者4はユーザインタフェース部6上に縮小表示された画像上で第1関心領域を決定する(ステップS202)。関心領域とは医者が拡大表示して観察したい観察範囲を示す領域である。この領域には、手術で観察対象とする解剖学的形態が含まれている。第1切出手段として機能する切出部11により、決定された第1関心領域はX線が照射された領域から切り出されて、第1表示手段として機能する拡大画像表示部7に拡大表示される(ステップS203)。解剖学的形態決定部8は、決定された第1関心領域中で解剖学的形態を第1形態として決定する(ステップS204)。解剖学的形態とは、例えば頚椎、胸椎、関節等の骨構造の連続体である。なお、ステップS203とステップS204との処理の順序を逆にしてもよい。ステップS204を先に行う場合は、決定された解剖学的形態(第1形態)に基づいて、拡大表示する際の階調変換のパラメータが決定される。
L1(u,v)=ΣΣ|f(u,v)(m,n) - T(m,n)| …(1)
L1(u,v)の値が小さい値を示す点(u,v)を始点として決定した関心領域を図6(a)に示す。そして、決定した関心領域を照射野から切り出して拡大表示した画像を図6(b)に示す。また、解剖学的形態として多値画像を使用する場合は、評価尺度として正規化相関係数を用いることが望ましい。画像間の明度差の問題が生じるからである。正規化相関係数R(u,v)は−1から1までの値を取る。正規化相関係数が1に近いほどテンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)は類似性が高く、正規化相関係数が−1に近いほどテンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)の反転画像は類似性が高い。テンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)が同一の画像であるとき、R(u,v)=1となる。
(第2実施形態)
第1実施形態では、第1のX線画像の関心領域と、第2のX線画像の関心領域とが順次表示される。しかし、順次表示するのではなく第1のX線画像と第2のX線画像との差画像を表示すると医師は治療の進行を明確に認識することができる。同時に差画像を表示する場合は、当該差の部分に階調表示のコントラストの高いスロープを割り当てることが望ましい。他方、差画像を表示しない場合であっても、差の部分に階調表示のコントラストの高いスロープを割り当てることが望ましい。
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 放射線画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された第1の放射線画像の領域から、観察範囲として関心のある領域を第1関心領域として決定する第1決定手段と、
前記第1の放射線画像から前記第1関心領域を切り出す第1切出手段と、
前記第1関心領域から観察対象とする形態である第1形態を決定する形態決定手段と、
前記第1関心領域を拡大表示する第1表示手段と、
前記撮像手段により撮像された第2の放射線画像の領域から、前記第1の放射線画像の前記第1形態に類似する第2形態を検索する第1検索手段と、
前記第2形態を含むように前記第2の放射線画像の領域から第2関心領域を決定する第2決定手段と、
前記第2の放射線画像から前記第2関心領域を切り出す第2切出手段と、
前記第2関心領域を拡大表示する第2表示手段と、
を備えることを特徴とするポータブル放射線撮影装置。 - 前記第1検索手段は、パターンマッチング度が予め定める値よりも高い場合に前記第2形態が前記第1形態と類似する領域であると判断することを特徴とする請求項1に記載のポータブル放射線撮影装置。
- 前記第2決定手段は、前記第2関心領域が前記第1関心領域と同一の大きさであり、前記第2形態が前記第1形態と同一の位置となるように前記第2関心領域を決定することを特徴とする請求項1に記載のポータブル放射線撮影装置。
- 前記第1関心領域の前記第1形態の面積と、前記第2関心領域の前記第2形態の面積とを、前記第2関心領域をアフィン変換することで同一とし、前記アフィン変換された前記第2関心領域を前記第2表示手段により拡大表示することを特徴とする請求項1に記載のポータブル放射線撮影装置。
- 前記撮像手段により撮像された第3の放射線画像の領域から、前記第2形態と類似する第3形態を検索する第2検索手段と、
前記第3形態を含むように前記第3の放射線画像の領域から第3関心領域を決定する第3決定手段と、
前記第3の放射線画像から前記第3関心領域を切り出す第3切出手段と、
前記第3関心領域を拡大表示する第3表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のポータブル放射線撮影装置。 - 前記第2検索手段は、パターンマッチング度が予め定める値よりも高い場合に前記第3形態が前記第2形態と類似する領域であると判断することを特徴とする請求項5に記載のポータブル放射線撮影装置。
- 撮像手段が、放射線画像を撮像する撮像工程と、
第1決定手段が、前記撮像工程により撮像された第1の放射線画像の領域から、観察範囲として関心のある領域を第1関心領域として決定する第1決定工程と、
第1切出手段が、前記第1の放射線画像から前記第1関心領域を切り出す第1切出工程と、
形態決定手段が、前記第1関心領域から観察対象とする形態である第1形態を決定する形態決定工程と、
第1表示手段が、前記第1関心領域を拡大表示する第1表示工程と、
第1検索手段が、前記撮像工程により撮像された第2の放射線画像の領域から、前記第1の放射線画像の前記第1形態に類似する第2形態を検索する第1検索工程と、
第2決定手段が、前記第2形態を含むように前記第2の放射線画像の領域から第2関心領域を決定する第2決定工程と、
第2切出手段が、前記第2の放射線画像から前記第2関心領域を切り出す第2切出工程と、
第2表示手段が、前記第2関心領域を拡大表示する第2表示工程と、
を備えることを特徴とするポータブル放射線撮影方法。 - 請求項7に記載のポータブル放射線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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