JP2011051711A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、エレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device that controls an opening / closing operation of an elevator door in accordance with an operation condition of the elevator.
通常、エレベータのドアは、エレベータが着床すると自動的にドアが開き、予め設定された戸開時間が経過すると自動的にドアが閉まる。エレベータドアの戸開時において想定される危険としては、戸開時に戸袋へ引き込まれる、あるいは、２枚以上のドア板においてドア板とドア板が重なっている隙間に挟まれる、などが挙げられる。 Normally, an elevator door automatically opens when the elevator reaches the floor, and automatically closes when a preset opening time elapses. The danger assumed when the door of the elevator door is opened includes being pulled into the door bag when the door is opened, or being caught in a gap where two or more door plates overlap with each other.
一方、戸閉時において想定される危険としては、エレベータドアとエレベータドアに挟まれる、などが挙げられる。 On the other hand, the danger assumed when the door is closed includes being caught between the elevator door and the elevator door.
しかし、全てのエレベータに専任の操作者が就いているわけではないため、戸開閉時の利用客の安全性を高めるために、様々な仕組みが提案されている。 However, since not all elevators have a dedicated operator, various mechanisms have been proposed to increase the safety of passengers when opening and closing the doors.
例えば、特許文献１には、ドアにタッチセンサを設けてドアに接触していることを検知し、エレベータドアから離れるように促す報知を行ったり、検知している間は、ドアの動作速度を遅くして引き込まれの危険度を低減させたりすることで、より利用客の安全を向上させる技術が提案されている。 For example, in Patent Document 1, a touch sensor is provided on a door to detect that the door is in contact with the door, and a notification that prompts the user to leave the elevator door is performed. There has been proposed a technique for further improving the safety of users by reducing the risk of being drawn in late.
この特許文献１のように、ドアの開閉速度を何らかのトリガで変化させる同様の提案は非常に多く、ドア接触の検知には、タッチパネルや超音波センサなどが用いられている。 As in Patent Document 1, there are a great number of similar proposals for changing the opening and closing speed of a door by some trigger, and a touch panel, an ultrasonic sensor, or the like is used for detecting door contact.
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、戸開閉速度を変化させる提案はされているものの、その検知方法や検出方法に重きが置かれており、かつ、何らかのトリガで戸開閉動作を遅くした場合には、そのままの速度を保ったまま動作終了する。 However, although the technique disclosed in Patent Document 1 has been proposed to change the door opening / closing speed, the detection method and the detection method are emphasized, and the door opening / closing operation is delayed by some trigger. In this case, the operation ends while maintaining the speed as it is.
そのため、動作速度を遅くすることにより利用客への安全性は高まるが、その一方で、戸開閉時間がかかるため、急いでいる利用客に対しては利便性が下がってしまうという課題があった。 Therefore, although the safety to the user is increased by slowing down the operation speed, on the other hand, it takes time to open and close the door, and there is a problem that the convenience is lowered for the rushing user. .
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の安全を確保しつつ利用者の利便性を低減させないでエレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to open and close the elevator door according to the operating conditions of the elevator without reducing the convenience for the user while ensuring the safety of the user. It is providing the elevator control apparatus which controls.
本発明の実施の形態に係る特徴は、エレベータのドアの動作速度を制御するエレベータ制御装置において、エレベータの動作条件を取り込む取り込み手段と、取り込み手段により取り込まれたエレベータの動作条件に応じて、エレベータの状態を判断するエレベータ状態判断手段と、エレベータ状態判断手段により判断されたエレベータの状態に基づいて、エレベータのドアの開閉動作を決定する戸開閉動作決定手段とを備える。 According to an embodiment of the present invention, there is provided an elevator control device that controls the operation speed of an elevator door, and an elevator that takes in the operating condition of the elevator, and an elevator according to the operating condition of the elevator that is taken in by the taking-in means. Elevator state determining means for determining the state of the elevator, and door opening / closing operation determining means for determining the opening / closing operation of the elevator door based on the state of the elevator determined by the elevator state determining means.
本発明によれば、利用者の安全を確保しつつ利用者の利便性を低減させないでエレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御することにより、利用客の安全を確保しつつ利用客の利便性の向上を図ることが可能となる。 According to the present invention, it is used while ensuring the safety of the user by controlling the opening / closing operation of the elevator door according to the operation condition of the elevator without reducing the convenience of the user while ensuring the safety of the user. It is possible to improve the convenience for customers.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an elevator system according to an embodiment of the present invention.
ドア動作条件取り込み装置１は、エレベータドア開閉動作を行うための条件を、ドア付近に設置されたセンサ、かご呼びボタンやホール呼びボタン、および、かごの荷重検出器、管制運転制御部（いずれも図示せず）などから取り込む。 The door operation condition capturing device 1 includes conditions for performing an elevator door opening / closing operation, such as sensors installed near the door, car call buttons and hall call buttons, car load detectors, and control operation control units (all (Not shown).
ドア動作条件取り込み装置１は、ドアセンサ検知の有無、かご呼び数やホール呼び数が所定数より多いか少ないか、かごの荷重が所定値より重いか軽いか、および、管制運転の稼働状況などを、エレベータドア開閉動作を行うための条件として、エレベータ制御装置２に供給する。
The door operation condition capturing device 1 determines whether or not the door sensor is detected, whether the number of car calls and the number of hall calls is larger or smaller than a predetermined number, whether the car load is heavier or lighter than a predetermined value, and the operation status of the control operation. The
エレベータ制御装置２は、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件からエレベータの状態を判断し、エレベータドアの開閉動作を決定する。エレベータ制御装置２は、決定した戸開閉動作に基づいて、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
The
ドア駆動制御装置３は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータドア４が所定の戸開閉動作で駆動するように制御する。
The door
表示制御装置５は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータの動作条件に応じて戸開閉する状況を表示装置６に表示させる。
Under the control of the
表示装置６は、例えば、液晶モニタや表示灯などであり、かご内やホールにいる利用客に対して視覚への報知を行う。 The display device 6 is, for example, a liquid crystal monitor, a display lamp, or the like, and provides visual notification to customers in a car or a hall.
アナウンス制御装置７は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータの動作条件に応じて戸開閉する状況をスピーカ８からアナウンスさせる。
The announcement control device 7 makes the speaker 8 announce the situation of door opening / closing according to the operation condition of the elevator under the control of the
スピーカ８は、かご内やホールにいる利用客に対して聴覚への報知を行う。 The speaker 8 gives an auditory notification to customers in the car or in the hall.
図２は、エレベータ制御装置２の機能構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the
ドア動作条件フラグ設定部２ａは、エレベータ制御とは別に常に動作するものであって、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件に対して、フラグ記憶部２ｂに記憶されている情報から、ドア動作条件フラグを設定する。
The door operation condition
ここで図３は、フラグ記憶部２ｂに記憶されるドア動作条件フラグの情報例を示す。例えば、図３に示すように、「ドアのセンサ検知」が「ＯＮ（あり）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「ドアのセンサ検知」が「ＯＦＦ（なし）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。また、「かご呼び」や「ホール呼び」が所定数より「多い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「かご呼び」や「ホール呼び」が所定数より「少ない」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。
FIG. 3 shows an example of information on the door operation condition flag stored in the
また、「荷重」が所定値より「重い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「荷重」が所定値より「軽い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。さらに、「管制運転」が「ＯＮ（稼動中）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「管制運転」が「ＯＦＦ（非稼動中）のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。 Also, the door operating condition flag is set to “ON” according to the operating condition of the elevator when the “load” is “heavy” than the predetermined value, and the operating condition of the elevator when the “load” is “lighter” than the predetermined value. Accordingly, the door operation condition flag is set to “OFF”. Furthermore, the door operation condition flag is set to “ON” according to the operation condition of the elevator whose “control operation” is “ON (in operation)”, and the elevator operation in which “control operation” is “OFF (not in operation)”. The door operation condition flag is set to “OFF” according to the operation condition.
なお、「かご呼び」や「ホール呼び」の所定数、および、「荷重」の所定値は、予め設定されている。 The predetermined number of “car calls” and “hall calls” and the predetermined value of “load” are set in advance.
ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件取り込み装置１から逐次供給されるドア動作条件に対して、上述したドア動作条件フラグの設定（チェック）を常に行っており、フラグがＯＮになった場合には、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生を通知する。
The door operation condition flag setting
エレベータ状態判断部２ｃは、戸開動作や戸閉動作を行う際、ドア動作条件フラグ設定部２ａから通知されたドア動作条件フラグの内容に基づいて、エレベータの状態を判断する。
When performing the door opening operation or the door closing operation, the elevator
図４は、戸開時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す。 FIG. 4 shows an example of an elevator state based on the door operation condition flag when the door is opened.
図４に示すように、例えば、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、「ホール呼び」が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「荷重」が「軽い（フラグＯＦＦ）」の場合には、かご内の利用客が少ないと推測され、「均衡状態」が保たれていると判断される。また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「ホール呼び」が「多い（フラグＯＮ）」場合には、ホールで「待っている人が多い」状態と判断される。 As shown in FIG. 4, for example, “door sensor detection” is “none (flag OFF)”, “car call” is “small (flag OFF)”, and “hall call” is “small (flag OFF)”. When the “load” is “light (flag OFF)”, it is estimated that the number of passengers in the car is small, and it is determined that the “equilibrium state” is maintained. Also, if “Door sensor detection” is “None (flag OFF)”, “Cage call” is “small (flag OFF)”, and “hall call” is “large (flag ON)” It is determined that there are many people waiting.
また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「多い（フラグＯＮ）」、および「荷重」が「重い（フラグＯＮ）」場合には、「かご内の人多く、ドアの近くに乗客が居る場合が多い」状態と判断される。さらに、「ドアのセンサ検知」が「あり（フラグＯＮ）」の場合には、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」と判断される。 If “Door sensor detection” is “None (flag OFF)”, “Cage call” is “large (flag ON)”, and “load” is “heavy (flag ON)”, It is determined that there are many people who have passengers near the door. Furthermore, when “door sensor detection” is “present (flag ON)”, it is determined that “there is a risk of an accident such as being caught or caught in”.
図５は、戸閉時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す。 FIG. 5 shows an example of an elevator state based on the door operation condition flag when the door is closed.
図５に示すように、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、「ホール呼び」が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「荷重」が「軽い（フラグＯＦＦ）」の場合には、「均衡状態」と判断される。また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「ホール呼び」が「多い（フラグＯＮ）」場合には、他のホールで「待っている人が多い」状態と判断される。 As shown in FIG. 5, “door sensor detection” is “none (flag OFF)”, “car call” is “small (flag OFF)”, “hall call” is “small (flag OFF)”, and When the “load” is “light (flag OFF)”, it is determined as “equilibrium”. In addition, when the “door sensor detection” is “none (flag OFF)”, the “car call” number is “small (flag OFF)”, and the “hall call” is “large (flag ON)”, other It is determined that there are many people waiting in the hall.
また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「多い（フラグＯＮ）」、および「荷重」が「重い（フラグＯＮ）」場合には、「かご内の人多く、ドアの近くに乗客が居る場合が多い」状態と判断される。さらに、ドアのセンサ検知が「あり（フラグＯＮ）」の場合には、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」と判断される。 If “Door sensor detection” is “None (flag OFF)”, “Cage call” is “large (flag ON)”, and “load” is “heavy (flag ON)”, It is determined that there are many people who have passengers near the door. Further, when the door sensor detection is “Yes (flag ON)”, it is determined that “There is a risk of an accident such as being caught and caught in”.
なお、各フラグのＯＮ・ＯＦＦに応じて、エレベータがどのような状態であるかを判断するだけでなく、例えば、各フラグに重み付けをし、より優先度の高いフラグのＯＮ・ＯＦＦに応じて、総合的にエレベータがどのような状態であるかを判断するようにしてもよい。 In addition to judging the state of the elevator according to ON / OFF of each flag, for example, each flag is weighted, and according to ON / OFF of a flag with higher priority. The overall state of the elevator may be determined.
エレベータ状態判断部２ｃは、上述したようにして判断したエレベータの状態を戸開閉動作決定部２ｄに通知する。
The elevator
戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、エレベータドアの開閉動作を決定する。
The door opening / closing
戸開時においては、例えば、図４に示したように、「均衡状態」の場合、戸開動作が「通常」に決定され、「待っている人が多い」状態および「管制運転時」の場合、戸開動作を「早くする」ように決定され、「かご内の人多く、ドアの近くに居る乗客が多い」状態の場合、戸開動作を「遅くする」ように決定され、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」の状態の場合、戸開動作を「止める」ように決定される。 When the door is opened, for example, as shown in FIG. 4, in the case of “equilibrium state”, the door opening operation is determined to be “normal”, and the “many waiting” state and “control operation” The door opening operation is determined to be `` fastened '', and in the case of `` many people in the car and many passengers near the door '', the door opening operation is determined to be `` slow down '' In the case of “there is a risk of accident such as being caught,” the door opening operation is determined to be “stopped”.
戸閉時においては、例えば、図５に示したように、「均衡状態」の場合、戸閉動作が「通常」に決定され、「待っている人が多い」状態の場合、戸閉動作を「早くする」ように決定され、「かご内の人多く、ドアの近くに居る乗客が多い」状態および「管制運転時」の場合、戸閉動作を「遅くする」ように決定され、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」の状態の場合、戸閉動作を「止める」ように決定される。 When the door is closed, for example, as shown in FIG. 5, in the case of “equilibrium state”, the door closing operation is determined as “normal”, and in the case of “many people waiting”, the door closing operation is performed. In the case of "Many people in the car and many passengers near the door" and "Control operation", the door closing operation is decided to be "slow" and If there is a risk of accident such as being caught, the door closing operation is determined to be “stopped”.
なお、「管制運転時」において、戸開動作は、「早くする」ことによって、迅速に危険から回避することができ、戸閉動作は、「遅くする」ことによって、避難者に対して安心感を与えることができる。 In “control operation”, the door opening operation can be quickly avoided from the danger by “fastening”, and the door closing operation can be safely performed by “slowing”. Can be given.
戸開閉動作決定部２ｄは、上述したようにして決定した戸開動作や戸閉動作に基づいて、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
The door opening / closing
次に、図６のフローチャートを参照して、ドア動作条件フラグ設定部２ａが実行する、ドア動作条件フラグの設定処理について説明する。
Next, the door operation condition flag setting processing executed by the door operation condition
ステップＳ１−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドアセンサが検知したか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からドアセンサ検知有を表す情報が供給されたか否かを判定し、ドアセンサが検知したと判定した場合、ステップＳ１−２に進み、ドアセンサ検知に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
In step S1-1, the door operation condition
ステップＳ１−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドアセンサが検知していない（ドアセンサ検知有を表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ１−３に進み、ドアセンサ検知に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
In step S1-1, when the door operation condition
ステップＳ２−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、荷重が所定値を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１から荷重が所定置を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、荷重が所定の閾値を超えていると判定した場合、ステップＳ２−２に進み、荷重に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
In step S2-1, the door operation condition
ステップＳ２−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、荷重が所定値を超えていない（荷重が所定置を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ２−３に進み、荷重に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
If the door operation condition
ステップＳ３−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、かご呼び数が所定数を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からかご呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、かご呼び数が所定数を超えていると判定した場合、ステップＳ３−２に進み、かご呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
In step S3-1, the door operation condition
ステップＳ３−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、かご呼び数が所定数を超えていない（かご呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ３−３に進み、かご呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
In step S3-1, when the door operation condition
ステップＳ４−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ホール呼び数が所定数を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からホール呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、ホール呼び数が所定数を超えていると判定した場合、ステップＳ４−２に進み、ホール呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
In step S4-1, the door operation condition
ステップＳ４−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ホール呼び数が所定数を超えていない（ホール呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ４−３に進み、ホール呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
In step S4-1, when the door operation condition
ステップＳ５−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、管制運転中であるか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１から管制運転中であることを表す情報が供給されたか否かを判定し、管制運転中であると判定した場合、ステップＳ５−２に進み、管制運転に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
In step S5-1, the door operation condition
ステップＳ５−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、管制運転中ではない（管制運転中であることを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ５−３に進み、管制運転に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
In step S5-1, when the door operation condition
以上のようなドア動作条件フラグの設定処理が、エレベータ制御とは別に動作しており、常時、エレベータドア戸開閉動作を行うための各種条件に対して、ドア動作条件フラグの設定（チェック）が行われている。そして、ドア動作条件フラグの内容に応じて、エレベータ利用客に対して報知を行ったり、あるいは、エレベータドアの開閉速度を細かく変更したりすることが可能となる。 The door operation condition flag setting process as described above operates separately from the elevator control. The door operation condition flag is set (checked) for various conditions for opening and closing the elevator door at all times. Has been done. And according to the content of a door operation condition flag, it becomes possible to alert | report to an elevator user or to change the opening / closing speed of an elevator door finely.
次に、図７のフローチャートを参照して、エレベータ制御装置２の戸開閉動作処理について説明する。
Next, the door opening / closing operation process of the
ステップＳ１０において、エレベータ制御装置２は、エレベータのかごが着床したか否かを判定し、かごが着床したと判定するまで待機する。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０において、かごが着床したと判定した場合、ステップＳ２０に進み、戸開処理を行う。戸開処理の詳細は、図８のフローチャートを参照して後述するが、この処理によって、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸開動作が行われる。
In step S10, the
ステップＳ３０において、エレベータ制御装置２は、エレベータドアが全戸開したか否かを判定し、エレベータドアが全戸開するまで、ステップＳ２０の戸開処理を繰り返す。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ３０において、エレベータドアが全戸開したと判定した場合、ステップＳ４０に進み、戸閉処理を行う。戸閉処理の詳細は、図９のフローチャートを参照して後述するが、この処理によって、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸閉動作が行われる。
In step S30, the
ステップＳ５０において、エレベータ制御装置２は、エレベータドアが全戸閉したか否かを判定し、エレベータドアが全戸閉するまで、ステップＳ４０の戸閉処理を繰り返す。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ５０において、エレベータドアが全戸閉したと判定した場合、戸開閉処理を終了する。
In step S50, the
ところで、上述のステップＳ２０の戸開処理またはステップＳ４０の戸閉処理に関して、何らかのエレベータドア開閉動作を行うための条件が成立している場合には、ステップＳ６０のドア動作条件フラグ処理によってドア動作条件フラグがセットされ、ステップＳ２０の戸開処理やステップＳ４０の戸閉処理に割り込みが発生する。割り込みが発生した場合には、その割り込みの内容に合わせて戸開処理や戸閉処理が行われる。 By the way, regarding the door opening process in step S20 or the door closing process in step S40, if a condition for performing some elevator door opening / closing operation is established, the door operation condition flag process in step S60 is performed. The flag is set, and an interrupt occurs in the door opening process in step S20 and the door closing process in step S40. When an interrupt occurs, door opening processing and door closing processing are performed according to the content of the interrupt.
以上のようにして、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸開閉動作が行われる。 As described above, an appropriate door opening / closing operation is performed according to the conditions for performing the elevator door opening / closing operation.
次に、図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ２０における戸開処理の詳細について説明する。 Next, the details of the door opening process in step S20 of FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ２１において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生したか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されたか否かを判定し、割り込みが発生したと判定した場合、ドア動作条件フラグの内容に応じてエレベータの状態を判断し、ステップＳ２２に進む。
In step S21, the elevator
ステップＳ２２において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃで判断されたエレベータの状態に基づいて、図４で示したようにして戸開動作を決定し、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
In step S22, the door opening / closing
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されなくなったか否かを判定する。
In step S23, the elevator
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦではない、つまり、ドア動作条件フラグがまだＯＮであると判定した場合、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、戸開を行っている間も常にドア動作条件フラグの状態が変化して割り込みが発生するため、このステップにより、常にドア動作条件フラグのＯＮまたはＯＦＦの確認が行われる。
In step S23, when the elevator operation
例えば、着床直後では、ドア動作条件フラグがＯＦＦ状態で通常の戸開が行われている場合でも、エレベータドアが開くにつれて、かご内の乗客がエレベータドア前に接近し、エレベータドアへの巻き込まれや挟まれることが予想される。この場合には、ドアセンサ検知のドア動作条件フラグがＯＮに遷移し、戸開を止めるようにする。 For example, immediately after landing, even if the door operation condition flag is OFF and normal door opening is performed, as the elevator door opens, the passenger in the car approaches the elevator door and gets caught in the elevator door. It is expected to get caught. In this case, the door operation condition flag of the door sensor detection is turned ON, and the door opening is stopped.
なお、かごの荷重検知に関し、積載量だけでなく、かご内の荷重の分布を検知するようにして、ドア付近に荷重分布が偏った場合に、荷重のドア動作条件フラグがＯＮに遷移するようにして、戸開速度を遅くするようにしてもよい。 Regarding the car load detection, not only the load capacity but also the load distribution in the car is detected. When the load distribution is biased near the door, the load door operation condition flag is turned ON. Thus, the door opening speed may be decreased.
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったと判定した場合、図７のステップＳ３０の処理に戻る。
In step S23, when the elevator
一方、ステップＳ２１において、エレベータ状態判断部２ｃは、割り込みが発生していないと判定した場合、ドア動作条件フラグが全てＯＦＦであり、「均衡状態」であると判断して、ステップＳ２４に進む。
On the other hand, if the elevator
ステップＳ２４において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータが「均衡状態」であることから、特に戸開動作を急ぐことも遅くすることも必要ないため、通常の戸開動作を行うように、ドア駆動制御装置３を制御する。その後、図７のステップＳ３０の処理に戻る。
In step S24, the door opening / closing
次に、図９のフローチャートを参照して、図７のステップＳ４０における戸閉処理の詳細について説明する。 Next, details of the door closing process in step S40 of FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ４１において、エレベータ制御装置２は、戸開させておく条件が成立しなくなったか否かを判定し、戸開させておく条件が成立しなくなったと判定するまで待機する。ここで、戸開させておく条件が成立しなくなる場合とは、所定の戸開時間（例えば、６０秒）の経過や戸閉ボタンが押下されたときなどである。
In step S41, the
ステップＳ４１において、エレベータ制御装置２は、戸開させておく条件が成立しなくなったと判定した場合、ステップＳ４２に進む。
In step S41, when the
ステップＳ４２において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生したか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されたか否かを判定し、割り込みが発生したと判定した場合、ドア動作条件フラグの内容に応じてエレベータの状態を判断し、ステップＳ４３に進む。
In step S42, the elevator
ステップＳ４３において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃで判断されたエレベータの状態に基づいて、図５で示したようにして戸閉動作を決定し、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
In step S43, the door opening / closing
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されなくなったか否かを判定する。
In step S44, the elevator
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦではない、つまり、ドア動作条件フラグがまだＯＮであると判定した場合、ステップＳ４３に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、戸閉を行っている間も常にドア動作条件フラグの状態が変化して割り込みが発生するため、このステップにより、常にドア動作条件フラグのＯＮまたはＯＦＦの確認が行われる。
In step S44, when the elevator operation
例えば、荷重のドア動作条件フラグがＯＦＦ状態で通常の戸閉が行われている際に、多くのホール呼びが登録されたとき、他のホールで待っている人の待ち時間を減らすために、ホール呼びのドア動作条件フラグがＯＮに遷移し、戸閉速度が速くなる。 For example, to reduce the waiting time of people waiting in other halls when many hall calls are registered when the door operation condition flag of the load is OFF and normal door closing is performed, The hall call door operating condition flag is turned ON, and the door closing speed is increased.
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったと判定した場合、図７のステップＳ５０の処理に戻る。
In step S44, when the elevator
一方、ステップＳ４２において、エレベータ状態判断部２ｃは、割り込みが発生していないと判定した場合、ドア動作条件フラグが全てＯＦＦであり、「均衡状態」であると判断して、ステップＳ４５に進む。
On the other hand, if the elevator
ステップＳ４５において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータが「均衡状態」であることから、特に戸閉動作を急ぐことも遅くすることも必要ないため、通常の戸閉動作を行うように、ドア駆動制御装置３を制御する。その後、図７のステップＳ５０の処理に戻る。
In step S45, the door opening / closing
次に、図１０のフローチャートを参照して、図７のステップＳ６０における動作条件フラグ処理の詳細について説明する。この処理を開始するにあたり、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件に対して、フラグ記憶部２ｂに記憶されている情報から、ドア動作条件フラグを設定する。
Next, details of the operation condition flag process in step S60 of FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. In starting this process, the door operation condition
そして、ステップＳ６１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件フラグがＯＮになっているか否かを判定し、ドア動作条件フラグがＯＮになっていると判定した場合、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生を通知して、ステップＳ６２に進む。
In step S61, the door operation condition
ステップＳ６２において、エレベータ状態判断部２ｃは、通知されたドア動作条件フラグの内容が、ドアを動作させると危険な条件であるか否かを判定する。
In step S62, the elevator
例えば、ドアのセンサ検知に関するドア動作条件フラグがＯＮの場合には、ドアを動作させると引き込まれや巻き込まれなどの事故が発生する恐れがあるため、危険な条件であると判定される。 For example, when the door operation condition flag relating to the detection of the door sensor is ON, an accident such as being drawn in or involved in the door may occur when the door is operated.
ステップＳ６２において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドアを動作させると危険な条件であると判定した場合、そのエレベータの状態を戸開閉動作決定部２ｄに通知し、ステップＳ６３に進む。
In step S62, when the elevator
ステップＳ６３において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、ドア駆動制御装置３を制御し、エレベータドア４の動作を停止させる。
In step S63, the door opening / closing
ステップＳ６４において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、表示制御装置５やアナウンス制御装置７を制御し、エレベータ利用客に対して、危険である旨の報知を行わせる。例えば、表示制御装置５は、表示装置６に「危険」などの表示を行わせ、アナウンス制御装置７は、スピーカ１０から注意を促すアナウンスを行わせる。
In step S64, the door opening / closing
ステップＳ６５において、エレベータ状態判断部２ｃは、危険な条件は回避できたか否かを判定し、危険な条件をまだ回避できていないと判定した場合、ステップＳ６３に戻り、上述した処理を繰り返す。つまり、ステップＳ６３乃至Ｓ６５の処理を繰り返すことによって、危険な条件を回避するまで（危険な条件であるドア動作条件のフラグがＯＦＦになるまで）、エレベータ利用客に対して、危険な状態である旨の報知が繰り返し行われる。
In step S65, the elevator
エレベータ状態判断部２ｃは、ステップＳ６５において、危険な条件を回避したと判定した場合、または、ステップＳ６２において、ドアを動作させても危険な条件ではないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
If it is determined in step S65 that the dangerous condition has been avoided, or if it is determined in step S62 that the door is not dangerous, the elevator
なお、ステップＳ６２において、例えば、かご呼び数や乗場呼び数に関するドア動作条件フラグがＯＮの場合には、ドアを動作させても危険な条件ではないと判定される。 In step S62, for example, when the door operation condition flag relating to the number of car calls and the number of hall calls is ON, it is determined that it is not a dangerous condition even if the door is operated.
ステップＳ６６において、エレベータ状態判断部２ｃは、図７のステップＳ２０の戸開処理またはステップＳ４０の戸閉処理に対して、ドア動作条件フラグによる割り込みを発生させる。
In step S66, the elevator
一方、ステップＳ６１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになっていると判定した場合、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生は通知しない。この場合には、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生しないため、通常の戸開処理または戸閉処理が行われる。
On the other hand, when the door operation condition
以上のように、エレベータドア開閉動作を行うための条件に対応したドア動作条件フラグをＯＮにすることにより、そのフラグの内容により利用客に対する報知を行ったり、あるいは、エレベータドアの開閉動作を細かく変化させたりすることが可能となり、エレベータ利用客の利便性を向上させることができる。 As described above, by turning on the door operation condition flag corresponding to the condition for performing the elevator door opening / closing operation, the user is notified according to the contents of the flag, or the opening / closing operation of the elevator door is detailed. It can be changed, and convenience for elevator users can be improved.
例えば、ドアのセンサ検知がなく、かごの荷重が軽く、かつ、かご呼び数が少ない場合には、かご内の利用客が少なく均衡状態が保たれていると判断され、特に安全に留意する動作条件が成立していないため、通常のドアの開閉速度で動作する。これらの条件に、ホール呼び数が少ないという条件が加わったとしても、かご内とホールのいずれにも利用客が少ないと判断され、通常のドアの開閉速度を継続することになる。一方、ホール呼び数が多いという条件が加わった場合には、ホールに待ち人が多いと判断され、ドアの開閉速度を速くすることで、利用客の待ち時間を低減させて利便性を向上させることができる。 For example, when there is no door sensor detection, the load on the car is light, and the number of car calls is small, it is judged that the number of passengers in the car is low and the balance is maintained, and operation that pays particular attention to safety Since the condition is not satisfied, the door operates at the normal door opening / closing speed. Even if the condition that the number of hall calls is small is added to these conditions, it is determined that there are few customers in both the car and the hall, and the normal door opening / closing speed is continued. On the other hand, if there is a condition that the number of hall calls is large, it is judged that there are many waiters in the hall, and the opening and closing speed of the door is increased to reduce the waiting time of the passengers and improve the convenience. Can do.
しかしながら、ドア動作条件フラグによってエレベータドアの動作速度を速くして利便性を上げている際に、急いでいる利用客がドアに近付き過ぎてしまうと、ドアのセンサが検知し、危険な状態のドア動作条件フラグがＯＮされることになる。この場合には、エレベータドアの開閉速度が速いままでは、エレベータドアへの挟まれや巻き込まれなどの事故の危険性があるため、利用客に対して報知を行い、ドアの開閉速度を遅くするか、場合によっては、エレベータドアの動作を停止させることにより、より安全性に考慮したエレベータドアの制御を行うことができる。 However, when the operating speed of the elevator door is increased by the door operating condition flag to improve convenience, if a rushing customer gets too close to the door, the door sensor detects that the dangerous state The door operation condition flag is turned ON. In this case, if the opening / closing speed of the elevator door remains high, there is a risk of accidents such as being caught or caught in the elevator door, so the user is notified and the door opening / closing speed is slowed down. In some cases, the elevator door can be controlled in consideration of safety by stopping the operation of the elevator door.
ところで、ドアの動作速度は、例えば、図１１に示すように戸開動作を例に挙げると、戸開時から加速に遷移するジャーク、加速、加速から一定速度に遷移するジャーク、一定速度、一定速度から減速に遷移するジャーク、減速、減速から戸開完了（戸開動作終了）に遷移するジャークに分けることができる。これは、戸閉動作の場合も同様である。ここで、ジャークとは、加減速の変化量を表している。このようなエレベータのいずれの動作状態においても、常に、エレベータドア動作条件のＯＮ・ＯＦＦをチェックすることにより、フレキシブルに、エレベータドアの制御を行うことができる。 By the way, the door operating speed is, for example, as shown in FIG. 11, when the door opening operation is taken as an example, jerk that transitions to acceleration from the time of door opening, acceleration, jerk that transitions from acceleration to constant speed, constant speed, constant It can be divided into jerk that transitions from speed to deceleration, and jerk that transitions from deceleration and deceleration to door opening completion (door opening operation end). The same applies to the door closing operation. Here, jerk represents the amount of change in acceleration / deceleration. Regardless of the operation state of such an elevator, the elevator door can be controlled flexibly by always checking whether the elevator door operation condition is ON / OFF.
例えば、エレベータドアの一定速度中に危険要因が発生してドアの動作速度を遅くしたとする。そして、ドア動作完了前（戸閉前）に危険要因が除去された場合には、危険要因が除去された時点から動作速度を元に戻したり、あるいは、速くしたりして、エレベータの状態が変化したことに応じてドア動作速度も変化させることができ、利便性を向上させることができる。 For example, it is assumed that a risk factor occurs during a constant speed of the elevator door and the operation speed of the door is reduced. If the risk factor is removed before the door operation is completed (before the door is closed), the operation speed is restored to the original speed or the elevator state is increased from the point when the risk factor is eliminated. The door operating speed can be changed according to the change, and convenience can be improved.
さらに、エレベータのドアのリオープン時や管制運転時についても、同様に、それらのドア動作条件に応じた戸開閉動作を行うことができる。 Further, when the elevator door is reopened or controlled, a door opening / closing operation corresponding to the door operation conditions can be performed.
例えば、戸閉中に戸開ボタンが押下された場合やドアセーフティを利かせた場合、それらのドア動作条件に応じてドア動作速度を変化させることができる。 For example, when the door open button is pressed while the door is closed or when door safety is used, the door operation speed can be changed according to the door operation conditions.
また例えば、消防運転などの専用運転中に戸閉ボタンが押下された場合、通常より速くドアを動作させることにより、速く戸閉ができ、目的階に早く到着して迅速に利用客を避難させることができる。 In addition, for example, when the door closing button is pressed during a dedicated operation such as fire fighting operation, the door can be operated faster than usual, so that the door can be closed quickly, and the user arrives at the destination floor early and evacuates the customer quickly. be able to.
以上においては、戸開時において、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて、ドアの動作を速くしたり、遅くしたりして戸開速度を変化させるようにしたが、これに限らず、戸開時間を延長したり、あるいは、戸開時間を短縮したりすることも勿論可能である。 In the above, when the door is opened, the door opening speed is changed by speeding up or slowing down the door depending on the conditions for opening and closing the elevator door. Of course, it is possible to extend the door opening time or shorten the door opening time.
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and in the implementation stage, the constituent elements may be modified and embodied without departing from the scope of the invention, or a plurality of configurations disclosed in the above-described embodiment may be used. Various inventions can be formed by appropriately combining elements. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.
１ ドア動作条件取り込み装置
２ エレベータ制御装置
２ａ ドア動作条件フラグ設定部
２ｂ フラグ記憶部
２ｃ エレベータ状態判断部
２ｄ 戸開閉動作決定部
３ ドア駆動制御装置
４ エレベータドア
５ 表示制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door operation condition taking-in
Claims (6)
前記エレベータの動作条件を取り込む取り込み手段と、
前記取り込み手段により取り込まれた前記エレベータの動作条件に応じて、前記エレベータの状態を判断するエレベータ状態判断手段と、
前記エレベータ状態判断手段により判断された前記エレベータの状態に基づいて、前記エレベータのドアの開閉動作を決定する戸開閉動作決定手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 In the elevator control device that controls the operation speed of the elevator door,
Capturing means for capturing operating conditions of the elevator;
An elevator state determining means for determining the state of the elevator according to the operating conditions of the elevator taken in by the taking-in means;
An elevator control device comprising: door opening / closing operation determining means for determining an opening / closing operation of the elevator door based on the state of the elevator determined by the elevator state determining means.
前記エレベータ状態判断手段は、前記ドア動作条件フラグ設定手段により設定された前記ドア動作条件フラグのオンまたはオフに応じて、前記エレベータの状態を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 Door operation condition flag setting means for setting a door operation condition flag according to the operation condition of the elevator,
2. The elevator according to claim 1, wherein the elevator state determination unit determines the state of the elevator according to on or off of the door operation condition flag set by the door operation condition flag setting unit. Control device.
前記エレベータ状態判断手段は、前記ドア動作条件フラグの変化に応じて、変化した前記エレベータの状態を判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。 The door operation condition flag setting means changes the door operation condition flag when the operation condition of the elevator changes,
The elevator control apparatus according to claim 2, wherein the elevator state determination means determines the changed state of the elevator in accordance with a change in the door operation condition flag.
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。 The operating conditions of the elevator include at least the presence / absence of sensor detection of the elevator door, the number of car calls and the number of halls, the load of the car, the operating status of the control operation, and at the time of reopening the door of the elevator The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。 The door opening / closing operation determining unit determines to stop the door opening / closing operation when the elevator state determining unit determines that it is dangerous to operate the door. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4.
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ制御装置。 6. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a notification unit configured to notify that the elevator state determination unit is dangerous when the elevator state determination unit determines that the door is in a dangerous state. An elevator control device according to claim 1.
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