JP2011046337A - Control circuit for parking lock actuator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control circuit for a parking lock actuator, which enhances higher control safety by completely implementing a parking lock. <P>SOLUTION: A main-side control unit 10 includes a main-side input circuit 11 into which a control signal from ECU4 is input; a main-side CPU12 for outputting an actuator driving signal based on an output signal of the main-side input circuit 11; and a main-side output circuit 13 for supplying a driving current to an electric actuator 2 based on the actuator driving signal of the main-side CPU12. A backup-side control portion 20 includes: a backup-side input circuit 21 into which a control signal from ECU4 is input; a backup-side CPU22 for outputting an actuator driving signal based on an output signal of the backup-side input circuit 21; and a backup-side output circuit 23 for supplying a driving current to the electric actuator 2 based on the actuator driving signal of the backup-side CPU22. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動車等の車両に用いられるパーキングロックアクチュエータ用制御回路に関するものである。   The present invention relates to a control circuit for a parking lock actuator used in a vehicle such as an automobile.

従来から、自動車の停止（駐車）時に制動を行うパーキングロック装置として、電動アクチュエータを用い、この電動アクチュエータを駆動させることでパーキングロックの実行、および解除を行うものが知られている。
電動アクチュエータはコントローラに接続されており、このコントローラは電子制御ユニット（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からの制御信号に基づいて電動アクチュエータに駆動電流を供給するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a parking lock device that performs braking when an automobile is stopped (parked), an electric actuator is used, and a parking lock is executed and released by driving the electric actuator.
The electric actuator is connected to a controller, and the controller supplies a drive current to the electric actuator based on a control signal from an electronic control unit (ECU).

電子制御ユニットは、自動車の操作に応じて制御信号を出力し、例えば、セレクタスイッチ（シフトレバー）をＰ（パーキング）に操作したときには、コントローラにパーキングロックを実行する制御信号を出力している。一方、Ｐ（パーキング）の解除時には、コントローラにパーキングロックを解除する制御信号を出力している（例えば、特許文献１参照）。   The electronic control unit outputs a control signal according to the operation of the automobile. For example, when the selector switch (shift lever) is operated to P (parking), the electronic control unit outputs a control signal for executing parking lock to the controller. On the other hand, when P (parking) is released, a control signal for releasing the parking lock is output to the controller (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−４５２２４号公報JP 2007-45224

ところで、近年、この種のパーキングロック装置に対して、より高い制御安全性が要求されている。
しかしながら、上述の従来技術にあっては、コントローラの動作に異常が生じた場合、パーキングロックの動作が正常に行われなくなるおそれがあるという課題がある。 Incidentally, in recent years, higher control safety is required for this type of parking lock device.
However, in the above-described conventional technology, there is a problem that the parking lock operation may not be performed normally when an abnormality occurs in the operation of the controller.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、確実にパーキングロックを実行し、より制御安全性を高めることができるパーキングロックアクチュエータ用制御回路を提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a parking lock actuator control circuit that can surely execute parking lock and further improve control safety.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、パーキングロックの実行／解除を行う電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動制御を行うための制御信号を出力する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに接続され、前記制御信号に基づいて前記電動アクチュエータの駆動制御を行う主コントロール部、および副コントロール部とを備えたパーキングロックアクチュエータ用制御回路であって、前記主コントロール部は、前記電子制御ユニットからの制御信号が入力される主入力回路と、前記主入力回路に接続され、この主入力回路の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する主制御回路と、前記主制御回路に接続され、この主制御回路のアクチュエータ駆動信号に基づいて前記電動アクチュエータに駆動電流を供給する主出力回路とを備え、前記副コントロール部は、前記電子制御ユニットからの制御信号が入力される副入力回路と、前記副入力回路に接続され、この副入力回路の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する副制御回路と、前記副制御回路に接続され、この副制御回路のアクチュエータ駆動信号に基づいて前記電動アクチュエータに駆動電流を供給する副出力回路とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes an electric actuator that executes / releases parking lock, an electronic control unit that outputs a control signal for performing drive control of the electric actuator, A parking lock actuator control circuit that is connected to the electronic control unit and includes a main control unit that performs drive control of the electric actuator based on the control signal, and a sub-control unit, wherein the main control unit includes: A main input circuit to which a control signal from the electronic control unit is input, a main control circuit connected to the main input circuit and outputting an actuator drive signal based on an output signal of the main input circuit, and the main control circuit And connected to the electric actuator based on the actuator drive signal of the main control circuit. A main output circuit for supplying a drive current to the sub-control unit, and the sub-control unit is connected to the sub-input circuit to which a control signal from the electronic control unit is input and the sub-input circuit. A sub-control circuit that outputs an actuator drive signal based on the output signal; and a sub-output circuit that is connected to the sub-control circuit and supplies a drive current to the electric actuator based on the actuator drive signal of the sub-control circuit. It is characterized by.

請求項２に記載した発明は、前記電子制御ユニットは、前記主コントロール部、および前記副コントロール部の動作が正常であるか否かを監視する監視回路を有し、前記監視回路によって前記主コントロール部、および前記副コントロール部の動作が正常であると判断されたときは、前記主コントロール部に前記制御信号を出力し、前記監視回路によって前記主コントロール部、または前記副コントロール部の何れか一方が異常であると判断されたときは、他方のコントロール部に前記制御信号を出力するように設定されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the electronic control unit includes a monitoring circuit that monitors whether or not the operations of the main control unit and the sub control unit are normal, and the main control unit is operated by the monitoring circuit. When the operation of the control unit and the sub control unit is determined to be normal, the control signal is output to the main control unit, and either the main control unit or the sub control unit is output by the monitoring circuit. Is determined to output the control signal to the other control unit.

請求項３に記載した発明は、前記電子制御ユニットは、前記主コントロール部の動作が正常であるか否かを監視する監視回路を有し、前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が正常であると判断されたときは、前記主コントロール部に前記制御信号を出力し、前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が異常であると判断されたときは、前記副コントロール部側に前記制御信号の出力先を切替えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the electronic control unit includes a monitoring circuit that monitors whether or not the operation of the main control unit is normal, and the operation of the main control unit is normal by the monitoring circuit. When it is determined that the control signal is output to the main control unit, and when the monitoring circuit determines that the operation of the main control unit is abnormal, the control signal is output to the sub control unit side. The output destination is switched.

請求項４に記載した発明は、前記副コントロール部は、前記電動アクチュエータのパーキングロックの実行動作のみを行うように構成されており、前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が異常であると判断されたとき、前記副コントロール部によってパーキングロックを実行することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the sub-control unit is configured to perform only a parking lock execution operation of the electric actuator, and the monitoring circuit determines that the operation of the main control unit is abnormal. When this is done, parking lock is executed by the sub-control unit.

本発明によれば、主コントロール部と副コントロール部の２つのコントロール部を併用することによって、これら主コントロール部、および副コントロール部のうちの一方のコントロール部に異常が生じた場合であっても、他方のコントロール部によって電動アクチュエータを正常に制御することができる。
これに加え、電子制御ユニットに、各コントロール部の動作が正常か否かを監視する監視回路を設け、一方のコントロール部に異常が生じた場合、速やかに他方のコントロール部を用いて電動アクチュエータを正常に制御することができる。このため、より制御安全性を高めることができる。 According to the present invention, even when an abnormality occurs in one of the main control unit and the sub control unit by using the two control units of the main control unit and the sub control unit in combination. The electric actuator can be normally controlled by the other control unit.
In addition to this, the electronic control unit is provided with a monitoring circuit for monitoring whether or not the operation of each control unit is normal. When an abnormality occurs in one control unit, the electric actuator can be quickly connected using the other control unit. It can be controlled normally. For this reason, control safety can be improved more.

さらに、副コントロール部を電動アクチュエータのパーキングロックの実行動作のみを行うように構成することで、通常のパーキングロックの実行／解除動作を主コントロール部で行い、主コントロール部に異常が生じた場合に副コントロール部で確実にパーキングロックを実行させることができる。
このため、パーキングロックアクチュエータ用制御回路に異常が生じた場合、パーキングロックを確実に実行してシステムダウンさせることができる。よって、フェールセーフ機能を確実に満足することができるパーキングロックアクチュエータ用制御回路を提供することが可能になる。 Furthermore, by configuring the auxiliary control unit to perform only the parking lock execution operation of the electric actuator, the normal control lock execution / release operation is performed by the main control unit, and an abnormality occurs in the main control unit. The parking lock can be surely executed by the sub-control unit.
For this reason, when an abnormality occurs in the control circuit for the parking lock actuator, the parking lock can be surely executed and the system can be brought down. Therefore, it is possible to provide a parking lock actuator control circuit that can reliably satisfy the fail-safe function.

本発明の実施形態におけるパーキングロックアクチュエータ用制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the control circuit for parking lock actuators in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるパーキングロックアクチュエータ用制御回路のフローチャートである。It is a flowchart of the control circuit for parking lock actuators in the embodiment of the present invention.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、パーキングロックアクチュエータ用制御回路１は自動車の停止（駐車）時に制動を行うパーキングロック装置に用いられるものであって、自動車の車輪に制動力を付勢する電動アクチュエータ２と、バッテリ（Ｂａｔｔｅｒｙ）３と、自動車の操作に応じて電動アクチュエータ２の駆動制御を行うための制御信号を出力するＥＣＵ４と、ＥＣＵ４からの制御信号に基づいて電動アクチュエータ２の駆動を制御するコントロール部５とを備えている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a parking lock actuator control circuit 1 is used in a parking lock device that performs braking when a vehicle is stopped (parked), and includes an electric actuator 2 that applies braking force to the wheels of the vehicle. , A battery 3, an ECU 4 that outputs a control signal for controlling the driving of the electric actuator 2 according to the operation of the automobile, and a control unit that controls the driving of the electric actuator 2 based on the control signal from the ECU 4 And 5.

電動アクチュエータ２は、電動モータ６、切替スイッチ７、不図示のウォームギヤなどの減速機溝を有している。電動アクチュエータ２は、切替スイッチ７によって電動モータ６が正逆転することで、制動力を付勢／解除、つまり、パーキングロックの実行／解除を行う。
電動モータ６には、例えば、直流モータが用いられている。この直流モータには、不図示の固定子と回転子とが設けられている。回転子には、回転運動を往復運動に変換するアクチュエータが連係されている。そして、回転子の回転方向が切替スイッチ７によって正逆転することによって車輪に制動力が付勢されたり、解除されたりするようになっている。 The electric actuator 2 has a reduction gear groove such as an electric motor 6, a changeover switch 7, and a worm gear (not shown). The electric actuator 2 urges / releases the braking force, that is, executes / releases the parking lock, when the electric motor 6 is rotated forward and backward by the changeover switch 7.
For example, a DC motor is used as the electric motor 6. This DC motor is provided with a stator and a rotor (not shown). The rotor is linked to an actuator that converts rotational motion into reciprocating motion. And the braking force is urged | biased or cancelled | released by the wheel by rotating the rotation direction of a rotor forward / reversely by the changeover switch 7. FIG.

バッテリ３は、自動車の電装系の主電源として用いられる二次電池であって、例えば、直流１２［Ｖ］の電圧を発生するものである。バッテリ３の負極側は自動車のボディなどに接地されている。一方、バッテリ３の正極側は、ＥＣＵ４、およびコントロール部５にヒューズ（ＦＵＳＥ）８を介して接続されている。   The battery 3 is a secondary battery that is used as a main power source of an automobile electrical system and generates, for example, a voltage of DC 12 [V]. The negative electrode side of the battery 3 is grounded to the body of the automobile. On the other hand, the positive electrode side of the battery 3 is connected to the ECU 4 and the control unit 5 via a fuse (FUSE) 8.

バッテリ３−ＥＣＵ４間の電源ラインには、ヒューズ８の他にイグニションスイッチ（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ Ｓｗｉｔｃｈ）９が設けられている。すなわち、ＥＣＵ４は、イグニションスイッチ９がオンの場合にバッテリ３から電力が供給されて駆動するようになっている。
ＥＣＵ４には、後述するメイン側コントロール部（主コントロール部）１０とバックアップ側コントロール部（副コントロール部）２０の動作が正常であるか否かを監視するための監視回路３０が設けられている。 In addition to the fuse 8, an ignition switch 9 is provided on the power line between the battery 3 and the ECU 4. That is, the ECU 4 is driven by power supplied from the battery 3 when the ignition switch 9 is on.
The ECU 4 is provided with a monitoring circuit 30 for monitoring whether or not the operations of a main side control unit (main control unit) 10 and a backup side control unit (sub control unit) 20 described later are normal.

コントロール部５は、メイン側コントロール部１０とバックアップ側コントロール部２０の２つのコントロール部で構成されており、それぞれバッテリ３にヒューズ８、およびリレー３１ａ，３１ｂ（メイン側リレー３１ａ、バックアップ側リレー３１ｂ）を介して接続されている。
ここで、ＥＣＵ４は、バッテリ３−メイン側コントロール部１０間の電源ラインに設けられたメイン側リレー３１ａと、バッテリ３−バックアップ側コントロール部２０間の電源ラインに設けられたバックアップ側リレー３１ｂとに接続している。すなわち、ＥＣＵ４は、各コントロール部１０，２０の動作状況に応じて各リレー３１ａ，３１ｂのオン／オフを切替えている。 The control unit 5 is composed of two control units, that is, a main side control unit 10 and a backup side control unit 20. The fuse 8 and relays 31 a and 31 b (main side relay 31 a and backup side relay 31 b) are connected to the battery 3, respectively. Connected through.
Here, the ECU 4 is connected to a main relay 31 a provided in the power supply line between the battery 3 and the main control unit 10 and a backup relay 31 b provided in the power supply line between the battery 3 and the backup control unit 20. Connected. That is, the ECU 4 switches on / off of the relays 31a and 31b according to the operation status of the control units 10 and 20.

より具体的には、メイン側コントロール部１０の動作が監視回路３０によって正常であると判断された場合、ＥＣＵ４は、メイン側リレー３１ａをオンしてメイン側コントロール部１０を駆動させる。一方、監視回路３０によってメイン側コントロール部１０の動作が異常であると判断された場合、メイン側リレー３１ａに代わってバックアップ側リレー３１ｂをオンし、バックアップ側コントロール部２０を駆動させる。   More specifically, when the monitoring circuit 30 determines that the operation of the main side control unit 10 is normal, the ECU 4 turns on the main side relay 31 a to drive the main side control unit 10. On the other hand, when the monitoring circuit 30 determines that the operation of the main-side control unit 10 is abnormal, the backup-side relay 31b is turned on instead of the main-side relay 31a to drive the backup-side control unit 20.

メイン側コントロール部１０は、メイン側電源回路１４と、ＥＣＵ４に接続されＥＣＵ４からの制御信号が入力されるメイン側入力回路１１と、メイン側入力回路１１の出力信号が入力されるメイン側ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２と、メイン側ＣＰＵ１２に接続され電動アクチュエータ２に電流を供給するメイン側出力回路１３とを備えている。
メイン側電源回路１４は、バッテリ３の電圧（この実施形態においては１２［Ｖ］）を各部品が動作するための電圧（例えば、５［Ｖ］）に変換するためのものである。 The main-side control unit 10 includes a main-side power supply circuit 14, a main-side input circuit 11 connected to the ECU 4 and receiving a control signal from the ECU 4, and a main-side CPU (inputting an output signal of the main-side input circuit 11). Central Processing Unit) 12 and a main output circuit 13 that is connected to the main CPU 12 and supplies current to the electric actuator 2.
The main side power supply circuit 14 is for converting the voltage of the battery 3 (12 [V] in this embodiment) into a voltage (for example, 5 [V]) for operating each component.

メイン側入力回路１１は、ＥＣＵ４からの制御信号の波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号をデジタル信号に変換する等の機能を有しており、所定の信号をメイン側ＣＰＵ１２に出力する。
また、メイン側入力回路１１は、バッテリ３−ＥＣＵ４間の電源ラインに接続されており、イグニションスイッチ９がオンするとバッテリ３から電力が供給されて駆動するようになっている。
さらに、メイン側入力回路１１−ＥＣＵ４間の信号ラインには、切替スイッチ７が接続されている。すなわち、メイン側入力回路１１は、切替スイッチ７の動作に応じてメイン側ＣＰＵ１２に所定の信号を出力する。 The main side input circuit 11 has functions such as shaping the waveform of the control signal from the ECU 4, correcting the voltage level to a predetermined level, and converting an analog signal into a digital signal. It outputs to CPU12.
The main side input circuit 11 is connected to a power supply line between the battery 3 and the ECU 4, and is driven by being supplied with electric power from the battery 3 when the ignition switch 9 is turned on.
Further, a changeover switch 7 is connected to a signal line between the main side input circuit 11 and the ECU 4. That is, the main side input circuit 11 outputs a predetermined signal to the main side CPU 12 in accordance with the operation of the changeover switch 7.

メイン側ＣＰＵ１２は、メイン側入力回路１１から入力される信号を演算処理し、この演算結果をメイン側出力回路１３に出力している。
メイン側出力回路１３は、メイン側ＣＰＵ１２の演算結果に基づいて所定の駆動電流を電動アクチュエータ２の電動モータ６に供給する。すなわち、メイン側出力回路１３は、メイン側ＣＰＵ１２の演算結果に基づいて電動モータ６を正転させる方向に電流を流したり、逆転させる方向に電流を流したりする。これによって、パーキングロックの実行／解除が行われる。 The main CPU 12 performs arithmetic processing on the signal input from the main input circuit 11 and outputs the calculation result to the main output circuit 13.
The main side output circuit 13 supplies a predetermined drive current to the electric motor 6 of the electric actuator 2 based on the calculation result of the main side CPU 12. That is, the main-side output circuit 13 passes a current in a direction in which the electric motor 6 is normally rotated based on a calculation result of the main-side CPU 12 or a current in a direction in which the electric motor 6 is reversed. As a result, the parking lock is executed / released.

ここで、メイン側ＣＰＵ１２は、メイン側入力回路１１、およびメイン側出力回路１３に接続されている他、バッテリ３にヒューズ８、メイン側リレー３１ａ、およびメイン側電源回路１４を介して接続されている。
また、メイン側出力回路１３は、メイン側ＣＰＵ１２、および電動モータ６に接続されている他、バッテリ３にヒューズ８、およびメイン側リレー３１ａを介して接続されている。 Here, the main CPU 12 is connected to the main input circuit 11 and the main output circuit 13, and is connected to the battery 3 via the fuse 8, the main relay 31 a, and the main power circuit 14. Yes.
The main output circuit 13 is connected to the main CPU 12 and the electric motor 6, and is connected to the battery 3 via the fuse 8 and the main relay 31a.

すなわち、ＥＣＵ４によってメイン側リレー３１ａがオフされると、それぞれメイン側ＣＰＵ１２、およびメイン側出力回路１３は駆動しないようになっている。このため、イグニションスイッチ９がオンでメイン側入力回路１１に電力が供給されても、ＥＣＵ４の監視回路３０によってメイン側コントロール部１０の動作が異常だと判断された場合にあっては、メイン側ＣＰＵ１２によって電動モータ６を駆動することができないようになっている。   That is, when the main relay 31a is turned off by the ECU 4, the main CPU 12 and the main output circuit 13 are not driven. For this reason, even if the ignition switch 9 is on and power is supplied to the main side input circuit 11, if the monitoring circuit 30 of the ECU 4 determines that the operation of the main side control unit 10 is abnormal, the main side The electric motor 6 cannot be driven by the CPU 12.

一方、バックアップ側コントロール部２０は、バックアップ側電源回路２４と、ＥＣＵ４、およびメイン側コントロール部１０のメイン側入力回路１１に接続されたバックアップ側入力回路２１と、バックアップ側入力回路１１の出力信号が入力されるバックアップ側ＣＰＵ２２と、バックアップ側ＣＰＵ２２に接続され電動アクチュエータ２に電流を供給するバックアップ側出力回路２３とを備えている。   On the other hand, the backup side control unit 20 receives the backup side power circuit 24, the backup side input circuit 21 connected to the ECU 4 and the main side input circuit 11 of the main side control unit 10, and the output signal of the backup side input circuit 11. A backup-side CPU 22 that is input and a backup-side output circuit 23 that is connected to the backup-side CPU 22 and supplies current to the electric actuator 2 are provided.

バックアップ側電源回路２４の機能は、メイン側コントロール部１０のメイン側電源回路１４と同様である。
バックアップ側入力回路２１は、ＥＣＵ４からの制御信号の波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号をデジタル信号に変換する等の機能を有しており、所定の信号をバックアップ側ＣＰＵ２２に出力する。
ここで、バックアップ側入力回路２１−ＥＣＵ４間の信号ラインには、切替スイッチ７が接続されていない。すなわち、バックアップ側入力回路２１は、切替スイッチ７の動作に応じてバックアップ側ＣＰＵ２２に信号出力を行うことがない。 The function of the backup side power supply circuit 24 is the same as that of the main side power supply circuit 14 of the main side control unit 10.
The backup side input circuit 21 has functions such as shaping the waveform of the control signal from the ECU 4, correcting the voltage level to a predetermined level, converting an analog signal into a digital signal, and the like. It outputs to CPU22.
Here, the changeover switch 7 is not connected to the signal line between the backup side input circuit 21 and the ECU 4. That is, the backup side input circuit 21 does not output a signal to the backup side CPU 22 in accordance with the operation of the changeover switch 7.

バックアップ側ＣＰＵ２２は、バックアップ側入力回路２１から入力される信号を演算処理し、この演算結果をバックアップ側出力回路２３に出力している。
バックアップ側出力回路２３は、バックアップ側ＣＰＵ２２の演算結果に基づいて所定の駆動電流を電動アクチュエータ２の電動モータ６に供給する。すなわち、バックアップ側出力回路２３は、バックアップ側ＣＰＵ１２の演算結果に基づいて電動モータ６に電流を流し、駆動させる。 The backup side CPU 22 performs arithmetic processing on the signal input from the backup side input circuit 21 and outputs the calculation result to the backup side output circuit 23.
The backup side output circuit 23 supplies a predetermined drive current to the electric motor 6 of the electric actuator 2 based on the calculation result of the backup side CPU 22. In other words, the backup side output circuit 23 drives the electric motor 6 to pass current based on the calculation result of the backup side CPU 12.

ここで、バックアップ側出力回路２３は、電動モータ６に対してパーキングロックを実行する方向のみ電流を流すことができるように設定されている。すなわち、バックアップ側コントロール部２０は、パーキングロックを実行させることは可能であるが、パーキングロックを解除することが不可能に設定されている。
また、バックアップ側出力回路２３はバックアップ側リレー３１ｂに接続されていると共に、バックアップ側ＣＰＵ２２はバックアップ側電源回路２４を介してバックアップ側リレー３１ｂに接続されている。このため、ＥＣＵ４によってメイン側リレー３１ａがオフされ、メイン側リレー３１ａに代わってバックアップ側リレー３１ｂがオンされると、電動アクチュエータ２によってパーキングロックが実行されることになる。 Here, the backup side output circuit 23 is set so as to allow current to flow only in the direction in which parking lock is executed with respect to the electric motor 6. That is, the backup-side control unit 20 is set so that parking lock can be executed but parking lock cannot be released.
The backup side output circuit 23 is connected to the backup side relay 31b, and the backup side CPU 22 is connected to the backup side relay 31b via the backup side power supply circuit 24. For this reason, when the main side relay 31a is turned off by the ECU 4 and the backup side relay 31b is turned on instead of the main side relay 31a, the electric actuator 2 performs the parking lock.

次に、図２に基づいて、パーキングロックアクチュエータ用制御回路１の動作について説明する。
まず、イグニションスイッチ９がオンであるか否かを判断する（ＳＴ１）。
ＳＴ１における判断が「Ｎｏ」（イグニションスイッチ９がオフ）である場合、パーキングロックアクチュエータ用制御回路１は動作しない。
一方、ＳＴ１における判断が「Ｙｅｓ」（イグニションスイッチ９がオン）である場合、ＥＣＵ４の監視回路３０によってメイン側コントロール部１０が正常に動作しているか否かを判断する（ＳＴ２）。 Next, the operation of the parking lock actuator control circuit 1 will be described with reference to FIG.
First, it is determined whether or not the ignition switch 9 is on (ST1).
When the determination in ST1 is “No” (ignition switch 9 is off), the parking lock actuator control circuit 1 does not operate.
On the other hand, when the determination in ST1 is “Yes” (ignition switch 9 is on), the monitoring circuit 30 of the ECU 4 determines whether or not the main control unit 10 is operating normally (ST2).

ＳＴ２における判断が「Ｙｅｓ」（メイン側コントロール部１０が正常に動作している）である場合、ＥＣＵ４によってメイン側リレー３１ａがオンされると共に、バックアップ側リレー３１ｂがオフされる（ＳＴ３）。
すると、メイン側入力回路１１−ＥＣＵ４間の信号ラインには、切替スイッチ７が接続されているので、切替スイッチ７の動作に応じてメイン側コントロール部１０が駆動する（ＳＴ４）。
そして、メイン側コントロール部１０が切替スイッチ７の動作に応じて所定の駆動電流を電動アクチュエータ２の電動モータ６に供給し、電動アクチュエータ２の電動モータ６が正／逆転する。これによって、パーキングロックの実行／解除が行われる（ＳＴ５）。 When the determination in ST2 is “Yes” (the main control unit 10 is operating normally), the ECU 4 turns on the main relay 31a and turns off the backup relay 31b (ST3).
Then, since the changeover switch 7 is connected to the signal line between the main side input circuit 11 and the ECU 4, the main side control unit 10 is driven according to the operation of the changeover switch 7 (ST4).
Then, the main-side control unit 10 supplies a predetermined drive current to the electric motor 6 of the electric actuator 2 according to the operation of the changeover switch 7, and the electric motor 6 of the electric actuator 2 is rotated forward / reversely. As a result, the parking lock is executed / released (ST5).

一方、ＳＴ２における判断が「Ｎｏ」（メイン側コントロール部１０の動作が異常であると判断された）である場合、ＥＣＵ４によってメイン側リレー３１ａがオフされると共に、バックアップ側リレー３１ｂがオンされる（ＳＴ６）。
すると、バックアップ側コントロール部２０が駆動し、電動アクチュエータ２の電動モータ６に対し、パーキングロックを実行する方向の電流を供給する（ＳＴ７）。
バックアップ側コントロール部２０は、パーキングロックを解除することが不可能に設定されているので、メイン側コントロール部１０の異常動作した場合には、常にパーキングロックを実行する（ＳＴ８）。 On the other hand, when the determination in ST2 is “No” (determined that the operation of the main-side control unit 10 is abnormal), the ECU 4 turns off the main-side relay 31a and turns on the backup-side relay 31b. (ST6).
Then, the backup side control unit 20 is driven, and a current in a direction for executing the parking lock is supplied to the electric motor 6 of the electric actuator 2 (ST7).
Since the backup side control unit 20 is set so that it is impossible to release the parking lock, the parking side lock is always executed when the main side control unit 10 operates abnormally (ST8).

なお、電動アクチュエータ２には、不図示のウォームギヤなどのセルフロック機能が設けられているので、信号が入力されるまで現状を維持できる。すなわち、電動アクチュエータ２は、イグニションスイッチをオフにしてもパーキングロックの実行／解除の状態を維持できるようになっている。また、信号が入力されるまで、現状を維持できるように、電動アクチュエータ２に、電磁ブレーキやクラッチ機構を設けてもよい。   Since the electric actuator 2 is provided with a self-locking function such as a worm gear (not shown), the current state can be maintained until a signal is input. That is, the electric actuator 2 can maintain the parking lock execution / release state even when the ignition switch is turned off. Moreover, you may provide an electromagnetic brake and a clutch mechanism in the electric actuator 2 so that the present condition can be maintained until a signal is input.

したがって、上述の実施形態によれば、メイン側コントロール部１０とバックアップ側コントロール部２０の２つのコントロール部１０，２０を併用することによって、メイン側コントロール部１０に異常が生じた場合であってもバックアップ側コントロール部２０によって確実にパーキングロックを実行させることができる。このため、フェールセーフ機能を確実に満足することができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, even when abnormality occurs in the main-side control unit 10 by using the two control units 10 and 20 of the main-side control unit 10 and the backup-side control unit 20 together. The parking lock can be surely executed by the backup side control unit 20. For this reason, a fail safe function can be satisfied reliably.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.

１ パーキングロックアクチュエータ用制御回路
２ 電動アクチュエータ
４ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１０ メイン側コントロール部（主コントロール部）
１１ メイン側入力回路（主入力回路）
１２ メイン側ＣＰＵ（主制御回路）
１３ メイン側出力回路（主出力回路）
２０ バックアップ側コントロール部（副コントロール部）
２１ バックアップ側入力回路（副入力回路）
２２ バックアップ側ＣＰＵ（副制御回路）
２３ バックアップ側出力回路（副出力回路）
３０ 監視回路 1 Control circuit for parking lock actuator 2 Electric actuator 4 ECU (electronic control unit)
10 Main control section (main control section)
11 Main side input circuit (main input circuit)
12 Main CPU (Main control circuit)
13 Main side output circuit (Main output circuit)
20 Backup side control unit (sub control unit)
21 Backup side input circuit (sub input circuit)
22 Backup side CPU (sub control circuit)
23 Backup side output circuit (sub output circuit)
30 Monitoring circuit

Claims (4)

パーキングロックの実行／解除を行う電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの駆動制御を行うための制御信号を出力する電子制御ユニットと、
前記電子制御ユニットに接続され、前記制御信号に基づいて前記電動アクチュエータの駆動制御を行う主コントロール部、および副コントロール部とを備えたパーキングロックアクチュエータ用制御回路であって、
前記主コントロール部は、
前記電子制御ユニットからの制御信号が入力される主入力回路と、
前記主入力回路に接続され、この主入力回路の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する主制御回路と、
前記主制御回路に接続され、この主制御回路のアクチュエータ駆動信号に基づいて前記電動アクチュエータに駆動電流を供給する主出力回路とを備え、
前記副コントロール部は、
前記電子制御ユニットからの制御信号が入力される副入力回路と、
前記副入力回路に接続され、この副入力回路の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する副制御回路と、
前記副制御回路に接続され、この副制御回路のアクチュエータ駆動信号に基づいて前記電動アクチュエータに駆動電流を供給する副出力回路とを備えていることを特徴とするパーキングロックアクチュエータ用制御回路。 An electric actuator for executing / releasing the parking lock;
An electronic control unit that outputs a control signal for performing drive control of the electric actuator;
A control circuit for a parking lock actuator, which is connected to the electronic control unit and includes a main control unit that performs drive control of the electric actuator based on the control signal, and a sub control unit,
The main control unit
A main input circuit to which a control signal from the electronic control unit is input;
A main control circuit connected to the main input circuit and outputting an actuator drive signal based on an output signal of the main input circuit;
A main output circuit connected to the main control circuit and supplying a drive current to the electric actuator based on an actuator drive signal of the main control circuit;
The sub-control unit
A sub-input circuit to which a control signal from the electronic control unit is input;
A sub-control circuit connected to the sub-input circuit and outputting an actuator drive signal based on an output signal of the sub-input circuit;
A parking lock actuator control circuit, comprising: a sub output circuit connected to the sub control circuit and supplying a drive current to the electric actuator based on an actuator drive signal of the sub control circuit. 前記電子制御ユニットは、
前記主コントロール部、および前記副コントロール部の動作が正常であるか否かを監視する監視回路を有し、
前記監視回路によって前記主コントロール部、および前記副コントロール部の動作が正常であると判断されたときは、前記主コントロール部に前記制御信号を出力し、
前記監視回路によって前記主コントロール部、または前記副コントロール部の何れか一方が異常であると判断されたときは、他方のコントロール部に前記制御信号を出力するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のパーキングロックアクチュエータ用制御回路。 The electronic control unit is
A monitoring circuit for monitoring whether the operation of the main control unit and the sub control unit is normal;
When the monitoring circuit determines that the operation of the main control unit and the sub control unit is normal, the control signal is output to the main control unit,
When the monitoring circuit determines that either one of the main control unit or the sub control unit is abnormal, the control circuit is set to output the control signal to the other control unit. The control circuit for a parking lock actuator according to claim 1. 前記電子制御ユニットは、
前記主コントロール部の動作が正常であるか否かを監視する監視回路を有し、
前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が正常であると判断されたときは、前記主コントロール部に前記制御信号を出力し、
前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が異常であると判断されたときは、前記副コントロール部側に前記制御信号の出力先を切替えることを特徴とする請求項１に記載のパーキングロックアクチュエータ用制御回路。 The electronic control unit is
A monitoring circuit for monitoring whether the operation of the main control unit is normal;
When the monitoring circuit determines that the operation of the main control unit is normal, the control signal is output to the main control unit,
2. The parking lock actuator according to claim 1, wherein when the monitoring circuit determines that the operation of the main control unit is abnormal, the output destination of the control signal is switched to the sub control unit side. Control circuit. 前記副コントロール部は、前記電動アクチュエータのパーキングロックの実行動作のみを行うように構成されており、
前記監視回路によって前記主コントロール部の動作が異常であると判断されたとき、前記副コントロール部によってパーキングロックを実行することを特徴とする請求項３に記載のパーキングロックアクチュエータ用制御回路。 The sub-control unit is configured to perform only a parking lock execution operation of the electric actuator,
4. The parking lock actuator control circuit according to claim 3, wherein when the operation of the main control unit is determined to be abnormal by the monitoring circuit, parking lock is executed by the sub control unit.
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