JP2011041450A - 多相インバータを駆動するための駆動方法および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減し、多相インバータの効率を向上させること。
【解決手段】多相インバータを駆動するための駆動方法は、基本周波数成分を含む基準入力、および前に生成されたフィードバック信号を受信するステップと、基準入力および前に生成されたフィードバック信号間の差に対応する誤り信号を生成するステップと、誤り信号を最小限に減衰するステップと、最適信号を生成するステップと、最適信号を量子化するステップと、量子化された最適信号に対応する駆動信号を生成するステップとを含む。駆動方法を実施する駆動装置も開示される。
【選択図】図２

Description

この出願は、台湾の２００９年６月４日に出願された出願番号第０９８１１８５４３号の優先権を主張する。

本発明は、多相インバータを駆動するための駆動方法および駆動装置に関する。

図１は、３つのインバータレッグを含む従来の三相インバータ９００を示し、それぞれは上下のトランジスタ（Ｍ１およびＭ２と、Ｍ３およびＭ４と、Ｍ５およびＭ６と）を有する。従来の三相インバータ９００のトランジスタ（Ｍ１〜Ｍ６）は、それによって従来の三相インバータ９００がインバータ出力電圧（Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ）を生成することができるように、駆動装置９５０によって生成される駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ₆）によってオン／オフに切り替えられ、それによって、等振幅を有しかつ１２０°の位相ずれがある３つの正弦波信号が生成される。駆動装置９５０は、駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ₆）を生成するために、正弦波パルス幅変調（ＳＰＷＭ）技術または空間ベクトルＰＷＭ（ＳＶＰＷＭ）技術を通常用いる。しかしながら、駆動装置９５０によって生成される駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ₆）によって駆動されるときに従来の三相インバータ９００のトランジスタ（Ｍ１〜Ｍ６）がオン／オフに切り替えられる回数は、駆動装置９５０の搬送周波数によって決定され、固定され、比較的多い。これは、消費電力を増大し、そのため、従来の三相インバータ９００の効率を低減する。

したがって、本発明の目的は、先行技術の上述した欠点を解決することができる多相インバータを駆動するための駆動方法を提供することである。

本発明の他の目的は、先行技術の上述した欠点を解決することができる多相インバータを駆動するための駆動装置を提供することである。

本発明の態様によれば、駆動装置によって実施される多相インバータを駆動するための駆動方法は、
Ａ）基本周波数成分を含む基準入力、および前に生成されたフィードバック信号を受信するように駆動装置を構成するステップ、
Ｂ）基準入力および前に生成されたフィードバック信号間の差に対応する誤り信号を生成するように駆動装置を構成するステップ、
Ｃ）所定の周波数帯域外で誤り信号の周波数成分を最小限に減衰するように駆動装置を構成するステップ、
Ｄ）所定の周波数帯域内で誤り信号の大きさが最小限になるように、最適信号を生成するように駆動装置を構成するステップ、および
Ｅ）最適信号を量子化し、量子化された最適信号に対応する駆動信号を生成するように駆動装置を構成するステップを含み、駆動信号は、多相インバータを駆動するためのものである。

本発明の別の態様によれば、多相インバータを駆動するための駆動装置は、減算回路（１）、フィルタモジュール、および量子化モジュールを含む。減算回路（１）は、基本周波数成分を含む基準入力、および前に生成されたフィードバック信号を受信し、さらに、
基準入力および前に生成されたフィードバック信号間の差に対応する誤り信号を生成するように構成される。フィルタモジュールは、減算回路（１）に接続され、さらに、誤り信号の大きさを最小限に減衰し、最適信号を生成するように構成される。量子化モジュールは、フィルタモジュールに接続され、さらに、最適信号を量子化し、量子化された最適信号に対応する駆動信号を生成するように構成される。駆動信号は、多相インバータを駆動するためのものである。

本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して行う以下の好適な実施形態の詳細な説明から明らかとなろう。

図１は、従来の三相インバータの回路図である。 図２は、本発明による駆動装置の第１の好適な実施形態のブロック図である。 図３は、三相インバータを駆動するための第１の好適な実施形態によって生成される駆動信号を示すブロック図である。 図４は、第１の好適な実施形態によって駆動される三相インバータの回路図である。 図５は、図２に示される駆動装置を用いて実施される本発明による駆動方法の第１の好適な実施形態のフロー図である。 図６は、基準入力、前に生成されたフィードバック信号、および第１の好適な実施形態によって生成される誤り信号の周波数スペクトルのプロットである。 図７は、第１の好適な実施形態によって生成される誤り信号の周波数スペクトルのプロットである。 図８は、第１の好適な実施形態によって生成される制御信号についての可能な値を示すプロットである。 図９は、第１の好適な実施形態によって生成される制御信号についての可能な値を示すプロットである。 図１０は、第１の好適な実施形態のフィルタモジュールを示すブロック図である。 図１１は、第１の好適な実施形態の量子化回路を示すブロック図である。 図１２は、基準入力の周波数の関数として第１の好適な実施形態によって駆動されるときに多相インバータがオン／オフに切り替えられる回数を示すプロットである。 図１３は、基準入力の周波数の関数として第１の好適な実施形態によって駆動されるときに多相インバータによって生成される高調波歪みを示すプロットである。 図１４は、三相インバータの直流電源（Ｖｄｃ）に対する基準入力（Ｖｄ）の大きさの比の関数として第１の好適な実施形態によって駆動されるときに多相インバータがオン／オフに切り替えられる回数を示すプロットである。 図１５は、三相インバータの直流電源（Ｖｄｃ）に対する基準入力（Ｖｄ）の大きさの比の関数として第１の好適な実施形態によって駆動されるときに多相インバータによって生成される高調波歪みを示すプロットである。 図１６は、本発明による駆動装置の第２の好適な実施形態のブロック図である。 図１７は、Ｎ相インバータを駆動するための第２の好適な実施形態によって生成される駆動信号を示すブロック図であり、ここで、Ｎ＞３である。 図１８は、第２の好適な実施形態の量子化回路を示すブロック図である。 図１９は、図１６に示される駆動装置を用いて実施される本発明による駆動方法の第２の好適な実施形態のフロー図である。

本発明がより詳細に記載される前に、同様のエレメントが開示の全体にわたって同じ参照番号によって示される点に留意すべきである。

図２および図３を参照すると、この発明による駆動装置１００の第１の好適な実施形態は、減算回路１、フィルタモジュール２、および量子化モジュール３を含むことが示される。

この実施形態の駆動装置１００は、それによって三相インバータ２００が等振幅を有しかつ１２０°の位相ずれがある３つの正弦波信号を含む出力電圧を生成することができるように、三相インバータ２００を駆動するための駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ₆）を生成するために適用できる。三相インバータ２００によって生成される３つの正弦波信号は、例えばＹ形モータまたはΔ形モータなどのモータ３００を駆動するためのものである。

モータ３００はＹ形モータまたはΔ形モータとして例示されているが、モータ３００が必要に応じてどんなタイプのものであってもよいことは当業者にとって明らかであろう。

この実施形態において三相インバータ２００は、３つのインバータレッグ２１０を含み、それぞれはオン／オフに切り替えられる上下のトランジスタ（Ｍ１〜Ｍ６）を含み、それによって、インバータ出力電圧（Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ）がそれぞれのインバータレッグ２１０によって生成される。

短絡またはフローティング状態の可能性を排除するために、上のトランジスタ（Ｍ１、Ｍ３、Ｍ５）がオンに切り替えられるときに、対応する下のトランジスタ（Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６）がオフに切り替えられ、さらに、下のトランジスタ（Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６）がオンに切り替えられるときに、対応する上のトランジスタ（Ｍ１、Ｍ３、Ｍ５）がオフに切り替えられる。このように、上下のトランジスタ（Ｍ１〜Ｍ６）についての切り替え状態の８つの可能な組み合わせがある。切り替え状態の８つの可能な組み合わせおよび対応する出力線間電圧（Ｖａｂ、Ｖｂｃ、Ｖｃａ）が表１に示され、ここで、Ｖａｂ＝Ｖａ−Ｖｂであり、Ｖｂｃ＝Ｖｂ−Ｖｃであり、さらにＶｃａ＝Ｖｃ−Ｖａである。

図４に示すように、三相インバータ２００は、直流電源（Ｖｄｃ）の正（＋）および負（−）の端子に接続される。この実施形態において、直流電源は、直流４０Ｖである。こ
のように、出力線間電圧（Ｖａｂ、Ｖｂｃ、Ｖｃａ）についての値１、０、および−１は、それぞれ、４０Ｖ、０Ｖ、および−４０Ｖに相当する。

フィルタモジュール２は、減算回路１に接続されるフィルタ回路２１と、フィルタ回路２１に接続される最適化回路２２とを含む。量子化モジュール３は、最適化回路２２に接続される第１の次元変換回路３１と、第１の次元変換回路３１に接続される量子化回路３２と、量子化回路３２に接続される駆動信号生成回路３３とを含む。この実施形態において、量子化回路３２および駆動信号生成回路３３は、量子化装置を構成する。

この発明による上述した駆動装置１００によって実施される三相インバータ２００を駆動するための駆動方法の第１の好適な実施形態は、図５をさらに参照して記載される。

当然のことながら、周波数６０Ｈｚは単なる例示であり、他の周波数が適用できる。

所定の周波数範囲は、所定の重みパラメータ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を調整することによって決定される。

この実施形態において、方程式（５）は、方程式（１）、（３）、および（４）から導き出される。

駆動信号（Ｓ₁、Ｓ₃、およびＳ₅）のそれぞれが駆動信号（Ｓ₂、Ｓ₄、およびＳ₆）のそれぞれの１つを補完することに留意されたい。このように、３つの駆動信号（例えば、Ｓ₁、Ｓ₃、Ｓ₅）が得られるときに、残りの駆動信号（すなわち、Ｓ₂、Ｓ₄、Ｓ₆）は、ロジック「ノット」ゲートを用いて得ることができる。

駆動信号生成回路３３は、所定のルックアップテーブルを構成するデジタルロジックを用いることができる。駆動信号生成回路３３は当技術分野において周知であるので、その詳細な説明は簡潔さのためにここでは提供されない。

上述したことから、この実施形態の駆動装置１００によって生成される駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ₆）によって駆動されるときに三相インバータ２００は比較的低い消費電力を達成し、したがって高効率を有する。

図１６は、この発明による駆動装置１００´の第２の好適な実施形態を示す。図１７に示すように、前述の実施形態と比較したとき、この実施形態の駆動装置１００´は、それによってＮ相インバータ２００´が等振幅を有しかつ３６０°／Ｎの位相ずれがある正弦波信号を含む出力電圧を生成することができるように、Ｎ相インバータ２００´を駆動するための駆動信号（Ｓ₁〜Ｓ_2N）を生成するために適用でき、ここで、Ｎ＞３である。Ｎ相インバータ２００´によって生成される正弦波信号は、モータ３００´を駆動するためのものである。

駆動装置１００´は、減算回路１、フィルタモジュール２、および量子化モジュール３を含む。フィルタモジュール２は、減算回路１に接続されるフィルタ回路２１と、フィルタ回路２１に接続される最適化回路２２とを含む。この実施形態において、フィルタ回路２１は、Ｎ入力およびＮ出力のフィルタ回路２１である。量子化モジュール３は、量子化回路３２´および駆動信号生成回路３３´を含む。図１８をさらに参照して、この実施形態において、量子化回路３２´は、最適化回路２２に接続される第１のベクトル配列装置３２１と、第１のベクトル配列装置３２１に接続されるベクトル減算装置３２２と、ベクトル減算装置３２２に接続される第２のベクトル配列装置３２３と、第１および第２のベ
クトル配列装置３２１、３２３に接続される基準信号生成装置３２４と、基準信号生成装置３２４に接続される信号変換装置３２５とを含む。駆動信号生成回路３３´は、量子化回路３２´の信号変換装置３２５に接続される。

この発明による上述した駆動装置１００´によって実施されるＮ相インバータ２００´を駆動するための駆動方法の第２の好適な実施形態は、図１９をさらに参照して記載される。

本発明が最も実用的で好適な実施形態であると考えられるものに関連して記載されているが、この発明は、開示された実施形態に限らず、すべてのそのような変更および等価な構成を含むように最も広い解釈の精神および範囲内に含まれるさまざまな構成をカバーすることを目的とするものと理解される。

Claims (45)

1. 駆動装置（１００）によって実施される多相インバータ（２００）を駆動するための駆動方法であって、前記駆動方法は、
   Ａ）基本周波数成分を含む基準入力、および前に生成されたフィードバック信号を受信するように前記駆動装置（１００）を構成するステップ、
   Ｂ）前記基準入力および前記前に生成されたフィードバック信号間の差に対応する誤り信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するステップ、
   Ｃ）所定の周波数帯域外で前記誤り信号の周波数成分を最小限に減衰するように前記駆動装置（１００）を構成するステップ、
   Ｄ）所定の周波数帯域内で前記誤り信号の大きさが最小限になるように、最適信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するステップ、および
   Ｅ）前記最適信号を量子化し、前記量子化された最適信号に対応する駆動信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するステップを含み、前記駆動信号は、前記多相インバータ（２００）を駆動するためのものである、駆動方法。
2. ステップＣ）において、所定の周波数範囲外の前記周波数成分は、周波数重み関数を用いて最小限に減衰される、請求項１に記載の駆動方法。
3. 
4. ステップＤ）において、前記所定の周波数範囲内で前記成分は、最適化関数を用いて最小限に減衰される、請求項１に記載の駆動方法。
5. 
6. ステップＥ）は、
   ｅ１）前記最適信号に対応する制御信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、および
   ｅ２）サブステップｅ１）において生成される前記制御信号を、所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップを含む、請求項１に記載の駆動方法。
7. ステップＥ）は、
   ｅ３）前記制御信号を、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップをさらに含む、請求項６に記載の駆動方法。
8. ステップＤ）において生成される前記最適信号は、Ｎ次元ベクトル最適信号であり、前記駆動方法は、
   Ｇ）前記Ｎ次元ベクトル最適信号をステップＥ）の前に（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するステップをさらに含み、ここで、Ｎ＝３であり、
   ステップＥ）において量子化される前記最適信号は、前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号である、請求項１に記載の駆動方法。
9. 
10. ステップＥ）は、
    ｅ１）ステップＥ）において前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号に対応する制御信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、および
    ｅ２）サブステップｅ１）において生成される前記制御信号を、所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップを含む、請求項８に記載の駆動方法。
11. ステップＥ）は、
    ｅ３）前記制御信号を、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップをさらに含む、請求項１０に記載の駆動方法。
12. 
13. ステップＥ）は、
    ｅ１）ステップＥ）において前記最適信号に対応する現在の生成されたフィードバック信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、および
    ｅ２）サブステップｅ１）において生成される前記現在の生成されたフィードバック信号を、所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップを含む、請求項１に記載の駆動方法。
14. 前記現在の生成されたフィードバック信号は、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号として働く、請求項１３に記載の駆動方法。
15. ステップＥ）は、
    ｅ１）前記最適信号のベクトルを順に配列し、第１のパラメータおよび配列されたベクトル信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップであって、それぞれがサブステップｅ１）において配列される前記最適信号の前記ベクトルに対応するサブステップ、
    ｅ２）サブステップｅ１）において生成される前記配列されたベクトル信号に減算処理を実行し、それによって前記配列されたベクトル信号に実行される前記減算処理の結果に対応するベクトル差信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、
    ｅ３）サブステップｅ２）において生成される前記ベクトル差信号のベクトルを順に配列し、サブステップｅ３）において配列される前記ベクトル差信号の前記ベクトルに対応する第２のパラメータを生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、
    ｅ４）サブステップｅ１）において生成される前記第１のパラメータ、サブステップｅ３）において生成される前記第２のパラメータ、および基準マトリクスに基づいて基準フィードバック信号を生成するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、
    ｅ５）サブステップｅ４）において生成される前記基準フィードバック信号を現在の生成されたフィードバック信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップ、および
    ｅ６）前記現在の生成されたフィードバック信号を、所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように前記駆動装置（１００）を構成するサブステップを含む、請求項１に記載の駆動方法。
16. 前記現在の生成されたフィードバック信号は、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号として働く、請求項１５に記載の駆動方法。
17. サブステップｅ１）において、前記最適信号の前記ベクトルは、降順に配列される、請求項１５に記載の駆動方法。
18. サブステップｅ３）において、前記ベクトル差信号の前記ベクトルは、降順に配列される、請求項１５に記載の駆動方法。
19. 
20. 
21. 
22. 
23. 多相インバータ（２００）を駆動するための駆動装置（１００）であって、前記駆動装置（１００）は、
    基本周波数成分を含む基準入力、および前に生成されたフィードバック信号を受信し、前記基準入力および前記前に生成されたフィードバック信号間の差に対応する誤り信号を生成するように構成される減算回路（１）、
    前記減算回路（１）に接続され、さらに、前記誤り信号の大きさを最小限に減衰し、最適信号を生成するように構成されるフィルタモジュール（２）、および
    前記フィルタモジュール（２）に接続され、さらに、前記最適信号を量子化し、前記量子化された最適信号に対応する駆動信号を生成するように構成される量子化モジュール（３）を含み、前記駆動信号は、前記多相インバータ（２００）を駆動するためのものである、駆動装置。
24. 前記フィルタモジュール（２）は、前記減算回路（１）に接続され、さらに、所定の周波数範囲外にある前記誤り信号の周波数成分を、周波数重み関数を用いて最小限に減衰するように構成されるフィルタ回路（２１）を含む、請求項２３に記載の駆動装置（１００）。
25. 
26. 前記フィルタモジュール（２）は、前記フィルタ回路（２１）に接続され、さらに、前記所定の周波数範囲内にある前記誤り信号の周波数成分を、最適化関数を用いて最小限に減衰するように構成される最適化回路（２２）を含む、請求項２３に記載の駆動装置（１００）。
27. 
28. 前記フィルタモジュール（２）によって生成される前記最適信号は、Ｎ次元ベクトル最適信号であり、前記量子化モジュール（３）は、
    前記フィルタモジュール（２）に接続され、さらに、前記Ｎ次元ベクトル最適信号を（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号に変換するように構成される次元変換回路（３１）、ここで、Ｎ＝３であり、および
    前記次元変換回路（３１）に接続され、さらに、前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号を量子化し、それによって量子化される前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号に対応する駆動信号を生成するように構成される量子化装置を含む、請求項２３に記載の駆動装置（１００）。
29. 
30. 前記量子化モジュール（３）は、所定のルックアップテーブルを組み込んでおり、さらに、前記量子化装置は、
    前記次元変換回路（３１）に接続され、さらに、前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号を量子化し、前記（Ｎ−１）次元ベクトル最適信号に対応する制御信号を生成するように構成される量子化回路（３２）、および
    前記量子化回路（３２）に接続され、さらに、前記量子化回路（３２）によって生成される前記制御信号を、前記所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように構成される駆動信号生成回路（３３）を含む、請求項２８に記載の駆動装置（１００）。
31. 前記減算回路（１）および前記量子化回路（３２）に接続され、さらに、前記制御信号を、駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号に変換するように構成される第２の次元変換回路（４）をさらに含む、請求項３０に記載の駆動装置（１００）。
32. 
33. 前記量子化回路（３２）によって生成される前記制御信号は、（Ｎ−１）次元制御信号であり、前記駆動装置（１００）は、前記減算回路（１）および前記量子化回路（３２）に接続され、さらに、前記（Ｎ−１）次元制御信号をＮ次元の現在の生成されたフィードバック信号に変換するように構成される第２の次元変換回路（４）をさらに含む、請求項３０に記載の駆動装置（１００）。
34. 前記現在の生成されたフィードバック信号は、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号として働く、請求項３３に記載の駆動装置（１００）。
35. 前記減算回路（１）に接続され、さらに、前記減算回路（１）によって前記基準入力を受信する前に前記基準入力をサンプリングするように構成されるサンプリングスイッチ（ＳＷ１）をさらに含む、請求項２３に記載の駆動装置（１００）。
36. 前記量子化モジュール（３）は、所定のルックアップテーブルを組み込んでおり、さらに
    前記フィルタモジュール（２）に接続され、さらに、前記フィルタモジュール（２）によって生成される前記最適信号を量子化し、前記最適信号に対応する現在の生成されたフィードバック信号を生成するように構成される量子化回路（３２）、および
    前記量子化回路（３２）に接続され、さらに、前記量子化回路（３２）によって生成される前記現在の生成されたフィードバック信号を、前記所定のルックアップテーブルを参照して前記駆動信号に変換するように構成される駆動信号生成回路（３３）を含む、請求項２３に記載の駆動装置（１００）。
37. 前記量子化回路（３２）によって生成される前記現在の生成されたフィードバック信号は、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号として働く、請求項３６に記載の駆動装置（１００）。
38. 前記量子化回路（３２）は、
    前記フィルタモジュール（２）に接続され、さらに、前記フィルタモジュール（２）によって生成される前記最適信号のベクトルを順に配列し、それによって配列される前記最適信号の前記ベクトルに対応する第１のパラメータを生成するように構成される第１のベクトル配列装置（３２１）、
    前記第１のベクトル配列装置（３２１）に接続され、さらに、前記第１のベクトル配列装置（３２１）によって配列される前記最適信号の前記ベクトルに減算処理を実行し、それによって実行される前記減算処理の結果に対応するベクトル差信号を生成するように構成されるベクトル減算装置（３２２）、
    前記ベクトル減算装置（３２２）に接続され、さらに、前記ベクトル減算装置（３２２）によって生成される前記ベクトル差信号のベクトルを順に配列し、それによって配列される前記ベクトル差信号の前記ベクトルに基づいて第２のパラメータを生成するように構成される第２のベクトル配列装置（３２３）、
    前記第１および第２のベクトル配列装置（３２１、３２３）に接続され、さらに、前記第１のベクトル配列装置（３２１）によって生成される前記第１のパラメータ、前記第２のベクトル配列装置（３２３）によって生成される前記第２のパラメータ、および基準マトリクスに基づいて基準フィードバック信号を生成するように構成される基準信号生成装置（３２４）、および
    前記基準信号生成装置（３２４）に接続され、さらに、前記基準信号生成装置（３２４）によって生成される前記基準フィードバック信号を前記現在の生成されたフィードバック信号に変換するように構成される信号変換装置（３２５）を含む、請求項３６に記載の駆動装置（１００）。
39. 前記現在の生成されたフィードバック信号は、前記駆動信号の次のシーケンスの生成用に、次の前に生成されたフィードバック信号として働く、請求項３８に記載の駆動装置（１００）。
40. 前記最適信号の前記ベクトルは、前記第１のベクトル配列装置（３２１）によって降順に配列される、請求項３８に記載の駆動装置（１００）。
41. 前記ベクトル差信号の前記ベクトルは、前記第２のベクトル配列装置（３２３）によって降順に配列される、請求項３８に記載の駆動装置（１００）。
42. 
43. 
44. 
45. 

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