JP2011041187A - 姿勢判定機能付き加速度センサモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X軸加速度レベル判定部9が、三軸加速度センサ3から出力されたX軸加速度信号が所定の正の閾値レベル(+VRx)以上の値であるか、所定の負の閾値レベル(−VRx)以下の値であるか、正の閾値レベル(+VRx)と負の閾値レベル(−VRx)との間の値であるかを判定する。またY軸加速度レベル判定部11も三軸加速度センサ3から出力されるY軸加速度信号について、同様の判定を行う。そして姿勢判定部13は、X軸加速度レベル判定部9及びY軸加速度レベル判定部11の判定結果に基づいて、三軸加速度センサ3が取り付けられた装置のZ軸を中心とした回転姿勢を判定する。
【選択図】 図1
Description
3 三軸加速度センサ
5 A/D変換器
7 フィルタ
9 X軸加速度レベル判定部
11 Y軸加速度レベル判定部
13 姿勢判定部
Claims (5)
- 互いに直交するX,Y及びZ軸方向の加速度を検出する三軸加速度センサと、
前記三軸加速度センサから出力されるX軸加速度信号が所定の正の閾値レベル以上の値であるか、所定の負の閾値レベル以下の値であるか、前記正の閾値レベルと0レベルとの間の値であるか、0レベルと前記負の閾値レベルとの間の値であるかを判定するX軸加速度レベル判定部と、
前記三軸加速度センサから出力されるY軸加速度信号が所定の正の閾値レベル以上の値であるか、所定の負の閾値レベル以下の値であるか、前記正の閾値レベルと0レベルとの間の値であるか、0レベルと前記負の閾値レベルとの間の値であるかを判定するY軸加速度レベル判定部と、
前記X軸加速度レベル判定部及び前記Y軸加速度レベル判定部の判定結果に基づいて前記加速度センサが取り付けられた装置のZ軸を中心とした回転姿勢を判定する姿勢判定部とが、1つのユニットとして構成されており、
前記X軸加速度レベル判定部及び前記Y軸加速度レベル判定部は、それぞれ2ビット値で判定結果を出力し、前記姿勢判定部は2ビット値で姿勢判定結果を出力するように構成され、
前記姿勢判定部が、前回の姿勢判定結果の2ビット値と、前記X軸加速度レベル判定部から出力される前記2ビット値と前記Y軸加速度レベル判定部から出力される前記2ビット値との組合せに基づいて現在の姿勢を判定するように構成されていることを特徴とする姿勢判定機能付き加速度センサモジュール。 - 互いに直交するX,Y及びZ軸方向の加速度を検出する三軸加速度センサと、
前記三軸加速度センサから出力されるX軸加速度信号が所定の正の閾値レベル以上の値であるか、所定の負の閾値レベル以下の値であるか、前記正の閾値レベルと0レベルとの間の値であるか、0レベルと前記負の閾値レベルとの間の値であるかを判定するX軸加速度レベル判定部と、
前記三軸加速度センサから出力されるY軸加速度信号が所定の正の閾値レベル以上の値であるか、所定の負の閾値レベル以下の値であるか、前記正の閾値レベルと0レベルとの間の値であるか、0レベルと前記負の閾値レベルとの間の値であるかを判定するY軸加速度レベル判定部と、
前記X軸加速度レベル判定部及び前記Y軸加速度レベル判定部の判定結果に基づいて前記加速度センサが取り付けられた装置のZ軸を中心とした回転姿勢を判定する姿勢判定部とが、1つのユニットとして構成されていることを特徴とする姿勢判定機能付き加速度センサモジュール。 - 前記X軸加速度レベル判定部及び前記Y軸加速度レベル判定部は、それぞれ2ビット値で判定結果を出力し、前記姿勢判定部は2ビット値で姿勢判定結果を出力するように構成されている請求項2に記載の姿勢判定機能付き加速度センサモジュール。
- 前記姿勢判定部は、前回の姿勢判定結果の2ビット値と、前記X軸加速度レベル判定部から出力される前記2ビット値と前記Y軸加速度レベル判定部から出力される前記2ビット値との組合せに基づいて現在の姿勢を判定する請求項2に記載の姿勢判定機能付き加速度センサモジュール。
- 前記X軸加速度レベル判定部及び前記Y軸加速度レベル判定部で使用する前記閾値レベルを変更可能に設定する第1及び第2の閾値レベル設定部をさらに備えている請求項1または2に記載の加速度センサモジュール。
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