JP2011017651A - Rotation checking mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転対象を回転させる装置において、回転対象の回転を確認するための機構に関する。 The present invention relates to a mechanism for confirming the rotation of a rotating object in an apparatus for rotating the rotating object.
軸受けの内輪や外輪などの筒状物において、孔に垂直な2面間の距離を測定するには、例えば、図9や図10に示すように、平板201の上に測定対象である筒状物202を孔が垂直方向になるように置き、筒状物の上に高さ測定器の測定子203を接触させて測定する(特許文献1参照)。
このとき、筒状物には、例えば、図9に示すように駆動ローラ204とアイドルローラ205の挟み込みにより回転力を与えることができる。また、例えば、図10に示すように、筒状物を上から押さえ込みながら把持する把持部206の回転力により、筒状物を回転させることもできる。このように、測定対象物である筒状物を回転させることで、筒状物の孔に垂直な2面間の距離すなわち筒状物の高さを全周にわたって測定することができる。
In order to measure the distance between two surfaces perpendicular to the hole in a cylindrical object such as an inner ring or an outer ring of a bearing, for example, as shown in FIG. 9 or FIG. The
At this time, for example, as shown in FIG. 9, a rotational force can be applied to the cylindrical object by sandwiching the
図9や図10において、仮にローラが空転した場合や把持部が空転した場合、測定対象の筒状物に接触させる測定子は同じ場所を計測することになるが、測定対象物の形状が同心円の対称形状であれば、回転しているのか空転しているのかの判断が容易でない問題点がある。
このため、例えば、図11に示すように、回転を検知するためのローラ207を設け、測定対象物に接触さて回転を検出する方法や、図12に示すように、測定対象物を載置する台を回転可能な構造とし、回転可能台に回転を検知するセンサ208を設ける方法を考案することができる。しかしながら、高精度での高さ測定の際に、検知ローラの押し当てによる測定対象物の浮き上がりを抑える工夫や、回転可能台の回転による面振れを抑える工夫が必要となり、構造が複雑となる欠点がある。
すなわち、本発明の目的は、測定対象が回転していることを簡易な構造で確認できる手段を提供することにある。
9 and 10, if the roller is idle or the gripping part is idle, the measuring element that contacts the cylindrical object to be measured measures the same place, but the shape of the measuring object is concentric. If it is a symmetrical shape, there is a problem that it is not easy to determine whether it is rotating or idling.
For this reason, for example, as shown in FIG. 11, a
That is, an object of the present invention is to provide means for confirming that a measurement object is rotating with a simple structure.
第1の観点では、本発明は、測定対象である回転対象物の上面に載置されるおもりの回転を、該おもりに備え付けられた検知対象部の通過により確認する回転確認機構であり、上記おもりは、上記回転対象物の被測定部位を覆わず、回転とともに該被測定部位の変位を測定することが可能な形状であり、前記回転対象物に回転力を与える機構と接触しないことを特徴とする回転確認機構を提供する。
上記第1の観点による回転確認機構では、例えば、図1に示す構成とすることができる。図1は、測定対象である回転対象物202は円柱形状をしており、平板201の上に円柱の軸方向が縦向きになるように載置している。回転対象物202は、上面に被測定部位202aがあり、平板201と被測定部位202aとの距離を計測すべく、高さ測定器の測定子203が被測定部位202aに接している。ここで、駆動ローラ204にて回転対象物202を回転させることにより、全周にわたった被測定部位202aの測定を行うことができる。なお、図中205はアイドルローラである。このとき、回転対象物202の上面に、検知対象部として出っ張り101を設けたおもり100を載置して、検知対象部101が検知センサ208の前を通過することを検出することで、回転対象物202が回転していることを確認することができる。このとき、高さ測定器の測定子203は、全周にわたって測定可能とするために回転位置に関わらず常に被測定部位202aと接する関係である必要がある。このため、おもり100は、測定子203の測定の邪魔にならないように、被測定部位202aを覆わない形状とする。また、おもり100は、測定子203に接触しないとともに、駆動ローラ204などの回転力を与える機構と接触しない構造とすることで、おもり100の存在により測定値が変化することを極力減らすことができる。
なお、おもり100の材質や重さは、おもり100が回転対象物202に載置して、回転により位置ずれをおこさないものであれば、軽いものや、ナイロンやウレタンなどの金属以外のものであっても良い。また、おもり100に備わる検知対象部は、図1に示す突起状のものに限定するものではなく、例えば、スリットの彫刻や、フォトセンサで検出できるペイントなどの標識であっても良い。検出方法についても、非接触式であれば限定するものではなく、例えば、金属や磁気の接近を探知する近接センサや光の反射率の変化を感知するフォトセンサを用いることができる。また、検知対象部の数は、1つであっても良いし、複数であっても良く、例えば、決められた時間内に決められた回数の検知ができれば周回できたと判断すれば良い。
また、図1では被測定部位が回転対象物の上面に位置していたが、例えば、側面に位置して測定子を横から当てる形態であっても良く、測定可能な構造であれば測定形態を限定するものではなく、おもり形状も限定するものではない。また、図1では、回転対象物の形状が円柱形状を示したが、略円柱形状や略円筒形状など、平板上にて回転可能な形状かつ、おもりを載置できる形状であれば限定するものではない。例えば、略円筒形状のように真ん中に窪みまたは孔を有する形状であれば、その窪みまたは孔を利用して例えば図10に示すように回転力を与えることで、回転対象物の外周の形状が突起を有するなどのいびつな形状であっても実現できる。このとき、おもりの中心には、回転力を回転対象物に与える機構と接しない孔を設けることで本発明を実現できる。
本発明は、回転対象物におもりを載置する非常に簡単な構成であるため、回転機構や測定子との接触をさけたおもりの形状とするだけで実現容易であり、非常に有用である。また、おもりは、回転対象物に回転方向に対して平均的に荷重がかかる形状とするとともに、回転を妨げない程度に重くすることで回転対象物が平板から浮き上がることを防ぐことにつながる利点がある。
In a first aspect, the present invention is a rotation confirmation mechanism that confirms the rotation of a weight placed on the upper surface of a rotating object that is a measurement object by passing through a detection target unit provided on the weight, The weight does not cover the part to be measured of the rotating object, has a shape capable of measuring the displacement of the part to be measured as it rotates, and does not come into contact with a mechanism that applies a rotational force to the rotating object. A rotation confirmation mechanism is provided.
The rotation confirmation mechanism according to the first aspect can be configured as shown in FIG. 1, for example. In FIG. 1, a
The material and weight of the
Further, in FIG. 1, the measurement site is located on the upper surface of the rotating object. However, for example, the measurement site may be located on the side surface and the probe is applied from the side. The weight shape is not limited. In FIG. 1, the shape of the object to be rotated has a columnar shape, but is limited to a shape that can be rotated on a flat plate such as a substantially columnar shape or a substantially cylindrical shape and can place a weight. is not. For example, if the shape has a recess or hole in the middle like a substantially cylindrical shape, the outer periphery shape of the rotating object can be obtained by applying a rotational force as shown in FIG. 10 using the recess or hole, for example. Even an irregular shape such as having a protrusion can be realized. At this time, the present invention can be realized by providing a hole that does not contact the mechanism that applies the rotational force to the rotating object at the center of the weight.
Since the present invention has a very simple configuration in which a weight is placed on a rotating object, it can be easily realized simply by making the shape of a weight avoiding contact with a rotating mechanism or a measuring element, and is very useful. . In addition, the weight has an advantage that prevents the rotating object from being lifted off the flat plate by making the rotating object have an average load on the rotation direction and making it heavy enough not to interfere with the rotation. is there.
第2の観点では、本発明は、第1の観点による回転確認機構において、前記回転対象物の上面に孔または窪みが存在し、前記おもりが該孔または該窪みの一部または全部と外接する形状であることを特徴とする回転確認機構を提供する。
上記第2の観点による回転確認機構では、例えば、図2に示す構成とすることができる。図2は、回転対象物202とおもり100との位置関係を垂直断面にて模擬した図である。おもり100の外壁が回転対象物202の孔による内壁202bに接することでおもり100が回転対象物202に載置されている。このとき、内すぼみに傾斜している内壁202bは、真上からみたときに視認できることにより、広義に解釈して上面に含まれるとする。
また、図3に示すように、内壁202bをガイドとして回転対象物202の上面におもり100を載置することもできる。このように、回転対象物の孔または窪みの内壁を利用することで、おもりの載置における位置決めを行うことができ、センサ208と検知対象部101との間隔を測定許容範囲に保つことができる。
In a second aspect, the present invention provides the rotation confirmation mechanism according to the first aspect, wherein a hole or a depression is present on the upper surface of the rotating object, and the weight circumscribes a part or all of the hole or the depression. Provided is a rotation confirmation mechanism having a shape.
The rotation confirmation mechanism according to the second aspect can be configured as shown in FIG. 2, for example. FIG. 2 is a diagram simulating the positional relationship between the
Further, as shown in FIG. 3, the
第3の観点では、本発明は、第1の観点による回転確認機構において、前記おもりが前記回転対象物の外周の一部または全部と外接する形状であることを特徴とする回転確認機構を提供する。
上記第3の観点による回転確認機構では、例えば図4に示す構成とすることができる。図4は、回転対象物202とおもり100との位置関係を垂直断面にて模擬した図である。おもり100の底面には、回転対象物202の外周と接するガイド102が設けられ、おもり100の載置における位置決めを行うことができる。このため、センサ208と検知対象部101との間隔を測定許容範囲に保つことができる。また、図4に示すように回転対象物202の上面に被測定部位が存在する場合、おもり100の内側に穴103を設けることで測定が可能となる。また、回転対象物202の側面の変位を測定する場合は、図5に示すように、測定子203を回転対象物の側面に接するように設置することから、おもり100に穴を設けなくても良い。ただし、測定対象物202の内壁に回転力を加える機構である場合は、回転力を加える機構を通す穴を図4の103のように設ける必要がある。
In a third aspect, the present invention provides the rotation confirmation mechanism according to the first aspect, wherein the weight has a shape circumscribing part or all of the outer periphery of the rotating object. To do.
The rotation confirmation mechanism according to the third aspect can be configured as shown in FIG. 4, for example. FIG. 4 is a diagram simulating the positional relationship between the
第4の観点では、本発明は、第1〜3のいずれかの観点による回転確認機構において、前記おもりは、前記回転対象物の回転軸方向に、前記回転対象物を回転させるための回転機構を通すための穴を有し、上記回転機構の上昇により該回転機構と接触し、該回転機構とともに上昇することを特徴とする回転確認機構を提供する。
上記第4の観点による回転確認機構では、例えば図6および図7に示す構成とすることができる。図6は、特許文献1の回転装置に本発明の回転確認機構を組み込む位置を示した図であり、図7は、組み込んだときの回転確認機構の垂直断面を模擬して示した図である。図6において、回転対象物202は平板201に載置され、回転対象物を回転させるための回転機構209が下降するとともに回転対象物202の内面を把持し、回転機構209と回転対象物202が平板201上にて回転する。このとき、高さ測定子203を回転対象物202の上面に接触させて、回転対象物202の高さを全周にわたって計測する。図6では、回転機構209は、コレットチャック形状であり、円板形状の外側に開く爪の上面に円筒形状の割りの入った接合部が形成されている。本発明の回転確認機構は、回転機構209の円筒形状部を接触せず通すことができる貫通孔103を有したおもり100を配置し、おもり100の検知対象部101の通過をセンサ208にて検知し、回転対象202が回転しているかを確認する。図7は、回転対象物202が回転する際のおもり100、回転対象物202および回転機構209の位置関係を、垂直断面を模した図にて示したものである。なお、図中符号は図6と共通である。回転機構209は、回転対象物202の内面にてチャック爪を開いて回転対象物202を把持し、回転対象物202とともに平板201上にて回転する。このとき、おもり100は、回転機構209の円板状のチャック爪から浮き上がる形で回転対象物202の上面に載置され、回転対象物202とともに回転する。このとき、おもり100の貫通孔103は、おもり100が回転対象物202の内壁に部分的に接するためのガイドの遊びよりも大きな余裕を持って、回転機構209の円筒形状部分と接触しない径とする。ゆえに、おもり100は、回転機構209と接触することなく、回転対象物202とともに回転することができ、高さ測定器の測定子203にほとんど影響を与えることなく回転対象物202の回転を確認することができる。また、測定終了時は、回転機構209が、チャック爪を閉じながら上昇するときに、おもり100を円板形状部分に受けて上昇するため、新たな機構を追加することなくおもりの載置が自動にて行える利点がある。
In a fourth aspect, the present invention provides the rotation confirmation mechanism according to any one of the first to third aspects, wherein the weight rotates the rotating object in the rotation axis direction of the rotating object. There is provided a rotation confirmation mechanism which has a hole for passing through, is brought into contact with the rotation mechanism when the rotation mechanism is lifted, and is lifted together with the rotation mechanism.
The rotation confirmation mechanism according to the fourth aspect can be configured as shown in FIGS. 6 and 7, for example. FIG. 6 is a diagram showing a position where the rotation confirmation mechanism of the present invention is incorporated into the rotating device of
本発明の回転確認機構を用いれば、回転機構が空転しているかの確認を非常に簡単な機構により容易に実現することができる。また、回転対象物に加える力を、回転軸に対して均一に加えるため、変位測定に与える影響を最小限にすることができる。 If the rotation confirmation mechanism of the present invention is used, confirmation of whether the rotation mechanism is idling can be easily realized by a very simple mechanism. In addition, since the force applied to the rotating object is uniformly applied to the rotation axis, the influence on the displacement measurement can be minimized.
発明を実施するための形態として、本発明の第4の観点による回転確認機構を実施した例を実施例1に示す。 As a mode for carrying out the invention, an example in which a rotation confirmation mechanism according to the fourth aspect of the present invention is implemented is shown in Example 1.
図8に、実施例1として本発明の第4の観点による回転確認機構を実施した回転確認機構の外観写真を示す。図中の符号は図6と共通である。 FIG. 8 shows an external appearance photograph of the rotation confirmation mechanism in which the rotation confirmation mechanism according to the fourth aspect of the present invention is implemented as the first embodiment. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG.
100 おもり
101 検知対象部
102 ガイド
103 穴
201 平板
202 回転対象物
202a 被測定部位
202b 内壁
203 測定器の測定子
204 駆動ローラ
205 アイドルローラ
206 モータ
207 回転を検知するためのローラ
208 検知センサ
209 回転機構
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記おもりは、上記回転対象物の被測定部位を覆わず、回転とともに該被測定部位の変位を測定することが可能な形状であり、前記回転対象物に回転力を与える機構と接触しないことを特徴とする回転確認機構。 A rotation confirmation mechanism for confirming the rotation of a weight placed on the upper surface of a rotating object that is a measurement object by passing through a detection target section provided on the weight,
The weight does not cover the part to be measured of the rotating object, has a shape that can measure the displacement of the part to be measured with rotation, and does not come into contact with a mechanism that applies a rotational force to the rotating object. A rotation confirmation mechanism.
前記おもりは、
前記回転対象物の回転軸方向に、前記回転対象物を回転させるための回転機構を通すための穴を有し、
上記回転機構の上昇により該回転機構と接触し、該回転機構とともに上昇することを特徴とする回転確認機構。 In the rotation confirmation mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The weight is
Having a hole for passing a rotation mechanism for rotating the rotation object in the rotation axis direction of the rotation object;
A rotation confirmation mechanism, wherein the rotation confirmation mechanism comes into contact with the rotation mechanism and rises together with the rotation mechanism.
Priority Applications (1)
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JP2009163210A JP2011017651A (en) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Rotation checking mechanism |
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2009
- 2009-07-10 JP JP2009163210A patent/JP2011017651A/en active Pending
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