JP2011014998A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の黒筋検出に最適な画像読取装置の提供。
【解決手段】タイミング予測手段は、原稿の先端を検知して原稿の読取開始タイミングを予測し、原稿の後端を検知して原稿の読取終了タイミングを予測する。画像読取手段は、読取開始タイミングで原稿を読み取り、読取終了タイミングで原稿間である紙間ラインを読み取る。ライン濃度データ選別手段は、画像読取手段が生成した濃度データから、原稿の搬送方向前端近傍の濃度データと、所定数のライン毎に取得した濃度データと、紙間ラインの濃度データとを選別し、特定濃度データ記憶手段が、原稿の搬送方向前端近傍の濃度データと、所定数のライン毎に取得した濃度データの内、紙間ラインの読み取りを終了すると予測したタイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までの複数の濃度データと、紙間ラインの濃度データと、を特定濃度データとして記憶する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に読み取った画像データに生じた黒筋の検知処理に最適な画像読取装置である。

画像形成装置に備えた原稿読取装置には、原稿を１枚ずつ移動させて、所定の読取位置でその画像を読み取るシートスルー方式と呼ばれる装置がある。上記画像読取装置は、コンタクトガラスでの読取位置で、光源、ミラー、レンズ等により原稿を読み取っている。したがって、当該コンタクトガラス、ミラー、レンズ等に埃や紙粉等の異物が付着すると、画像読取装置が当該異物を含めて読み取り、当該画像に黒筋が発生することがある。ここで、黒筋を検知するために、下記の特許文献の技術が知られている。

特開２００８−１９３５５３

上記従来技術は、搬送される原稿の先端近傍及び、原稿の後端近傍及び、紙間（原稿と原稿の間）の３ラインの濃度を読み取り、画像データに黒筋が生じたか否かを判断する技術である。

原稿の先端、後端、紙間の読み取りに際しては、原稿先端及び後端を検知するセンサからの検知信号でタイミングを合わせて上記３ラインの濃度を原稿読取手段で読み取っている。しかし、センサの能力や、原稿を搬送するモータの能力等いくつかの要因により、特に後端の読み取りタイミングがずれる場合がある。

ここで、原稿先端においては、上記センサが原稿先端を検知し、原稿先端が読取位置に到達する所定時間経過後のタイミングを算出し、そのタイミングで読み取りを開始することで原稿先端近傍の検知が可能である。よって、上記所定時間を調整することで、ある程度の読み取りタイミングのずれを修正することができる。

一方、規定外のサイズの原稿が読み取られることも考えると、原稿後端については、先端と同じように、原稿先端の検知信号から所定時間後に読取位置に到達する箇所を読み取る方法は採用できない。この場合、上記センサにより原稿の後端を検知して、検知後の所定時間後に読取位置に到達する箇所を読み取る必要がある。

しかし、上記センサの後端検知信号が上記原稿読取手段に到達した時点で、原稿後端が読み取り位置を通過していると、後端検知信号が到達後の所定時間後に読取位置に到達する箇所を読み取ることができない。この場合、原稿先端のように、所定時間を調整することでは後端の読み取りタイミングのずれを修正できない。

この問題の解決方法として読み取った主走査ライン全て（原稿データ一枚分）をサンプリングする方法も考えられるが、メモリ容量が大幅に必要となるので、現実的ではない。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、メモリ容量の増加を最低限に抑えて上記問題を解決する画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を達成するための本発明の画像読取装置は、タイミング予測手段と、画像読取手段と、ライン濃度データ選別手段と、特定濃度データ記憶手段と、判定手段を備える。

タイミング予測手段は、原稿の先端を検知して原稿の読取開始タイミングを予測し、更に、原稿の後端を検知して原稿の読取終了タイミングを予測する。

そして、画像読取手段が、読取開始タイミングで原稿を読み取り、読取終了タイミングで原稿間である紙間ラインを読み取り、読み取った原稿の１主走査ライン毎の画素の濃度データを生成する。

更に、ライン濃度データ選別手段が、画像読取手段が生成した濃度データから、原稿の搬送方向前端近傍のラインの濃度データと、所定数のライン毎に取得した濃度データと、紙間ラインの濃度データとを選別し、特定濃度データ記憶手段が、ライン濃度データ選別手段が選別した、原稿の搬送方向前端近傍のラインの濃度データと、所定数のライン毎に取得した濃度データの内、読取終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までのラインの複数の濃度データと、紙間ラインの濃度データと、を特定濃度データとして記憶する。

そして判定手段が、特定濃度データに基づいて、画像読取手段が原稿を読み取る読取位置に異物が付着しているか否かを判断することを特徴とする。

上記の構成では、所定の主走査ライン数毎に取得した濃度データを選別し、選別した主走査ライン数毎の濃度データの内、読取終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までの複数の濃度データを特定濃度データとして記憶している。この構成により、終了タイミングがいつ到来したとしても、終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までの複数の濃度データは常に記憶されているので、たとえ、最新の濃度データが紙間の位置の濃度データであったとしても、上記複数の濃度データの内少なくとも一つは原稿後端付近の濃度データである可能性が高い。したがって、原稿後端付近の濃度データを含めて黒筋判断の基準とすることができる。

上記の構成において、各特定濃度データから、所定の濃度以上の濃度の画素の位置であるピーク濃度位置をそれぞれ特定するピーク濃度位置特定手段を備える。そして、ピーク濃度位置特定手段が特定した各ピーク濃度位置の主走査方向の距離の相互の差が所定の範囲であり、各ピーク濃度位置の画素の濃度値が所定の基準値以上である場合、判定手段が、画像読取手段の読取位置に異物が付着していると判断する構成を採用することができる。上記の構成であれば、判定手段は、取得した特定濃度データのピーク濃度位置及びピーク濃度値を判断基準として採用することができる。

上記の構成においてライン濃度データ選別手段が選別する濃度データ数が、任意の数値に設定可能であることが望ましく、特定濃度データ記憶手段が記憶する、終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までの濃度データ数も、任意の数値に設定可能であることが望ましい。

なお、終了タイミングでの読取位置は、原稿後端から１０ライン程度ずれることが多い。したがって、例えば、９ライン毎に主走査ラインを選別することで、ライン濃度データ選別手段が選別した主走査ライン同士の間隔は８ラインとなるので、原稿後端付近の濃度データを選別することが可能となる。

上記の構成において、判定手段が画像読取手段の読取位置に異物が付着していると判断すると、ユーザからの指示に基づいて読取位置を変更する回避手段を備えることが望ましい。

本発明の画像読取装置は、所定の主走査ライン数毎に濃度データを選別し、最新の濃度データから所定数の濃度データまでを記憶する。よって本発明の画像読取装置を使用すると、後端検知時点で、原稿後端が読取位置よりもある程度前方に搬送されていたとしても、上記所定数の濃度データを黒筋判定の基準の濃度データとして含めることで、常に、原稿後端付近の濃度データを含めて黒筋判定を実行することができる。

本発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の読取部の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の操作部を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の制御系ハードウェアの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の黒筋検出の処理のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の黒筋検出の処理のフローチャートである。 画像データと黒筋の関係を説明する図である。 画像データと濃度データの関係を示す図である。 操作部に表示される画面を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の黒筋検出の処理のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の黒筋検出の処理のフローチャートである。

（画像形成装置）
以下に、本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置における基本的なコピー機能の処理を説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、プリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機、デジタル複写機、プリンタ等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。

図１は、複合機１００の概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。なお、一例として複合機１００を利用して原稿のコピーを行う際の画像形成装置の動作を簡単に説明する。

ユーザが複合機１００を利用して例えば原稿の印刷を行う場合、原稿を図１に示す原稿台１０３、或いは載置台１０５に配置し、原稿台１０３近傍に備えられた操作部２００に対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部（駆動部）が動作することで、印刷が行われる。

即ち、図１に示すように、本実施の形態の複合機１００は、本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２を備える。本体１０１の上面は原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２は、自動原稿給紙装置１０４と載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。

自動原稿給紙装置１０４は、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０
８と、プラテンカバー１０２の内部に備えられたピックアップローラ１０６や搬送ローラ
１０７Ａ、１０７Ｂ等で構成される。原稿搬送路１０８は、載置台１０５から、本体１０
１に設けられた読取部１１０にて読み取りが行なわれる読取位置Ｐを経由して、排紙台１
０９に通じる原稿の搬送路である。

原稿搬送路１０８に備えたセンサＴ（後述のタイミング予測手段５０５に備えられるセンサである。）は、搬送される原稿の画像領域の先端及び後端を読み取るタイミングを決めるものである。センサＴは、原稿の先端を検知すると、原稿の読取タイミングを調整するとともに、後述の画像読取制御手段５０７に検知信号を出力する。

自動原稿給紙装置１０４は、載置台１０５に載置された複数の原稿から１枚ずつ原稿を
ピックアップローラ１０６で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ１０７Ａ等によって引き出した原稿を、読取位置Ｐを通過させて、搬送ローラ１０７Ｂにより排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部１１０にて読み取られる。

上記読取部１１０は、原稿台１０３の下方に設けられており、図２にその詳細が示され
ている。読取部１１０は、原稿台１０３を照射する走査方向に長い光源１１１と、原稿台
からの光を選択的に通過させるスリット１１６と、原稿台からの光を導くミラー１１２と
を備える第一の移動キャリッジ１１７や、第一の移動キャリッジ１１７からの反射光を再
度反射するミラー１１３Ａ、１１３Ｂを備える第二の移動キャリッジ１１８、さらにミラーで導かれた光を光学的に補正するレンズ群１１９、当該レンズ群１１９より補正された光を受光する撮像素子１１５、撮像素子にて受光した光を電気信号に変換し、必要に応じて補正・修正などを行う画像データ生成部１１４とで構成されている。

上記第一の移動キャリッジ１１７や、第二の移動キャリッジ１１８を副走査方向に移動させることで、読取位置Ｐを移動させることができる。

自動原稿給紙装置１０４上の原稿を読み取る場合には、光源１１１は、読取位置Ｐを照
射できる位置に移動して発光する。光源１１１からの光は、原稿台１０３を透過して読取
位置Ｐを通過する原稿にて反射し、スリット１１６、ミラー１１２、１１３Ａ、１１３Ｂ、レンズ群１１９によって撮像素子１１５に導かれる。撮像素子１１５は、受光した光を電気信号に変換して画像データ生成部１１４に送信する。画像データ生成部１１４には、上記撮像素子１１５にて受光された光がＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のアナログ電気信号として入力され、ここでアナログ−デジタル変換され、即ちデジタル化される。さらに、画像データ生成部１１４では、順次変換されたデジタル信号を単位データとし、これら単位データを補正、修正等することで複数の単位データからなる画像データを生成する。

また、読取部１１０は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台
１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された
原稿を読み取る場合は、第一のキャリッジ１１２は、光源１１１を発光しながら副走査方
向に移動し、光源１１１から撮像素子１１５までの光路長を一定にするために、第二の移
動キャリッジ１１８は第一の移動キャリッジ１１７の１／２の速度で撮像素子１１５方向
に移動する。

撮像素子１１５は、自動原稿給紙装置１０４に搬送された原稿のときと同様に、ミラー
１１２、１１３Ａ、１１３Ｂに導かれた光に基づいて原稿台１０３に載置された原稿から
の光を電気信号に変換し、これに基づいて画像データ生成部１１４が画像データを生成する。

本体１０１の読取部１１０の下方には、画像データを印刷する印刷部１２０を備えてい
る。印刷部１２０が印刷できる画像データは、上記のように画像データ生成部１１４にて
生成されたものや、その他画像形成装置１００とＬＡＮ等のネットワークに接続されたパ
ソコン等の端末から、ネットワークインターフェイスを介して受信したものである。

印刷部１２０が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光ドラム
１２１を帯電器１２２で一様に帯電させ、その後レーザ１２３で感光ドラム１２１を照射
して感光ドラム１２１に潜像を形成し、現像器１２４で潜像にトナーを付着させて可視像
を形成し、転写ローラにて可視像を用紙に転写する方式である。

印刷部１２０が印刷を行う際には、何れか１つの給紙トレイから用紙１枚を、ピックアップローラ１３５を用いて引き出し、引き出した用紙を搬送ローラ１３７やレジストローラ１３８で中間転写ベルト１２５Ａと転写ローラ１２５Ｂの間に送り込む。用紙を引き出す場合、手差しトレイ１３１に載置された用紙を、手差しトレイ用ピックアップローラ１３６を用いて引き出しても構わない。

印刷部１２０は、中間転写ベルト１２５Ａと転写ローラ１２５Ｂの間に送り込んだ用紙に、上記中間転写ベルト１２５Ａ上の可視像を転写すると、可視像を定着させるために、搬送ベルト１２６で定着装置１２７に用紙を送る。定着装置１２７は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２８と、所定の圧力で加熱ローラ１２８に押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。加熱ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によって可視像が用紙に定着する。印刷部１２０は、定着装置１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０に排紙する。

以上が、複合機１００における基本的なコピー機能の処理である。なお、複合機１００は、上述した各部（読取部１１０、印刷部１２０）を適宜協働的に動作することによって、他の機能、例えば、ファクシミリ送受信機能、プリント機能、スキャン機能、後処理機能、メモリ機能等をユーザに提供する。

図３は、複合機１００に備えられた操作部２００の外観の一例を示す図である。ユーザは、上記操作部２００を用いて、上述のような機能提供についての設定条件等を入力する。設定条件の入力、各機能の実行開始、各種設定や、設定変更等が行なわれる際に、上記操作部２００に備えられたタッチパネル３０１、タッチペン３０２、操作キー３０３が用いられる。タッチパネル３０１上に表示された画面（例えば、初期画面）内の設定項目等を押下することによって、設定項目等に関連付けられた設定画面が表示され、設定条件の入力が行われる。

タッチパネル３０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能（例えば、表示パネルが備える機能に該当する）が備えられている。すなわち、タッチパネル３０１上に表示された設定画面内の項目またはアイコンを押下することによって、その項目またはアイコンに関連付けられた設定条件が入力される。

タッチパネル３０１の近傍には、タッチペン３０２が備えられており、ユーザがそのタッチペン３０２の先をタッチパネル３０１に接触させると、タッチパネル３０１下方に設けられたセンサが接触先を検知する。そのため、タッチペン３０２の接触により、キーボード画面のキーの押下や所定の手書き情報の入力が可能である。所定の手書き情報は、随時、所定の文字等に変換される。なお、入力された設定条件に連動して項目またはアイコンの背景色が白色から灰色へ変更されるため、背景色の如何によって、入力された設定条件が確認される。

次に、図４を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図４は、複合機１００における制御系ハードウェアの概略構成図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０４、各駆動部に対応するドライバ４０５を内部バス４０６によって接続している。上記ＣＰＵ４０１は、例えば、ＲＡＭ４０３を作業領域として利用し、上記ＲＯＭ４０２、ＨＤＤ４０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ４０５と操作部２００からのデータ、指示を授受し、上記図１、２に示した各駆動部等の動作を制御する。また、上記駆動部以外の後述する各手段（図５に示す）についても、上記ＣＰＵ４０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。上記ＲＯＭ４０２、ＨＤＤ４０４等には、後述する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。

（黒筋検知処理）
次に本発明の画像読取装置１０の黒筋検知処理について図５から図１０を参照しながら、説明する。図５は、本発明の画像読取装置１０を備えた複合機１００の機能ブロック図、図６，７は、本発明の複合機１００の黒筋検知処理を示すフローチャートである。

ユーザにより自動原稿給紙装置１０４に原稿が配置され、設定条件が入力されると、表示受付手段５００が当該設定条件を受け付ける。更に、ユーザにより操作部２００のスタートキー３０５が押下されると、搬送手段５０３が原稿を順次搬送する。

上記のように、搬送手段５０３により原稿が搬送されると、タイミング予測手段５０５が、搬送された原稿の先端を検知し、原稿の読み取りを開始する読取開始タイミング（原稿の先端が読み取り位置に到達するタイミング）を予測する。例えば、タイミング予測手段５０５は、搬送手段５０３内の原稿搬送路１０８に備えられたセンサで原稿の先端を検知し、当該センサの位置と読取位置Ｐとの距離の差及び、搬送手段５０３が原稿を搬送する搬送速度に基づいて上記読取開始タイミングを予測する。

そして、上記タイミング予測手段５０５は、予測した読取開始タイミングに基づいて先端検知信号を画像読取制御手段５０７に送信する。

上記のように、タイミング予測手段５０５が、画像読取制御手段５０７に先端検知信号を送信すると、画像読取制御手段５０７がこれを受け付け（図６：Ｓ１０１）、画像読取手段５１０を制御して、原稿の主走査ラインの１ライン目の読み取りを開始させ（図６：Ｓ１０２→Ｓ１０３）、原稿の先端から主走査ライン毎に、順次画像データを読み取らせる。

上記のように、画像読取手段５１０が、原稿の主走査ラインの画像データを読み取ると、ライン濃度データ選別手段５２１が、当該画像データを取得し、画像データ記憶手段５１５に記憶させる。なお、上記データは、濃度データ（各主走査ラインの各画素における濃度値のデータ）として記憶される。例えば、１主走査ラインの各画素に、白を０、黒を２５５とする２５６階調で表わしたデータを上記濃度データとすることができる。更に、上記画像データ記憶手段５１５は、上記濃度データを原稿１枚単位の濃度データとして記憶することは言うまでも無い。

上記のように、ライン濃度データ選別手段５２１が、画像読取手段５１０により読み取られた原稿の各主走査ラインの画像データ（以下濃度データと称す）を取得すると、上記画像データ記憶手段５１５に上記濃度データを記憶させながら、当該濃度データの内、図８に示す主走査ラインＡ、主走査ラインＢ、主走査ラインＣ（各ラインＡ、Ｂ、Ｃについては以下に説明する。）のデータを選別することになる。なお、主走査ラインＣのデータ（後述の紙間ライン濃度データ）は、画像データ記憶手段５１５には記憶させない構成を採用する。

ここで、主走査ラインＡは、原稿の搬送方向先端から所定ライン後方のライン（前端ライン）であり、主走査ラインＣは、原稿と原稿の間の紙間領域のラインである。上記紙間領域では、コンタクトガラスを通して、白色シート（プラテンカバー１０２の表面に備えられるシート）の濃度データが検知されることになる。なお、主走査ラインＢが後述の後端ラインに相当する。

本実施例では、原稿の搬送方向先端から６ｍｍ後方を主走査ラインＡとする。これは、一般的に、原稿の先端から６ｍｍ程度内であれば、原稿画像が存在しない白紙領域であると考えられ、このラインで白以外の濃度データが読み取られると、図８に示す異物（ゴミ）８００が付着した可能性が高いと考えられるからである。

まず、ライン濃度データ選別手段５２１は、取得した濃度データの各主走査ラインが、上記主走査ラインＡの位置のラインであるか否かを判断する（図６：Ｓ１０４）。

ここで、取得した濃度データの主走査ラインが上記主走査ラインＡの位置のラインであると、ライン濃度データ選別手段５２１は、上記濃度データ（前端ライン濃度データ）を特定濃度データ記憶手段５１６の一つである前端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ａに記憶する（図６：Ｓ１０４ＹＥＳ→Ｓ１０５）。

一方、取得した濃度データの主走査ラインが上記主走査ラインＡの位置のラインではない場合、ライン濃度データ選別手段５２１は、上記主走査ラインの内、所定数の主走査ライン毎に取得した濃度データを後端ラインの濃度データとして選別する（図６：Ｓ１０６）。そして、ライン濃度データ選別手段５２１は、当該後端ラインの濃度データを特定濃度データ記憶手段５１６の一つである後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶させる（図６：Ｓ１０７ＹＥＳ→Ｓ１０８）。

上記後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂは、所定数（複数）の主走査ラインの濃度データを記憶する記憶手段であり、当該後端ライン記憶手段５１６Ｂに上記所定数の主走査ライン数分の濃度データが既に記憶されている場合には、ライン濃度データ選別手段５２１は、後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶された主走査ラインの濃度データの内、最初に記憶されたラインの濃度データに、新たに選別された主走査ラインの濃度データを上書きして記憶させる（図６：Ｓ１０７ＹＥＳ→Ｓ１０９）。

本実施例では、ライン濃度データ選別手段５２１は、選別される主走査ライン同士の間隔を８ラインとするために、９ライン毎の主走査ラインを後端ラインとして選別する。更に、本実施例では、後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂは、上記ライン濃度データ選別手段５２１が選別した濃度データを３ライン分記憶する。なお、図６のステップＳ１０６に示した「Ｎ％９」は、Ｎを９で割ったときの剰余を示し、９ライン毎の主走査ラインを選別することを示している。また、上記主走査ライン同士の間隔の９ラインや、後端ライン濃度データ記憶手段５１６Ｂが記憶する３ライン分の濃度データは、任意の数値に設定可能である。

次に、タイミング予測手段５０５が、原稿の後端を検知すると、原稿の読み取りを終了するタイミングを予測し、予測した読取終了タイミングに基づいて後端検知信号をライン濃度データ選別手段５２１及び、画像読取制御手段５０７に送信する。

上記のように、タイミング予測手段５０５が、ライン濃度データ選別手段５２１に後端検知信号を送信し、上記ライン濃度データ選別手段５２１がこれを受け付けるまで、ライン濃度データ選別手段５２１は、選別された後端ラインの濃度データ（後端ライン濃度データ）を後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶させる（図６：Ｓ１１０ＮＯ→Ｓ１１１→Ｓ１０３）。

したがって、後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂには、原稿の読取終了タイミングの時点（上記後端検知信号を受信した時点）で、最新の濃度データから所定数前までの複数のラインの濃度データ（本実施例では３ライン分の濃度データ）が記憶されることになる。

ここで、タイミング予測手段５０５が予測したタイミングがずれることによって、上記後端検知信号を受信した時点での読取位置が、後端位置からずれている場合には、上記後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶された複数の濃度データの内、最新のラインの濃度データは、実際には紙間ラインの濃度データである可能性がある。よって、上記後端がずれるライン数に応じてライン濃度データ選別手段５２１が選別するライン数を調節することで、上記後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶された複数の濃度データの内いずれか一以上の濃度データを後端ラインの濃度データとすることが可能となる。したがって、上記複数の濃度データを後端ラインの濃度データとして読取位置に異物が付着しているか否かの判断基準として使用することが可能となる（後述する）。

なお、上記後端がずれるライン数は、通常であれば１０ライン程度までであるので、本実施例のように、９ライン毎に３ライン分の濃度データを記憶することによって、上記３ラインの濃度データの内いずれか一以上は後端ラインの濃度データとなる。

上記のように、タイミング予測手段５０５が、画像読取制御手段５０７に後端検知信号を送信すると、画像読取制御手段５０７がこれを受け付け（図６：Ｓ１１０ＹＥＳ）、画像読取手段５１０を制御して、原稿間である紙間ラインを読み取らせる。

そして、ライン濃度データ選別手段５２１が、画像読取手段５１０が最後に読み取った紙間ラインの濃度データを取得し、取得した濃度データを原稿と原稿の間の領域（原稿の無い領域）である紙間領域の位置での濃度データ（紙間ライン濃度データ）として、特定濃度データ記憶手段５１６の一つである紙間ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｃに記憶させる（図６：Ｓ１１２）。

以下、特定濃度データ記憶手段５１６（前端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ａ、後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂ、紙間ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｃ）に記憶された前端ライン濃度データ、後端ライン濃度データ、紙間ライン濃度データを特定濃度データと称す。なお、上記後端ライン濃度データは、後端検知信号が受信された時点（終了タイミングの時点）で後端ライン特定濃度データ記憶手段５１６Ｂに記憶されている最新の濃度データから２ライン前までの合計３ライン分の濃度データをいう。

ここで、図９に示したグラフは、以下の説明のために各主走査ラインに対して、上記特定濃度データを示した特定濃度データグラフ９００である。横軸を主走査方向の座標に対応する「画素」９２０とし、縦軸に当該「画素」９２０に対応する「濃度値」９１０をプロットしている。なお、後端ライン（ラインＢ）においては、３ライン分の特定濃度データを取得するのであるが、２ライン分は省略して記載している。

上記のように、ライン濃度データ選別手段５２１が、特定濃度データを特定濃度データ記憶手段５１６に記憶させると、当該特定濃度データを特定濃度データ記憶手段５１６に記憶させた旨をピーク濃度位置特定手段５２５に通知する。

これを受けて、ピーク濃度位置特定手段５２５は、各特定濃度データ記憶手段５１６から一の特定濃度データを取得し（図７：Ｓ２０１）、当該特定濃度データの濃度値の増減を検出することで、特定濃度データのピーク濃度位置（所定濃度以上の画素の位置）及び、ピーク濃度位置に対応する画素の濃度値（ピーク濃度値）を検出する（図７：Ｓ２０１）。なお、ピーク濃度位置は複数でもよく、又は特定濃度データから最も濃度の高い画素の位置としても構わない。

そして、ピーク濃度位置特定手段５２５は、各ラインに対応する特定濃度データに、検出したピーク濃度位置及びピーク濃度値を関連付けて特定濃度データ記憶手段５１６に記憶させる。ピーク濃度位置特定手段５２５は、５ライン全ての特定濃度データのピーク濃度位置及び対応するピーク濃度値を検出するまで上記操作を繰り返す（図７：Ｓ２０３ＮＯ→Ｓ２０１）。

本実施例では、ピーク濃度位置特定手段５２５は、図９に示す、濃度データグラフ９００のピークに対応するピーク濃度位置９３０（画素の位置）及び、ピーク濃度値（ピーク濃度位置９３０の濃度値）を検出する。

上記のように、ピーク濃度位置特定手段５２５が５ラインのピーク濃度位置及び対応するピーク濃度値を全て検出し（図７：Ｓ２０３ＹＥＳ）、５ラインに対応する特定濃度データに、検出したピーク濃度位置及びピーク濃度値を関連付けて特定濃度データ記憶手段５１６に記憶させると、ピーク濃度位置特定手段５２５は、特定濃度データのピーク濃度位置及びピーク濃度値を検出した旨を判定手段５４０に通知する。

これを受けて、判定手段５４０は、特定濃度データ記憶手段５１６から各特定濃度データに対応するピーク濃度位置及びピーク濃度値をそれぞれ取得し、取得した各ラインのピーク濃度位置の距離の相互の差が所定範囲内であるか否か判断する（図７：Ｓ２０４）。

ここで、各特定濃度データのピーク濃度位置の距離の相互の差が所定範囲内である場合、判定手段５４０は、特定濃度データ記憶手段５１６から取得した各特定濃度データのピーク濃度値と、予め設定した基準値とを比較して、各ピーク濃度値が、上記基準値以上か否かを判断する（図７：Ｓ２０５）。ここで、上記基準値とは、黒筋であると判断する際の基準（閾値）となる濃度値であり、２５６階調の内、予め定めた特定の濃度値である。

なお、各特定濃度データのピーク濃度位置の距離の差が所定範囲内ではない場合、又は、いずれか一のピーク濃度値が上記基準値より小さい場合、判定手段５４０は、原稿の画像データに黒筋は生じていないと判断し、後述の処理をすることなく通常の画像形成処理がなされる（図７：Ｓ２０４ＮＯ→Ｓ２１０、Ｓ２０５ＮＯ→Ｓ２１０）。

ここで、全てのピーク濃度値が上記基準値以上である場合（図７：Ｓ２０５ＹＥＳ）、判定手段５４０は、画像データに黒筋が生じたと判断し、黒筋が生じた旨を回避手段５５０に通知することになる。

このとき、判定手段５４０は、画像形成手段５９０が画像データの出力動作を実行している場合には、画像出力動作を中止する旨を画像形成手段５９０に通知し、これを受けて画像形成手段５９０は、画像出力動作を中止する構成を採用することができる。

上記のように、判定手段５４０から黒筋が生じた旨を通知されると、回避手段５５０は、画像読取手段５１０が画像読取動作を実行している場合は、画像読取動作を中止する旨を画像読取制御手段５１０に通知する。これを受けて、画像読取制御手段５０７は、画像読取手段５１０を制御して、画像読取動作を中止させる（図７：Ｓ２０６ＹＥＳ→Ｓ２０７）。

更に、回避手段５５０は、黒筋の原因である異物の読み取りを回避する方法をユーザに選択させる表示をする旨を表示受付手段５００に通知する（図７：Ｓ２０８）。

これを受けて、表示受付手段５００は、例えば、図１０に示すような、異物確認画像１０００を初期画面１０４０上にポップアップ表示させる。上記異物確認画像１０００には、読取位置に異物が付着している旨と、当該異物の読み取りを回避する方法として、読取位置を変更して読み取るか、異物を除去して読み取るかのどちらかを選択させる旨の表示がされている。

上記異物確認画像１０００の表示に対して、読み取り位置を変更して読み取らせたいユーザは、「読取位置変更」の項目１０１０を押下する。これを受けて、回避手段５５０は、読取位置を変更して再度原稿を読み取る旨を画像読取制御手段５０７に命じる。これを受けて、画像読取制御手段５０７は、画像読取手段５１０を制御して読取位置を副走査方向に所定距離移動して再度読み取ることになる（図７：Ｓ２０９→エンド）。なお、上記異物確認画像１０００の表示に対して、異物を除去して再度読み取りをさせたいユーザは、異物を除去した後、「再読取」の項目１０２０を押下すると、画像読取手段５１０が再度読み取りを開始することになる。

なお、黒筋を消去するか、読取位置を変更するかのいずれか一を設定可能にしておき、判定手段５４０が、画像データに黒筋が生じたと判断すると、回避手段５５０が、上記設定されたいずれかの処理を自動に行う構成を採用することもできる。

（その他）
実施の形態では、ライン濃度データ選別手段５２１は、画像読取手段５１０が読み取った主走査ラインが前端ライン位置か否か判断し、前端ライン位置（主走査ラインＡの位置）で無い場合に後端ラインを選別する構成を採用した。この場合、読み取ったＮ番目のラインが、前端ライン位置より前であっても、後端ライン濃度データとして選別されることになる。これに対して、読み取った主走査ラインが前端ラインを超えた場合に後端ライン濃度データを選別する構成を採用することもできる。

例えば、図１１に示すように、ライン濃度データ選別手段５２１は、読み取ったＮ番目のラインが、前端ラインを超えるラインであるか否かを判断する（図１１：Ｓ３０４）。そして、読み取ったＮ番目のラインが前端ラインを超える場合に、後端ラインを取得する（図１１：Ｓ３０４ＹＥＳ→Ｓ３０７）。なお、その他のステップは上述の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。

実施の形態では、判定手段５４０が、原稿に黒筋が生じたか否かの判断順序として各ピーク濃度位置の距離の相互の差が所定の範囲内か否か判断した後に、ピーク濃度値が基準値を超えるか否かを判断する構成を採用した。これに対して、ピーク濃度値が基準値を超えるか否かを判断した後に、各ピーク濃度位置の距離の相互の差が所定の範囲内か否かを判断する構成を採用しても構わない。

例えば、図１２に示すように、ピーク濃度位置特定手段５２５が、いずれか一の特定濃度データのピーク濃度位置及び対応するピーク濃度値を検出した後、当該検出したピーク濃度値が所定の基準値以上であるか否かを判断する（図１２：Ｓ４０３）。

ここで、上記ピーク濃度値が基準値以上である場合には、更に次の特定濃度データに対してピーク濃度位置及びピーク濃度値を検出し（図１２：Ｓ４０４ＮＯ）、ピーク濃度値が基準値以上であるか否かを判断する。そして、全ての特定濃度値に対するピーク濃度値が基準値以上である場合に、検出したピーク濃度位置の距離の差が所定の範囲内か否か判断する構成を採用することができる（図１２：Ｓ４０４ＹＥＳ→Ｓ４０５）。なお、その後のステップは、上述の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

本発明は、所定数の主走査ライン毎に濃度データを選別し、最新の濃度データから遡って所定数の濃度データまでを原稿後端の濃度データとして記憶する。よって本発明の画像読取装置を使用すると、原稿の後端検知時点で原稿後端が読取位置よりもある程度前方に搬送されてしまうようなずれに対しても、原稿後端付近の濃度データを含めて黒筋判定を実行することができる。したがって、本発明に係る画像読取装置は、複写機、プリンタ、スキャナ、複合機等に有用であり、黒筋が生じたか否かの確認に有効であり、その産業上の利用可能性は大きい。

１０ 画像読取装置
１００ 画像形成装置
２００ 操作部
５０５ タイミング予測手段
５０７ 画像読取制御手段
５１０ 画像読取手段
５１５ 画像データ記憶手段
５１６ 特定濃度データ記憶手段
５１６Ａ 前端ライン特定濃度データ記憶手段
５１６Ｂ 後端ライン特定濃度データ記憶手段
５１６Ｃ 紙間ライン特定濃度データ記憶手段
５２１ ライン濃度データ選別手段
５２５ ピーク濃度位置特定手段
５４０ 判定手段
５５０ 回避手段

Claims (5)

1. 原稿の先端を検知して当該原稿の読取開始タイミングを予測し、前記原稿の後端を検知して原稿の読取終了タイミングを予測するタイミング予測手段と、
   前記読取開始タイミングで原稿を読み取り、前記読取終了タイミングで原稿間である紙間ラインを読み取り、読み取った原稿の１主走査ライン毎の画素の濃度データを生成する画像読取手段と、
   前記画像読取手段が生成した濃度データから、原稿の搬送方向前端近傍のラインの濃度データと、所定数のライン毎に取得した濃度データと、紙間ラインの濃度データとを選別するライン濃度データ選別手段と、
   前記ライン濃度データ選別手段が選別した、原稿の搬送方向前端近傍のラインの濃度データと、前記所定数のライン毎に取得した濃度データの内、前記読取終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までのラインの複数の濃度データと、前記紙間ラインの濃度データと、を特定濃度データとして記憶する特定濃度データ記憶手段と、
   前記特定濃度データに基づいて、画像読取手段が原稿を読み取る読取位置に異物が付着しているか否かを判断する判定手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記各特定濃度データから、所定の濃度以上の濃度の画素の位置であるピーク濃度位置をそれぞれ特定するピーク濃度位置特定手段を備え、
   前記ピーク濃度位置特定手段が特定した各ラインのピーク濃度位置の主走査方向の距離の相互の差が所定の範囲であり、各ラインのピーク濃度位置の画素の濃度値が所定の基準値以上である場合、前記判定手段が、前記画像読取手段の読取位置に異物が付着していると判断する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ライン濃度データ選別手段が選別するライン数が、任意の数値に設定可能である請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記特定濃度データ記憶手段が記憶する、終了タイミングの時点で最新の濃度データから所定数前までの濃度データ数が、任意の数値に設定可能である請求項１から３いずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記判定手段が画像読取手段の読取位置に異物が付着していると判断すると、ユーザからの指示に基づいて前記読取位置を変更する回避手段を備える、請求項１から４いずれか一項に記載の画像読取装置。