JP2011014184A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送するスロットイン型のディスク搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラーユニット２０，３０が、上面部材１１に対して、ローラーユニット固定部の固定部材を中心に回転可能に取り付けられている。また、ローラーユニット２０，３０は、通常状態では、コイルばねによって、ローラーユニット２０，３０の搬送ローラー２６ｂ，３４ｂが互いに近付く方向に付勢されている。挿入口から挿入されてきた光ディスク１ａは凸部３２ａを搬送方向Ａに押し、これにより、搬送ローラー２６ａ，２６ｂを回転させる駆動回路が動作を開始する。挿入されてきた光ディスク１ａは、まず搬送ローラー２６ａ，３４ａによって挟持された状態で搬送方向Ａに搬送され、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂに渡される。次に、光ディスク１ａは、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂによって挟持された状態で搬送され、所定位置まで搬送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送するディスク搬送装置に関し、特に、スロットイン型のディスク搬送装置に関する。

ＣＤ（Compact Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）等の光ディスクに対して情報を記録し、また光ディスクに記録してある情報を再生する装置が普及している。このような装置は、小型化するために、光ディスクを装置内部へ搬送する機構にスロットイン型の搬送機構を利用する場合がある（例えば、特許文献１参照）。スロットイン型の搬送機構では、装置の外筺に光ディスクの挿入口が形成され、挿入口から挿入された光ディスクを装置内部へ搬送するための搬送ローラーが挿入口の近傍に設けられる。搬送ローラーは、光ディスクの搬送路を隔てた位置に設けられており、光ディスクを互いに押し付け合うことによって挟持し、挟持した状態でそれぞれ反対方向に回転することによって光ディスクを搬送する。

特開２００４−４７０４２号公報

このような搬送機構では、搬送ローラーが光ディスクを挟持しつつ搬送路の下流側へ搬送するので、搬送ローラーが十分な力で光ディスクを挟持できない場合には、効率よく光ディスクを搬送できないという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送ローラーによる光ディスクの搬送効率を向上させることができるディスク搬送装置を提供することにある。

本発明に係るディスク搬送装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送するディスク搬送装置において、ディスクの搬送路を隔てた２箇所にそれぞれ設けられ、挿入されたディスクの外周面を挟持しつつ移動することによって前記ディスクを搬送する一対の搬送ローラーを、前記搬送路に沿って２組備え、前記搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数が、上流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。

本発明によれば、搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーの摩擦係数が、上流側に設けられた搬送ローラーの摩擦係数よりも大きいので、下流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力と、上流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力との差が低減する。

本発明に係るディスク搬送装置は、前記搬送路に沿って設けられた搬送ローラーはそれぞれ連結部を介して連結されており、該連結部は、前記挿入口側の所定位置を支点として所定範囲内で回動するようにしてあり、それぞれの連結部で連結された搬送ローラーが互いに近接する方向に付勢されていることを特徴とする。

本発明によれば、搬送路に沿って設けられた搬送ローラーをそれぞれ連結する連結部が、挿入口側の所定位置を支点として回動するようにしてあり、それぞれの連結部で連結された搬送ローラーが互いに近接する方向に付勢されている。そして、ディスクが挿入された場合、連結部が、それぞれの搬送ローラーが離れる方向に回動する。連結部が回動した場合、連結部の回動の支点から離れた位置の搬送ローラー、即ち、搬送路の下流側の搬送ローラーによるディスクの挟持力が、上流側の搬送ローラーによるディスクの挟持力よりも小さくなる。しかし、下流側の搬送ローラーの摩擦係数を、上流側の搬送ローラーの摩擦係数よりも大きくすることによって、搬送路の下流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力と、上流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力との差を低減できる。

本発明に係るディスク搬送装置は、前記搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーに用いられる部材の硬度が、上流側に設けられた搬送ローラーに用いられる部材の硬度よりも低いことを特徴とする。

本発明によれば、搬送路の下流側の搬送ローラーに用いられる部材の硬度を、上流側の搬送ローラーに用いられる部材の硬度よりも低くすることによって、下流側の搬送ローラーの摩擦係数を、上流側の搬送ローラーの摩擦係数よりも大きくする。

本発明に係るディスク搬送装置は、前記搬送ローラーはいずれも同形状であることを特徴とする。

本発明によれば、全ての搬送ローラーを同形状とすることによって、搬送ローラーを製造する際に用いる金型等が共用できる。

本発明に係るディスク搬送装置は、前記一対の搬送ローラーのうちの一方は、搬送ローラーを回転させる回転駆動部によって回転するようにしてあり、他方の搬送ローラーは、前記一方の回転に伴って搬送されるディスクに追従して移動するようにしてあり、前記搬送路の下流側に設けられた一対の搬送ローラーのうちで前記回転駆動部によって回転する搬送ローラーにおける摩擦係数が、他の搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。

本発明によれば、搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーのうちで回転駆動部によって回転する搬送ローラーの摩擦係数を、その他の搬送ローラーの摩擦係数よりも大きくする。よって、回転駆動部によって回転する搬送ローラーは、搬送されるディスクに追従して移動する搬送ローラーよりも劣化速度が速いことが想定されるが、搬送路の下流側の搬送ローラーのうちで回転駆動部によって回転する搬送ローラーとディスクとの圧着力を維持できる。

本発明では、下流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力と、上流側の搬送ローラーがディスクを挟持する際の力との差が低減する。よって、上流側の搬送ローラーによって搬送されてきたディスクが下流側の搬送ローラーに渡された後に生じる搬送効率の低下を軽減でき、搬送ローラーによるディスクの搬送効率が向上する。

本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す分解斜視図である。

以下に、本発明に係るディスク搬送装置について、その実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係るディスク搬送装置は、ＢＤ（ブルーレイディスク）に対して記録再生処理を行なうＢＤレコーダ及びＢＤドライブユニット、ＢＤに対して再生処理を行なうＢＤプレーヤ、ＢＤレコーダ又はＢＤプレーヤが内蔵されたテレビジョン装置及びパーソナルコンピュータ等に搭載できる。また、本発明に係るディスク搬送装置が搭載される装置は、装置に対して挿脱可能な可搬型の光ディスクを処理対象とする装置であれば、上述したようにＢＤを処理対象とする装置に限定されない。従って、本発明に係るディスク搬送装置は、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ及び車載装置等にも搭載可能である。

図１乃至図３は本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す斜視図、図４は本実施形態に係るディスク搬送装置の構成を示す分解斜視図である。なお、図１にはディスク搬送装置１が光ディスク１ａの搬送を開始した状態を、図２にはディスク搬送装置１が光ディスク１ａを搬送している途中の状態を、図３にはディスク搬送装置１が光ディスク１ａを所定位置まで搬送し終えた状態をそれぞれ示している。また、図４にはディスク搬送装置１を構成する各部を分解して図示してある。

本実施形態のディスク搬送装置１は、矢符Ａで示す搬送方向に従って、ディスク搬送装置１が搭載された装置の外部から内部へ光ディスク１ａを搬送する。また、ディスク搬送装置１は、搬送方向Ａとは逆方向に従って、ディスク搬送装置１が搭載された装置の内部から外部へ光ディスク１ａを搬送する。

本実施形態のディスク搬送装置１は、略矩形状の平板によって構成された上面部材１１、光ディスク１ａの搬送路を隔てた両側にそれぞれ設けられたローラーユニット２０，３０等を備える。ローラーユニット２０，３０は、上面部材１１の一長辺の両端の２隅にそれぞれ取り付けられている。なお、ローラーユニット２０，３０は、前記２隅のそれぞれを回転軸とし、所定の範囲内での回転（回動）が可能に取り付けられている。

上面部材１１には、ローラーユニット２０，３０が取り付けられる２隅のそれぞれに、ローラーユニット固定部２８，３５の下面から突設されている固定部材が嵌合される貫通孔１１ａ，１１ｂが穿設されている。また、上面部材１１には、貫通孔１１ａ，１１ｂを取り囲むように、所定半径の扇形から所定半径よりも小さい半径の扇形を取り除いた形状の断面を有する貫通孔１２ａ，１２ｂが穿設されている。また、上面部材１１には、貫通孔１２ｂの更に外側に、貫通孔１１ｂ，１２ｂを取り囲むように、円弧状に貫通溝１３が穿設されている。また、上面部材１１において、貫通孔１１ａ，１１ｂが形成された長辺に対向する長辺が、貫通孔１１ａ，１１ｂのそれぞれを中心とし、上面部材１１の短辺を半径とした円弧状に切り欠かれ、切欠部１４ａ，１４ｂが形成されている。更に、上面部材１１の中央には、長辺方向に並んだ２箇所に、下面から凸部が突設してある保持部材４３ａ，４４ａが設けられている。

次に、ローラーユニット２０の構成について説明する。ローラーユニット２０は、ローラー載置部材（連結部）２２に搬送ローラー２６ａ，２６ｂ等を載置させることによって構成される。ローラー載置部材２２は、略直角三角形状の平板によって構成され、鋭角を有する一方の頂点（図４では右側の頂点）の近傍に円形断面の貫通孔２２ｄが穿設されている。また、ローラー載置部材２２の上面には、貫通孔２２ｄの近傍で斜辺に沿った適宜箇所に、載置される搬送ローラー２６ａの位置決めを行なうためのローラー取付部２３ａが突設されており、鋭角を有する他方の頂点の近傍に、載置される搬送ローラー２６ｂの位置決めを行なうためのローラー取付部２３ｂが突設されている。

また、ローラー載置部材２２の上面の適宜箇所には、搬送ローラー２６ａ，２６ｂを回転させるための駆動回路（図示せず）からの動力を搬送ローラー２６ａ，２６ｂに伝動するための３つのギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃをそれぞれ取り付けるためのギア取付部２２ａ，２２ｂ，２２ｃが突設されている。更に、ローラー載置部材２２には、略直角を有する頂点の近傍から、貫通孔２２ｄの方向に向かって、所定距離を有する貫通溝２２ｅが穿設されている。

ギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、中央に貫通孔が設けられた平歯車であり、上述した構成のローラー載置部材２２のギア取付部２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれに、貫通孔を嵌合させることによって、ローラー載置部材２２上に載置される。なお、ギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、ギア２４ａ及びギア２４ｂの歯が噛み合い、ギア２４ｂ及びギア２４ｃの歯が噛み合った状態でローラー載置部材２２に載置される。

ギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃが載置されたローラー載置部材２２において、ローラー取付部２３ａ，２３ｂのそれぞれに、ローラー保持部２５ａ，２５ｂが取り付けられる。ローラー保持部２５ａ，２５ｂは、円筒状をなし、中央に設けられた貫通孔をローラー取付部２３ａ，２３ｂに嵌合させて取り付けられる。ローラー保持部２５ａ，２５ｂは、図４に示すように、下端から１／４程度の下部分と、上端から１／２程度の上部分と、それ以外の中央部分とにおける直径がそれぞれ異なるように構成されている。具体的には、上部分の直径が最も小さく、中央部分の直径が最も大きく構成されている。

ローラー保持部２５ａ，２５ｂのそれぞれは、下部分の外周面に、ギア２４ａ，２４ｃと噛み合う形状の歯が形成されている。ローラー保持部２５ａ，２５ｂは、ローラー保持部２５ａの歯がギア２４ａと噛み合うように、ローラー保持部２５ｂの歯がギア２４ｃと噛み合うように、ローラー載置部材２２上に載置される。また、ローラー取付部２３ａ，２３ｂは、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの長さよりも長く形成されており、ローラー取付部２３ａ，２３ｂの上端は、取り付けられたローラー保持部２５ａ，２５ｂの貫通孔を貫通し、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの上端から突出する。

ローラー保持部２５ａ，２５ｂの中央部分は、下部分よりも直径が大きく構成されている。従って、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの中央部分によって、ローラー載置部材２２上に載置されたギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃがローラー載置部材２２から外れることを防止できる。また、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの中央部分の上面には、上部分の外周面に沿ってＯ字形断面の凹部が形成されている。また、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの上端の適宜箇所には、ローラー保持部２５ａ，２５ｂに取り付けられた搬送ローラー２６ａ，２６ｂを固定するための爪部（図示せず）が設けられている。

搬送ローラー２６ａ，２６ｂは、円筒状をなし、外周面の中央部分が上端及び下端部分よりも窪んだ形状に構成されている。搬送ローラー２６ａ，２６ｂをローラー保持部２５ａ，２５ｂに取り付ける場合、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの上端に搬送ローラー２６ａ，２６ｂの貫通孔を嵌合させる。また、搬送ローラー２６ａ，２６ｂの下端を、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの中央部分の上面に形成された凹部に嵌合させると共に、搬送ローラー２６ａ，２６ｂの上端を、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの上端に設けられた爪部に係合させる。これにより、搬送ローラー２６ａ，２６ｂがローラー保持部２５ａ，２５ｂに固定され、搬送ローラー２６ａ，２６ｂがローラー保持部２５ａ，２５ｂに対して空転することを防止できる。

次に、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの上端から突出しているローラー取付部２３ａ，２３ｂの上端に、ローラー固定部２７ａ，２７ｂを取り付ける。これにより、搬送ローラー２６ａ，２６ｂが、ローラー保持部２５ａ，２５ｂと共にローラー載置部材２２に固定され、ローラー載置部材２２から外れることを防止できる。なお、ギア２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、ギア取付部２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対して回動するように取り付けられ、ローラー保持部２５ａ，２５ｂは、ローラー取付部２３ａ，２３ｂに対して回動するように取り付けられる。

上述した構成のローラーユニット２０は、駆動回路（回転駆動部）からの動力が伝動部（図示せず）によってギア２４ａに伝動され、ギア２４ａが回転する。ギア２４ａは、ローラー保持部２５ａ及びギア２４ｂと噛み合っているので、ギア２４ａの回転が、ローラー保持部２５ａ及びギア２４ｂに伝動し、ローラー保持部２５ａに固定された搬送ローラー２６ａ及びギア２４ｂも回転する。また、ギア２４ｂはギア２４ｃと噛み合っており、ギア２４ｃはローラー保持部２５ｂと噛み合っているので、ギア２４ｂの回転が、ギア２４ｃを介してローラー保持部２５ｂに伝動し、ローラー保持部２５ｂに固定された搬送ローラー２６ｂも回転する。このような構成により、搬送ローラー２６ａ，２６ｂは、駆動回路からの動力によって同一方向の回転を行なう。

次に、ローラーユニット３０の構成について説明する。ローラーユニット３０は、スイッチ部材３２及びローラー載置部材３３等を備え、スイッチ部材３２にローラー載置部材３３を載置させ、ローラー載置部材（連結部）３３に搬送ローラー３４ａ，３４ｂを載置させることによって構成される。スイッチ部材３２は、中心角が４５度程度の略扇形状の平板によって構成され、中心角を有する頂点の近傍に円形断面の貫通孔３２ｂが穿設されている。また、スイッチ部材３２の上面には、円弧の一端の近傍に、所定の長さの凸部３２ａが突設されている。なお、凸部３２ａは、ローラーユニット３０を上面部材１１に取り付けた場合に、上面部材１１の短辺側となる位置に設けられている。即ち、図４において、凸部３２ａは、スイッチ部材３２の曲線部分の左端側に設けられる。

ローラー載置部材３３は、中心角が４５度程度の略扇形状の平板によって構成され、中心角を有する頂点の近傍に円形断面の貫通孔３３ｄが設けられている。また、ローラー載置部材３３の上面には、スイッチ部材３２に設けられた凸部３２ａと同様の箇所に、搬送ローラー３４ｂを保持するためのローラー保持部３３ｂが設けられている。また、ローラー載置部材３３の上面には、貫通孔３３ｄの近傍に、搬送ローラー３４ａを保持するためのローラー保持部３３ａが設けられている。また、ローラー載置部材３３には、ローラー保持部３３ｂが設けられた頂点に対して円弧状の曲線を隔てた頂点の近傍から、中心角を有する頂点の方に向かって、所定の距離を有する直線状の貫通溝３３ｅが穿設されている。

更に、ローラー載置部材３３には、適宜箇所に、所定の大きさの貫通孔３３ｃが穿設されている。なお、ローラーユニット３０を組み立てる際に、スイッチ部材３２の上にローラー載置部材３３を載置させるが、このときに、スイッチ部材３２の凸部３２ａが貫通孔３３ｃを貫通する。従って、貫通孔３３ｃの位置は、スイッチ部材３２に対する凸部３２ａの位置に合致した位置とする必要がある。

ローラー保持部３３ａ，３３ｂは、ローラー保持部２５ａ，２５ｂから、ローラー保持部２５ａ，２５ｂの下部分を取り除いた形状に形成されている。具体的には、ローラー保持部３３ａ，３３ｂは、下半分と上半分とで直径が異なる円筒状に形成されており、下部分が上部分よりも直径が大きく構成されている。また、ローラー保持部３３ａ，３３ｂの下部分の上面には、上部分の外周面に沿ってＯ字形断面の凹部が形成されている。また、ローラー保持部３３ａ，３３ｂの上端の適宜箇所には、ローラー保持部３３ａ，３３ｂに取り付けられた搬送ローラー３４ａ，３４ｂを固定するための爪部（図示せず）が設けられている。

搬送ローラー３４ａ，３４ｂは、円筒状をなし、外周面の中央部分が上端及び下端部分よりも窪んだ形状に構成されている。搬送ローラー３４ａ，３４ｂをローラー保持部３３ａ，３３ｂに取り付ける場合、ローラー保持部３３ａ，３３ｂの上端に搬送ローラー３４ａ，３４ｂの貫通孔を嵌合させる。また、搬送ローラー３４ａ，３４ｂの下端を、ローラー保持部３３ａ，３ｂの下部分の上面に形成された凹部に嵌合させると共に、搬送ローラー３４ａ，３４ｂの上端を、ローラー保持部３３ａ，３３ｂの上端に設けられた爪部に係合させる。これにより、搬送ローラー３４ａ，３４ｂがローラー保持部３３ａ，３３ｂに固定され、搬送ローラー３４ａ，３４ｂが、ローラー保持部３３ａ，３３ｂ及びローラー載置部材３３に対して空転することを防止できる。

上述した構成のローラーユニット２０，３０は、リンク機構４０によって連結される。リンク機構４０は、略矩形状の平板である２つのリンク部材４１，４２を備え、リンク部材４１，４２は、それぞれの中央部分で係合するように構成されている。具体的には、リンク部材４１の中央部分には円弧状の貫通溝４１ｂが穿設されており、リンク部材４２の上面の中央部分には、貫通溝４１ｂに嵌合でき、貫通溝４１ｂに沿ってスライドできる大きさの凸部４２ｂが設けられている。

また、リンク部材４１，４２の一端の近傍には円形断面の貫通孔４１ｃ，４２ｃが穿設されており、他端の近傍には、下面側に所定形状の凸部４１ａ，４２ａが設けられている。なお、凸部４１ａ，４２ａは、ローラーユニット２０，３０を上面部材１１に取り付けた場合に、ローラー載置部材２２，３３の貫通溝２２ｅ，３３ｅにそれぞれ嵌合されるので、貫通溝２２ｅ，３３ｅに嵌合でき、貫通溝２２ｅ，３３ｅに沿ってスライドできる大きさに形成される。

本実施形態のディスク搬送装置１を組み立てる場合、まず、上面部材１１の下面から突設されている保持部材４３ａ，４４ａのそれぞれを、リンク部材４１，４２に設けられた貫通孔４１ｃ，４２ｃに挿通させる。そして、貫通孔４１ｃを貫通した保持部材４３ａの下端に、所定サイズのＯリング等によって構成された保持部材４３ｂを取り付け、貫通孔４２ｃを貫通した保持部材４４ａの下端に、所定サイズのＯリング等によって構成された保持部材４４ｂを取り付ける。

なお、リンク部材４１，４２は、それぞれ貫通孔４１ｃ，４２ｃを中心に所定範囲内で回動するので、保持部材４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂは、リンク部材４１，４２を上面部材１１に固定する必要はなく、上面部材１１から外れないように保持すればよい。また、保持部材４４ａ，４４ｂによってリンク部材４２を保持する際に、リンク部材４２の凸部４２ｂを、リンク部材４１の貫通溝４１ｂに嵌合させておく。

リンク機構４０が取り付けられた上面部材１１において、ローラーユニット２０のローラー載置部材２２に設けられた貫通溝２２ｅに、リンク機構４０のリンク部材４１の下面に設けられた凸部４１ａを嵌合させる。また、ローラーユニット２０の搬送ローラー２６ａを上面部材１１の貫通孔１２ａから突出させ、搬送ローラー２６ｂを上面部材１１の切欠部１４ａから突出させる。このような状態で、ローラーユニット固定部２８の固定部材を、上面部材１１の貫通孔１１ａに挿通させ、更にローラー載置部材２２の貫通孔２２ｄに挿通させる。これにより、ローラーユニット２０を上面部材１１に取り付けることができる。

一方、ローラーユニット３０のローラー載置部材３３に設けられた貫通溝３３ｅに、リンク機構４０のリンク部材４２の下面に設けられた凸部４２ａを嵌合させる。また、ローラーユニット３０の搬送ローラー３４ａを上面部材１１の貫通孔１２ｂから突出させ、ローラー載置部材３３の貫通孔３３ｃを貫通させたスイッチ部材３２の凸部３２ａを、上面部材１１の貫通溝１３から突出させ、搬送ローラー３４ｂを上面部材１１の切欠部１４ｂから突出させる。このような状態で、ローラーユニット固定部３５の固定部材を、上面部材１１の貫通孔１１ｂに挿通させ、更にローラー載置部材３３の貫通孔３３ｄ及びスイッチ部材３２の貫通孔３２ｂに挿通させる。これにより、ローラーユニット３０を上面部材１１に取り付けることができる。

更に、ローラーユニット２０の貫通孔２２ｄを貫通したローラーユニット固定部２８の固定部材を、コイルばね２１の中央の貫通孔に挿通させ、ローラーユニット３０の貫通孔３３ｄ，３２ｂを貫通したローラーユニット固定部３５の固定部材を、コイルばね３１の中央の貫通孔に挿通させる。コイルばね２１，３１の貫通孔を貫通したローラーユニット固定部２８，３５の固定部材には、例えば、コイルばね２１，３１を保持するための部材が取り付けられ、これにより、ローラーユニット２０，３０及びコイルばね２１，３１が上面部材１１に保持される。また、ローラーユニット固定部２８，３５の固定部材をコイルばね２１，３１の下方に配置される板等へ当接させることによって、ローラーユニット２０，３０及びコイルばね２１，３１が上面部材１１に保持されるようにしてもよい。

なお、ローラーユニット２０，３０は、コイルばね２１，３１によって互いに近付く方向に付勢されて、上面部材１１の２隅にそれぞれ取り付けられる。従って、ディスク搬送装置１が光ディスク１ａを搬送していない通常状態では、図１に示すように、ローラーユニット２０，３０の搬送ローラー２６ｂ，３４ｂが光ディスク１ａの搬送路側に寄った位置に配置される。

また、ローラーユニット２０，３０はそれぞれ、ローラーユニット固定部２８，３５の固定部材を回転軸として回転（回動）可能に上面部材１１に取り付けられる。ローラーユニット２０，３０が回転する場合、ローラーユニット２０の貫通孔２２ｄ、ローラーユニット３０の貫通孔３３ｄ，３２ｂの周面は、ローラーユニット固定部２８，３５の固定部材に対して摺動する。従って、ローラーユニット２０，３０は上面部材１１に固定されない状態で取り付けられる。なお、ローラーユニット３０のスイッチ部材３２及びローラー載置部材３３は一体として回転する。

上述した手順で組み立てられたディスク搬送装置１において、ローラーユニット２０，３０は、ローラーユニット固定部２８，３５によって上面部材１１に取り付けられると共に、リンク機構４０によって互いに連結される。従って、ローラーユニット２０，３０のそれぞれは、回動できる範囲が限られる。具体的には、ローラーユニット２０は、搬送ローラー２６ａ，２６ｂが上面部材１１の短辺に沿った状態から、反時計回りに４５度程度の範囲の回動が可能であり、ローラーユニット３０は、搬送ローラー３４ａ，３４ｂが上面部材１１の短辺に沿った状態から、時計回りに４５度程度の範囲の回動が可能である。

ところで、ローラーユニット固定部２８，３５の上面には、上面部材１１の両短辺側のそれぞれに、光ディスク１ａを装置内部へ誘導するための誘導部材２８ａ，３５ａが突設されている。ディスク搬送装置１は、各種装置に搭載された場合、右側面が、搭載された装置の一側面の一部となるので、搭載された装置の外筺には、誘導部材２８ａ，３５ａの高さ分の挿入口が形成される。ディスク搬送装置１は、挿入口から光ディスク１ａが挿入された場合に、矢符Ａで示す搬送方向の搬送路に従って、光ディスク１に対して記録及び／又は再生処理を行なう機構が設けられた所定位置まで光ディスク１ａを搬送する。

以下に、上述した構成のディスク搬送装置１が、挿入口から挿入された光ディスク１ａを搬送する際の動作について説明する。図１に示す状態において、挿入口から光ディスク１ａが挿入されてきた場合、光ディスク１ａはまず凸部３２ａを搬送方向Ａに押す。なお、凸部３２ａは、光ディスク１ａに押された場合、上面部材１１の貫通溝１３に沿って移動する。凸部３２ａは、通常状態での位置から移動することによってスイッチとして機能し、凸部３２ａが移動を開始した場合、搬送ローラー２６ａ，２６ｂを回転させる駆動回路の動作が開始する。駆動回路の動作は、例えば、凸部３２ａの移動に従って駆動回路に対する電力の供給を開始又は終了することによって制御されてもよいし、凸部３２ａの移動を検知する制御部（図示せず）によって制御されてもよい。

駆動回路の動作が開始された場合、ローラーユニット２０の搬送ローラー２６ａ，２６ｂが回転を開始する。なお、搬送ローラー２６ａ，２６ｂは、光ディスク１ａを搬送方向Ａに搬送する方向、即ち、時計回りの回転を開始する。凸部３２ａを押した光ディスク１ａは、ローラーユニット２０の搬送ローラー２６ａ及びローラーユニット３０の搬送ローラー３４ａに到達し、凸部３２ａと共に搬送ローラー２６ａ，３４ａ（一対の搬送ローラー）を搬送方向Ａに押す。

ここで、ローラーユニット２０，３０はコイルばね２１，３１によって付勢されているので、光ディスク１ａに押された搬送ローラー２６ａ，３４ａは、光ディスク１ａに対して搬送方向Ａの逆方向の反発力を加える。従って、光ディスク１ａの搬送路を隔てた位置の搬送ローラー２６ａ，３４ａは、反発力によって光ディスク１ａの外周面を挟持する。なお、搬送ローラー２６ａ，３４ａの外周面は、中央部分が上下端部分よりも窪んだ形状であるので、搬送ローラー２６ａ，３４ａは、光ディスク１ａを確実に挟持できる。

搬送ローラー２６ａ，３４ａは、光ディスク１ａに押されることによって、互いに離れる方向に移動する。これは、搬送ローラー２６ａ，３４ａが光ディスク１ａに押された場合、ローラーユニット２０，３０が、ローラーユニット固定部２８，３５の固定部材を回転軸として、互いに離れる方向に回転するためである。即ち、ローラーユニット２０，３０の回転に伴って、搬送ローラー２６ａ，３４ａが互いに離れる方向に移動する。なお、搬送ローラー２６ａ，３４ａは、上面部材１１の貫通孔１２ａ，１２ｂに沿って移動する。

このように、搬送ローラー２６ａ，３４ａは、自身の外周面の適宜箇所で光ディスク１ａを挟持した状態で、互いに離れる方向に移動し、搬送ローラー２６ａ，３４ａが移動することによって、光ディスク１ａの搬送路が開放されていく。また、搬送ローラー２６ａ，３４ａが光ディスク１ａに押されることによってローラーユニット２０，３０が回転した場合、ローラーユニット２０，３０に固定されている搬送ローラー２６ｂ，３４ｂも、互いに離れる方向に移動する。なお、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂは、上面部材１１の切欠部１４ａ，１４ｂに沿って移動する。

このように搬送ローラー２６ａ，３４ａが光ディスク１ａを挟持しつつ、互いに離れる方向に移動している状態で、搬送ローラー２６ａが駆動回路からの動力によって回転（自転）しようとする。搬送ローラー２６ａは、自転することによって、光ディスク１ａとの接触箇所において、光ディスク１ａに対して、光ディスク１ａを搬送方向Ａに搬送させる方向の力を加える。具体的には、搬送ローラー２６ａの回転（自転）方向の力が加えられる。これによって、光ディスク１ａが更に搬送方向Ａに搬送される。なお、搬送ローラー３４ａは、自転は行なわず、コイルばね３１による付勢力に基づく反発力によって、光ディスク１ａから加えられる力を支え、搬送ローラー２６ａと共に光ディスク１ａを挟持する。

搬送ローラー２６ａ，３４ａが光ディスク１ａに押されることによって回転するローラーユニット２０，３０は、リンク機構４０を介して連結されているので、同一の角速度での回転を行なう。具体的には、搬送ローラー２６ａ，３４ａが搬送方向Ａに押されることによってローラーユニット２０，３０が回転した場合、ローラー載置部材２２，３３の貫通溝２２ｅ，３３ｅに嵌合しているリンク部材４１，４２の凸部４１ａ，４２ａが貫通溝２２ｅ，３３ｅの一端から他端に向かってスライドする。なお、図４において、凸部４１ａは貫通溝２２ｅの左端から右端へスライドし、凸部４２ａは貫通溝３３ｅの右端から左端へスライドする。

また、これに伴って、リンク部材４１，４２の係合部分において、リンク部材４２の上面の凸部４２ｂが、リンク部材４１の貫通溝４１ｂの一端から他端に向かってスライドする。なお、凸部４２ｂは貫通溝４１ｂの右端から左端へスライドする。このように、リンク機構４０の作用によって、ローラーユニット２０，３０のそれぞれによる回転が抑制させるので、ローラーユニット２０，３０は同一の角速度で回転を行なう。従って、上面部材１１の中央を通る直線上の搬送路に従って光ディスク１ａを搬送できるので、搬送効率が向上する。

図２に示すように、搬送ローラー２６ａ，３４ａに挟持されつつ搬送される光ディスク１ａは、ローラーユニット２０の搬送ローラー２６ｂ及びローラーユニット３０の搬送ローラー３４ｂに到達し、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂ（一対の搬送ローラー）を搬送方向Ａに押す。搬送ローラー２６ｂ，３４ｂも、搬送ローラー２６ａ，３４ａと同様に、コイルばね２１，３１による付勢力に基づく反発力よって光ディスク１ａの外周面を挟持する。また、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂが外周面の適宜箇所で光ディスク１ａを挟持した状態で、搬送ローラー２６ｂが駆動回路からの動力によって回転することによって、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂが挟持している光ディスク１ａを搬送方向Ａに搬送する。

ディスク搬送装置１は、図３に示すように光ディスク１ａが所定位置まで搬送されると、駆動回路の動作を終了する。これにより、光ディスク１ａの搬送処理が完了する。なお、所定位置まで搬送された光ディスク１ａを装置外部へ排出する場合は、搬送ローラー２６ａ，２６ｂを反時計回りに回転させればよい。具体的には、例えば、ユーザからのディスク排出指示に従って、駆動回路が搬送ローラー２６ａ，２６ｂの回転（ここでは反時計回り）を開始する。搬送ローラー２６ｂ，３４ｂまで移動してきた光ディスク１ａは、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂによって挟持された状態で装置外部まで搬送される。

次に、本実施形態のディスク搬送装置１に用いる搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂについて説明する。本実施形態では、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂはいずれも同形状をなす。しかし、ローラーユニット２０の搬送ローラー２６ａ，２６ｂのうち、搬送方向Ａの下流側の設けられた搬送ローラー２６ｂが、他の搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂとは異なる硬度の材料で製造されている。

具体的には、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂは、光ディスク１ａを搬送する一般的なローラーに用いられる材料で製造され、搬送ローラー２６ｂは、その材料よりも低い硬度の材料で製造される。例えば、搬送ローラー２６ｂは、硬度が５０度程度のＥＰＤＭ（Ethylene-Propylene-Diene Methylene linkage：エチレンプロピレンジエン三元共重合体）材等の弾性部材（ゴム材）で製造され、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂは、硬度が６０度程度のＥＰＤＭ材等の弾性部材で製造される。

このように、駆動回路からの動力によって自転する搬送ローラー２６ａ，２６ｂにおいて、搬送ローラー２６ｂを、搬送ローラー２６ａの材料の硬度よりも低い硬度の材料で製造することによって、搬送ローラー２６ｂにおける摩擦係数を、搬送ローラー２６ａにおける摩擦係数よりも大きくする。これにより、搬送ローラー２６ｂと光ディスク１ａとの摩擦力が、搬送ローラー２６ａと光ディスク１ａとの摩擦力よりも大きくなる。

本実施形態のディスク搬送装置１は、搬送方向Ａに並んで設けられた搬送ローラー２６ａ，２６ｂ、搬送ローラー３４ａ，３４ｂがそれぞれローラー載置部材２２，３３によって連結され、ローラー載置部材２２，３３がコイルばね２１，３１によって付勢されている。このような構成では、コイルばね２１，３１の付勢力に基づいて光ディスク１ａに対して加える反発力（光ディスク１ａを挟持する挟持力）が、ローラー載置部材２２，３３の回転軸である貫通孔２２ｄ，３３ｄから離れるほど弱くなる。即ち、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂによる光ディスク１ａの挟持力が、搬送ローラー２６ａ，３４ａによる挟持力よりも弱くなる。よって、搬送ローラー２６ａ，３４ａに挟持された光ディスク１ａが搬送ローラー２６ｂ，３４ｂに渡された後、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂによる光ディスク１ａの搬送効率が低下する傾向がある。

しかし、上述したように、本実施形態では、搬送ローラー２６ｂと光ディスク１ａとの摩擦力が、搬送ローラー２６ａと光ディスク１ａとの摩擦力よりも大きくなるので、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂが光ディスク１ａを挟持する際の力と、搬送ローラー２６ａ，３４ａが光ディスク１ａを挟持する際の力との差を低減できる。よって、搬送ローラー２６ａ，３４ａに挟持されて搬送される光ディスク１ａが搬送ローラー２６ｂ，３４ｂに渡された後の搬送効率の低下を軽減でき、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂによる光ディスク１ａの搬送効率が向上する。

本実施形態は、搬送ローラー２６ｂと、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂとを異なる素材で形成するが、形状はいずれも同一である。即ち、本実施形態では、素材の硬度を調整することによって搬送ローラー２６ｂと、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂとにおける摩擦係数を異ならせるので、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂの形状は全て同一にすることができる。従って、それぞれの搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂを成型する際に用いる金型等は共用できる。よって、搬送ローラー２６ｂと、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂとを異なる金型で成型する場合に生じるコストの増加を回避できる。

また、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂによる光ディスク１ａの挟持力を大きくする方法として、例えば、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂによって光ディスク１ａを挟み込む力を保持するばね等を追加する方法が考えられる。しかし、このような方法に対して、本実施形態では、部品点数の増加を回避することができ、また、部品点数の増加に伴うコストの増加も回避できる。

また、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂを製造する際に、硬度によって色を異ならせてもよい。例えば、搬送ローラー２６ｂと、搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂとの色を異ならせることにより、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂのそれぞれを組み込む際の組み込みミスを防止できる。これにより、搬送ローラー２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂの組み込み作業の効率化も実現できる。

上述した実施形態では、駆動回路からの動力によって自転する搬送ローラー２６ａ，２６ｂのうちの、搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送ローラー２６ｂにおける摩擦係数を、他の搬送ローラー２６ａ，３４ａ，３４ｂにおける摩擦係数よりも大きくなるように構成していた。しかし、本発明は、搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数が、上流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きく構成すれば、上述した構成に限らない。従って、例えば、搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送ローラー２６ｂ，３４ｂにおける摩擦係数を、上流側に設けられた搬送ローラー２６ａ，３４ａにおける摩擦係数よりも大きくなるように構成してもよい。即ち、搬送ローラー２６ｂ，３４ｂを、搬送ローラー２６ａ，３４ａの材料よりも低い硬度の材料によって製造してもよい。

また、本発明は、駆動回路からの動力によって自転する搬送ローラーにおいて、搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数が、上流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きく構成すればよい。従って、例えば、駆動回路からの動力によって自転する搬送ローラー２６ａ，２６ｂのうちの、搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送ローラー２６ｂと、自転しない搬送ローラー３４ａ，３４ｂにおける摩擦係数を、搬送ローラー２６ａにおける摩擦係数よりも大きくなるように構成してもよい。即ち、搬送ローラー２６ｂ，３４ａ，３４ｂを、搬送ローラー２６ａの材料よりも低い硬度の材料によって製造してもよい。

１ ディスク搬送装置
２０，３０ ローラーユニット
２１，３１ コイルばね
２２，３３ ローラー載置部材
２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂ 搬送ローラー

Claims (5)

1. ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送するディスク搬送装置において、
   ディスクの搬送路を隔てた２箇所にそれぞれ設けられ、挿入されたディスクの外周面を挟持しつつ移動することによって前記ディスクを搬送する一対の搬送ローラーを、前記搬送路に沿って２組備え、
   前記搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数が、上流側に設けられた搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きいことを特徴とするディスク搬送装置。
2. 前記搬送路に沿って設けられた搬送ローラーはそれぞれ連結部を介して連結されており、
   該連結部は、前記挿入口側の所定位置を支点として所定範囲内で回動するようにしてあり、それぞれの連結部で連結された搬送ローラーが互いに近接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
3. 前記搬送路の下流側に設けられた搬送ローラーに用いられる部材の硬度が、上流側に設けられた搬送ローラーに用いられる部材の硬度よりも低いことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク搬送装置。
4. 前記搬送ローラーはいずれも同形状であることを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載のディスク搬送装置。
5. 前記一対の搬送ローラーのうちの一方は、搬送ローラーを回転させる回転駆動部によって回転するようにしてあり、他方の搬送ローラーは、前記一方の回転に伴って搬送されるディスクに追従して移動するようにしてあり、
   前記搬送路の下流側に設けられた一対の搬送ローラーのうちで前記回転駆動部によって回転する搬送ローラーにおける摩擦係数が、他の搬送ローラーにおける摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のディスク搬送装置。

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