JP2011010961A - 鉗子支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡治療に用いられる鉗子60を支持する鉗子支持装置1であって、フレーム2と、フレーム2の両端に設けられる一対の鉗子支持部11、11と、各鉗子支持部11に設けられて、鉗子60を水平方向及び垂直方向に揺動可能に支持する鉗子支持手段20と、鉗子支持手段20を水平方向及び垂直方向に揺動させる駆動手段とを備える。鉗子支持手段20は、各鉗子支持部11に水平方向に揺動可能に結合される第1アーム21と、各鉗子支持部11に垂直方向に揺動可能に結合される第2アーム27と、第1アーム21と前記第2アーム27との間に架設されて、第1アーム21に追従して水平方向に揺動可能、及び第2アーム27に追従して垂直方向に揺動可能な鉗子支持部材35とを備え、鉗子支持部材35によって鉗子60が支持される。
【選択図】 図11
Description
すなわち、請求項1に係る発明は、内視鏡治療に用いられる鉗子を支持する鉗子支持装置であって、フレームと、該フレームの両端に設けられる一対の鉗子支持部と、該各鉗子支持部に設けられて、前記鉗子を水平方向及び垂直方向に揺動可能に支持する鉗子支持手段と、該鉗子支持手段を水平方向及び垂直方向に揺動させる駆動手段とを備えていることを特徴とする。
また、各鉗子を独立して水平方向及び垂直方向へ揺動させることができるので、一対の鉗子の角度を任意に調整することができ、様々な形態の疾患に対応することが可能となり、各種の疾患に適用することが可能となる。
図1〜図14には、本発明による鉗子支持装置の一実施の形態が示されている。本実施の形態に係る鉗子支持装置1は、例えば、腹腔内の消化器等の疾患に対して行う低侵襲の内視鏡治療において、内視鏡治療に用いられる鉗子を支持するのに有効なものであって、図1〜図5、及び図6〜図9に示すように、フレーム2と、フレーム2の両側部に設けられる一対の鉗子支持部11、11と、フレーム2の内部に設けられる内視鏡支持部45と、各鉗子支持部11にそれぞれ設けられるとともに、各鉗子支持部11に鉗子60を水平方向及び垂直方向に揺動可能に支持する鉗子支持手段20と、内視鏡支持部45に設けられるとともに、内視鏡支持部45に内視鏡(図示せず)を前進後退可能に支持する内視鏡支持手段46と、各鉗子支持手段20を介して各鉗子60を水平方向及び垂直方向に揺動させ、及び内視鏡手段46を介して内視鏡を前進後退させる駆動手段とを備えている。本発明において、内視鏡支持部45は、既存の内視鏡をそのまま支持することができるよう、その形状が規定されている。
2 フレーム
3 上板
4 スライド溝
5 下板
6 スライド溝
7 前板
8 開口
9 側板
11 鉗子支持部
12 上板
13 下板
14 側板
20 鉗子支持手段
21 第1アーム
22 取付部
23 鉗子取付部
24 挿通孔
25 レバー部
26 第1ピン
27 第2アーム
28 取付部
29 鉗子取付部
30 挿通孔
31 レバー部
32 第2ピン
35 鉗子支持部材
36 外筒
36a 突起
37 軸受部
38 内筒
38a スライド溝
39 ストッパー部
45 内視鏡支持部
46 内視鏡支持手段
47 スライド部材
48 前部材
49 突出部
51 後部材
52 筒状部材
56 第1ワイヤ
57 第2ワイヤ
58 第3ワイヤ
59 第4ワイヤ
60 鉗子
61 回転機構
62 ワイヤ取付部
63 ワイヤガイド
64 第1ガイド
65 大径部
66 小径部
68 上切欠部
69 下切欠部
70 第2ガイド
71 大径部
72 小径部
74 上切欠部
75 下切欠部
76 案内溝
77 係合穴
78 ガイド穴
80 回転規制ピン
81 係合部
82 基部
83 貫通孔
84 第5ワイヤ
84a 一方の第5ワイヤ
84b 他方の第5ワイヤ
85 スライド機構
86 ワイヤ支持部
88 第1ストッパー部
89 第2ストッパー部
90 第6ワイヤ
90a 一方の第6ワイヤ
90b 他方の第6ワイヤ
Claims (7)
- 内視鏡治療に用いられる鉗子を支持する鉗子支持装置であって、
フレームと、該フレームの両端に設けられる一対の鉗子支持部と、該各鉗子支持部に設けられて、前記鉗子を水平方向及び垂直方向に揺動可能に支持する鉗子支持手段と、該鉗子支持手段を水平方向及び垂直方向に揺動させる駆動手段とを備えていることを特徴とする鉗子支持装置。 - 前記鉗子支持手段は、前記各鉗子支持部に水平方向に揺動可能に結合される第1アームと、前記各鉗子支持部に垂直方向に揺動可能に結合される第2アームと、前記第1アームと前記第2アームとの間に架設されて、前記第1アームに追従して水平方向に揺動可能、及び前記第2アームに追従して垂直方向に揺動可能な鉗子支持部材とを備え、該鉗子支持部材によって前記鉗子が支持されていることを特徴とする請求項1に記載の鉗子支持装置。
- 前記駆動手段は、前記第1アームに一端が連結されるとともに、前記フレームの長手方向に進退可能な第1ワイヤと、前記第2アームに一端が連結されるとともに、前記フレームの長手方向に進退可能な第2ワイヤと、前記第1ワイヤ及び前記第2ワイヤを進退させるアクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項2に記載の鉗子支持装置。
- 前記鉗子支持部材は、回転及びスライド可能に前記鉗子を支持していることを特徴とする請求項2に記載の鉗子支持装置。
- 前記鉗子支持部材は、前記第1アームと前記第2アームとの間に架設される外筒と、外筒の内周側にスライド可能に挿着される内筒とを備え、前記外筒の両端部には、前記外筒を前記第1アーム及び前記第2アームに回動可能に係合させる軸受部が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の鉗子支持装置。
- 前記フレームには内視鏡支持部が設けられ、該内視鏡支持部に内視鏡支持手段を介して内視鏡が前記フレームの長手方向に進退可能に支持されていることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の鉗子支持装置。
- 前記内視鏡支持手段は、前記フレームに長手方向にスライド可能に装着されるスライド部材を備え、該スライド部材に前記内視鏡が支持されていることを特徴とする請求項6に記載の鉗子支持装置。
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