JP2011008148A - Manufacturing device of liquid crystal device and manufacturing method of liquid crystal device - Google Patents

Manufacturing device of liquid crystal device and manufacturing method of liquid crystal device Download PDF

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JP2011008148A JP2009153409A JP2009153409A JP2011008148A JP 2011008148 A JP2011008148 A JP 2011008148A JP 2009153409 A JP2009153409 A JP 2009153409A JP 2009153409 A JP2009153409 A JP 2009153409A JP 2011008148 A JP2011008148 A JP 2011008148A
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crystal device
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Takushi Itagaki
卓士 板垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing device of a liquid crystal device capable of removing powdery dust accumulated in a peripheral region of a substrate, and to provide a manufacturing method of the liquid crystal device.SOLUTION: The manufacturing device of the liquid crystal device having a liquid crystal layer interposed between a pair of substrates and an alignment layer provided on one substrate of the pair of substrates and subjected to alignment treatment includes a stage 73 having a substrate placing region on which at least one substrate 101 to be treated is placed, a rubbing roll 75 subjecting the alignment layer provided on one substrate to rubbing treatment on the stage 73 and a first suction part 76 having a suction opening 76a disposed along at least one side of the substrate placing region at the periphery of the substrate placing region.

Description

本発明は、配向膜にラビング処理を施す液晶装置の製造装置、液晶装置の製造方法に関
する。
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a liquid crystal device for rubbing an alignment film, and a method for manufacturing the liquid crystal device.

上記した液晶装置は、一方の基板に設けられた配向膜と他方の基板に設けられた配向膜
との間に液晶が挟持された構造を有している。このような液晶装置の製造方法としては、
例えば、特許文献1及び特許文献2に記載のように、電圧が印加されていないときの液晶
の配向状態を規定する、配向膜の表面にラビング処理を施す工程を有する。
The above-described liquid crystal device has a structure in which liquid crystal is sandwiched between an alignment film provided on one substrate and an alignment film provided on the other substrate. As a manufacturing method of such a liquid crystal device,
For example, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, it includes a step of rubbing the surface of the alignment film that defines the alignment state of the liquid crystal when no voltage is applied.

ラビング処理は、ラビングロールに巻きつけられたラビング部材により配向膜を擦って
、その表面に溝を形成する。液晶分子は、溝に沿って配列する性質を有しており、これに
より配向処理が実現される。一方、ラビング処理を行った際、配向膜の削り屑やラビング
部材の切れ毛等を含む粉塵が発生する。そして、この粉塵が配向膜に付着し、ラビング処
理時に配向膜を傷つけるおそれがある。そこで、例えば、特許文献3に記載のように、粉
塵が発生する部分(例えば、ラビングロールの近傍)に吸引装置を設け、発生した粉塵を
吸引する方法が開示されている。
In the rubbing treatment, the alignment film is rubbed with a rubbing member wound around a rubbing roll to form grooves on the surface. The liquid crystal molecules have the property of being aligned along the grooves, thereby realizing the alignment treatment. On the other hand, when the rubbing treatment is performed, dust including shavings of the alignment film, broken hair of the rubbing member, and the like is generated. And this dust may adhere to an alignment film, and there exists a possibility of damaging an alignment film at the time of a rubbing process. Therefore, for example, as described in Patent Document 3, a method of providing a suction device in a portion where dust is generated (for example, in the vicinity of a rubbing roll) and sucking the generated dust is disclosed.

特開2003−98528号公報JP 2003-98528 A 特開2003−66456号公報JP 2003-66456 A 特開平10−253961号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-253961

しかしながら、上記した特許文献3の方法では、ラビング処理中に発生した粉塵を吸引
することができるものの、吸引しきれない粉塵が基板の周辺領域に堆積することがある。
そして、周辺領域に堆積した粉塵が静電気等により再びラビングロールや配向膜に付着し
、その結果、配向膜を傷つけるおそれがあるという課題がある。
However, in the method of Patent Document 3 described above, dust generated during the rubbing process can be sucked, but dust that cannot be sucked may accumulate in the peripheral region of the substrate.
Then, there is a problem that dust accumulated in the peripheral region adheres again to the rubbing roll or the alignment film due to static electricity or the like, and as a result, the alignment film may be damaged.

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形
態又は適用例として実現することが可能である。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る液晶装置の製造装置は、一対の基板に挟持された液晶層と
、前記一対の基板のうち一方の基板に設けられ配向処理が施される配向膜とを有する液晶
装置の製造装置であって、前記一方の基板を少なくとも1つ載置する基板載置領域を有す
るステージと、前記ステージ上で前記一方の基板に設けられた前記配向膜をラビング処理
するラビングロールと、前記基板載置領域の周辺に、前記基板載置領域の少なくとも一辺
に沿って配置された吸引口を有する第1吸引部とを備えることを特徴とする。
Application Example 1 An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to this application example includes a liquid crystal layer sandwiched between a pair of substrates and an alignment film that is provided on one of the pair of substrates and is subjected to alignment treatment. An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, comprising: a stage having a substrate placement area for placing at least one of the one substrates; and rubbing for rubbing the alignment film provided on the one substrate on the stage A roll and a first suction part having a suction port disposed along at least one side of the substrate placement region are provided around the substrate placement region.

この構成によれば、第1吸引部が設けられているので、ラビング処理の際に発生する粉
塵が基板載置領域の周辺に堆積したとしても、吸引して除去することができる。更に、吸
引口が基板載置領域の少なくとも一辺に沿って配置されているので、より基板載置領域に
近い部分に堆積した粉塵を吸引することができる。その結果、基板載置領域の周辺に堆積
した粉塵が再びラビングロールに付着して、ラビング処理に悪影響を及ぼすことを抑える
ことができる。
According to this configuration, since the first suction unit is provided, even if dust generated during the rubbing process accumulates around the substrate placement region, it can be sucked and removed. Further, since the suction port is arranged along at least one side of the substrate placement area, dust accumulated in a portion closer to the substrate placement area can be sucked. As a result, it is possible to suppress the dust accumulated around the substrate placement area from adhering to the rubbing roll again and adversely affecting the rubbing process.

[適用例2]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記基板載置領域の周辺
は、少なくとも1つの段差面を有し、前記吸引口は、前記段差面の段差に対応した形状を
備えていることが好ましい。
Application Example 2 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example, the periphery of the substrate placement region has at least one step surface, and the suction port has a shape corresponding to the step of the step surface. It is preferable to provide.

この構成によれば、段差面の段差に対応した吸引口が設けられているので、基板載置領
域の周辺において粉塵を吸引する吸引力のばらつきを少なくすることができる。
According to this configuration, since the suction port corresponding to the step of the step surface is provided, it is possible to reduce variations in the suction force for sucking dust around the substrate placement region.

[適用例3]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記吸引口は、前記ステ
ージの表面に対して法線方向における高さの異なる前記段差面に対応して分割されている
ことが好ましい。
Application Example 3 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, the suction port may be divided so as to correspond to the stepped surfaces having different heights in the normal direction with respect to the surface of the stage. preferable.

この構成によれば、段差面に対応して吸引口が分割されているので、それぞれの段差面
と吸引口との隙間を所定の隙間に統一することが可能となる。よって、段差面のそれぞれ
の部分において一定の吸引力で粉塵を吸引することができる。
According to this configuration, since the suction port is divided corresponding to the step surface, the gap between each step surface and the suction port can be unified to a predetermined gap. Therefore, it is possible to suck dust with a constant suction force at each portion of the step surface.

[適用例4]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記吸引口は、前記段差
面に対して平行かつ閉塞された閉塞部と、開口した開口部とを有することが好ましい。
Application Example 4 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the suction port includes a closed portion that is parallel and closed to the stepped surface and an open opening portion.

この構成によれば、閉塞部から開口部へと気体の流路をつくることが可能となり、段差
面においても一定の流速を確保することができる。
According to this configuration, a gas flow path can be created from the closed portion to the opening, and a constant flow rate can be ensured even on the step surface.

[適用例5]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記ステージの所定の方
向における待機位置と前記待機位置から離間した位置との間で前記第1吸引部を移動させ
る第1移動機構を備えていることが好ましい。
Application Example 5 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, a first moving mechanism that moves the first suction unit between a standby position in a predetermined direction of the stage and a position spaced from the standby position. It is preferable to provide.

この構成によれば、第1移動機構を備えているので、ステージを各処理を行うポジショ
ンに移動させる際、ステージの移動の邪魔にならない位置に第1吸引部を移動させること
が可能となる。
According to this configuration, since the first moving mechanism is provided, the first suction unit can be moved to a position that does not interfere with the movement of the stage when the stage is moved to a position where each process is performed.

[適用例6]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、制御部を備え、前記制御
部は、前記第1移動機構を駆動制御して、前記基板載置領域の周辺と前記吸引口とが所定
の隙間を置いて対向するように前記ステージに対して前記第1吸引部を移動させることが
好ましい。
Application Example 6 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, a control unit is provided, and the control unit drives and controls the first moving mechanism, and the periphery of the substrate placement region, the suction port, It is preferable to move the first suction part with respect to the stage so as to face each other with a predetermined gap.

この構成によれば、基板載置領域の周辺と吸引口との隙間を調整可能に設けられている
ので、粉塵の吸引状態を確認しながら、第1吸引部と基板載置領域の周辺との隙間を調整
するようにしてもよい。よって、基板載置領域の周辺に粉塵が堆積する量を少なくするこ
とができる。
According to this configuration, since the gap between the periphery of the substrate placement area and the suction port is provided to be adjustable, the first suction unit and the periphery of the substrate placement area are confirmed while confirming the dust suction state. The gap may be adjusted. Therefore, the amount of dust accumulated around the substrate placement area can be reduced.

[適用例7]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記制御部は、前記第1
吸引部の吸引時間を制御することが好ましい。
Application Example 7 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, the control unit includes the first controller.
It is preferable to control the suction time of the suction part.

この構成によれば、制御部によって吸引時間を制御するので、例えば、基板載置領域の
周辺に堆積した粉塵が多い場合は吸引時間を長くするなどの調整を行うことができる。
According to this configuration, since the suction time is controlled by the control unit, for example, when there is a lot of dust accumulated around the substrate placement region, adjustment such as increasing the suction time can be performed.

[適用例8]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記基板載置領域の周辺
に堆積した粉塵の量を感知する光学センサーを備え、前記制御部は、前記光学センサーか
らの出力に基づいて所定時間以上となるように吸引時間を制御することが好ましい。
Application Example 8 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example, the liquid crystal device manufacturing apparatus includes an optical sensor that senses the amount of dust accumulated around the substrate placement area, and the control unit outputs an output from the optical sensor. It is preferable to control the suction time so that the predetermined time or more is reached.

この構成によれば、光学センサー及び制御部を備えているので、基板載置領域の周辺に
堆積した粉塵の量から適切な吸引時間に制御することが可能となる。
According to this configuration, since the optical sensor and the control unit are provided, it is possible to control the suction time from the amount of dust accumulated around the substrate placement area.

[適用例9]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記基板は方形状であり
、前記第1吸引部は、前記基板の少なくとも一辺に沿った形状を有することが好ましい。
Application Example 9 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example, it is preferable that the substrate has a rectangular shape, and the first suction portion has a shape along at least one side of the substrate.

この構成によれば、基板の形状が方形状である場合でも、基板の一辺の形状に沿って第
1吸引部が形成されているので、より基板に近い部分に堆積した粉塵を吸引することがで
きる。
According to this configuration, even when the shape of the substrate is a square shape, the first suction part is formed along the shape of one side of the substrate, so that it is possible to suck dust deposited on a portion closer to the substrate. it can.

[適用例10]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記基板は円形状であ
り、前記第1吸引部は、前記基板の少なくとも一辺に沿った形状を有することが好ましい
Application Example 10 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example, it is preferable that the substrate has a circular shape, and the first suction portion has a shape along at least one side of the substrate.

この構成によれば、基板の形状が円形状である場合でも、基板の一辺の形状に沿って第
1吸引部が形成されているので、より基板に近い部分に堆積した粉塵を吸引することがで
きる。
According to this configuration, even when the shape of the substrate is circular, the first suction part is formed along the shape of one side of the substrate, so that it is possible to suck dust deposited on a portion closer to the substrate. it can.

[適用例11]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記第1吸引部は、ラ
ビング方向の下流側に配置されていることが好ましい。
Application Example 11 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the first suction portion is disposed on the downstream side in the rubbing direction.

この構成によれば、ラビング方向の下流側に第1吸引部が配置されているので、ラビン
グ布が被処理基板を所定の方向に擦って掻き上げた粉塵を吸引することができる。
According to this configuration, since the first suction part is disposed on the downstream side in the rubbing direction, the rubbing cloth can suck the dust that has been scraped up by rubbing the substrate to be processed in a predetermined direction.

[適用例12]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記制御部は、前記第
1吸引部に対して前記ステージを移動させる第1移動機構を駆動制御することが好ましい
Application Example 12 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the control unit drives and controls a first moving mechanism that moves the stage with respect to the first suction unit.

この構成によれば、第1吸引部に対してステージが移動するので、基板載置領域の周辺
の全体を覆うように吸引口を開口させることと比較して、第1吸引部の面積を小さくする
ことが可能となる。よって、液晶装置の製造装置をよりコンパクトにすることができる。
According to this configuration, since the stage moves with respect to the first suction unit, the area of the first suction unit is reduced as compared to opening the suction port so as to cover the entire periphery of the substrate placement region. It becomes possible to do. Accordingly, the liquid crystal device manufacturing apparatus can be made more compact.

[適用例13]上記適用例に係る液晶装置の製造装置において、前記ラビングロールの
周面の近傍に吸引口が配置される第2吸引部を有していることが好ましい。
Application Example 13 In the liquid crystal device manufacturing apparatus according to the application example described above, it is preferable that a second suction part in which a suction port is disposed in the vicinity of the peripheral surface of the rubbing roll is provided.

この構成によれば、基板載置領域の周辺に設けられた第1吸引部に加えて、ラビングロ
ールの周面の近傍に第2吸引部が設けられているので、ラビング処理によって発生する粉
塵をより吸引することができる。
According to this configuration, in addition to the first suction portion provided in the periphery of the substrate placement area, the second suction portion is provided in the vicinity of the peripheral surface of the rubbing roll. It is possible to suck more.

[適用例14]本適用例に係る液晶装置の製造方法は、一対の基板に挟持された液晶層
と、前記一対の基板のうち一方の基板に設けられ配向処理が施される配向膜とを有する液
晶装置の製造方法であって、前記一方の基板を基板載置領域に少なくとも1つ載置する載
置工程と、前記一方の基板の前記配向膜を所定の方向にラビングして配向処理を施すラビ
ング処理工程と、を有し、前記ラビング処理工程は、前記基板載置領域の少なくとも一辺
に沿った基板載置領域の周辺に付着する粉塵を吸引する吸引工程を含むことを特徴とする
Application Example 14 A method of manufacturing a liquid crystal device according to this application example includes: a liquid crystal layer sandwiched between a pair of substrates; and an alignment film that is provided on one of the pair of substrates and is subjected to an alignment process. A mounting step of mounting at least one of the one substrates on a substrate mounting region, and an alignment treatment by rubbing the alignment film of the one substrate in a predetermined direction. And a rubbing process step, wherein the rubbing process step includes a sucking step of sucking dust adhering to the periphery of the substrate placement area along at least one side of the substrate placement area.

この方法によれば、吸引工程によって基板載置領域の少なくとも一辺に沿った基板載置
領域の周辺に付着する粉塵を吸引するので、ラビング処理で発生した粉塵が基板載置領域
の周辺に堆積したとしても吸引して除去することができる。これにより、基板載置領域の
周辺に堆積した粉塵が再びラビング処理に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
According to this method, since the dust adhering to the periphery of the substrate placement area along at least one side of the substrate placement area is sucked by the suction process, the dust generated by the rubbing process is accumulated around the substrate placement area. Can be removed by suction. Thereby, it is possible to suppress the dust accumulated around the substrate placement area from adversely affecting the rubbing process again.

[適用例15]上記適用例に係る液晶装置の製造方法において、前記吸引工程は、少な
くともラビング処理毎に行うことが好ましい。
Application Example 15 In the method for manufacturing a liquid crystal device according to the application example, it is preferable that the suction step is performed at least for each rubbing process.

この方法によれば、ラビング処理毎に吸引を行うので、ラビング処理によって基板載置
領域の周辺に堆積する粉塵の量を常に少なくすることが可能となる。よって、堆積した粉
塵がラビング処理に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
According to this method, since suction is performed for each rubbing process, it is possible to always reduce the amount of dust deposited around the substrate placement area by the rubbing process. Therefore, it is possible to suppress the accumulated dust from adversely affecting the rubbing process.

[適用例16]上記適用例に係る液晶装置の製造方法において、前記吸引工程は、前記
基板側から前記基板載置領域の周辺の方向に風を送りながら吸引を行うことが好ましい。
Application Example 16 In the method of manufacturing a liquid crystal device according to the application example, it is preferable that the suction step is performed while air is sent from the substrate side toward the periphery of the substrate placement area.

この方法によれば、基板の周辺に風を送りながら(当てながら)吸引するので、吸引だ
けでは除去できない粉塵をより除去しやすくすることができる。
According to this method, since air is sucked while being blown (applied) around the substrate, dust that cannot be removed only by suction can be more easily removed.

第1実施形態の液晶装置の構造を示す模式平面図。1 is a schematic plan view illustrating a structure of a liquid crystal device according to a first embodiment. 図1に示す液晶装置のA−A'線に沿う模式断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line AA ′ of the liquid crystal device illustrated in FIG. 1. 液晶装置の電気的な構成を示す等価回路図。FIG. 3 is an equivalent circuit diagram illustrating an electrical configuration of the liquid crystal device. 液晶装置を構成する画素の構造を示す模式断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating a structure of a pixel included in the liquid crystal device. マザー基板の構成を示す模式平面図。The schematic plan view which shows the structure of a mother board | substrate. ラビング装置の構造を示す模式図であり、(a)はラビング装置の構造を示す斜視図、(b)はラビング装置を構成するパレットを上方から見た模式平面図、(c)は(b)に示すパレットのB−B'断面に沿う模式断面図。It is a schematic diagram which shows the structure of a rubbing apparatus, (a) is a perspective view which shows the structure of a rubbing apparatus, (b) is a schematic plan view which looked at the pallet which comprises a rubbing apparatus from upper direction, (c) is (b). The schematic sectional drawing which follows the BB 'cross section of the pallet shown in FIG. (a)〜(d)は、ラビング装置を構成するステージが各ポジションに移動したときの状況を示す模式平面図。(A)-(d) is a schematic plan view which shows the condition when the stage which comprises a rubbing apparatus moves to each position. ラビング装置の構造を示す模式断面図であり、(a)、(b)はステージが各ポジションに移動したときの状況を示す模式断面図。It is a schematic cross section which shows the structure of a rubbing apparatus, (a), (b) is a schematic cross section which shows the condition when a stage moves to each position. ラビング装置の機械的および電気的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the mechanical and electrical structure of a rubbing apparatus. 液晶装置の製造方法を工程順に示す工程図。Process drawing which shows the manufacturing method of a liquid crystal device in order of a process. 液晶装置の製造方法のうち第2配向膜の製造方法を詳しく示す工程図。Process drawing which shows the manufacturing method of the 2nd alignment film in detail among the manufacturing methods of a liquid crystal device. 第2実施形態のラビング装置の構造を示す模式図であり、(a)は第1ポジションにおけるラビング装置の構造を示す模式平面図、(b)は(a)に示すラビング装置のC−C’断面に沿う模式断面図。It is a schematic diagram which shows the structure of the rubbing apparatus of 2nd Embodiment, (a) is a schematic plan view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position, (b) is CC 'of the rubbing apparatus shown to (a). The schematic cross section which follows a cross section. 第3実施形態のラビング装置の構造を示す模式図であり、(a)は第1ポジションにおけるラビング装置の構造を示す模式平面図、(b)は(a)に示すラビング装置のD−D’断面に沿う模式断面図。It is a schematic diagram which shows the structure of the rubbing apparatus of 3rd Embodiment, (a) is a schematic plan view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position, (b) is DD 'of the rubbing apparatus shown to (a). The schematic cross section which follows a cross section. ラビング装置の構造の変形例を示す模式図であり、(a)は第1ポジションにおけるラビング装置の構造を示す模式平面図、(b)は(a)に示すラビング装置のE−E’断面に沿う模式断面図。It is a schematic diagram which shows the modification of the structure of a rubbing apparatus, (a) is a schematic plan view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position, (b) is EE 'cross section of the rubbing apparatus shown to (a). FIG.

(第1実施形態)
<液晶装置の構成>
図1は、液晶装置の構造を示す模式平面図である。図2は、図1に示す液晶装置のA−
A'線に沿う模式断面図である。以下、液晶装置の構造を、図1及び図2を参照しながら
説明する。
(First embodiment)
<Configuration of liquid crystal device>
FIG. 1 is a schematic plan view showing the structure of the liquid crystal device. 2 shows an A- of the liquid crystal device shown in FIG.
It is a schematic cross section along an A 'line. Hereinafter, the structure of the liquid crystal device will be described with reference to FIGS.

図1及び図2に示すように、液晶装置11は、例えば、薄膜トランジスター(以下、「
TFT(Thin Film Transistor)素子」と称する。)を画素のスイッチング素子として用
いたTFTアクティブマトリクス方式の液晶装置である。液晶装置11は、一対の基板を
構成する素子基板12と対向基板13とが、平面視略矩形枠状のシール材14を介して貼
り合わされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid crystal device 11 includes, for example, a thin film transistor (hereinafter, “
This is referred to as a TFT (Thin Film Transistor) element. ) Is a TFT active matrix type liquid crystal device using pixel switching elements. In the liquid crystal device 11, an element substrate 12 and a counter substrate 13 constituting a pair of substrates are bonded together via a sealing material 14 having a substantially rectangular frame shape in plan view.

素子基板12及び対向基板13は、例えば、ガラスや石英などの透光性材料から構成さ
れている。液晶装置11は、シール材14に囲まれた領域内に液晶層15が封入された構
成になっている。なお、シール材14には液晶を注入するための液晶注入口16が設けら
れ、液晶注入口16は封止材17により封止されている。
The element substrate 12 and the counter substrate 13 are made of a translucent material such as glass or quartz, for example. The liquid crystal device 11 has a configuration in which a liquid crystal layer 15 is enclosed in a region surrounded by a sealing material 14. The sealing material 14 is provided with a liquid crystal injection port 16 for injecting liquid crystal, and the liquid crystal injection port 16 is sealed with a sealing material 17.

液晶層15としては、例えば、正の誘電率異方性を有する液晶材料が用いられる。液晶
装置11は、シール材14の内周近傍に沿って遮光性材料からなる平面視矩形枠状の額縁
遮光膜18が対向基板13に形成されており、この額縁遮光膜18の内側の領域が表示領
域19となっている。
As the liquid crystal layer 15, for example, a liquid crystal material having a positive dielectric anisotropy is used. In the liquid crystal device 11, a frame light shielding film 18 having a rectangular frame shape made of a light shielding material is formed on the counter substrate 13 along the vicinity of the inner periphery of the sealing material 14, and an area inside the frame light shielding film 18 is formed. It is a display area 19.

額縁遮光膜18は、例えば、遮光性材料であるアルミ(Al)で形成されており、対向
基板13側の表示領域19の外周を区画するように設けられている。
The frame light shielding film 18 is made of, for example, aluminum (Al), which is a light shielding material, and is provided so as to partition the outer periphery of the display region 19 on the counter substrate 13 side.

表示領域19内には、画素領域21がマトリクス状に設けられている。画素領域21は
、表示領域19の最小表示単位となる1画素を構成している。シール材14の外側の領域
には、信号線駆動回路22及び外部接続端子23が素子基板12の一辺(図1における下
側)に沿って形成されている。
In the display area 19, pixel areas 21 are provided in a matrix. The pixel area 21 constitutes one pixel that is the minimum display unit of the display area 19. In the region outside the sealing material 14, the signal line driving circuit 22 and the external connection terminal 23 are formed along one side (the lower side in FIG. 1) of the element substrate 12.

また、シール材14の内側の領域には、この一辺に隣接する二辺に沿って走査線駆動回
路24がそれぞれ形成されている。素子基板12の残る一辺(図1における上側)には、
検査回路25が形成されている。対向基板13側に形成された額縁遮光膜18は、例えば
、素子基板12上に形成された走査線駆動回路24及び検査回路25に対向する位置(言
い換えれば、平面的に重なる位置)に形成されている。
Further, scanning line driving circuits 24 are formed in the inner region of the sealing material 14 along two sides adjacent to the one side. On the remaining side of the element substrate 12 (upper side in FIG. 1),
An inspection circuit 25 is formed. The frame light shielding film 18 formed on the counter substrate 13 side is formed, for example, at a position facing the scanning line driving circuit 24 and the inspection circuit 25 formed on the element substrate 12 (in other words, a position overlapping in plan). ing.

一方、対向基板13の各角部(例えば、シール材14のコーナー部の4箇所)には、素
子基板12と対向基板13との間の電気的導通をとるための上下導通端子26が配設され
ている。
On the other hand, vertical conduction terminals 26 for providing electrical conduction between the element substrate 12 and the counter substrate 13 are disposed at each corner of the counter substrate 13 (for example, four corners of the sealing material 14). Has been.

また、図2に示すように、素子基板12の液晶層15側には、複数の画素電極27が形
成されており、これら画素電極27を覆うように第1配向膜28が形成されている。画素
電極27は、ITO(Indium Tin Oxide)等の透明導電材料からなる導電膜である。
As shown in FIG. 2, a plurality of pixel electrodes 27 are formed on the element substrate 12 on the liquid crystal layer 15 side, and a first alignment film 28 is formed so as to cover the pixel electrodes 27. The pixel electrode 27 is a conductive film made of a transparent conductive material such as ITO (Indium Tin Oxide).

一方、対向基板13の液晶層15側には、格子状の遮光膜(BM:ブラックマトリクス
)(図示せず)が形成され、その上に平面ベタ状の共通電極31が形成されている。そし
て、共通電極31上には、第2配向膜32が形成されている。共通電極31は、ITO等
の透明導電材料からなる導電膜である。なお、上述した第1配向膜28及び第2配向膜3
2は、後述するラビング装置を用いて形成される。
On the other hand, a lattice-shaped light shielding film (BM: black matrix) (not shown) is formed on the liquid crystal layer 15 side of the counter substrate 13, and a flat solid common electrode 31 is formed thereon. A second alignment film 32 is formed on the common electrode 31. The common electrode 31 is a conductive film made of a transparent conductive material such as ITO. The first alignment film 28 and the second alignment film 3 described above.
2 is formed using the rubbing apparatus mentioned later.

液晶装置11は透過型であって、素子基板12及び対向基板13における光の入射側と
出射側とにそれぞれ偏光板(図示せず)等が配置されて用いられる。なお、液晶装置11
の構成は、これに限定されず、反射型や半透過型の構成であってもよい。
The liquid crystal device 11 is of a transmissive type, and is used with a polarizing plate (not shown) or the like disposed on the light incident side and the light emitting side of the element substrate 12 and the counter substrate 13, respectively. The liquid crystal device 11
The configuration is not limited to this, and may be a reflective type or a transflective type.

図3は、液晶装置の電気的な構成を示す等価回路図である。以下、液晶装置の電気的な
構成を、図3を参照しながら説明する。
FIG. 3 is an equivalent circuit diagram showing an electrical configuration of the liquid crystal device. Hereinafter, the electrical configuration of the liquid crystal device will be described with reference to FIG.

図3に示すように、液晶装置11は、表示領域19を構成する複数の画素領域21を有
している。各画素領域21には、それぞれ画素電極27が配置されている。また、画素領
域21には、TFT素子33が形成されている。
As shown in FIG. 3, the liquid crystal device 11 has a plurality of pixel regions 21 that constitute a display region 19. A pixel electrode 27 is disposed in each pixel region 21. A TFT element 33 is formed in the pixel region 21.

TFT素子33は、画素電極27へ通電制御を行うスイッチング素子である。TFT素
子33のソース側には、信号線34が電気的に接続されている。各信号線34には、例え
ば、信号線駆動回路22(図1参照)から画像信号S1,S2,…,Snが供給されるよ
うになっている。
The TFT element 33 is a switching element that controls energization of the pixel electrode 27. A signal line 34 is electrically connected to the source side of the TFT element 33. Image signals S1, S2,..., Sn are supplied to each signal line 34 from, for example, the signal line drive circuit 22 (see FIG. 1).

また、TFT素子33のゲート側には、走査線35が電気的に接続されている。走査線
35には、例えば、走査線駆動回路24(図1参照)から所定のタイミングでパルス的に
走査信号G1,G2,…,Gmが供給されるようになっている。また、TFT素子33の
ドレイン側には、画素電極27が電気的に接続されている。
A scanning line 35 is electrically connected to the gate side of the TFT element 33. The scanning lines 35 are supplied with scanning signals G1, G2,..., Gm in a pulsed manner at a predetermined timing from, for example, the scanning line driving circuit 24 (see FIG. 1). Further, the pixel electrode 27 is electrically connected to the drain side of the TFT element 33.

走査線35から供給された走査信号G1,G2,…,Gmにより、スイッチング素子で
あるTFT素子33が一定期間だけオン状態となることで、信号線34から供給された画
像信号S1,S2,…,Snが、画素電極27を介して画素領域21に所定のタイミング
で書き込まれるようになっている。
.., Gm supplied from the scanning line 35 causes the TFT element 33 serving as a switching element to be in an ON state for a certain period, so that the image signals S1, S2,. , Sn are written to the pixel region 21 via the pixel electrode 27 at a predetermined timing.

画素領域21に書き込まれた所定レベルの画像信号S1,S2,…,Snは、画素電極
27と共通電極31(図2参照)との間で形成される液晶容量で一定期間保持される。な
お、保持された画像信号S1,S2,…,Snがリークするのを防止するために、画素電
極27に電気的に接続された画素電位側容量電極55と容量線の一例であるシールド層5
7に電気的に接続された容量電極36との間に蓄積容量37(図4参照)が形成されてい
る。
Image signals S1, S2,..., Sn written in the pixel area 21 are held for a certain period by a liquid crystal capacitor formed between the pixel electrode 27 and the common electrode 31 (see FIG. 2). In order to prevent the retained image signals S1, S2,..., Sn from leaking, the pixel potential side capacitor electrode 55 electrically connected to the pixel electrode 27 and the shield layer 5 which is an example of a capacitor line.
A storage capacitor 37 (see FIG. 4) is formed between the capacitor electrode 36 and the capacitor electrode 36 electrically connected to the capacitor 7.

このように、液晶層15に電圧信号が印加されると、印加された電圧レベルにより、液
晶分子の配向状態が変化する。これにより、液晶層15に入射した光が変調されて、画像
光が生成されるようになっている。
Thus, when a voltage signal is applied to the liquid crystal layer 15, the alignment state of the liquid crystal molecules changes according to the applied voltage level. Thereby, the light incident on the liquid crystal layer 15 is modulated to generate image light.

図4は、液晶装置の構造を示す模式断面図である。以下、液晶装置の構造を、図4を参
照しながら説明する。なお、図4は、各構成要素の断面的な位置関係を示すものであり、
明示可能な尺度で表されている。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the liquid crystal device. Hereinafter, the structure of the liquid crystal device will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 4 shows the cross-sectional positional relationship of each component,
Expressed on an explicit scale.

図4に示すように、液晶装置11は、素子基板12と、これに対向配置される対向基板
13とを備えている。素子基板12及び対向基板13は、上記したように、例えば、石英
基板やガラス基板等によって構成されている。
As shown in FIG. 4, the liquid crystal device 11 includes an element substrate 12 and a counter substrate 13 disposed to face the element substrate 12. As described above, the element substrate 12 and the counter substrate 13 are configured by, for example, a quartz substrate or a glass substrate.

素子基板12上には、Ti(チタン)やCr(クロム)等からなる下側遮光膜51が形
成されている。下側遮光膜51は、平面的に格子状にパターニングされており、各画素の
開口領域を規定している。素子基板12及び下側遮光膜51上には、シリコン酸化膜等か
らなる下地絶縁膜52が形成されている。
On the element substrate 12, a lower light-shielding film 51 made of Ti (titanium), Cr (chromium), or the like is formed. The lower light-shielding film 51 is patterned in a lattice shape in a plane and defines an opening area of each pixel. A base insulating film 52 made of a silicon oxide film or the like is formed on the element substrate 12 and the lower light shielding film 51.

下地絶縁膜52上には、TFT素子33及び走査線35等が形成されている。TFT素
子33は、例えば、LDD(Lightly Doped Drain)構造を有しており、ポリシリコン等
からなる半導体層41と、半導体層41上に形成されたゲート絶縁膜53と、ゲート絶縁
膜53上に形成されたポリシリコン膜等からなる走査線35とを有する。上記したように
、走査線35は、ゲート電極として機能する。
On the base insulating film 52, the TFT element 33, the scanning line 35, and the like are formed. The TFT element 33 has, for example, an LDD (Lightly Doped Drain) structure, a semiconductor layer 41 made of polysilicon or the like, a gate insulating film 53 formed on the semiconductor layer 41, and a gate insulating film 53 on the gate insulating film 53. And a scanning line 35 made of a formed polysilicon film or the like. As described above, the scanning line 35 functions as a gate electrode.

半導体層41は、チャネル領域41aと、低濃度ソース領域41bと、低濃度ドレイン
領域41cと、高濃度ソース領域41dと、高濃度ドレイン領域41eとを備えている。
チャネル領域41aは、走査線35からの電界によりチャネルが形成される。下地絶縁膜
52上には、シリコン酸化膜等からなる第1層間絶縁膜54が形成されている。
The semiconductor layer 41 includes a channel region 41a, a low concentration source region 41b, a low concentration drain region 41c, a high concentration source region 41d, and a high concentration drain region 41e.
A channel is formed in the channel region 41 a by an electric field from the scanning line 35. A first interlayer insulating film 54 made of a silicon oxide film or the like is formed on the base insulating film 52.

第1層間絶縁膜54上には、蓄積容量37及び信号線34等が設けられている。蓄積容
量37は、TFT素子33の高濃度ドレイン領域41e及び画素電極27に接続された画
素電位側容量電極としての中継層55と、固定電位側容量電極としての容量電極36とが
、誘電体膜56を介して対向配置されている。
On the first interlayer insulating film 54, a storage capacitor 37, a signal line 34, and the like are provided. The storage capacitor 37 includes a relay layer 55 as a pixel potential side capacitor electrode connected to the high concentration drain region 41e of the TFT element 33 and the pixel electrode 27, and a capacitor electrode 36 as a fixed potential side capacitor electrode. 56 to face each other.

容量電極36及び信号線34は、下層に導電性ポリシリコン膜A1、上層にアルミニウ
ム膜A2の二層構造を有する膜として形成されている。
The capacitor electrode 36 and the signal line 34 are formed as a film having a two-layer structure of a conductive polysilicon film A1 in the lower layer and an aluminum film A2 in the upper layer.

容量電極36及び信号線34は、光反射性能に比較的優れたアルミニウムを含み、かつ
、光吸収性能に比較的優れたポリシリコンを含むことから、遮光層として機能し得る。よ
って、TFT素子33の半導体層41に対する入射光の進行を、その上側で遮ることが可
能である。
Since the capacitor electrode 36 and the signal line 34 include aluminum that is relatively excellent in light reflection performance and include polysilicon that is relatively excellent in light absorption performance, the capacitance electrode 36 and the signal line 34 can function as a light shielding layer. Therefore, it is possible to block the progress of incident light on the semiconductor layer 41 of the TFT element 33 on its upper side.

このような容量電極36は、蓄積容量37の固定電位側容量電極として機能する。容量
電極36を固定電位とするためには、上述のように、画素領域21外の定電位源に接続さ
れることで固定電位とされたシールド層57と、コンタクトホール58を介して電気的に
接続されることによってなされている。
Such a capacitor electrode 36 functions as a fixed potential side capacitor electrode of the storage capacitor 37. In order to set the capacitor electrode 36 to a fixed potential, as described above, the capacitor electrode 36 is electrically connected via the contact hole 58 and the shield layer 57 that is set to a fixed potential by being connected to a constant potential source outside the pixel region 21. It is made by being connected.

第1層間絶縁膜54には、TFT素子33の高濃度ソース領域41dと信号線34とを
電気的に接続するコンタクトホール61が開孔されている。言い換えれば、信号線34は
、誘電体膜56及び第1層間絶縁膜54を貫通するコンタクトホール61を介して、TF
T素子33の半導体層41と電気的に接続されている。具体的には、信号線34が上述の
ような二層構造をとっており、中継層55が導電性のポリシリコン膜からなることにより
、信号線34及び半導体層41間の電気的接続は、導電性のポリシリコン膜によって実現
されている。すなわち、下から順に、半導体層41、中継層55のポリシリコン膜、信号
線34の下層のポリシリコン膜A1、その上層のアルミニウム膜A2となる。
A contact hole 61 that electrically connects the high concentration source region 41 d of the TFT element 33 and the signal line 34 is formed in the first interlayer insulating film 54. In other words, the signal line 34 is connected to the TF via the contact hole 61 that penetrates the dielectric film 56 and the first interlayer insulating film 54.
The semiconductor layer 41 of the T element 33 is electrically connected. Specifically, the signal line 34 has the two-layer structure as described above, and the relay layer 55 is made of a conductive polysilicon film, so that the electrical connection between the signal line 34 and the semiconductor layer 41 is as follows. This is realized by a conductive polysilicon film. That is, the semiconductor layer 41, the polysilicon film of the relay layer 55, the polysilicon film A1 below the signal line 34, and the aluminum film A2 above it are formed in order from the bottom.

また、第1層間絶縁膜54には、TFT素子33の高濃度ドレイン領域41eと蓄積容
量37を構成する中継層55とを電気的に接続するコンタクトホール62が開孔されてい
る。第1層間絶縁膜54上には、シリコン酸化膜等からなる第2層間絶縁膜63が形成さ
れている。
The first interlayer insulating film 54 has a contact hole 62 that electrically connects the high-concentration drain region 41 e of the TFT element 33 and the relay layer 55 constituting the storage capacitor 37. A second interlayer insulating film 63 made of a silicon oxide film or the like is formed on the first interlayer insulating film 54.

第2層間絶縁膜63上には、例えば、アルミニウム等からなるシールド層57が形成さ
れている。また、第2層間絶縁膜63には、上記したように、シールド層57と容量電極
36とを電気的に接続するためのコンタクトホール58が形成されている。第2層間絶縁
膜63上には、シリコン酸化膜等からなる第3層間絶縁膜64が形成されている。
On the second interlayer insulating film 63, a shield layer 57 made of, for example, aluminum is formed. Further, as described above, the contact hole 58 for electrically connecting the shield layer 57 and the capacitive electrode 36 is formed in the second interlayer insulating film 63. A third interlayer insulating film 64 made of a silicon oxide film or the like is formed on the second interlayer insulating film 63.

第2層間絶縁膜63及び第3層間絶縁膜64には、画素電極27と中継層55とを電気
的に接続するためのコンタクトホール65,66が開孔されている。具体的には、第2層
間絶縁膜63上に形成された第2中継層67を介してコンタクトホール65とコンタクト
ホール66とが電気的に接続されている。第2中継層67は、シールド層57と同一の膜
構成となっており、下層にアルミニウム膜、上層に窒化チタン膜という二層構造を備えて
いる。
Contact holes 65 and 66 for electrically connecting the pixel electrode 27 and the relay layer 55 are formed in the second interlayer insulating film 63 and the third interlayer insulating film 64. Specifically, the contact hole 65 and the contact hole 66 are electrically connected through the second relay layer 67 formed on the second interlayer insulating film 63. The second relay layer 67 has the same film configuration as the shield layer 57 and has a two-layer structure in which an aluminum film is formed in the lower layer and a titanium nitride film is formed in the upper layer.

つまり、高濃度ドレイン領域41eと画素電極27とは、コンタクトホール62、中継
層55、コンタクトホール65、第2中継層67、コンタクトホール66を介して、電気
的に接続されている。第3層間絶縁膜64上には、上記した画素電極27及び第1配向膜
28が形成されている。
That is, the high concentration drain region 41 e and the pixel electrode 27 are electrically connected through the contact hole 62, the relay layer 55, the contact hole 65, the second relay layer 67, and the contact hole 66. On the third interlayer insulating film 64, the pixel electrode 27 and the first alignment film 28 described above are formed.

画素電極27は、平面的にマトリクス状に形成されており、例えば、ITO膜等の透明
導電性膜からなる。また、画素電極27上には、ラビングにより所定の方向に配向処理が
施された第1配向膜28が形成されている。第1配向膜28は、例えば、ポリイミド膜等
の透明な有機膜からなる。
The pixel electrode 27 is formed in a matrix in a planar manner, and is made of a transparent conductive film such as an ITO film, for example. On the pixel electrode 27, a first alignment film 28 that has been subjected to an alignment process in a predetermined direction by rubbing is formed. The first alignment film 28 is made of a transparent organic film such as a polyimide film, for example.

第1配向膜28上には、シール材14(図1参照)により囲まれた空間に液晶等の電気
光学物質が封入された液晶層15が設けられている。対向基板13の液晶層15に面する
側には、透明な共通電極31を覆ってラビングにより所定の方向に配向処理が施された第
2配向膜32が形成されている。第2配向膜32は、例えば、ポリイミド膜等の透明な有
機膜からなる。
On the first alignment film 28, a liquid crystal layer 15 in which an electro-optical material such as liquid crystal is sealed is provided in a space surrounded by the sealing material 14 (see FIG. 1). On the side of the counter substrate 13 facing the liquid crystal layer 15, a second alignment film 32 that covers the transparent common electrode 31 and is subjected to alignment processing in a predetermined direction by rubbing is formed. The second alignment film 32 is made of a transparent organic film such as a polyimide film, for example.

液晶層15は、画素電極27からの電界が印加されていない状態で第1配向膜28及び
第2配向膜32によって所定の配向状態をとる。シール材14は、素子基板12及び対向
基板13をそれらの周辺で貼り合わせるための、例えば光硬化性樹脂や熱硬化性樹脂から
なる接着剤であり、両基板間の距離を所定値とするためのグラスファイバー或いはガラス
ビーズ等のスペーサーが混入されている。以下、上記した液晶装置11となる前のマザー
基板について説明する。
The liquid crystal layer 15 takes a predetermined alignment state by the first alignment film 28 and the second alignment film 32 in a state where an electric field from the pixel electrode 27 is not applied. The sealing material 14 is an adhesive made of, for example, a photocurable resin or a thermosetting resin, for bonding the element substrate 12 and the counter substrate 13 around them, and a distance between the two substrates is set to a predetermined value. Spacers such as glass fiber or glass beads are mixed. Hereinafter, the mother substrate before becoming the liquid crystal device 11 will be described.

図5は、マザー基板の構成を示す模式平面図である。以下、マザー基板の構成を、図5
を参照しながら説明する。
FIG. 5 is a schematic plan view showing the configuration of the mother board. Hereinafter, the configuration of the mother board is shown in FIG.
Will be described with reference to FIG.

図5に示すように、上記液晶装置11は、例えば、複数個分の素子基板12が面付けさ
れたマザー基板102に対して対向基板13を個々に貼り合わせ、その隙間に液晶を注入
・封止してから、これを所定の位置で切断することにより、個々の液晶装置11が取り出
される。
As shown in FIG. 5, in the liquid crystal device 11, for example, a counter substrate 13 is individually bonded to a mother substrate 102 on which a plurality of element substrates 12 are provided, and liquid crystal is injected and sealed in the gaps. After stopping, the liquid crystal device 11 is taken out by cutting it at a predetermined position.

マザー基板102は、例えば、大きさが8インチのウェハ状であって、厚みが1.2m
mの石英基板である。四角形(長方形)の素子基板12はマザー基板102の表面にマト
リクス状に面付けされている。1つの素子基板12の大きさは対角線の長さにしておよそ
1インチ程度である。この場合の面付け数は40個である。
The mother substrate 102 is, for example, a wafer shape having a size of 8 inches and a thickness of 1.2 m.
m quartz substrate. The quadrangular (rectangular) element substrate 12 is applied to the surface of the mother substrate 102 in a matrix. One element substrate 12 has a diagonal length of about 1 inch. In this case, the number of impositions is 40.

なお、ウェハ状とは、図5に示したように平面的に円形であることに限定されず、例え
ば円周の一部が切り欠かれたオリフラを有するものを含む概念である。
The wafer shape is not limited to a planar shape as shown in FIG. 5 and is a concept including, for example, an orientation flat having a part of the circumference cut out.

上記液晶装置11において、対向基板13側の第2配向膜32は、後述する本実施形態
の液晶装置の製造装置および液晶装置の製造方法を適用した配向処理が施されている。以
下、上記した第2配向膜32に対して所定の方向に配向処理を施すラビング装置の構造に
ついて説明する。
In the liquid crystal device 11, the second alignment film 32 on the counter substrate 13 side is subjected to an alignment process to which a liquid crystal device manufacturing apparatus and a liquid crystal device manufacturing method of the present embodiment described later are applied. Hereinafter, a structure of a rubbing apparatus that performs an alignment process on the second alignment film 32 in a predetermined direction will be described.

<液晶装置の製造装置の構成>
図6は、液晶装置の製造装置としてのラビング装置の構造を示す模式図である。(a)
は、ラビング装置の構造を示す斜視図である。(b)は、ラビング装置を構成するパレッ
トを上方から見た模式平面図である。(c)は、(b)に示すパレットのB−B'断面に
沿う模式断面図である。図7(a)〜(d)は、ラビング装置を構成するステージが各ポ
ジションに移動したときの状況を示す模式平面図である。図8(a)、(b)は、ラビン
グ装置の構造を示す模式断面図である。以下、ラビング装置の構造について、図6〜図8
を参照しながら説明する。
<Configuration of liquid crystal device manufacturing apparatus>
FIG. 6 is a schematic diagram showing the structure of a rubbing device as a liquid crystal device manufacturing apparatus. (A)
FIG. 3 is a perspective view showing a structure of a rubbing device. (B) is the schematic top view which looked at the pallet which comprises a rubbing apparatus from upper direction. (C) is a schematic cross section along the BB ′ cross section of the pallet shown in (b). FIGS. 7A to 7D are schematic plan views showing the situation when the stage constituting the rubbing apparatus moves to each position. 8A and 8B are schematic cross-sectional views showing the structure of the rubbing apparatus. Hereinafter, the structure of the rubbing apparatus will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to FIG.

なお、ラビング処理が施される基板を被処理基板101として説明する。具体的には、
被処理基板101は、一対の基板のうち一方の基板である第2配向膜32が形成された対
向基板13である。
Note that the substrate to be rubbed will be described as a substrate 101 to be processed. In particular,
The substrate 101 to be processed is the counter substrate 13 on which the second alignment film 32 that is one of the pair of substrates is formed.

図6〜図8に示すように、ラビング装置71は、例えば、複数の被処理基板101を並
べて収納するパレット72と、パレット72を載置するステージ73と、パレット72を
移動させるための基板搬送機74と、ラビング布75aが捲回され所定の方向に回転する
ラビングロール75と、ラビング処理を行った際に発生する粉塵200を吸引して除去す
る第1吸引部76及び第2吸引部77と、を備えている。なお、ステージ73上における
パレット72が載置される領域を基板載置領域(図7(d)に示された破線で囲まれた領
域)という。
As shown in FIGS. 6 to 8, the rubbing device 71 includes, for example, a pallet 72 for storing a plurality of substrates to be processed 101 side by side, a stage 73 for placing the pallet 72, and a substrate transport for moving the pallet 72. Machine 74, rubbing roll 75 in which rubbing cloth 75a is wound and rotated in a predetermined direction, and first suction unit 76 and second suction unit 77 for sucking and removing dust 200 generated when the rubbing process is performed. And. The area on the stage 73 where the pallet 72 is placed is referred to as a substrate placement area (area surrounded by a broken line shown in FIG. 7D).

ステージ73は、被処理基板101にラビング処理を施すためにパレット72を載置し
て固定するために用いられる。ステージ73には、被処理基板101を吸着して固定する
吸着部(図示せず)が備えられている。また、ステージ73には、ラビングロール75に
対してステージ73を所定の方向(矢印方向:図6(a)、図7(c)参照)に相対的に
移動させる移動機構91と、これらを制御する制御部92が備えられている。ステージ7
3は、第1ポジション81から第4ポジション84までを移動することが可能に設けられ
ている。
The stage 73 is used for placing and fixing the pallet 72 in order to perform a rubbing process on the substrate 101 to be processed. The stage 73 is provided with a suction part (not shown) for sucking and fixing the substrate 101 to be processed. Further, the stage 73 has a moving mechanism 91 that moves the stage 73 relative to the rubbing roll 75 in a predetermined direction (arrow direction: see FIGS. 6A and 7C), and controls these. A control unit 92 is provided. Stage 7
3 is provided to be able to move from the first position 81 to the fourth position 84.

パレット72は、例えばアルミニウムなどの板状部材を切削加工したものであり、その
表面には被処理基板101の形状とその大きさに合わせて設けられた複数の凹部72aと
、凹部72aごとにその底面中央付近に設けられた吸引口72bとを有している。平面視
で四角形の凹部72aは、パレット72の短辺と長辺とに沿って複数配列しており、この
場合、短辺に沿った縦方向に5個、長辺に沿った横方向に8個、合計40個が設けられて
いる。
The pallet 72 is obtained by cutting a plate-like member such as aluminum, and has a plurality of recesses 72a provided on the surface according to the shape and size of the substrate 101 to be processed, and the recesses 72a. And a suction port 72b provided near the center of the bottom surface. In the plan view, a plurality of rectangular recesses 72a are arranged along the short side and the long side of the pallet 72, and in this case, five in the vertical direction along the short side and 8 in the horizontal direction along the long side. A total of 40 pieces are provided.

図6(c)に示すように、凹部72aは、その底面に被処理基板101が載置されたと
きに、パレット72の表面から被処理基板101の表面がわずかに突出する深さで設けら
れている。被処理基板101は、パレット72の凹部72aに収まるように配置され、吸
引手段によって吸着固定される。
As shown in FIG. 6C, the recess 72a is provided with a depth that allows the surface of the substrate to be processed 101 to slightly protrude from the surface of the pallet 72 when the substrate to be processed 101 is placed on the bottom surface thereof. ing. The substrate 101 to be processed is disposed so as to be accommodated in the concave portion 72a of the pallet 72, and is sucked and fixed by the suction means.

第1ポジション81(図7(a)参照)は、例えば、ステージ73のホームポジション
である。また、第1ポジション81では、ステージ73上に堆積した粉塵200の吸引が
行われる。第2ポジション82(図7(b)参照)では、ラビング処理前の被処理基板1
01が並べられたパレット72の搬入が行われる。第3ポジション83(図7(c)参照
)では、被処理基板101にラビング処理が行われる。第4ポジション84(図7(d)
参照)では、ラビング処理後の被処理基板101が並べられたパレット72の搬出が行わ
れる。
The first position 81 (see FIG. 7A) is, for example, the home position of the stage 73. Further, at the first position 81, the dust 200 accumulated on the stage 73 is sucked. In the second position 82 (see FIG. 7B), the substrate 1 to be processed before the rubbing process.
The pallet 72 in which 01 is arranged is carried in. In the third position 83 (see FIG. 7C), the substrate to be processed 101 is rubbed. Fourth position 84 (FIG. 7D)
In the reference), the pallet 72 on which the substrates to be processed 101 after the rubbing process are arranged is carried out.

基板搬送機74は、第2ポジション82において、ステージ73上に処理前のパレット
72を載置するために用いられる。また、基板搬送機74は、第4ポジション84におい
て、ステージ73上に載置された処理済みのパレット72をステージ73上から外部に搬
出するために用いられる。基板搬送機74は、パレット72を挟んだり放したりするため
に、スライド移動が可能な2本のアーム74aが備えられている。
The substrate transfer device 74 is used to place the unprocessed pallet 72 on the stage 73 at the second position 82. The substrate transporter 74 is used to carry out the processed pallet 72 placed on the stage 73 from the stage 73 to the outside at the fourth position 84. The substrate transporter 74 is provided with two arms 74a that can slide and move in order to sandwich and release the pallet 72.

ラビングロール75は、第3ポジション83において、ステージ73の上方に配置され
ている。ラビングロール75は、円柱形状に形成されており、円の中心を軸にして回転可
能に設けられている。ラビングロール75の周面には、例えば、レーヨンで形成されたラ
ビング布75aが取り付けられている。
The rubbing roll 75 is disposed above the stage 73 at the third position 83. The rubbing roll 75 is formed in a cylindrical shape, and is provided so as to be rotatable about the center of the circle. A rubbing cloth 75 a made of, for example, rayon is attached to the peripheral surface of the rubbing roll 75.

ステージ73とラビングロール75とは、相対的に移動させることが可能に設けられて
いる。ここでは、例えば、ステージ73がラビングロール75に対して矢印方向に水平移
動する。また、ステージ73及びラビングロール75の少なくとも一方は、垂直方向に移
動することが可能となっている。ここでは、ステージ73に対してラビングロール75が
垂直方向(上下方向)に移動することが可能となっている。また、ラビングロール75と
ステージ73とは、ラビング布75aによる被処理基板101へのラビング圧が所定値に
なるように、垂直方向の位置決めが行われている。
The stage 73 and the rubbing roll 75 are provided such that they can be moved relative to each other. Here, for example, the stage 73 moves horizontally in the arrow direction with respect to the rubbing roll 75. Further, at least one of the stage 73 and the rubbing roll 75 can move in the vertical direction. Here, the rubbing roll 75 can move in the vertical direction (vertical direction) with respect to the stage 73. Further, the rubbing roll 75 and the stage 73 are positioned in the vertical direction so that the rubbing pressure on the substrate 101 to be processed by the rubbing cloth 75a becomes a predetermined value.

第1吸引部76は、ラビング方向の下流側となる第1ポジション81に配置されている
。具体的には、第1吸引部76は、ラビング処理を行った際にステージ73上に堆積した
粉塵200の除去を行う。例えば、第1吸引部76は、ステージ73が各ポジションに移
動するときには、ステージ73の上方に待機している。また、第1吸引部76は、第3ポ
ジション83においてラビング処理が終了した後、ステージ73が第1ポジション81に
戻ってきた際に、粉塵200を吸引するために待機位置から下降する。
The first suction portion 76 is disposed at a first position 81 on the downstream side in the rubbing direction. Specifically, the first suction unit 76 removes the dust 200 accumulated on the stage 73 when the rubbing process is performed. For example, the first suction unit 76 stands by above the stage 73 when the stage 73 moves to each position. In addition, after the rubbing process is completed at the third position 83, the first suction unit 76 descends from the standby position to suck the dust 200 when the stage 73 returns to the first position 81.

また、第1吸引部76は、ステージ73上に載置されたパレット72の辺部72c,7
2d(一辺部),72eに沿った領域からステージ73の一端73a付近までの領域を覆
うように吸引口76aを有する。つまり、第1吸引部76(吸引口76a)は、パレット
72の周辺領域(基板載置領域の周辺)における、ラビングロール75によって掻き上げ
られた粉塵200が堆積しやすい領域(以下、「周辺領域78」と称する。)を覆って構
成されている。このように、パレット72(被処理基板101)の辺部(72c,72d
,72e)に沿って吸引口76aが形成されているので、よりパレット72(被処理基板
101)に近い部分に堆積した粉塵200を吸引することができる。
In addition, the first suction unit 76 has side parts 72 c and 7 of the pallet 72 placed on the stage 73.
The suction port 76a is provided so as to cover a region from the region along 2d (one side) and 72e to the vicinity of one end 73a of the stage 73. That is, the first suction unit 76 (suction port 76a) is a region where the dust 200 scraped up by the rubbing roll 75 in the peripheral region of the pallet 72 (periphery of the substrate placement region) easily accumulates (hereinafter referred to as “peripheral region”). 78 ”). In this way, the sides (72c, 72d) of the pallet 72 (substrate 101).
72e), the suction port 76a is formed, so that the dust 200 deposited on the portion closer to the pallet 72 (substrate to be processed 101) can be sucked.

なお、第1吸引部76は、第2配向膜32の配向方向によってラビングロール75を傾
けて配置することがあるため、パレット72の側方(辺部72c,72e)まで覆ってい
ることが望ましい。すなわち、第1吸引部76は、辺部72dに沿って配置される本体部
と、本体部から辺部72c,72eに沿って配置される延在部とを備えることが望ましい
。これにより、パレット72の側方付近に堆積した粉塵200を吸引することが可能とな
る。
In addition, since the 1st suction part 76 may incline and arrange | position the rubbing roll 75 with the orientation direction of the 2nd alignment film 32, it is desirable to cover to the side (side part 72c, 72e) of the pallet 72. . That is, it is desirable that the first suction portion 76 includes a main body portion disposed along the side portion 72d and an extending portion disposed along the side portions 72c and 72e from the main body portion. Thereby, it is possible to suck the dust 200 accumulated near the side of the pallet 72.

また、粉塵200を吸引する際の、吸引口76aとステージ73との隙間は、例えば、
2mm〜3mm程度である。また、パレット72と吸引口76aとの隙間は、例えば、5
mm程度である。第1吸引部76は、吸引した粉塵200を排気口85を介して排気する
。また、第1吸引部76には、ステージ73に対して吸引口76aを所定の方向に相対的
に移動させる移動機構93(第1移動機構)と、これらを制御する制御部92が備えられ
ている。これにより、吸引口76aとステージ73との隙間、また、吸引圧及び吸引時間
を適宜設定することが可能である。
Further, the gap between the suction port 76a and the stage 73 when sucking the dust 200 is, for example,
It is about 2 mm to 3 mm. The gap between the pallet 72 and the suction port 76a is, for example, 5
It is about mm. The first suction unit 76 exhausts the sucked dust 200 through the exhaust port 85. The first suction unit 76 includes a moving mechanism 93 (first moving mechanism) that moves the suction port 76a relative to the stage 73 in a predetermined direction, and a control unit 92 that controls these mechanisms. Yes. Thereby, the gap between the suction port 76a and the stage 73, the suction pressure and the suction time can be set as appropriate.

第2吸引部77は、第3ポジション83においてラビングロール75の上方に配置され
ている。具体的には、第2吸引部77は、ラビング処理を行った際に、ラビングロール7
5の周面近傍の粉塵200の除去を行う。ラビングロール75と第2吸引部77との距離
は、約1mm程度である。
The second suction part 77 is disposed above the rubbing roll 75 at the third position 83. Specifically, the second suction unit 77 performs the rubbing roll 7 when the rubbing process is performed.
The dust 200 in the vicinity of the peripheral surface 5 is removed. The distance between the rubbing roll 75 and the second suction part 77 is about 1 mm.

図9は、ラビング装置の機械的および電気的な構成を示すブロック図である。以下、ラ
ビング装置の機械的および電気的な構成を、図9を参照しながら説明する。
FIG. 9 is a block diagram showing a mechanical and electrical configuration of the rubbing apparatus. Hereinafter, the mechanical and electrical configuration of the rubbing apparatus will be described with reference to FIG.

図9に示すように、制御部92は、ラビングロール75に取り付けられた、例えば、サ
ーボモーターなどの回転機構94を駆動制御して、ラビングロール75を所定の方向に所
定の回転速度(単位時間当たりの回転数)で回転させる。
As shown in FIG. 9, the control unit 92 drives and controls a rotation mechanism 94 such as a servo motor attached to the rubbing roll 75 to drive the rubbing roll 75 in a predetermined direction at a predetermined rotation speed (unit time). Rotate at a per revolution).

また、ステージ73に設けられた移動機構91を駆動制御して、ステージ73をラビン
グロール75に対して所定の速度で相対的に移動させる。また、第1吸引部76に設けら
れた移動機構93を駆動制御して、第1吸引部76をステージ73に対して相対的に移動
させる。これにより、吸引口76aとステージ73との隙間を設定することができる。更
に、制御部92は、第1吸引部76による粉塵200の吸引時間や吸引圧を制御する。次
に、液晶装置11の製造方法について説明する。
Further, the moving mechanism 91 provided on the stage 73 is driven and controlled to move the stage 73 relative to the rubbing roll 75 at a predetermined speed. Further, the moving mechanism 93 provided in the first suction unit 76 is driven and controlled to move the first suction unit 76 relative to the stage 73. Thereby, the clearance gap between the suction opening 76a and the stage 73 can be set. Further, the control unit 92 controls the suction time and suction pressure of the dust 200 by the first suction unit 76. Next, a method for manufacturing the liquid crystal device 11 will be described.

<液晶装置の製造方法>
図10は、液晶装置の製造方法を工程順に示す工程図である。図11は、液晶装置の製
造方法のうち第2配向膜の製造方法を詳しく示す工程図である。以下、液晶装置の製造方
法を、図10及び図11を参照しながら説明する。
<Method for manufacturing liquid crystal device>
FIG. 10 is a process diagram illustrating the manufacturing method of the liquid crystal device in the order of processes. FIG. 11 is a process diagram illustrating in detail a method for manufacturing the second alignment film in the method for manufacturing a liquid crystal device. Hereinafter, a method for manufacturing the liquid crystal device will be described with reference to FIGS.

最初に、素子基板12側の製造方法を説明する。ステップS11では、素子基板12上
にTFT素子33(図3参照)等を形成する。具体的には、周知の成膜技術、フォトリソ
グラフィ技術及びエッチング技術を用いて、素子基板12上にTFT素子33を形成する
。その後、同様の方法を用いて第3層間絶縁膜64までを形成する。
First, a manufacturing method on the element substrate 12 side will be described. In step S11, a TFT element 33 (see FIG. 3) and the like are formed on the element substrate 12. Specifically, the TFT element 33 is formed on the element substrate 12 using a well-known film forming technique, photolithography technique, and etching technique. Thereafter, up to the third interlayer insulating film 64 is formed using the same method.

ステップS12では、画素電極27を形成する。具体的には、周知の成膜技術、フォト
リソグラフィ技術及びエッチング技術を用いて、第3層間絶縁膜64上に画素電極27を
形成する。
In step S12, the pixel electrode 27 is formed. Specifically, the pixel electrode 27 is formed on the third interlayer insulating film 64 by using a well-known film forming technique, photolithography technique, and etching technique.

ステップS13では、画素電極27上に第1配向膜28を形成する。第1配向膜28の
形成方法は、例えば、配向膜材料としてのポリイミドやポリアミック酸を含む有機溶液を
塗布して、溶媒成分を除去する乾燥・焼成を行う。塗布方法としては、スピンコート、ス
リットコート等の方法や、オフセット等の印刷法が挙げられる。その後、成膜化した第1
配向膜28に、ラビング処理を施す。なお、素子基板12側の第1配向膜28にラビング
処理を施す方法としては、後述する変形例で説明する。以上により、素子基板12側が完
成する。
In step S <b> 13, the first alignment film 28 is formed on the pixel electrode 27. The first alignment film 28 is formed by, for example, applying an organic solution containing polyimide or polyamic acid as an alignment film material, and performing drying and baking to remove the solvent component. Examples of the coating method include spin coating and slit coating, and printing methods such as offset. After that, the first film formed
The alignment film 28 is rubbed. Note that a method for performing the rubbing process on the first alignment film 28 on the element substrate 12 side will be described in a modification described later. Thus, the element substrate 12 side is completed.

次に、対向基板13側の製造方法を説明する。まず、ステップS21では、ガラスや石
英等の透光性材料からなる対向基板13上に、周知の成膜技術、フォトリソグラフィ技術
及びエッチング技術を用いて、共通電極31を形成する。
Next, a manufacturing method on the counter substrate 13 side will be described. First, in step S21, the common electrode 31 is formed on the counter substrate 13 made of a light-transmitting material such as glass or quartz by using a well-known film forming technique, photolithography technique, and etching technique.

ステップS22では、共通電極31上に第2配向膜32を形成する。なお、第2配向膜
32の形成方法は、図11に示す工程図を参照しながら説明する。また、第2配向膜32
が形成される前までの基板を被処理基板101と称して説明する。
In step S <b> 22, the second alignment film 32 is formed on the common electrode 31. In addition, the formation method of the 2nd alignment film 32 is demonstrated, referring process drawing shown in FIG. Further, the second alignment film 32
The substrate up to the formation of the substrate will be referred to as a substrate 101 to be processed.

まず、被処理基板101に第2配向膜32を形成する方法としては、上記したように、
例えば、配向膜材料としてのポリイミドやポリアミック酸を含む有機溶液を塗布して、溶
媒成分を除去する乾燥・焼成を行う。
First, as described above, as a method of forming the second alignment film 32 on the substrate 101 to be processed,
For example, an organic solution containing polyimide or polyamic acid as an alignment film material is applied, and drying and baking are performed to remove the solvent component.

ステップS221(載置工程)では、ラビング装置71において、被処理基板101を
受け取る。詳しくは、上記したように、複数の被処理基板101が並べられたパレット7
2をラビング装置71のステージ73上に載置する。まず、ステージ73を、第1ポジシ
ョン81からパレット72の受け渡し位置である第2ポジション82に移動する。次に、
基板搬送機74を用いてパレット72をステージ73上に載置する。その後、ステージ7
3に設けられた吸着部によってステージ73表面にパレット72を吸着させる。
In step S221 (placement step), the rubbing apparatus 71 receives the substrate 101 to be processed. Specifically, as described above, the pallet 7 in which a plurality of substrates to be processed 101 are arranged.
2 is placed on the stage 73 of the rubbing apparatus 71. First, the stage 73 is moved from the first position 81 to the second position 82 where the pallet 72 is transferred. next,
The pallet 72 is placed on the stage 73 using the substrate transporter 74. Then stage 7
The pallet 72 is adsorbed on the surface of the stage 73 by the adsorbing portion provided in the No. 3.

ステップS222(ラビング処理工程)では、ラビング処理を行う。具体的には、まず
、回転するラビングロール75を下降させて、ラビングロール75の周面のラビング布7
5aが被処理基板101に接触可能な位置になったところでラビング処理を開始する。
In step S222 (rubbing process step), a rubbing process is performed. Specifically, first, the rotating rubbing roll 75 is lowered and the rubbing cloth 7 on the peripheral surface of the rubbing roll 75 is moved.
The rubbing process is started when 5a reaches a position where it can contact the substrate 101 to be processed.

詳しくは、回転するラビングロール75に対して、ラビング布75aと被処理基板10
1(第2配向膜32)とを接触させた状態でステージ73を所定の方向に相対的に移動さ
せることにより、ラビング布75aによって第2配向膜32が擦られ、ラビング処理が行
われる。ラビング処理時にラビング布75aとパレット72や被処理基板101とが接触
することにより、主にラビング布75aのラビング毛が切れたり抜けたりした粉塵200
が発生する。発生した粉塵200の一部は、ラビングロール75の上方に配置された第2
吸引部77によって吸引される。残りの一部の粉塵200は、ステージ73上におけるパ
レット72の周辺領域78に飛散して付着する。
Specifically, the rubbing cloth 75a and the substrate 10 to be processed are applied to the rotating rubbing roll 75.
The first alignment film 32 is rubbed by the rubbing cloth 75a by the relative movement of the stage 73 in a predetermined direction in a state where it is in contact with the first alignment film 32 (second alignment film 32), and a rubbing process is performed. The rubbing cloth 75a, the pallet 72, and the substrate to be processed 101 come into contact with each other during the rubbing process, so that the rubbing hair 75 of the rubbing cloth 75a is mainly broken or removed.
Will occur. Part of the generated dust 200 is the second disposed above the rubbing roll 75.
Suction is performed by the suction unit 77. The remaining part of the dust 200 scatters and adheres to the peripheral area 78 of the pallet 72 on the stage 73.

ステップS223では、パレット72を剥離する。具体的には、吸着部によるパレット
72の吸着動作を解除して、ステージ73表面に吸着されたパレット72をフリーの状態
にする。次に、基板搬送機74を用いて、パレット72をステージ73上から外部に搬送
する。
In step S223, the pallet 72 is peeled off. Specifically, the suction operation of the pallet 72 by the suction unit is canceled, and the pallet 72 sucked on the surface of the stage 73 is brought into a free state. Next, the pallet 72 is transferred from the stage 73 to the outside by using the substrate transfer device 74.

ステップS224では、ステージ73を第4ポジション84からホームポジションであ
る第1ポジション81に移動する。つまり、ステージ73上の周辺領域78に堆積した粉
塵200を吸引可能な位置に移動する。更に、ステップS225では、第1吸引部76を
ステージ73上方の待機位置から下降させる。
In step S224, the stage 73 is moved from the fourth position 84 to the first position 81, which is the home position. That is, the dust 200 accumulated in the peripheral region 78 on the stage 73 is moved to a position where it can be sucked. Further, in step S225, the first suction unit 76 is lowered from the standby position above the stage 73.

ステップS226(吸引工程)では、ステージ73上に堆積した粉塵200を吸引する
。具体的には、第1吸引部76を下降させることにより、ステージ73に載置されたパレ
ット72の領域を除いた領域(周辺領域78)が第1吸引部76の吸引口76aで覆われ
るように、第1吸引部76の位置を合わせる。更に、吸引口76aとステージ73との隙
間が、約2mm〜3mm程度になるように上下方向を調整する。その後、第1吸引部76
によってステージ73上に堆積した粉塵200を所定時間吸引する。
In step S226 (suction process), the dust 200 deposited on the stage 73 is sucked. Specifically, by lowering the first suction unit 76, the region (peripheral region 78) excluding the region of the pallet 72 placed on the stage 73 is covered with the suction port 76 a of the first suction unit 76. In addition, the position of the first suction part 76 is adjusted. Further, the vertical direction is adjusted so that the gap between the suction port 76a and the stage 73 is about 2 mm to 3 mm. Thereafter, the first suction part 76
As a result, the dust 200 accumulated on the stage 73 is sucked for a predetermined time.

なお、第1吸引部76による粉塵200の吸引動作は、粉塵200の発生する量に応じ
て決めればよく、例えば、1パレットの交換毎に行っても良いし、1回のラビング処理毎
(1回のステージ73の移動毎)に行ってもよい。
The suction operation of the dust 200 by the first suction unit 76 may be determined according to the amount of dust 200 generated. For example, the suction operation may be performed every time one pallet is replaced, or each rubbing process (1 Each time the stage 73 is moved).

このように、第2吸引部77による粉塵200の吸引に加えて、第1吸引部76によっ
てステージ73上の被処理基板101(パレット72)の周辺領域78に堆積した粉塵2
00を吸引し、更に、第1吸引部76(吸引口76a)とステージ73とが所定の隙間に
なるように配置されているので、吸引する速度を周辺領域78の全体に亘って均一にする
ことが可能となり、堆積した粉塵200を安定して吸引させることができる。その結果、
周辺領域78に堆積した粉塵200が再びラビングロール75に付着して、ラビング処理
に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
Thus, in addition to the suction of the dust 200 by the second suction unit 77, the dust 2 deposited on the peripheral region 78 of the substrate 101 (pallet 72) on the stage 73 by the first suction unit 76.
00 is sucked, and further, the first suction part 76 (suction port 76a) and the stage 73 are arranged so as to have a predetermined gap, so that the suction speed is made uniform over the entire peripheral region 78. Therefore, the accumulated dust 200 can be sucked stably. as a result,
It can be suppressed that the dust 200 deposited on the peripheral region 78 adheres to the rubbing roll 75 again and adversely affects the rubbing process.

ステップS227では、第1吸引部76を上昇させる。具体的には、ステージ73上に
堆積した粉塵200を吸引した後は、再度、ステップS221に戻って新たな被処理基板
101(パレット72)にラビング処理を開始するので、ステージ73の移動に邪魔にな
らない位置まで第1吸引部76を上昇させる。以上により、対向基板13が完成する。以
下、図10に示す工程図に沿って、素子基板12と対向基板13とを貼り合わせる方法を
説明する。
In step S227, the first suction unit 76 is raised. Specifically, after the dust 200 accumulated on the stage 73 is sucked, the process returns to step S221 again to start a rubbing process on a new substrate 101 (pallet 72). The first suction part 76 is raised to a position where it does not become. Thus, the counter substrate 13 is completed. Hereinafter, a method of bonding the element substrate 12 and the counter substrate 13 will be described with reference to the process diagram shown in FIG.

ステップS31では、対向基板13上にシール材14を塗布する。詳しくは、対向基板
13とディスペンサー(吐出装置でも可能)との相対的な位置関係を変化させて、対向基
板13における表示領域19の周縁部に(表示領域19を囲むように)シール材14を塗
布する。
In step S <b> 31, the sealing material 14 is applied on the counter substrate 13. Specifically, the relative positional relationship between the counter substrate 13 and the dispenser (also possible with a discharge device) is changed, and the sealing material 14 is placed around the display area 19 on the counter substrate 13 (so as to surround the display area 19). Apply.

ステップS32では、素子基板12と対向基板13とを貼り合わせる。具体的には、対
向基板13に塗布されたシール材14を介して素子基板12と対向基板13とを貼り合わ
せる。より具体的には、互いの基板12,13の平面的な縦方向や横方向の位置精度を確
保しながら行う。
In step S32, the element substrate 12 and the counter substrate 13 are bonded together. Specifically, the element substrate 12 and the counter substrate 13 are bonded together via the sealing material 14 applied to the counter substrate 13. More specifically, it is performed while ensuring the positional accuracy in the vertical and horizontal directions of the substrates 12 and 13.

ステップS33では、液晶注入口16(図1参照)から構造体の内部に液晶を注入し、
その後、液晶注入口16を封止する。封止には、例えば、樹脂等の封止材17が用いられ
る。以上により、液晶装置11が完成する。
In step S33, liquid crystal is injected into the structure from the liquid crystal injection port 16 (see FIG. 1).
Thereafter, the liquid crystal injection port 16 is sealed. For sealing, for example, a sealing material 17 such as a resin is used. Thus, the liquid crystal device 11 is completed.

以上詳述したように、第1実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。   As described above in detail, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1)第1実施形態によれば、被処理基板101の周辺領域78を覆う第1吸引部76
が設けられているので、被処理基板101とラビング布75aとを接触させた際(ラビン
グ処理)に発生する粉塵200が周辺領域78に堆積したとしても、吸引して除去するこ
とができる。更に、第1吸引部76がステージ73と所定の隙間となるように設けられて
いるので、吸引する速度を周辺領域78の全体に亘って均一にすることが可能となり、堆
積した粉塵200を安定して吸引させることができる。その結果、周辺領域78に堆積し
た粉塵200が再びラビングロール75に付着して、ラビング処理に悪影響を及ぼすこと
を抑えることができる。
(1) According to the first embodiment, the first suction unit 76 that covers the peripheral region 78 of the substrate 101 to be processed.
Therefore, even if the dust 200 generated when the substrate to be processed 101 and the rubbing cloth 75a are brought into contact with each other (rubbing treatment) is accumulated in the peripheral region 78, it can be sucked and removed. Furthermore, since the first suction part 76 is provided so as to have a predetermined gap from the stage 73, the suction speed can be made uniform over the entire peripheral region 78, and the accumulated dust 200 can be stabilized. Can be aspirated. As a result, it is possible to suppress the dust 200 accumulated in the peripheral region 78 from adhering to the rubbing roll 75 again and adversely affecting the rubbing process.

(2)第1実施形態によれば、パレット72(被処理基板101)の形状が方形状であ
る場合でも、パレット72の辺部72c,72d,72eの形状に沿って第1吸引部76
が形成されているので、より被処理基板101に近い部分に堆積した粉塵200を吸引す
ることができる。
(2) According to the first embodiment, even when the shape of the pallet 72 (substrate to be processed 101) is a square shape, the first suction portion 76 is formed along the shape of the side portions 72c, 72d, 72e of the pallet 72.
Therefore, the dust 200 deposited on the portion closer to the substrate 101 can be sucked.

(第2実施形態)
<液晶装置の製造装置>
図12は、第2実施形態のラビング装置の構造を示す模式図である。(a)は、第1ポ
ジションにおけるラビング装置の構造を示す模式平面図である。(b)は、(a)に示す
ラビング装置のC−C’断面に沿う模式断面図である。以下、ラビング装置の構造を、図
12を参照しながら説明する。
(Second Embodiment)
<Liquid crystal device manufacturing equipment>
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating the structure of the rubbing apparatus according to the second embodiment. (A) is a schematic plan view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position. (B) is a schematic cross section which follows the CC 'cross section of the rubbing apparatus shown to (a). Hereinafter, the structure of the rubbing apparatus will be described with reference to FIG.

なお、第2実施形態のラビング装置201は、ステージ202に段差がある場合に対応
して第1吸引部203の構造を変えている部分が、第1実施形態と異なっている。以下、
第1実施形態と同じ構成部材には同一符号を付し、ここではそれらの説明を省略又は簡略
化する。
The rubbing apparatus 201 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the structure of the first suction unit 203 is changed corresponding to the case where the stage 202 has a step. Less than,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified here.

図12に示すように、第2実施形態のラビング装置201は、パレット72を載置する
ステージ202に段差面(ステージ202面に対して法線方向の高さの差)が設けられて
いる。詳述すると、ステージ202は、パレット72が取り付けられる第1ステージ20
4と、パレット72を含む第1ステージ204を回転させる第2ステージ205と、第1
ステージ204及び第2ステージ205を支持する第3ステージ206とを有する。
As shown in FIG. 12, in the rubbing apparatus 201 according to the second embodiment, a stage 202 on which the pallet 72 is placed is provided with a step surface (a difference in height in the normal direction with respect to the stage 202 surface). Specifically, the stage 202 is the first stage 20 to which the pallet 72 is attached.
4, a second stage 205 that rotates the first stage 204 including the pallet 72, and the first
And a third stage 206 that supports the stage 204 and the second stage 205.

第1ステージに204は、上記したように、吸着部が備えられており、複数の被処理基
板101が並べられたパレット72が吸着固定されている。また、第1ステージ204は
、第2ステージ205に固定されている。
As described above, the first stage 204 is provided with a suction portion, and a pallet 72 on which a plurality of substrates to be processed 101 are arranged is fixed by suction. The first stage 204 is fixed to the second stage 205.

第2ステージ205は、例えば、第3ステージ206に形成されたガイド孔206aに
沿って回転することが可能となっている。第2ステージ205が回転することによって、
パレット72(被処理基板101)に対するラビング処理を行う方向を変えることが可能
となり、例えば、必要な方向にラビング処理が施された配向膜28,32を形成すること
ができる。
For example, the second stage 205 can rotate along a guide hole 206 a formed in the third stage 206. By rotating the second stage 205,
The direction in which the rubbing process is performed on the pallet 72 (the substrate to be processed 101) can be changed. For example, the alignment films 28 and 32 that have been subjected to the rubbing process in a necessary direction can be formed.

しかし、例えば、複数回ラビング処理を行った後、第2ステージ205を180°回転
させ、その後ラビング処理を行うとする。この場合、ラビングロール75をステージ20
2に近づけたときに、ステージ202の一方202a側に堆積した粉塵200とラビング
ロール75とが接近し、粉塵200が静電気等によって再びラビングロール75に付着す
る等の不具合が生じやすくなる。
However, for example, after the rubbing process is performed a plurality of times, the second stage 205 is rotated by 180 °, and then the rubbing process is performed. In this case, the rubbing roll 75 is moved to the stage 20
When approaching 2, the dust 200 accumulated on one side 202 a of the stage 202 approaches the rubbing roll 75, and problems such as the dust 200 adhering to the rubbing roll 75 again due to static electricity or the like are likely to occur.

しかしながら、ラビング処理する前に、第1吸引部203によって堆積した粉塵200
を吸引して除去するので、堆積した粉塵200が再びラビングロール75に付着する等の
不具合が発生することを抑えることができる。
However, the dust 200 accumulated by the first suction unit 203 before the rubbing process is performed.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as the accumulated dust 200 adhering to the rubbing roll 75 again.

第1吸引部203は、平面的には、パレット72(被処理基板101)の周辺領域78
を覆うように構成されている。また、第1吸引部203は、断面的には、ステージ202
(第1ステージ204〜第3ステージ206)の段差面(形状)に沿った段差形状の吸引
口207が形成されている。
The first suction unit 203 is planarly surrounded by a peripheral region 78 of the pallet 72 (substrate to be processed 101).
It is comprised so that it may cover. In addition, the first suction unit 203 has a cross section in the stage 202.
A step-shaped suction port 207 is formed along the step surface (shape) of the (first stage 204 to third stage 206).

具体的には、吸引口207は、粉塵200を吸引する際、周辺領域78における第1ス
テージ204の表面と近接する第1ブロック207aと、露出する第2ステージ205の
表面205aに近接する第2ブロック207bと、第3ステージ206の表面206bに
近接する第3ブロック207c及び第4ブロック207dとを有する。
Specifically, when sucking the dust 200, the suction port 207 has a first block 207 a that is close to the surface of the first stage 204 in the peripheral region 78 and a second block that is close to the exposed surface 205 a of the second stage 205. It has a block 207b and a third block 207c and a fourth block 207d proximate to the surface 206b of the third stage 206.

つまり、吸引口207は、段差面に対応して分割されている。また、各ブロック207
a〜ブロック207dは、段差面に対向する面が平行に設けられている。第1ブロック2
07a〜第4ブロック207dは、それぞれ近接するステージ202と所定の隙間Hをあ
けて配置されている。所定の隙間Hは、例えば、2mm〜3mm程度である。
That is, the suction port 207 is divided corresponding to the step surface. Each block 207
In the a to block 207d, the surfaces facing the step surfaces are provided in parallel. 1st block 2
07a to fourth block 207d are arranged with a predetermined gap H from the adjacent stage 202, respectively. The predetermined gap H is, for example, about 2 mm to 3 mm.

また、各ブロック207a〜207dの間には、粉塵200を吸引する際の流路となる
開口孔208(開口部)が設けられている。このように、吸引口207の全体が開口して
いるのではなく、各ブロック207a〜207dと開口孔208とを組み合わせることに
より、閉塞された各ブロック207a〜207d(閉塞部)から開口孔208へと気体の
流路をつくることが可能となる。
Moreover, between each block 207a-207d, the opening hole 208 (opening part) used as the flow path at the time of attracting | sucking the dust 200 is provided. In this way, the entire suction port 207 is not open, but by combining the blocks 207a to 207d and the opening hole 208, the blocks 207a to 207d (blocking portions) closed to the opening hole 208 are combined. It is possible to create a gas flow path.

更に、流路(開口孔208)が狭まるので、流速が早くなり粉塵200を吸引しやすく
することが可能となる。このように、ステージ202に段差が設けられている場合でも、
段差面において一定の流路を確保することができる。
Furthermore, since the flow path (opening hole 208) is narrowed, the flow rate is increased and the dust 200 can be easily sucked. Thus, even when the stage 202 has a step,
A constant flow path can be secured on the step surface.

以上詳述したように、第2実施形態によれば、上記した第1実施形態の(1)、(2)
の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
As described above in detail, according to the second embodiment, (1) and (2) of the first embodiment described above.
In addition to the effects described above, the following effects can be obtained.

(3)第2実施形態によれば、ステージ202の段差面に対応して第1吸引部203の
吸引口207が分割されているので、閉塞された部分から開口孔208へと気体の流路を
つくることが可能となり、それぞれの段差面と吸引口207との隙間Hを所定の隙間にす
ることが可能となる。よって、段差面のそれぞれの部分においても一定の流速を確保する
ことが可能となり、堆積する粉塵200を吸引することができる。
(3) According to the second embodiment, since the suction port 207 of the first suction unit 203 is divided corresponding to the stepped surface of the stage 202, the gas flow path from the closed part to the opening hole 208 The gap H between each step surface and the suction port 207 can be made a predetermined gap. Therefore, it is possible to ensure a constant flow velocity in each part of the step surface, and it is possible to suck the dust 200 that accumulates.

(第3実施形態)
<液晶装置の製造装置>
図13は、第3実施形態のラビング装置の構造を示す模式図である。(a)は、第1ポ
ジションにおけるラビング装置の構造を示す模式平面図である。(b)は、(a)に示す
ラビング装置のD−D’断面に沿う模式断面図である。以下、ラビング装置の構造を、図
13を参照しながら説明する。
(Third embodiment)
<Liquid crystal device manufacturing equipment>
FIG. 13 is a schematic diagram showing the structure of the rubbing apparatus of the third embodiment. (A) is a schematic plan view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position. (B) is a schematic cross section which follows the DD 'cross section of the rubbing apparatus shown to (a). Hereinafter, the structure of the rubbing apparatus will be described with reference to FIG.

なお、第3実施形態のラビング装置301は、ステージ73が第1吸引部302に対し
て矢印方向にスライド移動する部分が、第1実施形態と異なっている。以下、第1実施形
態と同じ構成部材には同一符号を付し、ここではそれらの説明を省略又は簡略化する。
Note that the rubbing apparatus 301 according to the third embodiment differs from the first embodiment in that the stage 73 slides in the direction of the arrow with respect to the first suction unit 302. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified here.

図13に示すように、第3実施形態の第1吸引部302は、周辺領域78の一部を覆う
大きさに形成されている。つまり、ステージ73が第1吸引部302に対して移動可能に
設けられているため、周辺領域78の全体を覆うように吸引口307を設ける必要がない
ためである。具体的には、第1吸引部302がパレット72に最も近づいたとき、パレッ
ト72の辺部72c,72eから周辺領域78の一部に亘って第1吸引部302が設けら
れている。
As shown in FIG. 13, the first suction unit 302 of the third embodiment is formed to a size that covers a part of the peripheral region 78. That is, since the stage 73 is provided so as to be movable with respect to the first suction part 302, it is not necessary to provide the suction port 307 so as to cover the entire peripheral region 78. Specifically, when the first suction part 302 is closest to the pallet 72, the first suction part 302 is provided from the side parts 72 c and 72 e of the pallet 72 to a part of the peripheral region 78.

言い換えれば、周辺領域78におけるステージ73面に沿って第1吸引部302が移動
することになるので、周辺領域78の全体を覆うように第1吸引部76を設けることと比
較して、第1吸引部302の大きさを小さく(コンパクトに)することが可能となる。ま
た、周辺領域78におけるステージ73の面積が広い場合には、より効果を得ることがで
きる。
In other words, since the first suction unit 302 moves along the stage 73 surface in the peripheral region 78, the first suction unit 76 is provided to cover the entire peripheral region 78. It is possible to reduce the size of the suction unit 302 (compact). In addition, when the area of the stage 73 in the peripheral region 78 is large, more effects can be obtained.

以上詳述したように、第3実施形態によれば、上記した第1実施形態の(1)、(2)
の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
As described above in detail, according to the third embodiment, (1) and (2) of the first embodiment described above.
In addition to the effects described above, the following effects can be obtained.

(4)第3実施形態によれば、第1吸引部302に対してステージ73が移動するので
、周辺領域78の全体を覆うように第1吸引部76を設けることと比較して、第1吸引部
302の面積を小さくすることが可能となる。
(4) According to the third embodiment, since the stage 73 moves with respect to the first suction unit 302, the first suction unit 76 is provided so as to cover the entire peripheral region 78. The area of the suction unit 302 can be reduced.

なお、実施形態は上記に限定されず、以下のような形態で実施することもできる。   In addition, embodiment is not limited above, It can also implement with the following forms.

(変形例1)
上記したように、ラビング処理を施す対象物が方形状(複数の被処理基板101が並べ
られたパレット72など)であることに限定されず、例えば、図14に示すように、ウェ
ハ(素子基板12)などの円形状に対してラビング処理を施すようにしてもよい。図14
は、ラビング装置の構造の変形例を示す模式図であり、(a)は第1ポジションにおける
ラビング装置の構造を示す模式平面図、(b)は、(a)に示すラビング装置のE−E’
断面に沿う模式断面図である。図14に示すラビング装置401は、ステージ73上に円
形状のマザー基板102(以下、「被処理基板102」と称する。)が載置されている。
第1吸引部402は、被処理基板102の円弧状の辺部102aに沿った領域からステー
ジ73上の周辺領域78を覆うように形成されている。
(Modification 1)
As described above, the object to be rubbed is not limited to a square shape (such as a pallet 72 in which a plurality of substrates to be processed 101 are arranged). For example, as shown in FIG. A rubbing process may be performed on a circular shape such as 12). FIG.
These are the schematic diagrams which show the modification of the structure of a rubbing apparatus, (a) is a schematic top view which shows the structure of the rubbing apparatus in a 1st position, (b) is EE of the rubbing apparatus shown to (a). '
It is a schematic cross section along a cross section. In the rubbing apparatus 401 shown in FIG. 14, a circular mother substrate 102 (hereinafter referred to as “substrate to be processed 102”) is placed on a stage 73.
The first suction part 402 is formed so as to cover the peripheral area 78 on the stage 73 from the area along the arc-shaped side part 102 a of the substrate to be processed 102.

これによれば、被処理基板102の形状が円形状である場合でも、被処理基板102の
円弧状の辺部102aの形状に沿って第1吸引部402が形成されているので、より被処
理基板102に近い部分に堆積した粉塵200を吸引することができる。なお、円形状の
被処理基板102を第2実施形態及び第3実施形態においてラビング処理する場合には、
第1吸引部203,302の被処理基板101側の形状を、円弧状の辺部に沿って形成す
る。
According to this, even when the shape of the substrate to be processed 102 is circular, the first suction part 402 is formed along the shape of the arc-shaped side portion 102a of the substrate to be processed 102, so Dust 200 deposited on a portion close to the substrate 102 can be sucked. In the case where the circular target substrate 102 is rubbed in the second embodiment and the third embodiment,
The shape of the first suction parts 203, 302 on the substrate 101 side is formed along the arc-shaped side part.

(変形例2)
上記したように、第1吸引部76,203,302,402及び制御部92によって、
ステージ73,202上の周辺領域78に堆積した粉塵200を所定の時間だけ吸引する
ことに限定されず、例えば、光学センサー及び制御部92を用いて堆積した粉塵200の
量を検出し、粉塵200の量に応じて吸引時間や吸引圧を制御するようにしてもよい。例
えば、堆積した粉塵200の量が多い場合には、吸引時間を所定時間以上に設定する。
(Modification 2)
As described above, the first suction units 76, 203, 302, 402 and the control unit 92
The present invention is not limited to sucking the dust 200 accumulated in the peripheral region 78 on the stages 73 and 202 for a predetermined time. For example, the amount of the dust 200 deposited using an optical sensor and the control unit 92 is detected, and the dust 200 is detected. The suction time and the suction pressure may be controlled in accordance with the amount. For example, when the amount of accumulated dust 200 is large, the suction time is set to a predetermined time or more.

(変形例3)
上記したように、ラビングロール75を所定の方向に回転させて所定の方向に粉塵を掻
き上げて、ステージ73,202上の周辺領域78に粉塵200を堆積させていることに
代えて、例えば、ラビングロール75の近傍に気流をつくるための送風機構を設け、ラビ
ング方向の上流側から下流側に送風し、周辺領域78の方向に粉塵200が集まるように
してもよい。これによれば、第1吸引部76,203,302,402だけでは除去でき
ない粉塵200をより除去しやすくすることができる。
(Modification 3)
As described above, instead of rotating the rubbing roll 75 in a predetermined direction and scooping up the dust in the predetermined direction to deposit the dust 200 in the peripheral region 78 on the stages 73 and 202, for example, An air blowing mechanism for creating an airflow may be provided in the vicinity of the rubbing roll 75 so that air is blown from the upstream side to the downstream side in the rubbing direction so that the dust 200 gathers in the direction of the peripheral region 78. According to this, the dust 200 that cannot be removed only by the first suction portions 76, 203, 302, and 402 can be more easily removed.

(変形例4)
上記したように、複数回のラビング処理において、片側からのみの同じ移動経路を用い
て行っていることに限定されず、例えば、往復の移動経路を用いて行うようにしてもよい
(往復ラビング)。この場合においても、ラビングロール75によって掻き上げる方向が
一定のため、周辺領域78に粉塵200を集めることができる。
(Modification 4)
As described above, the plurality of rubbing processes are not limited to being performed using the same moving path from only one side, and may be performed using a reciprocating moving path (reciprocating rubbing), for example. . Even in this case, the dust 200 can be collected in the peripheral region 78 because the direction of scraping by the rubbing roll 75 is constant.

(変形例5)
上記したように、第1吸引部203の吸引口207の段差は、4つのブロック207a
〜207dから構成されていることに限定されず、例えば、ステージ202の段差に合わ
せて構成するようにすればよい。
(Modification 5)
As described above, the step of the suction port 207 of the first suction unit 203 has four blocks 207a.
It is not limited to being comprised from -207d, For example, what is necessary is just to make it comprise according to the level | step difference of the stage 202, for example.

(変形例6)
上記した第1吸引部76,203,302,402の平面的な形状に限定されず、例え
ば、堆積する粉塵の領域に合わせた形状にするようにしてもよい。
(Modification 6)
The shape is not limited to the planar shape of the first suction portions 76, 203, 302, and 402 described above, and may be a shape that matches the dust region to be accumulated, for example.

(変形例7)
上記した第2実施形態の第1吸引部203は、パレット72の辺部72dに沿った領域
から第3ステージ206の一端までを覆う形状となっているが、この形状に限定されず、
例えば、第1実施形態のように、パレット72の辺部72c,72eの一部まで覆うよう
にしてもよい。
(Modification 7)
The first suction unit 203 of the second embodiment described above has a shape that covers from the region along the side 72d of the pallet 72 to one end of the third stage 206, but is not limited to this shape.
For example, as in the first embodiment, a part of the side portions 72c and 72e of the pallet 72 may be covered.

11…液晶装置、12…素子基板、13…対向基板、14…シール材、15…液晶層、
16…液晶注入口、17…封止材、18…額縁遮光膜、19…表示領域、21…画素領域
、22…信号線駆動回路、23…外部接続端子、24…走査線駆動回路、25…検査回路
、26…上下導通端子、27…画素電極、28…第1配向膜、31…共通電極、32…第
2配向膜、33…TFT素子、34…信号線、35…走査線、36…容量電極、37…蓄
積容量、41…半導体層、41a…チャネル領域、41b…低濃度ソース領域、41c…
低濃度ドレイン領域、41d…高濃度ソース領域、41e…高濃度ドレイン領域、51…
下側遮光膜、52…下地絶縁膜、53…ゲート絶縁膜、54…第1層間絶縁膜、55…中
継層、56…誘電体膜、57…シールド層、58,61,62,65,66…コンタクト
ホール、63…第2層間絶縁膜、64…第3層間絶縁膜、67…第2中継層、71,20
1,301,401…ラビング装置、72…パレット、72a…凹部、72b…吸引口、
72c,72d,72e,102a…辺部、73,202…ステージ、73a…一端、7
4…基板搬送機、74a…アーム、75…ラビングロール、75a…ラビング布、76,
203,302,402…第1吸引部、76a…吸引口、77…第2吸引部、78…基板
載置領域の周辺としての周辺領域、81…第1ポジション、82…第2ポジション、83
…第3ポジション、84…第4ポジション、85…排気口、91…移動機構、92…制御
部、93…第1移動機構としての移動機構、94…回転機構、101,102…マザー基
板、被処理基板、200…粉塵、202a…一方、204…第1ステージ、205…第2
ステージ、206…第3ステージ、206a…ガイド孔、207,307…吸引口、20
7a…第1ブロック、207b…第2ブロック、207c…第3ブロック、207d…第
4ブロック、208…開口孔。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Liquid crystal device, 12 ... Element substrate, 13 ... Opposite substrate, 14 ... Sealing material, 15 ... Liquid crystal layer,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Liquid crystal injection port, 17 ... Sealing material, 18 ... Frame light shielding film, 19 ... Display area, 21 ... Pixel area, 22 ... Signal line drive circuit, 23 ... External connection terminal, 24 ... Scanning line drive circuit, 25 ... Inspection circuit 26 ... vertical conduction terminal 27 ... pixel electrode 28 ... first alignment film 31 ... common electrode 32 ... second alignment film 33 ... TFT element 34 ... signal line 35 ... scanning line 36 ... Capacitance electrode 37 ... Storage capacitor 41 ... Semiconductor layer 41a ... Channel region 41b ... Low concentration source region 41c ...
Low concentration drain region, 41d ... High concentration source region, 41e ... High concentration drain region, 51 ...
Lower light-shielding film, 52... Base insulating film, 53... Gate insulating film, 54... First interlayer insulating film, 55 .. relay layer, 56 ... dielectric film, 57 ... shield layer, 58, 61, 62, 65, 66 ... Contact hole, 63 ... Second interlayer insulating film, 64 ... Third interlayer insulating film, 67 ... Second relay layer, 71, 20
1, 301, 401 ... rubbing device, 72 ... pallet, 72a ... recess, 72b ... suction port,
72c, 72d, 72e, 102a ... side, 73,202 ... stage, 73a ... one end, 7
4 ... substrate transfer machine, 74a ... arm, 75 ... rubbing roll, 75a ... rubbing cloth, 76,
203, 302, 402 ... first suction part, 76a ... suction port, 77 ... second suction part, 78 ... peripheral area as the periphery of the substrate placement area, 81 ... first position, 82 ... second position, 83
3rd position, 84 ... 4th position, 85 ... exhaust port, 91 ... moving mechanism, 92 ... control unit, 93 ... moving mechanism as first moving mechanism, 94 ... rotating mechanism, 101, 102 ... mother board, covered Process substrate, 200 ... dust, 202a ... 204, first stage, 205 ... second
Stage 206 206 Third stage 206 a Guide hole 207 307 Suction port 20
7a ... 1st block, 207b ... 2nd block, 207c ... 3rd block, 207d ... 4th block, 208 ... Opening hole.

Claims (16)

一対の基板に挟持された液晶層と、前記一対の基板のうち一方の基板に設けられ配向処
理が施される配向膜とを有する液晶装置の製造装置であって、
前記一方の基板を少なくとも1つ載置する基板載置領域を有するステージと、
前記ステージ上で前記一方の基板に設けられた前記配向膜をラビング処理するラビング
ロールと、
前記基板載置領域の周辺に、前記基板載置領域の少なくとも一辺に沿って配置された吸
引口を有する第1吸引部とを備えることを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, comprising: a liquid crystal layer sandwiched between a pair of substrates; and an alignment film provided on one of the pair of substrates and subjected to alignment treatment,
A stage having a substrate placement area for placing at least one of the one substrate;
A rubbing roll for rubbing the alignment film provided on the one substrate on the stage;
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, comprising: a first suction part having a suction port arranged along at least one side of the substrate placement region around the substrate placement region.
請求項1に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記基板載置領域の周辺は、少なくとも1つの段差面を有し、
前記吸引口は、前記段差面の段差に対応した形状を備えていることを特徴とする液晶置
の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 1,
The periphery of the substrate placement area has at least one step surface,
The apparatus for manufacturing a liquid crystal device, wherein the suction port has a shape corresponding to a step of the step surface.
請求項2に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記吸引口は、前記ステージの表面に対して法線方向における高さの異なる前記段差面
に対応して分割されていることを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 2,
The apparatus for manufacturing a liquid crystal device, wherein the suction port is divided corresponding to the step surface having a height different from the surface of the stage in a normal direction.
請求項2又は請求項3に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記吸引口は、前記段差面に対して平行かつ閉塞された閉塞部と、開口した開口部とを
有することを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 2 or 3,
The apparatus for manufacturing a liquid crystal device, wherein the suction port includes a closed portion that is parallel and closed to the step surface, and an open portion that is open.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記ステージの所定の方向における待機位置と前記待機位置から離間した位置との間で
前記第1吸引部を移動させる第1移動機構を備えていることを特徴とする液晶装置の製造
装置。
A liquid crystal device manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, comprising: a first movement mechanism that moves the first suction unit between a standby position in a predetermined direction of the stage and a position spaced from the standby position.
請求項5に記載の液晶装置の製造装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、前記第1移動機構を駆動制御して、前記基板載置領域の周辺と前記吸引
口とが所定の隙間を置いて対向するように前記ステージに対して前記第1吸引部を移動さ
せることを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 5,
With a control unit,
The control unit drives and controls the first moving mechanism so that the periphery of the substrate placement area and the suction port face the stage with a predetermined gap therebetween. An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, wherein the apparatus is moved.
請求項6に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記制御部は、前記第1吸引部の吸引時間を制御することを特徴とする液晶装置の製造
装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 6,
The liquid crystal device manufacturing apparatus, wherein the control unit controls a suction time of the first suction unit.
請求項6又は請求項7に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記基板載置領域の周辺に堆積した粉塵の量を感知する光学センサーを備え、
前記制御部は、前記光学センサーからの出力に基づいて所定時間以上となるように吸引
時間を制御することを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to claim 6 or 7,
An optical sensor for sensing the amount of dust deposited around the substrate placement area;
The liquid crystal device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the suction time so as to be a predetermined time or longer based on an output from the optical sensor.
請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記基板は方形状であり、
前記第1吸引部は、前記基板の少なくとも一辺に沿った形状を有することを特徴とする
液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to any one of claims 1 to 8,
The substrate is rectangular;
The liquid crystal device manufacturing apparatus, wherein the first suction part has a shape along at least one side of the substrate.
請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記基板は円形状であり、
前記第1吸引部は、前記基板の少なくとも一辺に沿った形状を有することを特徴とする
液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to any one of claims 1 to 8,
The substrate is circular;
The liquid crystal device manufacturing apparatus, wherein the first suction part has a shape along at least one side of the substrate.
請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記第1吸引部は、ラビング方向の下流側に配置されていることを特徴とする液晶装置
の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to any one of claims 1 to 10,
The apparatus for manufacturing a liquid crystal device, wherein the first suction part is disposed on the downstream side in the rubbing direction.
請求項6乃至請求項11のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記制御部は、前記第1吸引部に対して前記ステージを移動させる第1移動機構を駆動
制御することを特徴とする液晶装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device according to any one of claims 6 to 11,
The liquid crystal device manufacturing apparatus, wherein the control unit drives and controls a first moving mechanism that moves the stage relative to the first suction unit.
請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載の液晶装置の製造装置であって、
前記ラビングロールの周面の近傍に吸引口が配置される第2吸引部を有していることを
特徴とする液晶装置の製造装置。
A liquid crystal device manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
An apparatus for manufacturing a liquid crystal device, comprising: a second suction portion in which a suction port is disposed in the vicinity of the peripheral surface of the rubbing roll.
一対の基板に挟持された液晶層と、前記一対の基板のうち一方の基板に設けられ配向処
理が施される配向膜とを有する液晶装置の製造方法であって、
前記一方の基板を基板載置領域に少なくとも1つ載置する載置工程と、
前記一方の基板の前記配向膜を所定の方向にラビングして配向処理を施すラビング処理
工程と、を有し、
前記ラビング処理工程は、前記基板載置領域の少なくとも一辺に沿った基板載置領域の
周辺に付着する粉塵を吸引する吸引工程を含むことを特徴とする液晶装置の製造方法。
A liquid crystal device manufacturing method comprising: a liquid crystal layer sandwiched between a pair of substrates; and an alignment film provided on one of the pair of substrates and subjected to an alignment process,
A placing step of placing at least one of the one substrates in a substrate placing region;
A rubbing treatment step of rubbing the alignment film of the one substrate in a predetermined direction to perform an alignment treatment,
The method of manufacturing a liquid crystal device, wherein the rubbing treatment step includes a suction step of sucking dust adhering to the periphery of the substrate placement area along at least one side of the substrate placement area.
請求項14に記載の液晶装置の製造方法であって、
前記吸引工程は、少なくともラビング処理毎に行うことを特徴とする液晶装置の製造方
法。
15. A method of manufacturing a liquid crystal device according to claim 14,
The method of manufacturing a liquid crystal device, wherein the suction step is performed at least for each rubbing process.
請求項14又は請求項15に記載の液晶装置の製造方法であって、
前記吸引工程は、前記基板側から前記基板載置領域の周辺の方向に風を送りながら吸引
を行うことを特徴とする液晶装置の製造方法。
A method for manufacturing a liquid crystal device according to claim 14 or 15,
The method of manufacturing a liquid crystal device, wherein the suction step performs suction while sending air from the substrate side toward the periphery of the substrate placement region.
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JP2016210905A (en) * 2015-05-11 2016-12-15 日本化薬株式会社 Method for producing resin composition

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