JP2011002124A - Ultrasonic output device and air conditioner - Google Patents

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圭子 安井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic output device capable of improving a comfortable sensation by a hypersonic effect.SOLUTION: The ultrasonic output device includes: a human body detecting means 11 that detects human; an ultrasonic wave generation means 12 that generates ultrasonic wave including the frequency from 20 to 100 kHz; an orientation adjustment means 20 that adjusts the output direction of ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation means 12 to a direction of human detected by the human body detecting means 11; and an ultrasonic power means 14 that outputs the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation means 12 in the direction adjusted by the orientation adjustment means 20.

Description

本発明は、20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を出力する超音波出力装置およびそれを用いた空気調和機に関する。   The present invention relates to an ultrasonic output device that outputs ultrasonic waves including frequencies from 20 kHz to 100 kHz, and an air conditioner using the same.

空気調和機には、温度を調和した空気を室内へ送風することにより、室内を快適な温湿度に保ち、使用者の快適感を向上させるものや、室内の塵や埃などの異物を除去した清浄空気を室内へ送風することにより、室内の空気を清浄に保ち使用者の快適感を向上させているものなどがある。近年では、温度調整機能や空気清浄機能に加えて、調湿機能、脱臭機能、マイナスイオン発生機能、気流制御機能などを備えた空気調和機も提案され、これによって、室内を使用者にとってより快適な空間にしている。   In the air conditioner, air that has been conditioned in temperature is blown into the room to keep the room at a comfortable temperature and humidity, and to improve the user's comfort and remove foreign matter such as dust and dirt in the room. There are some which improve the comfort of the user by keeping the indoor air clean by blowing clean air into the room. In recent years, air conditioners with humidity control, deodorization, negative ion generation, airflow control, etc. have been proposed in addition to temperature adjustment and air purification functions. It is a space.

さらに、人間の可聴音域を越える20kHz以上の高周波成分を多く含んだ自然環境音には、それを除外した音に比べて、脳の基幹部を活性化する効果が得られており、高周波成分を豊富に含む音によるハイパーソニック効果が快適性を向上することなどが知られている(例えば、特許文献1,非特許文献1を参照)。   Furthermore, natural environment sounds that contain many high-frequency components of 20 kHz or more that exceed the human audible sound range have an effect of activating the brain's key parts compared to sounds that exclude them, and high-frequency components are obtained. It is known that the hypersonic effect due to abundant sounds improves comfort (for example, see Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).

また、ハイパーソニック効果により使用者の快適性を向上させるために、超音波発生素子を備える空気調和機も提案されている(例えば特許文献2,特許文献3を参照)。   Moreover, in order to improve a user's comfort by a hypersonic effect, the air conditioner provided with an ultrasonic wave generation element is also proposed (for example, refer patent document 2, patent document 3).

特開2005−111261号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-111261 特開2004−3791号公報JP 2004-3791 A 特開2003−314844号公報JP 2003-314844 A

大橋ら、「ハイパーソニック・エフェクトについて」、電子情報通信学会技術研究報告、pp96−112Ohashi et al., “Hypersonic Effect”, IEICE Technical Report, pp 96-112

ところで、人間の可聴域を超える高周波成分が引き出すハイパーソニック効果は聴覚刺激として脳で認識されているのではなく体表面からの伝達によって効果を表すことなどが知られており、ハイパーソニック効果による快適感の向上効果を得るためには、人体に向けて高周波成分を含む音を出力しなくてはならない。また、超音波は強い指向性を持っている。   By the way, it is known that the hypersonic effect that high-frequency components exceeding the human audible range draw out is not recognized by the brain as an auditory stimulus, but is expressed by the transmission from the body surface. In order to obtain a feeling-improving effect, it is necessary to output a sound containing a high-frequency component toward the human body. Ultrasonic waves have a strong directivity.

しかしながら、従来の空気調和機では、単に超音波を出力したり、空調空間という広い範囲に超音波を拡散させたりしているだけであり、居住者が体表面で受容する高周波成分としての超音波の量が低下する可能性が高い。このように、従来の空気調和機では、ハイパーソニック効果による快適感の向上効果は期待しづらいという課題があった。   However, conventional air conditioners simply output ultrasonic waves or diffuse ultrasonic waves over a wide area such as an air-conditioned space, and ultrasonic waves as high-frequency components that the occupants receive on the body surface. There is a high possibility that the amount of As described above, the conventional air conditioner has a problem that it is difficult to expect the improvement effect of comfort due to the hypersonic effect.

それ故に、本発明は、ハイパーソニック効果による快適感を向上させることが可能な超音波出力装置および空気調和機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic output device and an air conditioner that can improve the comfort due to the hypersonic effect.

上記目的を達成するために、本発明は、超音波出力装置であって、人を検知する人体検知手段と、20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を発生する超音波発生手段と、超音波発生手段が発生した超音波の出力方向を、人体検知手段で検知された人の方向に調整する方向調整手段と、方向調整手段により調整された方向に、超音波発生手段が発生した超音波を出力する超音波出力手段とを備えている。また、この超音波出力装置は、空気調和機にも適用可能である。   In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic output device, a human body detecting means for detecting a person, an ultrasonic generating means for generating an ultrasonic wave including a frequency from 20 kHz to 100 kHz, and an ultrasonic wave The direction adjusting means for adjusting the output direction of the ultrasonic wave generated by the generating means to the direction of the person detected by the human body detecting means, and the ultrasonic wave generated by the ultrasonic generating means in the direction adjusted by the direction adjusting means. Ultrasonic output means for outputting. Moreover, this ultrasonic output device can also be applied to an air conditioner.

上記のように、本発明では、人体検知手段で検知した人に向けて超音波発生手段で発生させた超音波を出力するようにしたので、高周波成分としての多くの超音波を人にあてることができる。これによって、ハイパーソニック効果を向上させることが可能な超音波出力装置および空気調和機を提供することが可能となる。   As described above, in the present invention, since the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation unit is output toward the person detected by the human body detection unit, many ultrasonic waves as high-frequency components are applied to the person. Can do. This makes it possible to provide an ultrasonic output device and an air conditioner that can improve the hypersonic effect.

実施の形態1に係る超音波出力装置を備えた空気調和機のブロック図1 is a block diagram of an air conditioner including an ultrasonic output device according to Embodiment 1. FIG. 図1の室内機1を正面から見た時の模式図Schematic diagram when the indoor unit 1 of FIG. 1 is viewed from the front 図1の遠隔操作器3を正面から見た時の模式図Schematic diagram when the remote controller 3 of FIG. 1 is viewed from the front. 図1の空気調和機の機能ブロック図Functional block diagram of the air conditioner of FIG. 実施の形態2に係る室内機1を正面から見た時の模式図Schematic view when the indoor unit 1 according to Embodiment 2 is viewed from the front 実施の形態2に係る超音波出力装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic output device according to the second embodiment.

本発明は、超音波出力装置であって、人を検知する人体検知手段と、20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を発生する超音波発生手段と、超音波発生手段が発生した超音波の出力方向を、人体検知手段で検知された人の方向に調整する方向調整手段と、方向調整手段により調整された方向に、超音波発生手段が発生した超音波を出力する超音波出力手段とを備えている。このように、本超音波出力装置は人体に向けて高周波成分としての超音波を有効的に出力することができ、ハイパーソニック効果を向上させることが可能となる。   The present invention is an ultrasonic output device, which is a human body detecting means for detecting a person, an ultrasonic generating means for generating an ultrasonic wave including a frequency from 20 kHz to 100 kHz, and an ultrasonic wave generated by the ultrasonic generating means. Direction adjusting means for adjusting the output direction to the direction of the person detected by the human body detecting means, and ultrasonic output means for outputting the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating means in the direction adjusted by the direction adjusting means. I have. Thus, this ultrasonic output device can effectively output ultrasonic waves as a high-frequency component toward the human body, and can improve the hypersonic effect.

また、超音波出力装置は、方向調整手段および超音波出力手段のそれぞれを複数備え、複数の方向調整手段と、複数の超音波出力手段とはそれぞれ独立して制御可能であることが好ましい。これにより、障害物による遮蔽や死角の影響を受けることなく、人に向けて超音波を出力することが可能となる。また、両者をそれぞれ独立して制御可能とすることで、複数人が検出された場合でも、各人に向けて超音波の出力することが可能となる。   The ultrasonic output device preferably includes a plurality of direction adjusting means and ultrasonic output means, and the plurality of direction adjusting means and the plurality of ultrasonic output means can be controlled independently of each other. Thereby, it becomes possible to output an ultrasonic wave toward a person without being affected by obstructions or blind spots. In addition, by making both controllable independently, it is possible to output ultrasonic waves toward each person even when a plurality of persons are detected.

また、超音波出力装置はさらに、超音波発生手段が発生した超音波の音圧および/または周波数を変化させる超音波制御手段を備えることが好ましい。音波の音圧および/または周波数を変化させることで、より自然の音に含まれる超音波に近い音を出力することが可能となる。   The ultrasonic output device preferably further includes ultrasonic control means for changing the sound pressure and / or frequency of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generation means. By changing the sound pressure and / or frequency of the sound wave, it is possible to output a sound close to an ultrasonic wave included in a more natural sound.

また、超音波制御手段は、超音波発生手段が発生した超音波の音圧および/または周波数を非定常ゆらぎに揺らがせることが好ましい。これにより、さらに自然の音に含まれる超音波に近い音を出力することが可能となる。   Moreover, it is preferable that the ultrasonic control means swings the sound pressure and / or frequency of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating means in an unsteady fluctuation. Thereby, it is possible to output a sound close to the ultrasonic wave included in the natural sound.

また、超音波発生手段は、周波数帯の超音波を含む自然音を記録する記録手段と、記録手段に記録された自然音を再生する再生手段とを含むことが好ましい。自然音を記録し再生することで高周波成分を豊富に含む音を出力することができ、使用者の快適感をより安定に向上させることができる。   Moreover, it is preferable that the ultrasonic wave generation unit includes a recording unit that records a natural sound including ultrasonic waves in a frequency band, and a reproduction unit that reproduces the natural sound recorded in the recording unit. By recording and playing back natural sounds, it is possible to output sounds containing abundant high-frequency components, and to improve the comfort of the user more stably.

また、超音波出力装置はさらに、該超音波出力装置の動作状態を報知する報知手段を備えることが好ましい。超音波の出力有無を使用者が容易に判断することができる。   Moreover, it is preferable that the ultrasonic output device further includes notification means for notifying the operation state of the ultrasonic output device. The user can easily determine whether ultrasonic waves are output.

また、超音波出力装置はさらに、人の心理状態を推定する推定手段と、推定手段の推定結果を使用者に提示する提示手段とを備えることが好ましい。このように、人の心理状態を報知することで、使用者は自身が快適感を得ているかどうかを実感することが可能となる。   Moreover, it is preferable that an ultrasonic output apparatus is further provided with the estimation means which estimates a person's psychological state, and the presentation means which shows the estimation result of an estimation means to a user. In this way, by notifying the person's psychological state, the user can feel whether he / she is feeling comfortable.

また、超音波出力装置はさらに、人の心拍数、体温または血流を検出する生体情報検出手段をさらに備え、推定手段は、生体情報検出手段により検出された心拍数、体温または血流に基づき、人の心理状態を推定することが好ましい。これにより、使用者の自立神経活動の状態やストレス状態、体調などを推定することが可能となる。   The ultrasonic output device further includes biological information detection means for detecting a human heart rate, body temperature or blood flow, and the estimation means is based on the heart rate, body temperature or blood flow detected by the biological information detection means. It is preferable to estimate a person's psychological state. As a result, it is possible to estimate the state of the user's independent nerve activity, the stress state, the physical condition, and the like.

また、本発明の他の態様は、空気調和機であって、空調空間における人を検知する人体検知手段と、20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を発生する超音波発生手段と、超音波発生手段が発生した超音波の出力方向を、人体検知手段で検知された人の方向に調整する方向調整手段と、方向調整手段により調整された方向に、超音波発生手段が発生した超音波を出力する超音波出力手段と、空調空間に向けて熱交換された空気を送る送風手段とを備えている。このように、本空気調和機は人体に向けて高周波成分としての超音波を有効的に出力することができるので、ハイパーソニック効果を向上させることが可能となる。   Another aspect of the present invention is an air conditioner, which is a human body detection unit that detects a person in an air-conditioned space, an ultrasonic generation unit that generates an ultrasonic wave including a frequency from 20 kHz to 100 kHz, and an ultrasonic wave The direction adjusting means for adjusting the output direction of the ultrasonic wave generated by the generating means to the direction of the person detected by the human body detecting means, and the ultrasonic wave generated by the ultrasonic generating means in the direction adjusted by the direction adjusting means. Ultrasonic output means for outputting and air blowing means for sending air heat-exchanged toward the air-conditioned space are provided. Thus, since this air conditioner can effectively output an ultrasonic wave as a high frequency component toward the human body, the hypersonic effect can be improved.

また、送風手段と、超音波発生手段、方向調整手段および超音波出力手段とを互いに独立的に運転可能であることが好ましい。これによれば、送風手段の運転とは無関係に、超音波を出力することができるため、使用者の利便性を高めることができる。   Moreover, it is preferable that the air blowing means, the ultrasonic wave generating means, the direction adjusting means, and the ultrasonic wave output means can be operated independently of each other. According to this, since the ultrasonic wave can be output regardless of the operation of the blowing means, the convenience for the user can be enhanced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波出力装置を備えた空気調和機の模式図である。図2は、図1に示す室内機1を正面から見た時の模式図であり、図3は、図1の遠隔操作器3を正面から見た時の模式図である。図4は、本実施の形態に係る超音波出力装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of an air conditioner including an ultrasonic output device according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a schematic diagram when the indoor unit 1 shown in FIG. 1 is viewed from the front, and FIG. 3 is a schematic diagram when the remote controller 3 of FIG. 1 is viewed from the front. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic output device according to the present embodiment.

まず、図1〜図3において、空気調和機は、温度調節が行われた調和空気を室内へ送風し、室内の空気の調和を行う装置であって、大略的に、室内機1と室外機2と遠隔操作器3とを備えている。室内機1は、空調空間の典型例としての室内の壁面等に取り付けられ、室外機2は室外に設置される。室内機1および室外機2は、冷媒を充填した冷媒管4a、4bにより接続されている。   First, in FIG. 1 to FIG. 3, an air conditioner is a device that blows conditioned air that has undergone temperature adjustment into a room and harmonizes the indoor air. Generally, the air conditioner is an indoor unit 1 and an outdoor unit. 2 and a remote controller 3. The indoor unit 1 is attached to an indoor wall surface as a typical example of an air-conditioned space, and the outdoor unit 2 is installed outdoors. The indoor unit 1 and the outdoor unit 2 are connected by refrigerant tubes 4a and 4b filled with refrigerant.

室内機1は、大略的には、ケーシング5と、室内熱交換器6および室内ファン7を備えている。室内ファン7は、吸込み口8から室内の空気を吸い込み、室内熱交換器6で熱交換された空気を吹出し口9から室内へと送風する。吹出し口9は、室内機1の前方下方に設けられ、吹出し口9には駆動式のフラップ10が設置されている。このフラップ10の位置により熱交換された空気の送風方向が調整される。   The indoor unit 1 generally includes a casing 5, an indoor heat exchanger 6, and an indoor fan 7. The indoor fan 7 sucks indoor air from the suction port 8 and blows the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 6 from the blower port 9 into the room. The blowout port 9 is provided at the front lower side of the indoor unit 1, and a drive type flap 10 is installed in the blowout port 9. The air blowing direction of the heat exchanged air is adjusted by the position of the flap 10.

また、図2に特に明示するように、室内機1の前面には、赤外線センサを有する人体検知手段11と、超音波の出力の有無を使用者に報知する報知手段16とが取り付けられる。報知手段16は例えばLED(Light Emitting Diode)からなる。   As clearly shown in FIG. 2, a human body detecting unit 11 having an infrared sensor and a notifying unit 16 for notifying the user of the presence / absence of an ultrasonic wave are attached to the front surface of the indoor unit 1. For example, the notification unit 16 includes an LED (Light Emitting Diode).

また、吹出し口9には、20kHzから100kHzの周波数成分を含む超音波を出力する超音波出力手段14と、超音波出力手段14の下方に駆動式のフラップである方向調整手段20が取り付けられている。   In addition, an ultrasonic output means 14 that outputs an ultrasonic wave including a frequency component of 20 kHz to 100 kHz and a direction adjusting means 20 that is a drive-type flap are attached to the outlet 9 below the ultrasonic output means 14. Yes.

また、図1において、室外機2は、ケーシング(図示せず)に収納された、室外熱交換器28、圧縮機29、ファン30、ファンモータ31および電装部品(図示せず)を備えている。室外機2については、本実施の形態の特徴とは無関係であるため、説明をこの程度にとどめる。   In FIG. 1, the outdoor unit 2 includes an outdoor heat exchanger 28, a compressor 29, a fan 30, a fan motor 31, and electrical components (not shown) housed in a casing (not shown). . Since the outdoor unit 2 is irrelevant to the characteristics of the present embodiment, the description will be limited to this level.

また、図3に特に明示するように、遠隔操作器3は、空気調和機に対し各種指示を与えたり、空気調和機の運転状態を表示したりする。そのために、遠隔操作器3は、空気調和機の運転状態や現在の室温などを表示する表示手段22、空気調和機の運転および停止を行う空気調和運転スイッチ23、超音波出力スイッチ24、空気調和機の運転切り替えスイッチ25を備えている。   Further, as clearly shown in FIG. 3, the remote controller 3 gives various instructions to the air conditioner or displays the operating state of the air conditioner. For this purpose, the remote controller 3 includes a display means 22 for displaying the operating state of the air conditioner and the current room temperature, an air conditioner operation switch 23 for operating and stopping the air conditioner, an ultrasonic output switch 24, an air conditioner. A machine operation changeover switch 25 is provided.

また、図4に特に明示するように、超音波出力装置は、既に説明した人体検知手段11、超音波出力手段14、報知手段16および方向調整手段20のほか、発振回路18、20KHzから100kHzの周波数成分を含む超音波を発振する超音波発生素子17および超音波制御手段19を含む超音波発生手段12と、超音波発生手段12で発生させた超音波の出力方向を変化させる方向調整手段20と、制御手段26とを備えている。なお、図4の空気調和手段27は、大略的に述べると、図1に示す熱交換器6、室内ファン7、吸込み口8、吹出し口9およびフラップ10などを含むものである。   As clearly shown in FIG. 4, the ultrasonic output device includes the human body detection means 11, the ultrasonic output means 14, the notification means 16, and the direction adjustment means 20 as well as the oscillation circuit 18, 20 kHz to 100 kHz. Ultrasonic wave generation means 12 including an ultrasonic wave generation element 17 that oscillates ultrasonic waves including frequency components and an ultrasonic wave control means 19, and direction adjustment means 20 that changes the output direction of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation means 12. And a control means 26. 4 generally includes the heat exchanger 6, the indoor fan 7, the suction port 8, the blowout port 9, the flap 10 and the like shown in FIG.

以上のように構成された空気調和機について動作および作用を説明する。運転状態の一例として冷房運転時の動作および作用を説明する。   The operation and action of the air conditioner configured as described above will be described. As an example of the operation state, operations and effects during cooling operation will be described.

使用者が遠隔操作器3の運転スイッチ23の入力により、空気調和機は運転を開始する。運転開始とともに、室内機1に設けた室内ファン7により室内の暖かい空気が吸込み口8から吸いこまれ、吸い込まれた空気中の熱は室内熱交換器6で冷媒により吸熱され、冷却された空気が吹出し口9から室内に送られる。室内への吹出し方向は、フラップ10の向きにより調整され任意の方向に冷却された空気を送ることができる。フラップ10の調整は使用者の任意で行う方法や、自動的に調整する方法などがある。冷媒で吸収された熱は、冷媒管4bにより室外機2に送られ、圧縮機29により圧縮されることで吸収された熱を外気に放熱することができる。   When the user inputs the operation switch 23 of the remote controller 3, the air conditioner starts operation. When the operation is started, warm air in the room is sucked from the suction port 8 by the indoor fan 7 provided in the indoor unit 1, and the heat in the sucked air is absorbed by the refrigerant in the indoor heat exchanger 6, and the cooled air is It is sent into the room from the outlet 9. The blowing direction into the room can be adjusted by the direction of the flap 10 and air cooled in an arbitrary direction can be sent. The flap 10 may be adjusted by the user or automatically. The heat absorbed by the refrigerant is sent to the outdoor unit 2 through the refrigerant pipe 4b, and the heat absorbed by being compressed by the compressor 29 can be radiated to the outside air.

つぎに、使用者が遠隔操作器3の超音波出力スイッチ24を操作した時の動作および作用を説明する。なお超音波の出力は空気調和機本体の運転とは独立して行うことができ、空気調和機としての温度調整機能などを使用しない際にも超音波出力運転を行うことができる。さらに、空気調和機として使用中の超音波出力の有無は使用者が任意に選択可能とするものである。   Next, the operation and action when the user operates the ultrasonic output switch 24 of the remote controller 3 will be described. The ultrasonic output can be performed independently of the operation of the air conditioner main body, and the ultrasonic output operation can be performed even when the temperature adjustment function as the air conditioner is not used. Furthermore, the presence or absence of the ultrasonic output in use as an air conditioner can be arbitrarily selected by the user.

超音波出力スイッチ24が操作されると、超音波出力スィッチ24がONされたことを出力する。超音波出力スイッチ24からの信号により、発振回路18は、20KHzから100kHzの周波数で発振し、発振周波数の電圧が超音波発生素子17に入力される。超音波発生素子17としては水晶振動子などを用いることができ、超音波発生素子17は入力された周波数で膨張伸縮をおこすため振動が生じ、電圧が振動として変換されて出力される。超音波発生手段12で発生させた超音波は方向調整手段20で空間に向けて照射する方向を調整され、超音波出力手段14から室内空間に出力される。この際、人体検知手段11で赤外線センサにより室内に居住する人体の居住位置を検知し制御手段26に人
体の位置を通信する。
When the ultrasonic output switch 24 is operated, it outputs that the ultrasonic output switch 24 is turned on. In response to a signal from the ultrasonic output switch 24, the oscillation circuit 18 oscillates at a frequency of 20 KHz to 100 kHz, and a voltage of the oscillation frequency is input to the ultrasonic wave generation element 17. A quartz vibrator or the like can be used as the ultrasonic wave generating element 17, and the ultrasonic wave generating element 17 expands and contracts at the input frequency, so that vibration is generated, and the voltage is converted and output as vibration. The direction of irradiation of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation unit 12 toward the space is adjusted by the direction adjustment unit 20 and is output from the ultrasonic output unit 14 to the indoor space. At this time, the human body detecting means 11 detects the living position of the human body living indoors by the infrared sensor, and communicates the position of the human body to the control means 26.

人体検知手段11として赤外線センサを用いた場合、赤外線センサは人体から放射される赤外線を検知し、赤外線センサが検知する赤外線量の変化に基づいて人体の居住位置を検知することができる。   When an infrared sensor is used as the human body detection means 11, the infrared sensor can detect infrared rays radiated from the human body, and can detect a living position of the human body based on a change in the amount of infrared rays detected by the infrared sensor.

方向調整手段20は、制御手段26により制御され、方向調整手段20としての方向調整手段20を、人体検知手段11で検知した人体の居住する方向に超音波が呈示されるように駆動することで、超音波を出力する方向を調整している。また、超音波出力時には報知手段16により使用者に超音波の呈示の状態を報知することで、超音波が呈示されているかどうかの判断を使用者が容易に行うことができる。   The direction adjustment means 20 is controlled by the control means 26, and drives the direction adjustment means 20 as the direction adjustment means 20 so that the ultrasonic wave is presented in the direction in which the human body is detected as detected by the human body detection means 11. The direction to output ultrasonic waves is adjusted. In addition, when the ultrasonic wave is output, the notification unit 16 notifies the user of the state of the ultrasonic wave presentation, so that the user can easily determine whether the ultrasonic wave is being presented.

人体に向けて出力される超音波は、超音波制御手段19により超音波発生素子17に入力する電圧の周波数や大きさを変化させており、これにより自然の音に含まれる超音波に近い音を呈示することができる。   The ultrasonic wave output toward the human body changes the frequency and magnitude of the voltage input to the ultrasonic wave generating element 17 by the ultrasonic wave control means 19, thereby making the sound close to the ultrasonic wave included in the natural sound. Can be presented.

人体に向けて出力される超音波としては、ハイパーソニック効果をより効果的に得るため自然に含まれる高周波成分に近づけることが望ましく、出力する超音波の音圧としては、20から80dBの範囲にあり超音波制御手段19により周波数もしくは音圧の1つないしは両方が非定常のゆらぎを形成することが望ましい。超音波制御手段20での超音波の制御方法としてはたとえばカオス制御により1/fのゆらぎ制御などの方法を用いることができる。   As an ultrasonic wave output toward the human body, it is desirable to approximate a high-frequency component that is naturally included in order to obtain a hypersonic effect more effectively. The sound pressure of the output ultrasonic wave is in the range of 20 to 80 dB. It is desirable that one or both of the frequency and the sound pressure form an unsteady fluctuation by the ultrasonic control means 19. As an ultrasonic control method in the ultrasonic control means 20, for example, a method such as 1 / f fluctuation control by chaos control can be used.

このように、人体検知手段11で検知した人体の方向に向けて超音波発生手段12で発生させた超音波を呈示するよう超音波の出力方向を調整することで、人体に向けて高周波成分としての超音波を有効に呈示することができ高周波成分を含む音の呈示による快適感の向上効果を得ることができる。   Thus, by adjusting the output direction of the ultrasonic wave so as to present the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating unit 12 toward the direction of the human body detected by the human body detecting unit 11, as a high frequency component toward the human body. It is possible to effectively present the ultrasonic wave, and it is possible to obtain an effect of improving comfort by presenting a sound including a high frequency component.

さらに、超音波制御手段19により出力する超音波の音圧もしくは周波数の1つないしは両方を変化させ、非定常ゆらぎにゆらがせる構成とすることで、自然の音に含まれる超音波に近い音を出力することができる。   Further, by changing one or both of the sound pressure and / or frequency of the ultrasonic wave output by the ultrasonic control means 19 and changing the fluctuation to unsteady fluctuation, it is close to the ultrasonic wave included in the natural sound. Sound can be output.

動作時の表示については、超音波を出力しているかどうかを、室内機1もしくはその他の箇所で、報知手段16であるLEDにより視覚的に表示を行うことにより、超音波が呈示されているかどうかの判断を視覚的に容易に行うことができる。(超音波は可聴域を超えた周波数であるため人体が音として認識することができないため、呈示されているかどうかについては、LEDなどで使用者に対して、認識させることに意味がある)。   As for the display during operation, whether or not ultrasonic waves are being displayed by visually displaying whether or not ultrasonic waves are being output by the LED serving as the notification means 16 in the indoor unit 1 or other places. Can be easily determined visually. (Since the ultrasonic wave has a frequency that exceeds the audible range, the human body cannot recognize it as sound, so whether or not it is presented is meaningful for the user to recognize it with an LED or the like).

また、空気調和手段の運転と超音波出力手段の運転を独立して運転可能とすることで、空気調和手段の運転とは無関係に、超音波の呈示を行うことができ使用者の利便性を高めることができる。   In addition, since the operation of the air conditioning means and the operation of the ultrasonic output means can be performed independently, the ultrasonic waves can be presented regardless of the operation of the air conditioning means, and the convenience of the user can be improved. Can be increased.

なお、本実施の形態では、超音波制御手段19により、出力される超音波の周波数もしくは音圧の1つないしは両方を変化させ自然の音に含まれる超音波に近い音を出力する方法を示したが、超音波発生手段11を、自然音を記録した記録部と超音波再生部を有した構成とし。自然音を記録し再生することで高周波成分を豊富に含む音を使用者に呈示することで使用者の快適感をより安定に向上させることも可能である。   In the present embodiment, the ultrasonic control means 19 changes the frequency or sound pressure of the output ultrasonic wave and outputs a sound close to the ultrasonic wave included in the natural sound. As shown, the ultrasonic wave generating means 11 has a recording unit that records natural sound and an ultrasonic reproducing unit. It is also possible to improve the user's comfort more stably by recording and reproducing the natural sound to present the user with a sound rich in high frequency components.

また、本実施の形態では超音波出力手段14を室内機1本体に設けた構成を示したが、遠隔操作器3に超音波出力手段14を設けることで、使用者の至近距離から超音波を呈示
することができると共に持ち運びが容易となり、空気調和機の設置部屋から離れた部屋においても超音波の出力を行うことが可能となる。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the ultrasonic output means 14 is provided in the main body of the indoor unit 1 is shown. However, by providing the ultrasonic output means 14 in the remote controller 3, ultrasonic waves can be generated from a close distance of the user. It can be presented and can be easily carried, and ultrasonic waves can be output even in a room away from the room where the air conditioner is installed.

(実施の形態2)
図5は、実施の形態2に係る空気調和機の室内機1を正面から見た時の模式図であり、図6は、実施の形態2に係る超音波出力装置の構成を示すブロック図である。なお、図5、図6において、図2、図4の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略または簡素化する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a schematic diagram when the indoor unit 1 of the air conditioner according to the second embodiment is viewed from the front, and FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the ultrasonic output device according to the second embodiment. is there. 5 and FIG. 6, the same reference numerals are assigned to the components corresponding to those in FIG. 2 and FIG. 4, and the description thereof is omitted or simplified.

まず、図5において、室内機1の前面には、図2を参照して説明したもの以外に、生体情報検出手段32が追加的に設けられる。また、室内機1の前面には、方向調整手段20および超音波出力手段14に代えて、方向調整手段34a、34bと、超音波出力手段35a、35bが設けられる。   First, in FIG. 5, in addition to what was demonstrated with reference to FIG. 2 in the front surface of the indoor unit 1, the biometric information detection means 32 is additionally provided. In addition, instead of the direction adjustment unit 20 and the ultrasonic output unit 14, direction adjustment units 34 a and 34 b and ultrasonic output units 35 a and 35 b are provided on the front surface of the indoor unit 1.

生体情報検出手段32は、非接触で使用者の心拍数を検出するマイクロ波ドップラー心拍センサからなる。方向調整手段34a、34bは、20kHzから100kHzの周波数成分を含む超音波をそれぞれ出力する超音波出力手段35a、35bの下方に取り付けられる駆動式のフラップであり、各超音波の出力方向を変更する。   The biological information detection means 32 is composed of a microwave Doppler heart rate sensor that detects the heart rate of the user without contact. The direction adjusting means 34a and 34b are drive type flaps attached below the ultrasonic output means 35a and 35b that respectively output ultrasonic waves including frequency components of 20 kHz to 100 kHz, and change the output direction of each ultrasonic wave. .

超音波出力装置は、既に説明したもの以外に、推定手段33を備えている。推定手段33は、生体情報検出手段32が検出した生体情報を基に、使用者の状態を推定する。この推定結果は、例えば遠隔操作器3の表示手段22に表示される。   The ultrasonic output device includes an estimation means 33 in addition to those already described. The estimation means 33 estimates the state of the user based on the biological information detected by the biological information detection means 32. This estimation result is displayed on the display means 22 of the remote controller 3, for example.

以上のような構成の空気調和機について、次に、動作および作用について説明する。   Next, the operation and action of the air conditioner configured as described above will be described.

使用者が遠隔操作器3の超音波出力スイッチ24を操作した時の動作および作用を説明する。人体検知手段11は空調空間内の使用者の位置を検知し、検知結果を制御手段26に通信する。   The operation and action when the user operates the ultrasonic output switch 24 of the remote controller 3 will be described. The human body detection unit 11 detects the position of the user in the air-conditioned space and communicates the detection result to the control unit 26.

また、生体情報検出手段32は、使用者の生体情報を検出し、推定手段33で人体の状態を推定する。ここでの生体情報としては、マイクロ波ドップラー心拍センサにより検出した心拍数を用いることができる。マイクロ波ドップラーセンサーは、人体に向けて照射したマイクロ波の反射ドップラー信号の周波数から心拍数を検出するもので、非侵襲に生体情報を検出することができる。非侵襲で生体情報を検出することで使用者の利便性をより高めることも可能である。   The biological information detection means 32 detects the user's biological information, and the estimation means 33 estimates the state of the human body. As the biological information here, the heart rate detected by the microwave Doppler heart rate sensor can be used. The microwave Doppler sensor detects the heart rate from the frequency of the reflected Doppler signal of the microwave irradiated toward the human body, and can detect biological information non-invasively. It is also possible to enhance the convenience of the user by detecting biological information non-invasively.

また、超音波出力スイッチ24の操作に応答して、超音波発生手段12は超音波を発生し、超音波発生手段12からの超音波は、方向調整手段34a、34bで空間に向けて照射する方向を調整され、超音波出力手段35a、35bから室内空間に呈示される。   In response to the operation of the ultrasonic output switch 24, the ultrasonic generator 12 generates ultrasonic waves, and the ultrasonic waves from the ultrasonic generator 12 are irradiated toward the space by the direction adjusting units 34a and 34b. The direction is adjusted and presented to the indoor space from the ultrasonic output means 35a, 35b.

方向調整手段34a、34bは、制御手段26により制御され、人体検知手段11で検知した方向に超音波が出力されるように超音波の出力方向を調整している。ここで、複数の超音波出力手段35a、35bおよび方向調整手段34a、34bをそれぞれ独立して制御可能な構成とすることで、障害物による遮蔽や死角の影響を受けることなく、空調空間に超音波を呈示することが可能となる。また、それぞれ独立して制御可能とすることで、空調空間に複数の使用者が存在する場合にも、別個に超音波を出力することが可能となる。   The direction adjusting means 34 a and 34 b are controlled by the control means 26 and adjust the output direction of the ultrasonic waves so that the ultrasonic waves are output in the direction detected by the human body detecting means 11. Here, the plurality of ultrasonic output means 35a, 35b and the direction adjusting means 34a, 34b are configured to be independently controllable, so that they are not affected by obstructions or blind spots, and are superfluous to the conditioned space. Sound waves can be presented. Further, by making each controllable independently, even when there are a plurality of users in the air-conditioned space, it is possible to output ultrasonic waves separately.

推定手段33による人体の状態の推定方法としては、心拍数および心拍間隔のゆらぎを計算する方法や、心拍間隔の時系列データの周波数解析を行い、低周波成分と高周波成分
から、リラックスや興奮状態など自律神経の状態を推定することができる。さらに、推定手段22により推定した使用者の状態を遠隔操作器3の表示手段22に表示することにより、超音波出力による状態の変化を数値および視覚的に報知することができる。(快適性の向上は主観として実感しにくいものであり、体の状態を数値および視覚的に表示し報知することは意味のあることである)。
As a method for estimating the state of the human body by the estimating means 33, a method for calculating fluctuations in heart rate and heartbeat interval, frequency analysis of time series data of heartbeat intervals, and a relaxed or excited state from low frequency components and high frequency components. The state of the autonomic nerve can be estimated. Furthermore, by displaying the state of the user estimated by the estimation unit 22 on the display unit 22 of the remote controller 3, it is possible to numerically and visually notify a change in state due to ultrasonic output. (Improved comfort is difficult to realize as subjective, and it is meaningful to display and notify the state of the body numerically and visually).

なお、本実施の形態では生体情報検出手段32として、使用者の拘束を少なくする目的で、非侵襲のマイクロ波ドップラー心拍センサにより心拍数を検出する方法を用いたが、遠隔操作器3に心拍検出部(図示せず)を設け、光学センサにより脈波を検出する方法や圧電センサを用いた方法でも心拍を得ることが可能であり、同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the biological information detection means 32 uses a method of detecting a heart rate with a non-invasive microwave Doppler heart rate sensor for the purpose of reducing user's restraint. A heart rate can be obtained by a method of providing a detector (not shown) and detecting a pulse wave with an optical sensor or a method using a piezoelectric sensor, and the same effect can be obtained.

また、本実施の形態では、生体情報として心拍数を用いた場合について説明を行ったが、生体情報検出手段32として体温検出手段や血流検出手段を用い体温や血流量を生体情報として用いた場合においても、末梢部の体温や血流量には自律神経の状態が反映するため、快適感の向上効果を数値的、視覚的に表すことができる。   Further, in the present embodiment, the case where the heart rate is used as the biological information has been described. However, the body temperature and blood flow detection means are used as the biological information detection means 32, and the body temperature and blood flow volume are used as the biological information. Even in this case, since the state of the autonomic nerve is reflected in the body temperature and the blood flow volume in the peripheral portion, the effect of improving the comfort can be expressed numerically and visually.

本発明にかかる空気調和機は、ハイパーソニック効果を用いて快適感を向上させる空気調和機に関するものであり、エアコン、空気清浄機など室内の空気質環境を整える機器に対して適用することができる。   The air conditioner according to the present invention relates to an air conditioner that uses the hypersonic effect to improve comfort, and can be applied to an air conditioner, an air purifier, or the like that adjusts the indoor air quality environment. .

1 室内機
2 室外機
11 人体検知手段
12 超音波発生手段
14、35a、35b 超音波出力手段
16 報知手段
17 超音波発生素子
18 発振回路
19 超音波制御手段
20、34a、34b 方向調整手段
3 遠隔操作器
22 表示手段
23 空気調和運転スイッチ
24 超音波出力スイッチ
25 運転切り替えスイッチ
26 制御手段
27 空気調和手段
32 生体情報検出手段
33 推定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Outdoor unit 11 Human body detection means 12 Ultrasonic generation means 14, 35a, 35b Ultrasonic output means 16 Notification means 17 Ultrasonic generation element 18 Oscillation circuit 19 Ultrasonic control means 20, 34a, 34b Direction adjustment means 3 Remote Operating device 22 Display means 23 Air conditioning operation switch 24 Ultrasonic output switch 25 Operation switching switch 26 Control means 27 Air conditioning means 32 Biological information detection means 33 Estimation means

Claims (10)

超音波出力装置であって、
人を検知する人体検知手段と、
20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を発生する超音波発生手段と、
前記超音波発生手段が発生した超音波の出力方向を、前記人体検知手段で検知された人の方向に調整する方向調整手段と、
前記方向調整手段により調整された方向に、前記超音波発生手段が発生した超音波を出力する超音波出力手段と、
を備えることを特徴とする、超音波出力装置。
An ultrasonic output device,
Human body detecting means for detecting a person;
An ultrasonic wave generating means for generating an ultrasonic wave including a frequency from 20 kHz to 100 kHz;
Direction adjusting means for adjusting the output direction of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating means to the direction of the person detected by the human body detecting means;
An ultrasonic output means for outputting the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating means in the direction adjusted by the direction adjusting means;
An ultrasonic output device comprising:
前記方向調整手段および前記超音波出力手段のそれぞれを複数備え、前記複数の方向調整手段と、前記複数の超音波出力手段とはそれぞれ独立して制御可能であることを特徴とする、請求項1に記載の超音波出力装置。 The plurality of direction adjusting means and the plurality of ultrasonic output means are provided, and the plurality of direction adjusting means and the plurality of ultrasonic output means can be controlled independently of each other. The ultrasonic output device described in 1. 前記超音波出力装置はさらに、前記超音波発生手段が発生した超音波の音圧および/または周波数を変化させる超音波制御手段を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の超音波出力装置。 The ultrasonic wave according to claim 1, wherein the ultrasonic wave output device further includes an ultrasonic wave control unit that changes a sound pressure and / or a frequency of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation unit. Output device. 前記超音波制御手段は、前記超音波発生手段が発生した超音波の音圧および/または周波数を非定常ゆらぎに揺らがせることを特徴とする、請求項3に記載の超音波出力装置。 4. The ultrasonic output apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic control means causes the sound pressure and / or frequency of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generation means to fluctuate unsteadyly. 前記超音波発生手段は、
前記周波数帯の超音波を含む自然音を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された自然音を再生する再生手段と、
を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の超音波出力装置。
The ultrasonic wave generating means includes
Recording means for recording natural sound including ultrasonic waves in the frequency band;
Reproducing means for reproducing the natural sound recorded in the recording means;
The ultrasonic output device according to claim 1, comprising:
前記超音波出力装置はさらに、該超音波出力装置の動作状態を報知する報知手段を備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の超音波出力装置。 The ultrasonic output apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the ultrasonic output apparatus further includes notification means for notifying an operation state of the ultrasonic output apparatus. 前記超音波出力装置はさらに、
人の心理状態を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果を使用者に提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の超音波出力装置。
The ultrasonic output device further includes
An estimation means for estimating a person's psychological state;
Presenting means for presenting the estimation result of the estimating means to the user;
The ultrasonic output device according to claim 1, comprising:
前記超音波出力装置はさらに、人の心拍数、体温または血流を検出する生体情報検出手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記生体情報検出手段により検出された心拍数、体温または血流に基づき、人の心理状態を推定することを特徴とする、請求項7に記載の超音波出力装置。
The ultrasonic output device further includes biological information detection means for detecting a human heart rate, body temperature or blood flow,
8. The ultrasonic output apparatus according to claim 7, wherein the estimation unit estimates a human psychological state based on a heart rate, a body temperature or a blood flow detected by the biological information detection unit.
空気調和機であって、
空調空間における人を検知する人体検知手段と、
20kHzから100kHzまでの周波数を含む超音波を発生する超音波発生手段と、
前記超音波発生手段が発生した超音波の出力方向を、前記人体検知手段で検知された人の方向に調整する方向調整手段と、
前記方向調整手段により調整された方向に、前記超音波発生手段が発生した超音波を出力する超音波出力手段と、
前記空調空間に向けて熱交換された空気を送る送風手段と、
を備えることを特徴とする、空気調和機。
An air conditioner,
A human body detecting means for detecting a person in the air-conditioned space;
An ultrasonic wave generating means for generating an ultrasonic wave including a frequency from 20 kHz to 100 kHz;
Direction adjusting means for adjusting the output direction of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating means to the direction of the person detected by the human body detecting means;
An ultrasonic output means for outputting the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating means in the direction adjusted by the direction adjusting means;
Blower means for sending air heat-exchanged toward the air-conditioned space;
An air conditioner comprising:
前記送風手段と、超音波発生手段、方向調整手段および超音波出力手段とを互いに独立的に運転可能であることを特徴とする、請求項9に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 9, wherein the air blowing unit, the ultrasonic wave generating unit, the direction adjusting unit, and the ultrasonic wave output unit can be operated independently of each other.
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