JP2011002018A - 油圧作業機械 - Google Patents
油圧作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011002018A JP2011002018A JP2009145204A JP2009145204A JP2011002018A JP 2011002018 A JP2011002018 A JP 2011002018A JP 2009145204 A JP2009145204 A JP 2009145204A JP 2009145204 A JP2009145204 A JP 2009145204A JP 2011002018 A JP2011002018 A JP 2011002018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil passage
- control valve
- oil
- regeneration
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims abstract description 146
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims abstract description 146
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 330
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】ボトム側シリンダ室5aからの排出油は、第1再生回路30の第1再生油路33から分岐した油路42(第1油路)、ポート41、油路29(第2油路)、ポート61を介して方向制御弁13に導かれ、方向制御弁13の中立スプール内に設けられた第2再生油路63(第3油路)を経由し、ポート62、アクチュエータ油路24を介して、第1再生回路30のアクチュエータ油路22内の圧油に合流し、ロッド側シリンダ室5bに供給される。また、第2再生回路60内の圧油の一部は、油路29から分岐した油路44(第4油路)、ポート43、油路26を介してタンク8に導かれる。
【選択図】 図3
Description
<構成>
図1は本発明の油圧作業機が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。
空中にあるブーム111を下げるブーム下げ動作を行う場合を考える。オペレータが、ブーム下げ動作を意図してブーム用の操作レバー18をブーム下げ方向に操作すると、ブーム下げ指令の操作パイロット圧力P5aが方向制御弁11の受圧部11aに導かれ、方向制御弁11はブーム下げ方向(図示右方向)に切り換えられる。油圧ポンプ2からの圧油はブームシリンダ5のロッド側シリンダ室5bに供給され、ブームシリンダ5が収縮し、ボトム側シリンダ室5aから圧油が排出される。このときブーム111の自重落下によってブームシリンダ5が強制的に収縮側へ駆動されるため、メータイン側であるロッド側シリンダ室5bでは圧油の供給油量が不足して負圧になり、キャビテーションが発生する可能性がある。このため油圧作業機は、以下のように再生を行う。
本実施形態の効果を従来技術の油圧作業機と比較しながら説明する。図5は、従来の油圧作業機の再生回路を含む油圧回路図である。図3と同等の構成には同じ符号を付している。図6は、第1再生回路30を有する方向制御弁11および方向制御弁13の構造を示す断面図である。図4と同等の構成には同じ符号を付している。基本油圧回路図は図2に示すものと同じである。
本発明の第2実施形態を図7及び図8を用いて説明する。図7は本実施形態における再生回路を含む油圧回路図である。図3と同等の構成には同じ符号を付している。図8は再生回路30,60を有する方向制御弁11,13の構造を示す断面図である。図4と同等の構成には同じ符号を付している。基本油圧回路図は図2に示すものと同じである。
2 第1油圧ポンプ
3 第2油圧ポンプ
4 パイロットポンプ
5 油圧アクチュエータ(ブームシリンダ)
5a ボトム側シリンダ室
5b ロッド側シリンダ室
6 油圧アクチュエータ(アームシリンダ)
7 油圧アクチュエータ(バケットシリンダ)
8 タンク
11 方向制御弁(ブーム用)
11a,11b 受圧部
12 方向制御弁(アーム用)
13 方向制御弁(ブーム用)
13a,13b 受圧部
14 方向制御弁(アーム用)
15 方向制御弁(バケット用)
16,17 センターバイパスライン
18,19 操作レバー
21〜24 アクチュエータ油路
25〜28 油路
29 油路(第2油路)
30 第1再生油路
31,32 ポート
33 第1再生油路
34 絞り
35 チェック弁
41,43 ポート
42 油路(第1油路)
44,48 油路(第4油路)
46 油路
45,47,49 絞り
50 スプール
51〜54,56〜58 スプール内油路
55 チェック弁
60 第2再生回路
61,62 ポート
63 第2再生油路(第3油路)
64 チェック弁
50 スプール
71〜73 スプール内油路
74 チェック弁
80 ハウジング
81〜87 空洞
90 連通切換弁
90a 受圧部
91 バネ
92a,92b,94a,94b キャップ
93,95 バネ
96,97 キャップ
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
103a,103b クローラ式走行装置
104a,104b 走行モータ
106 エンジンルーム
107 キャビン(運転室)
111 ブーム
112 アーム
113 バケット
Claims (4)
- 第1油圧ポンプと、
この第1油圧ポンプの吐出油により駆動され、ボトム側シリンダ室とロッド側シリンダ室とを有する、油圧アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第1方向制御弁と、
前記油圧アクチュエータに対応して設けられ、この第1方向制御弁を操作する操作手段と、
前記第1方向制御弁内に設けられた第1再生油路を有し、前記油圧アクチュエータに負荷が作用して前記油圧アクチュエータが収縮するときに、ボトム側シリンダ室から排出する圧油をロッド側シリンダ室に供給する第1再生回路と、
第2油圧ポンプと、
前記第1方向制御弁を介して前記第1油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油と前記第2油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油とが合流するように、前記第2油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第2方向制御弁と、
前記第1方向制御弁と前記第2方向制御弁とを収納するハウジングとを備え、
前記第2方向制御弁は、前記第1再生回路が作動しているときは中立位置にある油圧作業機において、
前記第2方向制御弁内に設けられた第2再生油路を有し、前記第1再生回路から分岐し、この第2再生油路を経由し、前記第1再生回路と合流して、ボトム側シリンダ室から排出する圧油をロッド側シリンダ室に供給する第2再生回路を更に備えることを特徴とする油圧作業機。 - 請求項1記載の油圧作業機において、
前記第2再生回路は、
前記第1方向制御弁内に設けられ、前記第1再生油路から分岐する第1油路と、
前記ハウジング内に設けられ、前記第1油路からの圧油を前記第2方向制御弁に導く第2油路と、
前記第2方向制御弁内に設けられた前記第2再生油路であり、前記第2油路からの圧油を前記第1再生回路と合流する油路に導く第3油路と、
前記第3油路に設けられたチェック弁と、
前記第2油路から分岐し、タンクに連通する第4油路とを有することを特徴とする油圧作業機。 - 請求項2記載の油圧作業機において、
前記第4油路は、前記第1方向制御弁内に設けられていることを特徴とする油圧作業機。 - 請求項2記載の油圧作業機において、
前記第4油路は、前記ハウジングに形成されていることを特徴とする油圧作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009145204A JP5087047B2 (ja) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | 油圧作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009145204A JP5087047B2 (ja) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | 油圧作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011002018A true JP2011002018A (ja) | 2011-01-06 |
JP5087047B2 JP5087047B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=43560141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009145204A Expired - Fee Related JP5087047B2 (ja) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | 油圧作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5087047B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012247000A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧制御装置および作業機械 |
EP3421819A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Nabtesco Corporation | Anti-cavitation hydraulic circuit |
JP2020045950A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 川崎重工業株式会社 | マルチコントロールバルブユニット及び油圧ショベル用油圧駆動装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55134505U (ja) * | 1971-12-13 | 1980-09-24 | ||
JPH1089317A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルのブーム下げ再生回路 |
WO2004070211A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機 |
JP2004270840A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
JP2008274988A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の3ポンプ油圧回路システム及び油圧ショベルの3ポンプ油圧回路システム |
-
2009
- 2009-06-18 JP JP2009145204A patent/JP5087047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55134505U (ja) * | 1971-12-13 | 1980-09-24 | ||
JPH1089317A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルのブーム下げ再生回路 |
WO2004070211A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機 |
JP2004270840A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
JP2008274988A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の3ポンプ油圧回路システム及び油圧ショベルの3ポンプ油圧回路システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012247000A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧制御装置および作業機械 |
EP3421819A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Nabtesco Corporation | Anti-cavitation hydraulic circuit |
JP2020045950A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 川崎重工業株式会社 | マルチコントロールバルブユニット及び油圧ショベル用油圧駆動装置 |
JP7149140B2 (ja) | 2018-09-18 | 2022-10-06 | 川崎重工業株式会社 | マルチコントロールバルブユニット及び油圧ショベル用油圧駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5087047B2 (ja) | 2012-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5356159B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
JP4380643B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP5802338B2 (ja) | 建設機械用作業装置の駆動制御システム | |
JP6293527B2 (ja) | 制御バルブ装置 | |
JP6006666B2 (ja) | 油圧ショベル | |
JP5803587B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
KR20120120056A (ko) | 유압회로 및 이를 구비한 작업 기계 | |
JP6298716B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2006329341A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
KR20120071784A (ko) | 건설기계의 유압구동장치 | |
JP5135288B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP6196567B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP5087047B2 (ja) | 油圧作業機械 | |
JP2017067137A (ja) | 方向切換弁及び油圧システム | |
JP4948046B2 (ja) | 建設機械の動力装置 | |
JP4121466B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路 | |
JP2014178021A (ja) | 建設機械の油圧制御システム | |
JP6157994B2 (ja) | 建設機械の油圧回路及び建設機械 | |
JP2016133206A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP5292252B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
JP6089666B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP2014122654A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP2018145726A (ja) | ショベル | |
JP5463219B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
JP2008115942A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120823 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5087047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |