JP2011001813A - Slime pumping method and device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide slime pumping method and device for removing the slime remaining in a diameter enlarged section in an excavated hole without fail and constructing a cast-in-place pile having good quality and sufficient load supporting force.SOLUTION: This slime pumping device is constituted by connecting a slime pumping path 7 and an injection path 7a branched from the slime pumping path 7 with a discharge port 57 for discharging the mixed fluid (a) in the excavated hole 1 sucked through a suction port 56 of a sand pump 4 and providing a flow rate adjusting mechanism 64 in the slime pumping path 7 and the injection path 7a to control flowing-out of the mixed fluid (a) into the slime pumping path 7 and the injection path 7a in accordance with change of depth of the sand pump 4 in the excavated hole 1.

Description

この発明は、場所打ちコンクリート杭または地中連続壁の構築において、地中に掘削した削孔内のスライムを効率よく除去して清浄な安定液と置換するためのスライム揚泥方法と揚泥装置に関する。   The present invention relates to a slime pumping method and a pumping device for efficiently removing slime in a borehole excavated in the ground and replacing it with a clean stable liquid in the construction of a cast-in-place concrete pile or an underground continuous wall. About.

大型構造物の基礎杭として構築される場所打ち杭は、地中に所定の直径と支持地盤に達する深さの削孔をこの削孔内に安定液を注入しながら掘削し、掘削後にこの削孔内のスライムを含む安定液を揚泥手段で除去してスライムを含む安定液と清浄な安定液を置換する処理を行った後、前記削孔内に鉄筋篭を挿入してコンクリートを打設することにより構築される。   Cast-in-place piles constructed as foundation piles for large structures are excavated in the ground with a predetermined diameter and a depth that reaches the support ground while injecting a stabilizing liquid into the borehole, and after excavation, this drilled pile is excavated. After removing the stabilizing liquid containing slime in the hole with a pumping means and replacing the stabilizing liquid containing slime with a clean stabilizing liquid, insert a reinforcing bar in the hole and cast concrete. It is built by doing.

ここで、揚泥手段は、サンドポンプ(水中ポンプ)やエアーリフト方式を採用し、スライムとは、砂、シルト、礫などの削孔内に発生する削孔屑であり、また、安定液とは、ベントナイト、水、CMCなどを混合した溶液(重液)である。従って、スライムを含む安定液とは、前記安定液に削孔の掘削によって生じた掘削物であるスライムが混在したものであり、以下これを混合流体という。   Here, the mud pumping means adopts a sand pump (submersible pump) or an air lift system, and slime is drilling waste generated in drilling holes such as sand, silt, gravel, etc. Is a solution (heavy liquid) in which bentonite, water, CMC and the like are mixed. Accordingly, the stabilizing liquid containing slime is a mixture of slime, which is excavated material generated by drilling a hole, in the stabilizing liquid, and is hereinafter referred to as a mixed fluid.

上記削孔内に補充する安定液は、土木掘削工事一般において、孔壁の崩壊発生を防ぐため、また、掘削土砂の搬送を目的に利用され、安定液の品質は、その比重、粘度、PHを管理することで安定化させることが義務付けられている。   The above-mentioned stabilizing liquid to be refilled in the drilling hole is used for the purpose of preventing the collapse of the hole wall in civil engineering excavation work in general and for the purpose of conveying excavated earth and sand. It is obliged to stabilize by managing.

上記のような場所打ち杭の構築において、削孔内の混合流体を除去して清浄な安定液と置換する揚泥処理時に、十分な置換が行えないと、削孔の底部にスライムが残留することになり、スライムが堆積する孔底へコンクリートを打設して杭を構築すると、コンクリートにスライムが混合することにより、杭底支持力を十分に得ることができず、このため、構造物の沈下等を招くという重大な事態が発生することになる。   In the construction of cast-in-place piles as described above, slime remains at the bottom of the drilling hole if sufficient replacement cannot be performed during the pumping process in which the mixed fluid in the drilling hole is removed and replaced with a clean stabilizer. Therefore, when concrete is placed on the bottom of the hole where slime accumulates and the pile is constructed, the slime is mixed with the concrete, so that the pile bottom support force cannot be obtained sufficiently. A serious situation will occur that will cause settlement.

このため、上記のような場所打ち杭の構築において、削孔内に発生したスライムは、削孔の底部に位置するものまでできるだけ除去し、削孔内を清浄な安定液と置換した状態でコンクリートを打設する必要があり、従って、削孔の内部にあるスライムを効率よく取出して清浄な安定液と置換することができるスライム揚泥方法がすでに提案されている。   Therefore, in the construction of cast-in-place piles as described above, the slime generated in the drilling hole is removed as much as possible to the one located at the bottom of the drilling hole, and the concrete in the state where the drilling hole is replaced with a clean stable liquid. Therefore, there has already been proposed a slime pumping method that can efficiently remove the slime inside the hole and replace it with a clean stabilizer.

従来のスライム揚泥方法は、地上の支持部材に可撓性部材であるワイヤーを介して吊下げたサンドポンプを削孔内に挿入し、このポンプで削孔内の混合流体を吸い上げて孔外に取出し、同時に清浄な安定液を削孔内に供給し、回収した混合流体の性状を測定することによって、削孔内の吸出し位置におけるスライム量を判断し、この測定結果に基づいて、前記削孔内でのサンドポンプの位置を水平又は上下に制御することにより、削孔内の混合流体と清浄な安定液との置換を行うようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional slime muddying method, a sand pump suspended on a ground support member via a wire that is a flexible member is inserted into a drilling hole, and the mixed fluid in the drilling hole is sucked up by this pump to be out of the hole. At the same time, a clean stabilizer is supplied into the drilling hole, and the properties of the collected mixed fluid are measured to determine the amount of slime at the suction position in the drilling hole. By controlling the position of the sand pump in the hole horizontally or vertically, the mixed fluid in the drilling hole is replaced with a clean stable liquid (for example, see Patent Document 1).

特許第4113504号公報Japanese Patent No. 4113504

ところで、場所打ち杭の構築において、杭底や杭中間部での荷重支持力の増大を図るために、削孔の途中や杭底部分に、削孔によって規定される杭外径よりも大径の拡径部を掘削することが行われているが、このような拡径部内の安定液にも当然ながらスライムが存在し、荷重支持力の優れた良質の場所打ち杭を構築するには、コンクリート打設前に前記拡径部内のスライムも確実に除去することが必要である。   By the way, in the construction of cast-in-place piles, in order to increase the load bearing capacity at the pile bottom and the middle part of the pile, the diameter is larger than the outer diameter of the pile defined by the drilling in the middle of the drilling or at the bottom of the pile. In order to construct a high-quality cast-in-place pile with excellent load bearing capacity, of course, slime is also present in the stabilizing liquid in such an enlarged portion. It is necessary to surely remove the slime in the enlarged diameter portion before placing the concrete.

しかし、従来のように、単にワイヤーを用いて削孔内に吊下げたサンドポンプで混合流体を吸い上げる揚泥方法では、サンドポンプをこの削孔よりも大径となる拡径部内に位置させることができないので、削孔内の混合流体を吸い上げることはできても、拡径部内を直接吸引することができず、このため、削孔内から拡径部内を吸引しても吸引効率が悪く、拡径部内にスライムが残留することになり、削孔のスライム処理後において、拡径部内にスライムが残留していると、上述したように、場所打ち杭の構築において、拡径部の効果を十分に生かすことができないという問題が生じる。   However, as in the conventional method, in the muddying method in which the mixed fluid is sucked up by the sand pump suspended in the drilling hole by using a wire, the sand pump is positioned in the enlarged diameter portion having a larger diameter than the drilling hole. Therefore, even if the mixed fluid in the drilling hole can be sucked up, the inside of the enlarged diameter part cannot be sucked directly. If slime remains in the enlarged diameter part, and slime remains in the enlarged diameter part after slime processing of the drilling hole, as described above, in the construction of cast-in-place pile, the effect of the enlarged diameter part is obtained. There arises a problem that it cannot be fully utilized.

そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決するため、削孔に設けられた拡径部内のスライムを確実に除去することができ、荷重支持力の優れた良質の場所打ち杭を構築できるスライム揚泥方法と揚泥装置を提供することにある。   Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to surely remove the slime in the enlarged diameter portion provided in the drilling hole, and a high-quality cast-in-place pile excellent in load bearing capacity. It is to provide a slime pumping method and a mud pumping device that can be constructed.

上記のような課題を解決するため、方法の発明は、削孔内のスライムを安定液と混合し流体輸送するスライム揚泥方法において、揚泥手段で吸引したスライムと安定液の混合流体の一部または全てを、揚泥手段の吸引口以降に設けた噴射口より再度削孔内へ噴射することで、削孔内の混合流体に対して強制的に対流を発生させ、揚泥手段周辺の混合流体を一台の揚泥手段で撹乱して揚泥するようにしたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of the method is a slime pumping method in which slime in a drilling hole is mixed with a stable liquid and fluid transported. Part or all of them are re-injected into the drilling hole from the injection port provided after the suction port of the mud pumping means, thereby forcibly generating convection with respect to the mixed fluid in the drilling hole. The mixed fluid is disturbed by a single pumping means and pumped up.

上記揚泥手段の混合流体の揚泥量と削孔内への噴射量の流量比率を、揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させるようにすることができる。   The flow rate ratio between the amount of pumped mud of the mixed fluid of the pumping means and the amount injected into the drilling hole can be changed according to the distance between the pumping means and the bottom of the drilling hole.

上記揚泥手段で揚泥される混合流体または、揚泥手段周辺の削孔内における混合流体の濃度または密度値を測定し、この測定値に基づいて削孔内混合流体の性状を確認することで前記揚泥手段の混合流体の揚泥量と削孔内への噴射量の流量比率を制御するようにしてもよい。   Measure the concentration or density value of the mixed fluid pumped by the above-mentioned mud pumping means or the mixed fluid in the borehole around the pumping means, and confirm the properties of the mixed fluid in the borehole based on this measured value Then, the flow rate ratio of the amount of mud of the mixed fluid of the mud lifting means and the amount of injection into the drilling hole may be controlled.

混合流体を削孔内へ噴射する噴射口ノズルの流体噴射方向を、揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させることもできる。   It is also possible to change the fluid ejection direction of the ejection nozzle that ejects the mixed fluid into the drilling hole according to the distance between the pumping means and the drilled hole bottom.

次に、装置の発明は、削孔内のスライムと安定液の混合流体を吸引する揚泥手段の搬送経路が、揚泥した混合流体を揚泥手段周辺へ噴出する噴射経路と地上へ揚泥する揚泥経路を持ち、前記搬送経路に、噴射経路と揚泥経路に流れる混合流体の流量比率を変化させる流量調整機構を設けたものである。   Next, according to the invention of the apparatus, the transport path of the mud means for sucking the mixed fluid of the slime and the stabilizing liquid in the drilling hole, the injection path for ejecting the mud mixed fluid to the periphery of the mud means, and the mud to the ground And a flow rate adjusting mechanism for changing the flow rate ratio of the mixed fluid flowing in the injection path and the muddy path.

上記流量調整機構が、揚泥手段と削孔底との距離に応じて、その流量比率を変化させるようになっている構造とすることができる。   It can be set as the structure where the said flow volume adjustment mechanism changes the flow rate ratio according to the distance of a pumping means and a drill hole bottom.

上記流量調整機構が、揚泥手段により搬送される混合流体の濃度または密度値を測定する測定手段または、揚泥手段周辺の削孔内における混合流体の濃度または密度値を測定する測定手段で形成されているようにしてもよい。   The flow rate adjusting mechanism is formed by measuring means for measuring the concentration or density value of the mixed fluid conveyed by the mud lifting means, or measuring means for measuring the concentration or density value of the mixed fluid in the borehole around the lifting mud means. You may be made to do.

上記噴射経路に設けた噴射口ノズルの流体噴射方向を角度可変とし、この噴射口ノズルの流体噴射方向を揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させる角度制御機構を備えている構造とすることができる。   A structure having an angle control mechanism that makes the fluid ejection direction of the ejection nozzle provided in the ejection path variable, and changes the fluid ejection direction of the ejection nozzle according to the distance between the pumping means and the bottom of the drill hole. It can be.

ここで、上記揚泥手段は、サンドポンプを用い、ワイヤーのような可撓性部材で吊下げて削孔内に挿入することにより、ポンプ室の下部吸引口から削孔内の混合流体を吸い込み、周囲の一箇所に設けた吐出口からこれに接続した搬送経路に送り出すものである。   Here, the pumping means uses a sand pump, is suspended by a flexible member such as a wire, and is inserted into the drilling hole, thereby sucking the mixed fluid in the drilling hole from the lower suction port of the pump chamber. , And sent out from a discharge port provided at one place in the vicinity to a transport path connected thereto.

また、上記噴射経路は、揚泥手段の上部位置にこの揚泥手段を囲むような配置となる複数の噴射口ノズルと、上記揚泥経路の途中と複数の噴射口ノズルを接続する分岐管とからなり、前記噴射口ノズルは固定配置又は噴射方向の角度可変になっている。   Further, the injection path includes a plurality of injection nozzles arranged so as to surround the pumping means at an upper position of the pumping means, and a branch pipe that connects the plurality of injection nozzles in the middle of the pumping path. The injection nozzle is fixedly arranged or the angle of the injection direction is variable.

上記流量調整機構は、揚泥経路の途中で分岐管よりも下流側の位置に設けた第1の流量制御弁と、分岐管の途中に設けた第2の流量制御弁で形成され、両制御弁の開度を制御することにより、揚泥手段で吸い上げた混合流体の揚泥経路と噴射経路への流量制御と、揚泥経路または噴射経路の何れか一方の遮断が行えるようになっている。   The flow rate adjusting mechanism is formed by a first flow rate control valve provided at a position downstream of the branch pipe in the middle of the mud pumping path and a second flow rate control valve provided in the middle of the branch pipe. By controlling the opening of the valve, it is possible to control the flow rate of the mixed fluid sucked up by the muddying means to the muddy path and the injection path, and to block either the muddy path or the injection path. .

上記揚泥手段と孔底との距離を検出する手段として用いる着床検知手段は、揚泥手段が削孔の孔底に着床したのを機械的に検出したり、揚泥手段を吊下げる可撓性部材の弛み発生によって検出する機構を採用し、この着床検知手段と上記流量調整機構を機械的又は電気的に連動し、揚泥手段が削孔の孔底に降下すると、孔底を検知した着床検知手段が流量調整機構を作動させ、第1の流量制御弁と第2の流量制御弁の開度を制御し、例えば、揚泥手段が吸引した混合流体の一部または全部を噴射経路へ流すことで、噴射口ノズルから削孔内に噴射させるようになっている。   The landing detection means used as a means for detecting the distance between the above-mentioned muddying means and the bottom of the hole mechanically detects that the muddying means has landed on the bottom of the drilling hole or suspends the muddy means. Adopting a mechanism that detects the occurrence of slack in the flexible member, mechanically or electrically interlocking the landing detection means and the flow rate adjusting mechanism, when the lifting means descends to the bottom of the drilling hole, The landing detection means that detects the flow actuates the flow rate adjusting mechanism and controls the opening degree of the first flow rate control valve and the second flow rate control valve. For example, part or all of the mixed fluid sucked by the mud lifting means Is caused to flow from the injection nozzle into the hole.

上記削孔には、その底部に拡径部が設けられ、揚泥手段が削孔の底部に着床した状態で噴射口ノズルから前記拡径部内に向けて混合流体が噴射されと、拡径部内において、この拡径部から揚泥手段の吸引口に向かうように混合流体に強制的な対流を発生させ、これにより、拡径部内にあるスライムが流れて撹乱されて捕捉されることになる。   The drilling hole is provided with an enlarged diameter portion at the bottom thereof, and when the mixed fluid is injected from the injection nozzle into the enlarged diameter portion in a state where the mud lifting means is landed on the bottom of the drilling hole, the enlarged diameter is obtained. In the part, forced convection is generated in the mixed fluid from the enlarged diameter part toward the suction port of the mud lifting means, whereby the slime in the enlarged diameter part flows and is disturbed and captured. .

上記噴射口ノズルは、固定配置の場合、先端の噴射口がサンドポンプに対して外向きの姿勢で混合流体を噴射し、また、角度可変の場合、通常噴射口が斜め下向きの姿勢になっており、着床検知手段が削孔底に着地して揚泥手段が更に下降することで水平に角度が変化し、サンドポンプに対して接線方向の外向きに混合流体を噴射するようになっており何れの場合も、揚泥手段が削孔底に着床すると削孔の拡径部内周に向けて混合流体を噴射することができ、拡径部内スライムの撹乱が効率的に行えることになる。   When the nozzle is fixedly arranged, the nozzle at the tip sprays the fluid mixture with the posture facing outward with respect to the sand pump, and when the angle is variable, the nozzle is normally inclined downward. The landing detection means lands on the bottom of the drilling hole, and the lifting means further descends, so that the angle changes horizontally, and the mixed fluid is injected tangentially outward with respect to the sand pump. In any case, when the pumping means reaches the bottom of the drill hole, the mixed fluid can be sprayed toward the inner periphery of the enlarged diameter portion of the drill hole, and the slime in the enlarged diameter portion can be efficiently disturbed. .

揚泥手段が削孔底に着床した状態で拡径部内スライムの撹乱を行った後、着床検知手段に対して揚泥手段を上昇させることにより、流量調整機構を作動させて第1の流量制御弁と第2の流量制御弁の開度を変化させ、混合流体を地上に吐出させるようにすれば、拡径部内のスライムを効率よく捕捉して吸引除去することができる。   After disturbing the slime in the enlarged-diameter portion in a state where the muddying means has landed on the bottom of the drilling hole, the flow adjusting mechanism is operated by raising the muddy means with respect to the landing detecting means, and the first flow adjusting mechanism is activated. If the opening degree of the flow rate control valve and the second flow rate control valve is changed to discharge the mixed fluid to the ground, the slime in the enlarged diameter portion can be efficiently captured and removed by suction.

上記混合流体の濃度または密度値を測定する手段は、コリオリ式質量流量計などの性状計測手段を用いることができる。   As a means for measuring the concentration or density value of the mixed fluid, a property measuring means such as a Coriolis mass flow meter can be used.

この発明によると、削孔内のスライムを安定液と混合し流体輸送するスライム揚泥方法において、一台の揚泥手段における流体搬送経路を切換えることで、揚泥と撹乱の両機能を実現することができ、装置の小型化とコスト削減が図れることになる。   According to the present invention, in the slime pumping method in which the slime in the drilling hole is mixed with a stabilizing liquid and transported by fluid, both the function of pumping mud and disturbance are realized by switching the fluid transport path in one pumping mud means. As a result, the apparatus can be reduced in size and cost.

また、揚泥手段で吸引した混合流体の一部または全てを、揚泥手段の吸引口以降に設けた噴射口ノズルから再度削孔内へ噴射することで、揚泥した混合流体を噴射することで削孔内の混合流体に対して強制的に対流を発生させ、スライムを撹乱させることで吸引効率の向上が図れ、削孔内のスライムを効率よく除去して清浄な安定液と置換することで、荷重支持力の優れた良質の場所打ち杭を構築できる。   In addition, by injecting part or all of the mixed fluid sucked by the pumping means from the nozzles provided after the suction port of the pumping means into the drilling hole again, the pumped mixed fluid is jetted. Forcibly generate convection with respect to the mixed fluid in the hole, and improve the suction efficiency by disturbing the slime, efficiently removing the slime in the hole and replacing it with a clean stable liquid. Thus, a high-quality cast-in-place pile with excellent load bearing capacity can be constructed.

更に、揚泥手段と削孔底との距離に応じて、揚泥経路と噴射経路への流量比率を変化させるようにしたので、削孔に設けられている拡径部においてスライムを効率よく撹乱させで吸引捕捉することができ、拡径部内のスライムを確実に除去できる。   Furthermore, the flow rate ratio between the pumping path and the injection path is changed according to the distance between the pumping means and the bottom of the drilling hole, so that slime is efficiently disturbed at the enlarged diameter part provided in the drilling hole. Thus, suction and capture can be performed, and slime in the enlarged diameter portion can be reliably removed.

また、揚泥した混合流体の性状を確認して揚泥経路と噴射経路への流量比率を変化させることにより、削孔内におけるスライム分布の状況を把握してリアルタイムに知ることができ、高濃度な揚泥が可能になると同時に、揚泥手段の過負荷や揚泥経路の砂詰まりなどの危険作業を回避でき、かつ、スライム分布の状況に合わせて揚泥手段の位置を制御すれば、スライム除去の精度と能率を大幅に向上させることができる。   In addition, by confirming the properties of the pumped mixed fluid and changing the flow rate ratio between the pumping path and the injection path, the situation of slime distribution in the drilling hole can be grasped in real time, and a high concentration can be obtained. If it is possible to avoid dangerous work such as overloading of the pumping mud and sand clogging in the pumping mud route, and controlling the position of the pumping mud according to the situation of the slime distribution, The accuracy and efficiency of removal can be greatly improved.

また、噴射口ノズルの噴射方向を孔底距離に応じて変化させることで、噴射混合流体による孔底地盤の掘削を回避することができる。   Moreover, excavation of the hole bottom ground by the injection mixed fluid can be avoided by changing the injection direction of the injection nozzle according to the hole bottom distance.

スライム自動揚泥装置のスライム揚泥時の状態を示す縦断正面図Longitudinal front view showing the state when slime is pumped by the automatic slime pump スライム自動揚泥装置のスライム揚泥時の状態を示す平面図Top view showing the state when slime is pumped by the automatic slime pump スライム自動揚泥装置の格納時の状態を示す正面図Front view showing the state of the slime automatic mud device during storage スライム自動揚泥装置の自動車輸送時の状態を示す正面図Front view showing the state of the automatic slime pump ワイヤーによるサンドポンプの吊下げ状態において、ポンプ移動アームの起伏動とサンドポンプの水平移動の関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between the undulation movement of the pump moving arm and the horizontal movement of the sand pump in the suspended state of the sand pump by the wire (a)はサンドポンプの第3の例の着床検知手段における着床検知時の状態を示す縦断正面図、(b)はワイヤー繰り出しにより動滑車が下降位置にある場合の縦断正面図(A) is a longitudinal front view showing a state at the time of landing detection in the landing detection means of the third example of the sand pump, (b) is a vertical front view when the moving pulley is in the lowered position by wire feeding. (a)はサンドポンプの第3の例の着床検知手段におけるサンドポンプ吊下げ時の拡大した縦断正面図、(b)は同じくサンドポンプ着床時の拡大した縦断正面図(A) is an enlarged vertical front view when the sand pump is suspended in the landing detection means of the third example of the sand pump, and (b) is an enlarged vertical front view when the sand pump is landing. スライム自動揚泥装置におけるサンドポンプとこれを吊下げるワイヤーの関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between the sand pump and the wire that suspends it in the slime automatic mud pump サンドポンプを交換するための機構を示し、サンドポンプに接続したケーブルのケーブルリールをスライム自動揚泥装置のポンプ移動アームに対して取付ける前の状態を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the mechanism for exchanging the sand pump and showing the state before the cable reel of the cable connected to the sand pump is attached to the pump moving arm of the slime automatic mud lifting device サンドポンプを交換するための機構を示し、サンドポンプに接続したケーブルのケーブルリールをスライム自動揚泥装置のポンプ移動アームに対して取付けた状態を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the mechanism for exchanging the sand pump and showing the cable reel of the cable connected to the sand pump attached to the pump moving arm of the slime automatic mud pump (a)はサンドポンプとケーブルリールをスタンドにセットした状態を示す正面図、(b)は同縦断側面図(A) is a front view showing a state in which a sand pump and a cable reel are set on a stand, and (b) is a longitudinal side view of the same. ワイヤーに吊り下げたサンドポンプとこれに取付けた第2の例の着床検知手段を示す正面図Front view showing a sand pump suspended from a wire and a landing detection means of a second example attached to the sand pump ワイヤーに吊り下げたサンドポンプとこれに取付けた第2の例の着床検知手段を示す側面図Side view showing a sand pump suspended from a wire and a landing detection means of a second example attached to the sand pump ワイヤーに吊り下げたサンドポンプとこれに取付けた第3の例の着床検知手段を示す正面図Front view showing a sand pump suspended from a wire and a third example of landing detection means attached to the sand pump ワイヤーに吊り下げたサンドポンプとこれに取付けた第3の例の着床検知手段を示す側面図Side view showing a sand pump suspended on a wire and a third example landing detection means attached to the sand pump 削孔の拡径部とこの拡径部内のスライムを除去するサンドポンプの関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the enlarged diameter part of a drilling hole, and the sand pump which removes the slime in this enlarged diameter part (a)はサンドポンプの外周に設けた角度可変の噴射口ノズルと角度調整機構及び着床検知手段の関係を示す着床前の状態の正面図、(b)は同じく着床時の状態を示す正面図(A) is a front view of the state before landing showing the relationship between the variable angle injection nozzle provided on the outer periphery of the sand pump, the angle adjusting mechanism, and the landing detection means, and (b) is the same state when landing. Front view サンドポンプの外周に設けた角度可変の噴射口ノズルと角度調整機構及び着床検知手段の関係を示す拡大した横断平面図An enlarged cross-sectional plan view showing the relationship between the variable-angle nozzle nozzle provided on the outer periphery of the sand pump, the angle adjustment mechanism, and the landing detection means サンドポンプの外周に設けた角度可変の噴射口ノズルと角度調整機構を拡大した着床前の状態を示す正面図Front view showing the state before landing, in which the angle variable injection nozzle provided on the outer periphery of the sand pump and the angle adjustment mechanism are enlarged. サンドポンプの外周に設けた角度可変の噴射口ノズルと角度調整機構を拡大した着床時の状態を示す正面図Front view showing the state at the time of landing in which the angle variable injection nozzle provided on the outer periphery of the sand pump and the angle adjustment mechanism are enlarged.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

この発明は、場所打ちコンクリート杭の構築において、削孔内のスライムを除去して安定液と置換する揚泥工程時に、削孔内及びこの削孔に設けた拡径部内のスライムを確実に効率よく除去することができ、荷重支持力の優れた安全性の高い場所打ちコンクリート杭を構築できるスライム揚泥方法と装置である。   In the construction of cast-in-place concrete piles, the slime in the drilling hole and the enlarged diameter portion provided in the drilling hole is surely made efficient in the muddying process where the slime in the drilling hole is removed and replaced with a stable liquid. It is a slime muddying method and device that can be removed well and can build a highly safe cast-in-place concrete pile with excellent load bearing capacity.

図1乃至図8は、場所打ちコンクリート杭等の構築のため地中を掘削した削孔1と、この削孔1内のスライムを除去して清浄な安定液と置換するスライム自動揚泥装置Aを示し、削孔1は所定の孔径と孔底が支持地盤に達する深度を有し、上端部内周はスタンドパイプ2によって保護され、必要に応じて孔底部分や中間部には、荷重支持力の増大を図るために、削孔1によって規定される杭外径よりも大きく掘削した拡径部3(図16参照)が設けられている。   1 to 8 show a drilling hole 1 excavated in the ground for construction of cast-in-place concrete piles, etc., and a slime automatic mud lifting device A that removes slime in this drilling hole 1 and replaces it with a clean stable liquid. The drilling hole 1 has a predetermined hole diameter and a depth at which the hole bottom reaches the support ground, the inner periphery of the upper end is protected by the stand pipe 2, and a load supporting force is provided at the hole bottom part and the intermediate part as necessary. In order to increase the diameter, an enlarged diameter portion 3 (see FIG. 16) excavated larger than the outer diameter of the pile defined by the drilling hole 1 is provided.

上記スライム自動揚泥装置Aは、一台の揚泥手段(以下サンドポンプという)4を可撓性部材(以下ワイヤーという)5で吊下げて削孔1内に挿入し、ワイヤー5の繰り出しと巻取りによって上下動させ、更に、平面的な旋回と前後動で水平移動させることにより、削孔1内の混合流体(スライムを含む安定液)aを地上に取出すものであり、サンドポンプ4には、吊下げ用のワイヤー5のほか、給電用のケーブル(キャプタイヤ)6や、吐出口に吸引した混合流体aを地上に誘導する搬送経路としての揚泥経路7と、それに連なるホース8が接続されている。   The above slime automatic mud lifting device A suspends a single mud lifting means (hereinafter referred to as a sand pump) 4 by a flexible member (hereinafter referred to as a wire) 5 and inserts it into the hole 1. The mixed fluid (stable liquid containing slime) a in the drilling hole 1 is taken out to the ground by moving up and down by winding, and further horizontally moving by planar turning and forward and backward movement. In addition to the suspension wire 5, a power supply cable (capty) 6, a pumping mud path 7 as a transport path for guiding the mixed fluid a sucked into the discharge port to the ground, and a hose 8 connected thereto are connected. Has been.

このスライム自動揚泥装置Aは、スタンドパイプ2の上端部外側の地上に水平状態で設置される平面矩形状のベースフレーム9と、ベースフレーム9の上面に旋回輪10の軸心を中心として平面的に旋回可能となるよう設けた旋回フレーム11と、前記旋回フレーム11の上面に固定した支持台12の前部位置に取付けられ、前方への伏倒状態から直立に起立する間を起伏動可能となる一対のポンプ移動アーム13と、前記支持台12の上端で後部位置に回転可能に取り付けられ、油圧モータ14で駆動されるホースドラム15と、前記旋回フレーム11の上面で後端部の両側に立設された一対の支柱16と、前記ベースフレーム11の下部空間に収まり、ベースフレーム9の前部から出し入れ可能となる可動テーブル17とを備えている。   This slime automatic mud lifting device A is a flat base frame 9 installed in a horizontal state on the ground outside the upper end portion of the stand pipe 2, and is flat on the upper surface of the base frame 9 around the axis of the swivel wheel 10. The revolving frame 11 provided so as to be able to revolve and the support frame 12 fixed to the upper surface of the revolving frame 11 are attached to the front portion of the revolving frame 11 and can be raised and lowered while standing upright. A pair of pump moving arms 13, a hose drum 15 rotatably attached to the rear position at the upper end of the support base 12 and driven by a hydraulic motor 14, and both sides of the rear end portion on the upper surface of the swivel frame 11. And a movable table 17 that can be inserted into and removed from the front portion of the base frame 9.

上記ポンプ移動アーム13は、後端を支持台12の上面に枢軸18で取付けた大径管13aと、この大径管13aの先端から出し入れできる小径管13bとからなり、大径管13aと小径管13bの間に設けたシリンダ19によって伸縮可能となり、このポンプ移動アーム13は旋回フレーム11の上部両側に所定の間隔を設けて対向配置され、両小径管13bの先端部間でケーブル6の巻取りと繰り出しを行うケーブルリール20を回転可能に支持し、両小径管13bにはケーブルリール20を駆動する油圧モータ21が取付けられている。   The pump moving arm 13 includes a large-diameter pipe 13a having a rear end attached to the upper surface of the support base 12 by a pivot 18 and a small-diameter pipe 13b that can be taken in and out from the tip of the large-diameter pipe 13a. The pump 19 can be expanded and contracted by a cylinder 19 provided between the pipes 13b. The pump moving arms 13 are arranged opposite to each other on both sides of the upper part of the swivel frame 11, and the cable 6 is wound between the tips of both small diameter pipes 13b. A cable reel 20 for taking and feeding is rotatably supported, and a hydraulic motor 21 for driving the cable reel 20 is attached to both small-diameter pipes 13b.

両小径管13bの外側面でケーブルリール20よりも後方の位置に、両端がハ字状に広がるブラケット22が固定され、各ブラケット22の両端にワイヤー5のガイド滑車23と24が取付けられ、対向する両ブラケット22間で、ポンプ移動アーム13の伏倒時に下側となる一端側に、サンドポンプ4のケーブル6をケーブルリール20に誘導するガイドローラ25が回転可能に設けられ、また、このブラケット22には、ポンプ移動アーム13の伏倒時に上側となる背面位置に、ワイヤー5の巻取りと繰り出しを行うウィンチ26が固定され、更に、上記両小径管13bの対向面間で、水平伏倒時に下側でブラケット22よりも後方の位置に、サンドポンプ4のホース8をホースドラム15に誘導するホースガイド27が回転可能に取付けられている。   Brackets 22 having both ends extending in a letter C shape are fixed to the outer surfaces of both small-diameter pipes 13b behind the cable reel 20, and guide pulleys 23 and 24 of the wire 5 are attached to both ends of each bracket 22 to face each other. A guide roller 25 for guiding the cable 6 of the sand pump 4 to the cable reel 20 is rotatably provided between one bracket 22 and the other end of the pump moving arm 13 when the pump moving arm 13 is lying down. A winch 26 that winds and unwinds the wire 5 is fixed to a back position that is on the upper side when the pump moving arm 13 is overturned. Further, a horizontal overturn is provided between the opposing surfaces of both the small-diameter pipes 13b. Sometimes a hose guide 27 for guiding the hose 8 of the sand pump 4 to the hose drum 15 is rotatably mounted at a position below the bracket 22 on the lower side. It is.

上記ポンプ移動アーム13は、支持台12と大径管13aの先端部をつなぐように設けた起伏用シリンダ28の伸縮によって、略水平に伏倒するトラック輸送姿勢(図4)と、略直立に起立する作業所内保管姿勢(図3)との間を角度可変に起伏動することになる。   The pump moving arm 13 is substantially upright with a truck transporting posture (FIG. 4) that lies down substantially horizontally by expansion and contraction of a hoisting cylinder 28 provided so as to connect the support base 12 and the tip of the large-diameter pipe 13a. It moves up and down at a variable angle between the standing storage position (FIG. 3).

また、上記ウィンチ26は、図2の平面図のように、両側の小径管13bの直上に位置する一対のドラム26aをモータ26bで駆動する構造を有し、両ドラム26aでワイヤー5の両側を同時に巻取り又は繰り出すことにより、サンドポンプ4を上下動させるようになっている。なお、旋回フレーム11上には、各シリンダや油圧モータを駆動するための油圧ユニット29が設置されている。   Further, as shown in the plan view of FIG. 2, the winch 26 has a structure in which a pair of drums 26a positioned immediately above the small-diameter pipes 13b on both sides are driven by a motor 26b. By simultaneously winding or unwinding, the sand pump 4 is moved up and down. A hydraulic unit 29 for driving each cylinder and hydraulic motor is installed on the revolving frame 11.

ここで、上記サンドポンプ4による削孔1内でのスライム揚泥作業は、混合流体の吸引を削孔1内の上部から下方ヘとサンドポンプ4を連続的又は間歇的に移行させながら行うものであるが、図1のように、同一高さレベルに位置するスライムを除去するために、削孔1内の各高さ位置において、サンドポンプ4を水平に移動させる必要がある。   Here, the slime pumping operation in the drilling hole 1 by the sand pump 4 is performed while the sand pump 4 is continuously or intermittently transferred from the upper part of the drilling hole 1 to the lower part to the lower side. However, as shown in FIG. 1, it is necessary to move the sand pump 4 horizontally at each height position in the drilling hole 1 in order to remove slime located at the same height level.

上記サンドポンプ4は、ポンプ移動アーム13の先端に設けたガイド滑車23から垂れ下がるワイヤー5で吊下げられているので、ウィンチ26によるワイヤー5の巻取り又は繰り出しによって上下動を得ることができる。   Since the sand pump 4 is suspended by the wire 5 hanging from the guide pulley 23 provided at the tip of the pump moving arm 13, the sand pump 4 can be moved up and down by winding or unwinding the wire 5 by the winch 26.

また、サンドポンプ4の水平移動は、ポンプ移動アーム13を旋回フレーム11と共に旋回させて移動させる方法と、ポンプ移動アーム13を起伏動させて前後方向に移動させる方法を、単用又は組み合わせて使用することになる。   Moreover, the horizontal movement of the sand pump 4 uses a method in which the pump moving arm 13 is swung together with the swivel frame 11 and a method in which the pump moving arm 13 is moved up and down and moved in the front-rear direction, either alone or in combination. Will do.

例えば、上記ポンプ移動アーム13を起伏動させてサンドポンプ4をスライム自動揚泥装置Aの前後方向に水平移動させる場合、一般的に採用されている、ポンプ移動アーム13の先端からワイヤー5でサンドポンプ4を吊下げた構造では、ポンプ移動アーム13の起伏によってサンドポンプ4が前後と同時に上下動することになるから、ポンプ移動アーム13の起伏角度変化に対応して、ワイヤー5の巻取り又は繰り出しを行ってサンドポンプ4の高さの変化を吸収する必要が生じ、このようなワイヤー5の巻取り又は繰り出しを自動的に行うには、別途ウィンチ制御機構が必要になり、スライム自動揚泥装置Aの設備費用コストのアップにつながるという問題がある。   For example, when the sand pump 4 is horizontally moved in the front-rear direction of the slime automatic mud lifting device A by moving the pump moving arm 13 up and down, the wire 5 is used to sandwich the sand from the tip of the pump moving arm 13 that is generally used. In the structure in which the pump 4 is suspended, the sand pump 4 moves up and down at the same time as the pump moving arm 13 undulates. It is necessary to absorb the change in the height of the sand pump 4 by feeding, and in order to automatically wind or unwind such a wire 5, a separate winch control mechanism is required, and automatic slime mud There is a problem that the equipment cost of the apparatus A is increased.

そこで、この発明では、サンドポンプ4をポンプ移動アーム13に吊下げるワイヤー5の引き回し処理を工夫し、ポンプ移動アーム13を起伏動させてもサンドポンプ4は近似的に水平移動するようにし、ウィンチ制御機構の採用を省いて、設備費用のコスト削減を図るようにしている。   Therefore, in the present invention, the wire pump 5 is suspended from the pump moving arm 13 so that the sand pump 4 moves approximately horizontally even when the pump moving arm 13 is raised and lowered. The adoption of the control mechanism is omitted, and the equipment cost is reduced.

図1乃至図4は、ワイヤー5の引き回し処理の具体的な構造を示し、上記した両支柱16の上端部に、出側滑車30と入り側滑車31を取付け、この支柱16に沿って上下動可能となる動滑車32の下部にサンドポンプ4の重量よりも軽量のウエイト33が取付けられ、前記ウエイト33の下降位置をセンサ等で検出することで第1の例の着床検知手段を形成することができる。   FIGS. 1 to 4 show a specific structure of the wire 5 routing process, and an outlet pulley 30 and an entry pulley 31 are attached to the upper ends of both the columns 16 described above, and they move up and down along the columns 16. A weight 33 that is lighter than the weight of the sand pump 4 is attached to the lower portion of the movable pulley 32, and the landing detection means of the first example is formed by detecting the lowered position of the weight 33 with a sensor or the like. be able to.

サンドポンプ4を吊下げるワイヤー5は、長い一本物を二つ折りした状態で用い、図8のように、ワイヤー5の中間となる折り返し部にイコライザー部材34の両側イコライザー74、74を介してサンドポンプ4を吊下げ、ワイヤー5の両側並行部分は左右対称となり、イコライザー部材34から上昇した部分をブラケット22の両ガイド滑車23と24で誘導し、更に、ガイド滑車24から支柱16に設けた出側の滑車30に誘導し、動滑車32で折り返して入り側の滑車31からウィンチ26のドラム26aに誘導し、ワイヤー5の両端側を両側ドラム26aでそれぞれ巻き取った配置となり、ウィンチ26のドラム26aによるワイヤー5の巻取り又は繰り出しによりサンドポンプ4を上下動させるようになっている。   The wire 5 for suspending the sand pump 4 is used in a state in which a long one is folded in half, and the sand pump is connected to the folded portion which is the middle of the wire 5 via the equalizers 74 and 74 on both sides of the equalizer member 34 as shown in FIG. 4 is suspended, the parallel parts on both sides of the wire 5 are symmetric, the part rising from the equalizer member 34 is guided by both guide pulleys 23 and 24 of the bracket 22, and the exit side provided on the column 16 from the guide pulley 24 To the pulley 26 of the winch 26 by folding back at the moving pulley 32 and guiding it from the entry pulley 31 to the drum 26a of the winch 26. Both ends of the wire 5 are wound around the drums 26a. The sand pump 4 is moved up and down by winding or unwinding the wire 5.

図7のように、上記両支柱16の途中に動滑車32の上限を規制する軸状のストッパー35が上下動可能に設けられ、このストッパー35にばね36で常時下降位置に戻る弾性を付勢すると共に、その上端部に着床検出器37が固定され、支柱16には、前記着床検出器37の有無を検出する着床検出センサー38と、動滑車32の下降限をウエイト33の有無によって検出する下限センサー39が取付けられている。   As shown in FIG. 7, a shaft-like stopper 35 that restricts the upper limit of the movable pulley 32 is provided in the middle of the both struts 16 so as to be movable up and down. In addition, a landing detector 37 is fixed to the upper end portion of the support 16, and a landing detection sensor 38 that detects the presence or absence of the landing detector 37 and a lower limit of the movable pulley 32 are set on the support column 16. The lower limit sensor 39 for detecting by is attached.

上記サンドポンプ4をポンプ移動アーム13の先端にワイヤー5で吊下げた場合、ドラム26aからワイヤーの繰り出しがないようにウィンチ26を固定させた状態では、サンドポンプ4の重量とウエイト33の重量でワイヤー5に張力がかかり、図7(a)のように、動滑車32は上昇位置に引上げられて上端面がストッパー35に当接し、サンドポンプ4の重量でばね36が圧縮されてストッパー35は上昇位置に押上られた位相で停止し、着床検出器37が着床検出センサー38から上方に離反することで、着床検出センサー38はサンドポンプ4が着床していないことを検出し、また、この状態で、吊下げたサンドポンプ4をウィンチの起動によって上下動させても、更に、ポンプ移動アーム13の旋回や起伏動によるサンドポンプの水平移動においても、サンドポンプ4の重量が作用しているので動滑車32とストッパー35の関係には変動がなく、削孔1に対する揚泥工程はこのような状態で行われることになる。   When the sand pump 4 is suspended by the wire 5 at the tip of the pump moving arm 13, the weight of the sand pump 4 and the weight 33 are used in the state where the winch 26 is fixed so that the wire is not fed out from the drum 26 a. As shown in FIG. 7A, the wire 5 is tensioned, the moving pulley 32 is pulled up to the raised position, the upper end surface comes into contact with the stopper 35, the spring 36 is compressed by the weight of the sand pump 4, and the stopper 35 is Stopping at the phase pushed up to the raised position, and the landing detector 37 moving away from the landing detection sensor 38, the landing detection sensor 38 detects that the sand pump 4 is not landing, In this state, even if the suspended sand pump 4 is moved up and down by the activation of the winch, the sand pump is further driven by turning or undulating movement of the pump moving arm 13. Also in horizontal movement, no change in the relationship between the movable pulley 32 and the stopper 35 since the weight of the sand pump 4 is acting, Agedoro process will be carried out in such a state for drilling 1.

図5は、上記のようなワイヤー5によるサンドポンプ4の吊下げ状態において、ポンプ移動アーム13の起伏動とサンドポンプ4の水平移動の関係を示し、ポンプ移動アーム13を前方に傾斜させた状態で、同図実線のように、ポンプ移動アーム13が前方に伏倒しているとき、サンドポンプ4とドラム26a間におけるワイヤー5の長さは、サンドポンプ4からガイド滑車23間の長さA1、両ガイド滑車23と24間の長さA2、ガイド滑車24から出側滑車30間の長さA3、出側滑車30と動滑車32間の長さA4、動滑車32と入り側滑車31間の長さA5、入り側滑車31とドラム26a間の長さA6の合計である。   FIG. 5 shows the relationship between the undulation movement of the pump moving arm 13 and the horizontal movement of the sand pump 4 in the suspended state of the sand pump 4 by the wire 5 as described above, and the pump moving arm 13 is inclined forward. Thus, as shown by the solid line in the figure, when the pump moving arm 13 is tilted forward, the length of the wire 5 between the sand pump 4 and the drum 26a is the length A1 between the sand pump 4 and the guide pulley 23, The length A2 between the guide pulleys 23 and 24, the length A3 between the guide pulley 24 and the exit pulley 30, the length A4 between the exit pulley 30 and the moving pulley 32, and between the moving pulley 32 and the entry pulley 31 This is the sum of the length A5 and the length A6 between the entry pulley 31 and the drum 26a.

また、図5に二点鎖線で示すように、ポンプ移動アーム13が起立しているとき、サンドポンプ4とドラム26a間のワイヤー5の長さは、サンドポンプ4からガイド滑車23間の長さB1、両ガイド滑車23と24間の長さB2、ガイド滑車24から出側滑車30間の長さB3、出側滑車30と動滑車32間の長さB4、動滑車32と入り側滑車31間の長さB5、入り側滑車31とドラム26a間の長さB6の合計である。   Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, when the pump moving arm 13 is standing, the length of the wire 5 between the sand pump 4 and the drum 26 a is the length between the sand pump 4 and the guide pulley 23. B1, a length B2 between the guide pulleys 23 and 24, a length B3 between the guide pulley 24 and the exit pulley 30, a length B4 between the exit pulley 30 and the moving pulley 32, a moving pulley 32 and the entry pulley 31 It is the total of the length B5 between and the length B6 between the entrance pulley 31 and the drum 26a.

上記したワイヤーの長さA1〜A6の合計と長さB1〜B6の合計は、ドラム26aを停止させている場合、ポンプ移動アーム13の起伏角度が変化しても略等しく、従って、ポンプ移動アーム13が図5の実線から二点鎖線のように起立動すると、ガイド滑車23、24の高さ位置が上昇してサンドポンプ4を引上げようとするが、このとき、ポンプ移動アーム13の起伏の支点となる枢軸18は、出側滑車30と入り側滑車31に対して前方に位置しているため、ガイド滑車24と出側滑車30間及びドラム26aと入り側滑車31間の距離が接近することで、ワイヤー5は前記接近した長さ分だけガイド滑車23からサンドポンプ4側に引き出され、長さA1に対して長さB1が長くなることでサンドポンプの引上げをなくし、この結果、ポンプ移動アーム13の起伏角度が変化しても、サンドポンプ4はポンプ移動アーム13の起伏する前後方向に沿って近似的に水平移動することになる。   The total of the lengths A1 to A6 and the total lengths B1 to B6 described above is substantially equal even when the undulation angle of the pump moving arm 13 changes when the drum 26a is stopped. When 13 rises from the solid line in FIG. 5 as shown by a two-dot chain line, the height of the guide pulleys 23 and 24 rises and the sand pump 4 is pulled up. At this time, the pump moving arm 13 is raised and lowered. Since the pivot 18 serving as a fulcrum is located in front of the exit pulley 30 and the entry pulley 31, the distance between the guide pulley 24 and the exit pulley 30 and the distance between the drum 26a and the entry pulley 31 approach each other. As a result, the wire 5 is drawn from the guide pulley 23 to the sand pump 4 side by the approached length, and the length B1 becomes longer than the length A1, thereby eliminating the lifting of the sand pump. , Even derricking angle is changed in the pump moving arm 13, sand pump 4 will be approximately horizontal movement along a longitudinal direction of undulation of the pump moving arm 13.

このように、ワイヤー5で吊下げたサンドポンプ4で削孔1内のスライムを揚泥する場合に、ポンプ移動アーム13を起伏動させるだけで、サンドポンプ4を前後方向へ近似的に水平移動させることができ、削孔1内の同一平面の位置におけるスライムの除去が簡単な機構で効率的に行えることになる。   Thus, when the slime in the hole 1 is pumped by the sand pump 4 suspended by the wire 5, the sand pump 4 is moved approximately horizontally in the front-rear direction only by moving the pump moving arm 13 up and down. Therefore, the slime can be efficiently removed with a simple mechanism at the same plane position in the drilling hole 1.

なお、図6(b)のように、ウィンチ26のドラム26aを回転させてワイヤー5を繰り出し、下降させたサンドポンプ4が削孔1の孔底に着床した場合や、図3のように、サンドポンプ4をテーブル17上に載置した場合、ワイヤー5にサンドポンプ4の重量が作用しないため、ワイヤー5が弛むことで動滑車32がウエイト33の重量によって下降動し、ストッパー35の押上を解くため、ストッパー35とこれに取付た着床検出器37がばね36の押し下げ力で下降し、着床検出センサー38が着床検出器37を検知することでサンドポンプ4の着床を確認し、ウィンチ26のドラム26aを停止させてワイヤー5の繰り出しを止めることになる。   6B, the drum 26a of the winch 26 is rotated to feed out the wire 5, and when the lowered sand pump 4 is landed on the bottom of the hole 1 or as shown in FIG. When the sand pump 4 is placed on the table 17, the weight of the sand pump 4 does not act on the wire 5, so that the wire 5 is loosened, so that the movable pulley 32 is moved down by the weight 33 and the stopper 35 is pushed up. In order to solve this problem, the stopper 35 and the landing detector 37 attached to the stopper 35 are lowered by the pushing force of the spring 36, and the landing detection sensor 38 detects the landing detector 37 to confirm the landing of the sand pump 4. Then, the drum 26a of the winch 26 is stopped to stop the feeding of the wire 5.

また、上記動滑車32が下降動して下限センサー39がウエイト33の下端を検知した場合も、下限センサー39によってウィンチ26のドラム26aを停止させてワイヤー5の繰り出しを止め、ワイヤー5にウエイト33の重量で張力を与えることで弛みを防ぎ、ウィンチ26のドラム26aによるワイヤー5の巻取り時における乱巻きの発生を防いでいる。   Further, when the moving pulley 32 moves downward and the lower limit sensor 39 detects the lower end of the weight 33, the lower limit sensor 39 stops the drum 26 a of the winch 26 to stop the feeding of the wire 5, and the weight 5 is attached to the wire 5. The slack is prevented by applying a tension with the weight of, and the occurrence of turbulent winding during winding of the wire 5 by the drum 26a of the winch 26 is prevented.

上記したスライム自動揚泥装置Aをトラック輸送する場合、先ず、図3のように、ポンプ移動アーム13を直立状態に起立させてサンドポンプ4を上昇位置に引き上げ、ベースフレーム9の前部に可動テーブル17を引き出し、ウィンチ26のドラム26aからワイヤー5を繰り出してサンドポンプ4を下降させながら可動テーブル17上に載置し、ワイヤー5を下限センサー39がウエイト33を検出して前記ドラム26aが自動停止するまで繰り出し(図6(b)の状態)、この状態で、次に、図4のように、ポンプ移動アーム13を水平状態に倒すようにすれば、スライム自動揚泥装置A全体の上下高さをコンパクトにすることができる。   When the above-described slime automatic mud lifting apparatus A is transported by truck, first, as shown in FIG. 3, the pump moving arm 13 is erected in an upright state, the sand pump 4 is lifted to the raised position, and is moved to the front portion of the base frame 9. The table 17 is pulled out, the wire 5 is drawn out from the drum 26a of the winch 26 and placed on the movable table 17 while the sand pump 4 is lowered. The lower limit sensor 39 detects the weight 33 and the drum 26a is automatically operated. It is extended until it stops (the state shown in FIG. 6 (b)). In this state, if the pump moving arm 13 is brought down to the horizontal state as shown in FIG. The height can be made compact.

このとき、サンドポンプ4につながるホース8、ケーブル6は、ホースドラム15、ケーブルリール20のそれぞれを油圧モータによるトルク制御を行っているので、張力によって自動的に引き出されることになる。   At this time, the hose 8 and the cable 6 connected to the sand pump 4 are automatically pulled out by tension because the hose drum 15 and the cable reel 20 are controlled by the hydraulic motor.

また、サンドポンプ4は、削孔1の直径などにあわせて適応する吐出能力のものを選択する必要があり、このため、スライム自動揚泥装置Aに対してサンドポンプ4の交換が容易に行えるようにするのが好ましい。   Further, it is necessary to select a sand pump 4 having a discharge capacity adapted to the diameter of the drilling hole 1 and the like. For this reason, the sand pump 4 can be easily replaced with the slime automatic mud lifting device A. It is preferable to do so.

上記サンドポンプ4には、ホース8、ケーブル6、ワイヤー5が付属するが、特にケーブル6は気中電線のようにテーピング処理等で絶縁を確保することができないため、サンドポンプ4の交換を実現するためにはケーブル6の接続処理に工夫が必要になる。   The sand pump 4 is provided with a hose 8, a cable 6 and a wire 5. However, since the cable 6 cannot secure insulation by taping or the like like an air cable, the sand pump 4 can be replaced. In order to do so, it is necessary to devise the cable 6 connection process.

図9乃至図11は、サンドポンプ4を交換するための機構を示し、上記サンドポンプ4とこのサンドポンプ4に接続したケーブル6を巻取ったケーブルリール20をワンセットとし、ポンプ移動アーム13の小径管13bの先端部に固定した軸受40で水平の筒軸41を回転可能に支持し、この筒軸41は小径管13bに固定した油圧モータ21で駆動するようにし、前記筒軸41の内部に収納したケーブル6aの一端と電源に接続するキャプタイヤ6bを、この筒軸41の一端側に回転しないように設けたボックス42内のスリップリングで電気的に接続し、筒軸41の他端側に、筒軸41と一体に回転する円板43と、筒軸41から延長状に突出する円筒状のリール取付け軸44を設け、前記ケーブル6aの他端側はリール取付け軸44の内部先端に設けたコンセント45と電気的に接続している。   FIGS. 9 to 11 show a mechanism for exchanging the sand pump 4. The sand pump 4 and the cable reel 20 around which the cable 6 connected to the sand pump 4 is wound are set as one set. A horizontal cylinder shaft 41 is rotatably supported by a bearing 40 fixed to the distal end portion of the small-diameter pipe 13b, and this cylinder shaft 41 is driven by a hydraulic motor 21 fixed to the small-diameter pipe 13b. One end of the cable 6a housed in the cable and the cap tire 6b connected to the power source are electrically connected by a slip ring in a box 42 provided so as not to rotate to one end side of the cylindrical shaft 41, and the other end side of the cylindrical shaft 41 Are provided with a circular plate 43 that rotates integrally with the cylindrical shaft 41 and a cylindrical reel mounting shaft 44 that protrudes from the cylindrical shaft 41, and the other end of the cable 6a is connected to the reel mounting shaft 44. Connecting outlet 45 and electrically to provided inside the tip.

上記ケーブルリール20は、上記リール取付け軸44に外嵌する円筒軸46の両端にフランジ47を設け、一方フランジ47と前記円板43の間に回転を伝えるための一対の結合部48を設け、フランジ47間に設けた巻胴49の外周にケーブル6を巻回し、前記ケーブル6の内端側は、巻胴49の内側から他方フランジ47の外部に引き出し、その端部にコンセント45へ差し込むプラグ50が設けてある。   The cable reel 20 is provided with flanges 47 at both ends of a cylindrical shaft 46 fitted around the reel mounting shaft 44, and a pair of coupling portions 48 for transmitting rotation between the flange 47 and the disc 43, A cable 6 is wound around the outer periphery of a winding drum 49 provided between the flanges 47, and the inner end side of the cable 6 is pulled out from the inner side of the winding drum 49 to the outside of the other flange 47 and plugged into the outlet 45 at the end thereof. 50 is provided.

図9は、サンドポンプ4をスライム自動揚泥装置Aに取付ける前を、また、図10は、サンドポンプ4をスライム自動揚泥装置Aに取付けた使用状態を示し、リール取付け軸44に円筒軸46を外嵌挿入してケーブルリール20を取付け、結合部48を係合させてボルト51を締め付け、コンセント45とプラグ50を接続すれば、小径管13bの先端部にケーブルリール20を着脱可能に取付けることができ、ケーブルリール20は油圧モータ21で駆動できることになる。   FIG. 9 shows a state before the sand pump 4 is attached to the slime automatic mud lifting apparatus A, and FIG. 10 shows a use state in which the sand pump 4 is attached to the slime automatic mud lifting apparatus A. 46 is fitted and inserted, the cable reel 20 is attached, the coupling portion 48 is engaged, the bolt 51 is tightened, and the outlet 45 and the plug 50 are connected, so that the cable reel 20 can be attached to and detached from the tip of the small-diameter tube 13b. The cable reel 20 can be driven by a hydraulic motor 21.

このように、リール取付け軸44に対するケーブルリール20の着脱と、コンセント45とプラグ50の抜き差しだけで、サンドポンプ4の交換が簡単に行え、交換せんとするポンプ4とケーブルリール20は、図11のように、専用のスタンド52で支持しておけば、交換作業が能率的に行えるようになる。   In this way, the sand pump 4 can be easily replaced by simply attaching and detaching the cable reel 20 to and from the reel mounting shaft 44, and inserting and removing the outlet 45 and the plug 50. The pump 4 and the cable reel 20 to be replaced are shown in FIG. As described above, if it is supported by the dedicated stand 52, the replacement work can be performed efficiently.

図12乃至図16は、この発明の揚泥手段であるサンドポンプ4とこれに固定式の噴射口ノズルを取付けた例の構造を示し、内部のポンプ室53に羽根車54を組み込んだケーシング55に、下部の中央に位置する吸引口56と、外周の一部に位置する上向きの吐出口57が設けられ、ケーシング55の上部に羽根車54を駆動するモータ58が位置し、ケーシング55の下部にストレーナ59が設けられ、更に、前記吐出口57に上向きの吐出管60とこの吐出管60の上端にホース8が接続され、これら吐出管60とホース8が混合流体aを地上に送り出す揚泥経路7となる。   FIGS. 12 to 16 show the structure of an example in which the sand pump 4 which is the mud lifting means of the present invention and a fixed injection nozzle are attached thereto, and a casing 55 in which an impeller 54 is incorporated in an internal pump chamber 53. In addition, a suction port 56 located at the center of the lower portion and an upward discharge port 57 located at a part of the outer periphery are provided, and a motor 58 for driving the impeller 54 is located at the upper portion of the casing 55. And a hose 8 connected to the upper end of the discharge pipe 60 and the discharge pipe 60 and the hose 8 to send the mixed fluid a to the ground. Route 7 is obtained.

図12乃至図16の例において、上記サンドポンプ4の上部位置に、混合流体aをサンドポンプ4の外側に向けて噴出するため、サンドポンプ4の外側を囲む環状管61が配置され、この環状管61が揚泥経路7となる吐出管60の途中と分岐管62で接続され、前記環状管61と分岐管62が搬送経路における噴出経路7aとなる。   12 to 16, an annular pipe 61 surrounding the outside of the sand pump 4 is disposed at the upper position of the sand pump 4 in order to eject the mixed fluid a toward the outside of the sand pump 4. The pipe 61 is connected to the middle of the discharge pipe 60 serving as the mud pumping path 7 by a branch pipe 62, and the annular pipe 61 and the branch pipe 62 serve as an ejection path 7a in the transport path.

この環状管61は、断面円形のパイプを用い、サンドポンプ4の上部外側に外嵌する円形のリング状に形成され、外周部に周方向に所定の間隔で複数の噴射口ノズル63が設けられ、この噴射口ノズル63の斜め下向きとなる先端噴射口から、サンドポンプ4が揚泥した混合流体aをサンドポンプ4の外側に噴出するようになっている。   This annular pipe 61 uses a pipe having a circular cross section, is formed in a circular ring shape that is fitted on the outside of the upper portion of the sand pump 4, and a plurality of injection nozzles 63 are provided on the outer peripheral portion at predetermined intervals in the circumferential direction. The mixed fluid a pumped up by the sand pump 4 is ejected to the outside of the sand pump 4 from a front end jet port which is obliquely downward of the jet nozzle 63.

上記揚泥経路7の吐出管60と噴出経路7aの分岐管62に、サンドポンプ4が吸引した混合流体aの流出を、揚泥経路7又は噴射経路7aに対して制御する流量調整機構64が設けられ、この流量調整機構64は、前記サンドポンプ4が削孔1の孔底に達したのを検出する着床検知手段65によって機械的または電気的に開度が制御され、サンドポンプ4で吸い上げた混合流体aの揚泥経路7と噴射経路7aへの流量制御と、揚泥経路7または噴射経路7aの何れか一方の遮断が行えるようになっている。   A flow rate adjusting mechanism 64 that controls the discharge of the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 to the discharge pipe 60 of the pumping mud path 7 and the branch pipe 62 of the jetting path 7a with respect to the mud pump path 7 or the injection path 7a. The flow rate adjusting mechanism 64 is mechanically or electrically controlled by the landing detection means 65 that detects that the sand pump 4 has reached the bottom of the drilling hole 1. The flow rate control of the sucked mixed fluid a to the mud path 7 and the injection path 7a and the blocking of either the mud path 7 or the injection path 7a can be performed.

上記流量調整機構64は、吐出管60の途中で分岐管62よりも下流側の位置に設けた第1の流量制御弁66と、分岐管62の途中に設けた第2の流量制御弁67で形成され、図12や図13のように、両流量制御弁66と67の弁軸68を互いに結合し、何れか一方の流量制御弁66又は67が開弁位相にあるとき他方の流量制御弁66又は67が閉弁位相になるよう連動し、前記弁軸68を回転させることにより、サンドポンプ4が吸引した混合流体aの流出を、揚泥経路7と噴射経路7aの一方に多く他方に少なく流れるようにしたり、揚泥経路7と噴射経路7aの一方または他方を遮断するようになっている。   The flow rate adjusting mechanism 64 includes a first flow rate control valve 66 provided at a position downstream of the branch pipe 62 in the middle of the discharge pipe 60 and a second flow rate control valve 67 provided in the middle of the branch pipe 62. As shown in FIGS. 12 and 13, the valve shafts 68 of both flow control valves 66 and 67 are coupled to each other, and when one of the flow control valves 66 or 67 is in the valve opening phase, the other flow control valve When the valve shaft 68 is rotated in conjunction with the valve closing phase 66 or 67, the outflow of the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 is increased in one of the muddy path 7 and the injection path 7a. The flow is reduced, or one or the other of the mud path 7 and the injection path 7a is blocked.

図12と図13は、第2の例の着床検知手段65を示し、サンドポンプ4の外部に設けたロッドガイド69で上下動可能となるよう保持された昇降ロッド70の下端に着床部材71を設けて形成され、自重若しくはばねの引き下げ力で、通常は着床部材71がストレーナ59の下端よりも下方にある下降位相となり、下降させたサンドポンプ4の下端が削孔1の底部に着床する前に削孔1の底部に到達して停止し、下降するサンドポンプ4に対して上昇するような相対的な運動をするようになっている。   FIGS. 12 and 13 show the landing detection means 65 of the second example, and the landing member is attached to the lower end of the lifting rod 70 held so as to be movable up and down by a rod guide 69 provided outside the sand pump 4. The flooring member 71 is in a descending phase, usually lower than the lower end of the strainer 59, and the lower end of the lowered sand pump 4 is at the bottom of the drilling hole 1. Before landing, it reaches the bottom of the hole 1 and stops, and moves relative to the descending sand pump 4.

上記昇降ロッド70の上端に枢止結合したリンク72の上端が、流量調整機構64における第1と第2の流量制御弁66と67の弁軸68に固定したレバー73の先端と枢止連結され、サンドポンプ4に対する昇降ロッド70の相対的な上昇によって、第1の流量制御弁66と第2の流量制御弁67を同時に制御することになる。   The upper end of the link 72 pivotally connected to the upper end of the lifting rod 70 is pivotally connected to the tip of the lever 73 fixed to the valve shaft 68 of the first and second flow control valves 66 and 67 in the flow rate adjusting mechanism 64. The first flow rate control valve 66 and the second flow rate control valve 67 are simultaneously controlled by the relative rise of the lifting rod 70 with respect to the sand pump 4.

図12と図13は、サンドポンプ4が削孔1の孔底に着床していないときの状態を示し、昇降ロッド70はサンドポンプ4に対して下降位置にあり、第1と第2の流量制御弁66、67のレバー73を引き下げているので、分岐管62の第2の流量制御弁67は閉弁位相になり、吐出管60の第1の流量制御弁66は開弁位相になっている。このため、サンドポンプ4が吸引した混合流体aは、噴射口ノズル63に達することはなく、揚泥経路7から地上に流出することになる。   12 and 13 show a state when the sand pump 4 is not landed on the bottom of the drilling hole 1, and the lifting rod 70 is in the lowered position with respect to the sand pump 4, and the first and second Since the lever 73 of the flow control valves 66 and 67 is pulled down, the second flow control valve 67 of the branch pipe 62 is in the valve closing phase, and the first flow control valve 66 of the discharge pipe 60 is in the valve opening phase. ing. For this reason, the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 does not reach the injection nozzle 63 and flows out from the mud path 7 to the ground.

図16は、サンドポンプ4が孔底に着床した状態を示し、昇降ロッド70はサンドポンプ4に対して上昇位置にあり、第1と第2の流量制御弁66、67のレバー73を90度押し上げるので、環状管61につながる分岐管62の第2の流量制御弁67が開弁位相になり、吐出管60の第1の流量制御弁66は閉弁位相になる。このため、サンドポンプ4が吸引した混合流体aは、揚泥経路7への流出が停止し、分岐管62から環状管61に流れ、この環状管61の噴出口ノズル63からサンドポンプ4の外側に向けて噴出することになる。   FIG. 16 shows a state in which the sand pump 4 has landed on the bottom of the hole. The elevating rod 70 is in a raised position with respect to the sand pump 4 and the levers 73 of the first and second flow control valves 66 and 67 are moved to 90. Therefore, the second flow control valve 67 of the branch pipe 62 connected to the annular pipe 61 is in the valve opening phase, and the first flow control valve 66 of the discharge pipe 60 is in the valve closing phase. For this reason, the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 stops flowing out to the mud pumping path 7 and flows from the branch pipe 62 to the annular pipe 61, and from the outlet nozzle 63 of the annular pipe 61 to the outside of the sand pump 4. Will erupt towards.

なお、昇降ロッド70の下端が孔底に当接した時点から、下降させたサンドポンプ4が着床するまでの間は、第1と第2の流量制御弁66、67の開度は徐々に変化し、揚泥経路7への流出が徐々に少なくなり、噴射経路7aへの流れが徐々に多くなるように制御される。   The opening degree of the first and second flow control valves 66 and 67 gradually increases from the time when the lower end of the lifting rod 70 comes into contact with the bottom of the hole until the lowered sand pump 4 reaches the floor. It is controlled so that the outflow to the mud path 7 gradually decreases and the flow to the injection path 7a gradually increases.

図14と図15は、第3の着床検知手段65aを示し、サンドポンプ4を吊下げるワイヤー5の着床時に生じる弛み発生を利用して第1と第2の流量制御弁66、67の開度を同時に制御するようにしたものであり、サンドポンプ4をワイヤー5の折り返し部分に吊下げるために、このサンドポンプ4の上部に取付けたイコライザー部材34は、その両側にワイヤー5を巻架するためのイコライザー74、74を備えている。   FIGS. 14 and 15 show the third landing detection means 65a, and the first and second flow control valves 66, 67 are generated by using the slack generated when the wire 5 that suspends the sand pump 4 is landed. The opening is controlled at the same time. In order to suspend the sand pump 4 from the folded portion of the wire 5, the equalizer member 34 attached to the top of the sand pump 4 winds the wire 5 on both sides thereof. Equalizers 74 and 74 are provided.

上記第3の着床検知手段65aは、サンドポンプ4の上部でイコライザー部材34の下の位置に、一端をサンドポンプ4に枢止して上下に揺動可能となる揺動アーム75の先端部に滑車76を設け、ワイヤー5の折り返し部分で上記イコライザー部材34のイコライザー74、74間に位置する部分を滑車76に巻架し、前記揺動アーム75の先端と第1と第2の流量制御弁66、67の弁軸68に固定したレバー73の先端を連結部材77で結合し、更に、レバー73の先端とサンドポンプ4の間に、レバー73を常時引き下げるスプリング78を設けた構造になっている。   The third landing detection means 65a is located at a position below the equalizer member 34 in the upper part of the sand pump 4, and at one end of the swing arm 75 that is pivotable up and down with one end pivoted to the sand pump 4. A pulley 76 is provided on the wire 5, and a portion of the equalizer member 34 located between the equalizers 74, 74 is wound around the pulley 76 at the folded-back portion of the wire 5, and the tip of the swing arm 75 and the first and second flow control. The front end of the lever 73 fixed to the valve shaft 68 of the valves 66 and 67 is coupled by a connecting member 77, and a spring 78 is provided between the front end of the lever 73 and the sand pump 4 to constantly pull down the lever 73. ing.

ワイヤー5でサンドポンプ4を吊下げた通常の揚泥時には、サンドポンプ4の重量がかかっているワイヤー5は緊張しているので、ワイヤー5はイコライザー部材34のイコライザー74、74間に位置する部分が揺動アーム75の滑車76を引上げることになり、この揺動アーム75が連結部材77を介してレバー73をスプリング78の弾性に抗して引上げ、流量調整機構64はレバー73が引き上げられているとき、分岐管62の第2の流量制御弁67は閉弁位相になり、吐出管60の第1の流量制御弁66は開弁位相になるので、サンドポンプ4が吸引した混合流体aは、噴射経路7aに流れないことになり、揚泥経路7から地上に流出することになる。   When the sand pump 4 is suspended by the wire 5 during normal lifting, the wire 5 on which the weight of the sand pump 4 is applied is strained. Therefore, the wire 5 is a portion located between the equalizers 74 and 74 of the equalizer member 34. Pulls up the pulley 76 of the swing arm 75, the swing arm 75 pulls up the lever 73 against the elasticity of the spring 78 via the connecting member 77, and the flow rate adjusting mechanism 64 pulls up the lever 73. Since the second flow rate control valve 67 of the branch pipe 62 is in the valve closing phase and the first flow rate control valve 66 of the discharge pipe 60 is in the valve opening phase, the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 is Will not flow into the injection path 7a and will flow out of the mud path 7 to the ground.

また、サンドポンプ4が削孔1の孔底に着床すると、ワイヤー5はイコライザー部材34のイコライザー74、74間に位置する部分が弛むことになるので、揺動アーム75は連結部材77の引き上げを解き、レバー73がスプリング78で引き下げられ、これによって流量調整機構64が切り換わり、分岐管62の第2の流量制御弁67は開弁位相になり、これとは逆に吐出管60の第1の流量制御弁66は閉弁位相になるため、サンドポンプ4が吸引した混合流体aは、揚泥経路7に流出することはなく、噴射経路7aに流れ、噴射口ノズル63からサンドポンプ4の外側に向けて噴出することになる。   When the sand pump 4 is landed on the bottom of the drilling hole 1, the wire 5 is loosened at the portion located between the equalizers 74, 74 of the equalizer member 34, so that the swing arm 75 lifts the connecting member 77. And the lever 73 is pulled down by the spring 78, whereby the flow rate adjusting mechanism 64 is switched, and the second flow rate control valve 67 of the branch pipe 62 enters the valve opening phase. Since the flow control valve 66 of No. 1 is in a closed phase, the mixed fluid a sucked by the sand pump 4 does not flow out to the mud pumping path 7 but flows into the injection path 7a and flows from the injection nozzle 63 to the sand pump 4. Will spout toward the outside of the.

また、第4の着床検知手段としては、図6と図7で示した着床検出器37とセンサー38を用いることができ、サンドポンプ4が削孔の孔底に着床してワイヤー5が弛んだのを検知することで、サンドポンプ4が着床したことを地上において知ることができる。   Moreover, as the fourth landing detection means, the landing detector 37 and the sensor 38 shown in FIGS. 6 and 7 can be used, and the sand pump 4 is landed on the hole bottom of the drilling hole to wire 5. By detecting that the sand pump 4 is loosened, it is possible to know on the ground that the sand pump 4 has landed.

上記した第1の着床検知手段や第4の着床検知手段のように、センサーを用いた構造を採用した場合、上記流量調整機構64の第1の流量制御弁66と第2の流量制御弁67は、モータやシリンダ等の動力手段により開度を制御するようにし、センサーによるワイヤーの弛み検出による着床信号で、前記動力手段を有線又は無線で作動させ、第1と第2の流量制御弁66、67の開度を同調して制御するようにすればよい。   When a structure using a sensor is employed, such as the first landing detection means and the fourth landing detection means described above, the first flow control valve 66 and the second flow control of the flow adjustment mechanism 64 are used. The valve 67 controls the opening degree by power means such as a motor or a cylinder, and operates the power means wired or wirelessly by a landing signal obtained by detecting the looseness of the wire by the sensor, and the first and second flow rates. The opening degree of the control valves 66 and 67 may be controlled in synchronization.

なお、拡径部のない削孔に対応するため、流量調整機構64に直結した機械式の着床検知手段は、流量調整機構64との連結部分を外すようにしたり、動力手段を有線又は無線で作動させる着床検知手段は、動力手段を作動させないようにすれば、サンドポンプ4が削孔の孔底に着床しても、環状管61の噴射口ノズル63から混合流体aを噴射しないようにすることができる。   In order to deal with drilling without an enlarged diameter portion, the mechanical landing detection means directly connected to the flow rate adjusting mechanism 64 can be disconnected from the flow rate adjusting mechanism 64, or the power means can be wired or wireless. If the landing detecting means that is operated in step S3 is not operated, the mixed fluid a is not injected from the injection nozzle 63 of the annular pipe 61 even if the sand pump 4 is attached to the bottom of the hole. Can be.

これとは逆に、流量調整機構64に直結した機械式の着床検知手段は、地上からワイヤー等で強制的に引上げるようにしたり、動力手段を有線又は無線で作動させる着床検知手段は、動力手段を作動さるようにすれば、サンドポンプ4が削孔1の適宜深さにある状態で噴射口ノズル63から混合流体aを噴射させることもでき、削孔1の直径や拡径部3の有無等の条件に合わせて、吐出モードと噴射モードの選択が自由に行える。 On the other hand, the mechanical landing detection means directly connected to the flow rate adjusting mechanism 64 is forcibly pulled up from the ground with a wire or the like, or the landing detection means for operating the power means by wire or wirelessly. If the power means is operated, the mixed fluid a can be jetted from the jet nozzle 63 while the sand pump 4 is at an appropriate depth of the bore 1. The discharge mode and the injection mode can be freely selected according to conditions such as the presence or absence of 3.

図17乃至図20は、サンドポンプ4の外周に設けた噴射口ノズル63の流体噴射方向を角度可変とし、上記着床検知手段65と連動した角度制御機構91により、前記噴射口ノズル63の混合流体aの噴射方向を、サンドポンプ4と孔底との距離に応じて自動的に変化させるようにした例を示している。   17 to 20, the angle of the fluid injection direction of the injection nozzle 63 provided on the outer periphery of the sand pump 4 is variable, and the mixing of the injection nozzle 63 is performed by the angle control mechanism 91 interlocked with the landing detection means 65. The example which changed the injection direction of the fluid a automatically according to the distance of the sand pump 4 and a hole bottom is shown.

上記噴射口ノズル63の取付けを行うため、サンドポンプ4の外周に、このサンドポンプ4に対して固定配置となる環状の固定リング92と、この固定リング92に設けた複数のガイドローラ93で支持され、固定リング92の直上で回動自在となる可動リング94を設け、前記固定リング92の外周面に周方向へ一定間隔の配置で多数の噴射口ノズル63が枢軸95を支点に回転可能となるように取付けられている。   In order to mount the injection nozzle 63, it is supported on the outer periphery of the sand pump 4 by an annular fixing ring 92 fixed to the sand pump 4 and a plurality of guide rollers 93 provided on the fixing ring 92. In addition, a movable ring 94 that is rotatable directly above the fixed ring 92 is provided, and a large number of injection nozzles 63 can be rotated around the pivot shaft 95 at regular intervals on the outer peripheral surface of the fixed ring 92. It is installed to become.

上記噴射口ノズル63は、水平状態の姿勢時に、図17(a)と図19のように、サンドポンプ4の外周に対して接線方向の向きになる配置となり、上記枢軸95に固定したレバー96の上端と可動リング94がリンク97を介して枢止結合され、可動リング94が図19の左側に向けて回動すると噴射口ノズル63は斜め下向きとなり、また、可動リング94が図19の右側に向けて回動すると噴射口ノズル63は上方に水平となるよう回動するようになっている。   The jet nozzle 63 is arranged in a tangential direction with respect to the outer periphery of the sand pump 4 as shown in FIGS. 17A and 19 in a horizontal posture, and is a lever 96 fixed to the pivot 95. When the movable ring 94 rotates toward the left side of FIG. 19, the jet nozzle 63 faces obliquely downward, and the movable ring 94 moves to the right side of FIG. When the nozzle is rotated toward the nozzle, the injection nozzle 63 is rotated so as to be horizontal upward.

上記角度制御機構91は、図12で示した着床検知手段65における昇降ロッド70の途中に固定することによって、固定リング92と可動リング94の外側に上下に長い板カム98を配置し、この板カム98に垂直線に対して上端が図19の右側上がりに傾斜する上下に長いカム溝99を設け、可動リング94の上部位置に、固定リング92から設けた上向き板100に対して中間を枢軸101で取付けた揺動レバー102を配置し、この揺動レバー102の一端に取付けた溝車103を上記カム溝99に嵌合し、揺動レバー102の他端と可動リング94をリンク104を介して枢止連結した構造になっている。   The angle control mechanism 91 arranges a long plate cam 98 on the outside of the fixed ring 92 and the movable ring 94 by fixing it in the middle of the lifting rod 70 in the landing detection means 65 shown in FIG. The plate cam 98 is provided with a long cam groove 99 whose upper end is inclined upward to the right in FIG. 19 with respect to the vertical line, and is located at the upper position of the movable ring 94 with respect to the upward plate 100 provided from the fixed ring 92. A swing lever 102 attached by a pivot 101 is disposed, and a groove wheel 103 attached to one end of the swing lever 102 is fitted into the cam groove 99, and the other end of the swing lever 102 and the movable ring 94 are linked to a link 104. It has a structure that is pivotally connected via

サンドポンプ4に対して着床検知手段65の昇降ロッド70が孔底に達していないときは、図17(a)と図19のように、昇降ロッド70と板カム98は下降限位置にあり、揺動レバー102の溝車103がカム溝99の上端部で引き下げられ、前記揺動レバー102で可動リング94が図19の左側に引かれ、各噴射口ノズル63は、リンク97とレバー96の作用で斜め下向きに傾斜している。   When the lifting rod 70 of the landing detection means 65 does not reach the hole bottom with respect to the sand pump 4, the lifting rod 70 and the plate cam 98 are at the lower limit position as shown in FIGS. The groove wheel 103 of the swing lever 102 is pulled down at the upper end of the cam groove 99, and the movable ring 94 is pulled to the left side of FIG. 19 by the swing lever 102, and each injection nozzle 63 has a link 97 and a lever 96. It is inclined diagonally downward by the action of.

また、サンドポンプ4が孔底に着床すると、図17(b)と図20のように、サンドポンプ4に対して着床検知手段65の昇降ロッド70と板カム98はサンドポンプ4に対して上昇位置になり、板カム98が上昇すると傾斜するカム溝99は揺動レバー102の溝車103を押上げることになり、揺動レバー102は図19の反時計方向に回動することでリンク104を介して可動リング94を図19の右側に押し、可動リング94が右側に移動すると各噴射口ノズル63は、リンク97とレバー96の作用で水平の姿勢に変化することになる。   When the sand pump 4 is landed on the bottom of the hole, the lifting rod 70 and the plate cam 98 of the landing detecting means 65 are in contact with the sand pump 4 as shown in FIGS. When the plate cam 98 rises, the inclined cam groove 99 pushes up the groove wheel 103 of the swing lever 102, and the swing lever 102 rotates counterclockwise in FIG. When the movable ring 94 is pushed to the right side in FIG. 19 via the link 104 and the movable ring 94 moves to the right side, each nozzle nozzle 63 changes to a horizontal posture by the action of the link 97 and the lever 96.

図示省略したが、上記各噴射口ノズル63には、上記した分岐管62が可撓性ホースを介して接続され、第2の流量制御弁67の開弁によって供給された混合流体aを噴射するものであり、各噴射口ノズル63は、サンドポンプ4が孔底に着床した時点で水平になり、混合流体aをサンドポンプ4の接線方向の外側に向けて噴射することにより、削孔1の拡径部3に向けて混合流体aを正確に噴射して対流を生じさせ、拡径部3内スライムの撹乱が確実に行えると共に、削孔1の孔底を混合流体aの噴射流で損傷させることがないという利点がある。   Although not shown in the drawings, the above-described branch pipe 62 is connected to each of the injection nozzles 63 via a flexible hose, and the mixed fluid a supplied by opening the second flow control valve 67 is injected. Each of the injection nozzles 63 becomes horizontal when the sand pump 4 reaches the bottom of the hole, and sprays the mixed fluid a toward the outside in the tangential direction of the sand pump 4. The mixed fluid a is accurately jetted toward the enlarged diameter portion 3 to generate convection, and the slime in the enlarged diameter portion 3 can be reliably disturbed, and the hole bottom of the drilled hole 1 can be injected with the jet flow of the mixed fluid a. There is an advantage that it is not damaged.

上記のように、図17乃至図20で示した例では、噴射口ノズル63からの混合流体aの噴射において、着床検知手段65の昇降ロッド70の動きと連動して噴射口ノズル62の噴射方向の角度を自動的に変えるので、サンドポンプ4と孔底との距離に応じて、揚泥経路7と噴射経路7aに設けた噴射口ノズル62に対する混合流体aの流量比率の調整と、噴射口ノズル63の噴射方向の制御が連動して行われることになる。   As described above, in the example shown in FIGS. 17 to 20, in the injection of the mixed fluid a from the injection nozzle 63, the injection of the injection nozzle 62 in conjunction with the movement of the lifting rod 70 of the landing detection means 65. Since the angle of the direction is automatically changed, the flow rate ratio of the mixed fluid a to the injection nozzle 62 provided in the pumping path 7 and the injection path 7a according to the distance between the sand pump 4 and the hole bottom, and the injection Control of the injection direction of the mouth nozzle 63 is performed in conjunction.

図12乃至図16のように、上記サンドポンプ4の吐出管60に混合流体aの計測路79を分岐接続し、サンドポンプ4が吸い上げた混合流体aを計測路79に流すことで、その性状をリアルタイムに検出し、削孔1内におけるスライムの分布を把握することで、サンドポンプ4の上下移動や水平移動を地上から制御し、削孔1内のスライムと安定液の置換作業が精度よく効率的に行えるようにしている。   As shown in FIGS. 12 to 16, the measurement path 79 of the mixed fluid a is branched and connected to the discharge pipe 60 of the sand pump 4, and the mixed fluid a sucked up by the sand pump 4 is caused to flow into the measurement path 79. Is detected in real time and the distribution of slime in the drilling hole 1 is grasped, so that the vertical movement and horizontal movement of the sand pump 4 are controlled from the ground, and the replacement work of the slime and the stable liquid in the drilling hole 1 is accurately performed. It is designed to be efficient.

上記揚泥経路7において、吐出管60の分岐管62の接続部分よりも上流側の内部に、濾過筒80を組み込んだ貯留室81を設け、上記計測路79は、上流側パイプ79aと下流側パイプ79bからなり、上流側パイプ79aを前記貯留室81と接続し、この上流側パイプ79aに対して下流側パイプ79bが三方切り換え弁82を介して接続し、垂直に立ち上がる下流側パイプ79bの途中にコリオリ式質量流量計などの性状計測手段83が設けられており、サンドポンプ4が吸い上げた混合流体の一部をこの計測路79に流し、性状計測手段83で混合流体の安定液濃度または密度値を測定し、その測定結果に基づいて、サンドポンプ4の揚泥位置を制御するものである。   A storage chamber 81 incorporating a filter cylinder 80 is provided in the upstream side of the connection portion of the branch pipe 62 of the discharge pipe 60 in the pumping path 7, and the measurement path 79 includes an upstream pipe 79a and a downstream side. An upstream pipe 79a is connected to the storage chamber 81, and the downstream pipe 79b is connected to the upstream pipe 79a via a three-way switching valve 82. The downstream pipe 79b rises vertically. Is provided with a property measuring means 83 such as a Coriolis mass flow meter, and a part of the mixed fluid sucked up by the sand pump 4 is caused to flow into the measuring path 79, and the property measuring means 83 uses the stable liquid concentration or density of the mixed fluid. The value is measured, and the pumping position of the sand pump 4 is controlled based on the measurement result.

上記性状計測手段83を収納するボックス84には、三方切り換え弁82の動力線や制御線が、また、性状計測手段83の動力線や制御線が接続されている。   A power line and a control line for the three-way switching valve 82 and a power line and a control line for the property measuring unit 83 are connected to the box 84 that houses the property measuring unit 83.

なお、性状計測手段83の設置は、図示のような計測路79の途中に設けるほか、揚泥経路60の途中で分岐管62よりも上流側の位置に直接組み込んだ構造を採用したり、サンドポンプ4の外部近傍位置に設けるようにしてもよい。   The property measuring means 83 is installed in the middle of the measurement path 79 as shown in the figure, or adopts a structure in which it is incorporated directly into the upstream side of the branch pipe 62 in the middle of the pumping path 60, or sand. You may make it provide in the external vicinity position of the pump 4. FIG.

上記計測路79に設けた性状計測手段83や計測路79自身は、連続使用していると検出時間の経過と共にスライム等が付着して検出精度が低下するため、上記三方切り換え弁82に、先端の吸出し口85がサンドポンプ4の吸引口56に臨む逆洗用パイプ86が接続されている。   Since the property measuring means 83 provided in the measurement path 79 and the measurement path 79 itself are continuously used, slime or the like adheres with the passage of the detection time and the detection accuracy decreases. A backwash pipe 86 is connected so that the suction port 85 faces the suction port 56 of the sand pump 4.

サンドポンプ4による通常の揚泥時は、三方切り換え弁82が計測路79と逆洗用パイプ86の連通を遮断し、混合流体aは計測路79の上流側パイプ79aから下流側パイプ79bを流れて上端から削孔1内に放出され、性状計測手段83で混合流体aの安定液濃度または密度値の測定が行われる。   During normal pumping by the sand pump 4, the three-way switching valve 82 blocks communication between the measurement path 79 and the backwash pipe 86, and the mixed fluid a flows from the upstream pipe 79 a to the downstream pipe 79 b of the measurement path 79. The stable liquid concentration or density value of the mixed fluid a is measured by the property measuring means 83.

このような測定が所定時間行われると、三方切り換え弁82を一定時間だけ切り換え、上流側パイプ79aを遮断して逆洗用パイプ86を下流側パイプ79bに接続させると、サンドポンプ4の吸引口56に向かう混合流体の流れによって吸出し口85に負圧が発生しているので、この負圧によって下流側パイプ79bに吸引力が作用し、下流側パイプ79bはサンドポンプ4よりも上方に延びているので、サンドポンプ4よりも上方に位置する削孔1内の混合流体が下流側パイプ79bに吸引され、これによって、下流側パイプ79bから逆洗用パイプ86に向けて混合流体aの流れが発生し、性状計測手段83に対する混合流体aの逆流によって、この性状計測手段83や上流側パイプ79aの内周を洗浄して検出精度を復元維持させることができる。   When such a measurement is performed for a predetermined time, the three-way switching valve 82 is switched for a certain time, the upstream pipe 79a is shut off, and the backwash pipe 86 is connected to the downstream pipe 79b. Since a negative pressure is generated at the suction port 85 by the flow of the mixed fluid toward 56, a suction force acts on the downstream side pipe 79 b due to this negative pressure, and the downstream side pipe 79 b extends above the sand pump 4. Therefore, the mixed fluid in the drilling hole 1 located above the sand pump 4 is sucked into the downstream pipe 79b, whereby the flow of the mixed fluid a from the downstream pipe 79b toward the backwash pipe 86 is caused. The detection accuracy is restored and maintained by cleaning the inner circumference of the property measuring means 83 and the upstream pipe 79a by the back flow of the mixed fluid a to the property measuring means 83. Door can be.

上記の性状計測手段83による混合流体aの性状計測結果は、図示省略したが、PLCとモニターを備えた汎用計算機のような地上のスライム性状管理手段を用いて時系列に対応付けて管理、記録した上で、スライム自動揚泥装置Aを制御してサンドポンプ4を移動させることになる。   The property measurement result of the mixed fluid a by the property measurement unit 83 is not shown in the figure, but is managed and recorded in time series using a slime property management unit on the ground such as a general-purpose computer equipped with a PLC and a monitor. Then, the slime automatic mud lifting device A is controlled to move the sand pump 4.

次に、この発明のスライム自動揚泥装置を用いた自動揚泥方法を説明する。   Next, the automatic mud raising method using the slime automatic mud raising device of this invention is demonstrated.

図1と図2に示すように、地面に掘削された削孔1に対してスライム自動揚泥装置Aをセットし、サンドポンプ4の吐出口57に接続したホース8の吐出側端部と、地面上に設置されたスライム処理装置を揚泥経路で接続し、更に、スライム処理装置と削孔の間に安定液の供給手段を設置する。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the slime automatic mud lifting device A is set to the drilling hole 1 excavated in the ground, and the discharge side end portion of the hose 8 connected to the discharge port 57 of the sand pump 4, A slime treatment device installed on the ground is connected by a mud pumping route, and a stabilizing liquid supply means is installed between the slime treatment device and the drilling hole.

ポンプ移動アーム13を所定の角度に傾斜させ、このポンプ移動アーム13にワイヤー5で吊下げたサンドポンプ4をウィンチ26のワイヤー繰り出しにより削孔1内に沈降させる。このとき、流量調整機構64は、吐出管60の第1の流量制御弁66が開弁位相で分岐管62の第2の流量制御弁67は閉弁位相となり、三方切り換え弁82は、計測路79の上流側パイプ79aと下流側パイプ79bを接続した位相としておく。   The pump moving arm 13 is inclined at a predetermined angle, and the sand pump 4 suspended from the pump moving arm 13 by the wire 5 is settled in the drilling hole 1 by the wire feeding of the winch 26. At this time, the flow rate adjusting mechanism 64 is such that the first flow rate control valve 66 of the discharge pipe 60 is in the open phase and the second flow rate control valve 67 of the branch pipe 62 is in the closed phase, and the three-way switching valve 82 is 79, the upstream pipe 79a and the downstream pipe 79b are connected to each other.

上記の状態でサンドポンプ4を起動させ、吸引口56から吸い上げた削孔1内の混合流体aを吐出口57から揚泥経路7とホース8を介して地上に送り出し、削孔1内に上部から新たな安定液を揚泥に見合った量だけ供給し、削孔1内の混合流体aと新たな安定液との置換を行う(吐出モード)。   In the above state, the sand pump 4 is activated, and the mixed fluid a in the drilling hole 1 sucked up from the suction port 56 is sent to the ground from the discharge port 57 via the mud path 7 and the hose 8, Then, a new stabilizing liquid is supplied in an amount corresponding to the pumping mud, and the mixed fluid a in the drilling hole 1 is replaced with a new stabilizing liquid (discharge mode).

上記混合流体aの揚泥時に、サンドポンプ4が吸い上げた混合流体aの一部が計測路79内を通過して削孔1内に放出され、計測路79の途中に設けた性状計測手段83が通過する混合流体aの安定液濃度又は密度値を測定することで、サンドポンプ4が位置する部分におけるスライムの分布を計測し、その情報を地上のスライム性状管理手段に送り、これに基づいてスライム自動揚泥装置Aを制御する。   When the mixed fluid a is mud, a part of the mixed fluid a sucked up by the sand pump 4 passes through the measurement path 79 and is discharged into the drilling hole 1, and property measuring means 83 provided in the middle of the measurement path 79. Is measured by measuring the stable liquid concentration or density value of the mixed fluid a passing through, and measuring the distribution of slime in the portion where the sand pump 4 is located, and sending the information to the slime property management means on the ground. The slime automatic mud lifting device A is controlled.

即ち、サンドポンプ4が一定位置に吊下げられた状態で混合流体aを吸い上げ、その混合流体aに含まれるスライムの量が多い場合は、サンドポンプ4を移動させずにその位置で混合流体aの吸い上げを続け、混合流体aに含まれるスライムの量が少なくなると、サンドポンプ4を平面的に一定距離だけ移動させ、同一平面における他の位置での揚泥を行い、このようにして同一平面におけるスライムの分布が少なくなると、サンドポンプ4を所定量だけ下降させ、下降位置で再び前記のような揚泥作業を行い、削孔1の底部に達するまでこれを繰り返すようにする。   That is, when the mixed fluid a is sucked up with the sand pump 4 suspended at a certain position and the amount of slime contained in the mixed fluid a is large, the mixed fluid a is not moved at the position without moving the sand pump 4. When the amount of slime contained in the mixed fluid a decreases, the sand pump 4 is moved by a fixed distance in a plane, and the mud is pumped at another position on the same plane, and thus the same plane. When the distribution of slime is reduced, the sand pump 4 is lowered by a predetermined amount, the above-described muddying operation is performed again at the lowered position, and this is repeated until the bottom of the hole 1 is reached.

ここで、サンドポンプ4の平面的な移動は、スライム自動揚泥装置Aにおけるポンプ移動アーム13の旋回動と、ポンプ移動アーム13の起伏角度の変化の単用又は併用によって行え、また、サンドポンプ4の下降は、ドラム26aからワイヤー5を繰り出すことによって行うことができる。   Here, the planar movement of the sand pump 4 can be performed by using the turning movement of the pump moving arm 13 and the change in the undulation angle of the pump moving arm 13 singly or in combination in the slime automatic mud lifting apparatus A. 4 can be lowered by feeding the wire 5 out of the drum 26a.

上記のような揚泥作業が所定時間行われると、揚泥作業を実施したまま、地上からの指令によって三方切り換え弁82を、計測路79の下流側パイプ79bと逆洗用パイプ86が連通するように一定時間だけ切り換え作動させ、計測路79の下流側パイプ79bから逆洗用パイプ86に比較的清浄な安定液を流すことで性状計測手段83を洗浄し、検出性能を復元させるようにする。   When the above-described muddying operation is performed for a predetermined time, the three-way switching valve 82 is communicated with the downstream pipe 79b of the measuring path 79 and the backwash pipe 86 in accordance with a command from the ground while the muddying operation is performed. Thus, the property measuring means 83 is cleaned by restoring a detection performance by flowing a relatively clean stabilizing liquid from the downstream pipe 79b of the measurement path 79 to the backwash pipe 86. .

上記のようにして削孔1内の混合流体aと清浄な安定液の置換が進み、サンドポンプ4が削孔1の孔底に達すると、着床検知手段65や65aによってサンドポンプ4が着床したのを検出することになる。   When the replacement of the mixed fluid a in the drilling hole 1 and the clean stabilizing liquid proceeds as described above and the sand pump 4 reaches the hole bottom of the drilling hole 1, the sand pump 4 is attached by the landing detection means 65 and 65a. It will detect the floor.

ところで、削孔1の杭底部分には、杭外径よりも大きく掘削した拡径部3が設けられ、この拡径部3内にも当然ながらスライムが存在しているが、ワイヤー5で吊下げたサンドポンプ4は、削孔1の内径によって内周面側へ向けての移動が制限を受けるため、拡径部3の内部に位置させることができないことになる。   By the way, the pile bottom portion of the drilling hole 1 is provided with an enlarged diameter portion 3 excavated larger than the outer diameter of the pile. Of course, slime is also present in the enlarged diameter portion 3, but it is suspended by the wire 5. Since the lowered sand pump 4 is restricted in movement toward the inner peripheral surface side by the inner diameter of the drilling hole 1, it cannot be positioned inside the enlarged diameter portion 3.

そこでこの発明では、サンドポンプ4に、このサンドポンプ4が着床したとき上記拡径部3に臨む位置に噴射口ノズル63が設けてあり、昇降ロッド70の下端が孔底に接地した時点からサンドポンプ4が着床したのを着床検知手段65や65aが検出すると、流量調整機構64を徐々に切り換え、揚泥経路7の第1の流量制御弁66を閉弁位相にしていくと共に、分岐管62の第2の流量制御弁67を開弁位相にしていく(噴射モード)。   Therefore, in the present invention, the sand nozzle 4 is provided with the injection nozzle 63 at a position facing the enlarged diameter portion 3 when the sand pump 4 is landed, and from the time when the lower end of the lifting rod 70 contacts the bottom of the hole. When the landing detection means 65 or 65a detects that the sand pump 4 has landed, the flow rate adjusting mechanism 64 is gradually switched, and the first flow rate control valve 66 of the mud path 7 is brought to a closed phase, The second flow control valve 67 of the branch pipe 62 is set to the valve opening phase (injection mode).

これによって、サンドポンプ4で吸い上げた混合流体aは、地上への揚泥が減少していき、分岐管62に流入して噴射ノズル63からサンドポンプ4の外側に向けて噴出し、この噴射流が拡径部3に向けて流入することで、拡径部3内の混合流体aに拡径部3からサンドポンプ4の吸引口56に向かう対流を強制的に生じさせ、拡径部3内に位置するスライムを撹乱させてサンドポンプ4側に移動させ、これにより、拡径部3内のスライムをサンドポンプ4で効率よく吸引捕捉する。   As a result, the mixed fluid a sucked up by the sand pump 4 is reduced in the amount of mud to the ground, flows into the branch pipe 62 and is ejected from the spray nozzle 63 toward the outside of the sand pump 4. Flows into the expanded diameter portion 3 to forcibly generate convection from the expanded diameter portion 3 toward the suction port 56 of the sand pump 4 in the mixed fluid a in the expanded diameter portion 3. The slime located at is moved to the sand pump 4 side, whereby the slime in the enlarged diameter portion 3 is efficiently sucked and captured by the sand pump 4.

ここで、削孔1内に堆積するスライム層の中でも、下層部になるほどスライム濃度は高く、また、高密度の砂礫が存在すると共に、削孔1が拡底構造の場合、孔底付近に近づくほど孔径が拡大し、これらの諸条件により、孔底距離に応じて混合流体aの噴射流量を変化させることは、堆積スライムの拡散を効率化することができる。   Here, among the slime layers deposited in the hole 1, the slime concentration is higher in the lower layer, and there is a high density of gravel, and when the hole 1 has an expanded bottom structure, the slime layer is closer to the vicinity of the hole bottom. By changing the jet flow rate of the mixed fluid a in accordance with the hole bottom distance according to these conditions, the pore diameter is increased, and the diffusion of the deposited slime can be made efficient.

この状態でサンドポンプ4を少し上昇させ、着床検知手段65または65aによる着床検知状態を途中の状態にしたり完全に解くと、流量調整機構64によって吐出管60の第1の流量制御弁66が開弁位相になると共に、分岐管62の第2の流量制御弁67が閉弁位相になり、サンドポンプ4で吸い上げた混合流体aが吐出管60からホース8で地上に取出される。   In this state, when the sand pump 4 is slightly raised and the landing detection state by the landing detection means 65 or 65a is changed to the middle state or completely solved, the flow rate adjusting mechanism 64 causes the first flow control valve 66 of the discharge pipe 60. Becomes the valve opening phase, the second flow control valve 67 of the branch pipe 62 becomes the valve closing phase, and the mixed fluid a sucked up by the sand pump 4 is taken out from the discharge pipe 60 to the ground by the hose 8.

再びサンドポンプ4を下降させると、流量調整機構64の第1の流量制御弁66と第2の流量制御弁67が切り換わって噴射口ノズル63から混合流体aの噴射流が発生し、拡径部3内からサンドポンプ4の吸引口56に向かう対流を生じさせ、このように、サンドポンプ4を数回上下動させることにより、混合流体aの流れによって拡径部3内のスライムを効果的に捕捉して清浄な安定液と置換することができる。   When the sand pump 4 is lowered again, the first flow rate control valve 66 and the second flow rate control valve 67 of the flow rate adjusting mechanism 64 are switched to generate the jet flow of the mixed fluid a from the jet nozzle 63, thereby expanding the diameter. Convection from the portion 3 toward the suction port 56 of the sand pump 4 is generated, and the sand pump 4 is moved up and down several times in this manner, so that the slime in the enlarged diameter portion 3 is effectively produced by the flow of the mixed fluid a. And can be replaced with a clean stabilizer.

この場合、サンドポンプ4で吸い上げた混合流体aは、計測路79の性状計測手段83で安定液濃度や密度値等の性状がリアルタイムに検出されているので、混合流体aの性状が所定の値になるまで上記サンドポンプ4の上下動を繰り返せば、拡径部3内のスライムを清浄な安定液と確実に置換できると共に、計測結果をもとに、揚泥と噴射の流量比率を変化させることで、高濃度に揚泥が可能になると同時に、サンドポンプ4の過負荷や揚泥経路7の砂詰まりなどの危険作業を回避できることになる。   In this case, the mixed fluid a sucked up by the sand pump 4 has properties such as a stable liquid concentration and a density value detected in real time by the property measuring means 83 of the measurement path 79, so that the property of the mixed fluid a is a predetermined value. By repeating the up and down movement of the sand pump 4 until it becomes, the slime in the enlarged diameter portion 3 can be surely replaced with a clean stable liquid, and the flow rate ratio of the mud and injection is changed based on the measurement result. Thus, it is possible to lift mud at a high concentration, and at the same time, it is possible to avoid dangerous work such as overloading of the sand pump 4 and clogging of the mud path 7.

また、図17乃至図20で示したように、噴射口ノズル63の噴射方向を孔底距離に応じて変化させるようにすると、拡径部の検出によって噴射口ノズル63が水平の姿勢になって混合流体aをサンドポンプ4の接線方向外方に向けて噴射することになり、拡径部に対する混合流体aの噴射が確実に行えると同時に、噴射した混合流体aによる孔底地盤の掘削を回避することができるという利点がある。   Further, as shown in FIGS. 17 to 20, when the injection direction of the injection nozzle 63 is changed according to the hole bottom distance, the injection nozzle 63 becomes in a horizontal posture by detecting the enlarged diameter portion. Since the mixed fluid a is jetted outward in the tangential direction of the sand pump 4, the mixed fluid a can be surely jetted to the enlarged diameter portion, and at the same time, excavation of the hole bottom ground by the jetted mixed fluid a is avoided. There is an advantage that you can.

上記のようにして、削孔1内の混合流体aと清浄な安定液の置換が完了すると、削孔1内からサンドポンプ4を取出し、周知のように、削孔1への鉄筋篭の挿入とコンクリートの打設を行って場所打ち杭を構築するものである。   When the replacement of the mixed fluid a in the drilling hole 1 and the clean stabilizing liquid is completed as described above, the sand pump 4 is taken out from the drilling hole 1 and the rebar rod is inserted into the drilling hole 1 as is well known. The cast-in-place pile is constructed by placing concrete.

なお、図示の実施例は、揚泥経路7に第1の流量制御弁66を設け、噴射経路7aに第2の流量制御弁67を設け、両流量制御弁66と67を同調して制御することにより、揚泥経路7と噴射経路7aへの流量比率を変化させるようにしたが、揚泥経路7と噴射経路7aの何れか一方のみに流量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を制御することで前記流量比率を変化させるようにすることもできる。   In the illustrated embodiment, a first flow control valve 66 is provided in the pumping path 7, a second flow control valve 67 is provided in the injection path 7 a, and both flow control valves 66 and 67 are controlled in synchronization. Thus, the flow rate ratio between the mud path 7 and the injection path 7a is changed, but only one of the mud path 7 and the injection path 7a is provided with a flow rate control valve. It is also possible to change the flow rate ratio by controlling.

また、この発明のスライム揚泥方法と装置による揚泥は、場所打ちコンクリート杭の構築だけでなく、地中連続壁の構築にも採用することができる。   Further, the mud pumping by the slime pumping method and apparatus of the present invention can be used not only for the construction of cast-in-place concrete piles but also for the construction of underground underground walls.

A スライム自動揚泥装置
1 削孔
2 スタンドパイプ
3 拡径部
4 サンドポンプ
5 ワイヤー
6 ケーブル
7 揚泥経路
7a 噴射経路
8 ホース
9 ベースフレーム
10 旋回輪
11 旋回フレーム
12 支持台
13 ポンプ移動アーム
14 油圧モータ
15 ホースドラム
16 支柱
17 可動テーブル
18 枢軸
19 シリンダ
20 ケーブルリール
21 油圧モータ
22 ブラケット
23 ガイド滑車
24 ガイド滑車
25 ガイドローラ
26 ウィンチ
26a ドラム
27 ホースガイド
28 起伏用シリンダ
29 油圧ユニット
30 出側滑車
31 入り側滑車
32 動滑車
33 ウエイト
34 イコライザー部材
35 ストッパー
36 ばね
37 着床検出器
38 着床検出センサー
39 下限センサー
40 軸受
41 筒軸
42 ボックス
43 円板
44 リール取付け軸
45 コンセント
46 円筒軸
47 フランジ
48 結合部
49 巻胴
50 プラグ
51 ボルト
52 スタンド
53 ポンプ室
54 羽根車
55 ケーシング
56 吸引口
57 吐出口
58 モータ
59 ストレーナ
60 吐出管
61 環状管
62 分岐管
63 噴射口ノズル
64 流量調整機構
65 着床検知手段
66 第1の流量制御弁
67 第2の流量制御弁
68 弁軸
69 ロッドガイド
70 昇降ロッド
71 着床部材
72 リンク
73 レバー
74 イコライザー
75 揺動アーム
76 滑車
77 連結部材
78 スプリング
79 計測路
80 濾過筒
81 貯留室
82 三方切り換え弁
83 性状計測手段
84 ボックス
85 吸出し口
86 逆洗用パイプ
91 角度制御機構
92 固定リング
93 ガイドローラ
94 可動リング
95 枢軸
96 レバー
97 リンク
98 板カム
99 カム溝
100 上向き板
101 枢軸
102 揺動レバー
103 溝車
104 リンク
A Slime automatic mud lifting device 1 Drilling hole 2 Stand pipe 3 Expanded part 4 Sand pump 5 Wire 6 Cable 7 Mud passage 7a Injection route 8 Hose 9 Base frame 10 Swivel wheel 11 Swivel frame 12 Support base 13 Pump moving arm 14 Hydraulic pressure Motor 15 Hose drum 16 Strut 17 Movable table 18 Axis 19 Cylinder 20 Cable reel 21 Hydraulic motor 22 Bracket 23 Guide pulley 24 Guide pulley 25 Guide roller 26 Winch 26a Drum 27 Hose guide 28 Lifting cylinder 29 Hydraulic unit 30 Exit side pulley 31 Enter Side pulley 32 Dynamic pulley 33 Weight 34 Equalizer member 35 Stopper 36 Spring 37 Landing detector 38 Landing detection sensor 39 Lower limit sensor 40 Bearing 41 Cylindrical shaft 42 Box 43 Disc 44 Reel mounting shaft 45 Outlet 6 Cylindrical shaft 47 Flange 48 Coupling portion 49 Winding drum 50 Plug 51 Bolt 52 Stand 53 Pump chamber 54 Impeller 55 Casing 56 Suction port 57 Discharge port 58 Motor 59 Strainer 60 Discharge pipe 61 Annular pipe 62 Branch pipe 63 Injection nozzle 64 Flow rate Adjustment mechanism 65 Landing detection means 66 First flow control valve 67 Second flow control valve 68 Valve shaft 69 Rod guide 70 Lifting rod 71 Landing member 72 Link 73 Lever 74 Equalizer 75 Swing arm 76 Pulley 77 Connecting member 78 Spring 79 Measuring path 80 Filter cylinder 81 Reservoir chamber 82 Three-way switching valve 83 Property measuring means 84 Box 85 Suction port 86 Backwash pipe 91 Angle control mechanism 92 Fixed ring 93 Guide roller 94 Movable ring 95 Pivot 96 Lever 97 Link 98 Plate cam 99 Cam groove 100 Upward plate 1 1 pivot 102 swing lever 103 sheave 104 links

Claims (8)

削孔内のスライムを安定液と混合し流体輸送するスライム揚泥方法において、
揚泥手段で吸引したスライムと安定液の混合流体の一部または全てを、揚泥手段の吸引口以降に設けた噴射口より再度削孔内へ噴射することで、削孔内の混合流体に対して強制的に対流を発生させ、揚泥手段周辺の混合流体を一台の揚泥手段で撹乱して揚泥することを特徴とするスライム揚泥方法。
In the slime pumping method that mixes the slime in the drilling hole with the stabilizing liquid and transports the fluid,
A part or all of the mixed fluid of slime and stabilizing liquid sucked by the pumping means is re-injected into the drilling hole from the injection port provided after the suction port of the pumping means. On the other hand, a slime pumping method characterized by forcibly generating convection and disturbing the mixed fluid around the pumping means by a single pumping means to pump the mud.
上記揚泥手段の混合流体の揚泥量と削孔内への噴射量の流量比率を、揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させることを特徴とする請求項1に記載のスライム揚泥方法。   2. The flow rate ratio between the amount of muddying of the mixed fluid of the muddying means and the amount of injection into the drilling hole is changed according to the distance between the muddying means and the bottom of the drilling hole. Slime deep mud method. 上記揚泥手段で揚泥される混合流体または、揚泥手段周辺の削孔内における混合流体の濃度または密度値を測定し、この測定値に基づいて削孔内混合流体の性状を確認することで前記揚泥手段の混合流体の揚泥量と削孔内への噴射量の流量比率を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のスライム揚泥方法。   Measure the concentration or density value of the mixed fluid pumped by the above-mentioned mud pumping means or the mixed fluid in the borehole around the pumping means, and confirm the properties of the mixed fluid in the borehole based on this measured value 3. The slime mud pumping method according to claim 1 or 2, wherein a flow rate ratio between a mud pumped amount of the mixed fluid of the mud pumping means and an injection amount into the bore is controlled. 混合流体を削孔内へ噴射する噴射口ノズルの流体噴射方向を、揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のスライム揚泥方法。   The slime according to any one of claims 1 to 3, wherein the fluid injection direction of the injection nozzle for injecting the mixed fluid into the drilling hole is changed according to the distance between the pumping means and the drilling hole bottom. The mud method. 削孔内のスライムと安定液の混合流体を吸引する揚泥手段の搬送経路が、揚泥した混合流体を揚泥手段周辺へ噴出する噴射経路と地上へ揚泥する揚泥経路を持ち、前記搬送経路に、噴射経路と揚泥経路に流れる混合流体の流量比率を変化させる流量調整機構を設けたスライム揚泥装置。   The transport path of the mud means for sucking the mixed fluid of slime and stabilizing liquid in the drilling hole has an injection path for ejecting the mixed fluid that has been pumped to the periphery of the mud means and a mud path for pumping the mud to the ground. A slime pumping device provided with a flow rate adjusting mechanism for changing the flow rate ratio of the mixed fluid flowing in the jet route and the pumping route in the transport route. 上記流量調整機構が、揚泥手段と削孔底との距離に応じて、その流量比率を変化させるようになっている請求項5に記載のスライム揚泥装置。   The slime mud lifting apparatus according to claim 5, wherein the flow rate adjusting mechanism changes a flow rate ratio according to a distance between the mud lifting means and the drill hole bottom. 上記流量調整機構が、揚泥手段により搬送される混合流体の濃度または密度値を測定する測定手段または、揚泥手段周辺の削孔内における混合流体の濃度または密度値を測定する測定手段で形成されている請求項5に記載のスライム揚泥装置。   The flow rate adjusting mechanism is formed by measuring means for measuring the concentration or density value of the mixed fluid conveyed by the mud lifting means, or measuring means for measuring the concentration or density value of the mixed fluid in the borehole around the lifting mud means. 6. The slime mud lifting device according to claim 5. 上記噴射経路に設けた噴射口ノズルの流体噴射方向を角度可変とし、この噴射口ノズルの流体噴射方向を揚泥手段と削孔底との距離に応じて変化させる角度制御機構を備えている請求項5乃至7の何れかに記載のスライム揚泥装置。   An angle control mechanism is provided that makes the fluid ejection direction of the ejection nozzle provided in the ejection path variable, and changes the fluid ejection direction of the ejection nozzle according to the distance between the pumping means and the bottom of the drill hole. Item 8. The slime frying device according to any one of Items 5 to 7.
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