KR101170515B1 - Device for dredge dredging soil managing sewer-pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하수관거에 투입된 집토버켓이 작업자에 의해 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거 바닥의 준설토를 차집관로로 원활하게 집토함과 동시에 차집관로에 집토된 준설토를 준설기로 준설함은 물론 하수의 유속에 따른 준설토의 유실을 최소화하면서 작업할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, while the soil bucket in the sewage pipe is moved to the front, rear, left and right by the worker, the dredging soil at the bottom of the sewage pipe is smoothly collected into the collecting pipe passage, and at the same time, the dredging soil collected in the collecting pipe passage is dredged as well. The present invention relates to a dredged soil dredging device and method that can work while minimizing the loss of dredged soil according to flow velocity.
본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거의 중앙 및 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있어 작업능률을 극대화할 수 있으며, 하수관거 내부의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 일측으로 유실방지부를 설치하여 하수나 오수의 유속을 저감시키므로 준설토의 유실을 최소화하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.According to the dredged soil dredging device and method of the present invention sewage pipe, the earth-moving bucket put into the sewage pipe can move to the front and back and left and right by the operation of the operation part and the movement guide part, so that it can collect all the center and corner parts of the sewage pipe without any work efficiency. If the flow rate of sewage or sewage inside the sewage pipe is fast, it is possible to improve the workability by minimizing the loss of dredged soil by reducing the flow rate of sewage or sewage by installing a loss prevention unit on one side of the movement guide part.
하수관거, 준설토, 침식, 집토 Sewer Pipe, Dredged Soil, Erosion, Soil
Description
본 발명은 하수관거의 준설토 준설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관거에 투입된 집토버켓이 작업자에 의해 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거 바닥의 준설토를 차집관로로 원활하게 집토함과 동시에 차집관로에 집토된 준설토를 준설기로 준설함은 물론 하수의 유속에 따른 준설토의 유실을 최소화하면서 작업할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dredging soil dredging device of sewage pipe, and more particularly, the earth-moving bucket put into the sewage pipe is moved to the front, rear, left and right by the worker while smoothly collecting the dredged soil at the bottom of the sewage pipe into the car collecting pipe. The present invention relates to a dredging soil dredging device and method that can work while minimizing the loss of dredged soil according to the flow rate of sewage.
일반적으로 하수관거는 지하에 매설되어 하수 및 오수의 이동을 안내하면서 내부에 준설작업을 할 수 있도록 작업구가 일정간격 이격되게 설치된다.In general, sewage pipes are buried underground to guide the movement of sewage and sewage, and work tools are installed at regular intervals so that dredging can be done inside.
상기 하수관거 내부에는 지형 및 유량조건에 따라 토사를 비롯한 준설토가 다량으로 유입됨과 동시에 장기간에 걸쳐 유입된 준설토가 쌓여 하수관거의 하수 소통 능력을 현저하게 저감시킴과 아울러 이는 하수관거가 시설된 시가지의 국지적인 침수의 원인이 되기도 한다.In the sewage pipe, dredged soil including soil and sand is introduced in large quantities according to the topography and flow conditions, and dredged soil is accumulated for a long time, which significantly reduces the sewage communication capacity of the sewage pipe. It can also cause.
따라서, 상기 하수관거의 내부에 쌓이는 준설토를 모아서 외부로 반출하는 준설작업이 절실하게 요구되는 바, 상기 하수관거의 준설은 통상 작업자가 하수관거에 들어가서 직접 퍼서 반출해야 하기 때문에 작업시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 하수관거 내부의 악취가스로 인한 안전사고의 위험으로부터 노출되는 문제점이 있었다.Therefore, the dredging work to collect the dredged soil piled up inside the sewage pipe to be taken out to the outside is urgently required, the dredging of the sewage pipe is not only take a long time because the worker has to enter the sewage pipe to directly discharge the dredging, but also inside the sewage pipe There was a problem that is exposed from the risk of safety accidents due to odor gas.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 하수관거의 준설작업으로는, 특허 제112570호로 등록받은 혼기젯트펌프와 활차를 이용한 차집관로 준설방법이 개시된 바 있다.As a dredging operation of sewage pipes to solve the problems as described above, a method of dredging to a collecting pipe furnace using a mixed gas pump and a pulley registered in Korean Patent No. 112570 has been disclosed.
상기 혼기젯트펌프와 활차를 이용한 차집관로 준설방법에 의하면, 도 15에 도시된 바와 같이, 하수관로(13)내의 오물(16)을 제거하는 준설방법에 있어서, 수직관로(1), (2) 벽면의 양쪽에 지지프레임(5), (6)을 설치하여 결착된 회전드럼(7), (8)과 지상의 윈치(9), (10)에 로프(11), (12)를 연결하는 연결스텝과; 하수관로(13)내에 활차(14)를 설치하는 활차설치스텝과 ; 상기 활자 설치스텝에 의해서 상기 하수관로(13)에 설치된 상기 활차(14)의 양단에 로프(11), (12)를 결합시키는 결합스텝과 ; 각 윈치(9),(10)의 작동에 따라 회전드럼(7), (8)을 경유하여 로프(11), (12)가 당겨져 활차(14)가 하수관로(13)내에서 좌?우 이동되게하여 활차(14)의 양면에 설치된 블레이드(15)가 오물(16)을 차집관로(17), (18)로 낙하시키는 낙하스텝과; 상기 낙하스텝에 의해 차집관로(17), (18)에 낙하된 오물(16)을 지상에 설치된 혼기젯트펌프(19)의 작동으로 상기 수직관로(1), (2) 내에 설치된 배출관(3), (4)을 통해 흡입, 배출되도록 하는 흡입배출스텝으로 이루어진다.According to the method of dredging the pipelines using the mixed gas jet pump and the pulley, as illustrated in FIG. 15, in the dredging method of removing the dirt 16 in the sewer pipe 13, the
그러나 선등록된 특허는, 수직관로의 양측에 설치된 지지프레임 사이에서 윈치에 의해 활차가 전.후로 단순하게 왕복 이동하면서 준설토를 차집관로에 낙하시키므로 하수관로의 폭이 넓을 경우 코너부분의 준설토 준설이 불가능할 뿐만 아니라 코너부분의 준설토를 준설하기 위해서는 하수관로의 폭에 따라 활차의 위치를 변경하는 과정을 반복하여 하수관로 코너부분의 준설토를 준설해야 하는 번거로움이 있었다.However, the pre-registered patent, because the pulley is moved back and forth simply by the winch between the support frames installed on both sides of the vertical pipeline, and dredging soil is dropped into the collecting pipe line, so if the width of the sewer pipe is wide, it is impossible to dredge the dredged soil in the corner part. In addition, in order to dredge the dredged soil in the corner part, it was troublesome to dredge the dredged soil in the corner part of the sewer pipe by repeating the process of changing the position of the pulley according to the width of the sewer pipe.
또한, 하수관로 내의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 활차의 이동으로 차집관로에 낙하된 준설토를 준설하는 과정에서 준설토의 일부가 하수나 오수의 유속에 의해 유실되므로 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the flow rate of sewage or sewage in the sewage pipe is fast, part of the dredged soil is lost by the sewage or sewage flow rate during dredging the dredged soil dropped in the collecting pipe passage due to the movement of the pulley.
또한, 상기와 같은 준설방법은 수심이 깊거나 하수관로의 길이가 길어질 경우 준설기의 흡입 또는 배출펌프의 동력규모나 용량의 한계에 직면하게 되어 작업의 효율성이 저하됨과 동시에 상기의 일반적인 펌프로는 물보다 단위 중량이 높은 토사나 자갈 등의 준설토를 흡입하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the dredging method as described above, if the depth of the water or the length of the sewer pipe is long, the power or capacity of the suction or discharge pump of the dredger is confronted with the limitation of the efficiency of work and at the same time as the general pump than water There was a problem that can not inhale the dredged soil such as soil or gravel with a high unit weight.
최근에는 상기 문제점을 해소하기 위해 자주식(로봇)장비를 하수관거의 적재적소에 직접투입하여 직접 준설하는 장비가 다수 개발되고 있으나, 자주식(로봇)장비를 이용한 준설작업은 준설토의 준설부분과 하수관거 외부의 배출거리가 멀 경우 하수관거 내부 및 준설토와의 마찰력이 높아 콘크리트 펌프트럭과 같이 높은 토출압력이 필요하나 하수관거 내부에 대형장비의 투입이 불가능하고, 수중에서 장시간 작업할 경우 결로현상으로 인한 기계의 오작동이나 고장으로 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.Recently, in order to solve the above problems, a number of equipments for direct dredging have been developed by directly inserting the self-propelled (robot) equipment into the loading place of the sewage pipe, but dredging work using the self-propelled (robot) equipment has been performed in If the discharge distance is long, high discharge pressure is required such as concrete pump truck due to high frictional force between sewage pipe and dredged soil, but it is impossible to put large equipment inside sewage pipe, and if it works for a long time in water, There was a problem that the work efficiency is reduced due to failure.
이에 상술한 바와 같은 종래의 제반결함을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후, 좌.우로 이동하면서 하수관거의 내부 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있도록 함으로서 작업능률을 극대화하여 작업시간을 단축할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치를 제공함에 있다.In view of the above-described conventional defects, the object of the present invention is to move to the inner corner of the sewage pipe while moving to the front and back, left and right by the operation of the operation portion and the moving guide portion is inserted into the sewage pipe. It is to provide a dredging soil dredging device of sewage pipe that can maximize working efficiency by shorting up the soil.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 하수관거 내부의 하수 및 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 후방에 유실방지부를 설치하여 준설토의 유실을 최소화할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a dredging soil dredging device of sewage pipe can minimize the loss of dredged soil by installing a loss prevention unit in the rear of the movement guide when the flow rate of sewage and sewage inside the sewage pipe is fast.
본 발명 하수관거의 준설토 준설장치는,Dredged soil dredging device of the sewage pipe of the present invention,
하수관거에 일정간격으로 형성된 작업구를 통해 차집관로의 준설토를 하수관거 외부로 반출시키는 준설장치로서,It is a dredging device that takes dredged soil out of sewer pipe to outside of sewage pipe through work hole formed at regular intervals in sewage pipe.
상기 작업구와 인접되는 지면에 각각 배치되어 준설토를 차집관로에 집토토록 집토버켓을 전.후로 작동시키는 작동부와;An operation unit disposed on the ground adjacent to the work tool and configured to actuate the bucket bucket before and after the dredged soil is collected in the vehicle pipe;
상기 작동부에 의해 집토버켓을 작동시키는 와이어를 지지하도록 작업구 내벽에 설치되는 지지부와;A support part installed on an inner wall of a work tool to support a wire for operating a home bucket by the operation part;
상기 집토버켓이 전.후로 이동되도록 와이어의 이동을 안내하면서 상기 집토버켓을 하수관거 내부에서 좌.우로 이동시키는 이동안내부와;A movement guide unit for guiding the movement of the wire to move the home bucket back and forth, while moving the home bucket bucket left and right in the sewage pipe;
상기 작동부와 이동안내부의 작동으로 좌.우 및 전.후로 이동하면서 하수관거의 바닥면과 코너부분에 침전된 준설토를 차집관로로 집토하도록 와이어로 연결되는 집토버켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.It is characterized in that it comprises a pick-up bucket connected to the wire to collect dredged soil deposited on the bottom surface and corners of the sewage pipe to the collecting pipe passage while moving to the left, right and front and back by the operation unit and the movement guide unit. will be.
본 발명 하수관거의 준설토 준설방법은,Dredged soil dredging method of the sewage pipe of the present invention,
작업구와 인접되는 지면에 작동부를 각각 배치하는 단계와;Arranging actuation portions on ground adjacent to the work tool;
상기 작동부에 결합되도록 작업구 내벽에 지지부를 설치하는 단계와;Installing a support on an inner wall of the tool tool to be coupled to the operating part;
상기 작업구를 통해 하수관거의 내부로 이동시킨 후, 하수관거의 양측벽에 밀착되도록 이동안내부를 고정하는 단계와;Fixing the movement guide part to be in close contact with both side walls of the sewage pipe after moving to the inside of the sewage pipe through the working tool;
상기 하수관거 내부에 집토버켓을 투입한 후, 상기 지지부와 이동안내부를 통해 집토버켓과 작동부를 와이어로 연결하는 단계와;Inserting a collecting bucket into the sewage pipe, and connecting the collecting bucket and the operation part with a wire through the supporting part and the moving guide part;
상기 작동부의 조작으로 집토버켓을 전.후 및 좌.우로 이동시키면서 하수관거에 퇴적된 준설토를 차집관로에 집토하는 단계와;Collecting the dredged soil deposited in the sewer pipe in the collecting pipe passage while moving the collecting bucket to the front, back and left and right by operation of the operation unit;
상기 차집관로에 일정량의 준설토가 집토되면 작업구의 상부 지면에 인접되게 배치된 준설기기를 이용하여 준설토를 외부로 반출시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.When a certain amount of dredged soil is collected in the collecting pipe passage is characterized in that it comprises the step of taking out the dredged soil to the outside using a dredging device disposed adjacent to the upper ground of the work tool.
본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거의 중앙 및 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있어 작업능률을 극대화할수 있는 것이다.According to the dredged soil dredging device and method of the present invention sewage pipe, the earth-moving bucket put into the sewage pipe can move to the front and back and left and right by the operation of the operation part and the movement guide part, so that it can collect all the center and corner parts of the sewage pipe without any work efficiency. To maximize.
또한, 본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거 내부의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 일측으로 유실방지부를 설치하여 하수나 오수의 유속을 저감시키므로 준설토의 유실을 최소화하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, according to the dredged soil dredging device and method of the present invention, when the flow rate of sewage or sewage inside the sewage pipe is fast, by installing a loss prevention unit to one side of the movement guide part to reduce the flow rate of sewage or sewage work to minimize the loss of dredged soil You can improve sex.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 하수관거의 준설토 준설장치는, 하수관거(10)에 일정간격으로 형성된 작업구(12)를 통해 차집관로(11)의 준설토를 하수관거(10) 외부로 반출시키는 준설장치로서, 상기 작업구(12)와 인접되는 지면에 각각 배치되어 준설토를 차집관로에 집토토록 집토버켓(400)을 전.후로 작동시키는 작동부(100)가 구성되고, 상기 작동부(100)에 의해 집토버켓(400)을 작동시키는 와이어(W)를 지지하도록 작업구(12) 내벽에 설치되는 지지부(200)가 구성되며, 상기 집토버켓(400)이 전.후로 이동되도록 와이어(W)의 이동을 안내하면서 상기 집토버켓(400)을 하수관거(10) 내부에서 좌.우로 이동시키는 이동안내부(300)가 구성되고, 상기 작동부(100)와 이동안내부(300)의 작동으로 좌.우 및 전.후로 이동하면서 하수관거(10)의 바닥면과 코 너부분에 침전된 준설토를 차집관로(11)로 집토하도록 하는 집토버켓(400)을 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The dredging soil dredging device of the present invention sewage pipe is a dredging device for transporting the dredging soil of the
상기 작동부(100)는, 상기 와이어(W)를 권취하도록 권취드럼(111)이 형성된 장치대(110)가 구비되고, 상기 장치대(110)의 유동을 방지하도록 지면에 고정하는 제1고정부재(120)가 구비되며, 상기 장치대(110)와 지지부재(210)를 연결하여 지지부(200)의 유동을 방지하는 제2고정부재(130)가 구비되고, 상기 장치대(110)의 권취드럼(111)으로부터 이동안내부(300)에 동력을 공급하는 공급라인(140)이 구비되고, 상기 권취드럼(111)과 제1,2고정부재(120)(130) 및 이동안내부(300)를 작동시키는 작동부재(150)가 구비된다.The
상기 지지부(200)는, 상기 작동부(12)에 높이조절이 가능하게 결합되도록 일정간격으로 고정공(211)이 형성되어 결합핀(211')으로 결합되는 지지부재(210)가 구비되고, 상기 지지부재(210)의 상.하부에 작동부(100)로부터 인출되는 와이어(W)를 안내하는 상.하부로울러(220)(230)가 구비된다.The
상기 이동안내부(300)는, 상기 하수관거(10)의 양측벽 사이에 적어도 한 개 이상 결합되는 수평레일(310)이 구비되고, 상기 수평레일(310)에 결합되어 하수관거(10)의 전.후로 이동하는 수평이동부재(320)가 구비되며, 상기 수평이동부재(320)에 결합되어 집토버켓(400)의 이동방향에 따라 회전하는 회전부재(330)가 구비되고, 상기 수평레일(310)의 양측에 하수관거(10)의 양측벽과 밀착되는 밀착부재(340)가 구비된다.The
상기 수평레일(310)은 내측면(311)에 래크(311)가 형성되면서 상.하부로 결 합편(312)이 연장되어 고정부재(312')에 의해 연속결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the
상기 수평이동부재(320)는, 상기 수평레일(310)에 결합되는 수평이동몸체(321)가 구비되고, 상기 수평이동몸체(321)에 결합되어 모터(M)의 동력으로 회전하는 피니언(322)이 구비되며, 상기 피니언(322)과 대향하도록 수평이동몸체(321)에 형성되는 이동로울러(323)가 구비된다.The horizontal moving
상기 회전부재(330)는, 상기 수평이동부재(320)의 외주연에 결합되는 회전프레임(331)이 구비되고, 상기 회전프레임(331)에 와이어(W)를 안내하도록 회전가능하게 결합되는 회전로울러(332)가 구비되며, 상기 회전로울러(332)를 회전프레임(331)에 결합시키는 회전안내축(333)이 구비된다.The rotating
상기 회전로울러(332)는 360°회전하는 것이 바람직하다.The
상기 밀착부재(340)는, 상기 수평레일(310)에 고정되는 유입실린더(341)이 구비되고, 상기 유압실린더(341)의 로드와 지지판(343) 사이에 고정되는 회전대(342)가 구비되며, 상기 회전대(342)에 회전가능하게 결합되며 중앙을 중심으로 서로 대칭되게 장착공(343')이 형성되는 지지판(343)이 구비된다.The
상기 집토버켓(400)은, 상기 하수관거(10)의 바닥면에 침전된 준설토를 긁어 집토하도록 양측으로 집토날(410')이 형성된 버켓몸체(410)가 구비되고, 상기 버켓몸체(410)의 양측 내부에 각각 돌출되는 걸림턱(420)(420')이 구비되며, 상기 버켓몸체(410)의 이동시 준설토의 유입에 따라 걸림턱(420)과 걸림턱(420') 사이에서 슬라이드되면서 오수 및 우수가 배출되도록 다수의 관통공(430')이 형성된 슬라이딩칸막이(430)가 구비되고, 상기 버켓몸체(410)의 양측면에 회전축(440')에 의해 결합되는 견인대(440)가 구비되며, 상기 견인대(440)의 회전축(440') 사이에 하수관거(10)의 코너부분을 집토할 경우 하수관거(10)의 벽체와 밀착되어 이동하는 안내로울러(450)가 구비된다.The
상기 버켓몸체(410)의 집토날(410') 사이에 연결되어 하수관거(10) 바닥의 준설토와의 마찰을 최소화하면서 원활하게 이동되도록 하는 다수의 보강편(411)을 더 포함하여 구비된다.The
상기 집토버켓(400)의 이동이 원활하도록 버켓몸체(410)의 회전축(440')에 결합되는 이동바퀴(460)를 더 포함하여 구비된다.It further includes a moving
상기 집토버켓(400)의 이동으로 하수관거(10)의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 이동안내부(300)에 설치하는 유실방지부(500)를 더 포함하여 구성된다.When the dredge soil of the
상기 유실방지부(500)는, 상기 하수 및 오수가 원활하게 통과하도록 다수의 통공(511)이 관통되면서 이동안내부(300)에 결합되는 적어도 한 개 이상의 패널(510)이 구비되고, 상기 한 개 이상의 패널(510)을 연속하여 결합시키면서 상기 패널(510)의 결합공(512)을 통해 이동안내부(300)에 결합하는 결합봉(520)을 포함하여 구비된다.The
본 발명은, 작업구(12)와 인접되는 지면에 작동부(100)를 각각 배치하는 단계(ST1)와; 상기 작동부(100)에 결합되도록 작업구(12) 내벽에 지지부(200)를 설치하는 단계(ST2)와; 상기 작업구(12)를 통해 하수관거(10)의 내부로 이동시킨 후, 하수관거(10)의 양측벽에 밀착되도록 이동안내부(300)를 고정하는 단계(ST3)와; 상 기 이동안내부(300) 내부에 집토버켓(400)을 투입한 후, 상기 지지부(200)와 이동안내부(300)를 통해 집토버켓(400)과 작동부(100)를 와이어(W)로 연결하는 단계(ST4)와; 상기 작동부(100)의 조작으로 집토버켓(400)을 전.후 및 좌.우로 이동시키면서 하수관거(10)에 퇴적된 준설토를 차집관로(11)에 집토하는 단계(ST5)와; 상기 차집관로(11)에 일정량의 준설토가 집토되면 작업구(12)의 상부 지면에 인접되게 배치된 준설기기(20)를 이용하여 준설토를 외부로 반출시키는 단계(ST6)를 포함하여 이루어진다.The present invention, the step (ST1) for arranging the
또한, 상기 집토버켓(400)의 이동으로 하수관거(10)의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 이동안내부(300)에 유실방지부(500)를 설치하는 단계(ST3-1)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, when the dredged soil of the
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 하수관거의 준설토 준설과정을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Next, the dredged soil dredging process of sewage pipe according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하수관거(10) 내부의 준설토를 준설하고자 하는 준설구간에는 일정간격으로 작업구(12)가 형성되어 있으며, 상기 작업구(12)의 수직선상의 하부에는 하수관거(10)의 바닥면보다 낮게 차집관로(11)가 형성되어 있다.First, as shown in Figures 1 to 6, the dredging section to dredge the dredged soil inside the
상기 작업구(12) 양측의 일측 지면에 작동부(100)를 각각 설치하되 작동부(100)의 장치대(110) 일측이 작업구(12)의 공간 상부로 일정길이 돌출되게 배치한 후, 제2고정부재(130)가 지면에 밀착되게 하여 장치대(110)를 고정시킨다(ST1).After installing the
또한, 상기와 같이 배치된 장치대(110)의 권취드럼(111)으로부터 권취되는 와이어(W)를 안내하도록 상.하부로울러(220)(230)가 장착된 지지부재(210)를 위치시키되 지지부재(210)의 하단부가 작업구(12)의 하단부에 위치하도록 높이를 조절하고, 상기 지지부재(210)의 고정공(211)과 장치대(110)에 결합핀(211')을 결합시켜 지지부재(210)를 장치대(110)에 고정시킨다(ST2).In addition, the
이때, 상기 지지부재(210)는 작업구(12)의 내측벽에 밀착된 상태를 유지하는 것이 바람직하다.At this time, the
또한, 상기 작업구(12)를 통해 하수관거(10) 내부로 이동안내부(300)를 투입하여 밀착부재(340)가 하수관거(10)의 양측벽에 근접하도록 위치시킨 상태에서, 작동부(100)의 조작으로 밀착부재(340)의 유압실린더(341) 로드가 돌출되면서 회전대(342)와 지지판(343)을 하수관거(10)의 양측벽에 밀착시켜 견고하게 가압함으로서 이동안내부(300)를 고정하는 것이다(ST3).In addition, by operating the
이때, 상기 유압실린더(341)는 수평레일(310)의 일측 단부에만 설치되어 있으나 유압실린더(341)가 작동하게 되면 그 압력으로 지지판(343)을 가압하기 때문에 이동안내부(300)에 대향된 밀착부재(340)가 하수관거(10) 양측벽을 가압하여 고정시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the
한편, 상기 하수관거(10)의 폭이 클 경우, 이동안내부(300)의 수평레일(310)을 하수관거(10) 내부로 먼저 투입하고, 상기 하수관거(10)의 폭과 대응하도록 다수의 수평레일(310)을 결합편(312)으로 밀착시킨 후, 상기 결합편(312)과 수평레일(310)을 고정부재(312')로 결합하여 연속하여 설치할 수 있게 함으로서 호환성을 향상시킬 수 있는 것이다.On the other hand, when the width of the
또한, 상기 작업구(12)를 통해 집토버켓(400)을 하수관거(10)의 바닥면에 투입시키는 작업을 수행하게 되는데, 상기 집토버켓(400)을 투입하기 전에 권취드럼(111)에서 인출되는 와이어(W)가 지지부(200)를 경유하여 이동안내부(300)로 돌출되도록 한 후, 상기 하수관거(10)의 바닥면에 밀착되도록 투입된 집토버켓(400)의 견인대(440)에 차례로 연결하고, 상기 하수관거(10) 내부의 준설구간에 설치된 이동안내부(300) 사이에 위치하게 된다.(ST4)In addition, the
여기서, 상기 집토버켓(400)에 와이어(W)를 연결함에 있어서, 상기 집토버켓(400)을 지면에 올려놓은 상태에서 견인대(440)에 와이어(W)를 먼저 연결하여 하수관거(10) 내부로 투입할 수도 있고, 상기 집토버켓(400)을 하수관거(10) 내부에 먼저 투입하여 와이어(W)를 연결하여 설치할 수도 있으며 그 방법은 다음과 같다.Here, in connecting the wire (W) to the
상기 하수관거(10) 내부의 준설구간에 설치된 이동안내부(300) 사이에 집토버켓(400)이 투입된 상태에서, 상기 권취드럼(111)으로부터 인출된 와이어(W)는, 상기 지지부(200)의 상부로울러(220)와 하부로울러(230)를 경유하도록 인출되도록 한다.In the state in which the picking
상기 하부로울러(230)는 와이어(W)의 각도가 변형되어도 원활하게 안내하기 위해서 'ㅁ'자를 형성하도록 네 개의 로울러로 이루어지면서 지지부재(210)에 고정된다.The
또한, 상기 하부로울러(230)를 통해 인출된 와이어(W)는 이동안내부(300)에 인출되어 회전로울러(332)에 의해 안내되며, 상기 회전로울러(332)에서 인출된 와 이어(W)는 집토버켓(400)의 견인대(440)에 최종적으로 연결되어 설치가 완료되는 것이다.In addition, the wire (W) drawn through the
상기와 같이 집토버켓(400)이 설치된 상태에서, 상기 작업구(12) 양측에 배치된 작동부(100)의 작동부재(150)를 작동하게 되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 권취드럼(111)이 각각 권취되는데, 준설구간 일측의 권취드럼(111)은 와이어(W)를 풀고, 타측의 권취드럼(111)은 와이어(W)를 감는 방법으로 집토버켓(400)을 전.후로 이동시켜 하수관거(10) 바닥면에 퇴적된 준설토를 집토하게 된다(ST5).When the
상기 집토버켓(400)이 하수관거(10) 내부에서 준설구간의 일측방향으로 이동할 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 하수관거(10) 바닥의 준설토가 버켓몸체(410) 내부로 하수나 오수와 같이 유입됨과 동시에 걸림턱(420)에 밀착되어 있던 슬라이딩칸막이(430)는 타측에 형성된 걸림턱(420') 측으로 슬라이드되며, 계속적으로 유입되는 준설토는 버켓몸체(410)가 수용하면서 하수관거(10)에 형성된 차집관로(11)에 집토하게 된다.When the collecting
또한, 상기 집토버켓(400)이 허수관거(10) 내부에서 준설구간의 타측방향으로 이동할 경우, 하수관거(10) 바닥의 준설토가 버켓몸체(410) 내부로 하수나 오수와 같이 유입되면, 걸림턱(420')에 밀착되어 있던 슬라이딩칸막이(430)는 타측에 형성된 걸림턱(420) 측으로 슬라이드됨과 동시에 슬라이딩칸막이(430)의 반대방향에 잔재하던 준설토는 슬라이딩칸막이(430)가 버켓몸체(410)의 외부로 밀어내게 되며, 계속적으로 유입되는 준설토는 버켓몸체(410)가 수용하면서 하수관거(10)에 형성된 차집관로(11)에 집토하게 된다.In addition, when the
이상에서는 하수관거(10) 바닥의 비교적 중앙부분을 집토하는 과정을 설명하였으나 상기 하수관거(10)의 코너부분에 침식된 준설토를 집토하고자 할 경우, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 작업구(12) 양측에 배치된 작동부(100)의 작동부재(150)를 조작하여 집토버켓(400)의 양측방에 설치된 이동안내부(300)에 공급라인(140)을 통해 전원을 공급하게 되면, 모터(M)의 동력으로 피니언(322)이 회전하면서 수평레일(310)에 형성된 래크(311)를 따라 수평이동부재(320)가 일방향으로 이동하게 된다.In the above, the process of digging a relatively central portion of the bottom of the
이때, 상기 수평이동부재(320)가 이동하는 거리에 대응하게 와이어(W)가 권취된 권취드럼(111)도 탄력적으로 권취된다.At this time, the winding
상기와 같이 수평이동부재(320)가 이동하면 이동한 거리만큼 와이어(W)의 각도도 변경됨과 동시에 와이어(W)를 안내하는 회전로울러(332)도 회전안내축(333)을 중심으로 회전하여 와이어(W)를 원활하게 안내할 수 있는 것이다.As described above, when the
상기 회전로울러(332)는 360°회전되는 것이 바람직하다.The
또한, 상기 수평이동부재(320)가 일방향으로 이동하게 되면 하수관거(10)의 중앙부에 위치해 있던 집토버켓(400)은, 지지부(200)와 이동안내부(300)를 통해 인출된 와이어(W)에 연결되어 있으므로 좌.우로 이동하는 수평이동부재(320)의 이동력에 의해 하수관거(10)의 코너부분으로 이동하게 되며, 집토버켓(400)의 측면에 형성되어 있는 안내로울러(450)가 하수관거(10)의 측벽에 밀착된 상태가 된다.In addition, when the horizontal moving
상기와 같이 집토버켓(400)이 하수관거(10)의 코너부분에 위치한 상태에서 작동부(100)의 작동부재(150)를 작동하게 되면, 와이어(W)를 풀고 감김에 따라 집 토버켓(400)은 하수관거(10)의 전.후로 이동하면서 준설토를 집토하게 되며, 이러한 과정을 반복수행하여 하수관거(10)의 코너부분에 침식되어 있는 준설토를 차집관로(11)에 집토하게 된다.As described above, when the operating
상기 집토버켓(400)은 도 11에 도시된 바와 같이, 준설토 집토시 집토버켓(400)의 이동이 원활하도록 집토버켓(400) 양측의 회전축(440')에 이동바퀴(460)가 결합될 수도 있다.11, the
상기 차집관로(11)에 일정량의 준설토가 집토되면, 작업구(12)의 상부 지면에 인접되게 위치된 준설기기(20)의 호스를 통해 준설토가 트럭으로 분사되면서 준설토를 외부로 반출시키고(ST6), 트럭에 적재된 준설토는 매립장 등으로 이동시켜 매립하게 된다.When a certain amount of dredged soil is collected in the collecting
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 이동안내부(300)에 하수관거(10) 내부에 흐르는 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 유실방지부(500)를 설치할 수도 있다.(ST3-1)In addition, as shown in FIG. 12, the
상기 유실방지부(500)는 다수의 패널(510)이 연속결합되어 형성되며, 상기 패널(510)의 결합공(512)과 이동안내부(300)의 지지판(343)에 형성된 장착공(343')에 결합봉(520)을 결합하여 고정시킨다.The
상기와 같이 설치된 유실방지부(500)는 하수관거(10) 내부에서 하수 및 오수의 유속을 감소시켜 준설토의 유실을 최소화할 수 있는 것이다. The
상기 하수관거(10)에 일정거리로 형성된 준설구간 즉, 작업구와 작업구 사이의 준설이 완료되면, 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 그 다음 준설구간을 준설하기 위해서는 상기 준설구간의 양측에 설치된 준설장치 중에, 일측에 설치된 작동부(100)와 지지부(200), 이동안내부(300) 및 집토버켓(400)을 해체하여 다음 준설구간에 설치한다.When the dredging section formed in the
또한, 준설구간 타측의 해체되지 않은 이동안내부(300)에 연결된 와이어(W)에 수면으로 부유되는 부양체(B)를 연결한 후 회전부재(330)를 180°회전시키게 되면, 하수관거(10) 내부의 유속의 흐름에 따라 부양체(B)는 다음 준설구간으로 흘러가게 된다.In addition, when the floating member (B) floating on the water surface is connected to the wire (W) connected to the
하수 및 오수의 흐름에 따라 흘러간 부양체(B)가 다음 준설구간에 설치된 집토버켓(400)의 인접된 위치에 오게 되면 부양체(B)를 와이어(W)에서 분리하여 집토버켓(400)의 견인대(440)에 연결하면 되는 것이다.When the buoyant (B) flows according to the flow of sewage and sewage comes to the adjacent position of the collecting
따라서, 상기와 같이 준설되는 준설장치로 하수관거(10) 내부의 준설토를 연속적으로 준설할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to continuously dredged the dredged soil inside the
이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.As described above, the present invention, although described by the limited embodiments and drawings, terms or words used in the present specification and claims are not limited to the ordinary or dictionary meanings and should not be interpreted, the technical spirit of the present invention It must be interpreted to mean meanings and concepts. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein are only one embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various changes within the scope of the claims of the present invention It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 전체구성도1 is an overall configuration of the present invention
도 2는 본 발명 이동안내부의 사시도2 is a perspective view of the movement guide of the present invention
도 3은 도 2의 단면도3 is a cross-sectional view of FIG.
도 4는 도 2의 평단면도4 is a plan sectional view of FIG.
도 5는 본 발명 집토버켓의 사시도5 is a perspective view of the present invention bucket bucket
도 6은 도 5의 단면도6 is a cross-sectional view of FIG.
도 7은 본 발명이 하수관거의 준설토를 집토하는 상태의 정면구성도7 is a front configuration diagram of a state in which the present invention collects dredged soil of sewage pipe
도 8은 집토버켓이 하수관거의 준설토를 집토하는 상태도8 is a state in which the soil bucket buckets dredged soil of sewage pipe
도 9 내지 도 10은 본 발명이 하수관거의 코너부분의 준설토를 집토하는 상태의 평면구성도9 to 10 is a plan view of a state in which the present invention is to collect the dredged soil of the corner portion of the sewage pipe
도 11은 이동바퀴가 설치된 집토버켓의 단면도11 is a cross-sectional view of the bucket to move wheels installed
도 12는 본 발명의 유실방지부가 설치된 사시도12 is a perspective view of the loss prevention unit of the present invention installed
도 13 내지 도 14는 본 발명이 준설구간에 연속적으로 설치되는 상태도13 to 14 is a state diagram in which the present invention is continuously installed in the dredging section
도 15는 종래 준설장치의 단면도15 is a cross-sectional view of a conventional dredging device
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 작동부 110: 장치대100: operating unit 110: device rack
111: 권취드럼 120:제1고정부재111: winding drum 120: first fixing member
130: 제2고정부재 200: 지지부130: second fixing member 200: support
210: 지지부재 211: 고정공210: support member 211: fixing hole
211': 결합핀 220: 상부로울러211 ': Coupling pin 220: Upper roller
230: 하부로울러 300: 이동안내부230: lower roller 300: movement guide
310: 수평레일 311: 래크310: horizontal rail 311: rack
312: 결합편 320: 수평이동부재312: engaging piece 320: horizontal moving member
321: 수평이동몸체 322: 피니언321: horizontal moving body 322: pinion
323: 이동로울러 330: 회전부재323: moving roller 330: rotating member
331: 회전프레임 332: 회전로울러331: rotating frame 332: rotating roller
333: 회전안내축 340: 밀착부재333: rotation guide shaft 340: contact member
341: 유압실린더 342: 회전대341: hydraulic cylinder 342: swivel
343: 지지판 400: 집토버켓343: support plate 400: zip bucket
410: 버켓몸체 410': 집토날410: bucket body 410 ': home soil
411: 보강편 420: 걸림턱411: reinforcing piece 420: locking jaw
430: 슬라이딩칸막이 440: 견인대430: sliding partition 440: towing table
450: 안내로울러 500: 집토부재450: guide roller 500: soil member
510: 패널 520: 결합봉510: panel 520: coupling rod
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