KR101170515B1 - Device for dredge dredging soil managing sewer-pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하수관거에 투입된 집토버켓이 작업자에 의해 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거 바닥의 준설토를 차집관로로 원활하게 집토함과 동시에 차집관로에 집토된 준설토를 준설기로 준설함은 물론 하수의 유속에 따른 준설토의 유실을 최소화하면서 작업할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, while the soil bucket in the sewage pipe is moved to the front, rear, left and right by the worker, the dredging soil at the bottom of the sewage pipe is smoothly collected into the collecting pipe passage, and at the same time, the dredging soil collected in the collecting pipe passage is dredged as well. The present invention relates to a dredged soil dredging device and method that can work while minimizing the loss of dredged soil according to flow velocity.

본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거의 중앙 및 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있어 작업능률을 극대화할 수 있으며, 하수관거 내부의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 일측으로 유실방지부를 설치하여 하수나 오수의 유속을 저감시키므로 준설토의 유실을 최소화하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.According to the dredged soil dredging device and method of the present invention sewage pipe, the earth-moving bucket put into the sewage pipe can move to the front and back and left and right by the operation of the operation part and the movement guide part, so that it can collect all the center and corner parts of the sewage pipe without any work efficiency. If the flow rate of sewage or sewage inside the sewage pipe is fast, it is possible to improve the workability by minimizing the loss of dredged soil by reducing the flow rate of sewage or sewage by installing a loss prevention unit on one side of the movement guide part.

하수관거, 준설토, 침식, 집토 Sewer Pipe, Dredged Soil, Erosion, Soil

Description

하수관거의 준설토 준설장치 및 방법{Device for dredge dredging soil managing sewer-pipe}Device and method for dredging soil dredging of sewage pipe {Device for dredge dredging soil managing sewer-pipe}

본 발명은 하수관거의 준설토 준설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관거에 투입된 집토버켓이 작업자에 의해 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거 바닥의 준설토를 차집관로로 원활하게 집토함과 동시에 차집관로에 집토된 준설토를 준설기로 준설함은 물론 하수의 유속에 따른 준설토의 유실을 최소화하면서 작업할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dredging soil dredging device of sewage pipe, and more particularly, the earth-moving bucket put into the sewage pipe is moved to the front, rear, left and right by the worker while smoothly collecting the dredged soil at the bottom of the sewage pipe into the car collecting pipe. The present invention relates to a dredging soil dredging device and method that can work while minimizing the loss of dredged soil according to the flow rate of sewage.

일반적으로 하수관거는 지하에 매설되어 하수 및 오수의 이동을 안내하면서 내부에 준설작업을 할 수 있도록 작업구가 일정간격 이격되게 설치된다.In general, sewage pipes are buried underground to guide the movement of sewage and sewage, and work tools are installed at regular intervals so that dredging can be done inside.

상기 하수관거 내부에는 지형 및 유량조건에 따라 토사를 비롯한 준설토가 다량으로 유입됨과 동시에 장기간에 걸쳐 유입된 준설토가 쌓여 하수관거의 하수 소통 능력을 현저하게 저감시킴과 아울러 이는 하수관거가 시설된 시가지의 국지적인 침수의 원인이 되기도 한다.In the sewage pipe, dredged soil including soil and sand is introduced in large quantities according to the topography and flow conditions, and dredged soil is accumulated for a long time, which significantly reduces the sewage communication capacity of the sewage pipe. It can also cause.

따라서, 상기 하수관거의 내부에 쌓이는 준설토를 모아서 외부로 반출하는 준설작업이 절실하게 요구되는 바, 상기 하수관거의 준설은 통상 작업자가 하수관거에 들어가서 직접 퍼서 반출해야 하기 때문에 작업시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 하수관거 내부의 악취가스로 인한 안전사고의 위험으로부터 노출되는 문제점이 있었다.Therefore, the dredging work to collect the dredged soil piled up inside the sewage pipe to be taken out to the outside is urgently required, the dredging of the sewage pipe is not only take a long time because the worker has to enter the sewage pipe to directly discharge the dredging, but also inside the sewage pipe There was a problem that is exposed from the risk of safety accidents due to odor gas.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 하수관거의 준설작업으로는, 특허 제112570호로 등록받은 혼기젯트펌프와 활차를 이용한 차집관로 준설방법이 개시된 바 있다.As a dredging operation of sewage pipes to solve the problems as described above, a method of dredging to a collecting pipe furnace using a mixed gas pump and a pulley registered in Korean Patent No. 112570 has been disclosed.

상기 혼기젯트펌프와 활차를 이용한 차집관로 준설방법에 의하면, 도 15에 도시된 바와 같이, 하수관로(13)내의 오물(16)을 제거하는 준설방법에 있어서, 수직관로(1), (2) 벽면의 양쪽에 지지프레임(5), (6)을 설치하여 결착된 회전드럼(7), (8)과 지상의 윈치(9), (10)에 로프(11), (12)를 연결하는 연결스텝과; 하수관로(13)내에 활차(14)를 설치하는 활차설치스텝과 ; 상기 활자 설치스텝에 의해서 상기 하수관로(13)에 설치된 상기 활차(14)의 양단에 로프(11), (12)를 결합시키는 결합스텝과 ; 각 윈치(9),(10)의 작동에 따라 회전드럼(7), (8)을 경유하여 로프(11), (12)가 당겨져 활차(14)가 하수관로(13)내에서 좌?우 이동되게하여 활차(14)의 양면에 설치된 블레이드(15)가 오물(16)을 차집관로(17), (18)로 낙하시키는 낙하스텝과; 상기 낙하스텝에 의해 차집관로(17), (18)에 낙하된 오물(16)을 지상에 설치된 혼기젯트펌프(19)의 작동으로 상기 수직관로(1), (2) 내에 설치된 배출관(3), (4)을 통해 흡입, 배출되도록 하는 흡입배출스텝으로 이루어진다.According to the method of dredging the pipelines using the mixed gas jet pump and the pulley, as illustrated in FIG. 15, in the dredging method of removing the dirt 16 in the sewer pipe 13, the vertical pipes 1 and 2 are used. Connecting the ropes 11 and 12 to the rotary drums 7 and 8 and the winches 9 and 10 on the ground by installing support frames 5 and 6 on both sides of the wall. A connection step; A pulley installation step of installing the pulley 14 in the sewage pipe 13; A coupling step of coupling the ropes 11 and 12 to both ends of the pulley 14 provided in the sewer pipe 13 by the letter installation step; As the winches 9 and 10 operate, the ropes 11 and 12 are pulled through the rotating drums 7 and 8 so that the pulley 14 moves left and right in the sewer pipe 13. A drop step in which the blades 15 provided on both sides of the pulley 14 drop the dirt 16 into the collecting pipe paths 17 and 18; The discharge pipe (3) installed in the vertical pipe (1), (2) by the operation of the mixed gas pump (19) installed on the ground for the dirt (16) dropped to the collecting pipe path (17), 18 by the dropping step (3) ), And the suction discharge step to suck and discharge through (4).

그러나 선등록된 특허는, 수직관로의 양측에 설치된 지지프레임 사이에서 윈치에 의해 활차가 전.후로 단순하게 왕복 이동하면서 준설토를 차집관로에 낙하시키므로 하수관로의 폭이 넓을 경우 코너부분의 준설토 준설이 불가능할 뿐만 아니라 코너부분의 준설토를 준설하기 위해서는 하수관로의 폭에 따라 활차의 위치를 변경하는 과정을 반복하여 하수관로 코너부분의 준설토를 준설해야 하는 번거로움이 있었다.However, the pre-registered patent, because the pulley is moved back and forth simply by the winch between the support frames installed on both sides of the vertical pipeline, and dredging soil is dropped into the collecting pipe line, so if the width of the sewer pipe is wide, it is impossible to dredge the dredged soil in the corner part. In addition, in order to dredge the dredged soil in the corner part, it was troublesome to dredge the dredged soil in the corner part of the sewer pipe by repeating the process of changing the position of the pulley according to the width of the sewer pipe.

또한, 하수관로 내의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 활차의 이동으로 차집관로에 낙하된 준설토를 준설하는 과정에서 준설토의 일부가 하수나 오수의 유속에 의해 유실되므로 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the flow rate of sewage or sewage in the sewage pipe is fast, part of the dredged soil is lost by the sewage or sewage flow rate during dredging the dredged soil dropped in the collecting pipe passage due to the movement of the pulley.

또한, 상기와 같은 준설방법은 수심이 깊거나 하수관로의 길이가 길어질 경우 준설기의 흡입 또는 배출펌프의 동력규모나 용량의 한계에 직면하게 되어 작업의 효율성이 저하됨과 동시에 상기의 일반적인 펌프로는 물보다 단위 중량이 높은 토사나 자갈 등의 준설토를 흡입하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the dredging method as described above, if the depth of the water or the length of the sewer pipe is long, the power or capacity of the suction or discharge pump of the dredger is confronted with the limitation of the efficiency of work and at the same time as the general pump than water There was a problem that can not inhale the dredged soil such as soil or gravel with a high unit weight.

최근에는 상기 문제점을 해소하기 위해 자주식(로봇)장비를 하수관거의 적재적소에 직접투입하여 직접 준설하는 장비가 다수 개발되고 있으나, 자주식(로봇)장비를 이용한 준설작업은 준설토의 준설부분과 하수관거 외부의 배출거리가 멀 경우 하수관거 내부 및 준설토와의 마찰력이 높아 콘크리트 펌프트럭과 같이 높은 토출압력이 필요하나 하수관거 내부에 대형장비의 투입이 불가능하고, 수중에서 장시간 작업할 경우 결로현상으로 인한 기계의 오작동이나 고장으로 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.Recently, in order to solve the above problems, a number of equipments for direct dredging have been developed by directly inserting the self-propelled (robot) equipment into the loading place of the sewage pipe, but dredging work using the self-propelled (robot) equipment has been performed in If the discharge distance is long, high discharge pressure is required such as concrete pump truck due to high frictional force between sewage pipe and dredged soil, but it is impossible to put large equipment inside sewage pipe, and if it works for a long time in water, There was a problem that the work efficiency is reduced due to failure.

이에 상술한 바와 같은 종래의 제반결함을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후, 좌.우로 이동하면서 하수관거의 내부 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있도록 함으로서 작업능률을 극대화하여 작업시간을 단축할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치를 제공함에 있다.In view of the above-described conventional defects, the object of the present invention is to move to the inner corner of the sewage pipe while moving to the front and back, left and right by the operation of the operation portion and the moving guide portion is inserted into the sewage pipe. It is to provide a dredging soil dredging device of sewage pipe that can maximize working efficiency by shorting up the soil.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 하수관거 내부의 하수 및 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 후방에 유실방지부를 설치하여 준설토의 유실을 최소화할 수 있는 하수관거의 준설토 준설장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a dredging soil dredging device of sewage pipe can minimize the loss of dredged soil by installing a loss prevention unit in the rear of the movement guide when the flow rate of sewage and sewage inside the sewage pipe is fast.

본 발명 하수관거의 준설토 준설장치는,Dredged soil dredging device of the sewage pipe of the present invention,

하수관거에 일정간격으로 형성된 작업구를 통해 차집관로의 준설토를 하수관거 외부로 반출시키는 준설장치로서,It is a dredging device that takes dredged soil out of sewer pipe to outside of sewage pipe through work hole formed at regular intervals in sewage pipe.

상기 작업구와 인접되는 지면에 각각 배치되어 준설토를 차집관로에 집토토록 집토버켓을 전.후로 작동시키는 작동부와;An operation unit disposed on the ground adjacent to the work tool and configured to actuate the bucket bucket before and after the dredged soil is collected in the vehicle pipe;

상기 작동부에 의해 집토버켓을 작동시키는 와이어를 지지하도록 작업구 내벽에 설치되는 지지부와;A support part installed on an inner wall of a work tool to support a wire for operating a home bucket by the operation part;

상기 집토버켓이 전.후로 이동되도록 와이어의 이동을 안내하면서 상기 집토버켓을 하수관거 내부에서 좌.우로 이동시키는 이동안내부와;A movement guide unit for guiding the movement of the wire to move the home bucket back and forth, while moving the home bucket bucket left and right in the sewage pipe;

상기 작동부와 이동안내부의 작동으로 좌.우 및 전.후로 이동하면서 하수관거의 바닥면과 코너부분에 침전된 준설토를 차집관로로 집토하도록 와이어로 연결되는 집토버켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.It is characterized in that it comprises a pick-up bucket connected to the wire to collect dredged soil deposited on the bottom surface and corners of the sewage pipe to the collecting pipe passage while moving to the left, right and front and back by the operation unit and the movement guide unit. will be.

본 발명 하수관거의 준설토 준설방법은,Dredged soil dredging method of the sewage pipe of the present invention,

작업구와 인접되는 지면에 작동부를 각각 배치하는 단계와;Arranging actuation portions on ground adjacent to the work tool;

상기 작동부에 결합되도록 작업구 내벽에 지지부를 설치하는 단계와;Installing a support on an inner wall of the tool tool to be coupled to the operating part;

상기 작업구를 통해 하수관거의 내부로 이동시킨 후, 하수관거의 양측벽에 밀착되도록 이동안내부를 고정하는 단계와;Fixing the movement guide part to be in close contact with both side walls of the sewage pipe after moving to the inside of the sewage pipe through the working tool;

상기 하수관거 내부에 집토버켓을 투입한 후, 상기 지지부와 이동안내부를 통해 집토버켓과 작동부를 와이어로 연결하는 단계와;Inserting a collecting bucket into the sewage pipe, and connecting the collecting bucket and the operation part with a wire through the supporting part and the moving guide part;

상기 작동부의 조작으로 집토버켓을 전.후 및 좌.우로 이동시키면서 하수관거에 퇴적된 준설토를 차집관로에 집토하는 단계와;Collecting the dredged soil deposited in the sewer pipe in the collecting pipe passage while moving the collecting bucket to the front, back and left and right by operation of the operation unit;

상기 차집관로에 일정량의 준설토가 집토되면 작업구의 상부 지면에 인접되게 배치된 준설기기를 이용하여 준설토를 외부로 반출시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.When a certain amount of dredged soil is collected in the collecting pipe passage is characterized in that it comprises the step of taking out the dredged soil to the outside using a dredging device disposed adjacent to the upper ground of the work tool.

본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거에 투입된 집토버켓이 작동부 및 이동안내부의 작동으로 전.후 및 좌.우로 이동하면서 하수관거의 중앙 및 코너부분까지 빠짐없이 집토할 수 있어 작업능률을 극대화할수 있는 것이다.According to the dredged soil dredging device and method of the present invention sewage pipe, the earth-moving bucket put into the sewage pipe can move to the front and back and left and right by the operation of the operation part and the movement guide part, so that it can collect all the center and corner parts of the sewage pipe without any work efficiency. To maximize.

또한, 본 발명 하수관거의 준설토 준설장치 및 방법에 의하면, 하수관거 내부의 하수나 오수의 유속이 빠를 경우 이동안내부의 일측으로 유실방지부를 설치하여 하수나 오수의 유속을 저감시키므로 준설토의 유실을 최소화하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, according to the dredged soil dredging device and method of the present invention, when the flow rate of sewage or sewage inside the sewage pipe is fast, by installing a loss prevention unit to one side of the movement guide part to reduce the flow rate of sewage or sewage work to minimize the loss of dredged soil You can improve sex.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 하수관거의 준설토 준설장치는, 하수관거(10)에 일정간격으로 형성된 작업구(12)를 통해 차집관로(11)의 준설토를 하수관거(10) 외부로 반출시키는 준설장치로서, 상기 작업구(12)와 인접되는 지면에 각각 배치되어 준설토를 차집관로에 집토토록 집토버켓(400)을 전.후로 작동시키는 작동부(100)가 구성되고, 상기 작동부(100)에 의해 집토버켓(400)을 작동시키는 와이어(W)를 지지하도록 작업구(12) 내벽에 설치되는 지지부(200)가 구성되며, 상기 집토버켓(400)이 전.후로 이동되도록 와이어(W)의 이동을 안내하면서 상기 집토버켓(400)을 하수관거(10) 내부에서 좌.우로 이동시키는 이동안내부(300)가 구성되고, 상기 작동부(100)와 이동안내부(300)의 작동으로 좌.우 및 전.후로 이동하면서 하수관거(10)의 바닥면과 코 너부분에 침전된 준설토를 차집관로(11)로 집토하도록 하는 집토버켓(400)을 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The dredging soil dredging device of the present invention sewage pipe is a dredging device for transporting the dredging soil of the collecting pipe passage 11 to the outside of the sewer pipe 10 through the work tool 12 formed at a predetermined interval in the sewage pipe 10, the work tool 12 And an operation unit 100 disposed on the ground adjacent to each other and configured to operate the collecting bucket 400 before and after the dredged soil is collected in the vehicle pipe passage, and the collecting bucket 400 is operated by the operating unit 100. The support part 200 is installed on the inner wall of the work tool 12 to support the wire (W) to operate, and guides the movement of the wire (W) to move the house bucket 400 before and after the house bucket The movement guide part 300 for moving the left and right inside the sewage pipe 10 is configured to 400 and moves to the left, right and front and back by the operation of the operation part 100 and the movement guide part 300. The dredged soil settled on the bottom surface and the corner of the sewage pipe (10) is collected by the collecting pipe (11). To be configured to include a jipto bucket 400 so as to, it will be described in more detail.

상기 작동부(100)는, 상기 와이어(W)를 권취하도록 권취드럼(111)이 형성된 장치대(110)가 구비되고, 상기 장치대(110)의 유동을 방지하도록 지면에 고정하는 제1고정부재(120)가 구비되며, 상기 장치대(110)와 지지부재(210)를 연결하여 지지부(200)의 유동을 방지하는 제2고정부재(130)가 구비되고, 상기 장치대(110)의 권취드럼(111)으로부터 이동안내부(300)에 동력을 공급하는 공급라인(140)이 구비되고, 상기 권취드럼(111)과 제1,2고정부재(120)(130) 및 이동안내부(300)를 작동시키는 작동부재(150)가 구비된다.The operation unit 100 is provided with a device table 110 having a winding drum 111 formed thereon to wind the wire W, and fixed to the ground to prevent the device table 110 from flowing. The member 120 is provided, and the second fixing member 130 is provided to connect the apparatus 110 and the support member 210 to prevent the flow of the support 200. A supply line 140 for supplying power to the movement guide part 300 from the winding drum 111 is provided, and the winding drum 111 and the first and second fixing members 120 and 130 and the movement guide part ( An operating member 150 for operating 300 is provided.

상기 지지부(200)는, 상기 작동부(12)에 높이조절이 가능하게 결합되도록 일정간격으로 고정공(211)이 형성되어 결합핀(211')으로 결합되는 지지부재(210)가 구비되고, 상기 지지부재(210)의 상.하부에 작동부(100)로부터 인출되는 와이어(W)를 안내하는 상.하부로울러(220)(230)가 구비된다.The support portion 200 is provided with a support member 210 is formed with a fixed hole 211 at a predetermined interval so that the height adjustment is coupled to the operation unit 12, the coupling pin 211 ', Upper and lower rollers 220 and 230 are provided to guide the wires W drawn from the operating part 100 at the upper and lower portions of the support member 210.

상기 이동안내부(300)는, 상기 하수관거(10)의 양측벽 사이에 적어도 한 개 이상 결합되는 수평레일(310)이 구비되고, 상기 수평레일(310)에 결합되어 하수관거(10)의 전.후로 이동하는 수평이동부재(320)가 구비되며, 상기 수평이동부재(320)에 결합되어 집토버켓(400)의 이동방향에 따라 회전하는 회전부재(330)가 구비되고, 상기 수평레일(310)의 양측에 하수관거(10)의 양측벽과 밀착되는 밀착부재(340)가 구비된다.The movement guide part 300 is provided with at least one horizontal rail 310 coupled between both side walls of the sewage pipe 10, and coupled to the horizontal rail 310 before the sewage pipe 10. It is provided with a horizontal moving member 320 to move back, the rotating member 330 is coupled to the horizontal moving member 320 to rotate in accordance with the moving direction of the earth bucket 400 is provided, the horizontal rail 310 On both sides of the close contact member 340 is provided that is in close contact with both side walls of the sewer pipe (10).

상기 수평레일(310)은 내측면(311)에 래크(311)가 형성되면서 상.하부로 결 합편(312)이 연장되어 고정부재(312')에 의해 연속결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the horizontal rail 310 has a rack 311 formed on the inner side 311, and the coupling pieces 312 extend upward and downward to be continuously coupled by the fixing member 312 '.

상기 수평이동부재(320)는, 상기 수평레일(310)에 결합되는 수평이동몸체(321)가 구비되고, 상기 수평이동몸체(321)에 결합되어 모터(M)의 동력으로 회전하는 피니언(322)이 구비되며, 상기 피니언(322)과 대향하도록 수평이동몸체(321)에 형성되는 이동로울러(323)가 구비된다.The horizontal moving member 320 is provided with a horizontal moving body 321 coupled to the horizontal rail 310, the pinion 322 is coupled to the horizontal moving body 321 to rotate by the power of the motor (M) ) Is provided, and the movement roller 323 is formed on the horizontal movable body 321 to face the pinion 322.

상기 회전부재(330)는, 상기 수평이동부재(320)의 외주연에 결합되는 회전프레임(331)이 구비되고, 상기 회전프레임(331)에 와이어(W)를 안내하도록 회전가능하게 결합되는 회전로울러(332)가 구비되며, 상기 회전로울러(332)를 회전프레임(331)에 결합시키는 회전안내축(333)이 구비된다.The rotating member 330 is provided with a rotating frame 331 coupled to the outer circumference of the horizontal moving member 320, the rotation is rotatably coupled to guide the wire (W) to the rotating frame 331 The roller 332 is provided, and the rotation guide shaft 333 for coupling the rotary roller 332 to the rotary frame 331 is provided.

상기 회전로울러(332)는 360°회전하는 것이 바람직하다.The rotary roller 332 is preferably rotated 360 °.

상기 밀착부재(340)는, 상기 수평레일(310)에 고정되는 유입실린더(341)이 구비되고, 상기 유압실린더(341)의 로드와 지지판(343) 사이에 고정되는 회전대(342)가 구비되며, 상기 회전대(342)에 회전가능하게 결합되며 중앙을 중심으로 서로 대칭되게 장착공(343')이 형성되는 지지판(343)이 구비된다.The close contact member 340 is provided with an inlet cylinder 341 fixed to the horizontal rail 310, the rotary table 342 is fixed between the rod and the support plate 343 of the hydraulic cylinder 341 is provided The support plate 343 is rotatably coupled to the swivel table 342 and is provided with mounting holes 343 'symmetrically with respect to the center thereof.

상기 집토버켓(400)은, 상기 하수관거(10)의 바닥면에 침전된 준설토를 긁어 집토하도록 양측으로 집토날(410')이 형성된 버켓몸체(410)가 구비되고, 상기 버켓몸체(410)의 양측 내부에 각각 돌출되는 걸림턱(420)(420')이 구비되며, 상기 버켓몸체(410)의 이동시 준설토의 유입에 따라 걸림턱(420)과 걸림턱(420') 사이에서 슬라이드되면서 오수 및 우수가 배출되도록 다수의 관통공(430')이 형성된 슬라이딩칸막이(430)가 구비되고, 상기 버켓몸체(410)의 양측면에 회전축(440')에 의해 결합되는 견인대(440)가 구비되며, 상기 견인대(440)의 회전축(440') 사이에 하수관거(10)의 코너부분을 집토할 경우 하수관거(10)의 벽체와 밀착되어 이동하는 안내로울러(450)가 구비된다.The bucket bucket 400 is provided with a bucket body 410 is formed on both sides of the bucket body (410 ') to scrape the dredged soil sedimented on the bottom surface of the sewage pipe 10, the bucket body 410 The locking jaw 420 and 420 'protruding from each side are provided, and when the bucket body 410 moves, the sliding jaw 420 and the locking jaw 420' slide along the inflow of dredged soil. A sliding partition 430 having a plurality of through holes 430 'is formed to discharge rainwater, and a traction table 440 coupled to both sides of the bucket body 410 by a rotation shaft 440' is provided. The guide roller 450 is provided to move in close contact with the wall of the sewage pipe 10 when the corner portion of the sewage pipe 10 is collected between the rotation shafts 440 ′ of the towing table 440.

상기 버켓몸체(410)의 집토날(410') 사이에 연결되어 하수관거(10) 바닥의 준설토와의 마찰을 최소화하면서 원활하게 이동되도록 하는 다수의 보강편(411)을 더 포함하여 구비된다.The bucket body 410 is further provided with a plurality of reinforcing pieces 411 are connected between the collector blade 410 'to smoothly move while minimizing friction with the dredged soil of the bottom of the sewage pipe 10.

상기 집토버켓(400)의 이동이 원활하도록 버켓몸체(410)의 회전축(440')에 결합되는 이동바퀴(460)를 더 포함하여 구비된다.It further includes a moving wheel 460 coupled to the rotating shaft 440 'of the bucket body 410 to facilitate the movement of the bucket bucket 400.

상기 집토버켓(400)의 이동으로 하수관거(10)의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 이동안내부(300)에 설치하는 유실방지부(500)를 더 포함하여 구성된다.When the dredge soil of the sewage pipe 10 by the movement of the earth bucket bucket 400, the loss prevention unit 500 is installed in the movement guide unit 300 so that dredged soil is not lost due to the flow rate of sewage or sewage, It is composed.

상기 유실방지부(500)는, 상기 하수 및 오수가 원활하게 통과하도록 다수의 통공(511)이 관통되면서 이동안내부(300)에 결합되는 적어도 한 개 이상의 패널(510)이 구비되고, 상기 한 개 이상의 패널(510)을 연속하여 결합시키면서 상기 패널(510)의 결합공(512)을 통해 이동안내부(300)에 결합하는 결합봉(520)을 포함하여 구비된다.The loss prevention part 500 is provided with at least one panel 510 coupled to the movement guide part 300 while passing through a plurality of through holes 511 to smoothly pass the sewage and sewage. The coupling rod 520 is coupled to the movement guide part 300 through the coupling hole 512 of the panel 510 while continuously coupling the two or more panels 510.

본 발명은, 작업구(12)와 인접되는 지면에 작동부(100)를 각각 배치하는 단계(ST1)와; 상기 작동부(100)에 결합되도록 작업구(12) 내벽에 지지부(200)를 설치하는 단계(ST2)와; 상기 작업구(12)를 통해 하수관거(10)의 내부로 이동시킨 후, 하수관거(10)의 양측벽에 밀착되도록 이동안내부(300)를 고정하는 단계(ST3)와; 상 기 이동안내부(300) 내부에 집토버켓(400)을 투입한 후, 상기 지지부(200)와 이동안내부(300)를 통해 집토버켓(400)과 작동부(100)를 와이어(W)로 연결하는 단계(ST4)와; 상기 작동부(100)의 조작으로 집토버켓(400)을 전.후 및 좌.우로 이동시키면서 하수관거(10)에 퇴적된 준설토를 차집관로(11)에 집토하는 단계(ST5)와; 상기 차집관로(11)에 일정량의 준설토가 집토되면 작업구(12)의 상부 지면에 인접되게 배치된 준설기기(20)를 이용하여 준설토를 외부로 반출시키는 단계(ST6)를 포함하여 이루어진다.The present invention, the step (ST1) for arranging the operating unit 100 on the ground adjacent to the work tool 12; Installing a support part (200) on an inner wall of the work tool (12) to be coupled to the operation part (100); After moving to the inside of the sewage pipe 10 through the work tool 12, the step of fixing the movement guide portion 300 to be in close contact with both side walls of the sewage pipe (ST3); After injecting the home bucket bucket 400 into the movement guide unit 300, the home bucket bucket 400 and the operating unit 100 through the support 200 and the movement guide 300 wire (W) Connecting to the network (ST4); Collecting the dredged soil deposited on the sewer pipe 10 in the collecting pipe passage 11 while moving the collecting bucket 400 to the front, back and left and right by the operation of the operation unit 100 (ST5); When a certain amount of dredged soil is collected in the collecting pipe passage 11, the dredged soil is taken out to the outside using the dredging device 20 disposed adjacent to the upper ground of the work tool 12 (ST6).

또한, 상기 집토버켓(400)의 이동으로 하수관거(10)의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 이동안내부(300)에 유실방지부(500)를 설치하는 단계(ST3-1)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, when the dredged soil of the sewage pipe 10 by the movement of the bucket bucket 400, the step of installing a loss prevention unit 500 in the movement guide unit 300 so that dredged soil is not lost by the flow rate of sewage or sewage It further comprises (ST3-1).

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 하수관거의 준설토 준설과정을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Next, the dredged soil dredging process of sewage pipe according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하수관거(10) 내부의 준설토를 준설하고자 하는 준설구간에는 일정간격으로 작업구(12)가 형성되어 있으며, 상기 작업구(12)의 수직선상의 하부에는 하수관거(10)의 바닥면보다 낮게 차집관로(11)가 형성되어 있다.First, as shown in Figures 1 to 6, the dredging section to dredge the dredged soil inside the sewage pipe 10 is formed with a work tool 12 at a predetermined interval, the lower portion of the work line 12 on the vertical line In the sewage pipe 10 is lower than the bottom surface of the collecting pipe (11) is formed.

상기 작업구(12) 양측의 일측 지면에 작동부(100)를 각각 설치하되 작동부(100)의 장치대(110) 일측이 작업구(12)의 공간 상부로 일정길이 돌출되게 배치한 후, 제2고정부재(130)가 지면에 밀착되게 하여 장치대(110)를 고정시킨다(ST1).After installing the operation unit 100 on one side of the ground on both sides of the work tool 12, one side of the device stage 110 of the operating part 100 is arranged to protrude a predetermined length into the upper space of the work tool 12, The second fixing member 130 is in close contact with the ground to fix the apparatus 110 (ST1).

또한, 상기와 같이 배치된 장치대(110)의 권취드럼(111)으로부터 권취되는 와이어(W)를 안내하도록 상.하부로울러(220)(230)가 장착된 지지부재(210)를 위치시키되 지지부재(210)의 하단부가 작업구(12)의 하단부에 위치하도록 높이를 조절하고, 상기 지지부재(210)의 고정공(211)과 장치대(110)에 결합핀(211')을 결합시켜 지지부재(210)를 장치대(110)에 고정시킨다(ST2).In addition, the support member 210 is mounted on the upper and lower rollers 220 and 230 so as to guide the wire W wound from the winding drum 111 of the apparatus stand 110 arranged as described above. Adjust the height so that the lower end of the member 210 is located at the lower end of the work tool 12, by coupling the coupling pin 211 'to the fixing hole 211 and the device 110 of the support member 210. The support member 210 is fixed to the apparatus table 110 (ST2).

이때, 상기 지지부재(210)는 작업구(12)의 내측벽에 밀착된 상태를 유지하는 것이 바람직하다.At this time, the support member 210 is preferably maintained in close contact with the inner wall of the work tool (12).

또한, 상기 작업구(12)를 통해 하수관거(10) 내부로 이동안내부(300)를 투입하여 밀착부재(340)가 하수관거(10)의 양측벽에 근접하도록 위치시킨 상태에서, 작동부(100)의 조작으로 밀착부재(340)의 유압실린더(341) 로드가 돌출되면서 회전대(342)와 지지판(343)을 하수관거(10)의 양측벽에 밀착시켜 견고하게 가압함으로서 이동안내부(300)를 고정하는 것이다(ST3).In addition, by operating the movement guide portion 300 into the sewage pipe 10 through the work tool 12, the contact member 340 is located in the state to be located close to both side walls of the sewage pipe 10, the operation unit 100 Hydraulic cylinder 341 of the contact member 340 is protruded by the operation of the swivel 342 and the support plate 343 in close contact with both side walls of the sewage pipe 10 to press firmly to the movement guide 300 It is fixed (ST3).

이때, 상기 유압실린더(341)는 수평레일(310)의 일측 단부에만 설치되어 있으나 유압실린더(341)가 작동하게 되면 그 압력으로 지지판(343)을 가압하기 때문에 이동안내부(300)에 대향된 밀착부재(340)가 하수관거(10) 양측벽을 가압하여 고정시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the hydraulic cylinder 341 is installed only at one end of the horizontal rail 310, but when the hydraulic cylinder 341 is operated to press the support plate 343 at the pressure thereof is opposed to the movement guide 300 The close contact member 340 is to be fixed by pressing the both sides of the sewer pipe 10.

한편, 상기 하수관거(10)의 폭이 클 경우, 이동안내부(300)의 수평레일(310)을 하수관거(10) 내부로 먼저 투입하고, 상기 하수관거(10)의 폭과 대응하도록 다수의 수평레일(310)을 결합편(312)으로 밀착시킨 후, 상기 결합편(312)과 수평레일(310)을 고정부재(312')로 결합하여 연속하여 설치할 수 있게 함으로서 호환성을 향상시킬 수 있는 것이다.On the other hand, when the width of the sewage pipe 10 is large, the horizontal rail 310 of the movement guide 300 is first introduced into the sewage pipe 10, a plurality of horizontal rails to correspond to the width of the sewage pipe 10 After closely contacting 310 with the coupling piece 312, the coupling piece 312 and the horizontal rail 310 may be coupled to the fixing member 312 ′ to be installed in succession, thereby improving compatibility.

또한, 상기 작업구(12)를 통해 집토버켓(400)을 하수관거(10)의 바닥면에 투입시키는 작업을 수행하게 되는데, 상기 집토버켓(400)을 투입하기 전에 권취드럼(111)에서 인출되는 와이어(W)가 지지부(200)를 경유하여 이동안내부(300)로 돌출되도록 한 후, 상기 하수관거(10)의 바닥면에 밀착되도록 투입된 집토버켓(400)의 견인대(440)에 차례로 연결하고, 상기 하수관거(10) 내부의 준설구간에 설치된 이동안내부(300) 사이에 위치하게 된다.(ST4)In addition, the work bucket 12 is to be carried out the operation to put the bucket bucket 400 to the bottom surface of the sewage pipe 10, which is drawn out from the winding drum 111 before inserting the bucket bucket 400 After the wire (W) is protruded to the movement guide 300 via the support 200, and then connected to the traction table 440 of the home bucket bucket 400 is put in close contact with the bottom surface of the sewage pipe (10). And, it is located between the movement guide 300 installed in the dredging section inside the sewage pipe 10. (ST4)

여기서, 상기 집토버켓(400)에 와이어(W)를 연결함에 있어서, 상기 집토버켓(400)을 지면에 올려놓은 상태에서 견인대(440)에 와이어(W)를 먼저 연결하여 하수관거(10) 내부로 투입할 수도 있고, 상기 집토버켓(400)을 하수관거(10) 내부에 먼저 투입하여 와이어(W)를 연결하여 설치할 수도 있으며 그 방법은 다음과 같다.Here, in connecting the wire (W) to the bucket bucket 400, in the state to put the bucket bucket 400 on the ground first connected the wire (W) to the traction table 440 inside the sewage pipe (10) It may be injected into, the first to put the bucket 400 into the sewage pipe 10, may be installed by connecting the wire (W), the method is as follows.

상기 하수관거(10) 내부의 준설구간에 설치된 이동안내부(300) 사이에 집토버켓(400)이 투입된 상태에서, 상기 권취드럼(111)으로부터 인출된 와이어(W)는, 상기 지지부(200)의 상부로울러(220)와 하부로울러(230)를 경유하도록 인출되도록 한다.In the state in which the picking bucket 400 is inserted between the moving guides 300 installed in the dredging section of the sewage pipe 10, the wire W drawn from the winding drum 111 is formed of the support part 200. It is to be drawn out through the upper roller 220 and the lower roller 230.

상기 하부로울러(230)는 와이어(W)의 각도가 변형되어도 원활하게 안내하기 위해서 'ㅁ'자를 형성하도록 네 개의 로울러로 이루어지면서 지지부재(210)에 고정된다.The lower roller 230 is fixed to the support member 210 while being composed of four rollers to form a 'ㅁ' character so as to smoothly guide the angle of the wire (W).

또한, 상기 하부로울러(230)를 통해 인출된 와이어(W)는 이동안내부(300)에 인출되어 회전로울러(332)에 의해 안내되며, 상기 회전로울러(332)에서 인출된 와 이어(W)는 집토버켓(400)의 견인대(440)에 최종적으로 연결되어 설치가 완료되는 것이다.In addition, the wire (W) drawn through the lower roller 230 is drawn out to the movement guide 300 is guided by the rotary roller 332, the wire (W) drawn from the rotary roller 332 Is finally connected to the tow table 440 of the home bucket 400 is the installation is completed.

상기와 같이 집토버켓(400)이 설치된 상태에서, 상기 작업구(12) 양측에 배치된 작동부(100)의 작동부재(150)를 작동하게 되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 권취드럼(111)이 각각 권취되는데, 준설구간 일측의 권취드럼(111)은 와이어(W)를 풀고, 타측의 권취드럼(111)은 와이어(W)를 감는 방법으로 집토버켓(400)을 전.후로 이동시켜 하수관거(10) 바닥면에 퇴적된 준설토를 집토하게 된다(ST5).When the bucket bucket 400 is installed as described above, when the operation member 150 of the operation unit 100 disposed on both sides of the work tool 12 is operated, as shown in FIG. 7, a winding drum ( Each of the windings 111 is wound, and the winding drum 111 on one side of the dredging section unwinds the wire W, and the winding drum 111 on the other side moves the collecting bucket 400 back and forth by winding the wire W. To sew up the dredged soil deposited on the bottom surface of the sewage pipe (10) (ST5).

상기 집토버켓(400)이 하수관거(10) 내부에서 준설구간의 일측방향으로 이동할 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 하수관거(10) 바닥의 준설토가 버켓몸체(410) 내부로 하수나 오수와 같이 유입됨과 동시에 걸림턱(420)에 밀착되어 있던 슬라이딩칸막이(430)는 타측에 형성된 걸림턱(420') 측으로 슬라이드되며, 계속적으로 유입되는 준설토는 버켓몸체(410)가 수용하면서 하수관거(10)에 형성된 차집관로(11)에 집토하게 된다.When the collecting bucket 400 moves in one direction of the dredging section in the sewer pipe 10, as shown in Figure 8, the dredging soil of the bottom of the sewer pipe 10, such as sewage or sewage into the bucket body 410 At the same time, the sliding partition 430, which was in close contact with the locking jaw 420, slides toward the locking jaw 420 'formed on the other side, and the dredged soil continuously introduced into the sewer pipe 10 is accommodated by the bucket body 410. It will be collected in the collection pipe path (11) formed.

또한, 상기 집토버켓(400)이 허수관거(10) 내부에서 준설구간의 타측방향으로 이동할 경우, 하수관거(10) 바닥의 준설토가 버켓몸체(410) 내부로 하수나 오수와 같이 유입되면, 걸림턱(420')에 밀착되어 있던 슬라이딩칸막이(430)는 타측에 형성된 걸림턱(420) 측으로 슬라이드됨과 동시에 슬라이딩칸막이(430)의 반대방향에 잔재하던 준설토는 슬라이딩칸막이(430)가 버켓몸체(410)의 외부로 밀어내게 되며, 계속적으로 유입되는 준설토는 버켓몸체(410)가 수용하면서 하수관거(10)에 형성된 차집관로(11)에 집토하게 된다.In addition, when the soil bucket 400 moves in the other direction of the dredging section in the imaginary pipe 10, if the dredging soil of the bottom of the sewage pipe 10 is introduced into the bucket body 410, such as sewage or sewage, the locking jaw Sliding partition 430 that was in close contact with the (420 ') slides to the side of the locking projection 420 formed on the other side, while the dredged soil remaining in the opposite direction of the sliding partition 430, the sliding partition 430 is bucket body 410 The dredged soil is continuously pushed to the outside of the bucket body 410 is accommodated in the sewage pipe (11) formed in the sewage pipe 10 while being accommodated.

이상에서는 하수관거(10) 바닥의 비교적 중앙부분을 집토하는 과정을 설명하였으나 상기 하수관거(10)의 코너부분에 침식된 준설토를 집토하고자 할 경우, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 작업구(12) 양측에 배치된 작동부(100)의 작동부재(150)를 조작하여 집토버켓(400)의 양측방에 설치된 이동안내부(300)에 공급라인(140)을 통해 전원을 공급하게 되면, 모터(M)의 동력으로 피니언(322)이 회전하면서 수평레일(310)에 형성된 래크(311)를 따라 수평이동부재(320)가 일방향으로 이동하게 된다.In the above, the process of digging a relatively central portion of the bottom of the sewage pipe 10 has been described, but in the case of digging up the eroded dredged soil at the corner of the sewage pipe 10, as illustrated in FIGS. 9 to 10, the work tool ( 12) When the operating member 150 of the operation unit 100 disposed on both sides is operated to supply power through the supply line 140 to the movement guide unit 300 installed on both sides of the bucket bucket 400, As the pinion 322 is rotated by the power of the motor M, the horizontal member 320 moves in one direction along the rack 311 formed in the horizontal rail 310.

이때, 상기 수평이동부재(320)가 이동하는 거리에 대응하게 와이어(W)가 권취된 권취드럼(111)도 탄력적으로 권취된다.At this time, the winding drum 111 in which the wire W is wound is also elastically wound corresponding to the distance that the horizontal member 320 moves.

상기와 같이 수평이동부재(320)가 이동하면 이동한 거리만큼 와이어(W)의 각도도 변경됨과 동시에 와이어(W)를 안내하는 회전로울러(332)도 회전안내축(333)을 중심으로 회전하여 와이어(W)를 원활하게 안내할 수 있는 것이다.As described above, when the horizontal member 320 moves, the angle of the wire W is changed by the distance moved, and the rotation roller 332 for guiding the wire W also rotates about the rotation guide shaft 333. It is possible to guide the wire (W) smoothly.

상기 회전로울러(332)는 360°회전되는 것이 바람직하다.The rotation roller 332 is preferably rotated 360 °.

또한, 상기 수평이동부재(320)가 일방향으로 이동하게 되면 하수관거(10)의 중앙부에 위치해 있던 집토버켓(400)은, 지지부(200)와 이동안내부(300)를 통해 인출된 와이어(W)에 연결되어 있으므로 좌.우로 이동하는 수평이동부재(320)의 이동력에 의해 하수관거(10)의 코너부분으로 이동하게 되며, 집토버켓(400)의 측면에 형성되어 있는 안내로울러(450)가 하수관거(10)의 측벽에 밀착된 상태가 된다.In addition, when the horizontal moving member 320 is moved in one direction, the house toe bucket 400 located in the central portion of the sewage pipe 10, the wire (W) drawn through the support 200 and the movement guide 300 Since it is connected to the horizontal movement member 320 to move to the left and right to move to the corner of the sewage pipe 10 by the moving force, the guide roller 450 formed on the side of the bucket bucket 400 is sewage pipe It is in a state of being in close contact with the side wall of 10.

상기와 같이 집토버켓(400)이 하수관거(10)의 코너부분에 위치한 상태에서 작동부(100)의 작동부재(150)를 작동하게 되면, 와이어(W)를 풀고 감김에 따라 집 토버켓(400)은 하수관거(10)의 전.후로 이동하면서 준설토를 집토하게 되며, 이러한 과정을 반복수행하여 하수관거(10)의 코너부분에 침식되어 있는 준설토를 차집관로(11)에 집토하게 된다.As described above, when the operating bucket 150 is operated at the corner of the sewage pipe 10, the operating member 150 of the operating unit 100 is unwound and wound up the wire (W). ) Moves to the front and back of the sewage pipe (10) to collect dredged soil, and by repeating this process, the dredged soil eroded in the corner portion of the sewage pipe (10) will be collected in the house pipe (11).

상기 집토버켓(400)은 도 11에 도시된 바와 같이, 준설토 집토시 집토버켓(400)의 이동이 원활하도록 집토버켓(400) 양측의 회전축(440')에 이동바퀴(460)가 결합될 수도 있다.11, the wheel 460 may be coupled to the rotary shafts 440 ′ on both sides of the bucket bucket 400 so as to smoothly move the bucket bucket 400 when dredging the soil. have.

상기 차집관로(11)에 일정량의 준설토가 집토되면, 작업구(12)의 상부 지면에 인접되게 위치된 준설기기(20)의 호스를 통해 준설토가 트럭으로 분사되면서 준설토를 외부로 반출시키고(ST6), 트럭에 적재된 준설토는 매립장 등으로 이동시켜 매립하게 된다.When a certain amount of dredged soil is collected in the collecting pipe passage 11, the dredged soil is sprayed to the truck through the hose of the dredging device 20 located adjacent to the upper ground of the work tool 12, and the dredged soil is carried out to the outside (ST6) ), The dredged soil loaded on the truck will be moved to a landfill site.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 이동안내부(300)에 하수관거(10) 내부에 흐르는 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 유실방지부(500)를 설치할 수도 있다.(ST3-1)In addition, as shown in FIG. 12, the loss prevention part 500 may be installed in the movement guide part 300 so that dredged soil is not lost due to the flow rate of sewage or sewage flowing inside the sewage pipe 10. -One)

상기 유실방지부(500)는 다수의 패널(510)이 연속결합되어 형성되며, 상기 패널(510)의 결합공(512)과 이동안내부(300)의 지지판(343)에 형성된 장착공(343')에 결합봉(520)을 결합하여 고정시킨다.The loss prevention part 500 is formed by a plurality of panels 510 are continuously coupled, the mounting hole 343 formed in the support hole 343 of the coupling hole 512 and the movement guide 300 of the panel 510. ') Is coupled to the coupling rod 520 to be fixed.

상기와 같이 설치된 유실방지부(500)는 하수관거(10) 내부에서 하수 및 오수의 유속을 감소시켜 준설토의 유실을 최소화할 수 있는 것이다. The loss prevention part 500 installed as described above may minimize the loss of dredged soil by reducing the flow rates of sewage and sewage in the sewage pipe 10.

상기 하수관거(10)에 일정거리로 형성된 준설구간 즉, 작업구와 작업구 사이의 준설이 완료되면, 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 그 다음 준설구간을 준설하기 위해서는 상기 준설구간의 양측에 설치된 준설장치 중에, 일측에 설치된 작동부(100)와 지지부(200), 이동안내부(300) 및 집토버켓(400)을 해체하여 다음 준설구간에 설치한다.When the dredging section formed in the sewage pipe 10 at a certain distance, that is, dredging between the work zone and the work zone is completed, as shown in FIGS. 13 to 14, in order to dredge the next dredging section on both sides of the dredging section. Among the installed dredging device, the operation part 100 and the support part 200, the movement guide part 300 and the toe bucket 400 installed on one side are dismantled and installed in the next dredging section.

또한, 준설구간 타측의 해체되지 않은 이동안내부(300)에 연결된 와이어(W)에 수면으로 부유되는 부양체(B)를 연결한 후 회전부재(330)를 180°회전시키게 되면, 하수관거(10) 내부의 유속의 흐름에 따라 부양체(B)는 다음 준설구간으로 흘러가게 된다.In addition, when the floating member (B) floating on the water surface is connected to the wire (W) connected to the movement guide portion 300 of the other side of the dredging section, the sewage pipe 10 ) As the flow velocity inside, the float (B) flows to the next dredging section.

하수 및 오수의 흐름에 따라 흘러간 부양체(B)가 다음 준설구간에 설치된 집토버켓(400)의 인접된 위치에 오게 되면 부양체(B)를 와이어(W)에서 분리하여 집토버켓(400)의 견인대(440)에 연결하면 되는 것이다.When the buoyant (B) flows according to the flow of sewage and sewage comes to the adjacent position of the collecting bucket 400 installed in the next dredging section, the floating support (B) is separated from the wire (W) of the collecting bucket 400 What is necessary is to connect to the tow 440.

따라서, 상기와 같이 준설되는 준설장치로 하수관거(10) 내부의 준설토를 연속적으로 준설할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to continuously dredged the dredged soil inside the sewer pipe 10 by dredging device to be dredged as described above.

이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.As described above, the present invention, although described by the limited embodiments and drawings, terms or words used in the present specification and claims are not limited to the ordinary or dictionary meanings and should not be interpreted, the technical spirit of the present invention It must be interpreted to mean meanings and concepts. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein are only one embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various changes within the scope of the claims of the present invention It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 전체구성도1 is an overall configuration of the present invention

도 2는 본 발명 이동안내부의 사시도2 is a perspective view of the movement guide of the present invention

도 3은 도 2의 단면도3 is a cross-sectional view of FIG.

도 4는 도 2의 평단면도4 is a plan sectional view of FIG.

도 5는 본 발명 집토버켓의 사시도5 is a perspective view of the present invention bucket bucket

도 6은 도 5의 단면도6 is a cross-sectional view of FIG.

도 7은 본 발명이 하수관거의 준설토를 집토하는 상태의 정면구성도7 is a front configuration diagram of a state in which the present invention collects dredged soil of sewage pipe

도 8은 집토버켓이 하수관거의 준설토를 집토하는 상태도8 is a state in which the soil bucket buckets dredged soil of sewage pipe

도 9 내지 도 10은 본 발명이 하수관거의 코너부분의 준설토를 집토하는 상태의 평면구성도9 to 10 is a plan view of a state in which the present invention is to collect the dredged soil of the corner portion of the sewage pipe

도 11은 이동바퀴가 설치된 집토버켓의 단면도11 is a cross-sectional view of the bucket to move wheels installed

도 12는 본 발명의 유실방지부가 설치된 사시도12 is a perspective view of the loss prevention unit of the present invention installed

도 13 내지 도 14는 본 발명이 준설구간에 연속적으로 설치되는 상태도13 to 14 is a state diagram in which the present invention is continuously installed in the dredging section

도 15는 종래 준설장치의 단면도15 is a cross-sectional view of a conventional dredging device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 작동부 110: 장치대100: operating unit 110: device rack

111: 권취드럼 120:제1고정부재111: winding drum 120: first fixing member

130: 제2고정부재 200: 지지부130: second fixing member 200: support

210: 지지부재 211: 고정공210: support member 211: fixing hole

211': 결합핀 220: 상부로울러211 ': Coupling pin 220: Upper roller

230: 하부로울러 300: 이동안내부230: lower roller 300: movement guide

310: 수평레일 311: 래크310: horizontal rail 311: rack

312: 결합편 320: 수평이동부재312: engaging piece 320: horizontal moving member

321: 수평이동몸체 322: 피니언321: horizontal moving body 322: pinion

323: 이동로울러 330: 회전부재323: moving roller 330: rotating member

331: 회전프레임 332: 회전로울러331: rotating frame 332: rotating roller

333: 회전안내축 340: 밀착부재333: rotation guide shaft 340: contact member

341: 유압실린더 342: 회전대341: hydraulic cylinder 342: swivel

343: 지지판 400: 집토버켓343: support plate 400: zip bucket

410: 버켓몸체 410': 집토날410: bucket body 410 ': home soil

411: 보강편 420: 걸림턱411: reinforcing piece 420: locking jaw

430: 슬라이딩칸막이 440: 견인대430: sliding partition 440: towing table

450: 안내로울러 500: 집토부재450: guide roller 500: soil member

510: 패널 520: 결합봉510: panel 520: coupling rod

Claims (15)

하수관거에 일정간격으로 형성된 작업구를 통해 차집관로의 준설토를 하수관거 외부로 반출시키는 준설장치로서,It is a dredging device that takes dredged soil out of sewer pipe to outside of sewage pipe through work hole formed at regular intervals in sewage pipe. 상기 작업구와 인접되는 지면에 각각 배치되어 준설토를 차집관로에 집토토록 집토버켓을 전.후로 작동시키는 작동부와;An operation unit disposed on the ground adjacent to the work tool and configured to actuate the bucket bucket before and after the dredged soil is collected in the vehicle pipe; 상기 작동부에 의해 집토버켓을 작동시키는 와이어를 지지하도록 작업구 내벽에 설치되는 지지부와;A support part installed on an inner wall of a work tool to support a wire for operating a home bucket by the operation part; 상기 집토버켓이 전.후로 이동되도록 와이어의 이동을 안내하면서 상기 집토버켓을 하수관거 내부에서 좌.우로 이동시키는 이동안내부와;A movement guide unit for guiding the movement of the wires to move the home buckets back and forth while moving the home buckets left and right in the sewer pipe; 상기 작동부와 이동안내부의 작동으로 좌.우 및 전.후로 이동하면서 하수관거의 바닥면과 코너부분에 침전된 준설토를 차집관로로 집토하도록 와이어로 연결되는 집토버켓과;A pick-up bucket connected by wires to move the dredged soil settled on the bottom surface and the corner of the sewage pipe into the collecting pipe passage while moving left, right, and front and back by the operation part and the movement guide part; 상기 집토버켓의 이동으로 하수관거의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 이동안내부에 설치하는 유실방지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredge soil dredging device of sewage pipes characterized in that it comprises a loss prevention portion installed in the movement guide so that dredged soil of sewage pipes by the movement of the soil bucket, the dredged soil is not lost by the flow of sewage or sewage. 청구항 1에 있어서, 작동부는,The method according to claim 1, the operating unit, 상기 와이어를 권취하도록 권취드럼이 형성된 장치대와;An apparatus stand on which a winding drum is formed to wind the wire; 상기 장치대의 유동을 방지하도록 지면에 고정하는 제1고정부재와;A first fixing member fixed to the ground to prevent flow of the apparatus table; 상기 장치대와 지지부재를 연결되어 지지부의 유동을 방지하는 제2고정부재 와;A second fixing member connected to the apparatus table and the supporting member to prevent a flow of the supporting part; 상기 장치대의 권취드럼으로부터 이동안내부에 동력을 공급하는 공급라인과;A supply line for supplying power to the movement guide part from the winding drum of the apparatus stand; 상기 권취드럼과 제1,2고정부재 및 이동안내부를 작동시키는 작동부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredging soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the winding drum, the first and second fixing members and the operation member for operating the movement guide is provided. 청구항 1에 있어서, 지지부는,The method according to claim 1, Support portion, 상기 작동부에 높이조절이 가능하게 결합되도록 일정간격으로 고정공이 형성되어 결합핀으로 결합되는 지지부재와;A support member formed at fixed intervals at a predetermined interval so that the height adjustment is coupled to the operation unit and coupled with a coupling pin; 상기 지지부재의 상.하부에 작동부로부터 인출되는 와이어를 안내하는 상.하부로울러가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredge soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the upper and lower rollers for guiding the wire drawn out from the operation portion in the upper and lower portions of the support member. 청구항 1에 있어서, 이동안내부는,The method of claim 1, wherein the movement guide unit, 상기 하수관거의 양측벽 사이에 적어도 한 개 이상 결합되는 수평레일과;At least one horizontal rail coupled between both side walls of the sewer pipe; 상기 수평레일에 결합되어 하수관거의 전.후로 이동하는 수평이동부재와;A horizontal moving member coupled to the horizontal rail and moving back and forth of the sewer pipe; 상기 수평이동부재에 결합되어 집토버켓의 이동방향에 따라 회전하는 회전부재와;A rotating member coupled to the horizontal moving member and rotating along the moving direction of the toe bucket; 상기 수평레일의 양측에 하수관거의 양측벽과 밀착되는 밀착부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredge soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the contact member is provided on both sides of the horizontal rail in close contact with both sides of the sewer pipe. 청구항 4에 있어서,The method of claim 4, 상기 수평레일은 내측면에 래크가 형성되면서 상.하부로 결합편이 연장되어 고정부재에 의해 연속결합되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.The horizontal rail is dredging soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the rack is formed on the inner side is coupled to the upper and lower coupling pieces are continuously coupled by the fixing member. 청구항 4에 있어서, 수평이동부재는,The method of claim 4, wherein the horizontal member, 상기 수평레일에 결합되는 수평이동몸체와;A horizontal moving body coupled to the horizontal rail; 상기 수평이동몸체에 결합되어 모터의 동력으로 회전하는 피니언과;A pinion coupled to the horizontal moving body and rotating by power of a motor; 상기 피니언과 대향하도록 수평이동몸체의 내측에 형성되는 이동로울러가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredging soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the movement roller is formed on the inner side of the horizontal movable body so as to face the pinion. 청구항 4에 있어서, 회전부재는,The method according to claim 4, The rotating member, 상기 수평이동부재의 외주연에 결합되는 회전프레임과;A rotating frame coupled to an outer circumference of the horizontal moving member; 상기 회전프레임에 와이어를 안내하도록 회전가능하게 결합되는 회전로울러와;A rotary roller rotatably coupled to guide the wire to the rotary frame; 상기 회전로울러를 회전프레임에 결합시키는 회전안내축이 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredging soil dredging device of the sewer pipe, characterized in that the rotary guide shaft for coupling the rotary roller to the rotary frame is provided. 청구항 4에 있어서, 밀착부재는,The method according to claim 4, the contact member, 상기 수평레일에 고정되는 유입실린더와;An inlet cylinder fixed to the horizontal rail; 상기 유압실린더의 로드와 지지판 사이에 고정되는 회전대와;A swivel fixed between the rod and the support plate of the hydraulic cylinder; 상기 회전대에 회전가능하게 결합되며 중앙을 중심으로 서로 대칭되게 장착공이 형성되는 지지판이 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredged soil dredging device of the sewer pipe is rotatably coupled to the swivel, characterized in that the support plate is provided with a mounting hole formed symmetrically with respect to the center. 청구항 1에 있어서, 집토버켓은,The method of claim 1, wherein the bucket bucket, 상기 하수관거의 바닥면에 침전된 준설토를 긁어 집토하도록 양측으로 집토날이 형성된 버켓몸체와;Bucket body formed on both sides of the bucket body so as to scratch the dredged soil sedimented on the bottom surface of the sewage pipe; 상기 버켓몸체의 양측 내부에 각각 돌출되는 걸림턱과;Engaging jaws protruding from both sides of the bucket body, respectively; 상기 버켓몸체의 이동시 준설토의 유입에 따라 걸림턱과 걸림턱 사이에서 슬라이드되면서 오수 및 우수가 배출되도록 다수의 관통공이 형성된 슬라이딩칸막이와;A sliding partition formed with a plurality of through-holes so that the sewage and rainwater are discharged while the bucket body slides between the locking jaw and the locking jaw according to the inflow of dredged soil when the bucket body is moved; 상기 버켓몸체의 양측면에 회전축에 의해 결합되는 견인대와;A traction table coupled to both sides of the bucket body by a rotation shaft; 상기 견인대의 회전축 사이에 하수관거의 코너부분을 집토할 경우 하수관거의 벽체와 밀착되어 이동하는 안내로울러가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거 의 준설토 준설장치.Dredge soil dredging device of the sewage pipe, characterized in that provided with a guide roller to move in close contact with the wall of the sewage pipe when the corner of the sewage pipe is sewed between the rotating shaft of the tow. 청구항 9에 있어서,The method of claim 9, 상기 버켓몸체의 집토날 사이에 연결되어 하수관거 바닥의 준설토와의 마찰을 최소화하면서 원활하게 이동되도록 하는 다수의 보강편을 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredge soil dredging device of the sewer pipe further comprises a plurality of reinforcing pieces are connected between the bucket body of the bucket body to smoothly move while minimizing friction with the dredged soil of the sewer pipe bottom. 청구항 1 또는 청구항 9에 있어서,The method according to claim 1 or 9, 상기 집토버켓의 이동이 원활하도록 버켓몸체의 회전축에 결합되는 이동바퀴를 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredging soil dredging device of the sewer pipe further comprises a moving wheel coupled to the rotating shaft of the bucket body to facilitate the movement of the bucket bucket. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 유실방지부는,The method of claim 1, wherein the loss prevention portion, 상기 하수 및 오수가 원활하게 통과하도록 다수의 통공이 관통되면서 이동안내부에 결합되는 적어도 한 개 이상의 패널과;At least one panel coupled to the movement guide part through a plurality of through-holes so that the sewage and sewage may pass smoothly; 상기 한 개 이상의 패널을 연속하여 결합시키면서 상기 패널의 결합공을 통해 이동안내부에 결합하는 결합봉을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설장치.Dredging soil dredging device of the sewer pipe characterized in that it comprises a coupling rod coupled to the moving guide portion through the coupling hole of the panel while continuously coupling the one or more panels. 작업구와 인접되는 지면에 작동부를 각각 배치하는 단계와;Arranging actuation portions on ground adjacent to the work tool; 상기 작동부에 결합되도록 작업구 내벽에 지지부를 설치하는 단계와;Installing a support on an inner wall of the tool tool to be coupled to the operating part; 상기 작업구를 통해 하수관거의 내부로 이동시킨 후, 하수관거의 양측벽에 밀착되도록 이동안내부를 고정하는 단계와;Fixing the movement guide part to be in close contact with both side walls of the sewage pipe after moving to the inside of the sewage pipe through the working tool; 상기 하수관거 내부에 집토버켓을 투입한 후, 상기 지지부와 이동안내부를 통해 집토버켓과 작동부를 와이어로 연결하는 단계와;Inserting a collecting bucket into the sewage pipe, and connecting the collecting bucket and the operation part with a wire through the supporting part and the moving guide part; 상기 작동부의 조작으로 집토버켓을 전.후 및 좌.우로 이동시키면서 하수관거에 퇴적된 준설토를 차집관로에 집토하는 단계와;Collecting the dredged soil deposited in the sewer pipe in the collecting pipe passage while moving the collecting bucket to the front, back and left and right by operation of the operation unit; 상기 차집관로에 일정량의 준설토가 집토되면 작업구의 상부 지면에 인접되게 배치된 준설기기를 이용하여 준설토를 외부로 반출시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설방법.If a certain amount of dredged soil is collected in the collecting pipe passage, the dredging soil dredging method of the sewer pipe characterized in that it comprises the step of taking out the dredged soil to the outside using a dredging device disposed adjacent to the upper ground of the work area. 청구항 14에 있어서,The method according to claim 14, 상기 집토버켓의 이동으로 하수관거의 준설토를 집토시, 하수나 오수의 유속에 의해 준설토가 유실되지 않도록 하는 이동안내부에 유실방지부를 설치하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관거의 준설토 준설방법.Dredge soil dredging method of sewage pipe further comprises the step of installing a loss prevention portion in the movement guide to prevent the dredged soil is not lost due to the flow of sewage or sewage when the dredged soil of sewage pipes by the movement of the soil bucket. .
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