JP2011000656A5 - - Google Patents
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また、図示は省略するが、台車２０の前面、肩関節３８Ｒ，３８Ｌを含む肩に相当する部位、上腕４０Ｒ，４０Ｌ、前腕４４Ｒ，４４Ｌおよび球体４６Ｒ，４６Ｌには、それぞれ、接触センサ（図３で包括的に示す。：４８）が設けられている。台車２０の前面の接触センサ４８は、台車２０への人間や他の障害物の接触を検知する。したがって、ロボット１０の移動中に障害物との接触があると、それを検知し、直ちに車輪２２の駆動を停止してロボット１０の移動を急停止させることができる。また、その他の接触センサ４８は、主に、人間がロボット１０の当該各部位に触れたかどうかを検知する。なお、接触センサ４８の設置位置はこれらに限定されず、適宜な位置（胸、腹、脇、背中、腰など）に設けられてよい。
この移動の際には、ロボット１０は、被案内者の数や種類および被案内者との位置関係などに応じて、顔の向きや移動速度、コミュニケーション内容などを変更する制御を適宜行う。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2009143872A JP2011000656A (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 案内ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2009143872A JP2011000656A (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 案内ロボット |
Publications (2)
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| JP2011000656A JP2011000656A (ja) | 2011-01-06 |
| JP2011000656A5 true JP2011000656A5 (ja) | 2012-07-05 |
Family
ID=43559061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009143872A Pending JP2011000656A (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 案内ロボット |
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