JP2010538896A - 車両のトランスミッションの切替過程中に牽引力に影響を与えるための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両におけるトランスミッションの切替過程中に牽引力に影響を与えるための方法若しくは装置に関する。
図1には、車両101におけるトランスミッション102の切替過程中の牽引力に影響を与えるための装置105が示されている。この車両のためには2つの駆動車軸103,104が設けられている。駆動車軸103のためには駆動システム106が設けられている。駆動システム106はこの実施例では電気機械として構成されている。駆動車軸104のためには駆動システム107が設けられている。この駆動システム107は、この実施例では、内燃機関108とトランスミッション102とから成っている。制御装置105はそれぞれ駆動システム106,107とに電気的に接続されているので、双方向のデータ及び信号伝達が可能である。
・実際の牽引力を検出し、
・切替過程後の牽引力を算出し、
・実際の牽引力から切替過程後の牽引力への移行のための牽引力経過を算出する。
切替過程中、別の駆動装置を起動制御して、算出された牽引力経過に基づき、切替過程によって生じる牽引力の中断を補償する。切替過程の終了後、方法ステップ204で方法を終了する。上記ステップは周期的に繰り返され、処理される。
・M_prim:プライマリドライブの有効モーメント
・M_sec:セカンダリドライブの有効モーメント
・i_prim_old:切替前の実効変速比
・i_prim_new:切替後の実効変速比
・i_sec:セカンダリドライブの実効変速比
・F:生じる牽引力
牽引力は一般的に、
・F=M_prim× i_prim+M_sec× i_sec
である。切替中、連結は解除され、プライマリドライブを介して牽引力を伝えることができない。この場合、
・F=M_sec×i_sec
である。有効モーメントは運転者の希望によって規定される。最も簡単な場合、牽引力は、プライマリドライブによってのみもたらされ、セカンダリドライブは関与しない。同様に、切替時間中は、一定の運転者の希望、ひいては一定のプライマリドライブモーメントを前提としている。切替による変速比の変更は、切替前と後の牽引力の変化を引き起こす。切替前の状態は、
・F_old=M_prim×i_prim_old
である。切替後の状態は、
・F_new=M_prim×i_prim_new
である。切替中の状態は、
・F_shift=M_sec×i_sec
である。セカンダリドライブのモーメントM_secを適当に選択することにより、切替中の牽引力F_shiftに影響を与えることができる。切替中に、牽引力F_oldを完全に補償するためには、
・F_shift=F_oldであり、従って、M_sec=M_prim×i_prim_old/i_sec
である。切替にかかる時間t_shiftがわかっているならば、セカンダリドライブのモーメントM_secも、F_oldとF_newとの間のできるだけ直線的な移行が得られるように選択することができる。即ち、
・F_shift(t)=F_old+t×(F_new−F_old)/t_shift
これによりM_secも算出することができる。
・M_sec(t)=M_prim×(i_prim_old+t/t_shift×(i_prim_new−i_prim_old))/i_sec
図4には、補償を行う切替過程中の牽引力経過が示されている。この図では、牽引力が時間に関して示されている。実線では、トランスミッションが取り付けられている車軸における牽引力経過が示されている。切替過程中はこの軸に牽引力を伝えることはできない。この経過は、図3の経過と比較可能である。点線では、別の駆動システムが作用する別の車軸における牽引力経過が示されている。切替過程中、これにより牽引力は少なくとも部分的に補償される。切替過程前の高レベルの牽引力から、切替過程後の低レベルの牽引力への移行は、第2の駆動システムの起動制御により得られる。第2の駆動システムの起動制御に応じて、飛躍的な、又は直線的な、又は自由に選択可能な移行を実現できる。
Claims (8)
- 車両(101)のトランスミッション(102)の切替過程中に牽引力に影響を与えるための装置(105)であって、
・少なくとも2つの駆動車軸(103,104)と、
・少なくとも1つのトランスミッション(102)とを有している形式のものにおいて、
・第1の車軸(103)の駆動システム(106)が切替過程中に、トランスミッション(102)の切替過程時に第2の車軸(104)で生じる牽引力の中断を少なくとも部分的に補償するように制御されることを特徴とする、車両(101)のトランスミッション(102)の切替過程中に牽引力に影響を与えるための装置(105)。 - 第1の車軸の駆動システムが切替過程中に、切替過程中の牽引力の経過が設定されたように行われるように制御される、請求項1記載の装置。
- 第1の車軸の駆動システムが切替過程中に、高い牽引力が得られるように制御される、請求項2記載の装置。
- 第1の車軸の駆動システムが切替過程中に、牽引力の低下及び上昇が僅かであるように、特に切替衝撃が僅かであるように制御される、請求項2記載の装置。
- 切替過程中の牽引力の経過が、牽引力を変更するための限界値が超過されないように行われる、請求項2記載の装置。
- 牽引力の経過が、運転者の希望に応じて行われ、特に、切替過程中の運転者の希望が検出されるようになっている、請求項2記載の装置。
- 第2の駆動車軸における有効トルクの変更が、できるだけ牽引力の下降及び上昇なしに、特にこれに伴い感じられる衝撃なしに行われることを保証するために、切替の希望に応じてクラッチの制御を遅らせる、請求項1記載の装置。
- ・少なくとも2つの駆動車軸と、
・少なくとも1つのトランスミッション
とを備えた車両において切替過程中の牽引力の中断を少なくとも部分的に補償するための方法であって、
第1の車軸の駆動システムを、トランスミッションの切替過程(202)で第2の車軸に生じる牽引力の中断が、少なくとも部分的に補償される(203)ように制御することを特徴とする、車両における切替過程中に牽引力の中断を少なくとも部分的に補償するための方法。
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