JP2010532991A - Method for detecting estrus behavior in milking animals - Google Patents
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Abstract
本発明によれば、搾乳動物の発情行動を検出するための方法（１０）が提供される。搾乳動物は搾乳動物の活動レベルを検出するためのセンサー手段を与えられている。方法（１０）は、センサー手段によって搾乳動物の活動レベルの増加を監視し（１１）、そして設定しきい値活動レベルの増加に依存して発情行動を検出する（１２）ことを含み、前記しきい値活動レベルの増加は搾乳動物の発情行動を示し、一日の時間に依存して設定される。本発明は搾乳動物の発情時を決定するための信頼性のある手段を提供する。
【選択図】図２According to the present invention, a method (10) for detecting the estrus behavior of a milking animal is provided. The milking animal is provided with sensor means for detecting the activity level of the milking animal. The method (10) includes monitoring (11) an increase in the activity level of the milking animal by sensor means, and detecting (12) estrus behavior in dependence on the increase in the set threshold activity level. An increase in threshold activity level indicates the estrus behavior of milking animals and is set depending on the time of day. The present invention provides a reliable means for determining when a milked animal is in estrus.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、搾乳動物の分野に関し、特に請求項１の導入部分に規定された搾乳動物の発情行動を検出するための方法に関する。 The present invention relates to the field of milking animals, and in particular to a method for detecting the estrus behavior of milking animals as defined in the introductory part of claim 1.
特定の雄牛の望ましい性質を多くの雌に遺伝させるために又は繁殖問題を克服するために酪農産業では人工授精が使用されている。従って、改良された乳製品のための形質を有する雄牛の精子を受胎させるために、多くの乳牛又は他の搾乳動物に対して人工授精を行う。しかしながら、うまく人工授精を行うための前提条件は、飼育者が排卵の時期を正確に推定できることである。 Artificial insemination is used in the dairy industry to allow many females to inherit the desirable properties of certain bulls or to overcome reproductive problems. Therefore, artificial insemination is performed on many dairy cows or other milking animals in order to conceive bull sperm with traits for improved dairy products. However, a prerequisite for successful artificial insemination is that the breeder can accurately estimate the time of ovulation.
多くのアジアの国々は主要な牛の種としてスイギュウに依存し、スイギュウの飼育がこれらの国々の多くにおいて優勢である。スイギュウの乳の脂肪含有量は家畜動物の中で最も高く、従ってスイギュウは搾乳動物として広範に使用されている。スイギュウを例として挙げると、雌のスイギュウは例えば乳牛と比較して弱い発情の兆候を示す。それゆえ、排卵の時期を推定することは特に難しい。スイギュウの雄牛であっても雌のスイギュウが排卵するときを正確に知ることに困難性を持ちうる。スイギュウの目立たない発情の高い頻度は人工授精をうまく導入するための主な障害である。 Many Asian countries rely on water buffalo as the major cattle species, and buffalo breeding is predominant in many of these countries. The fat content of buffalo milk is the highest among domestic animals, and thus buffalo is widely used as a milking animal. Taking buffalo as an example, female buffalo shows weak signs of estrus compared to, for example, dairy cows. Therefore, it is particularly difficult to estimate the time of ovulation. Even buffalo bulls can have difficulty in knowing exactly when female buffalos ovulate. The high frequency of buffalo estrus is a major obstacle to the successful introduction of artificial insemination.
しかしながら、発情行動は同様に他の搾乳動物でも検出することは困難でありうる。乳牛は拘束されて保持されることが多く、かかるシステムでは、発情の検出は、乳牛がそれらの自然の行動を表現することに対する制限のためにより困難になっている。それゆえ、拘束された環境の発情行動の検出は困難である。 However, estrus behavior can be difficult to detect in other milk animals as well. Dairy cows are often restrained and held, and in such systems, detection of estrus is made more difficult due to restrictions on how dairy cows express their natural behavior. Therefore, it is difficult to detect estrus behavior in a restricted environment.
乳牛の発情行動を検出するための公知の方法がある。例えば、活動の監視は乳牛が発情しているか否かを決定するための手段として使用されることができる。なぜならば乳牛は発情時に落ち着かなくなり、高い活動レベルを持つからである。それゆえ、乳牛によってとられる歩数の増加は発情の兆候としてとられることができる。 There are known methods for detecting estrus behavior in dairy cows. For example, activity monitoring can be used as a means to determine whether a cow is in estrus. This is because dairy cows do not settle down in estrus and have a high activity level. Therefore, the increased number of steps taken by dairy cows can be taken as a sign of estrus.
活動の監視は発情行動を検出するためにかなり信頼性があるが、搾乳動物の発情行動を見落とすことがなお存在しうる。発情行動は一年の季節、昼間及び夜間の温度のような様々な要因によって影響され、例えば乳牛は一般に、寒い天候のときにより顕著に発情行動を示す。発情行動に影響する要因の別の例は収容状態であり、それはまた、２４時間の発情の分布に対して影響を持ちうる。さらに、ある搾乳動物、例えばスイギュウは昼間及び夜間に異なるレベルの活動を持ち、それは乳牛が発情しているときを検出することをより困難にする。 Although activity monitoring is fairly reliable for detecting estrous behavior, it may still exist that overlooks the estrous behavior of milking animals. Estrus behavior is affected by various factors such as year-round seasons, daytime and nighttime temperatures, for example, dairy cows generally exhibit more estrus behavior in cold weather. Another example of a factor that affects estrous behavior is containment, which can also have an impact on the distribution of estrus for 24 hours. In addition, some milking animals, such as buffalos, have different levels of activity during the day and at night, which makes it more difficult to detect when a cow is in estrus.
検出されない発情は妊娠間隔を数週間長くし、搾乳動物は正当な理由のない不妊に対して処分されうる。さらに、見落とした発情はまた、飼育者に対してコストをもたらす。 Undetected estrus lengthens the interval between gestations for several weeks, and milking animals can be disposed of for infertility without good reason. In addition, overlooked estrus also brings costs to the breeder.
上記に照らして、搾乳動物が発情しているときを検出するための手段を提供することが望ましいであろう。 In light of the above, it would be desirable to provide a means for detecting when a milking animal is in estrus.
本発明の目的は、従来技術の欠点を克服又は少なくとも緩和しながら、搾乳動物が発情しているときを検出するための信頼性のある方法及び手段を提供することである。 The object of the present invention is to provide a reliable method and means for detecting when a milking animal is in estrus while overcoming or at least mitigating the drawbacks of the prior art.
本発明の別の目的は、飼育者が繁殖を最適な方法で計画するために雄牛によるマウンティング又は授精のための最適な時機を飼育者が決定するための方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a method for the breeder to determine the best time for mounting or insemination by the bull in order for the breeder to plan breeding in an optimum manner.
これらの目的は特に、特許請求の範囲に記載されたように、搾乳動物の発情行動を検出するための方法によって及びコンピュータプログラム製品によって達成される。 These objects are achieved in particular by a method for detecting the estrus behavior of a milking animal and by a computer program product, as described in the claims.
本発明によれば、搾乳動物の発情行動を検出するための方法が提供される。搾乳動物は活動レベルを検出するためのセンサー手段を与えられる。この方法は、センサー手段によって搾乳動物の活動レベルの増加を監視し、設定しきい値活動レベルの増加に依存して発情行動を検出する工程を含み、しきい値活動レベルの増加は搾乳動物の発情行動を示し、一日の時間に依存して設定される。本発明は、搾乳動物が発情しているときを決定するための信頼性のある手段を提供する。信頼性の向上は、搾乳動物の発情行動を示す調整可能な活動レベルの増加を利用することによって達成される。それによって、飼育者は、搾乳動物が発情しているときを決定するための最も効率的な手段を与えられ、飼育者は繁殖プログラムを最適化することができる。これは、妊娠ごとの飼育者の世話が少なくなることにより繁殖コストの低下に導く。本発明はまた、目立たない発情を有する搾乳動物の妊娠を増加する。従って、この方法は、例えばスイギュウのような一日の時間に依存して異なる発情行動を有する搾乳動物のために好適である。なぜならば彼らの発情行動は昼間と夜間の時で異なるからである。 According to the present invention, a method is provided for detecting estrus behavior in a milking animal. Milking animals are provided with sensor means for detecting activity levels. The method includes the steps of monitoring an increase in the activity level of the milking animal by means of a sensor and detecting estrus behavior in dependence on the increase in the set threshold activity level, the increase in the threshold activity level being determined Shows estrous behavior and is set depending on the time of day. The present invention provides a reliable means for determining when a milking animal is in estrus. Increased reliability is achieved by taking advantage of an adjustable increase in activity level indicative of milking animal estrus behavior. Thereby, the breeder is provided with the most efficient means for determining when the milking animal is in estrus, and the breeder can optimize the breeding program. This leads to lower breeding costs due to less care of the breeder for each pregnancy. The present invention also increases the pregnancy of milking animals with inconspicuous estrus. This method is therefore suitable for milking animals with different estrous behavior depending on the time of day, such as buffaloes. This is because their estrus behavior differs between daytime and nighttime.
本発明の別の実施形態によれば、活動の監視は搾乳動物についての他のデータと組み合わされる。活動の監視は、例えば動物ＩＤを記録するためのリーダを備えた搾乳所外の自動給餌器又は他の家畜小屋の装置（例えば水鉢または飼い葉桶）への訪問の頻度、視覚的監視システムからの情報、最後の分娩からの時間についてのデータ、手動で観察される発情の最後の日、確認された妊娠の日、及び乳中のプロゲステロンレベルの測定からのデータのうちの一つ以上と組み合わされることができる。それによって、搾乳動物の排卵の時間を検出する際にさらに向上した信頼性が得られる。 According to another embodiment of the invention, activity monitoring is combined with other data about milking animals. Activity monitoring can include, for example, frequency of visits to automatic feeders or other animal shed equipment (eg water basin or trough) outside a dairy farm with a reader to record animal IDs, visual monitoring systems Combined with one or more of information, data about time since last delivery, last day of estrus manually observed, date of confirmed gestation, and measurement of progesterone levels in milk be able to. Thereby, further improved reliability is obtained when detecting the time of ovulation of the milking animal.
本発明のさらに別の実施形態によれば、搾乳動物の発情行動の検出時にユーザーに警告するために警報が始動される。かかる警報は例えば可聴警報又は視覚的警報であることができるだろう。 According to yet another embodiment of the invention, an alarm is triggered to alert the user upon detection of estrus behavior of the milking animal. Such an alarm could be an audible alarm or a visual alarm, for example.
本発明のさらなる実施形態は従属請求項に規定され、また以下の詳細な説明から明らかであるだろう。 Further embodiments of the invention are defined in the dependent claims and will be apparent from the following detailed description.
本発明のさらなる側面によれば、コンピュータプログラム製品が提供され、それによって上記と同様の利点が達成される。特に、本発明はそれによって既に存在する搾乳システムにおいて容易に実施されることができる。 According to a further aspect of the invention, a computer program product is provided whereby the same advantages as described above are achieved. In particular, the present invention can thereby be easily implemented in already existing milking systems.
本発明のさらなる特徴及びその利点は、以下に与えられた本発明の実施形態の詳細な説明及び添付図面から明らかであるだろう。それらは例示によって与えられるにすぎない。 Further features of the invention and its advantages will be apparent from the detailed description of the embodiments of the invention given below and the accompanying drawings. They are given only by way of illustration.
一般に、搾乳動物の発情行動を示すために設定される予め決められた活動レベルの増加がある。特に、搾乳動物の活動は経時的に監視され、活動レベルの一定の増加は発情行動を示すために設定される。しかしながら、導入部で述べたように、搾乳動物の発情行動に影響を与える様々な要因があり、彼らが発情しているときを検出することは困難であることが多い。 In general, there is a pre-determined increase in activity level that is set to indicate the estrus behavior of milking animals. In particular, milking animal activity is monitored over time, and a constant increase in activity level is set to indicate estrus behavior. However, as mentioned in the introduction, there are various factors that affect the estrus behavior of milking animals, and it is often difficult to detect when they are in estrus.
本発明によれば、搾乳動物の活動レベルの増加は発情の検出に関して調整可能にされる。即ち、搾乳動物が発情していることを示す活動レベルの増加は個々の基準で別々に設定される。特に、活動レベルの増加は一日の時間に依存して設定され、２４時間にわたって異なることができる。 According to the present invention, the increase in the activity level of the milking animal is made adjustable with respect to the detection of estrus. That is, the increase in activity level indicating that the milking animal is in estrus is set separately on an individual basis. In particular, the increase in activity level is set depending on the time of day and can vary over 24 hours.
例えば、特定の第一搾乳動物は朝に最も顕著に（活動増加によって測定される）発情行動を示しうるが、第二搾乳動物は正午〜午後６時に最も顕著に発情行動を示しうる。さらに、第一搾乳動物は発情していないときと比べて発情時に活動レベルに小さな差を持つことができ、第二搾乳動物は発情時と発情していない時で活動レベルに大きな差を持つことができる。要するに、第一搾乳動物の一定の活動レベルの増加はこの動物の発情を示しうるが、第二搾乳動物に対する同じ活動レベルの増加はこの動物の発情を示すとは限らない。 For example, a particular first milking animal may exhibit estrus behavior most prominently (measured by increased activity) in the morning, while a second milking animal may exhibit estrus behavior most prominently between noon and 6:00 pm. In addition, the first milking animal can have a small difference in activity level during estrus compared to when it is not estrus, and the second milking animal has a large difference in activity level between estrus and non-estrus. Can do. In short, an increase in a certain activity level of the first milking animal may indicate estrus of this animal, but an increase in the same activity level for the second milking animal does not necessarily indicate estrus of this animal.
特に、もししきい値活動レベルの増加が２４時間にわたって全ての搾乳動物に対して等しく設定される（それは今日の一般的な慣習である）なら、ある搾乳動物に対しては誤った発情行動が検出されることがあり、又は別の搾乳動物に対しては発情行動を見落とすことがありうる。 In particular, if the increase in threshold activity level is set equal for all milk animals over a 24 hour period (which is common practice today), there will be false estrus behavior for some milk animals. It may be detected, or estrus behavior may be overlooked for another milked animal.
本発明によれば、各個々の動物の知識は特定の搾乳動物の発情行動を示す最も適切な活動レベルの増加を設定するために使用される。以下において、調整可能で個々に設定される活動レベルの増加はΔＬＴＯＤで示される。 According to the present invention, knowledge of each individual animal is used to set the most appropriate increase in activity level indicative of the estrous behavior of a particular milking animal. In the following, the increase in activity level that can be adjusted and individually set is indicated by ΔL TOD .
以下において、スイギュウは本発明の態様を示すための例として使用される。スイギュウは、発情行動になるときに昼間は夜間ほど活動的でなく、それはスイギュウが発情しているときを検出することを困難にする。特に、スイギュウが発情していることを示すはずである好適な活動レベルの増加を設定することは難しい。スイギュウの一定の昼間の活動レベルの増加は発情していることを示すかもしれないが、夜間の同じ活動レベルの増加は発情していることを必ずしも示さない。 In the following, buffalo is used as an example to illustrate embodiments of the present invention. Buffalo is less active during the daytime when it comes to estrus behavior, which makes it difficult to detect when the buffalo is in estrus. In particular, it is difficult to set a suitable increase in activity level that should indicate that the buffalo is in estrus. A constant daytime activity level increase in buffalo may indicate estrus, but an increase in the same activity level at night does not necessarily indicate estrus.
それゆえ、発情検出に関するスイギュウの活動レベルの増加に対する調整可能な感度が本発明に従って使用される。即ち、発情しているスイギュウを示す活動レベルの増加ΔＬＴＯＤは一日の時間に依存して異なるように、特に昼間及び夜間の時に異なるように設定される。昼間は、発情行動を示す活動レベルの増加ΔＬＴＯＤが夜間より少ない。かかる発情関連の活動レベルの増加に対して昼間は夜間に比べてより高い感度が要求される。 Therefore, adjustable sensitivity to increased buffalo activity levels for estrus detection is used according to the present invention. That is, the activity level increase ΔL TOD indicating the estrus buffalo is set to be different depending on the time of the day, particularly in the daytime and at night. During the day, the activity level increase ΔL TOD indicating estrus behavior is less than at night. Higher sensitivity is required in the daytime than in the nighttime for an increase in the level of activity related to estrus.
一定の昼間の活動レベルの増加は、昼間にスイギュウが発情しているときを決定するためのしきい値として使用される。もし昼間の活動レベルの増加が昼間に測定されるなら、そのときスイギュウが発情していることが決定される。 The constant daytime activity level increase is used as a threshold to determine when the buffalo is in estrus during the daytime. If an increase in daytime activity level is measured in the daytime, then it is determined that the buffalo is in estrus.
同様に、昼間の活動レベルの増加とは一般に異なる夜間の活動レベルの増加は、夜間にスイギュウが発情しているときを決定するためのしきい値として使用される。もし夜間の活動レベルの増加が夜間に測定されるなら、そのときスイギュウが発情していることが決定される。 Similarly, an increase in nighttime activity level, which is generally different from an increase in daytime activity level, is used as a threshold to determine when a buffalo is in estrus at night. If an increase in night activity level is measured at night, then it is determined that the buffalo is in estrus.
時間依存の活動レベルの増加は昼間と夜間の通常の活動レベルに対してそれぞれ設定される。通常の活動レベルは、スイギュウが発情しているときにスイギュウの平均化された活動レベルとして設定されてもよい。スイギュウは一般に、昼間により活動的であるので、スイギュウが発情していないときであってもスイギュウは夜間の活動レベルと比較して昼間により高い活動レベルを持つ。 A time-dependent increase in activity level is set for each daytime and nighttime normal activity level. The normal activity level may be set as the average activity level of the buffalo when the buffalo is in estrus. Since buffalos are generally more active during the day, they have a higher activity level in the daytime compared to the nighttime activity level even when the buffalo is not in estrus.
発情行動を示すために設定された活動レベルの増加ΔＬＴＯＤは、スイギュウが発情していないときの活動レベルと比較した活動レベルの増加である。スイギュウの発情と関連する昼間の活動レベルの増加は一般に、スイギュウが発情しているときの夜間の活動レベルの増加より低い。同様に、活動の増加に対する感度は夜間より昼間の方が高い。 The activity level increase ΔL TOD set to indicate estrus behavior is the increase in activity level compared to the activity level when the buffalo is not in estrus. The increase in daytime activity levels associated with buffalo estrus is generally lower than the increase in nighttime activity levels when the buffalo is in estrus. Similarly, sensitivity to increased activity is higher during the day than at night.
図１は、夜間及び昼間の上述の活動レベルの差を示す。示されたレベルは、昼間及び夜間の活動レベルの差を明確にしかつ説明するためにだけ使用され、実際の値又は関係ではないことが指摘される。左手側には、スイギュウの夜間活動レベルＬＮが示されている。夜間は、例えばある日の最後の搾乳時と次の日の最初の搾乳時の間、又は例えば２１：００時〜０６：００時のような特定の時間の間であることができるだろう。右手側には、スイギュウの昼間活動レベルＬＤが示されている。昼間は２４時間の残っている部分である。図の昼間及び夜間の部分の両方に対して、それぞれの通常の活動レベルＬＮ及びＬＤ、並びにスイギュウが発情しているときを示すそれぞれの活動レベルの増加ΔＬＮ及びΔＬＤが示されている。即ち、ΔＬＴＯＤは夜間のΔＬＮに、そして昼間のΔＬＤに設定される。 FIG. 1 shows the above-mentioned difference in activity levels between night and day. It is pointed out that the levels shown are only used to clarify and explain the difference between daytime and nighttime activity levels and are not actual values or relationships. On the left hand side, the night activity level LN of buffalo is shown. The night could be, for example, between the last milking of one day and the first milking of the next day, or for a specific time, such as from 21:00 to 06:00. On the right hand side, the buffalo daytime activity level L D is shown. The daytime is the remaining 24 hours. For both the daytime and night portions of the figure, the respective normal activity levels L N and L D , and the respective activity level increases ΔL N and ΔL D indicating when the buffalo is in estrus are shown. Yes. That, [Delta] L TOD at night the [Delta] L N, and is set in the daytime of [Delta] L D.
図１を研究することによって理解されることができるように、発情行動を示す活動レベル増加ΔＬＤ及びΔＬＮが昼間及び夜間で同一であるならスイギュウの発情行動を検出することが難しいだろう。もしΔＬＤがΔＬＮとΔＬＮの間のどこかのレベルのΔＬＮに等しく設定されるなら、そのとき夜間に誤った発情行動を検出するか又は昼間の実際の発情行動を見落とすだろう。 As can be understood by studying FIG. 1, it would be difficult to detect buffalo estrus behavior if the activity level increases ΔL D and ΔL N indicative of estrus behavior are the same during the day and at night. If ΔL D is set equal to ΔL N at some level between ΔL N and ΔL N , then either a false estrous behavior will be detected at night or the actual estrous behavior during the day will be missed.
本発明によれば、発情行動を決定するために使用される活動レベルの増加は一日の時間に依存して調整可能であることができる。一般に、ΔＬＮ＞ΔＬＤであるが、スイギュウの中には個々に違いがあるかもしれない。それゆえ、活動レベルの増加は問題の特定のスイギュウに対して好適な個々の基準で設定されることができる。異なる活動レベル増加が使用される時間はスイギュウ間で異なってもよく、それを考慮されて設定されることができる。 In accordance with the present invention, the increase in activity level used to determine estrus behavior can be adjustable depending on the time of day. In general, ΔL N > ΔL D , but there may be individual differences in the buffalo. Therefore, the increase in activity level can be set on an individual basis suitable for the particular buffalo in question. The time at which different activity level increases are used may vary between buffalo and can be set taking that into account.
上の記載では、スイギュウに対する昼間及び夜間の活動レベルの増加の違いを記載したが、発情行動が一日の時間に依存して異なる他の搾乳動物も存在する。本発明の出願人によって実施される研究は、拘束されたシステムで収容される乳牛が発情時に活動レベルの増加が少ないことを示す。特に、搾乳動物のために利用可能な限定された空間は活動レベル、即ち「通常の」行動及び高低レベルの両方に影響する。それゆえ、拘束された搾乳動物に対して、通常の活動レベルと高い活動レベルの間の比は自由な収容の搾乳動物と比較して減少する。それゆえ、飼い葉桶の活動のような昼間の房内の出来事は搾乳動物の発情行動の検出を難しくする。即ち、房内の出来事によって生じる搾乳動物の活動レベルの増加は発情行動として間違って判断されうる。乳牛の行動に対する環境の影響は夜に最も少なく、それゆえスイギュウに対してのように発情行動が夜の時間により容易に検出されることができる。 While the above description described the difference in daytime and nighttime activity levels for buffalo, there are other milking animals whose estrus behavior varies depending on the time of day. Studies conducted by the applicant of the present invention show that dairy cows housed in a constrained system have a small increase in activity levels during estrus. In particular, the limited space available for milking animals affects the level of activity, both “normal” behavior and high and low levels. Therefore, for restrained milking animals, the ratio between normal and high activity levels is reduced compared to free-contained milking animals. Therefore, daytime events such as manger activity make it difficult to detect the estrus behavior of milking animals. That is, an increase in the activity level of a milking animal caused by an event in the chamber can be erroneously determined as estrus behavior. The influence of the environment on the behavior of dairy cows is minimal at night, so estrus behavior can be easily detected by night time, as for buffalo.
搾乳動物の活動レベルを監視するために利用可能な様々なセンサー手段が存在する。歩数計は動物によってとられる歩数をカウントし、かかる歩数計は本発明において搾乳動物の活動レベルを決定するためのセンサー装置として使用されることができる。使用可能なセンサー装置の別の例は、例えば搾乳動物の首又は脚に装着される加速計である。加速計は歩数計と似ているが、歩数をカウントする代わりに、それは単位時間（例えば分）あたり活動カウントを記録し、肉体的活動の強さを示し、歩数計が見落とす小さな動きを拾い上げる。搾乳動物の運動パターンを記録することができるセンサー手段は全て本発明において使用可能である。 There are various sensor means that can be used to monitor the activity level of milking animals. A pedometer counts the number of steps taken by an animal, and such a pedometer can be used in the present invention as a sensor device for determining the activity level of a milking animal. Another example of a sensor device that can be used is an accelerometer that is worn, for example, on the neck or leg of a milking animal. An accelerometer is similar to a pedometer, but instead of counting steps, it records activity counts per unit time (eg minutes), indicates the strength of physical activity, and picks up small movements that the pedometer overlooks. Any sensor means capable of recording the milking animal movement pattern can be used in the present invention.
センサー装置は好ましくは活動レベルを連続的に監視するように配置されるべきであるが、活動レベルを間欠的に記録するセンサー装置を使用することができる。センサー装置、例えば活動メーターは内部メモリーに活動データを記憶するように配置されることができる。センサー装置によって記録された情報は次いで、一つ以上の情報受け取りユニットに、好ましくは少なくとも１時間ごとに、より好ましくはさらに頻繁に送られることができる。情報が送られる頻度は昼間及び夜間で異なることができ、又は２４時間のうちの他の時間に依存して異なることができる。センサー装置からの情報の送信は無線送信又は有線送信のいずれによってもなされることができる。あるいは、飼育者はセンサー装置から直接に情報の手動読み取りを行うことができる。 The sensor device should preferably be arranged to continuously monitor activity levels, although sensor devices that record activity levels intermittently can be used. A sensor device, such as an activity meter, can be arranged to store the activity data in an internal memory. The information recorded by the sensor device can then be sent to one or more information receiving units, preferably at least every hour, more preferably even more frequently. The frequency at which information is sent can vary during the day and at night, or can vary depending on other times of the 24 hours. Transmission of information from the sensor device can be performed by either wireless transmission or wired transmission. Alternatively, the breeder can manually read the information directly from the sensor device.
活動監視から収集されたデータは搾乳動物についての他のデータと組み合わされ相関されることができる。例えば、活動監視は、水鉢又は飼い葉桶のような動物のＩＤを記録するための読み取り器を備えた搾乳所外の自動給餌器又は他の家畜装置への訪問の頻度と組み合わされることができる。搾乳動物の発情行動の検出の信頼性を高めるために使用されることができる他のデータの例は、視覚的監視システム（例えば、カメラ）からの情報、最後の分娩からの時間についてのデータ、手動で観察される発情の最後の日、確認された妊娠の日、及び乳中のプロゲステロンレベルの測定からのデータを含む。さらに別の例として、他の搾乳動物のライディングは発情の兆候であることができるが、全てのライディングが必ずしも発情を伴うわけではない。それゆえ、スイギュウがライディングするとき又はスイギュウが他の搾乳動物によってライディングされるときに特定の動物に対して発情の最も決定的な兆候でありうる。かかる行動は視覚的に検出されるか又は発情量検出器によって検出されることができ、かかるデータは一日の時間に依存するしきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤと組み合わされることができる。 Data collected from activity monitoring can be combined and correlated with other data about milking animals. For example, activity monitoring can be combined with the frequency of visits to automatic feeders or other livestock equipment outside the dairy with a reader to record the identity of animals such as water bowls or mangers. Examples of other data that can be used to increase the reliability of detection of milking animals' estrus behavior include information from visual surveillance systems (eg, cameras), data about time since last delivery, Includes data from the last day of estrus that is manually observed, the date of confirmed gestation, and the measurement of progesterone levels in milk. As yet another example, riding of other milk animals can be a sign of estrus, but not all riding is necessarily accompanied by estrus. It can therefore be the most definitive sign of estrus for a particular animal when the buffalo is riding or when the buffalo is being ridden by other milking animals. Such behavior can be detected visually or by an estrus volume detector, and such data can be combined with an increase in threshold activity level ΔL TOD depending on the time of day.
本発明の一実施形態によれば、活動レベルは夜間の時間のみ監視される。これは、ある場合において、例えば拘束された環境にある搾乳動物のための前述のような場合において発情行動のより信頼性のある検出を提供する。 According to one embodiment of the invention, the activity level is monitored only at night time. This provides more reliable detection of estrus behavior in some cases, such as in the case described above for milking animals in a restricted environment.
本発明によれば、搾乳動物の活動レベルに影響しかつ房内で起こる出来事は、特定の時間の間に記録される活動レベルを無視することによって考慮されることができる。例えば、搾乳動物が給餌される特定の時間は無視されることができる。房内の出来事はスイギュウの行動に、さらに活動レベルに影響を持ちうる。一定時間の間の活動増加の記録のこの省略は、発情行動によってではなく房内の出来事によって生じる活動増加を考慮したためである。 According to the present invention, events that affect the activity level of milking animals and occur in the chamber can be taken into account by ignoring the activity level recorded during a particular time. For example, the specific time that the milking animal is fed can be ignored. Events in the cell can affect buffalo behavior and activity levels. This omission of a record of increased activity over a period of time is due to account for increased activity caused by events in the chamber rather than by estrus behavior.
データはいかなる好適な方法でも組み合わされることができ、搾乳動物が発情し、それによって最適な繁殖の時間にあるときに搾乳動物の管理者又は生産者に警告するための最も効果的なツールを得るための基準として適切なソフトウェア及びアルゴリズムによって処理されることができる。 The data can be combined in any suitable way, to obtain the most effective tool to alert the milker's manager or producer when the milker is in estrus and is in optimal breeding time Can be processed by appropriate software and algorithms as criteria for.
さらに、発情行動を示す個々に設定されたしきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤは、検出され確認される発情期間の後に更新されることができ、それによって設定しきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤの精度をさらに向上させる。即ち、特定の動物が発情しているときを決定するために使用されるデータは評価されることができ、しきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤはそれに依存して調整されることができる。例えば、もしかかる評価が、検出された活動レベルの増加が発情していることを決定する設定しきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤよりずっと上であることを示すなら、そのとき発情行動を示す設定しきい値活動レベルΔＬＴＯＤは増大されることができる。同様に、もし検出された活動レベルの増加が発情行動を示す設定しきい値活動レベルの増加に近いなら、そのとき設定しきい値活動レベルΔＬＴＯＤは低下されることができる。 Further, an individually set threshold activity level increase ΔL TOD indicative of estrous behavior can be updated after the detected and confirmed estrus period, thereby increasing the set threshold activity level ΔL TOD Further improve the accuracy. That is, the data used to determine when a particular animal is in estrus can be evaluated and the threshold activity level increase ΔL TOD can be adjusted accordingly. For example, if such an evaluation indicates that the detected increase in activity level is well above a set threshold activity level increase ΔL TOD that determines that the detected activity level is estrus, then a setting that indicates estrus behavior The threshold activity level ΔL TOD can be increased. Similarly, if the detected increase in activity level is close to an increase in the set threshold activity level indicative of estrus behavior, then the set threshold activity level ΔL TOD can be lowered.
図２は、本発明による方法の工程を示す。さらなる工程は図に示されていないが、含めることができる。搾乳動物の発情行動を検出するための方法１０では、好適なセンサー手段が搾乳動物の活動レベルを検出するために使用される。工程１１では、搾乳動物の活動レベルはセンサー手段によって監視される。その後、工程１２では、発情行動はしきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤに依存して検出される。設定しきい値活動レベルの増加ΔＬＡは搾乳動物の発情行動を示す。しきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤは特定の搾乳動物に対するデータに依存して、特に一日の時間に依存して設定される。即ち、検出された活動レベルの増加が設定しきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤに到達するとき、スイギュウが発情していることが確立される。
FIG. 2 shows the steps of the method according to the invention. Further steps are not shown in the figure but can be included. In the
上述したように、方法１０はさらなる工程を含めることができる。例えば、搾乳動物の活動レベルを監視する工程は一時間に少なくとも一回活動レベルを更新することを含むことができる。方法１０は好適な方法でセンサー手段からの情報を情報受け取りユニットに送る追加の工程を含むことが好ましい。情報受け取りユニットはコンピュータのような処理ユニットを含むことができる。センサー手段から得られたデータはそのときコンピュータで処理されることができる。データは、前述したように、搾乳動物についての他のデータと組み合わせることができ、それによって検出の信頼性を高めることができる。追加工程のさらに別の例は、搾乳動物についての新しいデータに依存してしきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤを更新することを含む。追加工程のさらに別の例は、発情行動についてその検出時に飼育者に警告することを含む。かかる警報は可聴警報又は照明装置などの形の視覚的警報であることができる。
As described above, the
搾乳動物の発情行動を検出するための本発明による方法の別の実施形態では、搾乳動物が識別される。識別は公知の方法で、例えば手動で又は識別タグもしくはトランスポンダーユニットのような他の識別手段を搾乳動物に装着させることによってなされることができる。識別はそのとき受け取りユニットに送られる情報に含めるべきである。 In another embodiment of the method according to the invention for detecting the estrus behavior of milking animals, milking animals are identified. Identification can be done in a known manner, for example manually or by attaching other identification means such as identification tags or transponder units to the milking animal. The identification should then be included in the information sent to the receiving unit.
発情行動を示す活動レベルの増加ΔＬＴＯＤは、夜間より昼間の方が活動増加に対して高い感度を有するように設定されることができる。これは特にスイギュウに対して好適である。なぜならば彼らの発情行動は昼間と夜間では異なるからである。これは拘束された環境で収容される乳牛に対しても好適である。 The activity level increase ΔL TOD indicating estrus behavior can be set to have a higher sensitivity to activity increase during the day than at night. This is particularly suitable for buffalo. This is because their estrus behavior differs between daytime and nighttime. This is also suitable for dairy cows housed in a restricted environment.
従って、個別の基準でしきい値活動レベルの増加を設定することよりむしろ、しきい値はある群の動物に対して、又は搾乳動物の特定の種（例えばスイギュウ又はラクダ）に対して設定される。 Thus, rather than setting an increase in threshold activity level on an individual basis, the threshold is set for a group of animals or for a particular species of milked animal (eg, buffalo or camel). The
三つ以上のしきい値活動レベルの増加、例えば午前６：０１〜午後２：００の第一活動レベルの増加、午後２：０１〜午後１０：００の第二活動レベルの増加、及び午後１０：０１〜午前６：００の第三活動レベルの増加を設定できることが注意される。あるいは、四つ又はさらに多いしきい値活動レベルの増加が設定されることができる。 More than two threshold activity level increases, such as a first activity level increase from 6:01 AM to 2:00 PM, a second activity level increase from 2:01 PM to 10:00 PM, and 10 PM Note that an increase in the third activity level from 01:01 to 6:00 am can be set. Alternatively, four or more threshold activity level increases can be set.
本発明はまた、コンピュータの内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品に関する。コンピュータは、搾乳動物によって担持される活動センサー手段から得られたデータを監視及び／又は処理するために使用される。コンピュータはセンサー手段からのデータを直接的に又はアンテナによって又は他の受け取りユニットによって受け取るように配置されることができる。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実施されるときに上記の方法を実施するためのソフトウェアコード部分を含む。即ち、コンピュータプログラム製品は活動レベルを監視するため及び搾乳動物の発情行動を検出するために、特定の搾乳動物のために好適なデータに基づいて各動物に対して個々に活動しきい値を設定するためのソフトウェアコード部分を含む。ソフトウェアコード部分は例えば通常の活動レベルを、センサー装置から受け取った活動レベルと比較する仕事を実施することができる。それはそのとき発情行動を示すしきい値活動レベルの増加ΔＬＴＯＤが到達されるときを決定することができる。それによって本発明は既存のスイギュウ搾乳システムで容易に実施される。 The invention also relates to a computer program product that can be loaded into the internal memory of a computer. The computer is used to monitor and / or process data obtained from activity sensor means carried by the milking animal. The computer can be arranged to receive data from the sensor means directly or by an antenna or by other receiving units. The computer program product includes software code portions for performing the above methods when the computer program product is implemented on a computer. That is, the computer program product sets activity thresholds for each animal individually based on data suitable for a particular milked animal to monitor activity levels and detect estrous behavior of the milked animal Software code part for The software code portion may perform the task of comparing the normal activity level with the activity level received from the sensor device, for example. It can then determine when an increase in threshold activity level ΔL TOD indicative of estrus behavior is reached. The present invention is thereby easily implemented with existing buffalo milking systems.
コンピュータプログラム製品は代替的にコンピュータ可読記憶媒体、例えばコンパクトディスクに記憶されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータが上記方法を実施するためのコンピュータ可読プログラムコード手段を含む。 The computer program product may alternatively be stored on a computer readable storage medium, such as a compact disc. The computer readable storage medium includes computer readable program code means for the computer to perform the above method.
一日の時間に依存して活動レベルが異なる発情行動（それは様々な要因に依存しうる）を持つ全ての搾乳動物は本発明から利益をもたらされうる。上の記載において、スイギュウは畜牛の一例として使用され、それに対して本発明が有利である。しかしながら、本発明はウシ科の他の種類、例えばアフリカスイギュウのような他のスイギュウ又はバイソンに対しても適用可能である。搾乳動物のさらなる例としては、乳牛、ヤギ、羊及びラクダが挙げられる。本発明はここに述べられていない他の搾乳動物と関連して実施されることができる。 All milking animals with estrous behaviors that vary in activity level depending on the time of day (which can depend on various factors) can benefit from the present invention. In the above description, buffalo is used as an example of cattle, on which the invention is advantageous. However, the invention is also applicable to other types of bovines, such as other buffaloes such as African buffalo or bison. Further examples of milking animals include dairy cows, goats, sheep and camels. The present invention can be practiced in connection with other milking animals not described herein.
Claims (15)
− 前記センサー手段によって搾乳動物の活動レベルの増加を監視し（１１）、そして
− 設定しきい値活動レベルの増加（ΔＬＴＯＤ）に依存して発情行動を検出する（１２）、但し前記しきい値活動レベルの増加（ΔＬＴＯＤ）は搾乳動物の発情行動を示し、一日の時間に依存して設定される。 A method (10) for detecting the estrus behavior of a milking animal, comprising the following steps when the milking animal is provided with sensor means for detecting the activity level of said milking animal: How to:
Monitoring the increase in the activity level of the milking animal by the sensor means (11), and detecting the estrus behavior depending on the increase in the set threshold activity level (ΔL TOD ) (12), provided that said threshold An increase in value activity level (ΔL TOD ) indicates the estrus behavior of milking animals and is set depending on the time of day.
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