JP2010529937A - Push-pull apparatus and method for transferring heavy objects - Google Patents

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Abstract

【課題】同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送できるようにする。
【解決手段】スキッドレール１１０上で移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられたフレームカバー２と、フレームカバー２の内側の同一方向にピストンロッド３ｄが固定され、油圧によって作動する多数のランチングシリンダ３と、ランチングシリンダ３の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ３をスキッドレール１１０上に固定又は解除するクランプ装置４と、を備える。補機トレーンで重量物の移送中、反対方向に補機トレーンを移動しなければならない場合、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができるという効果が得られる。
【選択図】図３[PROBLEMS] To generate a force that pushes and pulls an auxiliary train on which a heavy object is mounted on the skid rail with the same size with the same equipment, so that the auxiliary train can be transferred by pushing or pulling the auxiliary train. To do.
A frame cover 2 provided with guide rollers 20 on the front side and the rear side so as to be movable on a skid rail 110, and a piston rod 3d fixed in the same direction inside the frame cover 2, are operated by hydraulic pressure. The launching cylinder 3 includes a plurality of launching cylinders 3 and a clamp device 4 that is coupled to the rear side of the launching cylinder 3 and fixes or releases the launching cylinder 3 on the skid rail 110. If the auxiliary train has to be moved in the opposite direction during the transfer of heavy objects in the auxiliary train, it can be moved only with the push-pull device without the need for additional equipment such as a winch. Thus, it is possible to obtain the effect of ensuring the convenience and efficiency of the work.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、重量物移送用のプッシュプル装置に関し、より詳しくは、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、上記補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送可能にした重量物移送用のプッシュプル装置及び方法に関する。   The present invention relates to a push-pull device for transferring heavy objects, and more specifically, generates a force for pushing an auxiliary train on which a heavy load is mounted on a skid rail and a pulling force with the same magnitude. The present invention relates to a push-pull apparatus and method for transporting heavy loads that can be transported by pushing or pulling a train.

一般に、船舶建造工法としては、土を掘って大型船を建造した後、水を満たして進水するドライドックを使用する船舶建造工法と、地上で船舶をブロックに分けて製作した後、クレーンを用いて、このブロックを海上のフローティングドックに移してから、組立て作業を通じて船舶を建造する海上建造工法と、地上で船舶全体を完全に建造してから、海上のバージ船に移送させて進水する陸上建造工法とがある。   In general, the ship construction method includes the construction of a large ship by digging the soil, then using a dry dock that fills the water and launching it, and after building the ship in blocks on the ground, Use this block to move to a floating dock on the sea, then build the ship through assembly work, and build the entire ship on the ground before transferring it to a barge on the sea for launch There is a land construction method.

上記陸上建造工法は、ドライドックによる船舶建造工法のように土を掘ってドックを作る作業が必要なく、地上で船舶の全体を完全に建造するので、揺れる海上で船舶を建造する海上建造工法に比べて、船舶建造作業が容易であるという利点はあるものの、数万トン級以上の重量を有する地上の大型船を海上に運搬するための技術的な難点があった。   The above land construction method does not require the work of digging the soil and making the dock like the ship construction method by dry dock, and the entire ship is built completely on the ground, so it is a maritime construction method that builds a ship on a swaying sea. In comparison, although there is an advantage that the ship construction work is easy, there is a technical difficulty in transporting a large ship on the ground having a weight of tens of thousands of tons or more to the sea.

このような陸上建造工法の技術的な難点を克服するために、近来は、図１に示すような補機トレーンを用いた重量物移送装置が使用されており、地上の床面に設置されるスキッドレール１１０と、このスキッドレール１１０に沿って移動可能に下部側にホイールが取り付けられ、油圧ジャッキ１２１を有し、この油圧ジャッキ１２１のジャッキアップ動作によって、上部側に重量物を搭載する補機トレーン１２０と、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で押して又は引っ張って移送させるプッシュプル装置１３０と、で構成される。   In order to overcome the technical difficulties of such a land construction method, recently, a heavy goods transfer device using an auxiliary train as shown in FIG. 1 is used and installed on the ground floor. A skid rail 110 and an auxiliary machine on which a wheel is attached to the lower side so as to be movable along the skid rail 110 and has a hydraulic jack 121, and a heavy load is mounted on the upper side by a jack-up operation of the hydraulic jack 121. The train 120 includes a push-pull device 130 that pushes or pulls the auxiliary train 120 loaded with a heavy load on the skid rail 110 to transfer it.

また、上記プッシュプル装置１３０では、通常、プッシュプルグリッパジャッキが用いられる。このプッシュプルグリッパジャッキは、油圧によって、地面上に突設された別途のクランプ用レールをつかんでクランプする又は解除するクランプ装置１３１と、このクランプ装置１３１と結合され、ピストンロッド１３２ｄの端部が、補機トレーン１２０や補機トレーンの上部構造体に直接連結される油圧シリンダ１３２と、で構成される。   In the push-pull device 130, a push-pull gripper jack is usually used. The push-pull gripper jack is coupled with a clamp device 131 that clamps or releases a separate clamp rail protruding on the ground by hydraulic pressure, and the clamp device 131, and the end of the piston rod 132d is connected to the end of the piston rod 132d. The hydraulic train 132 is directly connected to the auxiliary train 120 and the upper structure of the auxiliary train.

このように構成されたプッシュプル装置１３０は、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作と共に、油圧シリンダ１３２の作動によって、ピストンロッド１３２ｄが、スキッドレール１１０上の補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送し、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１の解除と、ピストンロッド１３２ｄの後進によって、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進した後、再度スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作とピストンロッド１３２ｄの前進によって、補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送することを繰り返しながら、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で移送させるようにしている。   In the push-pull device 130 configured as described above, the piston rod 132d moves the auxiliary train 120 and the upper structure on the skid rail 110 by the operation of the hydraulic cylinder 132 together with the clamping operation of the clamp device 131 with respect to the skid rail 110. The clamp device 131 moves forward along the skid rail 110 by the release of the clamp device 131 with respect to the skid rail 110 and the backward movement of the piston rod 132d, and then the clamping operation of the clamp device 131 with respect to the skid rail 110 and the piston rod again. The auxiliary train 120 loaded with a heavy load is transferred on the skid rail 110 while repeatedly moving the auxiliary train 120 and the upper structure by pushing forward with the advance of 132d.

一方、上記油圧シリンダ１３２は、図２に示すように、前方側及び後方側にシリンダの内部にオイルが出入するポートＡ（１３２ａ）とポートＢ（１３２ｂ）とが設けられ、これらのポートＡ（１３２ａ）及びポートＢ（１３２ｂ）から供給される油圧によって、ピストン１３２ｃが左右に移動する複動ピストン式油圧シリンダで構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 132 is provided with a port A (132a) and a port B (132b) through which oil flows in and out of the cylinder on the front side and the rear side. 132a) and a double-acting piston hydraulic cylinder in which the piston 132c moves left and right by the hydraulic pressure supplied from the port B (132b).

この場合、ピストン１３２ｃは、ピストンロッド１３２ｄが設けられていない一側面が、ピストンロッド１３２ｄが設けられている他側面よりも断面積が大きく、油圧を大きく受けるので、ピストンロッド１３２ｄの後進時よりもピストンロッド１３２ｄの前進時に、大きな力が発生するようになる。   In this case, the piston 132c has one side surface on which the piston rod 132d is not provided has a larger cross-sectional area than that on the other side surface on which the piston rod 132d is provided and receives a larger amount of hydraulic pressure. A large force is generated when the piston rod 132d moves forward.

このため、ピストンロッド１３２ｄの前進によって、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で動かすことができる力を１００とすると、ピストンロッド１３２ｄを後進させるときは、１００の力が発生せず、一般に、半分以下の力が発生することにより、重量物が搭載された補機トレーン１２０を動かすことができなくなる。   For this reason, when the force that can move the auxiliary train 120 on which the heavy load is loaded on the skid rail 110 by the advance of the piston rod 132d is 100, when the piston rod 132d is moved backward, 100 force is generated. In general, when less than half of the force is generated, it becomes impossible to move the auxiliary train 120 on which a heavy object is mounted.

結果として、従来のプッシュプル装置１３０は、実質的に補機トレーン１２０を押して移送させるプッシング作用のみを行い、引っ張り（プル）による補機トレーン１２０の移送は殆ど不可能であるため、ウインチ等のような別途の設備を利用しなければならず、これにより、作業の煩わしさ及び不便さはもとより、作業の非効率性をもたらすという問題点があった。   As a result, the conventional push-pull device 130 substantially performs only a pushing action for pushing and transferring the auxiliary train 120, and the transfer of the auxiliary train 120 by pulling (pull) is almost impossible. Such a separate facility must be used, which causes inefficiency in work as well as inconvenience and inconvenience.

これとともに、従来のプッシュプル装置１３０では、クランプ装置１３１によって油圧シリンダ１３２がスキッドレール１１０に固定された状態で、ピストンロッド１３２ｄの前進により、補機トレーン１２０の移送が行われてから、スキッドレール１１０に対するクランプ解除及びピストンロッド１３２ｄの後進により、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進するとき、補機トレーン１２０に対して押す力が連続的に作用せず途切れる。   At the same time, in the conventional push-pull device 130, the auxiliary train 120 is transferred by the advancement of the piston rod 132 d in a state where the hydraulic cylinder 132 is fixed to the skid rail 110 by the clamp device 131. When the clamp device 131 moves forward along the skid rail 110 due to the release of the clamp 110 and the backward movement of the piston rod 132d, the pushing force is not continuously applied to the auxiliary train 120 and is interrupted.

したがって、再度クランプ装置１３１を用いて、油圧シリンダ１３２をスキッドレール１１０に固定した後、ピストンロッド１３２ｄを前進させ、補機トレーン１２０を押すときは、動摩擦力に比べて２倍となる静摩擦力を克服しなければならないことにより、さらに最初のような大きな力を必要とするため、重量物が搭載された補機トレーンの移送が容易ではないだけでなく、静止動作及び加減速区間によって移送時間がかかり過ぎる。これにより、海上に位置したフローティングドック等にロードアウトの際、下げ潮及び上げ潮の潮差に長時間対応しなければならない等、危険にさらされる時間が長くなり、ロードアウトに最適な上げ潮時間（６時間）以内の移送が不可能である等、適用に制限を多く受け、重量物移送の非効率性をもたらすという問題点があった。   Accordingly, when the hydraulic cylinder 132 is fixed to the skid rail 110 again by using the clamping device 131, when the piston rod 132d is advanced and the auxiliary train 120 is pushed, a static friction force that is twice the dynamic friction force is applied. In addition to the need for overcoming, it requires a large initial force, which makes it difficult not only to transfer the heavy equipment loaded auxiliary train, but also due to the stationary operation and acceleration / deceleration section. It takes too much. As a result, when loading out to floating docks, etc. located on the sea, it is necessary to cope with the tide difference between low tide and high tide for a long time. There is a problem that the application is greatly limited and the inefficiency of heavy load transfer is caused.

上述された従来の技術と類似する特許文献として、韓国公開特許第２００６‐００１７５５８号公報がある。   As a patent document similar to the above-described conventional technology, there is Korean Published Patent No. 2006-0017558.

韓国公開特許第２００６−００１７５５８号公報Korean Published Patent No. 2006-0017558

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、この補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送することができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is the same equipment, and the force to push and pull the auxiliary train on which the heavy load is mounted on the skid rail is the same size. It is to be able to generate and transport this auxiliary train by pushing or pulling.

また、他の目的は、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、一般に用いられるプッシュプル装置のように、往復動の最初と最後における静止区間を除去することにより、この補機トレーンに作用する力が途切れることなく連続的に作用するようにすることにある。   Another purpose is to remove the stationary section at the beginning and end of the reciprocating motion, like the push-pull device that is generally used, when the auxiliary train with heavy loads is pushed or pulled on the skid rail. By doing so, the force acting on the auxiliary train is to be continuously applied without interruption.

また、さらに他の目的は、スキッドレールとして一般の鉄道レールを用いるとき、別途のクランプ用レールを設置せず、スキッドレールをクランプ用として活用できるようにすることにある。   Still another object is to allow a skid rail to be used for clamping without installing a separate clamping rail when a general railway rail is used as the skid rail.

上記目的を達成するために、スキッドレール上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラが設けられたフレームカバーと、前記フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定され、油圧により作動する多数のランチングシリンダと、前記ランチングシリンダの後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダをスキッドレール上に固定又は解除するクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。   In order to achieve the above object, a frame cover provided with guide rollers on the front and rear sides so as to be movable on the skid rail, and a piston rod fixed in the same direction inside the frame cover, are operated by hydraulic pressure. There is provided a push-pull device for transporting heavy loads, comprising: a launching cylinder, and a clamping device coupled to a rear side of the launching cylinder and fixing or releasing the launching cylinder on the skid rail. .

また、前記ランチングシリンダは、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダで構成され、前記クランプ装置は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置で構成されることを特徴とする。   The launching cylinder includes a pair of first and second launching cylinders that perform cylinder operations in opposite directions, and the clamping device includes a pair of first and second launching operations that perform clamping operations opposite to each other. It is characterized by comprising a second clamping device.

また、前記クランプ装置は、油圧装置によって、スキッドレールのヘッド上部に押し付けられるプッシュプレートと、前記スキッドレールのヘッドの下部両側に設けられ、油圧装置の作動によって、スキッドレールのヘッドの下部に押し付けられる顎部と、を備えることを特徴とする。   In addition, the clamp device is provided on both sides of the lower part of the head of the skid rail by a hydraulic device and is pressed against the lower part of the head of the skid rail by the operation of the hydraulic device. And a jaw.

また、フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが前進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップとによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法が提供される。   Also, a hydraulic pressure supplying step for supplying hydraulic pressure in opposite directions to a pair of hydraulic cylinders in which the piston rod is fixed in the same direction inside the frame cover, and the piston rod of one of the hydraulic cylinders moves forward A clamping device coupled to the hydraulic cylinder, and a clamp fixing step for fixing the hydraulic cylinder to the skid rail, and when the piston rod of the other hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder moves backward, the hydraulic cylinder is coupled to the hydraulic cylinder. The auxiliary machine train loaded with a heavy load is continuously pushed on the rail by a repetitive operation of the clamp release step for releasing the fixing of the hydraulic cylinder by the clamp device and the hydraulic supply step and the clamp fixing / release step. Or heavy load transfer step When the push-pull method for heavy transport, characterized in that it consists of is provided.

本発明の他の側面によって、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備える重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, a frame cover arranged so as to be able to roll or slide along the skid rail, and to be located inside the frame cover in parallel with the skid rail, and an end of a piston rod is the frame Provided is a push-pull device for transporting heavy loads, comprising: a hydraulic cylinder fixed to the inside of a cover; and a clamp device configured to fix the hydraulic cylinder to the skid rail or to release the fixing. .

本発明のまた他の側面によって、重量物移送用のプッシュプル移送方法が提供され、前記プッシュプル移送方法は、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを含む。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a push-pull transfer method for transferring heavy objects, wherein the push-pull transfer method includes a frame cover that is slidable or slidable along a skid rail, and has an end portion. A hydraulic cylinder fixed to the inside of the frame cover is positioned inside the frame cover in parallel with the skid rail, and when the hydraulic cylinder is fixed to the skid rail, the piston rod is driven forward, When the fixation is released, the piston rod is driven backward.

本発明によれば、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力が互いに同一に行われるようにし、上記補機トレーンを押して又は引っ張って移送させることにより、補機トレーンの船積みを進めるうちに、再度反対方向に補機トレーンを移動しなければならないとき、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができる。   According to the present invention, the auxiliary machine train on which the heavy object is mounted is pushed on the skid rail and the pulling force is made to be the same, and the auxiliary machine train is pushed or pulled to be transferred. When the auxiliary train has to be moved again in the opposite direction while the train is being loaded, it can be moved only with a push-pull device without existing equipment such as a winch. The simplicity and efficiency of work can be ensured.

また、重量物が搭載された補機トレーンを、スキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、前記補機トレーンに作用する力が途切れることなく、連続的に作用するようにすることにより、重量物移送作業がさらに容易になるだけでなく、重量物移送の迅速性を確保することができる。   In addition, when the auxiliary equipment train loaded with heavy objects is pushed or pulled on the skid rail and transferred, the force acting on the auxiliary equipment train is continuously applied without interruption. Not only can the work of transporting objects be further facilitated, but also the speed of transporting heavy objects can be ensured.

また、スキッドレールのヘッドの上部側のプッシュプルと下部側の顎部が、油圧装置による強い押付け力によって、スキッドレールに対するクランプ動作が行われるように構成されることにより、クランプ動作の確実性及び正確性を期することができるだけでなく、スキッドレールに別途の構造物を加えることなく、通常の鉄道レールをそのまま使用することにより、使用の簡便性を期することができるという利点がある。   Further, the push-pull on the upper side of the head of the skid rail and the jaw on the lower side are configured so that the clamping operation is performed on the skid rail by a strong pressing force by the hydraulic device, so that the reliability of the clamping operation and Not only can accuracy be expected, but there is an advantage that the convenience of use can be expected by using an ordinary railway rail as it is without adding a separate structure to the skid rail.

一般の重量物移送装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a general heavy article transfer apparatus. 図１の油圧シリンダの構造を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the structure of the hydraulic cylinder of FIG. 本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の全体的な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the apparatus based on this invention. 本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 1st Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 1st Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 1st Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 2nd Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 2nd Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 2nd Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 3rd Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 3rd Example of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。It is an illustration figure which shows 3rd Example of the apparatus which concerns on this invention. 図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the skid rail in FIG. 図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the skid rail in FIG. 図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the skid rail in FIG. 図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the skid rail in FIG. 本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clamp apparatus of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the guide roller of the apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fixed roller of the apparatus which concerns on this invention.

以下、添付した図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図３は、本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図であり、図４は、その平面図である。   FIG. 3 is a front view showing the overall configuration of the apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view thereof.

これらに図示するように、本発明のプッシュプル装置は、油圧発生装置１から油圧が供給されて作動するようになっており、外部には、フレームカバー２が設けられている。フレームカバー２には、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられている。   As shown in these figures, the push-pull device of the present invention is operated by being supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pressure generator 1, and a frame cover 2 is provided outside. The frame cover 2 is provided with guide rollers 20 on the front side and the rear side so as to be movable along the skid rail 110.

上記油圧発生装置１もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、フレーム１１の前方側及び後方側にガイドローラ１２が設けられている。フレーム１１の内部には、エンジン１３、ジェネレータ１４、モータ１５及び油圧ポンプ１６が装着され、磁力による動力で油圧を発生させるように構成されている。油圧発生装置１は、フレームカバー２が移動するスキッドレール１１０上で一緒に移動し、又は、上記スキッドレール１１０と隣接した他のスキッドレール１１０に沿って移動することができる。   The hydraulic pressure generator 1 is also provided with guide rollers 12 on the front side and the rear side of the frame 11 so as to be movable along the skid rail 110. An engine 13, a generator 14, a motor 15, and a hydraulic pump 16 are mounted inside the frame 11 and are configured to generate hydraulic pressure by power generated by magnetic force. The hydraulic pressure generating device 1 can move together on the skid rail 110 on which the frame cover 2 moves, or can move along another skid rail 110 adjacent to the skid rail 110.

また、フレームカバー２の内部には、複数個のランチングシリンダ（launching cylinders）３と、このランチングシリンダ３を、クランプ動作によって、スキッドレール１１０に固定又は解除するクランプ装置（clamping devices）４とが設けられており、クランプ装置４は、ランチングシリンダ３の後方側に結合されて一緒に動くように構成されている。   The frame cover 2 includes a plurality of launching cylinders 3 and clamping devices 4 for fixing or releasing the launching cylinder 3 to or from the skid rail 110 by a clamping operation. The clamping device 4 is coupled to the rear side of the launching cylinder 3 and is configured to move together.

これとともに、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４との統合制御のために制御装置５が設けられている。この制御装置５もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に構成され、制御装置５の内部には、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４のようなプッシュプル関連装置に設けられた各種の計器及びセンサで検出されるデータを表示するディスプレイと油圧制御機構が設けられている。   Along with this, a control device 5 is provided for integrated control of the hydraulic pressure generating device 1, the launching cylinder 3 and the clamping device 4. The control device 5 is also configured to be movable along the skid rail 110, and provided inside the control device 5 is a push-pull related device such as the hydraulic pressure generator 1, the launching cylinder 3, and the clamp device 4. A display for displaying data detected by various instruments and sensors and a hydraulic control mechanism are provided.

また、制御装置５は、油圧発生装置１と連結され、スキッドレール１１０に沿って引っ張られながら、操作者が搭乗した状態でシステムを制御することができるように、又は、油圧発生装置１の側面に設けられた制御パネルを用いて歩きながらシステムを制御することができるように構成されている。ここで、符号２１は、フレームカバーの浮き上がりを防止する役割をする固定ローラを示す。   Further, the control device 5 is connected to the hydraulic pressure generating device 1 so as to be able to control the system while the operator is on board while being pulled along the skid rail 110, or a side surface of the hydraulic pressure generating device 1. The system can be controlled while walking using a control panel provided on the vehicle. Here, reference numeral 21 denotes a fixed roller that serves to prevent the frame cover from being lifted.

図５乃至図７は、本発明に係る装置の第１実施形態を示す例示図である。   5 to 7 are exemplary views showing a first embodiment of an apparatus according to the present invention.

これらに図示するように、本発明では、フレームカバー２の内側に複数個のランチングシリンダ３のピストンロッド３ｄが互いに平行に固定され、それぞれのピストンロッド３ｄは、後方側にクランプ装置４が結合されている。   As shown in these figures, in the present invention, piston rods 3d of a plurality of launching cylinders 3 are fixed in parallel to each other inside the frame cover 2, and each piston rod 3d has a clamping device 4 coupled to the rear side. ing.

また、フレームカバー２の後方側には、重量物が搭載された補機トレーンが連結されている。以下、重量物が搭載された補機トレーンを「荷重（load）」という。   In addition, an auxiliary train on which heavy objects are mounted is connected to the rear side of the frame cover 2. Hereinafter, the auxiliary train on which a heavy object is mounted is referred to as “load”.

このように構成された本発明では、先ず、図５に示すように、クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定された状態で、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）から油圧が供給される。この供給された油圧によって、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄが前進し、フレームカバー２を押して移送させる。   In the present invention configured as above, first, as shown in FIG. 5, the port B (3 b) of the launching cylinder 3 in a state where the launching cylinder 3 is fixed to the skid rail 110 by the clamping operation of the clamping device 4. Hydraulic pressure is supplied from. With this supplied hydraulic pressure, the piston 3c and the piston rod 3d move forward and push the frame cover 2 to transfer.

また、図６に示すように、スキッドレール１１０に固定されていたランチングシリンダ３がクランプ装置４の解除によって固定が解除された後、ランチングシリンダ３のポートＡ（３ａ）から油圧が供給されると、フレームカバー２に固定されているピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄによって、ランチングシリンダ３及びクランプ装置４がフレームカバー２の進行方向に前進する。   Further, as shown in FIG. 6, when the hydraulic pressure is supplied from the port A (3 a) of the launching cylinder 3 after the launching cylinder 3 fixed to the skid rail 110 is released by the release of the clamp device 4. The launching cylinder 3 and the clamping device 4 are advanced in the direction of travel of the frame cover 2 by the piston 3c and the piston rod 3d fixed to the frame cover 2.

その後、再度クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定され、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）からシリンダ内部に油圧が供給され、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄがフレームカバー２を押して移送する動作を繰り返しながら、フレームカバー２の後方側に連結された荷重１００を引っ張って移送するようになる。   Thereafter, by the clamping operation of the clamping device 4 again, the launching cylinder 3 is fixed to the skid rail 110, the hydraulic pressure is supplied into the cylinder from the port B (3b) of the launching cylinder 3, and the piston 3c and the piston rod 3d are connected to the frame cover 2 The load 100 connected to the rear side of the frame cover 2 is pulled and transferred while repeating the transfer operation by pushing.

一方、図７に示すように、フレームカバー２の後方側に連結されていた荷重１００を、フレームカバー２の前方側に連結する場合は、荷重１００をフレームカバー２が押して移送するようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when the load 100 connected to the rear side of the frame cover 2 is connected to the front side of the frame cover 2, the load 100 is pushed and transferred by the frame cover 2.

図８乃至図１０は、本発明に係る装置の第２実施形態を示す例示図である。   8 to 10 are exemplary views showing a second embodiment of the apparatus according to the present invention.

ここで、本実施形態の特徴は、荷重１００を押して又は引っ張って移送するとき、荷重１００に作用する力が途切れなく連続的に作用するようにすることにある。   Here, the feature of the present embodiment is that when the load 100 is pushed or pulled and transferred, the force acting on the load 100 continuously acts without interruption.

このため、上述したランチングシリンダを、油圧供給が互いに反対方向に行われる第１ランチングシリンダ３１と第２ランチングシリンダ３２とに分離構成し、クランプ装置４も、互いに反対にスキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われる第１クランプ装置４１と第２クランプ装置４２とに分離構成している。   For this reason, the above-described launching cylinder is separated into a first launching cylinder 31 and a second launching cylinder 32 in which hydraulic pressure is supplied in opposite directions, and the clamping device 4 also performs a clamping operation on the skid rail 110 in the opposite direction. The first clamp device 41 and the second clamp device 42 are separated from each other.

また、第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２の各ピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、本発明の第１実施形態と同様に、フレームカバー２の内側に互いに平行に固定されている。第１及び第２ランチングシリンダ３１、３２は、それぞれのシリンダ内部に連通するポート１Ａ（３１ａ）及びポート１Ｂ（３１ｂ）とポート２Ａ（３２ａ）及びポート２Ｂ（３２ｂ）を含む。   Further, the piston rods 31d and 32d of the first launching cylinder 31 and the second launching cylinder 32 are fixed in parallel to each other inside the frame cover 2 as in the first embodiment of the present invention. The first and second launching cylinders 31 and 32 include a port 1A (31a) and a port 1B (31b), a port 2A (32a), and a port 2B (32b) communicating with each cylinder.

このように構成された本発明では、油圧供給ステップ−クランプ固定ステップ−クランプ解除ステップ−荷重移送ステップからなるプッシュプル方法が、これらのステップの連続動作によって行われる。以下、これについて、添付図面に基づき、より具体的に説明する。   In the present invention configured as described above, a push-pull method including a hydraulic pressure supply step, a clamp fixing step, a clamp release step, and a load transfer step is performed by continuous operation of these steps. Hereinafter, this will be described more specifically based on the attached drawings.

（油圧供給ステップ）
このステップでは、フレームカバー２の内部に同一方向にピストンロッド３１ｄ、３２ｄが互いに平行に固定された第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のポート１Ｂ（３１ｂ）及びポート２Ａ（３２ａ）にそれぞれ油圧を供給し、この供給された油圧によって第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ、３２ｃ及びピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、互いに反対方向、すなわち、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは前進方向に、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは後進方向に移動しようとする力が発生する。 (Hydraulic supply step)
In this step, the piston rods 31d and 32d are fixed in parallel to each other in the same direction inside the frame cover 2, respectively, to the ports 1B (31b) and 2A (32a) of the first launching cylinder 31 and the second launching cylinder 32, respectively. The hydraulic pressure is supplied, and the pistons 31c and 32c and the piston rods 31d and 32d of the first launching cylinder 31 and the second launching cylinder 32 are opposite to each other, that is, the pistons 31c and 31c of the first launching cylinder 31 and A force is generated to move the piston rod 31d in the forward direction and the piston 32c and the piston rod 32d of the second launching cylinder 32 in the backward direction.

（クランプ固定ステップ）
このステップでは、油圧供給によって前進する第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するようにする。これらのピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するためには、第１ランチングシリンダ３１がスキッドレール１１０に固定されていなければならない。 (Clamp fixing step)
In this step, the force of the piston 31c and the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 that moves forward by supplying hydraulic pressure acts on the frame cover 2. In order for the force of the piston 31 c and the piston rod 31 d to act on the frame cover 2, the first launching cylinder 31 must be fixed to the skid rail 110.

従って、第１クランプ装置４１は、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが油圧供給によって前進するとき、スキッドレール１１０をつかんで固定するクランプ動作を行う。   Accordingly, the first clamping device 41 performs a clamping operation for grasping and fixing the skid rail 110 when the piston 31c and the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 are advanced by hydraulic pressure supply.

この際、第１ランチングシリンダ３１と反対方向に作動する第２ランチングシリンダ３２の後方側の第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行わない。   At this time, the second clamping device 42 on the rear side of the second launching cylinder 32 that operates in the direction opposite to the first launching cylinder 31 does not perform the clamping operation on the skid rail 110.

（クランプ解除ステップ）
このステップでは、スキッドレール１１０に対する第１クランプ装置４１のクランプ動作を解除することにより、第１ランチングシリンダ３１が第１クランプ装置４１と一緒にスキッドレール１１０に沿って前進するようにしている。 (Clamp release step)
In this step, the first launching cylinder 31 is moved forward along the skid rail 110 together with the first clamping device 41 by releasing the clamping operation of the first clamping device 41 with respect to the skid rail 110.

すなわち、ポート１Ａ（３１ａ）から油圧が供給されると、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは後進する力を発生するが、この際、ピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、フレームカバー２に固定されているので、直接的な後進が行われず、反力によって第１ランチングシリンダ３１が前進し、第１ランチングシリンダ３１と一緒に第１クランプ装置４１も一緒に移動する。   That is, when the hydraulic pressure is supplied from the port 1A (31a), the piston 31c and the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 generate a backward force. At this time, the piston 31c and the piston rod 31d are connected to the frame cover 2. Therefore, the first launching cylinder 31 moves forward by the reaction force, and the first clamping device 41 moves together with the first launching cylinder 31.

この際、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進し、第２クランプ装置４２は、クランプ固定ステップにおけるように、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行い、前進する第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄの力がフレームカバー２に作用されるようにする。   At this time, the piston 32c and the piston rod 32d of the second launching cylinder 32 are advanced by the hydraulic pressure supply, and the second clamping device 42 performs the clamping operation on the skid rail 110 and moves forward as in the clamp fixing step. The force of the piston 32c and the piston rod 32d of the launching cylinder 32 is applied to the frame cover 2.

（重量物移送ステップ）
このステップでは、上述のように、油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによって、第１ランチングシリンダ３１のピストンロッド３１ｄがフレームカバー２を押し、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に沿って前進し、さらに、第２ランチングシリンダ３２のピストンロッド３２ｄがフレームカバー２を押し、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１は、スキッドレール１１０に沿って前進することを繰り返しながら、シリンダの力を荷重１００に連続的に作用させることにより、荷重１００を引っ張って移動するようになる。 (Heavy material transfer step)
In this step, as described above, the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 pushes the frame cover 2 through the hydraulic pressure supply step and the clamp fixing / releasing step, and the second launching cylinder 32 and the second clamping device 42 are Further, the piston rod 32d of the second launching cylinder 32 pushes the frame cover 2 and the first launching cylinder 31 and the first clamping device 41 repeatedly advance along the skid rail 110. However, by continuously applying the force of the cylinder to the load 100, the load 100 is pulled and moved.

この際、図１０に示すように、荷重１００がフレームカバー２の前方に連結されると、フレームカバー２が荷重を押して移送させるようになり、荷重１００がフレームカバー２の前方又は後方に連結されるいずれの場合にも、ピストンのピストンロッドが設けられていない一側面に油圧が供給され、フレームカバー２を同一の力で押すようになるので、荷重１００を引っ張って又は押して移送させることが可能となる。   At this time, as shown in FIG. 10, when the load 100 is connected to the front of the frame cover 2, the frame cover 2 pushes and transfers the load, and the load 100 is connected to the front or rear of the frame cover 2. In any case, the hydraulic pressure is supplied to one side of the piston where the piston rod is not provided, and the frame cover 2 is pushed with the same force, so that the load 100 can be pulled or pushed to be transferred. It becomes.

図１１乃至図１３は、本発明に係る装置の第３実施形態を示す例示図である。   11 to 13 are exemplary views showing a third embodiment of the apparatus according to the present invention.

上述のように、本発明の第１実施形態及び第２実施形態では、一つのフレームカバーの内部に、１対のランチングシリンダ及びクランプ装置を備え、互いに反対に同時に作動するように構成することにより、補機トレーンに対する力の伝達が途切れなく連続的に行われるようにしているが、本発明の第３実施形態は、１対のフレームカバー２、すなわち、一方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、互いに同じ動作を行い、他方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、一方のフレームカバー２に内蔵されたランチングシリンダ及びクランプ装置と反対に作動するように構成したことを特徴とするものである。   As described above, in the first embodiment and the second embodiment of the present invention, a pair of launching cylinders and a clamp device are provided inside one frame cover, and are configured to operate simultaneously opposite to each other. Although the transmission of force to the auxiliary train is continuously performed without interruption, the third embodiment of the present invention provides a pair of frame covers 2, that is, a plurality of built-in one frame covers 2. Each of the launching cylinders and the clamping device perform the same operation, and the plurality of launching cylinders and the clamping devices built in the other frame cover 2 are opposite to the launching cylinders and the clamping devices built in the one frame cover 2. It is characterized by being configured to operate.

これをさらに具体的に説明すると、図１１に示すように、第１フレームカバー２ａの内部には、複数個の第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１を備え、第２フレームカバー２ｂの内部には、複数個の第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２を備えている。油圧供給によって第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが前進すると、第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、後進方向に油圧を受けて、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２がスキッドレール１１０に沿って同時に前進する。   More specifically, as shown in FIG. 11, the first frame cover 2a includes a plurality of first launching cylinders 31 and a first clamping device 41, and the interior of the second frame cover 2b. Includes a plurality of second launching cylinders 32 and a second clamping device 42. When the piston 31c and the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 move forward by the hydraulic pressure supply, the piston 31c and the piston rod 31d of the second launching cylinder 32 receive the hydraulic pressure in the reverse direction, and the second launching cylinder 32 and the second clamp. The device 42 advances along the skid rail 110 simultaneously.

また、図１２に示すように、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが後進方向に油圧を受け、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１が前進するとき、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進することにより、荷重１００に連続的な力を提供することができ、本発明の第１実施形態及び第２実施形態よりも、大きな力で荷重１００を引っ張って移送させるようになる。   As shown in FIG. 12, when the piston 31c and the piston rod 31d of the first launching cylinder 31 receive hydraulic pressure in the reverse direction, and the first launching cylinder 31 and the first clamping device 41 move forward, the second launching cylinder 32 The piston 32c and the piston rod 32d can provide a continuous force to the load 100 by moving forward by supplying hydraulic pressure, and the load can be applied with a larger force than in the first and second embodiments of the present invention. 100 is pulled and transferred.

また、図１３に示すように、荷重１００が第１フレームカバー２ａ及び第２フレームカバー２ｂの前方側に位置した場合は、荷重１００が押されて移送される。   As shown in FIG. 13, when the load 100 is located on the front side of the first frame cover 2a and the second frame cover 2b, the load 100 is pushed and transferred.

図１４乃至図１７は、図１におけるスキッドレールの形態を示す例示図である。   14 to 17 are exemplary views showing the form of the skid rail in FIG.

通常、船舶を建造する造船所では、フォークリフトのような運搬車両の使用が頻繁に行われるので、床面に敷かれるスキッドレール１１０は、図１４及び図１５に示すように、レール設置溝１１３の内部に設けられ又は高さを低くして設けられ、あるいは、図１６に示すように、スキッドレールを設置せず、床面に鉄板１１０ｂを敷き、その上を補機トレーンのホイール１２２が走行するようにしている。   Usually, in a shipyard where a ship is constructed, a transport vehicle such as a forklift is frequently used. Therefore, as shown in FIGS. 14 and 15, the skid rail 110 laid on the floor has a rail installation groove 113. As shown in FIG. 16, the skid rail is not installed, the iron plate 110b is laid on the floor surface, and the wheel 122 of the auxiliary machine train travels thereon. I am doing so.

従って、スキッドレールに対するクランプ装置のクランプ動作が難しくなるので、スキッドレールに沿って地面上に突設される別途のクランプ用レールを多数設けていなければ、スキッドレールに対するクランプ動作が行われないようにしている。   Accordingly, since the clamping operation of the clamping device with respect to the skid rail becomes difficult, the clamping operation with respect to the skid rail should not be performed unless a large number of separate clamping rails are provided along the skid rail. ing.

図１７は、一般の鉄道レールの形態をなすスキッドレール１１０ａであり、このスキッドレール１１０ａを用いる場合は、上記のように、スキッドレール１１０に別途のクランプ用レールを加える作業が必要なくなるので、床面にレール設置溝１１３を深く掘ってスキッドレール１１０を床面の高さに合わせて設置するようになる。   FIG. 17 shows a skid rail 110a in the form of a general rail, and when this skid rail 110a is used, it is not necessary to add a separate clamping rail to the skid rail 110 as described above. The rail installation groove 113 is deeply dug in the surface to install the skid rail 110 in accordance with the height of the floor surface.

本発明のクランプ装置４は、鉄道レールの形態を有する通常のスキッドレール１１０ａをクランプするのに好適な構造からなるものであり、以下、これについて、添付した図面に基づき、詳述する。   The clamping device 4 of the present invention has a structure suitable for clamping a normal skid rail 110a having a railroad rail configuration, which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図１８は、本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。   FIG. 18 is a sectional view showing a clamping device of the device according to the present invention.

これに図示のように、本発明のクランプ装置４は、スキッドレールヘッド１１１の上部側に接触するプッシュプレート４４と、スキッドレールヘッド１１１の下部側に接触する顎部４５とを備え、これらのプッシュプレート４４と顎部４５は、油圧装置４３の作動によって、スキッドレールヘッド１１１の上下部に強く押し付けられ、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようにしている。   As shown in the figure, the clamping device 4 of the present invention includes a push plate 44 that contacts the upper side of the skid rail head 111 and a jaw 45 that contacts the lower side of the skid rail head 111. The plate 44 and the jaw 45 are pressed strongly against the upper and lower parts of the skid rail head 111 by the operation of the hydraulic device 43 so that the clamping operation with respect to the skid rail 110 is performed.

この動作過程をさらに具体的に説明すると、上部ポート４３ｃから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが下降しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４を上部から下部側に強く押圧し、下部側の顎部４５は、反力によって上部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１の下部側を下部から上部側に強く押圧するようになり、プッシュプレート４４及び顎部４５は、スキッドレールヘッド１１１の上下部側に強く押し付けられることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようになる。   This operation process will be described more specifically. When hydraulic pressure is supplied from the upper port 43c to the inside of the hydraulic device 43, the rod 43b strongly pushes the push plate 44 from the upper side to the lower side while the piston 43a is lowered. The lower jaw portion 45 is configured to strongly press the lower side of the skid rail head 111 from the lower portion to the upper side while being moved to the upper side by a reaction force. By being strongly pressed against the upper and lower sides of the head 111, a clamping operation for the skid rail 110 is performed.

また、下部ポート４３ｄから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが上昇しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４に対する押圧を解除し、顎部４５は、反力によって下部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１から分離されることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を解除するようになる。   Further, when the hydraulic pressure is supplied from the lower port 43d to the inside of the hydraulic device 43, the rod 43b releases the pressure against the push plate 44 while the piston 43a moves up, and the jaw portion 45 moves to the lower side by the reaction force. However, by being separated from the skid rail head 111, the clamping operation for the skid rail 110 is released.

図１９は、本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図であり、図２０は、本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。   FIG. 19 is a sectional view showing a guide roller of the apparatus according to the present invention, and FIG. 20 is a sectional view showing a fixed roller of the apparatus according to the present invention.

図１９に示すように、油圧発生装置１及びフレームカバー２のガイドローラ１２、２０は、通常の鉄道レールの形態をなし、固定具１１２によって地面に固定されたスキッドレール１１０ａに転がり接触するように構成される。   As shown in FIG. 19, the guide rollers 12 and 20 of the hydraulic pressure generating device 1 and the frame cover 2 are in the form of ordinary railroad rails, and are in rolling contact with a skid rail 110 a fixed to the ground by a fixture 112. Composed.

また、図２０に示すように、スキッドレールヘッド１１１の下部側には、フレームカバー２が重量物を押すとき、フレームカバーの先端部が上方に浮き上がらないように、固定ローラ２１が設けられている。   Further, as shown in FIG. 20, a fixing roller 21 is provided on the lower side of the skid rail head 111 so that the tip of the frame cover does not float upward when the frame cover 2 presses a heavy object. .

１ 油圧発生装置
２ フレームカバー
３ ランチングシリンダ
４ クランプ装置
１１ フレーム
１２ ガイドローラ
１３ エンジン
１４ ジェネレータ
１５ モータ
１６ 油圧ポンプ
２０ ガイドローラ
３１、３２ 第１及び第２のランチングシリンダ
４１、４２ 第１及び第２のクランプ装置
４３ 油圧装置
４４ プッシュプレート
４５ 顎部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic generator 2 Frame cover 3 Launching cylinder 4 Clamping device 11 Frame 12 Guide roller 13 Engine 14 Generator 15 Motor 16 Hydraulic pump 20 Guide rollers 31, 32 First and second launching cylinders 41, 42 First and second Clamp device 43 Hydraulic device 44 Push plate 45 Jaw

Claims (8)

スキッドレール（１１０）上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラ（２０）が設けられたフレームカバー（２）と、
前記フレームカバー（２）の内側にピストンロッド（３ｄ）が同一方向に固定され、油圧発生装置（１）から供給される油圧によって作動する複数のランチングシリンダ（３）と、
前記ランチングシリンダ（３）の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ（３）をスキッドレール（１１０）上に固定又は解除するクランプ装置（４）と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。 A frame cover (2) provided with guide rollers (20) on the front and rear sides so as to be movable on the skid rail (110);
Piston rods (3d) are fixed in the same direction inside the frame cover (2), and a plurality of launching cylinders (3) operated by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure generator (1),
A clamping device (4), which is coupled to the rear side of the launching cylinder (3) and fixes or releases the launching cylinder (3) on the skid rail (110). Push-pull device. 前記ランチングシリンダ（３）は、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダ（３１、３２）で構成され、
前記クランプ装置（４）は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置（４１、４２）で構成されることを特徴とする請求項１に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。 The launching cylinder (3) is composed of a pair of first and second launching cylinders (31, 32) in which cylinder operations are performed in opposite directions.
The heavy load transfer according to claim 1, wherein the clamping device (4) is composed of a pair of first and second clamping devices (41, 42) in which clamping operations are performed opposite to each other. Push-pull device. 前記第１ランチングシリンダ（３１）及び第１クランプ装置（４１）は、第１フレームカバー（２ａ）の内部に複数個設けられ、前記第２ランチングシリンダ（３２）及び第２クランプ装置（４２）は、第２フレームカバー（２ｂ）に複数個設けられることを特徴とする請求項２に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。   A plurality of the first launching cylinder (31) and the first clamping device (41) are provided in the first frame cover (2a), and the second launching cylinder (32) and the second clamping device (42) are provided. The push pull device for transferring heavy objects according to claim 2, wherein a plurality of second frame covers (2b) are provided. 前記クランプ装置（４）は、油圧装置（４３）によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の上部に押し付けられるプッシュプレート（４４）と、
前記スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部両側に設けられ、油圧装置（４３）の作動によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部に押し付けられる顎部（４５）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。 The clamp device (4) includes a push plate (44) pressed against the upper portion of the head (111) of the skid rail (110) by a hydraulic device (43),
A jaw (45) provided on both sides of the lower part of the head (111) of the skid rail (110) and pressed against the lower part of the head (111) of the skid rail (110) by the operation of the hydraulic device (43); The push-pull device for heavy object transfer according to any one of claims 1 to 3, further comprising: スキッドレールの上に沿って移動可能に形成され、荷重に連結されたフレームカバーを、前記フレームカバーの内部に装着された油圧シリンダ及びクランプ装置が、前記スキッドレールに対するクランプ動作及びフレームカバーに固定されたピストンロッドの前進によって、押して又は引っ張って移送させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。   A hydraulic cylinder and a clamp device, which are formed so as to be movable along the skid rail and are connected to a load, are attached to the inside of the frame cover, and are clamped to the skid rail and fixed to the frame cover. A push-pull method for transferring a heavy article, wherein the transfer is performed by pushing or pulling the piston rod forward. フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、
前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが進行するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、
前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、
前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。 A hydraulic pressure supplying step for supplying hydraulic pressure in opposite directions to a pair of hydraulic cylinders having piston rods fixed in the same direction inside the frame cover;
A clamp fixing step of fixing the hydraulic cylinder to the skid rail by a clamp device coupled to the hydraulic cylinder when the piston rod of one of the hydraulic cylinders advances,
A clamp releasing step for releasing the fixation of the hydraulic cylinder by a clamping device coupled to the hydraulic cylinder when the piston rod of the other hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder moves backward;
A heavy load transfer step of transferring an auxiliary train on which a heavy load is mounted by continuously pushing or pulling on a rail by repeating the hydraulic pressure supplying step and the clamp fixing and releasing step. Push-pull method for transporting heavy loads. スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、
前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。 A frame cover arranged so as to roll or slide along the skid rail;
A hydraulic cylinder located inside the frame cover in parallel with the skid rail and having an end of a piston rod fixed to the inside of the frame cover;
And a clamp device configured to fix the hydraulic cylinder to the skid rail or to release the fixation. スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、
端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、
前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
Place the frame cover so that it can roll or slide along the skid rail,
A hydraulic cylinder, the end of which is fixed inside the frame cover, is positioned inside the frame cover in parallel with the skid rail;
A push-pull method for transferring heavy loads, wherein the piston rod is driven forward when the hydraulic cylinder is fixed to the skid rail, and the piston rod is driven backward when the fixing is released.
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