JP2010527674A5 - - Google Patents
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Description
本発明の電気外科手術システムは、RF(無線波)電力を発生させる発生装置を含む第1のユニット、および発生装置に関連付けられる電気外科手術用器具の少なくとも一部を包含する第2のユニットを含み、この第2のユニットはRF電力が第2のユニットに伝達できるように第1のユニットに電気的に接続、分離可能とされており;
ここで前記第2のユニットは、第2のユニットを識別するための測定可能なゼロ以外の値のパラメータを持つ受動的電気識別部品を含み;
前記第1のユニットは、第2の電気部品、ステップ変化電圧を与えるように設けられた信号源、および信号検出器を包含するセンシング回路を含み、前記第2の電気部品は第2のユニットが第1のユニットに接続されたときにその識別部品との結合回路を形成し、前記信号源および信号検出器は、信号源からステップ変化電圧が供給されることによりパラメータ値によって決まる結合回路の過渡応答が発生し、検出器がその過渡応答の特徴を検出してパラメータ値を指示する検出器出力信号を発生させるように構成されており、さらに第1のユニットは、検出器出力信号を受信するためにセンシング回路に接続されたコントローラを含んでいる。
ここで前記第2のユニットは、第2のユニットを識別するための測定可能なゼロ以外の値のパラメータを持つ受動的電気識別部品を含み;
前記第1のユニットは、第2の電気部品、ステップ変化電圧を与えるように設けられた信号源、および信号検出器を包含するセンシング回路を含み、前記第2の電気部品は第2のユニットが第1のユニットに接続されたときにその識別部品との結合回路を形成し、前記信号源および信号検出器は、信号源からステップ変化電圧が供給されることによりパラメータ値によって決まる結合回路の過渡応答が発生し、検出器がその過渡応答の特徴を検出してパラメータ値を指示する検出器出力信号を発生させるように構成されており、さらに第1のユニットは、検出器出力信号を受信するためにセンシング回路に接続されたコントローラを含んでいる。
好ましい実施形態としては、第1のユニットおよび第2のユニットは、それぞれRF電力を発生装置から器具へ伝送するための相互に結合するRF電力伝導接点の対を持っており、ここで器具が発生装置に接続されたときそれぞれ対の一方の接点は、(i)発生装置に器具を識別させるように過渡応答を形成するために用いられる信号源と、(ii)器具内の電気識別部品との間に、信号経路の一部を形成する。従って、RF電力伝導経路と、上記結合回路もしくは共振回路とは、第1ユニットおよび第2ユニットのそれぞれに共通接点を持っている。
特に有利な構成としては、第1および第2のユニットはそれぞれ第1の接点セットおよび第2の接点セットを持ち、これらは第2のユニットが第1のユニットに接続されたとき相互に結合される。第1の接点セットは一対の接点を含み、これらの接点は識別キャパシタによって相互に接続され、またデジタルデバイスに接続されて、発生装置からデジタルデバイスへ電力を供給し、またはデジタルデバイスから発生装置へデータを伝達し、適切
ならば逆もまた可能とされている。第1のユニット内の信号源は典型的に第1セットの一対の接点間にDC電位を適用するように操作可能であり、これら一対の接点は前記第2のユニット内の一対の接点に結合されてデジタルデバイスに電力を供給するように構成される。さらに信号源および信号検出器はそれぞれ照合パルスを発生させるように操作可能とされ、その間第1のユニットから第2のユニットのデジタルデバイスへの電力供給が遮断される。照合パルスは方形波が好ましいが、他の形状、例えばインパルスまたはスパイクでも良い。照合パルスは少なくとも上記ステップ変化電圧を構成する第1のエッジ部を含んでいて過渡応答を引き起こすものでも良く、その過渡応答の特徴は第2のデバイスへの電源供給が遮断されている間に検出される。デジタルデバイスからのデータは、照合パルスの終了後にのみ、発生装置に伝達されるようにしてもよい。このようなことはデジタルデバイスの設定および接続により、照合パルスの末端を検出して、その検出に対する応答としてデジタルデバイスから発生装置へ(必要ならば逆方向に)データ出力できるように構成することにより達成される。
ならば逆もまた可能とされている。第1のユニット内の信号源は典型的に第1セットの一対の接点間にDC電位を適用するように操作可能であり、これら一対の接点は前記第2のユニット内の一対の接点に結合されてデジタルデバイスに電力を供給するように構成される。さらに信号源および信号検出器はそれぞれ照合パルスを発生させるように操作可能とされ、その間第1のユニットから第2のユニットのデジタルデバイスへの電力供給が遮断される。照合パルスは方形波が好ましいが、他の形状、例えばインパルスまたはスパイクでも良い。照合パルスは少なくとも上記ステップ変化電圧を構成する第1のエッジ部を含んでいて過渡応答を引き起こすものでも良く、その過渡応答の特徴は第2のデバイスへの電源供給が遮断されている間に検出される。デジタルデバイスからのデータは、照合パルスの終了後にのみ、発生装置に伝達されるようにしてもよい。このようなことはデジタルデバイスの設定および接続により、照合パルスの末端を検出して、その検出に対する応答としてデジタルデバイスから発生装置へ(必要ならば逆方向に)データ出力できるように構成することにより達成される。
好ましい実施形態として、第2のユニットは、ハンドピース形状の電気外科手術用器具と、上記第2の接点セットを包含するコネクタとを含み、これらのコネクタおよびハンドピースは多軸ケーブルによって相互に接続され、識別キャパシタまたはキャパシタ群はコネクタ本体に配置されている。デジタルデバイスが含まれる場合には、これはコネクタ本体の中に同様に収容されてもよい。第1のユニットおよび第2のユニット間の接続インターフェースは、電気外科手術用ユニットと電気外科手術用発生装置との間にあり、発生装置は1個以上のコンパレータを含み、ステップ変化電圧の適用によりそれぞれの結合回路または共振回路に生じる過渡応答を処理する。
注目すべきことは、キャパシタ14およびインダクタ38の共振結合の過渡応答を検出する方法は、共振結合を用いて米国特許第6,074,386号のように識別回路発振器の振動の周波数を決定する方法よりも、識別キャパシタ14を発生装置10の識別回路に連結する接点を、過渡応答の期間以外の時間に、別の目的に用いることを可能にすることである。言い換えれば、共振結合内でほんの短期間だけ振動を検知するので、以下に記載されるようなやり方で接続の共用が可能になる。
発生装置内の識別回路構成24は2個の過渡信号センシング回路を持ち、それぞれは概略的には図2について上述されたように構成されている。付加的な構成として、コンパレータ46−1、46−2の基準電位を接地電位に設定し、さらに両センシング回路に対して共通信号源36を使用している。この信号源はインダクタ38A、38Bに個別のバッファ80を介して連結される。通常はIDライン64、74に接地電位よりも高い電力を供給することにより、デジタルデバイス50には上述の調整回路構成64〜70を経由して電力を供給し、またデータ出力スイッチ72の両端間に電圧を維持する。
Claims (6)
- RF(無線波)電力を発生させる発生装置を含む第1のユニット、および
発生装置に関連付けられる電気外科手術用器具の少なくとも一部を包含する第2のユニットを含み、この第2のユニットはRF電力が第2のユニットに伝達できるように第1のユニットに電気的に接続、分離可能とされており;
ここで前記第2のユニットは、第2のユニットを識別するための測定可能なゼロ以外の値のパラメータを持つ受動的電気識別部品を含み;
前記第1のユニットは、第2の電気部品、ステップ変化電圧を与えるように設けられた信号源、および信号検出器を包含するセンシング回路を含み、前記第2の電気部品は第2のユニットが第1のユニットに接続されたときにその識別部品との結合回路を形成し、前記信号源および信号検出器は、信号源からステップ変化電圧が供給されることによりパラメータ値によって決まる結合回路の過渡応答が発生し、検出器がその過渡応答の特徴を検出してパラメータ値を指示する検出器出力信号を発生させるように構成されており;
さらに第1のユニットは、検出器出力信号を受信するためにセンシング回路に接続されたコントローラを含み;
このコントローラは検出器出力信号に応答して第2のユニットを識別するように構成されている電気外科手術システム。 - 受動的電気識別部品はキャパシタンスであり、第2の電気部品はインダクタンスであり、このインダクタンスは第2のユニットが第1のユニットに接続されたとき前記識別部品とともに共振回路を形成し、信号源および信号検出器は、ステップ変化電圧により共振回路に前記パラメータ値によって決まる周波数の共鳴が起こり、検出器がその共鳴の特徴を検出して検出器出力信号を発生するように構成されている請求項1記載のシステム。
- 信号検出器は共鳴周波数を検出するように構成されている請求項2記載のシステム。
- 信号検出器は、共振回路によって形成される共鳴波形が予め定められた基準レベルと交差する第1および第2の時点の間隔を検出するように構成されている請求項2記載のシステム。
- 信号検出器は、共鳴を2値信号に変換するコンパレータ、およびコンパレータに連結され、2値信号のパルスを数えるように構成されたカウンタを含む請求項3または4記載のシステム。
- 信号検出器は、コンパレータに連結され、2値信号としての少なくとも1つのパルス幅からなる指示信号を発生するように構成されたパルス幅計測装置を含む請求項5記載のシステム。
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