JP2010521028A - 小型光学コードリーダを備えた飲料メーカ - Google Patents

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Abstract

結像用レンズとリニアセンサがバーコードに対して直線光路内(光路が曲がらない)にある小型バーコードリーダを提供する。バックフォーカスが短い広角レンズを使用することによって、バーコードとリニアセンサ間の距離を従来の数分の一に減少させることができる。さらに、最大画像高さとセンサの下方への突出量も、従来の数分の一に減少する。その結果、直線光路にもかかわらず、小型バーコードリーダは、飲料メーカの操作を妨げることがないように小さくなる。
【選択図】 図4

Description

この発明は飲料メーカに関し、より詳しくは、飲料調製用の光学コードを有する材料パッケージ(ingredient package)とともに使用される、バーコードリーダのような小型のコードリーダを内蔵した飲料メーカに関する。
図1は、コーヒーや紅茶を調製して分配するタイプの典型的な飲料調製機の概略図である。この機械Mは、水で満たされる給水タンクTを有し、ウォータポンプPはそのタンクTから加熱器Hに水を注入する。実際の飲料は、粉末が入っているカートリッジC、または飲料を作るための同様なものを通してお湯を注入することによって作られる。バーコードのような光学コードBが、そのカートリッジCの下面に設けられ、そのカートリッジが機械に投入されたときに、バーコードリーダRによって読み取られる。そのバーコードは、例えば、作られる飲料の説明やその調製方法の指示を与えることができる。
典型的なバーコードリーダRは、リニアセンサL及びそのセンサにバーコードの焦点を合わせるレンズNを有する。一般的に、そのレンズNは25mmを超える焦点距離を有し、リニアセンサLをバーコードから約100mmの距離に設置しなければならない。バーコードリーダRはかなり長さがあるため、バーコードBと略平行に横向きに設置され、そのバーコードリーダRの側面でバーコードを読み取ることができるように、そのバーコードリーダに沿う長手方向に反射させるように光路を曲げるためにミラーIを設けている。バーコードリーダRがミラーIを有さないと、それは垂直に配置され、装置内で飲料を受け取るカップの設置を妨げるであろう。しかし、図示の配置でも、そのバーコードリーダRは大きくて扱いにくく、開放部に突出するので、装置の使用中に破損することがあった。
そのため、バーコードリーダが実質的にカートリッジの近傍から突出することなく、カートリッジの近傍の領域内で保持できるようにすることが望まれている。
この発明によれば、結像用レンズと、好ましくはリニアセンサとがバーコードに対して直線光路内にある(光路が曲がらない)小型バーコードリーダを提供する。バックフォーカスの短い広角レンズを使用することにより、バーコードとリニアセンサ間の距離を従来の数分の一に減少させることが可能である。さらに、最大画像高さとセンサの下方への突出量も、従来の数分の一に減少する。
その結果、直線状の光路にもかかわらず、小型バーコードリーダが飲料メーカの操作を妨げることがないように小さくなる。
前述の簡単な説明及びこの発明のさらなる目的、特徴および利点は、添付の図面を参照した、この発明の以下の好ましい実施例の詳細な説明によって明らかになるであろう。
コーヒーと紅茶を調製して分配する型のバーコードリーダを備えた従来の飲料調製機の概略図である。 この発明を具体化した小型バーコードリーダを図1におけるバーコードリーダに置き換えた飲料調製機の概略図である。 図1に示した従来のバーコードリーダRの拡大概略図である。 この発明を具体化した小型バーコードリーダ10の光学系の概略図である。 この発明を具体化した小型バーコード走査装置の第1実施例10の模式的な平面図及び側面図である。 この発明による小型バーコード走査装置の第2実施例の平面図及び側面図である。
図2は、この発明を実施した小型バーコードリーダ10を図1のバーコードリーダRに置き換えた飲料調製機の概略図である。図1と同じ符号により特定される全ての要素は同一である。バーコードリーダ10はユーザの操作範囲外の保護された位置にあり、カートリッジCの突出する占有スペース内に制限されることに留意されたい。
図3は、図1に示した従来のバーコードリーダRの拡大概略図である。図1に示したように、バーコードがミラーIの上方にあることが分かるであろう。既に説明した要素に加えて、バーコードリーダRは、バーコードを照明するLED D 及び投影レンズJを有する。従来技術に基づくバーコードリーダ及びこの発明を実施した小型バーコードリーダの物理的特性を以下の表1に要約する。
Figure 2010521028
従来のバーコードリーダにおいて、その結像用レンズNの焦点距離は26.83mmであり、典型的な30度の画角を有している。バックフォーカスb、すなわちレンズNとリニアセンサL間の距離は42mmであり、バーコードとセンサL間の全距離a(図ではミラーまでの距離のみとして表示)は102mmに維持されなければならない。そのため、飲料メーカのオペレータにより使用される部分に入る下方ではなく横方向(図1において)にバーコードリーダRが突出できるように、ミラーIを設けることが必要である。従来の光学系では、バーコードの画像の最大高さは14.3mmであり、センサLの高さ寸法cは28.6mmである。
表1においてレンズの画角を参照する。この画角がセンサ上の画像とレンズの焦点距離の直線寸法に関連することが分かるであろう。この発明の背景において、これは画像高さ方向のイメージセンサの画角であり、ここではセンサの「幅」とも称する。レンズはここでは「広角」又は「標準」と称してもよい。標準レンズはおよそ30度の画角であるのが分かるであろう。実質的にそれより大きな画角を有するレンズは「広角」レンズと見做され、実質的にそれより小さい画角を有するレンズは「望遠」レンズと見做される。表1を参照すると、従来の飲料メーカ用のバーコードリーダは標準レンズを備えていることが分かるであろう。
図4はこの発明を実施した小型バーコードリーダ10の光学系の概略図である。好ましい実施例においては、焦点距離が6.31mmで画角が66度の広角レンズ12が使用される。レンズ12とイメージセンサ14との間のバックフォーカスbは僅か7.6mmであり、レンズ12の広い光学的な視野はそれをバーコードBにより近く設置するのを可能にし、その結果、イメージセンサとバーコードB間の総距離aがわずか32mmになる。これは飲料メーカのオペレータ領域(カップの破線による描画で示される)に小型バーコードリーダが大きく突出することなく、バーコードBとレンズ12との間の直線状光路を維持するのを可能にする。さらに、レンズ12により作り出される画像の最大高さは僅か4mmであり、幅が僅か8mmのセンサ14を使用することが可能になる。
走査装置10の十分なコンパクト化を達成するために、図4におけるバーコードBとイメージセンサ14との間の総距離aが約50mm以下であることが好ましい。表1における右側の2つの欄は、総距離aが約50mm以下で十分コンパクトな構成を実現する2つの他の実施例XとYの寸法を示している。実施例Xは焦点距離が8.34mmで画角が42度のレンズを使用する。それは第1実施例と同じ最大画像サイズであり、同じセンサを使用できる。より小さな画角のレンズを設計し製造することも容易である。
他の実施例Yにおいて、そのレンズの焦点距離は12.8mmまで増加し、従来と同じサイズの画像及びセンサを使用する。しかし、広角レンズによって、およそ50mm以下の距離aを維持することが可能である。
図5(A)及び(B)は、この発明を具体化した小型バーコード走査装置の第1実施例10の概略平面図及び側面図である。走査装置10は回路基板22と、レンズ12及びイメージセンサ14を支持するケース24とを有する。また、2個のLED26、26が左方(図5において)へ照射してバーコードを照明するように、回路基板22に取り付けられている。
回路基板22は、センサ14の駆動回路、信号処理回路、バーコードパターン認識回路、LED駆動回路、および制御回路を備えている。処理目的のため、その回路基板はCPUを内蔵するASICを含むとよい。また、この飲料調製機の制御回路もそのASICに内蔵してもよい。
ケース24は、約13mmの長さ(図5における左右寸法)、約20mmの幅(図5(A)における高さ寸法)及び約8mmの高さ(図5(B)における高さ寸法)であるのが望ましい。それはプラスチックのような適宜な材料で作られる。それは、レンズ12とセンサ14を要求される所定の関係に維持する。レンズ12はプラスチック製が望ましく、センサ14はCCD又はCMOSイメージセンサが望ましい。
図6(A)及び(B)は、この発明による小型バーコードセンサ20’の第2実施例の平面図と側面図である。図6において、図5の各部と同様な部分は同じ符号で示される。主な違いは、センサ14が図5の回路基板22と同ではない回路基板22’に搭載されていることである。傾斜したミラー28がイメージセンサ14’への折り曲げ光路を作るために設けられている。バーコードリーダ20’の寸法は本質的にバーコードリーダ20の寸法と同様である。
バーコードリーダ20は、ケース24の遠端(右端)がバーコードから約34mmになるように取り付けられ、バーコードリーダ20’は、ケース24の遠端がバーコードから約33mmになるように取り付けられる。
この発明の好ましい実施例を説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲によって規定されるこの発明の範囲及び特徴から逸脱することなく、種々の追加、変更、置き換えが可能であろう。

Claims (14)

  1. 限定された空間を有する器具に使用する光学コードのための小型走査装置であって、
    光学コードからセンサに至る光路内に光学センサと結像用レンズとを備え、前記レンズが広角レンズであって、前記コードと共に直線状の光路内にあることを特徴とする小型走査装置。
  2. 前記光学センサも、前記光学コードと共に直線状の光路内にある請求項1に記載の小型走査装置。
  3. 請求項1に記載の小型走査装置において、前記光路に略平行な回路基板を備え、前記レンズが前記基板上の直立した位置に搭載され、前記センサが前記基板上に搭載されていて該基板と略平行な検知面を有し、前記レンズから前記コードと反対方向に離れた前記センサ上に反射鏡を備え、該反射鏡が、近接する前記センサの方へ光路を曲げるように前記レンズに対して傾斜していることを特徴とする小型走査装置。
  4. 前記レンズが約30度より大きい画角を有する請求項1に記載の小型走査装置。
  5. 前記レンズが約40度より大きい画角を有する請求項1に記載の小型走査装置。
  6. 前記レンズが約65度の画角を有する請求項5に記載の小型走査装置。
  7. 前記センサの横寸法が約29mm未満である請求項1に記載の小型走査装置。
  8. 前記センサの横寸法が略8mmである請求項7に記載の小型走査装置。
  9. 前記コードと前記センサとの間の距離が略100mm未満である請求項1に記載の小型走査装置。
  10. 前記コードと前記センサとの間の距離が略50mm未満である請求項1に記載の小型走査装置。
  11. 前記コードと前記センサとの間の距離が略30mmである請求項10に記載の小型走査装置。
  12. 前記レンズと前記センサとの間の距離が略40mmである請求項1に記載の小型走査装置。
  13. 前記レンズと前記センサとの間の距離が略25mm未満である請求項12に記載の小型走査装置。
  14. 前記レンズと前記センサとの間の距離が略7.5mmである請求項13に記載の小型走査装置。

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