JP2010515906A - ナビゲーション装置の位置を特定する時間を改善するナビゲーション装置及び方法 - Google Patents

Abstract

ナビゲーションのための方法及び装置が開示される。少なくとも１つの実施形態において方法は、ナビゲーション装置の電源が入れられてナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる時間を定める工程と、ナビゲーション装置の電源が入れられてからナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる経過時間を確認する工程と、経過時間が定められた時間よりも劣っていると判断すると、ナビゲーション装置の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得する工程とを含む。少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の電源が入れられてナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる時間を定め、ナビゲーション装置の電源が入れられてからナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる経過時間を確認するためのプロセッサと、経過時間が定められた時間よりも劣っているとプロセッサが判断すると、ナビゲーション装置の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得するための受信機とを備える。
【選択図】図３

Description

本願は、概してナビゲーション方法及び装置に関する。

ナビゲーション装置は伝統的には乗物の中で、又は徒歩時であってさえよいが、２地点間をナビゲーションするために用いられてきた。このような装置は乗物の中で用いられる時、ナビゲーション装置の初期位置を特定するために、入力された又は所望の目的値、及び検出された又は決定されたＧＰＳ／ＧＰＲＳ位置信号に頼ってきた。

本願の発明者は、ナビゲーション装置の初期位置を特定するためのこのＧＰＳ／ＧＰＲＳ位置信号の決定が遅くなりうることを発見した。さらに発明者は、この信号を取得する速度を向上させる必要性と、このことを効率的な方法で行う必要性との双方を見いだした。

電源が入った際にナビゲーション装置の位置を特定する速度を向上させる既知の方法（例えば、ＯＴＡ（オーバー・ザ・エア（空中を介した））送信に最適化されたＬＴＯ（ロング・ターム・オービット）衛星位置データファイルを用いる。ＬＴＯファイルはまた、ＴｏｍＴｏｍと他のナビゲーション産業の製造者、アナリスト等との双方によってＱｕｉｃｋＦｉｘＧＰＳファイルとしても表される）が存在したにもかかわらず、ファイルとそのような情報の取得には多量のメモリを占有するかもしれず、ナビゲーション装置のスタートアップ処理を遅くするかもしれないことを発見した。

ＬＴＯ（ロング・ターム・オービット）データファイルは、ナビゲーション装置によってより正確に衛星位置を決定するために用いられる、ユーザの現在の地理的位置に基づく［ＧＰＳ｝衛星位置ストリングのセットを用いる。このことは、ＴｔＦＦ（位置信号取得のタイム・トゥ・ファースト・フィックス）、すなわちナビゲーション装置が電源を入れられ又は付けられた後でその位置情報を最初に取得するのにかかる時間の減少につながる。

このシステムはＬＩＦＯ（後入れ先出し）ファイル管理に頼る。ＬＴＯファイルは、衛星位置を決定するために地球に対して静止した系の地上ベースの計算を用いて生成され、特定の時間間隔をカバーする。ほとんどのＬＴＯファイルは、１、３、５、１０日ＬＴＯファイルの標準間隔をカバーする。このことは、ファイルが有効である間、電源が入った同じ場所と、電源が入った新しい場所との双方におけるスタートアップ及び取得手順で、ナビゲーション装置が向上したＴｔＦＦの利益を得ることができることを意味する。

ＬＴＯファイルは、当然劣化する。このことは、ファイルが有効な期間を過ぎると、ＬＴＯファイル自身の正確さが低くなり、こうして既知の衛星位置情報を命じ、ＬＴＯファイルが与える補助がＴｔＦＦを落とすように命じる。

このことは、衛星位置を決定するために用いられる計算からの、地球の回転の微細な変化から生じる。ほとんどの場合、ＬＴＯファイルを用ない信号取得よりも、期間が切れようとしているＬＴＯファイルを用いる信号取得におけるＴｆＦＦの方が速い。

典型的には、ＬＴＯファイル長さもまた劣化の量を決定する。例えば１日ファイルはほとんど劣化を経験しないだろうが、３日ファイルは１日目にはより正確であり、２日目にはいくらか正確ではなく、３日目にはさらに正確ではないだろう。

現在のＬＴＯファイル配信システムは単純な時間ベースの期間満了に頼る。ここでナビゲーション装置は、プロセッサがＬＴＯファイルの期間が満了するだろうと判断することによって、及び期間満了前の所定の時刻に、サーバからの新しい更新されたＬＴＯファイルを要求してもよい。この処理は自動化されてもよく、アップロード手順はユーザが入力又は選択することなく起こってもよい。ＬＴＯファイル長の選択もまた自動化された処理であってよく、ファイル長の選択はユーザが入力又は選択することなく起こってもよい。

本願の少なくとも１つの実施形態において、ファイルの劣化と、ＱＯＳ（サービスの質）を管理する論理ベースの規則とを含むＬＴＯファイル管理を設けることによって、現在の問題の少なくとも１つが改善され、若しくは解決されさえする。ＬＴＯファイルシステムはＬＩＦＯ、メモリＨＷ制約に基づいてもよく、それゆえファイル管理の所定の量又は制限がメモリ領域制約によって決定されてもよい。しかしながら、ＬＴＯファイルは典型的には５から５０ｍｂｓまでの範囲の比較的小さいものである。ＬＴＯファイルはナビゲーション装置内にある必要はない。ナビゲーション装置はＬＴＯファイルファイルなしでも動作するだろう。しかしながらＬＴＯファイルを用いることによってＴｔＦＦは大きく改善されるだろう。こうして、位置の捕捉及び報告の正確性もまた、ＬＴＯファイルの使用によって大きく改善されるだろう。ナビゲーション装置の同じ位置における装置のスタートアップ手順において、ＬＴＯファイルは存続期間の間有効である。したがって、ユーザがファイルを１日目と３日目にダウンロードするならば、（ＬＴＯファイル長に応じて）ファイルは依然有効であり、ＴｔＦＦを削減するために依然用いられるだろう。

ナビゲーション装置の新しい／異なる場所における装置のスタートアップ手順におけるＬＴＯファイルのダウンロード時間は、大抵の場合補助されることなくナビゲーション装置が衛星のフィックスを得るために必要とされる時間よりも短く、存続期間の間有効である。このように、ユーザがファイルを１日目と３日目にダウンロードするならば、（ＬＴＯファイル長に応じて）ファイルは依然有効であり、ＴｔＦＦを削減するために依然用いられるだろう。

本願の少なくとも１つの実施形態において方法は、ナビゲーション装置の電源が入れられてナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる時間を定める工程と、ナビゲーション装置の電源が入れられてからナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる経過時間を確認する工程と、経過時間が定められた時間よりも劣っていると判断すると、ナビゲーション装置の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得する工程とを含む。

本願の少なくとも１つの実施形態において、方法はナビゲーション装置のサービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルを定める工程と、前記ナビゲーション装置の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断する工程と、前記定められた最低レベルが満たされないと判断すると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する工程とを備えることを特徴とする。

本願の少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の電源が入れられてナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる時間を定める手段と、ナビゲーション装置の電源が入れられてからナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる経過時間を確認するための手段と、経過時間が定められた時間よりも劣っていると前記確認する手段が判断すると、ナビゲーション装置の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得するための手段とを備える。

本願の少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置は、ナビゲーション装置のサービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルを定める手段と、前記ナビゲーション装置の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断する手段と、前記定められた最低レベルが満たされないと前記判断する手段が判断すると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する手段とを備えることを特徴とする。

本願の少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の電源が入れられてナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる時間を定め、ナビゲーション装置の電源が入れられてからナビゲーション装置の位置を特定するのにかかる経過時間を確認するためのプロセッサと、経過時間が定められた時間よりも劣っているとプロセッサが判断すると、ナビゲーション装置の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得するための受信機とを備える。

本願の少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置は、ナビゲーション装置のサービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルを定め、前記ナビゲーション装置の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断するプロセッサと、前記定められた最低レベルが満たされないと前記プロセッサが判断すると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する受信機とを備えることを特徴とする。

例としての実施形態を用いて、以下で本願がより詳細に説明される。実施形態は、図面の助けによって説明される。

全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。 本願の実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。 本願の一実施形態のサーバ、ナビゲーションデバイス、及びそれらの間の接続の一例を示すブロック図である。 、 ナビゲーションデバイス２００の一実施形態の実際の実施例の、斜視図である。 本願の第１の実施形態の方法を示すフローチャートである。 本願の第１の実施形態の方法を示すフローチャートである。

本明細書で用いられる用語は、特定の形態を説明することのみを目的としており、本発明を制限することは意図していない。本明細書で用いられる時、単数形”ａ”、”ａｎ”、及び”ｔｈｅ”は、その文脈が他に明確に示されていない限り、複数形も含むことが意図されている。さらに、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ及び／又はｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、本明細書で用いられる時には、述べられた特徴、整数、工程、動作、要素、又は構成要素の存在を特定するために使われるが、他の１以上の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、又は以上からなる群の存在又は追加を排除しないことが理解されるだろう。

図面に示される例としての実施形態を説明する際に、明確にする目的のために特定の用語が用いられる。しかしながら、本発明の明細書の開示が選択された特定の用語に限定されることは意図されていない。また、それぞれの特定の要素が、同様の方法で動作する全ての技術的均等物を含むことが理解されるだろう。

類似の参照番号がいくつかの図を通して同一の又は対応する部分を示す図面を参照して、以下で本願の例としての実施形態が説明される。類似の番号は、全体を通して類似の要素を示す。本明細書で用いられる時、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」との用語は、１以上の関連して列挙されたアイテムの任意の及び全ての組み合わせを含む。

図１は、本願の実施形態のナビゲーション装置を含むナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。

以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったが、ＧＰＳは極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。

ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。

図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。本願の一実施形態のナビゲーション装置において利用可能なＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。

各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が三角測量によりその２次元位置を計算するために、ＧＰＳ受信機１４０は少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得するが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。

図２は、本願の一実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例を、ブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示装置２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本願の少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示装置２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示装置２４０の一部分に接触するだけでよい。

更に、他の種類の出力装置２６０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。

ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示装置２４０及び出力装置２６０のうちの少なくとも一方に接続を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置２００は、プロセッサ２１０及びメモリ２３０に接続された、後に説明されるようなデータ接続を確立するための内部モデム２９０を含む。モデム２９０はさらに、サーバ３０２へ情報を送信し、サーバ３０２から情報を受信するための送受信機３００に接続されていてもよい。送受信機３００はプロセッサ２１０にさらに接続される。

ナビゲーション装置２００は、少なくとも１つの実施形態において、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する、非図示の外部の移動装置（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。そうして、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は乗物内での移動時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立されてもよい。

例えばインターネットを使用して、移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われうる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含むことができる。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。

ナビゲーション装置２００はさらに、移動装置とのデータ接続を、結果的にはインターネット及びサーバ３０２との接続を、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を用いて既知の方法で完成させてもよい。この時データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格についてのデータプロトコル規格であるＧＳＲＭのような、どんな数の規格を用いることもできる。

ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の常に変化する範囲と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。以前の又は後に続くどんな実施形態において議論される方法によっても、この情報のために格納されたデータは更新されうる。

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なＳＩＭ（加入者識別モジュール）カードを含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術はモデム２９０と協調して、任意の移動装置の方法と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。このようなモデム２９０はナビゲーション装置２００の内部にあることもできるし、ナビゲーション装置２００の外部、例えばアダプタ内にあることもできる。２００７年１０月１０日に出願された、名称「向上したたばこ着火アダプタ」である米国出願番号１１／９０７，２５４を参照せよ。ここに、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。もしアダプタに位置するのならば、例えばアダプタが乗物に差し込まれると、電力がナビゲーション装置２００に供給されることができる。するとさらに、情報を送受信するために、モデムはサーバ２００とのネットワーク接続の確立を開始させられることもできる。

図２は、プロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置する構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。

更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本願の範囲内で考えられる。例えば、１つの実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。

図３は、本願の一実施形態の汎用通信チャネル３１８を介して通信する、本願のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、本願のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続、モデム２９０を介するデータ接続等である）。

サーバ３０２は、図示されていないかもしれない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。サーバ３０２によって受信される情報は、ナビゲーション装置２００を収容する乗物の位置及び速度の変化を含むことができるがこれには限定されない。サーバ３０２によって送られる情報は、ナビゲーション装置２００が位置する乗物の移動経路に従った、計算された交通情報及び／又はありうる遅滞に関する他の情報を含むことができるが、これには限られない。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機３０９に組み合わされてもよい。

サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、ナビゲーションデータ及び地図情報のストアを含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。

ナビゲーション装置２００は、概して３１８で示される任意の通信チャネルを介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機３００に組み合わされてもよい。

サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００に、ナビゲーション装置２００が位置する乗物の移動経路に従った、交通情報及び／又はありうる遅滞に関する他の情報を計算及び送信するようなサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。本願の少なくとも１つの実施形態に従うと、サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーション（例えば、ナビゲーション装置２００が位置する乗物の移動経路に従った、交通情報及び／又はありうる遅滞に関する他の情報の計算）に対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。

発生論的に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。本願の少なくとも１つの実施形態に従って、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。

通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、少なくとも１つの実施形態に従って、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成されることができる。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。

本願の少なくとも１つの実施形態において、例えば通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、少なくとも１つの実施形態に従うと、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、少なくとも１つの実施形態に従うと、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。さらに、少なくとも１つの実施形態に従うと、通信チャネル３１８は複数の独立衛星システムに対応することができ、複数の周波数及び信号を取得することが可能なＧＰＳ受信機を含むことができる。（ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＰＳ２、ＧＰＳ２．５−３、ガリレオ及びチャイナサットを含むがこれらには限られない、差し迫った複数衛星システムの追加もカバーする。）

通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ(Global System for Mobile Communications)（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において用いられることに適合してもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。本願の少なくとも１つの実施形態に従うと、これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。

大容量データ記憶装置３１２は、所望のナビゲーション・アプリケーションのための十分なメモリを含む。大容量データ記憶装置３１２の典型例は、例えばハードドライブのような磁気データ記憶媒体、例えばＣＤ−Ｒｏｍのような光学記憶媒体、例えばフラッシュメモリのような電荷データ記憶媒体、分子メモリ等を含んでもよい。本願の少なくとも１つの実施形態に従うと、サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。本願の少なくとも１つの他の実施形態に従うと、サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置するネットワークサーバを含んでもよい。

本願の少なくとも１つの実施形態に従うと、サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置（及び／又はモデム２９０のようなモデム）がインターネットへの無線接続を確立してもよい。

ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を与えられてもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。

サーバ３０２に接続された大容量記憶装置３１２は、ナビゲーション装置２００自身上で管理されることが可能であるよりもより多くのボリュームの、地図などを含む地図製作及び経路データを含むことができる。サーバ３０２は例えば、経路に沿って移動するナビゲーション装置２００の装置の大部分を、処理アルゴリズムのセットを用いて処理しても良い。さらに、メモリ３１２に格納された地図製作及び経路データが、もともとはナビゲーション装置２００によって受信された信号（例えばＧＰＳ信号）に基づいて動作することもできる。

本願の図２に示す様に、本願の一実施形態のナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を含む。少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えばタッチパネルスクリーンを介して情報（直接入力、メニュー選択など）を入力すること及び情報を表示することとの両方を可能にするために、一体型入力表示装置に統合される。このようなスクリーンは、当業者には周知のものであるように、例えばタッチ入力ＬＣＤスクリーンであってもよい。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、任意の更なる入力装置２２０及び／又は任意の更なる出力装置２４０を有しても良い。

図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の一実施形態の実際の一実施例の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２２０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、大きな吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの非限定的な一例である。

図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーションデバイス２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。

ナビゲーション装置２００は、少なくとも１つの実施形態において、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。そうして、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は乗物内での移動時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。

例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００とサーバ３０２等の別の装置との間に（サービスプロバイダを介する）ネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含んでもよい。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。

そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われることができる。

ナビゲーション装置２００はさらに、移動装置４００とのデータ接続を、結果的にはインターネット４１０及びサーバ３０２との接続を、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を用いて既知の方法で完成させてもよい。この時データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格についてのデータプロトコル規格であるＧＳＲＭのような、任意の数の規格を用いることもできる。

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自身内の、自身の移動電話技術（例えばアンテナを含み、さらにはナビゲーション装置２００の内部アンテナが代わりに用いられることもできる）を含んでもよい。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上で明記したような内部構成要素を含むことができ、及び／又は必要な移動電話技術と例えばアンテナとの少なくとも一方を完備する、挿入可能なカードを含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。

ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の常に変化する範囲と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。以前の又は後に続くどんな実施形態において議論される方法によっても、この情報のために格納されたデータは更新されうる。

本願の少なくとも１つの実施形態において方法は、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてナビゲーション装置２００の初期位置を特定するのにかかる時間を定める工程と、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてからナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかる経過時間を確認する工程と、経過時間が定められた時間よりも劣っていると判断すると、ナビゲーション装置２００の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得する工程とを含む。

本願の一実施形態において、一度ナビゲーション装置２００が購入され電源を入れられると、受信機２５０とＧＰＳ衛星との間のデータ接続（例えばインターネット）（ＧＰＲＳ及び全ての地上データ転送方法の他に、ホームドック及びピアツーピアも）が、ナビゲーション装置２００の初期位置を示す情報を受信することを可能とするために、確立される。ナビゲーション装置２００が電源を入れられるそれぞれの時に、ナビゲーション装置２００が初期位置を得るためにかかる時間は、上で詳細に説明したように、「タイム・トゥ・ファースト・フィックス」（ＴｆＦＦ）として知られている。

図５に示されるように、本願の一実施形態の方法は、ナビゲーション装置２００が電源を入れられると、まずステップＳ５００においてナビゲーション装置２００の位置を特定するために時刻を確立することに向けられる。例えば本願の一実施形態において、そのような時刻を特定するサービス品質（ＱＯＳ）パラメータ（電源を入れてから、ナビゲーション装置２００の位置を特定するのにどのくらい速いべきか）が定められてもよい。さらに、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０及びプロセッサ２１０が、定められたこのような質レベルを格納するためにコーディングされていてもよい。このように、定めることにはナビゲーション装置２００内にコードを設定することを含んでもよい。

さらに、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０及びプロセッサ２１０は、定められたこのような質レベルを格納するためにコーディングされていてもよい。このように、定めることには他のダウンロード手順が始まる前にＬＴＯを取得する優先手順を含んでもよい。ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、規定のタイムフレーム内にＴｆＦＦ時間を維持するために、標準的な満了日に到達する前に、サーバ２９０からＬＴＯを要求してもよい。ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ユーザによってナビゲーション装置２００に入力された計画された目的位置についてのＬＴＯファイルを要求してもよい。質の設定は、ＬＴＯファイルの時刻間隔及び地理的な領域を含むことができ、ナビゲーション装置２００内にコードを設定することによってナビゲーション装置のモデム２９０をサーバ３０２の機能へ向けることができる。

その後、プロセッサ２１０は質レベルが達成されたことを確認するためにタスクを課されることができる。例えば、一度ナビゲーション装置２００の電源が入れられると、プロセッサ２１０は図５のステップＳ５１０において、ナビゲーション装置の電源を入れてからナビゲーション装置の位置が特定された時までに経過した時間を確認することかできる。例えばメモリ２３０に格納された定められた時間よりも経過した時間が劣っているとプロセッサ２１０が判断した場合は、図５のステップＳ５２０において、ナビゲーション装置２００の電源が入った際にナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかる時間を向上させるために、プロセッサ２１０は（例えば一体型送受信機３００の一部であってもよい）受信機３２０に（例えばインターネットのようなネットワークを介して）情報を取得するように命令することができる。受信機３２０によって取得される情報は、例えばＬＴＯファイルであってもよい。「タイム・トゥ・ファースト・フィックス」を改善するために、このようなファイルは、例えばインターネットのようなネットワークから（例えばナビゲーション装置２００をネットワークへと接続するモデム２９０及び送受信機３００を介して）ダウンロードされることもできる。

現在の実施例は標準的な満了時刻に頼り、やがてＬＴＯファイルに起こる劣化を考慮する。ＱＯＳファイルは、ナビゲーション装置のＬＴＯファイル管理が規定する必要のある、数値の質参照基準を含む。ＱＯＳファイルはメモリ２３０に格納され、ＬＴＯに関連する機能が計画されている時、又はＴｆＦＦ、接続、若しくはＱＯＳの測定された基準が、違反された、変更された若しくは近づいている時に、プロセッサ２１０によって参照される。機能の手順、ファイルが更新される頻度、及び計画された経路についての断定的なファイル管理を、ＱＯＳは決定する。

代わりにモデム２９０及び送受信機３００は、決定された質設定に基づいて、ダウンロードのためにナビゲーション装置２００をサーバ３０２へと接続してもよい。例えば、ナビゲーション装置２００の業務用の使用は、最高の正確性、従ってナビゲーションの追跡及び記録要素の（サービス）品質を確保するために、より低いＴｆＦＦを最大の要求として優先する。このことはすると、より高い頻度のＬＴＯ要求を伴うより小さい期間のＬＴＯファイル、及びＬＴＯ目的地ファイル計画の使用を要求する。ナビゲーション装置２００の民生用の使用においては、コスト及び使用の容易さ、従ってネットワーク接続及びデータダウンロード量の（コスト）品質を優先する。このことはすると、データ最適化されたＬＴＯファイルダウンロードを要求し、データの使用法がＴｆＦＦ性能の釣り合いをとるＱＯＳ計算となる。このように、ＬＴＯファイルはより定期的には更新されなくなり、高いデータ消費を避けるように管理され、より低いネットワーク接続の価格内で目的値ＬＴＯファイルをダウンロードするだろう。

このように、ＬＴＯ機能を決定するためにＱＯＳ参照ファイルを用いる際に、プロセッサ２１０が経過したＴｆＦＦ時間が定められたＱＯＳ参照時間よりも劣っていると判断すると、ナビゲーション装置２００とネットワークとの間の接続がＬＴＯ情報を得るために確立されてもよい。ここで、ＱＯＳ参照時間のＱＯＳ参照ファイルはメモリ２３０に格納されている。ＴｆＦＦ管理において、ナビゲーション装置２００の位置を特定する際のナビゲーション装置２００の電源が入ってからの経過時間を既知の方法で向上するために、こうしてＬＴＯファイルが実行されることができる。新しい位置でナビゲーション装置２００の電源を入れる際に、計画された目的位置について取得されたＬＴＯファイルは、こうしてナビゲーション装置２９０によって取得されることができ、モデム２９０及び送受信機３００はそして、決定された品質設定、正しい地理的ＬＴＯファイル、及び正しいファイル長に基づいたダウンロードのためにナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続してもよい。

少なくとも１つの実施形態において、初期スタートアップ手順において、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間での接続の一部として、上で説明したデバイス形式コードとともにナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間で情報が送信される。もしナビゲーション装置２００の現在の地理的領域（ジオゾーン）の外側である目的位置が（ユーザが例えば所望の目的値を選択するかあるいは入力することによって）ナビゲーション装置２００に入力されるのなら、ナビゲーション装置２００のダウンロード手順において適切なＬＴＯファイルが含められてもよい。さらに、質／コスト計算（例えば、タイム・トゥ・ファースト・フィックス／ネットワークデータ・コスト）に関連するＱＯＳ設定を決定するために、ナビゲーション装置から送信された情報は、例えば意図した乗物の使用法及び形式等でナビゲーション装置をさらに特定するために用いられてもよい。すると類型毎のＱＯＳが、乗物内でのＴｔＦＦ計算の数学的な正確性及び信頼性を決定するために用いられることもできる。

少なくとも１つの実施形態において、衛星位置をさらに決定し、乗物の移動経路に沿ったＴｆＦＦを削減するために、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間から情報が送信されることができる。ＧＰＳチップセット計算は、ナビゲーション装置２００がより速いＧＰＳフィックスを決定し及び得ることを可能としてもよい。単純なルールに基づく管理システムを用いていることで、例えばＬＴＯファイル要求頻度、ＬＴＯファイル長、及び／又はＬＴＯファイルの地理的カバレージのような変化をもって、ナビゲーション装置２００はサーバ３０２からのＬＴＯファイルを要求することができる。

例えば、もしナビゲーション装置２００のユーザが現在オランダにいて、スペインへのルートに入るならば、ナビゲーション装置２００はオランダ区域についての短いＬＴＯを要求してもよく、例えばコスト、ネットワークの変更までの近さ等のネットワーク・カバレージ・パラメータに応じて、ナビゲーション装置２００はスペイン区域についてのより長いファイルを要求してもよい。ナビゲーション装置２００はこのようにＬＴＯファイルを管理することができ、最小限のネットワークデータ・コストにまで減らすことができ、ＴｆＦＦ計算を最適化することができ、さらに受信した情報に基づいて正確に移動することができる。

少なくとも１つの実施形態において、例えば業務用、民生用（車両）、バイク、及び／又は歩行者の利用のような装置形式を、ナビゲーション２００装置及び／又はサーバ３０２が判断すると、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２の間から情報が送信されることもできる。ナビゲーション装置２００及び／又はサーバ３０２のＱＯＳファイルはそして、デバイス形式類型に基づいて、使用基準ＬＴＯファイル情報を設定してもよい。さらに、ナビゲーション装置２００から取得したデータが、向上した信号の可用性による向上した正確性及び予測方法で、ＴｆＦＦの性質と期待される追跡及び記録の可用性とを決定するために用いられてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間のネットワーク・インタフェース・プロトコル接続が一度確立されると、プロトコルの一部として接続がナビゲーション装置形式で特定される。

図５に示される処理の実装は、本願の少なくとも１つの他の実施形態におけるナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０によってなされることができる。例えば少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかる時間を定め、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてからナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかる経過時間を確認するためのプロセッサ２１０と、経過時間が定められた時間よりも劣っているとプロセッサが判断すると、ナビゲーション装置２００の電源を入れて位置を特定するのにかかる時間を改善するために情報を取得するための（例えば送受信機３００の一部である）受信機３２２とを含むことができる。

本願の一実施形態において方法は、ナビゲーション装置２００のサービス品質パラメータについての最低レベルを定める工程と前記ナビゲーション装置２００の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置２００が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断する工程と、前記定められた最低レベルが満たされないと判断すると、前記ナビゲーション装置２００が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する工程とを含む。

図６に示されるように、本願の一実施形態の方法はまず、ステップＳ６００においてナビゲーション装置２００のサービス品質パラメータについての最低レベルを定めることに向けられる。その後ナビゲーション装置２００の電源が入れられると、ステップＳ６１０においてナビゲーション装置２００が定められた最低レベルを満たすかどうかをプロセッサ２１０は判断する。定められた最低レベルが満たされないとプロセッサ２１０が判断すると、最後にステップＳ６２０において、ナビゲーション装置２００が定められた最低レベルを満たすのを助けるために、（例えばナビゲーション装置２００をネットワークへと接続するモデム２９０及び送受信機３００を介して）情報が取得される。

例えば本願の一実施形態において、サービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルが定められてもよい。これは例えば、電源を入れてからナビゲーション装置２００の位置を特定する（ファースト・トゥ・フィックス）のにどのくらい速いべきかを特定することを含むことができる。さらに、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０及びプロセッサ２１０は、このような定められた最低ＱＯＳレベルを格納するためにコーディングされてもよい。

例えば業務用の利用において、ＴｔＦＦは定量的なコストとの関係を有し、サブスクリプションの支払いはサービスを保証するためにサービスプロバイダによって取られる。もしＴｆＦＦが例えば全体の運転時間の０．０５パーセントを取るならば、サービスは０．０５パーセントのダウンタイムを有する。より高い頻度及びより短い期間のＬＴＯファイルは、より高いネットワークデータ使用というコストで、このダウンタイムを削減する。それゆえに、主となるＱＯＳ基準の１つはコスト関数と関連する信号取得の初期時間（ＴｆＦＦ）であり、ＱＯＳ測定値としてメモリ２３０上に格納されたＱＯＳファイル内に格納される。この関係はＴｆＦＦ／コスト関係として表現されることができ、参照数値を生成することができる。さらに、メモリ２３０に格納されナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０において用いられるこの参照数値は、ＬＴＯファイル期間及び頻度、それに加えてネットワークの優先度、データシーケンス計画、及び目的地のＬＴＯファイル属性を決定するために参照されてもよい。

このように、定められたこのような最低ＴｆＦＦ／コストＱＯＳレベルを格納するためにＱＯＳファイルはコーディングされてもよい。この関係は、例えば高優先度、業務用、民生用、歩行者等の使用類型に依存して変わってもよい。ＱＯＳ設定が高いほど、サービス品質保証は高くなり、またそのようにエンドユーザに対する値は高くなる。このようにユーザ形式を定めることは、ナビゲーション装置２００内にユーザ関連コードを設定することを含んでもよい。

こうして１つの実施形態においては、最低ＱＯＳレベルが達成されることを確実にするようにプロセッサ２１０が仕事を課されることができる。例えば一度ナビゲーション装置の電源が入れられると、プロセッサ２１０はナビゲーション装置２００の電源が入ってからナビゲーション装置２００の位置が特定される時までの経過時間を判断することができ、経過時間が例えばメモリ２３０に格納された最低ＱＯＳレベルよりも劣っているかどうかを判断することができる。例えばメモリ２３０に格納された最低ＱＯＳレベルよりも経過時間が劣っているとプロセッサ２１０が判断すると、ナビゲーション装置２００が定められた最低レベルを満たすのを助けるために、（例えばインターネットのようなネットワークを介して）プロセッサ２１０は（例えば一体型送受信機３００の一部分であってもよい）受信機３２０に情報を取得するように命令することができる。例えばこのような情報は、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかる時間を向上するために用いられることができる。このようにサービス品質パラメータは、ナビゲーション装置２００の電源が入れられてナビゲーション装置２００の初期位置を決定するまでの経過時間と関係してもよい。

受信機３２０によって取得される情報は、例えばＬＴＯファイルであってもよい。このようなファイルは「タイム・トゥ・ファースト・フィックス」を改善するために、例えばインターネットのようなネットワークから（例えばインターネットに接続しているモデム２９０及び送受信機３００を介して）ダウンロードされてもよい。

代わりにモデム２９０及び送受信機３００は、ＬＴＯファイルのような情報のダウンロードのためにナビゲーション装置２００をサーバ３０２へと接続してもよい。こうして、プロセッサ２１０が経過時間がメモリ２３０に格納された最低ＱＯＳよりも劣っていると判断すると、情報を取得するためにナビゲーション装置２００とネットワークとの間の接続が確立されてもよい。どちらの場合であっても、ナビゲーション装置２００の位置を特定するのにかかるナビゲーション装置２００の電源が入ってからの経過時間を既知の方法で改善するために、ＬＴＯファイルが実行されることができる。経過時間が定められた時間よりも劣っていると判断し、そうして定められた最低レベルが満たされていないと判断すると、情報を取得するためにナビゲーション装置２００とネットワークとの間で接続がこうして確立されてもよい。

図６に示される処理の実装は、本願の少なくとも１つの他の実施形態におけるナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０によってなされることができる。例えば少なくとも１つの実施形態においてナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００サービス品質のパラメータについての最低レベルを定め、ナビゲーション装置２００の電源が入れられると、ナビゲーション装置２００が定められた最低レベルを満たすかどうかを判断するプロセッサ２１０と、定められた最低レベルが満たされないとプロセッサ２１０が判断すると、ナビゲーション装置２００が定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得するための（例えば送受信機３００の一部である）受信機３２２とを含むことができる。

上で表された少なくとも１つの実施形態の方法は、（例えばサーバ３０２のプロセッサ３０４及び／又はナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０のような）プロセッサによって実行された時に、プロセッサにそれぞれの方法を実行させる命令手順を表す搬送波又は伝搬信号として実現されるコンピュータデータ信号として実現されてもよい。少なくとも１つの他の実施形態において少なくとも１つの上で与えられた方法は、例えばここまでに説明したメモリ装置のうちの１つのようなコンピュータが読み取り可能な又はコンピュータがアクセス可能な媒体に含まれる、プロセッサ又は他のコンピュータ装置によって実行される時にそれぞれの方法を実行する命令セットとして上記で実現されてもよい。変形実施形態において、媒体は磁気媒体、電子媒体、光学媒体等であってもよい。

さらに前述の方法の何れもが、プログラムの形で実現されることもできる。このプログラムはコンピュータが読み取り可能な媒体上に格納されてもよく、コンピュータ装置（プロセッサを含む装置）上で実行された場合に、前述の方法のうち任意のものを実行するように構成される。従って、記憶媒体又はコンピュータが読み取り可能な媒体は、情報を格納するように構成され、任意の上述の実施形態の方法を実行するため、データ処理機能又はコンピュータ装置と対話するように構成される。

記憶媒体は、コンピュータ装置の本体の中に設置された内蔵媒体であってもよいし、あるいはコンピュータ装置の本体から分離できるように配置された取り外し可能な媒体であってもよい。内蔵媒体の例には例えばＲＯＭやフラッシュメモリのような書き換え可能な不揮発性メモリ、及びハードディスクが含まれるがそれらには限定されない。取り外し可能な媒体の例には、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのような光学記憶媒体と、例えばＭＯのような光磁気記憶媒体と、フロッピー（登録商標）ディスク、カセットテープ、リムーバブルハードディスクを含むがそれらに限定されない磁気記憶媒体と、メモリカードを含むがそれに限定されない内蔵の書き換え可能な不揮発性メモリを備える媒体と、ＲＯＭカセットを含むがそれに限定されない内蔵ＲＯＭを備えた媒体と、等が含まれるがそれらには限定されない。さらに、例えば属性情報のような格納された画像に関する各種の情報が、どんな他の形で格納されてもよいし、他の方法で提供されてもよい。

当業者なら本開示を読めば理解するであろうが、ナビゲーション装置２００の電子構成要素、及び／又はサーバ３０２の構成要素は、コンピュータハードウェア回路として、コンピュータが読み取り可能なプログラムとして、または両者の組み合わせとして、実現されることができる。本願の実施形態のシステムおよび方法は、本願の教示に従う少なくとも１つの方法を実行するための、プロセッサ上で動作可能なソフトウェアを含む。当業者なら、ソフトウェアプログラムの中にある機能を実行するためのコンピュータを利用したシステムにおいて、コンピュータが読み取り可能な媒体からソフトウェアプログラムが起動されうるやり方を、本開示を読んで把握すれば理解するであろう。当業者であればさらに、本願の方法のうち少なくとも１つを実装して実行するように設計されたソフトウェアプログラムを作成するのに使用されうる各種のプログラミング言語を理解するであろう。

プログラムは、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋等を含むがそれらに限定されないオブジェクト指向言語を用いて、オブジェクト指向で構築されてもよいし、プログラムは、ＣＯＢＯＬ、Ｃ等を含むがそれらに限定されない手続き型言語を用いて手続き指向で構築されてもよい。ソフトウェアコンポーネントは、アプリケーション・プログラム・インタフェース（ＡＰＩ）と、レポート・プロシージャ・コール（ＲＰＣ）を含むがこれには限定されないプロセス間通信技術と、コモン・オブジェクト・リクエスト・ブローカ・アーキテクチャ（ＣＯＲＢＡ）と、コンポーネント・オブジェクト・モデル（ＣＯＭ）と、ディストリビューテッド・コンポーネント・オブジェクト・モデル（ＤＣＯＭ）と、ディストリビューテッド・システム・オブジェクト・モデル（ＤＳＯＭ）と、遠隔メソッド呼出し（ＲＭＩ）と、を含むがそれらには限定されない、当業者によく知られているどんな数の方法によってでも通信することができる。しかし、当業者なら本願の開示を読めば理解するであろうが、本願の教示は特定のプログラミング言語又は環境に限定されない。

精度、プロセッサの速さ、及びユーザとナビゲーション装置２００との対話等の容易さを向上させることに関して、上記のシステム、装置、及び方法が、限定することなく一例として説明された。

さらに、本開示および添付の請求の範囲内で、例となる様々な実施形態の要素及び／又は機能が、相互に組み合わされたり、及び／又は相互に代用されたりしてもよい。

さらに、本願の上述した機能およびその他の例示する機能はいずれも、装置、方法、システム、コンピュータプログラム、及びコンピュータプログラム製品の形で実装されてよい。例えば、上述の方法は、図面に示された方法を行うための任意の構造を含むがそれに限定されないシステム又は装置の形で実装されてもよい。

例となる実施形態がこのように説明されたが、同じものが様々に変化されうることは明らかであろう。そのような変更は、本発明の精神及び範囲からの逸脱とはみなされるべきではなく、当業者には明らかであろうそのような変形はすべて、以下の請求の範囲内に含まれることが意図されている。

Claims (20)

1. ナビゲーション装置のサービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルを定める工程と、
   前記ナビゲーション装置の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断する工程と、
   前記定められた最低レベルが満たされないと判断すると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する工程と、
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記情報を取得する前記工程は、サーバを含むネットワークとの接続を確立する工程、及び前記サーバを含む前記ネットワークから情報をダウンロードする工程を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記情報をダウンロードする前記工程は、ロング・ターム・オービット（ＬＴＯ）ファイルをダウンロードする工程を含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 前記サービス品質パラメータは、前記ナビゲーション装置の電源が入れられた際の前記ナビゲーション装置の位置を決定するまでの経過時間を含むことを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
5. 前記接続を確立する前記工程は、前記ナビゲーション装置内にコードを設定する工程を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載の方法。
6. 前記ナビゲーション装置内に設定された前記コードを含む初期スタートアップ手順において、前記ナビゲーション装置と前記サーバとの間で情報が送信されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 目的位置を受け取ると、ロング・ターム・オービット（ＬＴＯ）ファイルに対する要求が前記ナビゲーション装置のダウンロード手順に含められることを特徴とする、請求項２、３、５、又は６に記載の方法。
8. 前記ナビゲーション装置、前記ナビゲーション装置の形式、前記ナビゲーション装置についての乗物の意図された使用法、及び前記ナビゲーション装置についての乗物の意図された形式のうちの少なくとも１つをさらに特定するために前記送信された情報が用いられ、また前記ナビゲーション装置の品質対コスト計算に関するサービス品質（ＱＯＳ）設定を決定するために前記送信された情報が用いられることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
9. 前記ナビゲーション装置のネットワークデータ・コスト計算に対するタイム・トゥ・ファースト・フィックスを決定するために、前記情報が用いられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 乗物のタイム・トゥ・ファースト・フィックス（ＴｔＦＦ）計算において、類型ごとのＱＯＳが数学上の正確性及び信頼性を決定するために用いられることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 前記送信された情報が、衛星位置をさらに決定し、前記乗物の移動経路に沿ったＴｔＦＦを削減するために用いられることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ナビゲーション装置が、管理システムに基づくルールを用いて比較的速いＧＰＳフィックスを決定して得ることと、ＬＴＯファイル要求頻度、ＬＴＯファイル長、及びＬＴＯファイルの地理的カバレージのうちの少なくとも１つの変化をもって前記サーバからのＬＴＯファイルを要求することとを、前記ナビゲーション装置のＧＰＳチップセット計算が可能とすることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 前記乗物の形式は、業務用、民生用、バイク、及び歩行者のうちの少なくとも１つであることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
14. ＬＴＯファイル情報の使用基準は前記決定された乗物の形式に基づいて設定され、向上した信号可用性による向上した正確性及び予測方法をもってタイム・トゥ・ファースト・フィックス（ＴｔＦＦ）性質及び期待される追跡及び記録可用性を決定するために、前記ナビゲーション装置から取得されたデータが用いられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
15. ネットワーク・インタフェース・プロトコル接続が、前記ナビゲーション装置と前記サーバとの間で確立されることを特徴とする、請求項２、３、及び５乃至１４の何れか１項に記載の方法。
16. 前記ネットワーク・インタフェース・プロトコルの一部として、前記接続が前記ナビゲーション装置の形式で特定されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
17. 請求項１乃至１６の何れか１項に記載の方法を実行するように構成されたナビゲーション装置であって、
    ナビゲーション装置のサービス品質（ＱＯＳ）パラメータについての最低レベルを定め、前記ナビゲーション装置の電源が入れられると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすかどうかを判断するプロセッサと、
    前記定められた最低レベルが満たされないと前記プロセッサが判断すると、前記ナビゲーション装置が前記定められた最低レベルを満たすのを助けるために情報を取得する受信機と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
18. 前記ナビゲーション装置とネットワークとの間の接続を確立するためのモデムをさらに備えることを特徴とする、請求項１７に記載のナビゲーション装置。
19. ＧＰＳチップセットをさらに備えることを特徴とする、請求項１７又は１８に記載のナビゲーション装置。
20. 前記装置からネットワークへと情報が送信されることが可能な送信機をさらに備えることを特徴とする、請求項１７乃至１９の何れか１項に記載のナビゲーション装置。

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