JP2010507970A - アドホック無線ネットワークにおいてユニキャストメッセージ及びマルチキャストメッセージをルーティングする方法および通信デバイス - Google Patents
アドホック無線ネットワークにおいてユニキャストメッセージ及びマルチキャストメッセージをルーティングする方法および通信デバイス Download PDFInfo
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Abstract
Description
とに大きく分けることができる。車両間通信では、固定されたインフラストラクチャからの支援を受けることなく、車両同士が通信する。車両が互いの同じ無線範囲内にあるときに、又は他の車両を介してマルチホップ中継できるときに、車両同士が通信することが可能である。インフラストラクチャを介した車両通信では、路側無線アクセスポイントのようなインフラストラクチャの支援を受けて、車両同士が通信する。この場合に、車両はインフラストラクチャだけと通信することもできる。
プに対するメッシュにおける転送ノードを選択することによって生成することができる。各選択された転送ノードは、マルチキャストグループ識別をマルチキャスト転送テーブルに格納する。分類、グループヘッダからのホップカウント及びマルチキャストメンバシップ情報は、グループヘッダからローカルピアグループ内の他のノードにブロードキャストされる。
00の無線有効範囲は、1つのLPGのサイズより大きく、すなわち、1つのRSU100の無線範囲内には2つ以上のLPG115があることになる。それを図1に示す。したがって、1つのLPG115からのパケットを、RSU100を使用して別のLPG115にブロードキャストすることができる。この場合、RSU100は、そのメモリに格納されたLPGに関する情報を含むことになる。
セージのマルチキャスト、又はルーティングまたはマルチキャストの目的でのネットワークエンティティの移動度(位置)管理がある。ネットワーク層210は、データ経路としてユニキャスト/マルチキャストルートを発見して維持し、また、本明細書で説明するユニキャスト及びマルチキャストの手続き及びプロトコルに従って、エンドユーザ間のデータ配信方法を提供する。エンドユーザは、移動車両110であってもRSU100であってもよい。
1101、車両2 1102と通信することができるが、車両3 1103〜車両6 1106及びRSU2 1002とは通信することができない。同様に、RSU2 1002は、車両5 1105及び車両6 1106と通信することができるが、車両1 1101〜車両4 1104とは通信することができない。
1001は5つのAP(まとめてAP330)を制御する。RSU2 1002もまた、5つのAP(まとめてAP330)を制御する。各RSU100とAP330との間にハブスイッチ320が配置されており、それにより、1つのAP330のみが、移動車両110との間の通信、すなわち移動車両110からのデータの受信、及び移動車両110へのデータの転送に関与する。移動車両110がAPの無線サービスエリア内にある時、MAC層215及び物理層220は、ビーコン及びハンドシェイクを介して移動車両110とその特定のAP330との関係を形成する。さらに、RSU100は、AP330から、各APのサービスエリア内の関連付けられている移動車両に関する情報を取得することができる。たとえば、AP5は、その無線範囲内のすべての車両に対するアクセスポイントである。各APは、2つの階層、すなわち物理層及びMAC層を含む。
ルチキャストの場合の転送ノード情報は、連続的に更新される。AP330又は移動車両110は、移動度検出を実行する。一実施形態では、AP330は、周期的ビーコンの使用に基づいて移動度を検出する。ビーコンは、AP識別を含む。移動車両110は、周期的ビーコンに応答する。AP330は、応答を受信すると、それ自体をその移動車両に対する次ホップ又は転送ノードとして維持する。一方、AP330は、応答を受信しない場合、RSU100に対し、移動車両がAPの無線範囲外に移動したことを通知する。RSU100は、その次ホップ情報及び転送ノード情報をその車両に関して更新する。
におけるオーバーヘッドは増大し、AP330は不要なトラフィックに直面する。
じV−Rチャネルを使用することができる。さらに、2つのRSU1001及び1002に対する無線範囲すなわち有効範囲を、干渉を考慮せずに広いエリアをカバーするように選択することができる。この構成は、通常、地方または人口密度の低いエリアで使用される。
当てられる。サブチャネル内の移動車両110は、競合解決、たとえばCSMA方式を使用してチャネルアクセスに関して競合する。この方式はランダムアクセスに基づく。
RSU2 1002はそれぞれ、バックボーン200のルータ1010及び1020にアクセスすることができる。RSU1 1001及びRSU2 1002は、ルータ1030及びアプリケーションサービス1040から構成されている。さらに、ネットワークは、RSU1 1001に対するリモートAP1 3301〜AP5 3305及びRSU2 1002に対するAP6 3306〜AP10 33010を含む。図10は、図3B及び図3Cに類似しているが、RSU100は、図示されているルーティング機能のみではなく、ルータ機能及びアプリケーション機能を有する。さらに、図10に示す構成は、ハブがスイッチ320(図3Bに示すように)であってもよく、又はブリッジバス340(図3Cに示すように)であってもよいことを示している。スイッチ320又はブリッジバス340のいずれかの選択は、いくつかの設計因子、たとえば、遅延時間性能及び設備稼働率等のシステム工学設計パラメータ及びコスト又はサポートされるべきサービス等のシステム要件によって決まる。
Aにに所属する。ノードは、異なるエリア、たとえばエリアBにある場合、LPG Bに所属し、他も同様である。固定LPGの詳細なサイズは、さまざまな要素、たとえば無線アンテナの範囲、通信範囲、移動デバイスの数、土地の地形、環境状態、交通パターン及び人口密度に依存する、設計上の選択である。固定LPGの位置及びサイズは固定である。しかしながら、場所が異なると交通パターン及び人口(移動車両110)密度が異なるため、各固定LPGのサイズが異なってもよい。RSU100が所定のLPG115内にある場合、そのRSU100の無線範囲によって、固定LPGのサイズが画定される。
動車両110がない場合であっても、バックボーンアクセス又はLPG間通信を提供するように無線インフラストラクチャとの統合をサポートするという、重要な利点を有している。各固定LPGには、通信を容易にするように一意の識別子が割り当てられている。すべての固定LPGエリアが適切に画定されているため、LPG115の形成及び命名は動的LPGより容易である。さらに、固定LPGを使用する場合、LPG115の併合及び分割に関する規則は問題ではない。
特定の要素のみが動作のモードに基づいて機能する。したがって、RSU100は、GH1300又はGN1500の機能を提供するハードウェア及びソフトウェアの両方を有している。
1151に参加する。同様に、移動車両3 1103は、RSU2 1002を介してLPG2 1152に参加する。車両BN1400は、複数のRSU1001及び1002をヒアリングすることができ、2つのLPGの間の境界ノード(Boundary Node)になる。境界ノードは、LPG間中継ポイントとして機能する。この場合、車両BN1400は、いずれのLPG(LPG1 1151及び1152)に参加すべきかを選択することができる。
PGを形成する。動的LPG内の1つ又は複数のノードがRSU100と接触すると、LPG全体が、GH1300としてRSU100を含む固定LPGに参加し、好ましい実施形態ではGN1500となる。
ビート制御パケット1700を送出する。すべてのGN1500が、V−Vチャネル及びV−Rチャネル上でハートビート制御パケット1700を転送する。ハートビート制御パケット1700がヒアリングされると、ノードは、移動車両であってもRSU100であっても、参加メッセージを介してLPG115に参加する。
ユニキャストルーティングプロトコルは、各ノード内でルーティングテーブル2300を作成することに基づく。ルーティングテーブル2300は、メッセージ又はパケットについての少なくとも宛先及び次ホップを少なくとも含む。LPG115内のすべての移動車両110が、ルーティング機能を実行し、他の車両がシングルホップ又はマルチホップのいずれかで通信するのを支援する。LPG内ルーティングテーブル2300は、LPG形成メッセージを使用して制御パケットをブロードキャストモードで交換することによって構成される。ユニキャストルーティングには追加の制御メッセージは不要である。LPG115形成に使用される同じ制御パケットが、ルーティングプロトコルのためのルーティングテーブル2300を作成し、維持し、更新するために使用される。ルーティングテ
ーブル2300は、LPG内ルーティングに使用される。LPG識別子がすべての制御パケットに埋め込まれることにより、不要なノードに外部制御パケットが伝播するのが防止される。外部制御パケットはすべて、終了するか又は中継されない。
されていたシーケンス番号は、破棄され、新たなSeq.No.1715に置き換えられる。
ーティングの最大ホップカウントたとえば10がある。HC1730が最大ホップカウントまでインクリメントされると、制御パケット、たとえばハートビート制御パケット1700は中継されない。
o1805も含む。MR Seq.No.1805は、ハートビート制御パケット1700のSeq.Noと同様であり、MRの順序を維持するために使用される。MR.Seq.No.1805は1つの特定のノードに対するMR順序である。通常、MR Seq.No.1805は、MR1800をトリガしたハートビート制御パケット1700のSeq.No.1715と同じ値を有する。
ーブル2300を、メモリにすでに格納されている情報で自動的に更新することができる。新たなルーティングエントリが最終決定されると、発信ノードをダウンストリームノードとして分類することができる。
別の実施形態では、LPGネットワークは、マルチキャストメッセージ機能をサポートすることが可能である。ユニキャストでは、送信ノード(たとえば事故の目撃者)は1つの特定の受信者にメッセージを送信するか又は向けるため、同じ情報を複数の受信者に送信するためには複数のメッセージが必要である。これにより、大量のネットワーク帯域幅が消費されメッセージが遅延する結果となる。たとえば、ユニキャストでは、特定のメッセージに対して6つの異なる受信者がいる場合、送信者とその隣接するノード、すなわち受信者との間のリンクに、6つの異なるメッセージ及び重複したメッセージが送信される。ネットワークは、同じメッセージを送信するために6回使用され、送信者の最後の送信の受信者は他より長く待つ必要がある。さらに、送信者は、前もって各受信者、すなわち各受信者のIPアドレスを知っていなければならない。
めのマルチキャストツリーの生成が開始する。
リーフノード及びFN2410の両方である。マルチキャストメッセージは、メンバ間の最短経路を使用してルーティングされる。
場合、ステップ2908において、メモリにおけるGHからのホップカウント及び分類のような情報を更新する。他方で、ノードは、RNである場合、ステップ2909において、当該ノードが配信範囲内にあるか否かを判定する。GH1300は、受信したMR1800に基づいて配信範囲を画定する。GH1300は、画定された配信範囲内に位置する場合、FN2410になる。RNは、配信範囲内にある場合、FNとなり、ステップ2910において、MFT3100に、マルチキャストセッションの識別、すなわちクラスDマルチキャストIPアドレスを追加する。さらに、ノード、ここではFN2410は、必要な場合、ホップカウント情報及び分類を更新する。RNは、配信範囲内にない場合、ステップ2909において、メモリにおけるGHからのホップカウント及び分類のような情報を更新する。
すなわち、非RN及び非FNの両方)3030、RN状態3040、FN状態3050及びFN/RN状態(FN及びRN両方)3060である。図30Bの有効MR(Valid MR)受信は、受信されたMR1800がそのノード宛てであることを意味する。通常のノード(状態3030)は、MR1800を受信すると、遷移3035を介してRN(状態3040)に遷移する。RN(状態3040)となると、RNは、ハートビート制御パケット1700を受信すると、3055を介してFN2410(状態3050)に遷移するか、又は遷移3040を介して通常のノード(状態3030)に戻るように遷移する。RNは、画定された配信範囲内にある場合、遷移3055を介してFN(状態3050)になる。しかしながら、RN3040(状態3040)は、配信範囲内にない場合、通常のノード状態3030に遷移する。FN(状態3050)は、タイマが満了すると、遷移3065を通じてその状態を通常のノードに戻す。FN2410は、RN及びFNの両方であり得る。FN2410(状態3050)は、異なるMR1800を受信すると、遷移3075を介して状態3060に遷移してRN/FN両方(状態3060)になる。ノードは、新たなハートビート制御パケット1700を受信する(遷移3085)までFN/RN両方として状態3060のままである。
FT3100を更新するためには、概ね2つのHBC(ハートビートサイクル?)が必要である。
チキャストグループ2400に対して非FN状態3400か又はFN状態3410のいずれかであり得る。状態3400のノードは、リーフノードステータスを含むMR1800を受信すると、状態3410に遷移してFN2410となる。FN2410は、マルチキャストセッションに対してFNタイマをセットする。マルチキャストグループ2400に対するFN時間が満了すると、FN2410はその状態を3410から3400に変化させ、遷移3420を介して非FN(すなわち通常のノード)となる。状態3410の間、すなわちFNである間、タイマが満了しない場合、FN2410は遷移3425を介してFNのままである。
3100にマルチキャストグループ2400を追加することが含まれる。
ならないか又はリセットされる場合、FN2410は遷移3715を介してFNのままである。
。マルチキャストデータパケット入力3935は、最初にMAC層3900によって受信され、IP3905に転送されて、そのマルチキャストデータパケット入力3935を中継するべきであるか又は除去するべきであるかがMFT3100に基づいて判定される。この、MFT3100は、マルチキャストプロセッサ3915によって更新される。データパケット入力3935が転送されるべきであると判定されると、FN2410はパケットをマルチキャストデータパケット出力3940として転送する。マルチキャスト制御パケット3930及びマルチキャストデータパケット入力3935は、MAC層3900により除去されない。全マルチキャスト(AllMulticast)モードをMAC層3900で有効にして、MACのすべてのマルチキャストフレームを受け入れ可能、すなわちMAC層3900によって除去せずにIP層3905に転送可能、とする必要がある。インタフェース上で全マルチキャストモードを有効にすることにより、ネットワークへのすべてのマルチキャストパケット(パケットのマルチキャストアドレスに関わらず)がインタフェースによって受信される。全マルチキャストモードが有効でない場合、インタフェースは、マルチキャストアドレスがインタフェースに割り当てられているものと一致するマルチキャストパケットのみを受け入れる。
ホップ内のFNである。重複マルチキャストパケットは、同じマルチキャストデータパケット入力3935が、2つの異なるFNによって同じソースから同じ受信者に送信される場合に送信される。
示す。特に、図42は、FN2410に対する層毎の転送ステップを示す。
、5つの無線有効範囲領域を示している。各FN、すなわちFN1〜FN6(24101〜24106)は、CH1 4310及びCH2 4320を介してパケットを送受信することができる。しかしながら、パケットは、CH1 4310で受信される場合、CH2を通じて転送される。同様に、パケットは、CH2 4320で受信される場合、CH1 4310を通じて転送される。したがって、線形に接続されたFN2410は、2つのチャネルを交互に使用する。
は、隠れ端末状態が回避されるという利点がある。この方法は、送信チャネルを二重交互パターンに配置する。それは、排他的な送信チャネルの領域をもたらし、そうした領域を二重交互パターンに配置する。同じ送信チャネルでの排他的領域が2ホップ毎に現れる。FN2410は、両チャネルを通じてマルチキャストパケットを受信することができる。マルチキャストパケットは、受信されると、所与の送信チャネルを通じて転送される。
よく、ノードはアイドル状態にならなくてもよい。たとえば、ユニキャストルーティングの場合、ハートビート制御パケット1700及びMR1800の両方を使用してルーティングテーブル2300が更新されるが、実施形態に応じて、マルチキャストルーティングの場合、2つの制御パケットのうちの一方のみを必要としてもよい。
本発明の一実施形態では、RSU100は、その無線有効範囲内の複数のLPG115間でパケットを中継することができる。この実施形態では、RSU100は、1つの特定のLPG115の一部ではない。RSU100は、RSU無線有効範囲内の他のLPG115に情報をユニキャスト又はマルチキャストで伝播するために、複数のLPG115によって、境界ノードとして使用される。GH1300、FN2410、GN1500は、すべてのLPG間パケットをユニキャスト又はマルチキャストでRSU100に転送する。そして、RSU100は、パケットを適当なLPG115又はノードに中継する。各LPG115内では、各ノードは、上述したルーティングプロセスを使用して互いに通信する。RSU100は、互いにリンクされて情報を共有することが可能である。リンクされたRSU100は、情報を、多数の局所LPG115に達するように、隣接するRSU100に中継する。バックボーンネットワークへのエッジノードであるRSU100は、LPG115間パケットを多数のLPG115及びこうした情報を収集するバックボーンサーバに中継することができる。
15のメンバではない。これにより、RSU100を組み込むためのLPG115における編成及び役割割当て時間が低減する。RSUがLPG115に完全には関係していないため、初期LPG構造が維持される。さらに、RSU100有効範囲内のLPG115内の移動車両110に対する境界ノード(BN)の選択プロセスが排除される。しかしながら、RSUエリア外になると、境界ノードは必要となる。LPG115及び個々の車両は、RSUをいくつかの方法で発見する。車両はRSU100の事前知識を有することができ、それにより前もってLPG間中継を識別することができる。この知識は、他のRSU100(リンクされたRSUの場合)により又は恐らくは先行する移動車両110により提供される。さらに、RSU位置および情報を移動車両110において事前構成することができ、又はRSU100を、LPG間中継ノードとして指定しているRSU100からのビーコンを介して動的に発見することができる。
RSU100を、複数のネットワークサービス及び車両サービスに使用することができる。たとえば、RSU100は、ノードに対する認証支援、RSUの位置及びIPアドレスのようなネットワーク情報収集、LPG115及びRSU100接続に対する構成支援、並びに移動ノードローミング支援を提供することができる。さらに、RSU100を、車両安全警告、RSUベース位置決め、車両整備情報、通行料収集、並びにエリア内の商品及びサービスに関する位置情報に使用することができる。上述したサービスのいくつかはバックボーンなしに機能することができるが、他のサービスはバックボーン接続が必要である。
完了するようにすることができる。この冗長性メカニズムは、リストのオフロード又は認証ハンドシェイクが完了する前にGH1300がLPG115又はRSU100の範囲外に移動する場合を考慮する。
1002は、移動車両1107に対して事前構成設定をブロードキャストする。この情報を、LPG115内の他の移動車両110に中継することができ、又はRSU100から直接受信することができる。RSU100事前構成支援を使用して、ノードは、さまざまなRSUエリアを通過して移動する際に、ネットワーク全体との仮想接続を維持することができる。RSU2 1002は、移動車両が走行していた方向を認識する必要があるため、適当なダウンストリームRSU100、すなわち図48におけるRSU1 1001を判定することができる。図48はバックボーン200の無いネットワークを示しているが、ネットワークは、すべてのRSU100構成パラメータのデータベースを含むバックボーンを含んでもよい。
1151に対し、RSU1 1001によりチャネルAを割り当てることができ、それをこの情報を移動車両1102にブロードキャストすることによって行うことができる。同様に、LPG2 1152に対しRSU1 1001によってチャネルBを割り当てることができ、それをこの情報を移動車両1105にブロードキャストすることによって行うことができる。移動車両1101及び1105は、各それぞれのLPG115内の他の車両に対してメッセージを中継する。
いるため、預けられた情報のすべてを、移動車両1101〜1106のすべてが受信することができる。
1001及びRSU2 1002に対し移動車両115の位置を判定するネットワーク構成の一例を示す。この実施形態のネットワーク構成は、図50に示すような先の実施形態に実質的に類似しているが、各RSU100の安全警告アプリケーションサービス5000の代りに、位置アプリケーションサービス5100が含まれている。
有効範囲内のいずれの移動車両110もエリア1にあり、RSU2 1002の無線有効範囲内のいずれの移動車両110もエリア2内にある。
1002に対し、最も近いガソリンスタンドの位置に関する情報を要求することができる。RSU2 1002は、最も近いタイヤ交換店を判定し、その情報を移動車両1102にブロードキャストする。
Claims (46)
- 無線アドホックネットワークのローカルピアグループ内のノード間で情報パケットをルーティングする方法であって、
(a)グループヘッダノードから、少なくとも1つのルーティングパラメータを含む第1の制御パケットを受信するステップと、
(b)前記少なくとも1つのルーティングパラメータに基づいてルーティングテーブルを更新するステップと、
(c)前記ローカルピアグループ内のグループノードから、少なくとも1つの追加のルーティングパラメータを含む第2の制御パケットを受信するステップと、
(d)前記少なくとも1つの追加のルーティングパラメータに基づいて前記ルーティングテーブルを更新するステップと、
(e)前記更新ステップの両方が完了した時に、前記ルーティングテーブルから転送テーブルを生成するステップと、
を含む、情報パケットルーティング方法。 - 前記ステップ(b)は、シーケンス番号を使用して、前記第1の制御パケットが順序通りであるか否かを判定するサブステップをさらに含む、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記ステップ(b)は、前記第1の制御パケットが順序通りであると判定された場合にのみ実行される、請求項2に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記少なくとも1つのルーティングパラメータは、グループリスト、ホップカウント及び前記グループヘッダへの次ホップを含む、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記ステップ(b)は、
(i)前記グループリストに基づいて宛先リストを変更するステップと、
(ii)前記第1の制御パケットに直接関連した直接の中継ノードを除く前記宛先リスト内のすべての宛先に対し、宛先への次ホップを前記グループヘッダに初期化するステップと、
(iii)前記グループヘッダへの前記次ホップを前記直接の中継ノードに変更するステップと、
をさらに含む、請求項4に記載の情報パケットルーティング方法。 - 前記ステップ(b)は、シーケンス番号を使用して、前記第1の制御パケットが新しいか否かを判定するサブステップをさらに含み、前記第1の制御パケットが新しくない場合は、前記更新するステップは、前記直接の中継ノードに対応する宛先ノードに対する次ホップのみを更新するサブステップを含む、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記ステップ(d)は、
(i)前記第2の制御パケットに対するソースを判定するステップと、
(ii)前記第2の制御パケットの直接の送信者を判定するステップと、
(iii)前記第2の制御パケットの前記少なくとも1つの追加のルーティングパラメータに基づいて、前記直接の送信者を介して前記ソースに対する次ホップを変更するステップと、
(iv)前記第2の制御パケットの前記少なくとも1つの追加のルーティングパラメータに基づいて、前記直接の送信者に対する前記次ホップを変更するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。 - 前記転送テーブルは、前記情報のパケットをルーティングするために使用される、請求項1に記載の情報のパケットをルーティングする方法。
- 前記第1の制御パケットの受信後に、ノードは、前記第1の制御パケットのホップカウント値フィールドをインクリメントし、前記第1の制御パケットの前記グループヘッダへの次ホップフィールドに前記ノードの識別を挿入する、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記ノードは、前記インクリメント及び挿入を行った後に前記第1の制御パケットを転送する、請求項9に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記第2の制御パケットの受信後に、ノードは、前記グループヘッダに向けて該第2の制御パケットを転送する、請求項10に記載の情報パケットルーティング方法。
- 前記ステップ(a)〜(e)は、前記ローカルピアグループのすべてのグループノードによって実行される、請求項1に記載の情報パケットルーティング方法。
- 無線アドホックネットワークのローカルピアグループ内のノード間で情報パケットをルーティングするルーティング方法であって、
ノードによって受信される制御パケットのタイプを判定すること、
前記制御パケットが前記ノードにより順序通りに受信されているか否かを判定すること、及び
前記制御パケットが順序通りである場合に、該制御パケットに含まれる情報に基づいてルーティングテーブルを更新すること、
を含む、ルーティング方法。 - 前記制御パケットのタイプは、ハートビート制御パケット又はメンバシップレポートである、請求項13に記載のルーティング方法。
- 前記ノードがグループヘッダであるか又はグループノードであるかを判断することをさらに含む、請求項14に記載のルーティング方法。
- 前記ノードが前記グループノードであり且つ前記制御パケットのタイプが前記ハートビート制御パケットである場合、前記更新するステップは、該ハートビート制御パケットに含まれるグループメンバシップリストのすべてのメンバを含むように前記ルーティングテーブルを変更することを含む、請求項15に記載のルーティング方法。
- 前記制御パケットが前記ノードにより順序通りに受信されているか否かを判定することは、前記制御パケットに含まれるシーケンス番号値とメモリに格納されているシーケンス番号との比較に基づき、前記受信されたシーケンス番号値がメモリに格納されている前記シーケンス番号より大きい場合、制御パケットは順序通りに受信されている、請求項13に記載のルーティング方法。
- アドホックネットワークにおいてノードによって着信パケットを処理する方法であって、
前記着信パケットを受信するステップと、
前記着信パケットが前記ノード宛てであるか否かを判定するステップと、
前記着信パケットが前記ノード宛てでない場合、ルーティングテーブルのエントリを読
み取ることに基づいて、宛先への次ホップを判定するステップと、
前記宛先への次ホップに前記着信パケットを中継するステップと、
を含む、着信パケット処理方法。 - 前記着信パケットが前記ノード宛てである場合、該ノードは該着信パケットを処理し消費する、請求項18に記載の着信パケット処理方法。
- アドホック無線ネットワークにおいてマルチキャストメッセージをルーティングする方法であって、
転送するためにマルチキャストメッセージを受信するステップと、
前記マルチキャストメッセージのマルチキャストグループ宛先がマルチキャスト転送テーブルにあるか否かを判定するステップと、
前記マルチキャストメッセージが以前に転送されているか否かを判定するステップと、
前記マルチキャストメッセージが以前に転送されていないと判定され、且つ前記マルチキャストグループ宛先が前記マルチキャスト転送テーブルにあると判定された場合に、前記マルチキャストメッセージを転送するステップと、
前記マルチキャストメッセージが送信された後に、前記マルチキャストメッセージを送信済みリストに追加するステップと、
を含む、マルチキャストメッセージルーティング方法。 - 前記マルチキャストメッセージが送信待ち行列にあるか否かを判定するステップをさらに含み、前記マルチキャストメッセージは、前記送信待ち行列にない場合、転送のために送信待ち行列に追加され、前記送信待ち行列にある場合、破棄される、請求項20に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記マルチキャスト転送テーブルに列挙されている前記マルチキャストグループ宛先を有する各ノードに対し、送信チャネルを選択するステップと、
前記マルチキャスト転送テーブルに列挙されている前記マルチキャストグループ宛先を有する各ノードに対し、受信チャネルを選択するステップと、
をさらに含む、請求項20に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 前記送信チャネル及び前記受信チャネルは、交互になるように選択される、請求項22に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記送信チャネル及び前記受信チャネルは、単一交互パターンで交互になるように選択される、請求項23に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 転送ノードであるように選択される各ノードは、その送信チャネル及び受信チャネルを、グループヘッダからのハートビート制御パケットに含まれる基準送信チャネル及び受信チャネルと、同様に前記ハートビート制御パケットに含まれるグループヘッダからのホップカウントとに基づき、前記単一交互パターンに設定する、請求項23に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記マルチキャスト転送テーブルは、
ローカルピアグループ内の各ノードに対し分類を割り当てること、
前記ローカルピアグループ内のすべてのノードから選択されたノードであるグループヘッダからのホップカウントを各ノードに対して判定すること、
マルチキャストメンバシップ情報を収集すること、及び
前記収集されたマルチキャストメンバシップ情報及びグループヘッダからのホップカウントに基づき、マルチキャストグループに対するメッシュにおける転送ノードを選択する
こと、
を含む方法に基づいて生成される、請求項20に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 各選択された転送ノードは、マルチキャストグループ識別を前記マルチキャスト転送テーブルに格納する、請求項26に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記分類、グループヘッダからのホップカウント及びマルチキャストメンバシップ情報は、前記グループヘッダから前記ローカルピアグループ内の他のノードにブロードキャストされる、請求項26に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記転送ノードは、マルチキャストグループに対応する前記マルチキャストメンバシップ情報を含むメンバシップレポートを受信せずに、プリセットタイマが満了すると、前記マルチキャストグループに対する非転送ノードとなる、請求項26に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記マルチキャストルーティングテーブルは、グループヘッダに中継されたマルチキャストメンバシップ情報を含むメンバシップレポートに基づいて生成され、マルチキャストメンバから前記グループヘッダに前記メンバシップレポートを中継するすべてのノードは、前記マルチキャストメンバを含むマルチキャストグループに対する転送ノードとなり、各転送ノードは、前記マルチキャスト転送テーブルに前記マルチキャストグループ宛先を記録する、請求項20に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- マルチキャストグループに対する転送ノードの数は、各マルチキャストメンバに対する前記グループヘッダからの前記ホップカウントに基づいて、該グループヘッダにより調整される、請求項30に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記調整は、前記グループヘッダと、特定のマルチキャストグループの該グループヘッダに最も近いマルチキャストメンバであると判定されたマルチキャストメンバとの間のすべての転送ノードをプルーニングし、前記グループヘッダ自体をプルーニングする、請求項31に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 転送ノードは、プルーニングされると、前記マルチキャスト転送テーブルから、前記プルーニングされたマルチキャストグループに対応する前記マルチキャストグループ宛先を削除する、請求項32に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 所定時間、前記送信されたマルチキャストメッセージをメモリに格納するステップと、
前記送信されたマルチキャストメッセージが、隣接する転送ノードから前記所定時間内に受信されたか否かを検出するステップと、
前記マルチキャストメッセージが前記所定時間内に検出されなかった場合、前記転送ステップを繰り返すステップと、
をさらに含み、前記マルチキャストメッセージが前記所定時間内に検出された場合、前記マルチキャストメッセージはメモリから破棄される、請求項20に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 前記転送するステップが繰り返される回数をカウントするステップと、
前記カウントされた回数を事前設定された閾値と比較するステップと、
前記カウントされた回数が前記事前設定された閾値を上回る場合、前記マルチキャストメッセージを破棄するステップと、
をさらに含む、請求項34に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 前記送信チャネル及び前記受信チャネルは、二重交互パターンで交互になるように選択される、請求項35に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。
- 前記二重交互パターンを設定する方法は、
(a)基準送信チャネルを指定するステップと、
(b)基準分類方向を選択するステップと、
(c)前記基準送信チャネル及び前記基準分類方向を含むハートビート制御パケットをブロードキャストするステップと、
(d)前記基準分類方向及び前記基準送信チャネルに基づいて送信チャネルを割り当てるステップと、
を含む、請求項36に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 前記ステップ(d)は、
転送ノードに対し分類方向を判定するサブステップと、
前記グループヘッダからのそのホップ距離を判定するサブステップと、
前記分類方向と前記基準分類方向との比較及び前記グループヘッダからの前記ホップ距離に基づいて、前記送信チャネルを割り当てるサブステップと、
を含む、請求項37に記載のマルチキャストメッセージルーティング方法。 - 無線通信デバイスであって、
転送するために前記マルチキャストメッセージを受信する手段と、
前記マルチキャストメッセージのマルチキャストグループ宛先がマルチキャスト転送テーブルにあるか否かを確定する手段と、
前記マルチキャストメッセージが以前に転送されているか否かを判定する手段と、
前記マルチキャストメッセージが以前に転送されていないと判定され、且つ前記マルチキャストグループ宛先が前記マルチキャスト転送テーブルにあると判定された場合に、前記マルチキャストメッセージを転送する手段と、
前記マルチキャストメッセージが送信された後に、前記マルチキャストメッセージを送信済みリストに追加する手段と、
を備える、無線通信デバイス。 - 前記マルチキャスト転送テーブル及び前記送信済みリストを格納する手段をさらに備える、請求項39に記載の無線通信デバイス。
- 新たなマルチキャストメッセージが以前に送信されているか否かを判定する手段と、
新たなマルチキャストメッセージが先に送信されている場合に前記新たなマルチキャストメッセージを破棄する手段と、
前記新たなマルチキャストメッセージが送信待ち行列にあるか否かを確定する手段と、
新たなマルチキャストメッセージが先に送信されており且つ前記送信待ち行列にある場合、該送信待ち行列からマルチキャストメッセージを除去する手段と、
をさらに備える、請求項39に記載の無線通信デバイス。 - 移動車両に設置される、請求項39に記載の無線通信デバイス。
- 無線通信デバイスであって、
前記着信パケットを受信する手段と、
前記着信パケットが前記ノード宛てであるか否かを判定する手段と、
前記着信パケットが前記ノード宛てでない場合、ルーティングテーブルのエントリを読み取ることに基づいて、宛先への次ホップを確定する手段と、
前記宛先への次ホップに前記着信パケットを中継する手段と、
を備える、無線通信デバイス。 - 移動車両に設置される、請求項43に記載の無線通信デバイス。
- 移動車両の無線通信デバイスにおける少なくとも1つのプロセッサによって実行されることが可能な、メッセージをルーティングするように前記少なくとも1つのプロセッサを制御するためのコンピュータ可読命令のセットを含むコンピュータ可読媒体であって、前記ルーティングが、
転送するためにマルチキャストメッセージを受信するステップと、
前記マルチキャストメッセージのマルチキャストグループ宛先がマルチキャスト転送テーブルにあるか否かを判定するステップと、
前記マルチキャストメッセージが先に転送されているか否かを判定するステップと、
前記マルチキャストメッセージが先に転送されていないと確定され、且つ前記マルチキャストグループ宛先が前記マルチキャスト転送テーブルにあると判定された場合に、前記マルチキャストメッセージを転送するステップと、
前記マルチキャストメッセージが送信された後に、前記マルチキャストメッセージを送信済みリストに追加するステップと、
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 着信パケットを受信するステップと、
前記着信パケットが前記ノード宛てであるか否かを判定するステップと、
前記着信パケットが前記ノード宛てでない場合、ルーティングテーブルのエントリを読み取ることに基づいて、宛先への次ホップを判定するステップと、
前記宛先への次ホップに前記着信パケットを中継するステップと、
を実行するための命令をさらに含む、請求項45に記載の、移動車両の無線通信デバイスにおける少なくとも1つのプロセッサによって実行されることが可能な、メッセージをルーティングするように前記少なくとも1つのプロセッサを制御するためのコンピュータ可読命令のセットを含むコンピュータ可読媒体。
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