JP2010500041A - 物体の処理及び/又は搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 キャリッジ
3 アーム
4 連結点
5 連結点
6 把持装置
7 (共通の)連結点
8 表面
9 把持機構
10 物体
11 容器
12 搬送面
13 中間連結点
14 アーム片
15 台
16 上部構造
17 受け面
18 リニア駆動機構
19 永久磁石条
20 空隙
21 コイル
22 ハウジング
23 案内レール
24 走行レール
25 保持板
26 連結ボルト
27 連結ボルト
29 連結点
30 付勢機構
31 テーブル
32 工具
Claims (18)
- 物体(10)、特にチョコレート製品の製造に用いる型を、レール(1)に沿って移動するキャリッジ(2.1〜2.4)に連結されたアーム(3.1〜3.5)に装着された把持装置(6)を用いて処理及び/又は搬送する装置であって、
把持装置(6)には少なくとも3つのアーム(3.1〜3.3)が連結され、それぞれのアームは他のアームから独立した独自の連結点(5、7、29)により把持装置(6)と連結されていることを特徴とする装置。 - 物体(10)、特にチョコレート製品の製造に用いる型を、レール(1)に沿って移動するキャリッジ(2.1〜2.4)上のアーム(3.1〜3.5)に備えられた把持装置(6)を用いて処理及び/又は搬送する装置であって、
把持装置(6)には少なくとも3つのアーム(3.1〜3.3)が連結され、それぞれのアーム(3.1〜3.5)にはレール(1)に沿って移動可能な独自のキャリッジ(2.1〜2.3)が備えられていることを特徴とする装置。 - 2つのアーム(3.2、3.3)は平行四辺形を形成し、第3のアーム(3.1)が該平行四辺形に交差していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の装置。
- 少なくとも2つのアーム(3.1、3.3)が把持装置(6)に共通の連結点(7)を備えていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の装置。
- 少なくとも2つのアーム(3.4、3.5)は、共にキャリッジ(2.1、2.2)と把持装置(6)の間の連結点(13)に連結されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の装置。
- 2つのアーム(3.1、3.2)は中間の連結点(13)において2つのアーム片(14.1、14.2)に可撓的に連結され、該アーム片の他端は離れて把持装置(6)に連結されていることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 少なくとも2つのキャリッジ(2.1〜2.3)は同一のレール(1)に沿って可動であることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の装置。
- アーム(3.1〜3.5)はキャリッジ(2.1〜2.3)並びに把持装置(6)に可撓的に連結されていることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の装置。
- 把持装置(6)の面(8)に傾斜した受け面(17)を有する上部構造(16)が備えられていることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の装置。
- キャリッジ(2.1〜2.4)と把持装置(6)の間に付勢機構(30)が備えられていることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の装置。
- 物体(10)、特にチョコレート製品の製造に用いる型を、レール(1)に沿って移動するキャリッジ(2.1〜2.4)上のアーム(3.1〜3.5)に備えられた把持装置(6)を用いて処理及び/又は搬送する装置であって、
キャリッジ(2.1〜2.4)とレール(1)の間にリニア駆動機構(18)が配置されていることを特徴とする装置。 - リニア駆動機構(18)はレール(1)上に備えられていることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- ハウジング(22)を有するキャリッジ(2.1〜2.3)はレール(1)と噛合っていることを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の装置。
- レール(1)は横たわったI字状の断面を有していることを特徴とする請求項11ないし請求項13のいずれか1項に記載の装置。
- キャリッジ(2.1〜2.3)はリニア駆動機構(18)の両側の近傍に備えられた案内レール(23.1、23.2)上に支えられていることを特徴とする請求項11ないし請求項14のいずれか1項に記載の装置。
- レール(1)上に固定子としての永久磁石条(19)が配置され且つキャリッジ(2.1〜2.3)にコイル(21)が直線状に配置され、永久磁石条(19)とコイル(21)の間に空隙(20)が設けられていることを特徴とする請求項11ないし請求項15のいずれか1項に記載の装置。
- リニア駆動機構(18)にこれに対して斜めに走行する第二のリニア駆動機構(28)が配置されていることを特徴とする請求項11ないし請求項16のいずれか1項に記載の装置。
- チョコレート製品を製造する方法であって、
チョコレート製品の加工及び/又は搬送に請求項1ないし請求項16のいずれか1項に記載の装置を用いることを特徴とする方法。
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