JP2010286307A - 画像撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ照射後、光路上の全ての反射レーザ光の信号レベルをA/D変換器により時系列に取得する。A/D変換した信号からソフトウエアによる移動平均、ピーク検出処理により受光信号のピークレベルを正確に検知し、精度の高い測距データを得る。また、A/D変換データ上にある複数のピークを検出することにより、複数目標の距離を測定可能となる。更に、A/D変換データ上の所定の閾値以上の反射信号強度のみを抽出、表示することにより、霧・雨や背景のデータを削除した画像を表示する。
【選択図】図1
Description
特開2005-295442号公報
[産業上の利用可能性]
本発明の活用例として、霧・雨等の影響を受け難い画像監視装置や高精度レーザレーダを挙げることができる。
2 照射レーザ光
3 反射レーザ光
4 従来方式センサ
5 本発明センサ
101 レーザ装置
102,103 コリメートレンズ
104,105 スキャナミラー
106 集光レンズ
107,108 リレーレンズ
109 干渉レンズ
110 受光回路
111 A/D変換器
112 信号処理部
200 目標
201 照射レーザ光
202 トリガ信号
203 水平角度情報
204 垂直角度情報
205 反射レーザ光
206 受光信号
207 A/D変換データ
301 A/D変換回路
302 制御回路
303 バッファメモリ
304 LVDS_IF
Claims (6)
- 照射光を少なくとも1つの目標に向けて上下左右に走査しながら照射する光学手段と、
前記照射光に対する前記目標からの反射光を蓄積することなく電気信号に変換して直接出力する手段と、
前記電気信号をデジタル信号に変換する手段と、
前記各デジタル信号に対して回帰計算式を適用して係数を求めることにより前記回帰計算式を完成する手段と、
前記完成された回帰計算式により前記デジタル信号のピークタイミングを算出する手段を有することを特徴とする画像撮像装置。 - 前記デジタル信号は、所定の閾値を超え画面表示上の1ピクセルに相当する信号毎に前記係数が求められ、前記ピークタイミングが算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像撮像装置。
- 前記算出されたピークタイミングにおける前記回帰計算式の値を当該デジタル信号のピークパワーとして前記目標を画像表示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像撮像装置。
- 前記ピークパワーは前記ピークタイミングにより求まる前記目標までの距離により距離補正されることを特徴とする請求項3に記載の画像撮像装置。
- 前記反射光を電気信号に変換する手段は、
パワーと出力電流の関係がリニアになるアバランシェ光ダイオードと、
前記アバランシェ光ダイオードの出力電流を増幅するアンプと、
前記アンプの出力に対するアナログバッファで構成されることを特徴とする請求項1〜請求項3に記載の画像撮像装置。 - 照射光および反射光はレーザ光であることを特徴とする請求項1〜請求項5に記載の画像撮像装置。
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