JP2010276813A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振れの無い被写体像の観察を行わせるとともに、焦点検出誤差を少なくすることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】防振光学素子の状態を取得する取得手段（ステップＳ２０６）と、防振光学素子の状態と所定の条件とを比較し、防振光学素子の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段（ステップＳ２０７）と、判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、焦点検出動作を行わせる制御手段（Ｓ２０８）と、焦点検出動作の結果に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、像振れ補正機能を有する撮像装置に関するものである。

従来、撮像光学系からの光を用いて焦点検出動作を行うとともに、撮像装置に加わる振動を検出し、撮像光学系内の防振光学素子（以下、補正レンズ）を変位させることにより、上記振動による像振れを補正する防振機能を備えた撮像装置が知られている。

特許文献１にて開示された撮像装置では、オートフォーカス（ＡＦ）中は、防振機能の動作を停止させる。これは、撮像光学系内の補正レンズを変位させることで撮像光学系の光学特性が変化し、その結果、焦点検出結果に誤差が生じる可能性があるためである。補正レンズの状態を示す物理量が大きいほど、焦点検出誤差も大きくなり、特に、補正レンズの変位量が大きい場合には撮影レンズの最適ピント（ＢＰ）補正値とのずれが大きくなる。

特開平９−９０４５７号公報

しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラのように、ＡＦ中に防振機能の動作を完全に停止させてしまうと、ＡＦ中にファインダにより観察している被写体像が振れて良好な観察状態が得られない。また、受光センサ上に形成されている被写体像が大きく振れると、結果的に焦点検出誤差が生じてしまう。

（発明の目的）
本発明の目的は、振れの無い被写体像の観察を行わせるとともに、焦点検出誤差を少なくすることのできる撮像装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、当該撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の振れ検出結果をもとに防振光学素子を駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段と、前記防振光学素子の状態を取得する取得手段と、前記防振光学素子の状態と所定の条件とを比較し、前記防振光学素子の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、焦点検出動作を行わせる制御手段と、前記焦点検出動作の結果に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段とを有する撮像装置とするものである。

本発明によれば、振れの無い被写体像の観察を行わせるとともに、焦点検出誤差を少なくすることができる撮像装置を提供できるものである。

本発明の各実施例の光学的構成を示す概略図である。 本発明の各実施例に係る回路構成を示すブロック図である。 本発明の各実施例に係る振れ補正系の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施例１に係る動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例３に係る動作を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例１ないし３に示す通りである。

図１（ａ）は本発明の実施例１に係る撮像装置であるところのデジタル一眼レフカメラの概略を示す構成図である。なお、デジタル一眼レフカメラは、カメラ本体１０１と該カメラ本体１０１に着脱可能に装着された交換レンズ１０２により構成されるものとする。

まず、カメラ本体１０１内の構成について説明する。１０３はハーフミラーにより構成されるメインミラーである。メインミラー１０３は、交換レンズ１１３内の撮像光学系からの光路（以下、撮像光路という）内に斜めに配置される図示されるダウン位置と、該撮像光路外（上方）に退避させられるアップ位置とに回動可能である。ダウン位置に配置されたメインミラー１０３は、撮像光学系からの光の一部を反射してペンタプリズム１０２に導き、残りの光を透過させる。また、メインミラー１０３がアップ位置に回動させられることで、撮像光学系からの光は後述するシャッタユニット１０８及び撮像素子１０４に向かう。

１０５はサブミラーであり、メインミラー１０３がダウン位置に配置されるときには該メインミラー１０３の図示のように背後に斜めに位置し、メインミラー１０３がアップ位置に配置されるときには撮像光路の下側に退避する。ダウン位置に配置されたメインミラー１０３を透過した撮像光学系からの光は、サブミラー１０５によって反射されて後述する焦点検出ユニット１０６に導かれる。

ここで、上記焦点検出ユニット１０６の詳細を図１（ｂ）に示す。

図１（ｂ）において、０は被写体、１は図１（ａ）に示した交換レンズ１１３に相当する撮像光学系、３は撮像光学系１の予定結像面２の位置又はその近傍に配置されたフィールドレンズである。４，５は２次結像レンズであり、撮像光学系１の光軸Ｌを中心にして対称となるように配置され、撮像光学系１の瞳における互いに異なる領域１ａ，１ｂを通過する２つの光束に２つの像を形成させる。６，７は２次結像レンズ４，５によって形成された２像を光電変換するラインセンサであり、複数の受光素子がアレイ状に配列されることで構成される。８は２次結像レンズ４，５の近傍に設けられたマスクである。フィールドレンズ３はマスク８に形成された２つの開口部８ａ，８ｂを通して撮像光学系１の瞳における互いに異なる領域１ａ，１ｂからの２つの光束をラインセンサ６，７上にそれぞれ結像させる。

上記のような焦点検出ユニット１０６では、ラインセンサ６，７上に形成される２像の位相差を求めることで、撮像光学系１のデフォーカス量を求めることができる。上記焦点検出ユニット１０６は、ラインセンサ６，７にて得られる２つの像信号を出力する。

図１（ａ）に戻り、１０７は接眼レンズであり、ペンタプリズム１０２とともにファインダ光学系を構成する。撮影者は、接眼レンズ１０７及びペンタプリズム１０２を通して、撮像光学系により形成される被写体像（ファインダ像）を観察することができる。１１５は測光センサであり、ペンタプリズム１０２を介して撮像光学系からの光の一部を受光して被写体輝度を検出する。

次に、交換レンズ１１３内について説明する。

１０９は交換レンズ１１３（又はカメラ本体１０１）に加わる振動（振れ）を検出する振れセンサであり、振動ジャイロ等の角速度センサにより構成されている。振れセンサ１０９として加速度センサを用いることもできる。１１１は撮像光学系内の防振光学素子としての補正レンズであり、振れセンサ１０９により検出された振れに応じて撮像光学系の光軸Ｌに対して直交する方向に変位駆動される。なお、本実施例１では、補正レンズ１１１を光軸Ｌと直交する方向に変位させて防振（像振れ補正又は像振れ抑制）を行う場合について説明するが、補正レンズ１１１を光軸と直交する方向以外の方向に変位させて防振を行ってもよい。１１０は絞り、１１２は変倍レンズやフォーカスレンズを含むレンズ群である。

上記レンズ群１１２、絞り１１０及び補正レンズ１１１により、図１（ｂ）に示した撮像光学系１が構成される。

カメラ本体１０１に設けられた不図示のレリーズボタンが半押し（第１ストローク）されると、測光センサ１１５を用いた測光動作や、測光結果等に基づく露出演算／焦点検出動作を許可するための位置閾値（詳細は後述する）の設定が行われる。さらには、焦点検出ユニット１０６を用いた焦点検出動作、焦点検出結果に基づくフォーカス動作が行われる。そして、レリーズボタンが全押し（第２ストローク）操作されると、メインミラー１０３とサブミラー１０５が撮像光路外に退避され（以下、ミラーのアップ動作と記す）、シャッタユニット１０８の先幕と後幕が動作（走行）して撮像素子１０４が露光される。

図２は、上記構成のデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。

カメラ本体１０１と交換レンズ１１３は、接点２０９ａ〜２０９ｅを介して互いに電気的に接続されている。接点２０９ａはカメラ本体１０１側から交換レンズ１１３側に電源２１８からの電力供給を行うための電源用接点であり、２０９ｂはグランド用接点である。また、接点２０９ｃはカメラ本体１０１側から交換レンズ１１３側に通信用クロック信号を供給するためのクロック接点である。また、接点２０９ｄはカメラ本体１０１側から交換レンズ１１３側に指令信号やデータを送信するための通信接点であり、２０９ｅは交換レンズ１１３側からカメラ本体１０１側にデータを送信するための通信接点である。

次に、交換レンズ１１３内の電気的構成について説明する。

２０２は振れ補正系である。振れ補正系２０２は、図１（ａ）に示した振れセンサ１０９に相当する振れセンサ２０６と、該振れセンサ２０６からの出力信号に対してフィルタ処理や積分処理を行って、振れの量と方向を示す振れ信号を生成する信号処理系２０７とを有する。また、振れ補正系２０２は、振れ信号に基づいて、図１（ａ）に示した補正レンズ１１１を光軸Ｌと直交する方向に変位させる（駆動する）振れ補正駆動系２０８も有する。上記信号処理系２０７は、補正レンズ１１１の位置を検出する防振位置センサを含み、該防振位置センサからの信号に基づいて、補正レンズ１１１が目標位置に駆動されるように振れ信号の補正（フィードバック制御）を行う。さらに、信号処理系２０７は、補正レンズ１１１の位置を算出するための該防振位置センサからの信号をレンズマイクロコンピュータ２０１に出力する。

２０３はズーム駆動系であり、図１（ａ）に示したレンズ群１１２に含まれる変倍レンズを光軸方向に移動させて変倍を行う。２０４はフォーカス駆動系であり、レンズ群１１２に含まれるフォーカスレンズを光軸方向に移動させて焦点調節を行う。２０５は絞り駆動系であり、図１（ａ）に示した絞り１１０を駆動して、その開口径を変化させる。

２０１はレンズマイクロコンピュータであり、後述するカメラマイクロコンピュータ２１７からの指令信号に応じて、振れ補正系２０２、ズーム駆動系２０３、フォーカス駆動系２０４及び絞り駆動系２０５の動作を制御する。別言すれば、カメラマイクロコンピュータ２１７は、レンズマイクロコンピュータ２０１を介して振れ補正系２０２、ズーム駆動系２０３、フォーカス駆動系２０４及び絞り駆動系２０５の動作を制御する。

また、上記レンズマイクロコンピュータ２０１は、交換レンズ１１３内の状態（ズーム位置、フォーカス位置、絞り値等）や光学情報（開放絞り値、焦点距離、フォーカス演算用データ等）を通信接点２０９ｅを介してカメラマイクロコンピュータ２１７に送信する。さらに、レンズマイクロコンピュータ２０１は、補正レンズ１１１の位置と、カメラマイクロコンピュータ２１７から受信した位置閾値とを比較し、レンズマイクロコンピュータ２０１における自動焦点検出動作ステータスの禁止／許可を切り換える。

次に、カメラ本体１０１内の電気的構成について説明する。

２１２は図１（ａ）に示した焦点検出ユニット１０６を含む焦点検出部である。焦点検出部２１２は、焦点検出ユニット１０６（ラインセンサ６，７）から出力された複数の像信号に対して相関演算を行い、これら像信号の位相差を算出し、さらに該位相差から撮像光学系のデフォーカス量を求める。そして、デフォーカス量の情報をカメラマイクロコンピュータ２１７に伝える。

２１３は図１（ａ）に示した測光センサ１１５を含む測光部であり、測光センサ１１５からの信号に基づいて、被写体輝度を示す信号を生成する。この信号は、カメラマイクロコンピュータ２１７に入力される。２１４は図１（ａ）に示したシャッタユニット１０８を含み、該シャッタユニット１０８を駆動するシャッタ部である。２１５は前述した背面ディスプレイやその他の表示素子を駆動する表示部である。

カメラ本体１０１には、その他のカメラ本体１０１の動作（ミラー１０３，１０５の動作等）を制御する制御部２１６も設けられている。

カメラマイクロコンピュータ２１７は、焦点検出部２１２から伝えられたデフォーカス量に基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズの駆動量（駆動方向を含む）を算出する。そして、算出された駆動量の情報を通信接点２０９ｄを介してレンズマイクロコンピュータ２０１に送信する。レンズマイクロコンピュータ２０１は、受信した駆動量情報に基づいて、フォーカス駆動系２０４を通じてフォーカスレンズを移動させる。これにより、撮像光学系１の合焦が得られる。

また、カメラマイクロコンピュータ２１７は、測光部２１３からの被写体輝度情報に基づいて適正露光を得るための目標絞り値やシャッタ時間を算出する。算出された目標絞り値は通信接点２０９ｄを介してレンズマイクロコンピュータ２０１に送信される。レンズマイクロコンピュータ２０１は、撮像素子１０４の露光時（撮像時）に該目標絞り値の情報に基づいて、絞り駆動系２０５を介して絞り１１０を絞り込み動作させる。また、カメラマイクロコンピュータ２１７は、算出したシャッタ時間に基づいて、撮影時にシャッタ部２１４を通じてシャッタユニット１０８を制御する。

さらに、カメラマイクロコンピュータ２１７は、レンズマイクロコンピュータ２０１にて自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の位置閾値を設定し、設定した位置閾値をレンズマイクロコンピュータ２０１に出力する。

２２１（ＳＷ１）は撮影準備用のスイッチであり、２２２（ＳＷ２）は撮影開始用のスイッチである。スイッチＳＷ１は、前述したレリーズボタンの第１ストローク操作によってＯＮになり、スイッチＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク操作によってＯＮになる。２２３（ＳＷＭ）は各種撮影モードを選択するための撮影モード選択用のスイッチである。２２４（ＳＷＩＳ）は振れ補正系２０２の防振動作（以下、ＩＳ動作）を実行させるか否かを選択するためのＩＳ選択用のスイッチである。ＩＳ動作を実行させる場合は、このスイッチＳＷＩＳをＯＮにすればよい。

図３は、上記振れ補正系２０２の具体的な構成例を示す斜視図である。なお、振れ補正系２０２は、補正レンズ１１１をそれぞれ光軸Ｌに直交し、互いに直交する２方向（ピッチ方向Ｐとヨー方向Ｙ）に駆動するが、両方向への補正レンズ１１１の駆動は同様な構成により行うため、ここではピッチ方向Ｐの駆動に関する説明のみ行う。ピッチ方向Ｐの駆動に関する構成要素には符号の末尾にＰを、ヨー方向Ｙの駆動に関する構成要素には符号の末尾にＹを付す。

図３において、補正レンズ１１１を保持するレンズ保持枠４０１は、すべり軸受け４０２Ｐを介してピッチスライド軸４０３Ｐに沿って移動できる。ピッチスライド軸４０３Ｐは、中間アーム４０４に取り付けられている。中間アーム４０４は、ヨースライド軸４０３Ｙを介して固定枠４０６によりヨー方向Ｙに移動可能に保持されている。

レンズ保持枠４０１にはコイル４０５Ｐが取り付けられている。固定枠４０６には、ヨーク４０７Ｐと永久磁石４０８Ｐとにより構成される磁気回路が固定されている。コイル４０５Ｐに通電することにより、レンズ保持枠４０１はピッチ方向Ｐに駆動される。

レンズ保持枠４０１に設けられた穴部４０９Ｐには、スリット４１０Ｐ、集光レンズ４１１Ｐ及び赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）４１２Ｐが収容されている。固定枠４０６上におけるスリット４１０Ｐと対向する位置には、受光素子（ＰＳＤ）４１３Ｐが固定されている。ＩＲＥＤ４１２Ｐから発せられた近赤外光はスリット４１０Ｐを通過してＰＳＤ４１３Ｐに投射される。ＰＳＤ４１３Ｐがその受光した近赤外光の位置に応じた信号を出力することにより、レンズ保持枠４０１、つまりは補正レンズ１１１のピッチ方向Ｐでの位置を検出することができる。スリット４１０Ｐ、集光レンズ４１１Ｐ、ＩＲＥＤ４１２Ｐ及びＰＳＤ４１３Ｐにより、補正レンズ１１１の位置検出機構が構成される。

ＰＳＤ４１３Ｐの出力は、増幅器４１４Ｐで増幅され、駆動回路４１５Ｐを通してコイル４０５Ｐに入力される。これにより、レンズ保持枠４０１がピッチ方向Ｐに駆動されて、ＰＳＤ４１３Ｐの出力が変化する。レンズ保持枠４０１は、ＰＳＤ４１３Ｐの出力がゼロになる中立点で安定する。増幅器４１４Ｐの出力に、図２に示した振れセンサ２０６に相当するピッチ振れセンサ４１６Ｐの出力（より正確には、該出力から生成された振れ信号）が加算される。これにより、駆動回路４１５Ｐは、コイル４０５Ｐへの通電量を制御し、レンズ保持枠４０１、つまりは補正レンズ１１１を、振れ量に応じて駆動する。

本実施例１では、前述したように、位置検出機構を用いて検出された防振光学素子である補正レンズ１１１の位置（補正レンズ１１１の中心が撮像光学系の光軸上に位置する状態からの変位量）と、設定された位置閾値との比較を行う。そして、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記補正レンズ１１１の位置が、レンズマイクロコンピュータ２０１から受信したレンズ情報に基づいて設定した位置閾値以下の場合に、焦点検出動作を行う。

本実施例１では、位置閾値の設定方法として、例えば、位置閾値を補正レンズ１１１の最大ＩＳ駆動範囲の１／２とする。

さらに、カメラマイクロコンピュータ２１７は、測光部２１３により検出された被写体輝度（測光値）に応じて、自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の位置閾値を変更する。

詳しくは、測光値が小さい、すなわち被写体輝度が低い（暗い）と、焦点検出ユニット１０６に設けられているラインセンサ６，７上に形成される２像も暗いため、像信号を生成するために必要な電荷蓄積時間が長くなる。ラインセンサ６，７の電荷蓄積時間が長いと、焦点検出動作中（ラインセンサ６，７の電荷蓄積動作中）のＩＳ動作によって補正レンズ１１１が大きく動く可能性が高くなる。補正レンズ１１１が大きく動くと、撮像光学系の光学特性が光軸を中心とした対称な特性からずれるため、ラインセンサ６，７上に形成される２像に変化が生じる。この結果、焦点検出結果に誤差が生じる。

そこで、本実施例１では、測光値が小さいほど焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の位置閾値を低くなるように設定する。例えば、測光値が所定値よりも高い場合には、位置閾値を補正レンズ１１１の最大ＩＳ駆動範囲の１／２とする。測光値が所定値よりも低い場合には、位置閾値を、測光値が所定値よりも高い場合の２／３とする。このように、補正レンズ１１１の変位による焦点検出誤差が生じにくい任意の範囲とする。

なお、ＩＳ動作を行わない場合には、様々な振動によって補正レンズ１１１が変位しないように、補正レンズ１１１をその中心が撮像光学系の光軸上に位置するように固定（ロック）しておく必要がある。このため、振れ補正系２０２には、補正レンズ１１１をその中心が撮像光学系の光軸上に位置するようにロックするロック機構が設けられている。

図３を用いて上記ロック機構について説明する。レンズ保持枠４０１には、円錐状の凹部４１７が形成されており、ロック部材４１８には、円錐状の凸部４１８ａが形成されている。補正レンズ１１１をロックする場合は、ロック部材４１８を図中の４１９の方向に動かして凸部４１８ａを凹部４１７に係合される。これにより、補正レンズ１１１（レンズ保持枠４０１）のピッチ方向Ｐ及びヨー方向Ｙへの動きを阻止でき、補正レンズ１１１をその中心が撮像光学系の光軸上に位置するように固定（ロック）しておくことができる。

ロックを解除する場合には、ロック部材４１８を図中の４２０の方向に動かして凸部４１８ａを凹部４１７から離脱させる。

次に、図４のフローチャートを用いて、カメラマイクロコンピュータ２１７とレンズマイクロコンピュータ２０１の動作について説明する。この動作は、カメラマイクロコンピュータ２１７及びレンズマイクロコンピュータ２０１に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

まず、カメラマイクロコンピュータ２１７での動作について説明する。ここでは、ＩＳ選択用のスイッチＳＷＩＳがＯＮであり、ＩＳ動作の実行が選択されているものとして説明を行う。

先ずステップＳ１０１では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、スイッチＳＷ１の状態を検知する。該スイッチＳＷ１がＯＮされていなければこのステップで待機し、その後、ＯＮされたことを検知するとステップＳ１０２へ進み、レンズマイクロコンピュータ２０１にレンズ情報送信要求を送信する。この通信は、自動露出演算（ＡＥ）や自動焦点検出動作（ＡＦ）を行うのに必要な情報を得るためのものである。次のステップＳ１０３では、レンズマイクロコンピュータ２０１から、レンズ情報（焦点距離、フォーカス敏感度、開放Ｆナンバー、補正レンズ１１１の最大ＩＳ駆動範囲等）を取得する。

次のステップＳ１０４では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、レンズマイクロコンピュータ２０１にＩＳ動作の開始要求（ＩＳ駆動要求）を送信する。次いでステップＳ１０５にて、測光部２１３に測光動作を行わせる。そして、ステップＳ１０６にて、上記ステップＳ１０３で得られたレンズ情報と上記ステップＳ１０５で得られた測光値に基づいて、レンズマイクロコンピュータ２０１での自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の位置閾値を設定する。焦点検出動作を許可するための位置閾値は、測光値が所定値よりも高い場合には測光値が所定値より低い場合に比べて大きくする。例えば、測光値が所定値よりも高い場合には、位置閾値を補正レンズ１１１の最大ＩＳ駆動範囲の１／２に設定する。測光値が所定値よりも低い場合には、位置閾値を、測光値が所定値よりも高い場合の２／３に設定する。これらの位置閾値の設定値は例であり、これ以外の設定値を用いてもよい。なお、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０５にて測光値が得られない場合、もしくは測光値を位置閾値に反映しない設定にした場合には、ステップＳ１０３で得られたレンズ情報のみから位置閾値を決定してもよい。

次のステップＳ１０７では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記ステップＳ１０６で設定された位置閾値をレンズマイクロコンピュータ２０１に送信する。そして、次のステップＳ１０８にて、レンズマイクロコンピュータ２０１における自動焦点検出動作ステータス（以下、ＡＦステータス）を確認する。続くステップＳ１０９では、レンズマイクロコンピュータ２０１におけるＡＦステータスが許可状態になっているかどうかを判定する。ＡＦステータスが許可になっている場合はステップＳ１１０へ進み、ＡＦステータスが許可になっていない場合はステップＳ１０８、ステップＳ１０９へ戻り、再度ＡＦステータスの確認を行う。

ステップＳ１１０へ進むと、カメラマイクロコンピュータ２１７は、焦点検出部２１２に焦点検出動作を行わせる。そして、次のステップＳ１１１にて、上記ステップＳ１１０で得られたデフォーカス量からフォーカスレンズ駆動量を算出する。そして、該駆動量の情報とともにレンズマイクロコンピュータ２０１に合焦駆動要求（フォーカスレンズの駆動要求）を送信する。続くステップＳ１１２では、レンズマイクロコンピュータ２０１からフォーカスレンズの合焦駆動の完了を示す信号が送信されてきたかどうかを判定する。該信号が送信されてきていない場合はこのステップで待機し、その後、該信号が送信されてくるとステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１３へ進むと、カメラマイクロコンピュータ２１７は、焦点検出部２１２に再度焦点検出動作を行わせ、デフォーカス量が所定値より小さいか否かで合焦／非合焦を判定する。非合焦の場合はステップＳ１１０〜Ｓ１１３へ戻り、再度焦点検出、フォーカスレンズ駆動及び合焦／非合焦判定を行う。一方、ステップＳ１１３で合焦と判定した（合焦が得られた）場合は、フォーカス制御を終了してステップＳ１１４へ進む。

次のステップＳ１１４では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否かを判定する。該スイッチＳＷ２がＯＮされていなければこのステップで待機し、その後、ＯＮされたことを検知するとステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５では、ミラー１０３，１０５のアップ動作、絞り１１０の目標絞り値への絞り込み動作及びシャッタユニット１０８の動作を含む記録用画像取得のための撮影動作を行わせる。そして、次のステップＳ１１６にて、レンズマイクロコンピュータ２０１にＩＳ動作の停止要求（ＩＳ駆動停止要求）を送信する。そして、動作を終了する（ステップＳ１０１に戻る）。

次に、レンズマイクロコンピュータ２０１での動作について説明する。

先ずステップＳ２０１では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、カメラマイクロコンピュータ２１７からレンズ情報送信要求を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信したことを判定するとステップＳ２０２へ進み、カメラマイクロコンピュータ２１７にレンズ情報を送信する。そして、次のステップＳ２０３にて、カメラマイクロコンピュータ２１７からＩＳ駆動要求を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信したことを判定するとステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０４へ進むと、レンズマイクロコンピュータ２０１は、ＩＳ動作（ＩＳ駆動）を開始させる。そして、次のステップＳ２０５にて、カメラマイクロコンピュータ２１７から自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の位置閾値を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信したことを判定するとテップＳ２０６へ進み、補正レンズ１１１の構成要素であるＰＳＤ４１３の信号から補正レンズ１１１の位置を算出する。

次のステップＳ２０７では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、補正レンズ１１１の位置が位置閾値以下か否かを判定する。位置閾値より大の場合はこのステップで待機し、その後、位置閾値以下になったことを判定するとステップＳ２０８へ進み、ＡＦステータスを禁止から許可に切り換える。そして。次のステップＳ２０９にて、カメラマイクロコンピュータ２１７から合焦駆動要求を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップに待機し、その後、受信したことを判定するとステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０へ進むと、レンズマイクロコンピュータ２０１は、合焦駆動要求とともに受信したフォーカスレンズ駆動量の情報に基づいてフォーカス駆動系２０４を介してフォーカスレンズを移動させる。そして、次のステップＳ２１１にて、上記ステップＳ２１０でのフォーカスレンズ駆動が完了したか否かを判定する。完了していなければこのステップで待機し、その後、完了したことを判定するとステップＳ２１２へ進み、カメラマイクロコンピュータ２１７に合焦駆動の完了を示す信号を送信する。

次のステップＳ２１３では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、カメラマイクロコンピュータ２１７からＩＳ駆動停止要求を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信したことを判定するとステップＳ２１４へ進み、ＩＳ動作を停止させる。そして、次のステップＳ２１５にて、ＡＦステータスを許可から禁止に切り換える。

以上説明したように、本実施例１では、防振光学素子の状態を示す物理量が所定の条件を満たした場合、具体的には、補正レンズ１１１の位置が、設定された位置閾値以下（所定の範囲内）の場合に、焦点検出動作を行うようにしている。このため、補正レンズ１１１の位置が設定された閾値より大である手振れ等の振れの大きい場合に生じる受光センサ上での像振れ、さらに、撮影レンズの最適ピント（ＢＰ）補正値とのずれに起因する焦点検出誤差が大きい場合の撮影を抑制することが出来る。

さらに、測光結果に応じて上記位置閾値の所定の範囲を変化させるようにしているため、測光値に適した焦点検出動作を行うことが可能である。

次に、本発明の実施例２に係るデジタル一眼レフカメラについて説明する。本発明の実施例２におけるカメラ本体および交換レンズの構成は、上記実施例１と同じであるものとする。

上記実施例１では、防振光学素子である補正レンズ１１１の位置を基に該位置が設定された閾値以下の場合に焦点検出動作を行うようにしていた。これに対し、本発明の実施例２においては、補正レンズ１１１の速度を基に該速度が設定された閾値以下の場合に焦点検出動作を行うようにするものである。本実施例２では、速度閾値の設定方法として、例えば、速度閾値を補正レンズ１１１の最大移動速度の１／２とする。さらに、カメラマイクロコンピュータ２１７は、測光部２１３により検出された被写体輝度（測光値）に応じて、自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の速度閾値を変更する。

以下、カメラマイクロコンピュータ２１７とレンズマイクロコンピュータ２０１での動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。

先ず、カメラマイクロコンピュータ２１７での動作について説明する。なお、スイッチＳＷ１の状態を検知するステップＳ１０１から、測光部２１３にて測光動作を行わせるステップＳ１０５までは、図４で説明した実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

ステップＳ３０６では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記ステップＳ１０３，Ｓ１０５にて得られたレンズ情報と測光値を基に、レンズマイクロコンピュータ２０１にて自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の速度閾値を設定する。焦点検出動作を許可するための速度閾値は、測光値が所定値よりも高い場合には、測光値が所定値より低い場合に比べて大きくする。例えば、測光値が所定値よりも高い場合には、速度閾値を補正レンズ１１１の最大移動速度の１／２に設定する。測光値が所定値よりも低い場合には、速度閾値を、測光値が所定値よりも高い場合の２／３に設定する。これらの速度閾値の設定値は例であり、これ以外の設定値を用いてもよい。なお、ステップＳ３０６では、ステップＳ１０５にて測光値が得られない場合、もしくは測光値を速度閾値に反映しない設定にした場合には、ステップＳ１０３で得られたレンズ情報のみから速度閾値を決定してもよい。

次のステップＳ３０７では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記ステップＳ３０６で設定された速度閾値をレンズマイクロコンピュータ２０１に送信する。

以降の、カメラマイクロコンピュータ２１７が、レンズマイクロコンピュータ２０１におけるＡＦステータスを確認するステップＳ１０８からステップＳ１１６までは、図５で説明した上記実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

次に、レンズマイクロコンピュータ２０１での動作について説明する。なお、レンズマイクロコンピュータ２０１が、カメラマイクロコンピュータ２１７からレンズ情報送信要求を受信したか否かを判定するステップＳ２０１からＩＳ動作（ＩＳ駆動）を開始させるステップＳ２０４までは、上記実施例１と同様である。よって、その詳細説明は省略する。

ステップＳ４０５では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、カメラマイクロコンピュータ２１７から自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の速度閾値を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信することによりステップＳ４０６へ進み、補正レンズ１１１の構成要素であるＰＳＤ４１３の信号に対してフィルタ処理や演算処理を行って補正レンズ１１１の移動速度を算出する。

次のステップＳ４０７では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、補正レンズ１１１の移動速度が速度閾値以下か否かを判定する。速度閾値より大の場合はこのステップで待機し、その後、補正レンズ１１１の移動速度が速度閾値以下となることによりはステップＳ２０８へ進む。

以降の、レンズマイクロコンピュータ２０１が、ＡＦステータスを禁止から許可に切り換えるステップＳ２０８からステップＳ２１５までは、上記実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

なお、本実施例２では、補正レンズ１１１の移動速度を位置検出機構の信号から演算処理を行って算出したが、移動速度の算出に関しては別の方法で算出することも可能である。例えば、補正レンズ１１１に速度センサを配し、その信号から移動速度を求めても良く、また補正レンズ１１１に加速度センサを配し、その信号から演算処理を行って移動速度を求めても良い。

以上説明したように、本実施例２では、防振光学素子の状態を示す物理量が所定の条件を満たした場合、具体的には、補正レンズ１１１の移動速度が、設定された閾値以下（所定の範囲内）の場合に焦点検出動作を行うようにしている。このため、補正レンズ１１１の移動速度が設定された閾値より大である場合に生じる受光センサ上での像振れに起因する焦点検出誤差が大きい場合の撮影を抑制することが出来る。

さらに、測光結果に応じて上記速度閾値の所定の範囲を変化させるようにしているため、測光値に適した焦点検出動作を行うことが可能である。

次に、本発明の実施例３に係るデジタル一眼レフカメラについて説明する。本発明の実施例３におけるカメラ本体および交換レンズの構成は、上記実施例１と同じであるものとする。

上記実施例１では、防振光学素子である補正レンズ１１１の位置を、上記実施例２では、補正レンズ１１１の速度を、それぞれ基に所定の範囲（閾値以下）の場合に焦点検出動作を行うようにしていた。これに対し、本発明の実施例３においては、補正レンズ１１１の加速度を基に該加速度が所定の範囲内（閾値以下）の場合に焦点検出動作を行うようにするものである。本実施例３では、加速度閾値の設定方法として、例えば、加速度閾値を補正レンズ１１１の最大移動加速の１／２とする。さらに、カメラマイクロコンピュータ２１７は、測光部２１３により検出された被写体輝度（測光値）に応じて、自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の加速度閾値を変更する。

以下、カメラマイクロコンピュータ２１７とレンズマイクロコンピュータ２０１での動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。

先ず、カメラマイクロコンピュータ２１７での動作について説明する。なお、スイッチＳＷ１の状態を検知するステップＳ１０１から、測光部２１３にて測光動作を行わせるステップＳ１０５までは、図４で説明した実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

ステップＳ５０６では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記ステップＳ１０３，Ｓ１０５にて得られた測光値を基に、レンズマイクロコンピュータ２０１にて自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の加速度閾値を設定する。焦点検出動作を許可するための加速度閾値は、測光値が所定値よりも高い場合には測光値が所定値より低い場合に比べて大きくする。例えば、測光値が所定値よりも高い場合には、加速度閾値を補正レンズ１１１の最大移動加速度の１／２に設定する。測光値が所定値よりも低い場合には、加速度閾値を、測光値が所定値よりも高い場合の２／３に設定する。これらの加速度閾値の設定値は例であり、これ以外の設定値を用いてもよい。なお、ステップＳ５０６では、ステップＳ１０５にて測光値が得られない場合、もしくは測光値を加速度閾値に反映しない設定にした場合には、ステップＳ１０３で得られたレンズ情報のみから加速度閾値を決定してもよい。

次のステップＳ５０７では、カメラマイクロコンピュータ２１７は、上記ステップＳ５０６で設定された加速度閾値をレンズマイクロコンピュータ２０１に送信する。

以降、カメラマイクロコンピュータ２１７が、レンズマイクロコンピュータ２０１におけるＡＦステータスを確認するステップＳ１０８からステップＳ１１６までは、上記実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

次に、レンズマイクロコンピュータ２０１の動作を説明する。なお、レンズマイクロコンピュータ２０１が、カメラマイクロコンピュータ２１７からレンズ情報送信要求を受信したか否かを判定するステップＳ２０１からＩＳ動作を開始させるステップＳ２０４までは上記実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

ステップＳ６０５では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、カメラマイクロコンピュータ２１７から自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の加速度閾値を受信したか否かを判定する。受信していない場合はこのステップで待機し、その後、受信することによりステップＳ６０６へ進み、補正レンズ１１１の構成要素であるＰＳＤ４１３の信号に対してフィルタ処理や演算処理を行って補正レンズ１１１の移動加速度を算出する。

次のステップＳ６０７では、レンズマイクロコンピュータ２０１は、補正レンズ１１１の移動加速度が加速度閾値以下か否かを判定する。加速度閾値より大の場合はこのステップで待機し、その後、補正レンズの移動加速度が加速度閾値以下になるとステップＳ２０８へ進む。

以降の、レンズマイクロコンピュータ２０１が、ＡＦステータスを禁止から許可に切替えるステップＳ２０８からステップＳ２１５までは、上記実施例１と同様であるため、その詳細説明は省略する。

なお、本実施例３では、補正レンズ１１１の移動加速度を位置検出機構の信号から演算処理を行い算出したが、移動加速度の算出に関しては別の方法で算出することも可能である。例えば、補正レンズ１１１に速度センサを配し、その信号から演算処理を行って移動加速度を求めても良く、また補正レンズ１１１に加速度センサを配し、その信号から移動加速度を求めても良い。

以上説明したように、本実施例３では、防振光学素子の状態を示す物理量が所定の条件を満たした場合、具体的には、補正レンズ１１１の移動加速度が、設定された閾値以下（所定の範囲内）の場合に焦点検出動作を行うようにしている。このため、補正レンズ１１１の移動加速度が設定された閾値より大である場合に生じる受光センサ上での像振れに起因する焦点検出誤差が大きい場合の撮影を抑制することが出来る。

さらに、測光結果に応じて上記加速度閾値の所定の範囲を変化させるようにしているため、測光値に適した焦点検出動作を行うことが可能である。

（本発明と実施例の対応）
振れセンサ１０９，２０６，４１６が、本発明の、当該撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段に相当する。また、信号処理系２０７、振れ補正駆動系２０８が、本発明の、振れ検出手段の結果をもとに防振光学素子（補正レンズ１１１）を駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段に相当する。また、レンズマイクロコンピュータ２０１でのステップＳ２０６の動作を行う部分が、本発明の、防振光学素子の状態を取得する取得手段に相当する。また、レンズマイクロコンピュータ２０１でのステップＳ２０７の動作を行う部分が、本発明の、防振光学素子の状態と所定の条件とを比較し、防振光学素子の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段に相当する。また、レンズマイクロコンピュータ２０１でのステップＳ２０８の動作を行う部分が、本発明の、判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、焦点検出動作を行わせる制御手段に相当する。また、レンズマイクロコンピュータ２０１、フォーカス駆動系２０４が、本発明の、焦点検出動作の結果に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段に相当する。

（変形例）
以上説明した各実施例において、自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の閾値を、被写体輝度（測光値）に応じて変更して設定したが、別の方法で閾値を変更して設定することも可能である。例えば、交換レンズ１１３の焦点距離を検出する焦点距離検出動作の結果に応じて閾値を設定しても良い。焦点距離が小さい交換レンズ１１３の場合、補正レンズ１１１の動きにより、撮像光学系の光学特性が光軸を中心とした対称な特性からずれるため、ラインセンサ６，７上に形成される２像に変化が生じ易い。この結果、焦点検出結果に誤差が生じる。そこで、交換レンズ１１３の焦点距離が小さいほど焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の閾値を低くなるように設定する。このように、焦点距離に応じて上記位置、速度、加速度の閾値の所定の範囲を変化させるようにすることにより、焦点距離に適した焦点検出動作を行うことが可能である
さらに、自動焦点検出動作を許可する判定基準となる補正レンズ１１１の閾値を、被写体輝度（測光値）と交換レンズ１１３の焦点距離との組み合わせに応じて変更して設定することも可能である。

また、各実施例は代表的な例に過ぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、本実施例では、デジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明は、撮像レンズ一体型のカメラにも適用することができる。また、本実施例では、防振システムが交換レンズに搭載されている場合について説明したが、防振システムが一眼レフカメラと交換レンズとの間又は交換レンズに装着される防振アダプタ（レンズ装置）に搭載されている場合にも本発明を適用することができる。また、本実施例では、撮像素子とは別に焦点検出ユニットを設けたカメラ（撮像装置）について説明したが、本発明は、撮像素子の一部の画素列又は画素群を受光素子としてのラインセンサとして用いる撮像装置にも適用することができる。なお、本発明の撮像装置は、単独の交換レンズをもその技術的範囲に含むものである。

１０４ 撮像素子
１０９，２０６ 振れセンサ
１１１ 補正レンズ
１１３ 交換レンズ
２０１ レンズマイクロコンピュータ
２０２ 振れ補正系
２０７ 信号処理系
２０８ 振れ補正駆動系
２１７ カメラマイクロコンピュータ

Claims (6)

1. 当該撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段の振れ検出結果をもとに防振光学素子を駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段と、
   前記防振光学素子の状態を取得する取得手段と、
   前記防振光学素子の状態と所定の条件とを比較し、前記防振光学素子の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、焦点検出動作を行わせる制御手段と、
   前記焦点検出動作の結果に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記防振光学素子の状態は、前記防振光学素子の位置であり、
   前記所定の条件は、前記防振光学素子の位置が所定の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記防振光学素子の状態は、前記防振光学素子の移動速度であり、
   前記所定の条件は、前記防振光学素子の移動速度が所定の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記防振光学素子の状態とは、前記防振光学素子の移動加速度であり、
   前記所定の条件は、前記防振光学素子の移動加速度が所定の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 被写体輝度を検出する測光結果に応じて、前記所定の範囲を変更することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出動作の結果に応じて、前記所定の範囲を変更することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の撮像装置。

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