JP2010274664A - センサにより印刷用紙の位置決めを行ってする印刷 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う。
【解決手段】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒ（図１においては、上端）の印刷は、印刷ヘッド上のノズルのうち、上流側溝部２６ｆ上にある一部のノズルによって行われる。印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に送られ、その後端が地点ＤＰ２を通過したことがフォトリフレクタ３３によって検知されると、そこからさらに主走査および副走査が行われる。その間、印刷用紙Ｐの下端は、矢印ＳＳｒで示すように、Ｐｒ２まで送られる。よって、印刷用紙Ｐが傾いていたり、インク滴の着弾位置に多少のずれがあっても、印刷用紙Ｐの下端に余白を作ることなく画像を形成することができる。また、印刷に使用されるノズルは上流側溝部２６ｆ上にあるノズルであるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。
【選択図】図１

Description

この発明は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う技術に関する。

近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図１９は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られ、所定の位置で停止される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。その後、印刷用紙を矢印Ａの方向に少しづつ送りながら印刷ヘッドからプラテン２６ｏ上の所定の位置に向けて多数のインク滴Ｉｐが吐出される。それらのインク滴Ｉｐがプラテン２６ｏ上の印刷用紙Ｐに着弾し、印刷用紙に画像が記録される。

特開２００１−９６８７４号公報

上記のようなプリンタで印刷用紙の後端部を印刷する場合において、図１９に示すように、破線で示す想定位置から印刷用紙がずれている場合、印刷用紙上の想定した位置に画像が形成されない。また、印刷用紙の端部近傍に形成される予定であった画像が、印刷用紙からはみ出してしまうこともある。そのような場合には、図１９に示すように、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまい、その後プラテン上を通過する印刷用紙が、汚れてしまう。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う技術を提供することを目的とする。

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明のドット記録装置は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置である。そして、ドット記録ヘッドを印刷媒体に対して駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の方向と交わる方向に印刷媒体を駆動して副走査を行う副走査駆動部と、所定の検出地点における印刷媒体の有無を検知するための検知部と、各部を制御するための制御部と、を備える。検知部は、主走査の際にドット形成要素から吐出されるインク滴の軌跡と交わらない位置に設けられている。このような態様とすれば、検知部によって印刷媒体を検出することによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行い、印刷媒体上に画像を形成することができる。

また、検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に使用されるドット形成要素のうち副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位置に設定されていることが好ましい。このような態様とすれば、検知部で印刷媒体の後端を検知した後、逆向きの副走査を行わなくても、少なくとも副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素で、印刷媒体にドットを形成することができる。

また、検知部は、所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、光が印刷媒体に当たって反射した反射光を受ける受光部と、を備えることが好ましい。このようにすれば、印刷媒体に接触することなく印刷媒体を検知することができ、印刷媒体へのドットの記録の際に邪魔になることがない。

なお、検知部は、主走査の際にドット記録ヘッドと一体で移動するように設けられていることが好ましい。このような態様とすれば、主走査においてドット記録ヘッドと検知部とが干渉することがない。

また、検知部が、印刷に使用されるドット形成要素のうち副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素の近傍、または上流に設けられているドット記録装置において、以下のような印刷を行うこともできる。すなわち、まず、印刷媒体上の領域と印刷媒体の後端を超えて設定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備する。そして、画像データに基づいて、印刷ヘッドから印刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ主走査および副走査を行う。その後、印刷媒体の後端が検出地点を通過したことを検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ副走査を行った時点で、画像データに基づくドット記録を終了する。このような態様とすれば、印刷媒体の後端が所定の検出位置を通過したことを検出して印刷を行うことができるので、印刷媒体の後端まで、または後端から正確な位置まで画像を印刷することができる。

なお、ドット記録装置は、検知部が印刷媒体を検出しなくなった後にインク滴を吐出しつつ行う主走査によって新たに記録される主走査ラインの本数、または上記一定の距離を記憶している記憶部を備えることが好ましい。このような態様とすれば、あらかじめ記憶している送り量だけ副走査をすることによって、印刷媒体の後端まで、または後端から正確な位置まで印刷を行うことができる。なお、上記新たに記録される主走査ラインの本数、または上記一定の距離に代えて、印刷媒体の後端が検出地点を通過したことを検知部で検知したあとの、副走査の送り量の合計値を、記憶し取り扱う態様とすることもできる。

また、検知部が印刷媒体を検出しなくなった後に新たに記録される主走査ラインの本数、または上記一定の距離は、印刷媒体の材質に応じて定められていることが好ましい。このような態様とすれば、副走査の際に滑りが生じやすい材質の印刷媒体については、新たに記録される主走査ラインの本数または上記一定の距離を多くし、副走査の際に滑りが生じにくい材質の印刷媒体については、新たに記録される主走査ラインの本数または上記一定の距離少なく設定することができる。

なお、検知部が印刷媒体を検出しなくなった後に新たに記録される主走査ラインの本数、または上記一定の距離は、印刷媒体の大きさに応じて定められていることが好ましい。このような態様とすれば、寸法の大きい印刷媒体については、新たに記録される主走査ラインの本数または上記一定の距離を多くし、寸法の小さい印刷媒体については、新たに記録される主走査ラインの本数または上記一定の距離を少なく設定することができる。

また、ドット記録装置が、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支持するプラテンを備える場合には、そのプラテンには、複数のドット形成要素の少なくとも一部と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられた溝部を設けることが好ましい。そして、検出地点は、溝部の開口内で、かつ、副走査の方向に関してはドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置とすることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の先端が溝部の開口に達したこと、または、印刷媒体の後端が溝部の開口に達したこと、を検出して、印刷媒体に対して溝部と向かい合うドット形成要素でドットの記録を行うことができる。

なお、溝部は、少なくとも複数のドット形成要素のうち副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けてもよい。このような態様とすれば、少なくとも副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素を使用して、上流側溝部上で印刷媒体の後端部にドットを形成することができる。このため、印刷媒体の中間部の印刷については溝部と向かい合うノズル以外のノズルを使用する場合にも、逆送りをすることなく印刷媒体の中間部の印刷から後端部の印刷に移行することができる。

また、検知部は、溝部と向かい合う位置に設けられているドット形成要素のうちの下流側の端に位置するドット形成要素の近傍に設置することもできる。このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置に設けられているドット形成要素を使用して印刷を行う際に、印刷媒体の後端が、使用されるドット形成要素と向かい合う位置を通過したことを検出して、印刷を行うことができる。このため、印刷媒体の端を超えてインク滴を吐出する範囲を少なくすることができる。

なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒを印刷する際の印刷用紙Ｐとプラテン２６の関係を示した平面図。 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。 本印刷装置の機械部分の構成を示す図。 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図。 印刷ヘッドユニット６０におけるインクジェットノズルＮｚとフォトリフレクタ３３，３３ｂの配置の例を示す平面図。 フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図。 プラテン２６の周辺を示す平面図。 印刷用紙Ｐと印刷する画像の関係を示す平面図。 印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２を通過してからさらにインク滴を吐出する画像部分Ａｒの大きさＲｓを表す表。 印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。 印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図。 インクジェットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン２６上に配するときの各部の配置を示す平面図。 印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。 印刷用紙の下端部Ｐｒを印刷する際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 下端処理における印刷の手順を示すフローチャート。 下端処理における印刷の手順を示すフローチャート。 印刷終了直前の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 第２実施例のプラテン２６の周辺を示す平面図。 従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。

以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
（１）装置の全体構成：
（２）画像データの設定：
（３）印刷用紙の配置：
（４）下端処理：
（５）効果：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．変形例：
（１）変形例１：
（２）変形例２：
（３）変形例３：
（４）変形例４：
（５）その他：

Ａ．実施形態の概要：
図１は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒを印刷する際の印刷用紙Ｐとプラテン２６の関係を示した平面図である。図１においては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに副走査送りされる。印刷ヘッドのキャリッジ３１は、プラテン２６と向かい合う面にフォトリフレクタ３３ｂを備えている。このフォトリフレクタ３３ｂは、副走査方向については、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズルのうちの副走査方向の下流側の端に位置するノズルと同じ位置に設けられている。このフォトリフレクタ３３ｂは、左側溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分２６ｇの所定の地点ＤＰ２に印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知する。

印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒ（図１においては、上端となる。）の印刷は、印刷ヘッド上のノズルのうち、上流側溝部２６ｆ上にある一部のノズルによって行われる。印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に送られ、その後端が地点ＤＰ２を通過したことがフォトリフレクタ３３によって検知されると、そこからさらに主走査および副走査が行われる。その間、印刷用紙Ｐの下端は、矢印ＳＳｒで示すように、Ｐｒ２まで送られる。よって、印刷用紙Ｐが傾いていたり、インク滴の着弾位置に多少のずれがあっても、印刷用紙Ｐの下端に余白を作ることなく画像を形成することができる。また、印刷に使用されるノズルは上流側溝部２６ｆ上にあるノズルであるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。

なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用し、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。

Ｂ．第１実施例：
（１）装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照する。そして、あらかじめ入力された紙の種類と拡張領域テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴについては、後に詳述する。この解像度変換モジュール９７が、特許請求の範囲における制御部の、「画像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備する機能」を果たす。すなわち、コンピュータ９０が、後述するプリンタ２２のＣＰＵ４１とともに、特許請求の範囲にいう「制御部」としての機能を果たす。

解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。

色補正されたデータは、所定の階調値を有している。プリンタ２２はこの階調値を、ドットを分散して形成することによって表現する。ハーフトーンモジュール９９がデータに対してハーフトーン処理を行うことによって、データは、プリンタ２２がそのようなドットの形成で階調値を表現できるようなデータとなる。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照して、画像データの階調値に応じてそれぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、このハーフトーン処理を実行する。処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送する順番に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。特許請求の範囲においえる「印刷装置」とは、コンピュータ９０とこのプリンタ２２を含む概念である。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。

なお、ここでは印刷媒体が「印刷用紙」である場合について説明するが、印刷媒体は紙に限られるものではなく、ＯＨＰシートや布であってもよく、また、ＣＤ−Ｒなどの剛性を有するものであってもよい。すなわち、印刷媒体は、インク滴によってドットを形成することができるものであれば、どのようなものでもよい。

キャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。

キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。

図４は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部に設けられた各色のヘッド６１ないし６６には、各ノズルごとに、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図４上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われる。

図５は、印刷ヘッドユニット６０におけるインクジェットノズルＮｚとフォトリフレクタ３３，３３ｂの配置の例を示す平面図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が主走査ライン何本分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。ここで、「主走査ライン」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。例えば、間に３ライン分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。

キャリッジ３１下面には、図５に示すように、副走査方向についてノズル＃４と同じ位置にフォトリフレクタ３３が設けられている。なお、フォトリフレクタ３３は、副走査の方向の下流側の端に位置する＃１のノズルの近傍に設けられていればよい。副走査方向についての、あるノズルの「近傍」とは、副走査方向について、そのノズルを中心とする「副走査方向についてノズルが設けられている範囲の１／５の距離」までの範囲のことをいう。例えば、本実施例の印刷ヘッドにおいてはノズルは全部で４８個あるので、フォトリフレクタ３３は、ノズル＃１の位置からノズル＃１１の位置までの範囲内に設けることが好ましい。そして、＃１のノズルよりもノズルのピッチの数倍だけ上流側に設けることがさらに好ましい。そのような態様とすることで、溝部と向かい合う位置にあるノズルで印刷用紙の前端にドットを形成することができる。

図６は、フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図である。フォトリフレクタ３３は、図６に示すように、発光ダイオード３３ｄとフォトトランジスタ３３ｔを一体として設けたものである。発光ダイオード３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射出し、フォトトランジスタ３３ｔは、その反射光を受けて光量の変化を電流の変化に変換する。制御回路４０内のＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光を、フォトトランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じて、印刷用紙Ｐの一部が検出地点にあるか否かを判定する。

キャリッジ３１の下面には、さらに、図５に示すように、副走査方向についてノズル＃４５と同じ位置にフォトリフレクタ３３ｂが設けられている。フォトリフレクタ３３ｂの構造および機能は、フォトリフレクタ３３と同様である（図６参照）。フォトリフレクタ３３が、キャリッジ３１が図１の位置にあるときに、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにある所定の検出地点ＤＰのにおける印刷用紙Ｐの有無を検知することができるのに対して、フォトリフレクタ３３ｂは、左側溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分２６ｇの所定の地点ＤＰ２に印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知することができる（図１参照）。なお、上流側溝部２６ｆは、ノズル＃４５〜＃４８と向かい合う位置に設けられている。よって、検出地点ＤＰ２は、上流側溝部２６ｆの開口内で、副走査の方向の位置については、印刷ヘッド２８上のノズルが存在する範囲内の所定の位置にある。

なお、フォトリフレクタ３３ｂは、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられているノズルのうちの下流側の端に位置するノズル＃４５と並ぶ位置に設けられているものとするが、このフォトリフレクタ３３ｂは、副走査の方向の上流側の端に位置する＃４８のノズルの近傍またはその下流に設けられていればよい。例えば、フォトリフレクタ３３ｂを、＃４８のノズルよりもノズルのピッチの数倍だけ上流側に設けることもできる。なお、図５においては、印刷用紙は矢印ＳＳの方向に送られるため、「上流」および「下流」の呼称と図の上下とは逆になる。

これらのフォトリフレクタ３３，３３ｂが特許請求の範囲にいう「検知部」に相当する。そして、発光ダイオード３３ｄを「発光部」に相当し、フォトトランジスタ３３ｔが「受光部」に相当する。なお、発光部は、所定の検出地点に向けて光を射出することができるものであればよく、レーザとすることもできる。また、受光部は、光が印刷媒体に当たって反射した反射光を受けることができるものであればよく、フォトダイオードとすることもできる。

フォトリフレクタ３３、３３ｂは、印刷用紙に接触することなく印刷用紙を検知することができるため、接触式のセンサの場合と異なり、その後の印刷において邪魔になることがない。また、フォトリフレクタ３３、３３ｂはキャリッジに設けられているため、主走査におけるインク滴の軌跡と交わることがない。よって、インクがかかって検出性能が劣化する可能性が少ない。そして、フォトリフレクタ３３、３３ｂの検出地点ＤＰ、ＤＰ２は、いずれも副走査方向についてノズルが存在する範囲内の所定の位置であるため、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆまたは後端Ｐｒを検出することによって、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆまたは後端Ｐｒに余白なく画像を形成することができる。

図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査において印刷ヘッド２８の各ノズルと向かい合うように、主走査の方向ＭＳに印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。

また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮのうち下流の端のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。ただし、下流側溝部２６ｒの幅は、ノズル群Ｎｒの副走査方向の幅よりも広い。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち上流の端のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆの幅は、ノズル群Ｎｆの副走査方向の幅よりも広い。なお、ノズル群Ｎｆは、ノズル＃１〜＃４であり、ノズル群Ｎｒは、ノズル＃４５〜＃４８である。

また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列から吐出されるインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の主走査方向の間隔が、印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その両側端部がそれぞれ左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側に位置するように設けられていてもよい。

これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。

印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。

次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。

以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

なお、本実施例のプリンタにおいては、後述するように、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。

上端処理において使用されるノズルは、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズルである。下端処理において使用されるノズルは、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズルである。そして、中間処理において使用されるノズルは、各色４８個のすべてのノズルである。中間処理において各色４８個のすべてのノズルが使用されることから、この実施例においては、特許請求の範囲にいう「印刷に使用されるノズル」とは、各色４８個のすべてのノズルである。

また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。

Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。上流側溝部２６ｆ上で行われる下端処理におけるαの値は、下流側溝部２６ｒで行われる上端処理におけるαの値よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。

（２）画像データの設定：
図８は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図８においては、プラテン２６および印刷ヘッド２８に対して適正な位置にあるとき、すなわち、ノズルがインク滴を吐出する領域に対して適正な位置にあるときの印刷用紙Ｐを実線で示している。また、印刷すべき画像の領域を破線で示している。
そして、印刷用紙が適正な位置にあるときの、プラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂの範囲を示している。

本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、本実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図８に示すようになる。図８において、破線で示された画像データＤの領域のうち、印刷用紙Ｐと重なる領域が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体上の領域」であり、印刷用紙の下端Ｐｒを超えて設定される領域Ａｒが「印刷媒体の後端を超えて設定された領域」である。なお、図８においては、印刷用紙Ｐの向きを図７と一致させたため、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが図の下方に位置し、下端Ｐｒが図の上方に位置する。

印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定される画像領域Ａｒの長さＲｓは、二種類の数値に基づいて決定される。一つは、印刷用紙Ｐがその上端Ｐｆから下端Ｐｒまで、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによってプラテン２６上を搬送される間に生じることが予想される副走査方向の送り誤差に基づいて定められる寸法Ｒｓｓである。もう一つは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上に達した時点で生じていることが予想される印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法Ｒｓｄである。Ｒｓｓは、予想される副走査送りの誤差よりも大きな値に設定され、Ｒｓｄは、予想される印刷用紙の傾きがθ°、印刷用紙の幅がＷｐであるとき、Ｗｐ×ｓｉｎθよりも大きな値に設定される。すなわち、副走査の際に印刷用紙Ｐの送り量に誤差が生じ、また、印刷用紙Ｐが傾いた場合にも、その印刷用紙Ｐの下端Ｐｒまで画像を印刷できるだけの画像データＤが準備される。なお、Ｒｓｓは、印刷用紙Ｐがその上端Ｐｆから下端Ｐｒまでノズル＃４５直下を搬送される間に生じることが予想される副走査方向の送り誤差に基づいて定められることが好ましく、Ｒｓｄは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがノズル＃４５直下に達した時点で生じていることが予想される印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められることが好ましい。副走査方向についてノズル＃４５と同じ位置にフォトリフレクタ３３ｂが設けられているためである。

上記のような領域に画像を記録できるように画像データを変換するのは、解像度変換モジュール９７（図２参照）である。そして、Ｒｓｄ，Ｒｓｓは、主走査ラインの本数で、すなわちドット数で規定され、印刷用紙の材質および大きさに対応づけられて、拡張領域テーブルＥＡＴに記憶されている。

図９は、印刷用紙Ｐの下端を超えてインク滴を吐出する画像部分Ａｒの大きさＲｓを表す表である。表の最上段には、Ａ５〜Ｂ４までの印刷用紙のサイズが記載されている。そして、表の左端の列には、Ｐ１〜Ｐ４までの紙質が記載されている。各升目の上段にはＲｓの値が示されており、下段にはＲｓｓとＲｓｄの値が（Ｒｓｓ，Ｒｓｄ）の形で示されている。なお、図９では、画像部分Ａｒ（図８参照）の大きさＲｓは主走査ラインの数で規定されているが、大きさＲｓは、寸法で規定することもできる。これらの値は、コンピュータ９０の拡張領域テーブルＥＡＴ内に格納されている。

図８に示すように、印刷用紙の幅が大きいほど、印刷用紙がプラテン上で傾いて配置されたときの左右両端での副走査方向についての下端部の位置ずれが大きくなる。また、印刷用紙の縦の長さが長いほど、印刷用紙の前端から後端までプラテン２６上を搬送する間の副走査の送り誤差が大きくなる。このため、印刷用紙の幅が大きいほど、印刷用紙Ｐの下端を超えてさらにインク滴を吐出する部分である画像部分Ａｒの大きさＲｓを大きくすることが好ましく、印刷用紙の長さが長いほど、印刷用紙Ｐの下端を超えてさらにインク滴を吐出する部分である画像部分Ａｒの大きさＲｓを大きくすることが好ましい。なお、「印刷用紙の幅」とは、印刷の際にプラテン２６上に印刷用紙が配されるときの、印刷用紙の主走査方向の寸法であり、「印刷用紙の長さ」とは、印刷の際にプラテン２６上に印刷用紙が配されるときの、印刷用紙の副走査方向の寸法である。

また、印刷媒体には、その材質によって、下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓとの間で滑りが生じやすいものと滑りが生じにくいものとがある。よって、副走査の際に、下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓが同じ量だけ回転しても、比較的多く送られるものと少なく送られるものとがある。このため、下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓとの間で滑りが生じやすい材質の印刷媒体については、上記画像部分Ｒｓの大きさを大きくすることが好ましい。

図１０は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図である。図１１は、印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図である。印刷用紙の大きさと材質は、印刷に先立って以下のようにコンピュータ９０に入力される。ユーザが、図２のアプリケーションプログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケーションプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６は、ＣＲＴ２１に、「印刷」のウィンドウを表示する。ユーザが「印刷」のウィンドウから「プリンタのプロパティ」のアイコンをクリックすると、図１０に示すようなウィンドウが表示される。

ユーザは、まず、図１０のウィンドウの複数のタブのうちの「基本設定」のタブを選択し、「用紙種類」の項目において用紙の種類（材質）を選択する。なお、図１０のウィンドウにおいては、「用紙種類」とは、本明細書における印刷用紙の「材質」を意味する。図１０においては、「普通紙」が選択されている。その後、図１１に示すように、ユーザは、「用紙設定」のタブを選択し、「用紙サイズ」の項目において用紙のサイズを選択する。図１１においては、「Ａ４」が選択されている。その後、図１１のウィンドウ下段の「ＯＫ」のアイコンをクリックし、「印刷」のウィンドウの「ＯＫ」のアイコンをクリックする。プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７による解像度変換を開始し、印刷が実行される。以上のような、ユーザによるプリンタドライバへの各指示（選択）は、マウス１３のほか、キーボード１４（図２参照）を通じてもなされる。これらマウス１３、キーボード１４は「入力部」として機能する。

（３）印刷用紙の配置：
図１２は、インクジェットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン２６上に配するときの各部の配置を示す平面図である。図１２においては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに副走査送りされる。その際、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図７参照）によってガイドされ、両側端がプラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置するように副走査送りされる。

（４）下端処理：
図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。本実施例では、印刷用紙の下端について印刷用紙Ｐの端まで余白なく画像を記録する。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、下端処理を実施するノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、下端部Ｐｒの印刷が行われ、その後印刷を終了する。このとき、ノズル群Ｎｆのうちの一部のノズルは、印刷用紙Ｐの下端（図１３においては図の上側の端）よりも副走査方向上流に位置する。

図１４は、印刷用紙の下端部Ｐｒを印刷する際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、説明を簡単にするためノズルの数を８個として説明する。そして、図１４の態様においては、フォトリフレクタ３３ｂは、主走査方向についてノズル＃７と並ぶ位置に設けられているものとする。このノズル＃７は、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられているノズルのうちの下流側の端に位置するノズルである。印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷においては、第１実施例で説明したのと同様に、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられたノズル群Ｎｆ（ノズル＃７，＃８）で印刷が行われる（図１３参照）。

図１５および図１６は、下端処理における印刷の手順を示すフローチャートである。印刷指示が出されると、ＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐを所定の位置まで送った後、ステップＳ２において、インク滴を吐出しつつ主走査を開始する。主走査の際には、ステップＳ４で、フォトリフレクタ３３ｂによって、検出地点ＤＰ２において印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知する（図１および図１４参照）。

ステップＳ６においては、検出地点ＤＰ２における印刷用紙の有無が判定される。印刷用紙が検知された場合には、ステップＳ８において主走査が続行され、主走査が完了した後には、ステップＳ１０で副走査が行われる。なお、インク滴を吐出しつつ行われる主走査は、ステップＳ２〜Ｓ８の間中断することなく行われる。ステップＳ４，Ｓ６の処理は、その主走査を実行している間に行われる。ステップＳ１０の副走査の後、再びステップＳ２で主走査が開始される。以下同様にして、ステップＳ６において、印刷用紙が検知されなくなるまで、ステップＳ２〜Ｓ１０が繰り返される。

ステップＳ６において、印刷用紙がないと判断された場合には、すなわち、印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２（図１４参照）を通過したことが検知されると、ＣＰＵ４１は、その後ステップＳ１２で、何本の主走査ラインにドットの記録を行うかを決定し、その主走査ラインの情報をＲＡＭ４３（図３参照）に格納する。このとき、ＣＰＵ４１は、図８に示す長さＲｓｄに相当する主走査ラインについて、記録を行うことを決定する。なお、Ｒｓｄのデータは印刷データＰＤの中に含まれており、印刷データＰＤがプリンタ２２に送られることによって、プリンタ２２に送られる。ステップＳ１２の時点では、その直前のステップＳ４で印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが検出地点ＤＰ２を通過したことを検出されている。すなわち、ステップＳ１２でさらにドットを記録する主走査ライン数を決定する際には、印刷用紙Ｐの下端ＰｒがＤＰ２の下流側の所定の位置にあることが分かっている。このため、ステップＳ１２では、それまでに生じた副走査の送り量の誤差は考慮する必要はなく、印刷用紙の傾きだけを考慮して主走査ライン数を決定することができる（図８参照）。図１４の例では、フォトリフレクタ３３ｂが印刷用紙Ｐの下端の通過を検出してからさらに主走査ライン３本分の印刷を行うものとする。

ステップＳ１２の後には、ステップＳ２で開始した主走査がステップＳ１４において続行される。主走査が完了した後には、ステップＳ１６で、ステップＳ１２において記録することを決定したすべての主走査ラインについて、記録を終えたか否かが判定される。なお、インク滴を吐出しつつ行われる主走査は、ステップＳ２〜Ｓ１４の間中断することなく行われる。ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ１２の処理は、その主走査を実行しつつ行われる。

ステップＳ１６で、まだ未記録の主走査ラインが残っていると判定された場合には、図１５のステップＳ１８で、画像データ中に未記録の主走査ラインを記録するための画像データが残っているか否かが判定される。図８において説明したように、画像データＤは副走査の送り誤差と印刷用紙の傾きとを考慮して、印刷用紙の下端Ｐｒまで画像を記録できるように、十分な大きさに設定されている。すなわち、ステップＳ４で印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが検出されステップＳ１２以下の処理が行われるまでに副走査において送り誤差が生じていたとしても、その誤差はＲｓｓ（図８参照）の範囲内であるはずである。そして、検出地点ＤＰ２で印刷用紙の下端Ｐｒを検出した後さらに幅Ｒｓｄだけ印刷を行っても、画像データがなくなることはないはずである。しかし、なんらかの予想できなかったアクシデントにより、それまでに生じた副走査の送り誤差がＲｓｓを超えることもある。そのような場合には、ステップＳ１２で設定したＲｓｄに相当する主走査ラインをすべて記録する前に、画像データがなくなってしまう。そのような場合には、ステップＳ１８において、画像データが残っていないと判定され、処理は終了する。

一方、ステップＳ１８において、画像データが残っていると判定された場合には、ステップＳ２０で副走査が行われ、ステップＳ２２で再び主走査が開始される。そして、Ｓ１４以下の処理が行われる。ステップＳ１８で画像データがなくなったと判定される場合を除いて、ステップＳ１２で記録することを決定したすべての主走査ラインの記録が終了するまで、このステップＳ２０、Ｓ２２、Ｓ１４の処理が繰り返される。なお、インク滴を吐出しつつ行われる主走査は、ステップＳ２２〜Ｓ１４の間中断することなく行われる。

図１７は、印刷終了直前の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１４および図１７の例では、ステップＳ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ１４の処理が繰り返される間に、矢印ＳＳｒで示すように、印刷用紙Ｐは主走査ライン３本分だけ送られ、その間、引き続きインク滴の吐出を伴う主走査と副走査が行われる。そして、ステップＳ１６で、ステップＳ１２でセットしたすべての主走査ラインの記録が終了したと判定されたときには、印刷を終了する。このときの状態が、図１７の状態である。

（５）効果：
下端処理においては、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上に位置する。そして、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷は、下端部Ｐｒの真上にある＃７のノズルと、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの上流側にある＃８のノズルとを使用して実施する。このため、印刷用紙の後端Ｐｒについて、余白なく印刷を行うことができる。また、＃７、＃８のノズルは、上流側溝部２６ｆ上にあるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。

図１４に示すように、検出地点ＤＰ２で印刷用紙Ｐが検出されなくなった段階で、すでに、ノズル＃７、＃８の下方には印刷用紙は存在しないはずである。すなわち、下端部Ｐｒの印刷は完了しているはずである。このため、この段階で印刷を終了しても、理論上は、印刷用紙の下端まで余白なく画像を記録することができているはずである。

しかし、印刷用紙Ｐがプラテン上で傾いて配置されていた場合には、左側溝部２６ａ上の検出地点ＤＰ２では印刷用紙Ｐが検出されない場合でも、右側溝部２６ｂ側では、副走査方向の同じ位置に印刷用紙Ｐが存在する可能性がある。すなわち、この時点で印刷を終了すると、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒに余白部分が残ってしまう可能性がある。印刷用紙の上流左側の角がちぎれていたり折れ曲がっていた場合にも、同様の問題が生じる可能性がある。しかし、本実施例では、画像データによって規定される領域Ｄに基づいて、印刷用紙Ｐの下端が印刷に使用されるノズル＃８および＃７よりも下流に位置するときまで幅Ｒｓｄだけ印刷を継続する。そして、印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２よりも下流に位置するときに、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷を終了する（図１４および図１７参照）。よって、印刷用紙Ｐがプラテン上で傾いて配置されていた場合、そして、用紙の一部がちぎれていたり折れ曲がっていた場合についても、印刷用紙の下端に余白が生じてしまう可能性が少ない。

また、上流側のノズル群Ｎｆの近辺にフォトリフレクタ３３ｂを有していないプリンタにおいても、図１４と同様に、印刷用紙Ｐの下端が、上端ノズルよりも下流に位置するときに下端部Ｐｒの印刷を実施することによって、印刷用紙の下端部Ｐｒに余白なく画像を印刷することが可能である。しかし、そのようなプリンタは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが検出地点ＤＰに達したことを検知した後は（図１２参照）、印刷用紙がノズル群Ｎｆと向かい合う位置を通過してしまう前には印刷用紙Ｐの位置を検出できない。一方、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下流側溝部２６ｒ内の検出地点ＤＰに達してから、下端部Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上に達するまで（図１３参照）には、副走査送りの送り量に誤差が生じている可能性がある。このため、そのようなプリンタにおいては、印刷用紙の下端部を越えて印刷を行う領域Ａｒの大きさＲｓを決定する際には、印刷用紙の位置検出後の副走査送りの誤差も考慮した上で、印刷範囲を定めることが好ましい。具体的には、送り誤差に関する寸法Ｒｓｓと、印刷用紙Ｐの傾きに関する寸法Ｒｓｄと、に基づいて定められる、図８に示した画像データＤのすべての範囲の印刷を行うことになる。その結果、印刷用紙の位置検出後の副走査送りが想定量よりも大きかった場合には、実際には印刷用紙の下端が上流側溝部２６ｆ上を通過してしまって、さらに、印刷用紙の傾きを想定した幅Ｒｓｄ分の印刷を行ってしまった後にも、印刷が続行される可能性がある。

これに対して、本実施例においては、印刷用紙Ｐの下端が、ノズル群Ｎｆが設けられている範囲の下流端である検出地点ＤＰ２を通過したことを検出し、そこから一定の幅、すなわち一定の主走査ライン数だけさらに印刷を行って印刷を終了している。具体的には、印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２を検出してから幅Ｒｓｄだけさらに印刷を行って、印刷を終了している。そして、画像データＤのすべての画像を印刷しているわけではない。

本実施例では、印刷用紙の下端を実際に検出しているため、印刷用紙の下端をこえて画像を印刷するにあたって、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが検出地点ＤＰに達してから下端部Ｐｒが上流側溝部上に達するまでの、副走査の送り誤差を考慮する必要がない。よって、印刷用紙の下端をこえて設定され、印刷に際してインク滴を吐出される画像の部分の大きさを小さくすることができる。その結果、印刷に要する時間を短くすることができ、また、印刷用紙上に着弾しない無駄なインク滴を節約することができる。

なお、印刷用紙の中間部の印刷においては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆまたは下端Ｐｒからインクがはみ出す可能性がないので、印刷ヘッドに設けられた他のノズルも使用して、高速に印刷を行うことが好ましい。また、印刷用紙の中間部の印刷が完了した後には、その後、さらに副走査方向の上流に位置する印刷用紙の下端部を印刷することになる。よって、上流の端に位置するノズル群Ｎｆで印刷用紙の下端部を印刷することで、印刷用紙の中間部の印刷から後端部の印刷に移行する際に、逆送りをすることなく、スムーズに移行を行うことができる。

Ｃ．第２実施例：
図１８は、第２実施例のプラテン２６の周辺を示す平面図である。第１実施例では、検知部として機能するフォトリフレクタはキャリッジ３１上に設けられていた。しかし、検知部は、プリンタ２２の他の部位に設けることもできる。第２実施例においては、検知部としてのフォトリフレクタ３３ａは、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさらに副走査方向の下流に設けられている。そして、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさらに副走査方向の上流に検知部としてのフォトリフレクタ３３ｃが設けられている。第２実施例のプリンタの他の構成は、第１実施例のプリンタ２２と同様である。

第２実施例においては、フォトリフレクタ３３ａによって印刷媒体を検出することによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行い、印刷媒体上に画像を形成することができる。ただし、このような態様においては、溝上に印刷用紙の上端部を配して、溝上のノズルで印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行う場合には、印刷用紙を副走査方向の上流に向けて通常とは逆の方向に印刷用紙を送る必要がある。

一方、第２実施例においては、フォトリフレクタ３３ｃで印刷用紙を検知した後、すなわち、フォトリフレクタ３３ｃで印刷用紙の前端を検出した後、所定量だけ副走査送りを行ってから印刷を開始することとすれば、印刷媒体の上端が任意の位置に来るように印刷用紙を配して、印刷を開始することができる。よって、印刷用紙検知後、溝上に印刷用紙の上端が来るように副走査を行って、その状態から溝上のノズルで端部印刷を行うこともできる。

また、フォトリフレクタ３３ｃで印刷用紙を検知しなくなった後、すなわち、印刷用紙の後端の通過を検知した後、所定量だけ副走査送りを行って、その間印刷を行ってから印刷を終了することとすれば、印刷媒体の下端が溝の上にあるときに、その溝と向かい合う位置にあるノズルで端部印刷を行うことができる。この場合、印刷用紙Ｐの下端が検出地点を通過してからさらにインク滴を吐出する画像部分の副走査方向の長さ、すなわち、検知部が印刷媒体を検出しなくなった後に記録する主走査ラインの本数Ｒｓｐは、次のようにして求められる。

Ｒｓｐ＝Ｌｄｎ＋（Ｒｓｓ×Ｌｄｎ／Ｌ）＋Ｒｓｄ ・・・（１）

ここで、Ｌｄｎは、フォトリフレクタ３３ｃの検出地点から下端処理に使用するノズルのうちの最下流のノズルまでの距離である。Ｌは印刷用紙Ｐの縦方向の長さである。Ｒｓｓは、下端処理に使用するノズルのうちの最下流のノズルの下を、印刷用紙Ｐをその前端から後端まで通過させる際に想定される、副走査の誤差に基づいて定められる寸法である。Ｒｓｄは、予想される印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法である。各値はいずれもドット数で規定されているものとする。

このように、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりも副走査方向の下流又は上流に検知部を配することとすれば、単純な構造で印刷媒体の位置を検知するという目的を達成することができ、装置も小さくすることができる。また、図１８に示すように、検知部を主走査方向について印刷可能領域の中央近辺に配することとすれば、印刷用紙が傾いている場合にも検知部が検知した印刷用紙の端の位置と、そこからもっともずれている実際の印刷用紙の端までの距離を小さくすることができる。よって、印刷用紙の端を越えて設定される画像部分Ｒｓの大きさをより小さくすることができる。

また、第１実施例では、検知部としてのフォトリフレクタ３３ｂがキャリッジ３１に設けられていたため、図１５の印刷手順では、ステップＳ２における主走査開始後にステップＳ４で印刷用紙の有無を検出していた。しかし、検知部がプラテン２６に対して固定的に設けられており、搬送経路上における印刷用紙の有無を検知できるものであれば、主走査の前または後に、印刷用紙の有無を検知する態様とすることができる。主走査の前に印刷用紙を検知する態様においては、その印刷手順は、図１５の手順からステップＳ２を除いて、ステップＳ８において主走査を開始し完了することとなる。

Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）変形例１：
例えば、キャリッジ３１が主走査において通過する空間よりもさらにプラテンから離れた位置に、キャリッジ３１とは独立に検知部を設けることとしてもよい。そのような態様とすれば、キャリッジ３１を動かすことなく検出地点における印刷用紙の有無を検出することができる。そして、主走査におけるキャリッジの位置に寸法誤差が生じた場合にも、その影響を受けない。さらには、それぞれ異なる検出地点に対応する複数の検知部を設けることができる。左側溝部上と右側溝部上にそれぞれ検知部を設けて、複数の検出地点、例えば、図１のＤＰ２とＤＰ３で印刷用紙の有無を検出することとすれば、主走査方向のいずれかの向きに印刷用紙がずれた場合や、印刷用紙が傾いて配された場合にも、これを検知することができる。

（２）変形例２：
また、検知部が、摺動軸３４上をキャリッジ３１とは独立に動く態様とすることもできる。そして、印刷の際にキャリッジと検知部とが干渉しないように検知部を移動させることとすれば、印刷の際に支障になることもない。このような態様とすれば、上述のキャリッジ３１よりもさらにプラテンから離れた位置に検知部を設ける態様に比べて、プリンタの高さ方向の寸法を小さくすることができる。

（３）変形例３：
上記各実施例では、印刷用紙を検知する地点は、主走査方向についてそれぞれ一点ＤＰ、ＤＰ２であったが、印刷用紙の検出地点を主走査方向について２点以上設けてもよく、また、検出地点を主走査方向の一定の範囲としてもよい。たとえば、図１のように、検知部をキャリッジ上に設ける場合には、キャリッジを搬送しつつ、ＤＰ２とＤＰ３の間の範囲について、印刷用紙の有無を検知してもよい。このような態様とすれば、より正確に印刷用紙の位置を検出することができる。

（４）変形例４：
本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備え、左右に左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとを備えていたが、これらのうちいずれかを選択的に備えるものとしてもよい。そのような場合には、印刷用紙Ｐの各端部の印刷は、対応する溝部が設けられている端部についての行われ、それぞれ溝部上にあるノズルを使用して行われることが好ましい。また、溝部を備えないプラテン上において、検知部で印刷用紙を検知することによって印刷用紙Ｐを正確に位置決めして、四辺に余白を設けて印刷用紙Ｐ内の正確な位置に画像を印刷することとしてもよい。

（５）その他：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３参照）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。

この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ…右側溝部
２６ｃ…中央部
２６ｄ…左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分
２６ｆ…上流側溝部
２６ｇ…左側溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分
２６ｒ…下流側溝部
２７…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３３，３３ａ〜３３ｃ…フォトリフレクタ
３３ｄ…発光ダイオード
３３ｔ…フォトトランジスタ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
４８…色
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…印刷用紙Ｐの搬送方向を示す矢印
Ａｒ…印刷用紙の下端Ｐｒを超えて設定される画像の領域
Ｄ…画像データ
ＤＰ…下流側溝部２６ｒ内の検出地点
ＤＰ２…上流側溝部２６ｆ内の検出地点
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
ＥＡＴ…拡張領域テーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
ＭＳ…主走査方向
Ｎ…ノズル
Ｎｆ…上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられたノズル群
Ｎｒ…下流側溝部２６ｒと向かい合う位置に設けられたノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
ＰＥ…ピエゾ素子
Ｐａ…印刷用紙Ｐの左側端
Ｐｂ…印刷用紙Ｐの右側端
Ｐｆ…印刷用紙Ｐの上端（前端）
Ｐｒ…印刷用紙Ｐの下端（後端）
Ｒｓ…印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される画像領域Ａｒの長さ
Ｒｓｄ…印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法
Ｒｓｓ…送り誤差に基づいて定められる寸法
ＳＳ…副走査方向
ＳＳｒ…下端が検出位置を通過した後の送りを示す矢印
Ｗｐ…印刷用紙Ｐの主走査方向の寸法
ｋ…ノズルピッチ

Claims (13)

1. インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の方向と交わる方向に前記印刷媒体を駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
   所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知するための検知部と、
   前記各部を制御するための制御部と、を備え、
   前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット形成要素から吐出されるインク滴の軌跡と交わらない位置であって、前記副走査の方向については、印刷に使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位置に設けられている、ドット記録装置。
2. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記検知部は、
   前記所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、
   前記光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受ける受光部と、
   を有するドット記録装置。
3. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット記録ヘッドと一体で移動するように設けられている、ドット記録装置。
4. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記制御部は、
   前記印刷媒体上の領域と前記印刷媒体の後端を超えて設定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備する機能と、
   前記画像データに基づいて、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ前記主走査および前記副走査を行う機能と、
   前記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前記検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記副走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット記録を終了する機能と、を備えるドット記録装置。
5. 請求項４記載のドット記録装置であって、
   前記一定の距離は、前記印刷媒体の材質に応じて定められている、ドット記録装置。
6. 請求項４記載のドット記録装置であって、
   前記一定の距離は、前記印刷媒体の大きさに応じて定められている、ドット記録装置。
7. 請求項１記載のドット記録装置であって、さらに、
   前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支持するプラテンを備え、
   前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくとも一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられた溝部を有しており、
   前記検出地点は、前記溝部の開口内で、かつ、前記副走査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置である、ドット記録装置。
8. 請求項７記載のドット記録装置であって、
   前記溝部は、少なくとも前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられた上流側溝部である、ドット記録装置。
9. 請求項７記載のドット記録装置であって、
   前記検知部は、前記溝部と向かい合う位置に設けられているドット形成要素のうちの下流側の端に位置するドット形成要素の近傍に設置されている、ドット記録装置。
10. インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前記ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に設けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知するための検知部と、を備え、前記印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を使用したドット記録方法であって、
    前記検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位置に設定されており、
    前記ドット記録方法は、
    （ａ）前記印刷媒体上の領域と前記印刷媒体の後端を超えて設定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備する工程と、
    （ｂ）前記画像データに基づいて、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ前記主走査および前記副走査を行う工程と、
    （ｃ）前記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前記検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記副走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット記録を終了する工程と、を備えることを特徴とするドット記録方法。
11. 請求項１０記載のドット記録方法であって、
    前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支持するプラテンを備え、
    前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくとも一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられた溝部を有しており、
    前記工程（ａ）および（ｃ）は、
    前記溝部の開口内で、かつ、前記副走査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置である前記検出地点における前記印刷媒体の有無を検知する工程を含む、ドット記録方法。
12. インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前記ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に設けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知するための検知部と、を有し、前記印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部を備えるコンピュータに、ドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    前記検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位置に設定されており、
    前記記録媒体は、
    前記印刷媒体上の領域と前記印刷媒体の後端を超えて設定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備する機能と、
    前記画像データに基づいて、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ前記主走査および前記副走査を行う機能と、
    前記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前記検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記副走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット記録を終了する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
13. 請求項１２記載の記録媒体であって、
    前記ドット記録部は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支持するプラテンを備え、
    前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくとも一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられた溝部を有しており、
    前記記録媒体は、さらに、前記溝部の開口内で、かつ、前記副走査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置である前記検出地点における前記印刷媒体の有無を検知する機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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