JP2010274333A - Drain liquid treating device - Google Patents

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Masaomi Matsumoto
正臣 松本
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Disco Corp
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Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably operate a pump in accordance with an amount of a drain liquid in a drain liquid tank even when foreign matters intrude into the drain liquid, or the drain liquid is viscous during delivery of the drain liquid stored in the drain liquid tank to the outside with the pump, and thereby to improve economical efficiency. <P>SOLUTION: The drain liquid treating device 1 for delivering a drain liquid stored in a drain liquid tank body 3 to a drain liquid adjusting means 40 by a pump 4 is constituted so that a control means 6 controls an operation of the pump 4 by turning on/off a state of an optical sensor 7 by driving a light shielding plate 8 by a light shielding plate driving means 9 in accordance with the liquid level of the drain liquid. The light shielding plate driving means 9 is equipped with: a rotating shaft part 10 fixed by the light shielding plate 8 and having an axial center in a thickness direction of the light shielding plate 8; an arm 13 having an extended part 12 extended from the rotating shaft part 10 toward a radial direction of the rotating shaft part 10 and extended downward into the drain liquid tank body 3; and a float 14 arranged on an end of the extended part 12. The light shielding plate 8 is rotated in accordance with lifting and lowering of the float 14. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、加工装置から排液調整手段に送液される排液を一時的に貯留する排液タンクを備えた排液処理装置に関するものである。   The present invention relates to a drainage treatment apparatus including a drainage tank that temporarily stores drainage sent from a processing apparatus to a drainage adjusting unit.

各種の加工を行う加工装置において、加工品質向上等のため、加工液を加工領域に供給しながら加工を行うことがある。例えば、半導体ウェーハや電子部品、光学部品に使用されるガラスや樹脂、各種セラミックス等の被加工物の切削に使用する切削装置は、被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物を切削する切削手段と、切削手段によって加工が行われる領域に加工液を供給する加工液供給手段とを備えている。   In a processing apparatus that performs various types of processing, processing may be performed while supplying a processing liquid to a processing region in order to improve processing quality. For example, a cutting apparatus used for cutting a workpiece such as glass, resin, or various ceramics used for semiconductor wafers, electronic components, or optical components is held by the holding means and the holding means. A cutting means for cutting the workpiece and a machining liquid supply means for supplying a machining liquid to an area where the machining is performed by the cutting means are provided.

加工液は、切削による加工熱を冷却する目的や、切削によって発生した切り屑を被加工物上から除去する目的で加工領域に供給されている。このような加工液としては、市水も使用されるが、被加工物が半導体である場合には純水が主に使用される。また、硬度が高く切削によって発生する加工熱が高くなるような被加工物を切削する際には、親水性が高く冷却効果の高い界面活性剤などの水溶液が用いられることもある。   The machining fluid is supplied to the machining area for the purpose of cooling machining heat due to cutting and for removing chips generated by cutting from the workpiece. City water is also used as such a processing liquid, but pure water is mainly used when the workpiece is a semiconductor. Further, when cutting a workpiece having high hardness and high processing heat generated by cutting, an aqueous solution such as a surfactant having high hydrophilicity and high cooling effect may be used.

一般に、純水や界面活性剤などは、市水に比べて高価であるため、加工装置において使用され排出された排液は、再利用されている。例えば、加工装置から排出された排液を排液タンクに貯留し、貯留した排液をポンプによって純水設備や切削液循環装置等の排液調整手段に送液し、繰り返し精製して使用するシステムが提案されている。(例えば特許文献1参照)。   In general, pure water, surfactants, and the like are more expensive than city water, and therefore, the drained liquid used and discharged in the processing apparatus is reused. For example, the drainage discharged from the processing device is stored in a drainage tank, and the stored drainage is pumped to a drainage adjustment means such as a pure water facility or a cutting fluid circulation device, and repeatedly purified for use. A system has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

ところが、加工装置から排出される排液の量は必ずしも一定ではないため、排液タンク内が空になってしまうことがある。そして、排液タンク内が空の状態のままポンプが稼働し続けると、ポンプが破損してしまうおそれがある。   However, since the amount of drainage discharged from the processing apparatus is not always constant, the drainage tank may be emptied. If the pump continues to operate while the drainage tank is empty, the pump may be damaged.

一方、空運転可能なポンプを使用した場合においても、長時間空運転を行うことは不経済である。そこで、排液の液位に応じてフロートが上下するフロートセンサ等を用いて排液タンク内の液面を検出し、液面に応じてポンプの稼働を制御することも提案されている(例えば特許文献2参照)。   On the other hand, even when a pump capable of idling is used, it is uneconomical to perform idling for a long time. Therefore, it has also been proposed to detect the liquid level in the drainage tank using a float sensor or the like in which the float moves up and down according to the liquid level of the drainage, and to control the operation of the pump according to the liquid level (for example, Patent Document 2).

特開2000−157996号公報JP 2000-157996 A 特開平05−177116号公報JP 05-177116 A

しかし、排液に加工屑等の異物が混入している場合や、排液自体が粘性のある液体である場合には、フロートセンサが正常に作動しないおそれがあるため、ポンプの稼働を適切に制御できないことがある。   However, if foreign matter such as processing waste is mixed in the drainage or the drainage itself is a viscous liquid, the float sensor may not operate normally. It may not be possible to control.

本発明は、上記事実に鑑みてなされたもので、その課題は、ポンプを用いて排液タンク内に貯留された排液を外部に送液する場合において、排液に異物が混入していたり粘性があったりする場合でも排液タンク内の排液の量に応じてポンプを適切に稼働させ、更には経済性も向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the problem is that foreign matter is mixed in the drainage when the drainage stored in the drainage tank is sent to the outside using a pump. Even when there is viscosity, the pump is appropriately operated according to the amount of drainage in the drainage tank, and further, the economy is improved.

本発明は、加工装置からの排液を貯留する排液タンク本体と、排液タンク本体に貯留された排液を排液調整手段へ送液するポンプと、排液タンク本体に貯留された排液の液位を検出する液位検出手段と、液位検出手段からの出力に応じてポンプの稼働を制御する制御手段とを備えた排液処理装置に関するもので、液位検出手段は、発光手段と、発光手段から発光された光を受光する受光手段とを備えた光センサと、発光手段から受光手段までの光路を回動により遮断可能に配設された遮光板と、排液タンク本体に貯留された排液の液位に応じて遮光板を移動させる遮光板駆動手段とから少なくとも構成され、遮光板駆動手段は、遮光板に固定され遮光板の厚さ方向の軸心を有する回転シャフト部と、回転シャフト部から回転シャフト部の径方向に延伸し排液タンク本体内に垂下する延伸部とを有するアームと、延伸部の端に配設された浮子と、回転シャフトを回転可能に保持し排液タンク本体の内部に固定される保持部材とを含む。   The present invention includes a drainage tank main body that stores drainage liquid from the processing apparatus, a pump that feeds the drainage liquid stored in the drainage tank main body to the drainage adjustment means, and a drainage tank stored in the drainage tank main body. The liquid level detection means includes a liquid level detection means for detecting the liquid level of the liquid and a control means for controlling the operation of the pump according to the output from the liquid level detection means. And a light sensor having a light receiving means for receiving the light emitted from the light emitting means, a light shielding plate disposed so as to be able to block off an optical path from the light emitting means to the light receiving means, and a drain tank body And a light shielding plate driving means for moving the light shielding plate according to the liquid level of the drained liquid stored in the light shielding plate. The light shielding plate driving means is a rotation that is fixed to the light shielding plate and has an axis in the thickness direction of the light shielding plate. Shaft part and radial direction of rotating shaft part from rotating shaft part And an arm having an extending portion that extends into the drainage tank main body, a float disposed at the end of the extending portion, and a holder that rotatably holds the rotating shaft and is fixed inside the drainage tank main body. Member.

光センサを複数配設することも可能であり、その場合は、制御手段は複数の光センサの状態に応じてポンプの稼働を制御する。また、遮光板に光センサの光路に位置付け可能な貫通孔を形成し、貫通孔の位置、大きさ、形状等との関係で光センサの状態を変化させることもできる。   It is possible to arrange a plurality of photosensors, in which case the control means controls the operation of the pump in accordance with the states of the photosensors. Further, a through hole that can be positioned in the optical path of the optical sensor is formed in the light shielding plate, and the state of the optical sensor can be changed in relation to the position, size, shape, and the like of the through hole.

本発明では、液位検出手段によって検出された排液の液位に基づいてポンプの稼働が制御されるため、液位が低下した場合にはポンプの稼働を停止する制御を行うことが可能となり、これによってポンプの破損を防止することができる。また、遮蔽板駆動手段は、アームに浮子が連結された構成を有しているため、フロート式センサのように排液が粘性を有する場合や排液に加工屑が含まれている場合に誤動作を起こすといった問題が生じない。また、ポンプを経済的に稼働させることも可能となる。   In the present invention, since the operation of the pump is controlled based on the liquid level of the drainage detected by the liquid level detection means, it is possible to perform control to stop the operation of the pump when the liquid level decreases. This can prevent the pump from being damaged. In addition, since the shield plate drive means has a structure in which a float is connected to the arm, it malfunctions when the drainage fluid is viscous like the float type sensor or when the waste fluid contains machining waste. No problem occurs. It is also possible to operate the pump economically.

光センサが複数配設され、制御手段が複数の光センサの状態に応じてポンプの稼働を制御するようにすると、よりきめ細かな制御が可能となり、ポンプの破損をより効果的に防止することができる。   If a plurality of optical sensors are arranged and the control means controls the operation of the pump in accordance with the states of the plurality of optical sensors, finer control is possible, and damage to the pump can be prevented more effectively. it can.

また、光センサの光路に位置付け可能な貫通孔を遮光板に形成すると、貫通孔の位置、形状または数によって、容易かつ柔軟に所望の制御を実現することができる。   Further, when a through hole that can be positioned in the optical path of the optical sensor is formed in the light shielding plate, desired control can be easily and flexibly realized depending on the position, shape, or number of the through holes.

排液処理装置を正面側から見た内部構造図である。It is the internal structure figure which looked at the drainage processing apparatus from the front side. 排液処理装置の内部を拡大して略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows schematically the inside of a drainage processing apparatus. 排液処理装置の第1の例において、第1光センサ及び第2光センサがオンとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 1st example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor and the 2nd photosensor are turned on from the side. 排液処理装置の第1の例において、第1光センサのみがオフとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 1st example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where only the 1st photosensor is turned off from the side. 排液処理装置の第1の例において、第1光センサ及び第2光センサがオフとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 1st example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor and the 2nd photosensor are off from the side. 排液処理装置の第2の例において、第1光センサのみがオフとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 2nd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where only the 1st photosensor is turned off from the side. 排液処理装置の第2の例において、第1光センサ及び第2光センサがオンとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 2nd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor and the 2nd photosensor are turned on from the side. 排液処理装置の第2の例において、第1光センサ及び第2光センサがオフとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 2nd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor and the 2nd photosensor are off from the side. 排液処理装置の第3の例において、第1光センサ、第2光センサ及び第3光センサがオンとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 3rd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor, the 2nd photosensor, and the 3rd photosensor are turned on from the side. 排液処理装置の第3の例において、第1光センサがオフ、第2光センサ及び第3光センサがオンとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 3rd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor is off and the 2nd photosensor and the 3rd photosensor are on from the side. 排液処理装置の第3の例において、第1光センサ及び第2光センサがオフ、第3光センサがオンとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 3rd example of a drainage processing device, it is the internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor and the 2nd photosensor are off, and the 3rd photosensor is on from the side. 排液処理装置の第3の例において、第1光センサ、第2光センサ及び第3光センサがオフとなっている状態を側面側から見た内部構造図である。In the 3rd example of a drainage processing device, it is an internal structure figure which looked at the state where the 1st photosensor, the 2nd photosensor, and the 3rd photosensor are turned off from the side.

図1に示す排液処理装置1は、加工装置20から排出される排液を貯留し排液調整手段40に送液する装置であり、加工装置20から流入した排液を貯留する排液タンク本体3と、排液タンク本体3に貯留された排液を排液調整手段40へ送液するポンプ4と、排液タンク本体3に貯留された排液の液位を検出しその液位に対応した出力を行う液位検出手段5と、液位検出手段5からの出力に基づきポンプ4の稼働を制御する制御手段6とを備えている。   The drainage treatment apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus that stores the drainage discharged from the processing apparatus 20 and sends it to the drainage adjustment means 40, and the drainage tank that stores the drainage flowing in from the processing apparatus 20. The main body 3, the pump 4 for sending the drainage stored in the drainage tank main body 3 to the drainage adjustment means 40, and the liquid level of the drainage stored in the drainage tank main body 3 are detected and the liquid level is detected. A liquid level detection means 5 for performing a corresponding output and a control means 6 for controlling the operation of the pump 4 based on the output from the liquid level detection means 5 are provided.

液位検出手段5は、発光手段70から発光された光を受光手段71において受光するように構成された光センサ7と、発光手段70から受光手段71までの光路を遮断可能に回動する遮光板8と、排液タンク本体3の内部における排液の液位に応じて遮光板8を移動させる遮光板駆動手段9とから構成される。   The liquid level detecting means 5 is a light sensor 7 configured to receive light emitted from the light emitting means 70 in the light receiving means 71, and a light shielding that rotates so as to block the optical path from the light emitting means 70 to the light receiving means 71. It comprises a plate 8 and light shielding plate driving means 9 for moving the light shielding plate 8 in accordance with the liquid level of the drainage in the drainage tank main body 3.

制御手段6は、液位検出手段5からの出力を入力するための入力ポート、入力ポートから入力された情報を記憶するためのメモリ、各種演算等を行うCPU、ポンプ4に信号を送信するための出力ポート等を備えている。   The control unit 6 transmits an input port for inputting the output from the liquid level detection unit 5, a memory for storing information input from the input port, a CPU for performing various calculations, and the like for transmitting signals to the pump 4. Output port.

図2に示すように、遮光板8には回転シャフト部10が連結されている。この回転シャフト部10は、遮光板8の厚さ方向の軸心を有しており、回転シャフト部10の回転に伴い遮光板8がその面方向に回動する構成となっている。   As shown in FIG. 2, a rotating shaft portion 10 is connected to the light shielding plate 8. The rotating shaft portion 10 has an axis in the thickness direction of the light shielding plate 8, and the light shielding plate 8 rotates in the surface direction as the rotating shaft portion 10 rotates.

排液タンク本体3の内部の壁面には、水平方向に延びるブラケット30が固定されている。このブラケット30には、遮光板8との接触を避けるための貫通孔30aが形成されている。ブラケット30の上面側には、光センサ7を側部側から支持する支持壁30bが起立状態で固定されている。一方、ブラケット30の下面側には、遮光板8に連結された回転シャフト部10を回転可能に保持する保持部材11が固定されている。   A bracket 30 extending in the horizontal direction is fixed to a wall surface inside the drainage tank body 3. The bracket 30 is formed with a through hole 30 a for avoiding contact with the light shielding plate 8. On the upper surface side of the bracket 30, a support wall 30 b that supports the optical sensor 7 from the side portion side is fixed in an upright state. On the other hand, a holding member 11 is fixed to the lower surface side of the bracket 30 so as to rotatably hold the rotary shaft portion 10 connected to the light shielding plate 8.

回転シャフト部10の他端側は、湾曲部10aを介して延伸部12と連なった状態となっている。延伸部12は、回転シャフト部10の径方向に延伸し、図1に示したように、排液タンク本体3の内部において垂下している。回転シャフト部10と延伸部12とでアーム13が構成されている。   The other end side of the rotating shaft portion 10 is in a state of being connected to the extending portion 12 via the bending portion 10a. The extending portion 12 extends in the radial direction of the rotating shaft portion 10 and hangs down inside the drainage tank main body 3 as shown in FIG. The rotating shaft portion 10 and the extending portion 12 constitute an arm 13.

図1に示したように、延伸部11の下端には、排液タンク本体3に貯留された排液上に浮かぶ浮子14が配設されており、排液の液位の変動に対応して浮子14の上下方向の位置が変動すると、アーム13が回転シャフト部10の軸心を中心に回動し、これに伴い回転シャフト部10に固定連結された遮蔽板8も、図2における前後方向に回動する構成となっている。このように、アーム12と浮子14と保持部材11とで遮光板駆動手段9が構成される。   As shown in FIG. 1, a float 14 that floats on the drainage stored in the drainage tank body 3 is disposed at the lower end of the extending portion 11, and responds to fluctuations in the level of drainage. When the vertical position of the float 14 fluctuates, the arm 13 rotates about the axis of the rotating shaft portion 10, and the shielding plate 8 fixedly connected to the rotating shaft portion 10 also moves in the front-rear direction in FIG. It is the structure which rotates. Thus, the arm 12, the float 14, and the holding member 11 constitute the light shielding plate driving means 9.

図2に示すように、光センサ7の発光手段70から発光される光は、図示の例では水平方向の光軸を有しており、その光路上に受光手段71が配設されている。発光手段70と受光手段71との間には、遮光板8の周縁部を非接触状態で収容するための空間72が形成されている。遮光板8は、その位置に応じて、光センサ7を、発光手段70から発光された光を受光手段71に向けて通過させる状態(オン状態)、または、発光手段70から発光された光を受光手段71に向けて通過させないように遮断する状態(オフ状態)のいずれかの状態とする作用を営む。   As shown in FIG. 2, the light emitted from the light emitting means 70 of the optical sensor 7 has a horizontal optical axis in the illustrated example, and a light receiving means 71 is disposed on the optical path. Between the light emitting means 70 and the light receiving means 71, a space 72 for accommodating the peripheral edge portion of the light shielding plate 8 in a non-contact state is formed. Depending on the position of the light shielding plate 8, the light sensor 7 allows the light emitted from the light emitting means 70 to pass toward the light receiving means 71 (on state) or the light emitted from the light emitting means 70. It acts to be in one of the states (off state) in which the light receiving means 71 is blocked from passing through.

光センサ7の上部から排液タンク本体3の外部に向けて延びる信号線15は、図1に示した制御手段6に接続されており、この信号線15を通じて、光センサ7がオン状態にあるかオフ状態にあるかを制御手段6に通知することができる。光センサは、1個でも2個以上でもよく、光センサが2個以上ある場合は、それぞれの光センサの状態が個別に制御手段6によって認識される。   A signal line 15 extending from the upper part of the optical sensor 7 toward the outside of the drainage tank main body 3 is connected to the control means 6 shown in FIG. 1, and the optical sensor 7 is in an on state through the signal line 15. It is possible to notify the control means 6 of whether it is in the off state. One or two or more photosensors may be used. When there are two or more photosensors, the state of each photosensor is individually recognized by the control means 6.

以下においては、光センサの数及び配設位置並びに遮蔽板の構成の変更例と、各例におけるポンプ4の稼働制御による送液制御方法の例とについて説明する。   Below, the example of the change of the number of optical sensors, arrangement | positioning position, and the structure of a shielding board and the example of the liquid feeding control method by the operation control of the pump 4 in each example are demonstrated.

(1)第1の例
図3の例の遮蔽板8は、ほぼ扇型に形成されている。また、曲率半径が遮蔽板8の円弧部80よりも小さく遮蔽版8の回転中心を中心とする円弧上に、第1光センサ7aの発光手段70aと受光手段71aとを結ぶ光路及び第2光センサ7bの発光手段70bと受光手段71bとを結ぶ光路が位置している。
(1) 1st example The shielding board 8 of the example of FIG. 3 is formed in the substantially fan shape. In addition, the optical path connecting the light emitting means 70a and the light receiving means 71a of the first optical sensor 7a and the second light on an arc having a radius of curvature smaller than the arc portion 80 of the shielding plate 8 and centering on the rotation center of the shielding plate 8. An optical path connecting the light emitting means 70b and the light receiving means 71b of the sensor 7b is located.

第1光センサ7a及び第2光センサは7bは、排液3aの液位が低いために浮子14も低い位置にあるときに双方ともオン状態となるような位置に配設されている。第1光センサ7aは、アーム13及び遮光板8が図3における時計回りに回動したときに最初にオフ状態となる光センサであり、第2光センサ7bは、第1光センサ7aがオフ状態となった後に更に遮光板8が同方向に回動したときにオフ状態となる光センサである。第1光センサ7a及び第2光センサ7bの配設位置は、ポンプ4を稼働させるときの液位の範囲の条件に応じて定められる。   The first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b are arranged at positions where both are turned on when the float 14 is also at a low position because the liquid level of the drainage 3a is low. The first optical sensor 7a is an optical sensor that is initially turned off when the arm 13 and the light shielding plate 8 are rotated clockwise in FIG. 3, and the second optical sensor 7b is an off-state of the first optical sensor 7a. The light sensor is turned off when the light shielding plate 8 is further rotated in the same direction after entering the state. The arrangement positions of the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b are determined according to the conditions of the liquid level range when the pump 4 is operated.

遮蔽板8の位置に応じて変化する第1光センサ7a及び第2光センサ7bの状態を(S1,S2)とすると、(S1,S2)は、以下のいずれかの状態をとる。
(S1,S2)=(オン,オン)、
(S1,S2)=(オフ,オン)、
(S1,S2)=(オフ,オフ)、
(S1,S2)=(オン,オフ)
When the state of the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b that change according to the position of the shielding plate 8 is (S1, S2), (S1, S2) takes one of the following states.
(S1, S2) = (on, on),
(S1, S2) = (off, on),
(S1, S2) = (off, off),
(S1, S2) = (On, Off)

制御手段6に対しては、信号線15を介して第1光センサ7a及び第2光センサ7bの状態が出力されている。図3に示すように、排液3aの液位が低いために浮子14が上昇せず、アーム12が持ち上げられずに垂下した状態にあると、遮蔽板8が第1光センサ7a及び第2光センサ7bの光路を遮断しないため、(S1,S2)=(オン,オン)の状態となり、制御手段6がこの状態を認識する。この場合においてポンプ4を稼働させておくと、排液タンク本体3の内部の排液3aが空になってポンプ4が故障するおそれがあるため、制御手段6は、ポンプ4に対してポンプ4を停止させるための信号を発信する。この信号を受信したポンプ4では、排液調整手段40への送液を停止するため、その後は排液タンク本体3の内部の排液3aの液量が減少することはない。   The state of the first optical sensor 7 a and the second optical sensor 7 b is output to the control means 6 through the signal line 15. As shown in FIG. 3, when the float 14 is not raised because the liquid level of the drainage 3a is low, and the arm 12 is not lifted, the shielding plate 8 is moved to the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7a. Since the optical path of the optical sensor 7b is not blocked, the state (S1, S2) = (ON, ON) is established, and the control means 6 recognizes this state. In this case, if the pump 4 is operated, the drainage liquid 3 a inside the drainage tank main body 3 may be emptied and the pump 4 may break down. Send a signal to stop. In the pump 4 that has received this signal, since the liquid feeding to the drainage adjusting means 40 is stopped, the liquid volume of the drainage liquid 3a inside the drainage tank body 3 is not reduced thereafter.

加工装置20から排液が流入することにより液位が増すと、図4に示すように、浮子14が上昇する。回転シャフト部10は上下動しないため、浮子14は、アーム13の回動を伴って図における水平方向の移動を伴って上昇する。したがって、これに伴い遮蔽板8も回転シャフト部10との連結部分を中心として回動する。そして、かかる回動により、やがて、第1光センサ7aのみが遮蔽板8によってその光路を遮られてオフ状態となり、(S1,S2)=(オフ,オン)の状態に変化する。   When the liquid level is increased by the drainage fluid flowing from the processing device 20, the float 14 is raised as shown in FIG. Since the rotating shaft portion 10 does not move up and down, the float 14 rises with the horizontal movement in the figure as the arm 13 rotates. Accordingly, along with this, the shielding plate 8 also rotates around the connecting portion with the rotary shaft portion 10. As a result of this rotation, only the first optical sensor 7a is eventually blocked by the shielding plate 8 and turned off, and the state changes to (S1, S2) = (off, on).

このようにして(S1,S2)=(オフ,オン)の状態になった時に直ちにポンプ4の稼働を開始してもよいが、加工装置2から排液の流入量は一定ではないため、その直後に流入量が減り、液位が下がって(S1,S2)=(オン,オン)となると、再びポンプ4の稼働を停止しなければならない。すなわち、液位の変化の状態によっては、何度もポンプの作動と停止とが繰り返される可能性もある。そこで、制御手段6は、状態が変化する前の状態、すなわちこの場合は(S1,S2)=(オン,オン)をメモリに記憶しておき、変化する1つ前の状態が(S1,S2)=(オン,オン)であり、液位が上昇中である場合には、ポンプ4の稼働を停止したままにしておく。   Thus, the operation of the pump 4 may be started immediately when the state of (S1, S2) = (off, on), but since the inflow amount of the drainage from the processing device 2 is not constant, Immediately after the inflow amount decreases and the liquid level drops to (S1, S2) = (ON, ON), the operation of the pump 4 must be stopped again. That is, depending on the state of change in the liquid level, the pump may be repeatedly activated and stopped many times. Therefore, the control means 6 stores the state before the state change, that is, in this case (S1, S2) = (ON, ON) in the memory, and the state before the change is (S1, S2). ) = (ON, ON), and when the liquid level is rising, the operation of the pump 4 is kept stopped.

図4に示した(S1,S2)=(オフ,オン)の状態から更に液位が上昇していくと、図5に示すように、遮蔽板8によって第1光センサ7a及び第2光センサ7bの光路が共に遮られ、(S1,S2)=(オフ,オフ)となる。そして、制御手段6がその状態を認識すると、ポンプ4に対して稼働を開始させるための信号を発信し、ポンプの稼働を開始させて排液処理装置40への送液を開始させる。   When the liquid level further rises from the state of (S1, S2) = (OFF, ON) shown in FIG. 4, the first optical sensor 7a and the second optical sensor are shielded by the shielding plate 8, as shown in FIG. Both optical paths 7b are blocked, and (S1, S2) = (off, off). Then, when the control means 6 recognizes the state, it sends a signal for starting the operation to the pump 4, starts the operation of the pump, and starts the liquid supply to the drainage treatment apparatus 40.

(S1,S2)=(オフ,オフ)の状態から排液タンク本体3の内部の排液の液位が下降し、図4に示した(S1,S2)=(オフ,オン)に変化すると、その時点でポンプ4の稼働を停止してもよいが、その後の流入量が増加しこの状態から液位が上昇して(S1,S2)=(オフ,オフ)となると、再びポンプ4の稼働を開始しなければならない。また、更に液位が下降しても直ちにポンプ4が故障するわけではないため、変化前の状態が(S1,S2)=(オフ,オフ)であれば、ポンプ4を停止させずに稼働を続行させる。なお、変化前の状態が(S1,S2)=(オン,オン)であれば、上述のように、ポンプを稼働させないままにしておく。   When the liquid level of the drainage liquid in the drainage tank body 3 falls from the state of (S1, S2) = (off, off) and changes to (S1, S2) = (off, on) shown in FIG. The operation of the pump 4 may be stopped at that time, but when the inflow thereafter increases and the liquid level rises from this state and becomes (S1, S2) = (off, off), the pump 4 again Must start operation. Further, even if the liquid level falls further, the pump 4 does not immediately fail. If the state before the change is (S1, S2) = (off, off), the pump 4 is not stopped and the operation is continued. Let it continue. If the state before the change is (S1, S2) = (ON, ON), the pump is left unoperated as described above.

更に液位が下降し、(S1,S2)=(オフ,オフ)となると、制御手段6は、ポンプ4が故障するおそれがあると判断し、ポンプ4に対してポンプ4を停止させるための信号を発信し、排液処理装置への送液を停止させる。この状態から液位が上昇した場合には、前記と同様の制御を行う。   When the liquid level further drops and (S1, S2) = (OFF, OFF), the control means 6 determines that the pump 4 may be broken, and causes the pump 4 to stop the pump 4. A signal is transmitted to stop the liquid feeding to the drainage treatment apparatus. When the liquid level rises from this state, the same control as described above is performed.

上記の例では、光センサが2つあるために、(S1,S2)=(オフ,オン)である場合に、液位が上昇中である場合と下降中である場合とで異なる制御をすることが可能となっている。   In the above example, since there are two optical sensors, when (S1, S2) = (off, on), different control is performed depending on whether the liquid level is rising or falling. It is possible.

なお、第2光センサ7bの時計回り方向の延長上に、排液のオーバーフロー防止のための第3光センサを配設してもよい。この場合、制御部6は、第3光センサがオフになった時に、液量が増えすぎてオーバーフローを起こすおそれがある旨の警告を発するようにすればよい。   Note that a third photosensor for preventing overflow of drainage may be provided on the extension of the second photosensor 7b in the clockwise direction. In this case, when the third optical sensor is turned off, the control unit 6 may issue a warning that the amount of liquid is excessive and may cause an overflow.

(2)第2の例
図6〜8に示す例は、ポンプ4が空運転可能なタイプである場合の例である。図6に示すように、この例では、図3〜5に示した第1の例よりも第1光センサ7aと第2光センサ7bとの距離を離して配設しており、第1の例とは違った制御が可能となる。なお、第2の例では、制御手段6にタイマーを備えている。第1光センサ7aと第2光センサ7bとの距離及びタイマーの有無以外については、第1の例と同様である。
(2) 2nd example The example shown in FIGS. 6-8 is an example in case the pump 4 is a type which can be idle-run. As shown in FIG. 6, in this example, the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b are arranged at a distance greater than that of the first example shown in FIGS. Control different from the example becomes possible. In the second example, the control means 6 includes a timer. Except for the distance between the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b and the presence or absence of a timer, it is the same as the first example.

例えば、基本的にポンプ4を常時稼働させておくことを前提とする場合は、図6に示すように、浮子14が最も低い位置にあるときから液位が上昇して(S1,S2)=(オフ,オン)となっていれば、制御手段6は、ポンプ4を稼働させる信号を発信し、ポンプ4を稼働させておく。   For example, when it is assumed that the pump 4 is basically operated at all times, as shown in FIG. 6, the liquid level rises from when the float 14 is at the lowest position (S1, S2) = If it is (OFF, ON), the control means 6 will transmit the signal which operates the pump 4, and will operate the pump 4.

一方、図7に示すように、液位が下降して(S1,S2)=(オン,オン)となった場合も、制御手段6は、ポンプ4に対して稼働を停止するための信号を直ちに発信することはせず、制御手段6に備えたタイマーを作動させ、タイマーに所定時間をセットし、当該所定時間が経過するまではポンプを稼働させたままにしておく。   On the other hand, as shown in FIG. 7, also when the liquid level drops and (S 1, S 2) = (ON, ON), the control means 6 sends a signal for stopping the operation to the pump 4. The timer is not immediately transmitted, but the timer provided in the control means 6 is operated, a predetermined time is set in the timer, and the pump is kept operating until the predetermined time elapses.

タイマーに記憶させた所定時間が経過すると、制御手段6は、第1光センサ7a及び第2光センサ7bの状態を認識する。そして、その時に(S1,S2)=(オン,オン)であった場合は、ポンプ4を停止させるための信号を発信してポンプ4の稼働を停止する。こうして、ポンプ4が空運転可能なタイプであっても、液位が下降したときには稼働を停止させることで、経済的になる。なお、所定時間経過時に(S1,S2)=(オン,オン)でない場合は、ポンプ4の稼働を続行させる。   When the predetermined time stored in the timer elapses, the control means 6 recognizes the states of the first optical sensor 7a and the second optical sensor 7b. If (S1, S2) = (ON, ON) at that time, a signal for stopping the pump 4 is transmitted to stop the operation of the pump 4. Thus, even if the pump 4 is of a type that can be idled, it is economical to stop the operation when the liquid level drops. If (S1, S2) = (ON, ON) is not satisfied when the predetermined time has elapsed, the operation of the pump 4 is continued.

図8に示すように、(S1,S2)=(オフ,オフ)となった場合は、液位が上昇しすぎているためにオーバーフローを起こすおそれがあると判断し、警告音を鳴らす等して報知する。このように、光センサが2つの場合でも、光センサの配設位置及び制御方法によっては、オーバーフローのおそれを検知することができる。   As shown in FIG. 8, when (S1, S2) = (off, off), it is determined that there is a possibility of overflow because the liquid level is too high, and a warning sound is generated. To inform. Thus, even when there are two photosensors, the possibility of overflow can be detected depending on the location of the photosensor and the control method.

(3)第3の例
図9に示すように、遮光板8aに貫通孔81を設け、貫通孔81が光センサの光路に位置付けされるように構成してもよい。図9の例では、第1光センサ7a、第2光センサ7b及び第3光センサ7cの3つが配設され、遮蔽板8には円弧に沿ったスリット状の貫通孔81が形成されている。
(3) Third Example As shown in FIG. 9, a through hole 81 may be provided in the light shielding plate 8a, and the through hole 81 may be positioned in the optical path of the optical sensor. In the example of FIG. 9, the first optical sensor 7 a, the second optical sensor 7 b, and the third optical sensor 7 c are provided, and the shielding plate 8 is formed with a slit-like through hole 81 along an arc. .

第3の例では、排液の液位が低く浮子14が最も低い位置にある場合に、第1光センサ7a、第2光センサ7b及び第3光センサ7cの光路に貫通孔81が位置付けされることにより、すべての光センサがオン状態となるように構成されている。すなわち、第1光センサ7a、第2光センサ7b及び第3光センサ7cの状態を(S1,S2,S3)とすると、(S1,S2,S3)=(オン,オン,オン)となる。この状態では、例えば排液の量が少なすぎると判断して制御手段6がポンプ4の稼働を停止する。   In the third example, when the liquid level of the drainage is low and the float 14 is at the lowest position, the through hole 81 is positioned in the optical path of the first optical sensor 7a, the second optical sensor 7b, and the third optical sensor 7c. Thus, all the optical sensors are configured to be in an on state. That is, assuming that the states of the first optical sensor 7a, the second optical sensor 7b, and the third optical sensor 7c are (S1, S2, S3), (S1, S2, S3) = (ON, ON, ON). In this state, for example, it is determined that the amount of drainage is too small, and the control unit 6 stops the operation of the pump 4.

液位が上昇して浮子14が上昇すると、図10に示すように、遮光版8aが時計回りに回動し、貫通孔81が第1光センサ7aの光路から外れるため、第1光センサ7aのみがオフ状態となり、(S1,S2,S3)=(オフ,オン,オン)となる。この状態では、制御手段6は、ポンプ4を稼働させるための信号を発信してもよいし、タイマーを作動させて所定時間経過後も同じ状態または液位が上昇した状態であればポンプを稼働させるようにしてもよい。また、この時点ではポンプ4を停止状態としておいてもよい。   When the liquid level rises and the float 14 rises, as shown in FIG. 10, the shading plate 8a rotates clockwise, and the through hole 81 is removed from the optical path of the first optical sensor 7a. Only in the off state, (S1, S2, S3) = (off, on, on). In this state, the control means 6 may send a signal for operating the pump 4, or operate the pump if the timer is activated and the liquid level rises even after a predetermined time has elapsed. You may make it make it. At this time, the pump 4 may be stopped.

液位が上昇し、図11に示すように、貫通孔81が第2光センサ7bの光路からも外れると、(S1,S2,S3)=(オフ,オフ,オン)となる。この場合は、変化前の状態が(S1,S2,S3)=(オフ,オン,オン)であった場合は、そのときにどのような制御をしたかによって制御方法を決定する。例えば、変化前においてポンプ4を作動させた場合はそのままの状態を維持し、タイマーを作動させた場合はポンプ4を稼働させるための信号を発信し、ポンプ4を停止させておいた場合はポンプ4の稼働を開始させる。   When the liquid level rises and the through hole 81 is removed from the optical path of the second optical sensor 7b as shown in FIG. 11, (S1, S2, S3) = (off, off, on). In this case, when the state before the change is (S1, S2, S3) = (off, on, on), the control method is determined depending on what control is performed at that time. For example, when the pump 4 is operated before the change, the state is maintained as it is, when the timer is operated, a signal for operating the pump 4 is transmitted, and when the pump 4 is stopped, the pump 4 is stopped. 4 starts operation.

更に液位が上昇することにより、図12に示すように、貫通孔81が第3光センサ7cの光路からも外れると、(S1,S2,S3)=(オフ,オフ,オフ)となる。この場合は、液位が上昇しすぎているためにオーバーフローを起こすおそれがあると判断し、警告音を鳴らす等して報知する。   As the liquid level further rises, as shown in FIG. 12, when the through hole 81 is removed from the optical path of the third optical sensor 7c, (S1, S2, S3) = (off, off, off). In this case, it is determined that there is a possibility of overflow because the liquid level has risen too much, and notification is made by sounding a warning sound or the like.

なお、遮蔽板8aに形成される貫通孔は、形状がスリット状である必要はなく、また、複数形成されていてもよい。   In addition, the through-hole formed in the shielding board 8a does not need to be slit-shaped, and a plurality of through-holes may be formed.

上記第1〜3の例で説明したように、光センサの数及び配設位置は、目的とする制御を行うことができるように任意に設定すればよく、光センサの数及び配設位置に応じて遮蔽板の形状や移動の範囲を設定することができる。また、液位がどのような状態にあるときに光センサをオフ状態またはオン状態にするかも自由である。   As described in the first to third examples, the number and arrangement positions of the optical sensors may be arbitrarily set so that the desired control can be performed. Accordingly, the shape of the shielding plate and the range of movement can be set. Moreover, it is also free to set the optical sensor in an off state or an on state when the liquid level is in any state.

遮蔽板8(8a)に固定された回転シャフト部10から垂下した延伸部12の下端に浮子14を配設し、排液の液面から離れた高い位置に1または複数の光センサ及び遮蔽板を配設すると、光センサ及び遮蔽板に排液が付着することがないため、排液に異物が混入していたり、排液が自体が粘性を有していたりする場合でも、液位検出手段5が誤動作するおそれがない。また、光センサの状態に応じて制御手段6がポンプの稼働を制御することができるため、ポンプを経済的に稼働させることができる。   A float 14 is disposed at the lower end of the extending portion 12 suspended from the rotary shaft portion 10 fixed to the shielding plate 8 (8a), and one or more optical sensors and shielding plates are disposed at a high position away from the liquid level of the drainage. Since the drainage does not adhere to the optical sensor and the shielding plate, even if foreign matter is mixed in the drainage or the drainage itself is viscous, the liquid level detection means There is no risk of 5 malfunctioning. Moreover, since the control means 6 can control operation | movement of a pump according to the state of an optical sensor, a pump can be operated economically.

1:排液処理装置
20:加工装置
3:排液タンク本体
4:ポンプ 40:排液調整手段
5:液位検出手段
6:制御手段
7、7a、7b、7c:光センサ 70:発光手段 71:受光手段
8:遮光板
9:遮光板駆動手段
10:回転シャフト部
11:保持部材
12:延伸部
13:アーム
14:浮子
15:信号線
1: Drainage treatment device 20: Processing device 3: Drainage tank body 4: Pump 40: Drainage adjustment means 5: Liquid level detection means 6: Control means 7, 7 a, 7 b, 7 c: Optical sensor 70: Light emission means 71 : Light receiving means 8: light shielding plate 9: light shielding plate driving means 10: rotating shaft portion 11: holding member 12: extending portion 13: arm 14: float 15: signal line

Claims (3)

加工装置からの排液を貯留する排液タンク本体と、該排液タンク本体に貯留された排液を排液調整手段へ送液するポンプと、該排液タンク本体に貯留された排液の液位を検出する液位検出手段と、該液位検出手段からの出力に応じて該ポンプの稼働を制御する制御手段とを備えた排液処理装置であって、
該液位検出手段は、
発光手段と、該発光手段から発光された光を受光する受光手段とを備えた光センサと、
該発光手段から該受光手段までの光路を回動により遮断可能に配設された遮光板と、
該排液タンク本体に貯留された排液の液位に応じて該遮光板を移動させる遮光板駆動手段と
から少なくとも構成され、
該遮光板駆動手段は、
該遮光板に固定され該遮光板の厚さ方向の軸心を有する回転シャフト部と、該回転シャフト部から該回転シャフト部の径方向に延伸し該排液タンク本体内に垂下する延伸部とを有するアームと、
該延伸部の端に配設された浮子と、
該回転シャフトを回転可能に保持し、該排液タンク本体の内部に固定される保持部材と
を含む排液処理装置。
A drainage tank main body for storing the drainage liquid from the processing apparatus, a pump for feeding the drainage liquid stored in the drainage tank main body to the drainage adjusting means, and a drainage liquid stored in the drainage tank main body. A drainage treatment apparatus comprising a liquid level detection means for detecting a liquid level, and a control means for controlling the operation of the pump in accordance with an output from the liquid level detection means,
The liquid level detecting means includes
An optical sensor comprising: a light emitting means; and a light receiving means for receiving light emitted from the light emitting means;
A light shielding plate disposed so as to be able to block an optical path from the light emitting means to the light receiving means by rotation;
A light shielding plate driving means for moving the light shielding plate according to the liquid level of the drainage stored in the drainage tank body,
The light shielding plate driving means includes:
A rotating shaft portion fixed to the light-shielding plate and having an axis in the thickness direction of the light-shielding plate; and an extending portion extending from the rotating shaft portion in the radial direction of the rotating shaft portion and depending on the drainage tank body. An arm having
A float disposed at the end of the extension,
A drainage treatment apparatus comprising: a holding member that rotatably holds the rotating shaft and is fixed inside the drainage tank body.
前記光センサは複数配設され、
前記制御手段は、
該複数の光センサの状態に応じて前記ポンプの稼働を制御する
請求項1に記載の排液処理装置。
A plurality of the optical sensors are disposed,
The control means includes
The drainage processing apparatus according to claim 1, wherein operation of the pump is controlled in accordance with a state of the plurality of optical sensors.
前記遮光板に、前記光センサの光路に位置付け可能な貫通孔を形成した
請求項1または2に記載の排液処理装置。
The drainage processing apparatus according to claim 1, wherein a through hole that can be positioned in an optical path of the optical sensor is formed in the light shielding plate.
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