JP2010274011A - 触診装置、寝台装置及びこれらを用いた腹診装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
胸部支持部と下肢支持部とを有し、胸部支持部と下肢支持部との間に空間が形成されてなる寝台と、寝台を支持する複数の脚部と、を有する寝台装置と、垂直方向上方向からの加重を受ける触診部と、触診部の高さを調節する高さ調節部と、触診部を水平方向に移動させる水平方向移動部と、を有する触診装置と、を備え、触診装置は寝台装置下部に設けられ、触診部は、水平方向移動部及び高さ調節部が駆動することにより寝台装置の空間近傍において三次元的に移動可能である腹診装置とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係る腹診装置(以下「腹診装置」という。)1を横(水平方向)から見た場合の断面概略図であり、図2は上から(図1のBから矢印方向を)見た場合の概略図である。これらの図から明らかなように、本腹診装置1は、寝台装置2と、触診装置3とを有して構成されている。具体的には、(1)胸部支持部211と下肢支持部212とを有し、胸部支持部211と下肢支持部212との間に空間213が形成されてなる寝台21と、寝台21を支持する複数の脚部22を有する寝台装置2と、(2)垂直方向上方向からの加重を受ける触診部31と、触診部31の高さを調節する高さ調節部32と、触診部31を水平方向に移動させる水平方向移動部33と、を有する触診装置3と、を備えている。そして、触診装置3は、寝台装置2の下部に設けられ、触診部31は、水平方向移動部33及び高さ調節部32を駆動することにより寝台装置2の空間213近傍において三次元的に移動可能である。
上記の実施形態は、寝台装置の寝台及び第一の軸及び第二の軸を設置面と平行な面上に置くことを前提として説明したが、本実施形態では、寝台及び第一の軸及び第二の軸を設置面から所定の角度傾けた点が特徴である。図5に本実施形態に係る腹診装置1の概略図を示しておく。
Claims (6)
- 胸部支持部と下肢支持部とを有し、前記胸部支持部と前記下肢支持部との間に空間が形成されてなる寝台と、前記寝台を支持する複数の脚部と、を有する寝台装置と、
垂直方向上方向からの加重を受ける触診部と、前記触診部の高さを調節する高さ調節部と、前記触診部を水平方向に移動させる水平方向移動部と、を有する触診装置と、を備え、
前記触診装置は前記寝台装置下部に設けられ、前記触診部は、前記水平方向移動部及び前記高さ調節部が駆動することにより前記寝台装置の空間近傍において三次元的に移動可能である腹診装置。 - 前記触診部の位置情報を取得する触診部位置情報取得部と、
前記高さ調節部及び水平方向移動部を駆動させ前記接触アームの位置を制御する触診部位置制御部と、
前記触診部が検出する加重情報を取得する加重情報取得部と、を有する請求項1記載の腹診装置。 - 垂直方向上方向からの加重を受ける触診部と、
前記触診部の高さを調節する高さ調節部と、
前記触診部を水平方向に移動させる水平方向移動部と、を有する触診装置。 - 前記触診部は、先端にプローブと、前記プローブに対する加重を検出する加重センサを有する請求項3記載の触診装置。
- 胸部支持部と、下肢支持部とを有し、前記胸部支持部と前記下肢支持部との間に空間が形成されてなる寝台と、
前記寝台を支持する複数の脚部と、を有する寝台装置。 - 前記胸部支持部、前記下肢支持部の少なくとも一方は、複数の短冊状の板を並べて構成したものである請求項5記載の寝台装置。
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