JP2010270912A - フレキシブル要素を有する貫通ピボット及びそのようなピボットを備える宇宙船 - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブル要素を有する貫通ピボット及びそのようなピボットを備える宇宙船を提供する。
【解決手段】貫通ピボットは第１のリング（１）及び第２のリング（２）を備え、２つのリングのうちの１つは他方のリングに対して長手方向軸（１０）の周りで回転可能である。ピボットはさらに少なくとも１つの浮動フレーム（３）を備える。２つのリング（１、２）は、その２つのリング（１、２）を横断する方向に延びる幾つかのフレキシブル要素（７、８）の、少なくとも１組の第１セットと、それぞれ、少なくとも１組の第２セットとによって、浮動フレーム（３）に接続される。
浮動フレーム（３）は軸（１０）周りの回転シリンダの形のリング、又はリング部分要素（３ａ、３ｂ、３ｃ）で構成されることができ、浮動フレームはリング（１、２）の内側あるいは外側のいずれかに区別なく置かれることが可能である。

少なくとも１つの要素又は装置の、所定の照準方向への微細な回転ガイダンスに関する、人工衛星のような宇宙船の分野への用途。
【選択図】 図８

Description

本発明は貫通ピボット、すなわちピボットの両端から外に延びる回転軸又は２つのピボット間の回転軸を支持できる装置、及び少なくとも１つのそのようなピボットを備える宇宙船に関する。本発明は、宇宙船の少なくとも１つの要素又は装置の、所定照準方向への細かい回転ガイダンスに関する、人工衛星のような宇宙船の分野に適用される。

宇宙用途においては、地表上の点に向けてそれらの照準を合わせたまま保つように、例えばそれらを惑星、受信機又は送信機のような外部の目標物に向けるため、所定の方向に宇宙船又は宇宙飛行体の、例えばアンテナ、マスト又は１つの装置のような一定の要素を向けることができるか、又は代わりに地表あるいは幾つかの天体表面における特定の領域を走査できることが必要である。これらの位置決めは、この方向を維持する能力における、避け難いドリフトを補償するために、しばしば修正される必要があり、これら幾多の修正は、これら宇宙用の付属品及びそれらの支持装置が、非常に多くの微細な回転周期を経験する必要があることを意味する。この局面は微細照準局面として知られる。

人工衛星を軌道に乗せることが不可逆的な作業であることを考慮すると、宇宙船の設計に当っては、これら全ての繰り返し応力に耐える能力を保証するように、これらの支持装置が繰り返し数で測って非常に長い寿命を持つことを確実にする必要がある。例えば、寿命は３０万サイクルを超え得る。支持装置への別の要求は、とりわけ支持される軸に作用する外力及び曲げモーメントに関する優れた機械的耐性、高い横剛性、高精度で遊びのないガイダンス、典型的には正と負の両方向に約５〜１０°の、フレキシブル要素に対する大きな回転振幅、及び小さく一定の抵抗トルクを含む。

十字形のフレキシブルなウェブを有するピボット、特に「ベンディックス・フリーフレックス・ピボット」（"Ｂｅｎｄｉｘ ｆｒｅｅｆｌｅｘ ｐｉｖｏｔ"）の名前で知られる種類のピボットを用いた、回転軸用の支持装置を作ることは既知の慣行である。このタイプのピボットは貫通ピボットではない。従って、支持される軸を一端のみにおいて、片持ちとして取り付ける必要があり、これはピボットのウェブに相当な応力をかけ、例え２組のピボット取付けであっても支持構造に相当な応力を伝達する。従ってこのタイプのピボットは機械的耐性と横剛性が限られており、宇宙用途を対象とした微細照準装置を作り出す際に伴う全ての要求には満足に応えられない。

玉軸受で構成される２つのピボットを備えた装置を用いて軸を支持することも又、既知の慣行である。このような装置は、往復運動又は振動運動にさらされるとかなり摩耗し、従って限られた寿命しか有さない。それは又、宇宙用途を対象とした微細照準装置を作り出す際に伴う全ての要求には満足に応えられない。

仏国特許出願公開第２ ７０３ ４１５号明細書は、特に宇宙用途のための微細照準装置を作り出すのに適する、ウェブタイプの貫通ピボットを備えた回転軸を支持する装置を記述しているが、そのピボットの角度能力は小さい回転角度に限定され、必要な角度修正がより大きくなると直ちに不適当になる。

本発明の目的はこれらの問題を解決し、そして高精度で遊びのないガイダンスを可能にし、小さい抵抗トルクを与え、少なくとも３０万回を超える非常に多数の回転振動に耐え得る寿命を持ち、仏国特許出願公開第２ ７０３ ４１５号明細書に記述されているピボットよりも少なくとも２倍の角度能力を有する、外力及び曲げモーメントに耐える優れた機械的耐性と能力、及び高い横剛性を伴うフレキシブル要素貫通ピボットを提案することである。

このために、本発明は第１のリング及び第２のリングを備える貫通ピボットに関し、２つのリングが同一の長手方向軸の周りで回転対称性を有し、２つのリングのうちの１つが他方のリングに対して長手方向軸の周りで回転可能であり、それが長手方向軸の周りで動くことができる、少なくとも１つの浮動フレームを備え、２つのリングを横断する方向に延びる幾つかのフレキシブル要素の、少なくとも１組の第１セットと、それぞれ、少なくとも１組の第２セットとによって、２つのリングが浮動フレームに接続されることを特徴とする。

有利なことに、第１セットのフレキシブル要素は、浮動フレームに接続された第１端、及び第１のリングに接続された、第１端とは反対の端部である第２端を有し、第２セットのフレキシブル要素は、浮動フレームに接続された第１端、及び第２のリングに接続された、第１端とは反対の端部である第２端を有する。

静止状態において、フレキシブル要素は２つのリングに対して放射状に配置され得る。あるいは、代わりにフレキシブル要素はリングの半径方向に対して同一の傾斜角αだけ傾くことができ、そして同じ方向に傾き得る。

代わりに、静止状態において、第１のリングに接続されたフレキシブル要素は、第１のリングの半径方向に対して同一の傾斜角αだけ傾くことができ、第２のリングに接続されたフレキシブル要素は、フレキシブル要素が傾いている方向に対して、反対方向であるが同一の傾斜角αだけ傾き得る。

浮動フレームは２つのリングの外側か、２つのリングの内側に区別なく置かれ得る。

浮動フレームは一体物で、長手方向軸の周りで回転対象性を有することができ、又はそれにフレキシブル要素の第１端が取り付けられている、幾つかのリング部分から構成され得る。

フレキシブル要素は、フレキシブルなウェブであることが望ましい。

有利なことに、２つのリングの少なくとも１つは長手方向軸の中心上に貫通穴を有し、前記中心穴を通過する貫通軸を受けることができる。

本発明の一実施形態において、第１のリングはフレキシブル要素の第２端が取り付けられている、少なくとも１つのシリンダを備え、第２のリングはフレキシブル要素の第２端が取り付けられている、少なくとも１つのシリンダを備え、それらのシリンダは同じ外径を有し、長手方向軸に沿って積み重ねられている。

本発明はまた、少なくとも１つの貫通ピボットを備える宇宙船にも関する。

本発明は単に限定されない例示の目的で記載される、多くの特定の実施形態に対する以下の記述の過程で、添付図を参照することによって、より良く理解され、それに関する他の対象、詳細、特徴及び利点がさらにはっきりと明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態による、静止状態の中心位置での、外側浮動フレームと放射状のウェブを有する２段ピボットの一例の、断面概略図である。 本発明の第１の実施形態による、正の回転位置における２段ピボットの一例の、断面概略図である。 本発明の第１の実施形態による、負の回転位置における２段ピボットの一例の、断面概略図である。 本発明の第２の実施形態による、内側浮動フレームを有する２段ピボットの一例の、断面概略図である。 本発明の第３の実施形態による、重ねられた固定リング及び可動リングを有する２段ピボットの一例の、断面概略図である。 本発明の第３の実施形態による、重ねられた固定リング及び可動リングを有する２段ピボットの一例の、側面概略図である。 本発明の第４の実施形態による、内側浮動フレーム及び同一方向に傾いたウェブを有する２段ピボットの一例の、断面概略図である。 様々な傾斜角に対して、このタイプのピボットで得られる、加えられたトルクと回転角度との間の関係を示すグラフの一例である。 本発明の第５の実施形態による、内側浮動フレーム及び２つの反対方向に傾いたウェブを有する２段ピボットの一例の、断面概略図である。 様々な傾斜角に対して、このタイプのピボットで得られる、加えられたトルクと回転角度との間の関係を示すグラフの一例である。 本発明の第４の実施形態による、２段ピボットの一例の斜視図である。 本発明の第５の実施形態による、２段ピボットの一例の斜視図である。 本発明による、２段よりも多い段数を有するピボットの一例の斜視図である。 本発明による、２段よりも多い段数を有するピボットの一例の側面図である。

図１において断面で概略的に表わされているピボットは、第１のリング１及び第２のリング２を備え、２つのリングは長手方向軸１０の回転円筒の形を示す。リングの１つ、例えばリング２は軸１０の周りで回転可能であって回転子を構成し、他方のリング、例えばリング１は固定されて固定子を構成する。代わりに、リング１と２の役割は逆転し得る。回転子、例えばリング２は、図示されていないアクチュエータに接続されるように意図され、固定子、例えばリング１は図示されていない固定構造物に取り付けられる。少なくとも回転子は長手方向軸１０上を中心とする貫通軸を有し、前記中心穴を通る貫通軸を受けることができる。リング１と２の各々は、例えばフレキシブルなウェブのようなフレキシブル要素７、８によりそれぞれ浮動フレーム３に接続され、浮動フレームは図１〜３及び図６〜９に表わされるように、２つのリング１と２の外側、あるいは図４及び５に表わされるように、２つのリング１と２の内側に位置することができる。浮動フレームは、例えば図１に示すように、軸１０の周りの回転円筒の形である第３のリングを備えてもよく、あるいは回転子と固定子の円周のまわりに均等に分布するリング部分を形成する、幾つかの独立した別々の要素３ａ、３ｂ、３ｃから構成されてもよく、そして図８、９、１０に表わされるように、フレキシブル要素７、８の上端部に接続され得る。代わりに、浮動フレームは図５ａに表わされるように、回転子及び固定子の内側に位置し得る。各フレキシブル要素７又は８は例えば、第１のリング又はそれぞれ第２のリングに取り付けられた下端と、浮動フレーム３に取り付けられた上端とを有する、平らな長方形板タイプの１つ以上のウェブから構成され得る。各フレキシブル・ウェブ７、８は、固定リング及び可動リング１、２に対して横断方向及び外側に延びる。浮動フレーム３は如何なるアクチュエータにも、又は如何なる固定構造物にも接続されず、従ってフレキシブル・ウェブ７、８の運動に従って自由に回転する。

各種の図中に概略的に表わされる例示的な実施形態において、固定リング１は例えば１２０°離れて角度的に隔てられている、第１セットの３つのフレキシブル・ウェブ７により、浮動リング３に接続され、可動リング２は例えば１２０°離れて角度的に隔てられている、第２セットの３つのフレキシブル・ウェブ８により、浮動リング３に接続されている。勿論、ウェブの各セットにおけるフレキシブル・ウェブの数は３つに制限されず、同一のセットのウェブ間の間隔は１２０°以外であってもよい。

３つの矢印１２により識別される静止位置において、すなわちリングを回転させるように促すトルクがないとき、各フレキシブル・ウェブ７、８はリングの半径方向に一致し、図１、４、及び５ａに表わされているような長手方向軸１０を通る、横断方向に配置されることができ、あるいは図６ａ及び７ａに表わされているような、リングの半径方向に対して非ゼロの傾斜角αをなす横断方向に配置され得る。傾斜角αがゼロでない場合、ウェブはピボット中心にある軸１０に向かって集中せず、これはウェブが基本的に曲げにおいて作用し、半径方向のウェブで得られるものよりも大きな角運動に対する容量を得ることを可能にし、それは同じ回転角度に対して、引張と圧縮における動作モードへの移行を生じるであろう。例えば、傾斜角αは２°〜１０°、そして望ましくは４°〜５°であり得る。

図２及び３は、可動リング２が時計回り方向に相当する正の方向へ、又はそれぞれ、反時計回り方向に相当する負の方向へ長手方向軸１０の周りで回転するときの、フレキシブル・ウェブ７、８の変形を示す。回転子を構成する可動リングがリング２であり、固定支持部に接続された固定子を構成する固定リングがリング１である場合、静止位置から出発して、時計回り方向に相当する正の方向への可動リング２の回転運動は、第２セットのウェブのフレキシブル・ウェブ８を介して、浮動フレーム３を正の方向に回転させ、浮動フレーム３を介して第１セットのウェブのフレキシブル・ウェブ７の曲げを生じさせる。可動リング２が負の方向へ回転する場合、ピボットは同じように動作するが、フレキシブル・ウェブの働きは逆転する。

ピボットは、浮動フレーム３が例えば図４の第２実施形態において表わされるように、２つのリング１、２の内側で形成される場合、また同じように動作する。

図５ａ及び５ｂの第３実施形態は、可動リング２と固定リング１が同じ外径を持ち、重ねられた互いに平行な異なる平面に配置された場合に相当する。可動リング２は、固定リング１の各々の側に対称に配置された、２つの同一のはっきりと区別できる環状部品２ａ、２ｂを有する。この場合、可動リング２の２つの部品２ａ、２ｂの各々が、この実施形態において２つのリング１、２の内側に位置する、浮動フレーム３に接続され得るように、フレキシブル要素８ａ、８ｂの幾つかが二重にされる必要がある。

本発明の第４実施形態において、及び図６ａで３つの矢印１２により識別される、静止した中心にある位置において、第１及び第２セットのウェブのフレキシブル・ウェブ７、８は、同一の方向に、例えば図６ａにおいて点線で表わされている、リングの半径方向１３に対して、負の方向として知られる反時計回り方向に、角度αだけ傾いている。この場合、回転子を構成する可動リングがリング２であり、固定支持部に接続された固定子を構成する固定リングがリング１である場合、静止位置から出発して、時計回り方向に相当する正の方向への外側可動リング２の回転運動は、第３のリング３を正の方向に回転させ、第１セットのフレキシブル・ウェブ７の曲げを生じさせ、一方で第２セットのフレキシブル・ウェブ８は、それらが傾いている方向の故に曲がらない。

さらに、静止位置から出発して、可動リング２の負の方向への回転運動は、第２セットのウェブのフレキシブル・ウェブ８の曲げを生じさせる。

本発明の第５の実施形態において、及び図７ａで３つの矢印１２により識別される静止した偏心位置において、第１及び第２セットのウェブのフレキシブル・ウェブ７、８は角度αだけ傾斜するが、２つの方向は反対である。例えば、第１セットのフレキシブル・ウェブ７は、リング１、２の半径方向に対して負の方向に−αの角度だけ傾いているが、一方で第２セットのフレキシブル・ウェブ８は正の方向に＋αの角度だけ傾いている。この実施形態において、ピボットは図７に表わされるように、正の方向に相当する１つの回転方向のみに働く。静止位置から出発して、可動リング２の正の方向への回転運動は、第２セットのウェブのフレキシブル・ウェブ８を回転させ、これは第３のリング３の正方向への回転を生じ、第１セットのフレキシブル・ウェブ７の曲げを発生させる。

本発明によるピボットの様々な実施形態において、固定リング１は先行技術のピボットのようには可動リング２に直接接続されないが、２つの固定リングと可動リングは浮動フレーム３を介して、及びピボットの第２段を構成する追加セットのウェブを介して接続され、２組のウェブ７、８は直列に動作する。この構成は同じ剛性の等価なフレキシブル・ウェブを使用することにより、１段のピボット構成の２倍の角度能力を得ることを可能にする。

図６ｂ及び７ｂに表わされているサンプルのグラフは、様々な傾斜角に対して、図６ａに対応する本発明の第４実施形態、及びそれぞれに、図７ａに対応する本発明の第５実施形態によって生み出される、ピボット用の可動リングに作用するトルクの関数として得られた回転振幅を示す。図６ｂのグラフにおいて、ピボットは静止位置に相当する基準位置の周りに、６°程度にわたる角度振幅で振動している。図７ｂのグラフにおいて、ピボットは選ばれた基準位置の周りに、例えば３°に等しくなるまで振動している。しかしながら、これらの値は単に限定されない例として与えられており、これより大きい角度能力を有するピボットを作ることも可能である。角度能力は使用されるフレキシブル・ウェブの材料、長さ、及び横断面に依存する。ウェブがより長く、より薄くなるほど、それらはより柔軟になり角度能力が大きくなるが、耐荷重能力は減少する。従ってウェブの寸法及び材料の選定は、求められる用途と求められる角度能力による。

図８における斜視図は、浮動フレーム３が、回転子と固定子の円周のまわりに均等に分布するリング部分を形成する、３つの別々の要素３ａ、３ｂ、３ｃから構成され、それにフレキシブル・ウェブ７、８全ての上端が取り付けられている、本発明の第３実施形態による、静止した中心位置におけるピボットの一実施形態を表わす。２つの固定リング１及び可動リング２は、長手方向軸１０に沿って積み重ねられた、同じ長手方向軸１０と同じ外径を有する回転中空シリンダで構成される。中央のシリンダ１は、例えばアクチュエータに接続され、中央のシリンダ１の各々の側に対称に配置されている２つのシリンダ２ａ、２ｂは、図示されていない固定構造によって共に接合され得る。２組のフレキシブル・ウェブの全てのウェブ７、８は、同じレベルに位置して同じ長さであり、半径方向に対し、そして同一の傾斜方向に同じ角度だけ傾いている。各々のウェブ７は中央のシリンダ１に取り付けられた下端と、浮動フレームの要素３ａ、３ｂ、３ｃに接続された上端を有する。各々のウェブ８は２つの半ウェブ８ａ、８ｂで構成され、各々がシリンダ２ａ、２ｂの１つにそれぞれ取り付けられた下端と、浮動フレームの同一要素３ａ、３ｂ、３ｃに接続された上端とをそれぞれ有する。第２セットのフレキシブル・ウェブの、各ウェブ８の２つの半ウェブ８ａ、８ｂは、第１セットのフレキシブル・ウェブのウェブ７の各々の側に配置されている。中央のシリンダ１は、例えばその内面にしっかりと固定された軸を受けることが出来るように、スプライン加工された内面を持ち得る。中央のシリンダ１の各々の側に対称に位置する２つのシリンダ２ａ、２ｂへと可動リング２を分割することは、ピボットに加わる荷重のより良い分布を可能にし、従ってその寿命を改善する。代わりに、固定され得る中央のシリンダ１と、動き得る２つの外側シリンダ２ａ、２ｂの役割を逆にすることが可能であり、そのキーポイントはピボットの２つの、内側リング１と外側リング２との間に相対運動が存在することである。

図９の斜視図は、浮動フレーム３が、全てのフレキシブル・ウェブ７、８の上端がそれに取り付けられている３つの別々の要素３ａ、３ｂ、３ｃで構成される、本発明の第２実施形態による、静止した偏心位置におけるピボットの１つの例示的な実施形態を表わす。本発明のこの例示的な実施形態において、図８に対する差はウェブが静止状態で傾く方向にある。各ウェブ８の２つの半ウェブ８ａ、８ｂは、半径方向に対し、そして同一の傾斜方向に同一角度だけ傾いており、一方でウェブ７は半径方向であるが、しかしウェブ８が傾いている方向とは逆の方向に対して、同一角度だけ傾いている。

前述の全ての例示的な実施形態は、同じウェブの寸法に対して、１段のみのウェブを有するピボットの２倍の角度能力を備える、２段のフレキシブル・ウェブを有するピボットに関する。しかしながら、さらに大きな角度能力を得るため、２段よりも多い段数を有するピボットを同様に生み出すことが可能である。

図１０ａ及び１０ｂの斜視図及び側面図は、内側シリンダ１を含む内側リングにわたって角度方向に分布している、３つのフレキシブル・ウェブの７組、７、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１１ａ、１１ｂの４段、内側リングの各々の側に対称に位置する、２つの外側シリンダ２ａ、２ｂを含む外側リング、及び５つの内側浮動フレーム４ａ、４ｂと外側浮動フレーム３、５、６を有する、多段ウェブ型の貫通ピボットの一例を表わし、フレキシブル・ウェブはそれぞれ各種の浮動フレーム及び各種シリンダに取り付けられている。３つの浮動フレーム３、５、６は３つの別個の要素で構成されるが、代わりに環状リングでも構成され得る。第４段は外側リングの２つの外側シリンダ２ａ、２ｂに取り付けられた４組の外側フレキシブル・ウェブ９ａ、９ｂ及び１１ａ、１１ｂで構成され、前記外側シリンダは相互に、例えば図示されていない固定構造物を介して接続されることが可能である。

本発明は特定の実施形態に関して記述されているが、決してそれに限定されず、本発明の範囲内の、記述された手段及びそれらの組合せと技術的に等価なもの全てを、本発明が包含することは極めて明らかである。各セットにおけるフレキシブル・ウェブの数は、とりわけ３以外であり得る。

１ 第１のリング
２ 第２のリング
２ａ シリンダ
２ｂ シリンダ
３ 浮動フレーム
３ａ リング部分
３ｂ リング部分
３ｃ リング部分
４ａ 内側浮動フレーム
４ｂ 内側浮動フレーム
５ 外側浮動フレーム
６ 外側浮動フレーム
７ フレキシブル要素
８ フレキシブル要素
８ａ フレキシブル要素
８ｂ フレキシブル要素
９ａ 外側フレキシブル・ウェブ
９ｂ 外側フレキシブル・ウェブ
１０ 長手方向軸
１１ａ 外側フレキシブル・ウェブ
１１ｂ 外側フレキシブル・ウェブ
１２ 矢印
１３ リングの半径方向

Claims (13)

1. 第１のリング（１）及び第２のリング（２）を備え、２つのリングが同一の長手方向軸（１０）の周りで回転対称性を有し、２つのリングのうちの１つが他方のリングに対して長手方向軸（１０）の周りで回転可能である貫通ピボットであって、長手方向軸（１０）の周りで動くことができる、少なくとも１つの浮動フレーム（３）を備え、前記２つのリング（１、２）を横断する方向に延びる幾つかのフレキシブル要素（７、８）の、少なくとも１組の第１セットと、それぞれ、少なくとも１組の第２セットとによって、前記２つのリング（１、２）が前記浮動フレーム（３）に接続されることを特徴とする貫通ピボット。
2. 前記第１セットの前記フレキシブル要素（７）が、前記浮動フレーム（３）に接続された第１端、及び前記第１のリング（１）に接続された、前記第１端とは反対の端部である第２端を有し、前記第２セットの前記フレキシブル要素（８）が、前記浮動フレーム（３）に接続された第１端、及び前記第２のリング（２）に接続された、前記第１端とは反対の端部である第２端を有することを特徴とする、請求項１に記載の貫通ピボット。
3. 静止状態において、前記フレキシブル要素（７、８）が前記２つのリング（１、２）に対して放射状に配置されることを特徴とする、請求項２に記載の貫通ピボット。
4. 静止状態において、前記フレキシブル要素（７、８）が、前記リング（１、２）の半径方向に対して同一の傾斜角（α）だけ傾き、そして同一方向に傾いていることを特徴とする、請求項２に記載の貫通ピボット。
5. 静止状態において、前記第１のリング（１）に接続された前記フレキシブル要素（７）が、前記第１のリング（１）の半径方向に対して同一の傾斜角（α）だけ傾き、前記第２のリング（２）に接続された前記フレキシブル要素（８）が、前記フレキシブル要素（７）が傾いている方向に対して、反対方向であるが同一の傾斜角（α）だけ傾くことを特徴とする、請求項２に記載の貫通ピボット。
6. 前記浮動フレーム（３）が、前記２つのリング（１、２）の外側に位置することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
7. 前記浮動フレーム（３）が、前記２つのリング（１、２）の内側に位置することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
8. 前記浮動フレーム（３）が一体物であり、前記長手方向軸（１０）の周りで回転対象性を有することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
9. 前記浮動フレーム（３）が、前記フレキシブル要素（７、８）の前記第１端が取り付けられる、幾つかのリング部分（３ａ、３ｂ、３ｃ）で構成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
10. 前記フレキシブル要素（７、８）がフレキシブルなウェブであることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
11. 前記２つのリング（１、２）の少なくとも１つが、前記長手方向軸（１０）において中心にある貫通穴を有し、前記中心穴を通過する貫通軸を受けるのが可能であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
12. 前記第１のリング（１）が、前記フレキシブル要素（７）の前記第２端が取り付けられる、少なくとも１つのシリンダ（１）を含み、前記第２のリング（２）が、前記フレキシブル要素（８）の前記第２端が取り付けられる、少なくとも１つのシリンダ（２ａ、２ｂ）を含み、前記シリンダ（１、２ａ、２ｂ）が同じ外径を有し、前記長手方向軸（１０）に沿って積み重ねられることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の貫通ピボット。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の、少なくとも１つの貫通ピボットを備える宇宙船。

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