JP2010270855A - 磁気式動力伝達手段 - Google Patents
磁気式動力伝達手段 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010270855A JP2010270855A JP2009124243A JP2009124243A JP2010270855A JP 2010270855 A JP2010270855 A JP 2010270855A JP 2009124243 A JP2009124243 A JP 2009124243A JP 2009124243 A JP2009124243 A JP 2009124243A JP 2010270855 A JP2010270855 A JP 2010270855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- poles
- pole
- power transmission
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
【解決手段】磁気円筒120と磁気円盤110とが対向するとともに、それらの回転軸124、114が同一平面上で直交するように配置されている磁気式動力伝達手段100において、磁気円盤110の磁極112の配置が磁気円盤110の中心を通る半径直線上のN極の長さの合計とS極の長さの合計を全周にわたって同一とする配置であること。
【選択図】図1
Description
そして、該螺旋曲線511は、磁気円筒のN極とS極の配置との関係を規定することで、円滑に回転するとともに伝達トルクが大きくなるように定められている(例えば、特許文献1参照)。
r=aθ+ri
a=(ro−ri)/(C・Qq)
(ri:磁極の最内周の半径
ro:磁極の最外周の半径
C :原点(θ=0)の位置での半径上に現れる磁極の極数
Qq:円周方向の1極当たりの角度)
で表わされることにより、前記課題をさらに解決するものである。
r=aθ+ri
a=(ro−ri)/(C・Qq)
(ri:磁極の最内周の半径
ro:磁極の最外周の半径
C :原点(θ=0)の位置での半径上に現れる磁極の極数
Qq:円周方向の1極当たりの角度)
で表わされることにより、すべての磁極が同一形状となり構造が単純化され、さらに磁気円筒と磁気円盤の間に発生している反発力・吸引力のバランス変動を低減し、伝達トルクのリップルや回転速度変動を低減することができるとともに、振動や騒音を防止することができる。
また、磁気円盤および磁気円筒の磁極は、回転方向で交互に設けられていればいくつであってもかまわない。
本発明の一実施例である磁気式動力伝達手段100は、図1に示すように、円筒123の表面に磁極122のN極とS極を交互に配置した磁気円筒120と、円盤113の表面に内周から外周に向けて磁極112のN極とS極を交互に放射曲線状に配置した磁気円盤110とが、互いに同一平面上で軸中心が直交する回転軸114、124にそれぞれ取り付けられ、磁極112、122の表面が僅かな間隔で対向するように配置されている。
さらに、本実施例では磁気円盤110の磁極112は境界となる螺旋曲線111部に隙間を設けて配置され、磁気円筒120の磁極122は境界となる螺旋曲線121部に隙間を設けずに配置されているが、磁気円盤110、磁気円筒120ともに隙間の有無はいずれであっても良い。
r=aθ+ri
a=(ro−ri)/(C・Qq)
(ri:磁極112の最内周の半径
ro:磁極112の最外周の半径
C :原点(θ=0:螺旋曲線111が内周に接する点)の位置での磁気円盤110の半径上に現れる磁極112の極数
Qq:円周方向の1極当たりの角度=360°/螺旋曲線111の数)
で表わされるアルキメデス曲線で構成されており、複数の同一のアルキメデス曲線が円周方向に等角度間隔に設けられることによって、図3に示すように、磁気円盤110の中心を通る半径直線(a〜f等)上のN極の長さの合計とS極の長さの合計が全周にわたって同一となるように構成されている。
C=2
Qq=45°
であるから、それぞれの螺旋曲線111は、
r=(ro−ri)・θ/90°+ri
で表わされる曲線となる。
110、510 ・・・磁気円盤
111、511 ・・・螺旋曲線
112、512 ・・・磁極
113、513 ・・・回転軸
120、520 ・・・磁気円筒
121、521 ・・・螺旋曲線
122、522 ・・・磁極
123、523 ・・・回転軸
Claims (3)
- 円筒表面に磁極のN極とS極を交互に配置した磁気円筒と、円盤表面に内周から外周に向けて磁極のN極とS極を交互に放射曲線状に配置した磁気円盤とが対向するとともに、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されている磁気式動力伝達手段において、
前記磁気円盤の磁極の配置が、前記磁気円盤の中心を通る半径直線上のN極の長さの合計とS極の長さの合計を全周にわたって同一とする配置であることを特徴とする磁気式動力伝達手段。 - 前記磁気円盤の磁極の配置が、複数のアルキメデス曲線を境界としてN極とS極を交互に配置したものであることを特徴とする請求項1に記載の磁気式動力伝達手段。
- 前記アルキメデス曲線が、等間隔に設けられるとともに、次式で表わされることを特徴とする請求項2に記載の磁気式動力伝達手段。
r=aθ+ri
a=(ro−ri)/(C・Qq)
(ri:磁極の最内周の半径
ro:磁極の最外周の半径
C :原点(θ=0)の位置での半径上に現れる磁極の極数
Qq:円周方向の1極当たりの角度)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009124243A JP5259492B2 (ja) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | 磁気式動力伝達手段 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009124243A JP5259492B2 (ja) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | 磁気式動力伝達手段 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010270855A true JP2010270855A (ja) | 2010-12-02 |
JP5259492B2 JP5259492B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=43419050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009124243A Expired - Fee Related JP5259492B2 (ja) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | 磁気式動力伝達手段 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5259492B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101265742B1 (ko) * | 2012-05-11 | 2013-05-21 | (주)플렉스 | 영구자석을 이용한 풍력발전기용 회전력 전달장치 |
WO2018061190A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 磁気式回転伝達機構 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005523402A (ja) * | 2002-02-16 | 2005-08-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 歯車機構及びこの歯車機構を備えたロータリーエンコーダ |
JP4072186B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2008-04-09 | 株式会社松栄工機 | 動力伝達機構 |
JP2008223926A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008232350A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008232349A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008256118A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Tsubakimoto Chain Co | 円盤状磁気歯車 |
JP2008256119A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Tsubakimoto Chain Co | 円筒状磁気歯車 |
-
2009
- 2009-05-22 JP JP2009124243A patent/JP5259492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005523402A (ja) * | 2002-02-16 | 2005-08-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 歯車機構及びこの歯車機構を備えたロータリーエンコーダ |
JP4072186B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2008-04-09 | 株式会社松栄工機 | 動力伝達機構 |
JP2008223926A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008232350A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008232349A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Tsubakimoto Chain Co | 磁気式動力伝達装置及びその使用方法 |
JP2008256118A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Tsubakimoto Chain Co | 円盤状磁気歯車 |
JP2008256119A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Tsubakimoto Chain Co | 円筒状磁気歯車 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101265742B1 (ko) * | 2012-05-11 | 2013-05-21 | (주)플렉스 | 영구자석을 이용한 풍력발전기용 회전력 전달장치 |
WO2018061190A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 磁気式回転伝達機構 |
US10753450B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-08-25 | Harmonic Drive Systems Inc. | Magnetic type rotation transmitting mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5259492B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5215387B2 (ja) | 磁気カップリング装置 | |
JP2019527016A5 (ja) | ||
JP2008535462A (ja) | 磁気駆動装置 | |
JP2012157157A5 (ja) | ||
JP2019095063A (ja) | サーボ及びそれを有するロボット | |
US20090218898A1 (en) | Multi function engines | |
JP5259492B2 (ja) | 磁気式動力伝達手段 | |
JP2007228735A (ja) | トルク伝達装置 | |
KR102103200B1 (ko) | 에어 베리어를 갖는 마그네틱 기어 | |
US20140203678A1 (en) | Magnetic coupling | |
JP2010125544A (ja) | ロータリテーブル装置 | |
JP2013047546A (ja) | 磁気歯車装置 | |
JP2008092629A5 (ja) | ||
JPH08336274A (ja) | 磁気ねじ伝達装置 | |
TWI577906B (zh) | 齒輪傳動裝置 | |
CN102299610A (zh) | 具有外转子型磁阻式永磁齿轮 | |
JP2012031915A (ja) | 回転力伝達装置 | |
JP2005233326A (ja) | 伝達機構 | |
JP2010051159A (ja) | 可変界磁モータ | |
JP6528619B2 (ja) | 速度変換機 | |
JP2013234699A (ja) | 磁気カップリング装置 | |
CN217234181U (zh) | 离合机构和齿轮马达 | |
KR102055946B1 (ko) | 직렬 탄성 구동기 | |
JP2019168011A (ja) | 磁気歯車 | |
JP2010222125A (ja) | ローラコンベヤ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120905 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |