JP2010269907A - Shipping facility - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting and shipping facility capable of improving a working efficiency of a worker taking out and transferring a case from a shipping line, and narrowing the width of a truck booth. <P>SOLUTION: The shipping facility includes the shipping line 13 for carrying an article R sorted by a shipping destination from a carrying line 11 for carrying the article R. The shipping line 13 is configured to carry the article by protruding the end of the article R on the working passage 15 side in a right-angled direction B relative to the carrying direction of the article R from the end on the working passage 15 side in the right-angled direction B. This constitution allows the worker E to support the end of the article R by his hands from below in taking out the article R since the end of the article R is protruded from the end of the shipping line 13, and moreover, facilitates taking-out of the article R from the shipping line 13, and improves the working efficiency. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、出荷設備、特に出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインに関するものである。   The present invention relates to a shipment line, and in particular, to a shipment line that conveys articles sorted by shipment destination.

従来の出荷ラインは、例えば特許文献１に開示されているように、ローラ駆動コンベヤにより構成され、出荷エリアに平行に配列されており、それぞれ搬送ラインより出荷先別に分岐されたケースを出荷ヤードまで搬送している。出荷ヤードに到達したケースは、順に作業者により取り出され、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくるトラックに出荷先別に積み付けられる。   As disclosed in Patent Document 1, for example, a conventional shipping line is composed of roller-driven conveyors and is arranged in parallel to a shipping area. Each case branched from a conveying line to a shipping destination is shipped to a shipping yard. Conveying. Cases that have arrived at the shipping yard are sequentially taken out by the worker, and are stacked on a truck that enters the shipping yard corresponding to each shipping line.

また出荷ラインに、分岐されてきたケースを一時保留する機能を付加した構成が、例えば特許文献２に開示されている。この出荷ラインは、搬送ラインから分岐されたケースを一時保留可能なアキュムレーションコンベヤからなる保留コンベヤと、ケースが自重で滑り移動するスライダと、ケースを前記保留コンベヤから前記スライダへ移動させる移動装置から構成されている。この出荷ラインの構成により、分岐された最初の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤからそのままスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から取り出されて、最初の出荷先別への積み付けが行われ、この間、分岐された次の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤへ一時的に保留され、これによって分岐の効率が向上され、最初の出荷先のグループのケースの積み付けが終了されると、移動装置により、次の出荷先のグループのケースはスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から積み付けが行われる。   Further, for example, Patent Document 2 discloses a configuration in which a function for temporarily holding a branched case is added to a shipping line. This shipping line is composed of a holding conveyor consisting of an accumulation conveyor capable of temporarily holding a case branched from the conveying line, a slider in which the case slides by its own weight, and a moving device for moving the case from the holding conveyor to the slider. Has been. With this shipping line configuration, the case of the first group of shipping destinations branched is moved from the holding conveyor to the slider as it is, taken out from the end of the slider by the operator, and loaded to the first shipping destination. In the meantime, the case of the next ship-to group in the branch is temporarily held on the hold conveyor, which improves the efficiency of the branch and finishes packing the case in the first ship-to group. Then, the case of the group of the next shipping destination is moved to the slider by the moving device, and loading is performed from the end of the slider by the operator.

特開２００５−７５６３６号公報JP 2005-75636 A 特開２００５−４７６６３号公報JP 2005-47663 A

しかし、これら従来の仕分け出荷設備では、ケースは、出荷ラインの終端まで搬送されて作業者により取り出されるが、段ボールのように手がかりのないケースでは、取り出しが容易ではなく、特に重量が重いケースでは、取り出しの作業性が悪く、作業者に負担がかかるという問題があった。   However, in these conventional sorting and shipping equipment, the case is transported to the end of the shipping line and taken out by the operator. However, in cases where there are no clues such as cardboard, it is not easy to take out, especially in cases where the weight is heavy. There is a problem that the workability of taking out is bad and the operator is burdened.

また特許文献１に開示されているように、出荷ラインが並列に配置され、出荷ヤードまでケースが搬送される場合、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくる複数のトラックが同時に駐車した場合を想定して出荷ラインの間隔が設定される。この間隔、すなわちトラックが駐車するトラックブースの幅は、出荷ラインを形成するコンベヤの幅（ケースの搬送方向とは直角方向の長さ）と、作業者が作業する作業通路の幅により設定されるが、このトラックブースの幅が狭いほど、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。しかし、コンベヤの幅は、搬送されてくるケースの幅により制約され、また作業性・安全性の観点から作業通路の幅を狭くすることが困難であることから、トラックブースの幅を狭くすることが困難であった。   Moreover, as disclosed in Patent Document 1, when the shipping lines are arranged in parallel and the case is transported to the shipping yard, a plurality of trucks entering the shipping yard corresponding to each shipping line are parked simultaneously. Assuming the case, the interval between shipping lines is set. This interval, that is, the width of the truck booth where the truck is parked, is set by the width of the conveyor forming the shipping line (length perpendicular to the case transport direction) and the width of the work path where the worker works. However, as the width of the truck booth is narrower, more trucks can be parked at the same time, and cases can be loaded from each shipping line, and the shipping operation can be completed in a short time. However, the width of the conveyor is limited by the width of the case being conveyed, and it is difficult to reduce the width of the work path from the viewpoint of workability and safety. It was difficult.

そこで、本発明は、出荷ラインから物品（ケース）を取り出す移載する作業者の作業性を向上できる出荷設備を提供することを目的としたものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a shipping facility that can improve the workability of a worker who takes out an article (case) from a shipping line.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 of the present invention includes a transport line for transporting articles and a shipping line for transporting articles sorted by shipping destination from the transport line. It is a shipping facility, and the shipping line is configured to convey one end portion of the article in the right angle direction from one end portion in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article. It is a feature.

上記構成によれば、作業者は、出荷ラインの端部から突出されている物品の端部を下から手で支えることができ、物品を出荷ラインより取り出しやすくなり、作業性が向上する。   According to the said structure, the operator can support the edge part of the articles | goods currently protruded from the edge part of a shipping line by hand from the bottom, It becomes easy to take out articles | goods from a shipping line, and workability | operativity improves.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記出荷ラインは、前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置を備え、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されることを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the shipping line is a branching device that branches an article from the transport line according to the shipping destination, and an article branched from the branching device. An upper conveyor that sequentially stores and conveys, a lower conveyor that is positioned below the upper conveyor and has a width that is narrower than the width of the upper conveyor in the perpendicular direction, and articles that are carried from the upper conveyor are received. A transfer device that descends and carries out to the lower conveyor, and when an article is carried out from the transfer device to the lower conveyor, one end of the article protrudes from one end of the lower conveyor And transported.

上記構成によれば、分岐装置により分岐された物品は、上段コンベヤにおいて順送りされ、上段コンベヤより搬出されると、移載装置により下方の下段コンベヤに搬入される。このとき、下段コンベヤの横幅は上段コンベヤの横幅より狭いことにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。   According to the said structure, the articles | goods branched by the branch apparatus will be forwarded in an upper stage conveyor, and will be carried in to the lower lower conveyor by a transfer apparatus, if it is carried out from an upper stage conveyor. At this time, since the width of the lower conveyor is narrower than the width of the upper conveyor, when the article is loaded into the lower conveyor, one end of the article protrudes from one end of the lower conveyor.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置を備え、前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されることを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein a lateral width detecting device for detecting a lateral width of the article in the perpendicular direction and a movement for moving the article in the perpendicular direction. The moving device moves the article in the perpendicular direction according to the width of the article detected by the width detecting device, and when the article is carried out from the transfer device to the lower conveyor, One end portion of the article protrudes from one end portion of the lower conveyor.

上記構成によれば、前記直角方向の物品の横幅が下段コンベヤの横幅より狭いときでも、横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて移動装置により物品が直角方向に移動されることにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。   According to the above configuration, even when the lateral width of the article in the perpendicular direction is narrower than the lateral width of the lower conveyor, the article is moved in the perpendicular direction by the moving device according to the lateral width of the article detected by the lateral width detection device, When loaded into the lower conveyor, one end of the article protrudes from one end of the lower conveyor.

また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されることを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or claim 3, wherein the upper conveyor is provided with a length detection device for detecting the length of the article in the conveying direction of the article, When it is detected by the length detection device that two articles are continuously shorter than a predetermined length, the two articles are simultaneously carried out to the transfer device, and two pieces are simultaneously delivered to the lower stage. It is transferred to a conveyor.

上記構成によれば、２個連続して物品の長さが所定長さ以下のとき、これら物品は一纏めとして上段コンベヤから下段コンベヤへ移載されることにより、移載の効率が向上される。   According to the above configuration, when two articles are continuously shorter than a predetermined length, the articles are collectively transferred from the upper conveyor to the lower conveyor, thereby improving transfer efficiency.

また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載することを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 2 to 4, wherein the lower conveyor has a priority set in advance for transferring articles from the transfer device. The article is formed from a plurality of free conveyors that slide and move under its own weight, and the transfer device transfers the article preferentially to a free conveyor having a high priority.

上記構成によれば、上段コンベヤから移載装置へ搬出された物品は、移載装置により、優先順位の高いフリーコンベヤへ搬出され、物品は自重によりフリーコンベヤの下流側へ移動し、下流側より作業者により取り出される。優先順位は、例えば作業者が物品を取り出しやすさの度合いにより設定される。   According to the above configuration, the article carried from the upper conveyor to the transfer device is carried to the free conveyor having a high priority by the transfer device, and the article moves to the downstream side of the free conveyor by its own weight. It is taken out by the operator. The priority order is set, for example, according to the degree of ease with which an operator can take out an article.

また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載することを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein each free conveyor is provided with a full amount detection device for detecting that the article is full, The transfer device waits for a certain amount of time when the free conveyor having a high priority level is detected by the full amount detection device, and the full amount is reached even if the predetermined time elapses. When the problem is not solved, the article is transferred to the free conveyor of the next priority.

上記構成によれば、例えば一定時間は、作業者がフリーコンベヤから物品を取り出して運搬車両に搬送する出荷作業時間により設定され、移載装置は、満量のとき前記一定時間待機して下流端の物品が取り出され、満量が解消されることを待つ。一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品は移載される。   According to the above configuration, for example, the fixed time is set by the shipping work time when the operator takes out the article from the free conveyor and transports it to the transport vehicle. Wait until the item is taken out and the full quantity is resolved. When the full amount is not eliminated even after a certain period of time, the article is transferred to the next free conveyor.

また請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 2 to 6, wherein the transport line includes a plurality of the shipment lines, and each of the shipment lines has In each of the right-angled directions, an operator work path is provided, and a booth of a transport vehicle that transports the article to a shipping destination is formed corresponding to each shipping line, and the width of the booth of the transport vehicle is The lateral width of the lower conveyor in the perpendicular direction is set by adding the lateral width of the work path of the worker in the perpendicular direction.

上記構成によれば、各出荷ラインから取り出された物品は、対応するブースに入ってきている運搬車両に積み込まれる。運搬車両のブースの幅は、ブースに対向するコンベヤの横幅と作業者の作業通路の幅により設定されるが、下段コンベヤの横幅が、物品を搬送する上段コンベヤの横幅より狭いことから、通常の作業者の作業通路の幅を確保しても、通常の運搬車両のブースの幅より狭くできる。よって、同じ出荷ヤードでも運搬車両のブースの数を増すことができ、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。   According to the said structure, the goods taken out from each shipping line are loaded into the conveyance vehicle which has entered the corresponding booth. The width of the booth of the transport vehicle is set by the width of the conveyor facing the booth and the width of the work path of the worker. However, since the width of the lower conveyor is narrower than the width of the upper conveyor that conveys articles, Even if the width of the worker's work passage is secured, it can be made narrower than the width of the booth of a normal transport vehicle. Therefore, the number of transport vehicle booths can be increased even in the same shipping yard, many trucks can be parked at the same time, and cases can be loaded from each shipping line, and the shipping operation can be completed in a short time. .

また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein each shipping line is back-to-back every two shipping lines, and the work path of the worker is opposite to the next shipping line. The upper conveyor, the transfer device, and the lower conveyor of each shipping line arranged back to back are supported by a plurality of columns arranged in a line at the boundary of these shipping lines. To do.

上記構成によれば、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱を共有しており、複数の支柱の両側に配置される。これにより、各出荷ラインの作業通路側には支柱が無く、下段コンベヤの作業通路側の端部は開放され、下段コンベヤの端部から物品の端部を突出させて搬送することが可能となる。   According to the above configuration, the upper conveyor, transfer device, and lower conveyor of each shipping line arranged back to back share a plurality of columns arranged in a row at the boundary of these shipping lines. Located on both sides. As a result, there is no support on the work path side of each shipping line, the end of the work path side of the lower conveyor is opened, and the end of the article can be projected and conveyed from the end of the lower conveyor. .

また請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載の発明であって、各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されることを特徴とするものである。   The invention according to claim 9 is the invention according to claim 7 or claim 8, wherein each article is provided with a label on which information for specifying a shipping destination is attached, and the label of each shipping line is attached. The direction of the article is changed in the transport line so that the label of the article transferred to the lower conveyor faces the working path.

上記構成によれば、物品のラベルが作業通路を向くことで、作業者は、物品を取り出すとき、物品の出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。   According to the above configuration, when the label of the article faces the work path, the operator can confirm the shipping destination of the article when taking out the article, and mistakes that make a mistake in the shipping destination are prevented in advance.

本発明の出荷設備は、出荷ラインの端部から物品の端部が突出されていることにより、出荷ラインから物品を取り出すとき、作業者は物品の端部を下から手で支えることができ、よって物品を出荷ラインより取り出しやすくでき、作業性を向上できる、という効果を有している。   The shipping equipment of the present invention is such that the end of the article protrudes from the end of the shipping line, so when taking out the article from the shipping line, the operator can manually support the end of the article from below, Therefore, it is possible to easily take out the article from the shipping line and to improve workability.

本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of shipping equipment in an embodiment of the invention. 同出荷設備の要部側面図である。It is a principal part side view of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの側面図である。It is a side view of the shipping line of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの平面図である。It is a top view of the shipping line of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの下段コンベヤ部分の平面図である。It is a top view of the lower stage conveyor part of the shipping line of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the upper stage conveyor and lower stage conveyor of the shipping line of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの移載装置の構成図である。It is a block diagram of the transfer apparatus of the shipping line of the same shipping equipment. 同出荷設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the same shipping equipment. 同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤの動作を説明する図であり、（ａ）は駆動部およびセンサの配置を示す図であり、（ｂ）は取出部搭載制御を示す動作図、（ｃ）は取出部のプレッシャーによる物品押込制御を示す動作図である。It is a figure explaining operation | movement of the upper stage conveyor of the shipping line of the said shipping equipment, (a) is a figure which shows arrangement | positioning of a drive part and a sensor, (b) is an operation | movement figure which shows taking-out part mounting control, (c) These are operation | movement diagrams which show the article pushing control by the pressure of an extraction part. 同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤにおける物品の位置関係を示す図であり、（ａ）はプッシャーを動作しないときの位置配置を示す図であり、（ｂ）はプッシャーを動作したときの位置配置を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the articles | goods in the upper stage conveyor and lower stage conveyor of the shipping line of the same shipping equipment, (a) is a figure which shows the position arrangement | positioning when a pusher is not operated, (b) is when a pusher is operated FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図、図２は同出荷設備の要部側面図であり、図１および図２に示すように、段ボールやケース等の物品Ｒ（図３等参照）を搬送するローラコンベヤからなる搬送ライン１１が、建屋の１階の内周天井部に敷設され、搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒをそれぞれトラック（運搬車両の一例）１４のブース（トラックブース）１２へ搬送する複数の出荷ライン１３が、搬送ライン１１の敷設方向（搬送ライン１１における物品Ｒの搬送方向）Ｘとは直角な方向Ｙに設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a shipping facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a principal part of the shipping facility, and as shown in FIGS. 3), a transport line 11 composed of roller conveyors for transporting articles R laid on the inner peripheral ceiling of the first floor of the building, and sorted according to the shipping destination from the transport line 11, respectively (an example of a transport vehicle) A plurality of shipping lines 13 transported to 14 booths (truck booths) 12 are provided in a direction Y perpendicular to the laying direction of the transport line 11 (the transport direction of the article R in the transport line 11) X.

これら出荷ライン１３にはそれぞれ、出荷ライン１３から取り出した物品Ｒをトラックブース１２へ入ってきたトラック１４へ積み付ける作業者Ｅ（図４、図６参照）の作業通路１５が、方向Ｘに出荷ライン１３と並列して設けられており、これら出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置され、かつ次の出荷ライン１３とは前記作業通路１５が対向するように配置されている。背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置された２つの出荷ライン１３は共に、図６に示すように、その境に（方向Ｙに）立設された複数の支柱１６に支持されている。   Each of these shipping lines 13 is shipped with a work passage 15 for a worker E (see FIGS. 4 and 6) who loads the goods R taken out from the shipping line 13 onto the truck 14 that has entered the truck booth 12 in the direction X. These shipping lines 13 are arranged in parallel with each other, and the two shipping lines 13 are arranged back-to-back for each of the two shipping lines 13 (with the side not facing the work passage 15 approached), and the next shipping line 13 Is arranged so that the work passage 15 faces. As shown in FIG. 6, the two shipping lines 13 arranged back to back (with the side not facing the work passage 15 approached) are both a plurality of support columns erected at the boundary (in the direction Y). 16 is supported.

また対向して配置された作業通路１５の中央には、図４および図５に示すように、網状のしきり１７が配置されており、このしきり１７により各出荷ライン１３から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスが防止され、また網状とすることで、空調の効きを改善している。   In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, a net-like threshold 17 is arranged in the center of the work path 15 arranged opposite to the article, and the articles R are taken out from the shipping lines 13 by the threshold 17 and carried. Occasionally, mistakes that make mistakes in the truck 14 are prevented, and the effectiveness of air conditioning is improved by making the track 14 mesh.

また図４に示すように、搬送ライン１１から分岐される物品Ｒには予め出荷先を特定できる情報が記載された出荷先ラベル１８が取り付けられており、また出荷先毎に出荷ライン１３が予め割り付けられている。また出荷ライン１３においては、物品Ｒは交互に作業通路１５に面する側が逆になることから、物品Ｒの出荷先に応じて（出荷ライン１３に応じて）前記出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向くように、物品Ｒは予めターンテーブルなどの旋回装置（図示せず）でその向きが変更されて各出荷ライン１３へ搬送されてくる。また物品Ｒには予め、出荷先を特定する情報を示すバーコードが記載されたバーコードラベル１９が取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 4, a shipping destination label 18 on which information that can specify a shipping destination is attached in advance to the article R branched from the conveyance line 11, and the shipping line 13 is previously set for each shipping destination. Assigned. Further, in the shipping line 13, since the articles R alternately face the work path 15 in the opposite direction, the shipping destination label 18 is attached to the work path 15 according to the shipping destination of the article R (according to the shipping line 13). The articles R are transported to the shipping lines 13 with their orientations changed beforehand by a turning device (not shown) such as a turntable so as to face the side. In addition, a bar code label 19 on which a bar code indicating information specifying a shipping destination is previously attached is attached to the article R.

また各トラックブース１２の方向Ｘ向きの幅は、方向Ｘ向きの出荷ライン１３の幅と作業通路１５の幅により設定される（詳細は後述する）。
［出荷ライン１３］
各出荷ライン１３は、図３〜図７に示すように、搬送ライン１１から出荷先別に物品Ｒを分岐する分岐装置２１と、分岐装置２１から分岐された物品Ｒを順次蓄積・搬送する上段コンベヤ２２と、上段コンベヤ２２の下方に位置し、上段コンベヤ２２における物品Ｒの搬送方向Ａとは直角方向Ｂの上段コンベヤ２２の横幅ＷＵ（例えば、７６０ｍｍ）より、例えば、５６０ｍｍにその横幅ＷＬが狭く形成された下段コンベヤ２３と、上段コンベヤ２２から搬出された物品Ｒを受け入れ、下降して下段コンベヤ２３へ搬出する移載装置２４から構成されている。分岐装置２１と上段コンベヤ２２は、複数の支柱１６の上部に支持枠２５（図６参照）を組んで支持され、また下段コンベヤ２３は複数の支柱１６の側面に支持されている。上述したように、支持枠２５と支柱１６は隣接する２つの出荷ライン１３で共有され、下段コンベヤ２３は、支柱１６の方向Ｘの両側部に、作業通路１５側端部が支柱に支持されることなく開放されて、配置されている。 The width in the direction X of each truck booth 12 is set by the width of the shipping line 13 in the direction X and the width of the work passage 15 (details will be described later).
[Shipping line 13]
As shown in FIGS. 3 to 7, each shipping line 13 includes a branching device 21 that branches the articles R from the conveying line 11 according to shipping destinations, and an upper conveyor that sequentially stores and transports the articles R branched from the branching devices 21. 22 and the width W L of the upper conveyor 22 in the direction B perpendicular to the conveying direction A of the article R on the upper conveyor 22, for example, 560 mm from the width W U (for example, 760 mm). The lower conveyor 23 is formed narrowly, and the transfer device 24 that receives the articles R carried out from the upper conveyor 22, descends and carries them out to the lower conveyor 23. The branching device 21 and the upper conveyor 22 are supported by assembling a support frame 25 (see FIG. 6) on top of the plurality of columns 16, and the lower conveyor 23 is supported on the side surfaces of the plurality of columns 16. As described above, the support frame 25 and the support column 16 are shared by the two adjacent shipping lines 13, and the lower conveyor 23 is supported on both sides in the direction X of the support column 16, and the end of the working path 15 is supported by the support column. Open and arranged without any.

「分岐装置２１」
分岐装置２１は、昇降自在で、上昇位置で搬送ライン１１により搬送されてきた物品Ｒをそのまま下流へ搬送するチェーンコンベヤ３１と、チェーンコンベヤ３１の下降位置で物品Ｒを支持し、上段コンベヤ２２へ搬送するローラコンベヤ３２から構成されている。分岐装置２１の方向Ｘの下流位置には、光軸が方向Ｙの光電センサからなる物品Ｒの検出装置（物品検出装置）３３が設けられ、上流位置には、物品Ｒのバーコードラベル１９からバーコードを読み込むバーコードリーダ３４が設けられている。 "Branch device 21"
The branching device 21 can freely move up and down, supports the article R that has been conveyed by the conveying line 11 at the raised position to the downstream as it is, and supports the article R at the lowered position of the chain conveyor 31, to the upper conveyor 22. It is comprised from the roller conveyor 32 to convey. At the downstream position in the direction X of the branching device 21, there is provided a detection device (article detection device) 33 for the article R composed of a photoelectric sensor whose optical axis is the direction Y, and from the barcode label 19 of the article R at the upstream position. A barcode reader 34 for reading a barcode is provided.

また図８に示すように、物品検出装置３３の物品検出信号とバーコードリーダ３４により読み取られたバーコードのデータを入力し、チェーンコンベヤ３１およびローラコンベヤ３２を駆動して、分岐装置２１の動作を制御する、コンピュータからなる分岐装置コントローラ３５が設けられている。この分岐装置コントローラ３５には、分岐する出荷ライン１３に割り当てられた出荷先のデータが予め設定される。   Further, as shown in FIG. 8, the article detection signal of the article detection device 33 and the barcode data read by the barcode reader 34 are input, the chain conveyor 31 and the roller conveyor 32 are driven, and the operation of the branching device 21 is performed. A branching device controller 35 comprising a computer is provided for controlling the above. In the branch device controller 35, data of the shipping destination assigned to the shipping line 13 to be branched is set in advance.

分岐装置コントローラ３５は、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先が設定された出荷先と一致しているとき分岐動作を実行し、一致していないとき分岐動作を実行しない。   The branching device controller 35 identifies the shipping destination by the barcode read by the barcode reader 34, executes a branching operation when this shipping destination matches the set shipping destination, and branches when it does not match. Do not execute.

分岐動作を実行しないとき、チェーンコンベヤ３１を上昇位置に位置し、駆動する。
また分岐動作を実行するとき、物品検出装置３３により物品Ｒが検出されると、上昇位置に位置して駆動しているチェーンコンベヤ３１を停止し、下降して物品Ｒをローラコンベヤ３２に支持させ、上段コンベヤ２２へ投入指令信号を出力し、応答して上段コンベヤ２２から受け入れ許可信号（後述する）を入力すると、ローラコンベヤ３２を駆動して、上段コンベヤ２２へ搬出する。 When the branching operation is not executed, the chain conveyor 31 is positioned and driven in the raised position.
When the article detection device 33 detects the article R when the branching operation is performed, the chain conveyor 31 that is driven in the raised position is stopped, and the article R is lowered and supported by the roller conveyor 32. When an input command signal is output to the upper conveyor 22 and an acceptance permission signal (described later) is input from the upper conveyor 22 in response, the roller conveyor 32 is driven and carried out to the upper conveyor 22.

「上段コンベヤ２２」
上段コンベヤ２２は、アキュムレーションコンベヤから構成されており、図３および図９に示すように、独立して物品Ｒを搬送可能なローラコンベヤからなる駆動部として、上流端に位置し分岐装置２１から分岐された物品Ｒが投入される投入部４１と、投入部４１から搬出された物品Ｒを順次蓄積・搬送する複数（図では５台）のストレージ部４２（４２−１〜４２−５）と、下流端に位置して物品Ｒを搬出する取出部４３を備えている。 "Upper conveyor 22"
The upper conveyor 22 is constituted by an accumulation conveyor, and as shown in FIGS. 3 and 9, the upper conveyor 22 is located at the upstream end and branches from the branching device 21 as a driving unit including a roller conveyor capable of independently transporting articles R. A loading unit 41 into which the article R is placed, a plurality (five in the figure) of storage units 42 (42-1 to 42-5) for sequentially storing and transporting the article R carried out from the loading unit 41, A take-out portion 43 for carrying out the article R is provided at the downstream end.

また作業通路１５側とは逆の端部に、投入部４１と各ストレージ部４２に渡って方向Ａへ物品Ｒを案内するガイド４４が設けられ、分岐装置２１から投入された物品Ｒはこのガイド４４に沿って案内される。   Further, a guide 44 for guiding the article R in the direction A across the input section 41 and each storage section 42 is provided at the end opposite to the work passage 15 side, and the article R input from the branching device 21 is this guide. 44 is guided along.

また取出部４３は２つのゾーン４３ａ，４３ｂに形成され、また取出部４３の終端位置に物品Ｒの移動（搬出）を阻止する昇降自在なストッパ４５が配置され、さらに取出部４３に位置する物品Ｒを、ガイド４４の位置から、作業通路１５側への方向Ｂへ移動させるプッシャー（移動装置の一例）４６が設けられている。   The take-out part 43 is formed in two zones 43a and 43b, and a stopper 45 that can be moved up and down to prevent the movement (carrying out) of the article R is disposed at the end position of the take-out part 43, and the article located in the take-out part 43. A pusher (an example of a moving device) 46 that moves R from the position of the guide 44 in the direction B toward the work passage 15 is provided.

また投入部４１、各ストレージ部４２、および取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂにはそれぞれ、その下流端に光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器４８が配置されている。   Further, in each zone 43a, 43b of the input unit 41, each storage unit 42, and the extraction unit 43, an on-load detector 48 composed of a photoelectric sensor whose optical axis is in the direction B is arranged at the downstream end thereof.

また最も下流に位置するストレージ部４２−５には、このストレージ部４２−５の在荷検出器４８より距離Ｍ上流側に、光軸が方向Ｂの光電センサからなる荷長検出器（長さ検出装置の一例）４９が設けられ、また方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを検出する横幅検出器（横幅検出装置の一例）５０が設けられている。この横幅検出器５０は、垂直方向に光軸を有する、ローラ間に（方向Ｂ）に一列に配した複数の光電センサから構成され、これら光電センサがＯＦＦしているところには物品Ｒが存在し、光電センサがＯＮしているところには物品Ｒが存在しないことから、ＯＦＦしている光電センサの数をカウントすることにより、方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗが検出される。   Further, in the storage unit 42-5 located on the most downstream side, a load length detector (length) including a photoelectric sensor whose optical axis is in the direction B on the upstream side by a distance M from the load detector 48 of the storage unit 42-5. An example of a detection device) 49 is provided, and a width detector 50 (an example of a width detection device) 50 for detecting the width W of the article R in the direction B is provided. The lateral width detector 50 is composed of a plurality of photoelectric sensors having an optical axis in the vertical direction and arranged in a row between the rollers (direction B), and an article R exists where these photoelectric sensors are OFF. Since the article R does not exist where the photoelectric sensor is ON, the width W of the article R in the direction B is detected by counting the number of the OFF photoelectric sensors.

また図８に示すように、各在荷検出器４８の在荷検出信号、荷長検出器４９の荷長検出信号、および横幅検出器５０の横幅検出信号を入力し、投入部４１、各ストレージ部４２、取出部４３、ストッパ４５およびプッシャー４６を駆動して、上段コンベヤ２２の動作を制御する、コンピュータからなる上段コンベヤコントローラ５１が設けられている。   Further, as shown in FIG. 8, the load detection signal of each load detector 48, the load length detection signal of the load length detector 49, and the width detection signal of the width detector 50 are input, and the input unit 41, each storage An upper conveyor controller 51 composed of a computer for controlling the operation of the upper conveyor 22 by driving the section 42, the take-out section 43, the stopper 45 and the pusher 46 is provided.

この上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたとき（光軸が物品Ｒにより遮断されたとき）に、荷長検出器４９が同時にＯＮしているかどうかによって、搬送方向Ａの物品Ｒの長さＬの大小を判別している。すなわちＬ≧Ｍのとき、在荷検出器４８と荷長検出器４９は同時にＯＮすることから物品Ｒの長さＬを大と判別し、Ｌ＜Ｍのとき、在荷検出器４８がＯＮのとき荷長検出器４９はＯＦＦであることから物品Ｒの長さＬを小と判別する。また距離Ｍは、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの搬送方向Ａの長さより短く設定されており、物品長さＬが小（Ｌ＜Ｍ）の物品Ｒは、取出部４３に２個搭載できる。   The upper conveyor controller 51 determines whether or not the load length detector 49 is simultaneously turned on when the load detector 48 of the storage unit 42-5 is turned on (when the optical axis is blocked by the article R). The size of the length L of the article R in the transport direction A is determined. That is, when L ≧ M, the stock detector 48 and the load length detector 49 are simultaneously turned on, so the length L of the article R is determined to be large. When L <M, the stock detector 48 is ON. Since the load length detector 49 is off, the length L of the article R is determined to be small. The distance M is set to be shorter than the length of each zone 43a, 43b of the take-out section 43 in the transport direction A, and two articles R having a small article length L (L <M) are mounted on the take-out section 43. it can.

また上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを判定している。
「上段コンベヤコントローラ５１による取出部４３への物品Ｒの搭載制御および取出部４３からの物品Ｒの搬出制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、図９（ｂ）に示すように、上記物品Ｒの長さＬの大小の荷長さ判別結果と、判別時の取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの物品Ｒの有無（在荷）により、取出部４３への物品Ｒの搭載を制御している。 Further, the upper conveyor controller 51 determines the lateral width W of the article R in the direction B by the lateral width detector 50 when the in-stock detector 48 of the storage unit 42-5 is turned on.
“Control of loading the article R onto the take-out section 43 and control of carrying out the article R from the take-out section 43 by the upper conveyor controller 51”
As shown in FIG. 9 (b), the upper conveyor controller 51 determines whether or not there is an article R in each zone 43a, 43b of the take-out portion 43 at the time of discrimination, as well as the result of determining the length L of the article R. The loading of the article R on the take-out unit 43 is controlled by (in stock).

すなわち、物品Ｒの長さＬが小で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。   That is, when the length L of the article R is small and there is no load in each of the zones 43a and 43b, the article R is driven until the article R is detected by the load detector 48 in the zone 43b. Move R.

次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ａの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。   Next, when the length R of the article R is small and the zone 43a is not in stock, and the zone 43b has the article R with the small length L of the article R, the take-out portion 43 is driven to place the zone 43a. The article R is moved until the article R is detected by the load detector 48.

次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。 Next, when the length L of the article R is small, the zone 43a is not in stock, and there is an article R having a large length L in the zone 43b, the article R is not moved to the take-out portion 43.
Next, when the length L of the article R is large and there is no load in each of the zones 43a and 43b, until the article R is detected by the unloading portion 43 and being detected by the load detector 48 in the zone 43b, The article R is moved.

次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。 Next, when the length L of the article R is large, the zone 43a is not in stock, and there is an article R with the small length L of the article R in the zone 43b, the article R is not moved to the take-out portion 43.
Next, when the length L of the article R is large and the zone 43a is not in stock, and there is an article R having a large length L of the article R in the zone 43b, the article R is not moved to the take-out portion 43.

また各ゾーン４３ａ，４３ｂがともに在荷ありのとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
このように上段コンベヤコントローラ５１は、取出部４３への物品Ｒの搭載制御を実行し、２個連続して物品Ｒの長さＬが小（所定長さ以下）であることを検出したとき、これら２個の物品Ｒを同時に取出部４３に搭載する。 Further, when the zones 43a and 43b are both in stock, the article R is not moved to the take-out portion 43.
As described above, when the upper conveyor controller 51 executes the loading control of the article R on the take-out unit 43 and detects that the length L of the article R is continuously small (less than a predetermined length), These two articles R are simultaneously mounted on the take-out part 43.

そして、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、物品Ｒの搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力すると、ストッパ４５を下降して取出部４３を駆動し、物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。   When the article R cannot be moved to the take-out unit 43, a carry-out command signal for the article R is output to the transfer device 24. When a transfer permission signal (described later) is input from the transfer device 24, the stopper 45 is moved. It descends to drive the take-out part 43 and carry the article R to the transfer device 24.

「上段コンベヤコントローラ５１による物品Ｒの押し出し制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、物品Ｒが取出部４３に搭載されると、プッシャー４６による物品Ｒの押し出し制御を実行する。 "Extrusion control of article R by upper conveyor controller 51"
The upper conveyor controller 51 executes the extrusion control of the article R by the pusher 46 when the article R is mounted on the take-out portion 43.

図９（ｃ）に示すように、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により検出される物品Ｒの横幅Ｗが、略下段コンベヤ２３の横幅ＷＬと同じ所定幅Ｗｓ（例えば、５８０ｍｍ）以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒを押し出す。すなわち（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ物品Ｒを移動する。また物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えると、物品Ｒの押し出しは実行しない。 As shown in FIG. 9C, when the in-stock detector 48 of the storage unit 42-5 is turned on, the lateral width W of the article R detected by the lateral width detector 50 is substantially equal to the lateral width W L of the lower conveyor 23. When the width is equal to or smaller than the predetermined width Ws (for example, 580 mm), the article R is pushed out to the position of the predetermined width by the pusher 46. That is, the article R is moved in the direction B by (Ws−W). When the lateral width W of the article R exceeds the predetermined width Ws, the article R is not pushed out.

この物品Ｒの押し出し制御により、後述するオーバーハング量は、例えば、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下の物品Ｒのとき６０ｍｍ、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのとき６１〜１３０ｍｍとなる。   By the extrusion control of the article R, the amount of overhang to be described later is, for example, 60 mm when the width R of the article R is the predetermined width Ws or less, and when the width of the article R exceeds the predetermined width Ws. 61 to 130 mm.

「上段コンベヤ２２の構成による作用」
上段コンベヤコントローラ５１は、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５より投入指令信号を入力すると、投入部４１の在荷検出器４８により物品Ｒが検出されていないとき、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５へ前記受け入れ許可信号を出力し、投入部４１を駆動し、投入部４１へ物品Ｒを受け入れる。次に分岐装置２１から投入部４１に物品Ｒが投入されてくると、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により各ストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りする（アキュムレーションコンベヤとしての機能）。 “Operation by the configuration of the upper conveyor 22”
When the upper conveyor controller 51 receives a loading command signal from the branching device controller 35 of the branching device 21, when the article R is not detected by the stock detector 48 of the loading unit 41, the upper conveyor controller 51 goes to the branching device controller 35 of the branching device 21. The acceptance permission signal is output, the input unit 41 is driven, and the article R is received in the input unit 41. Next, when the article R is introduced from the branching device 21 to the insertion unit 41, each storage unit 42 is driven by confirming the presence by the presence detector 48 of each storage unit 42, and the articles R are sequentially fed (accumulation). Function as a conveyor).

そして、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により、取出部４３から物品Ｒを搬出すると、あるいは取出部４３に物品Ｒが存在しないときに（各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８がともに在荷を検出しないとき）、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により複数のストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りするとともに、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”を実行する。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。   Then, when the article R is carried out from the take-out section 43 by the above-mentioned “control for carrying out the article R from the take-out section 43”, or when the article R is not present in the take-out section 43 (the presence detector of each zone 43a, 43b 48, when the load is not detected), the storage detectors 48 of each storage unit 42 confirms the load to drive the plurality of storage units 42 to sequentially feed the articles R, and The article R is transported to the take-out portion 43 by “mounting control of the article R”. Further, the take-out unit 43 executes the “control for pushing out the article R”. Then, as described above, when the article R cannot move to the take-out unit 43, the article R is carried out to the transfer device 24 by the above-mentioned “unload control of the article R from the take-out unit 43”.

このように物品Ｒは、搬送ライン１１より分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、奥の方向（方向Ａ）へ順次蓄積・搬送され、移載装置２４へ搬出される。
「下段コンベヤ２３」
下段コンベヤ２３は、図３に示すように、移載装置２４から物品Ｒを移載する優先順位が予め設定された、物品Ｒが自重でトラックブース１２側へ滑り移動する３段（複数の一例）のフリーコンベヤ５６から形成され、上述したように、その横幅ＷＬが上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く形成され、また上述したように、方向Ｙに立設された複数の支柱１６に、これらフリーコンベヤ５６の方向Ｘの側端が支持され、これにより、図６に示すように、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側には柱（支柱）がなく開放されている。 As described above, the articles R branched from the conveyance line 11 by the branching device 21 are sequentially accumulated and conveyed in the back direction (direction A), and are carried out to the transfer device 24.
"Lower conveyor 23"
As shown in FIG. 3, the lower conveyor 23 has three stages (a plurality of examples) in which the priority of transferring the article R from the transfer device 24 is set in advance, and the article R slides toward the truck booth 12 by its own weight. ), And as described above, the lateral width W L is formed to be narrower than the lateral width W U of the upper conveyor 22, and as described above, the plurality of columns 16 erected in the direction Y are The side ends in the direction X of these free conveyors 56 are supported, and as a result, as shown in FIG.

したがって、上段コンベヤ２２の作業通路１５の側端に対して、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６）の作業通路１５の側端は、（横幅ＷＵ−横幅ＷＬ）の長さだけ、支柱１６側に引き込んだ状態となっている。これにより、図５に示すように、トラックブース１２の方向Ｘの幅は、通常のコンベヤの横幅（上段コンベヤ２２の横幅ＷＵが一般的）より狭い下段コンベヤ２３の横幅ＷＬに、Ｘ方向の作業者Ｅの作業通路１５の横幅ＷＢを加えて設定されることにより、通常の作業通路１５の横幅ＷＢを確保しても、通常より狭くなり、同じ出荷ヤードでもトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することが可能となる。 Therefore, the side end of the work path 15 of the lower conveyor 23 (free conveyor 56) is the side of the column 16 by the length of (width W U −width W L ) with respect to the side end of the work path 15 of the upper conveyor 22. It is in the state pulled in. Accordingly, as shown in FIG. 5, the width in the direction X of the truck booth 12 is set to the width W L of the lower conveyor 23 which is narrower than the width of the normal conveyor (the width W U of the upper conveyor 22 is generally). the number of by being set by adding the width W B of the working channel 15 of the worker E, also to ensure the width W B of the normal working channel 15, becomes narrower than normal, the track booth 12 at the same factory yard At the same time, many trucks 14 can be parked and articles R can be loaded from each shipping line 13, and shipping work can be completed in a short time.

また各フリーコンベヤ５６の上流には、下流から物品Ｒが連続して貯留され、移載装置２４からの物品Ｒの移載ができないことを検出する、光軸が方向Ｂの光電センサからなる満量検出器５７が設けられている。   Further, upstream of each free conveyor 56, the articles R are continuously stored from the downstream, and it is detected that the articles R cannot be transferred from the transfer device 24. A quantity detector 57 is provided.

また３段のフリーコンベヤ５６は、下より２段目が最も作業しやすい高さ、３段目が次に作業しやすい高さ、１段目が作業しにくい高さとされており、例えば、下流端の高さは、２段目が７４０ｍｍ、３段目が１２９０ｍｍ、１段目が１９０ｍｍとされており、上述した優先順位は、２段目が１位、３段目が２位、１段目が３位と予め設定されている。   The three-stage free conveyor 56 has a height from which the second stage is most easy to work, a stage from which the third stage is easy to work next, and a stage from which the first stage is difficult to work. The height of the end is 740mm for the second stage, 1290mm for the third stage, and 190mm for the first stage. The above-mentioned priorities are the first in the second stage, the second in the third stage, and the first stage. The eye is preset at 3rd place.

なお、搬送ライン１１の下流端に配置された出荷ライン（特殊な出荷ラインの一例）１３においては、優先順位は、１段目が１位、２段目が２位、３段目が３位と予め設定されている。この下流端の出荷ライン１３は、上流の出荷ライン１３で分岐されなかった物品Ｒが集められ、トラックブース１２とは無関係な位置（例えば上の階）に配置される。   In the shipping line (an example of a special shipping line) 13 arranged at the downstream end of the transport line 11, the priority order is 1st in the first stage, 2nd in the 2nd stage, and 3rd in the 3rd stage. Are set in advance. The downstream shipping line 13 collects articles R that have not been branched in the upstream shipping line 13 and is arranged at a position (for example, the upper floor) that is unrelated to the truck booth 12.

フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。   The article R that has moved to the downstream end of the free conveyor 56 is taken out by the worker E arranged in the work path 15 and is carried and loaded on the truck 14 that has entered the truck booth 12. At this time, since the shipping destination label 18 of the article R faces the work passage 15 side, the worker E can confirm the shipping destination of the article R when taking out the article R, and mistakes in the shipping destination can be made in advance. Is prevented.

「移載装置２４」
移載装置２４は、図７に示すように、昇降台６１とこの昇降台６１を水平に支持して上下方向に昇降させる昇降装置６２から構成されている。 "Transfer device 24"
As shown in FIG. 7, the transfer device 24 includes a lift 61 and a lift 62 that supports the lift 61 horizontally and moves it up and down.

昇降台６１は、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと同じ横幅を有し、上部には物品Ｒをそのままの姿勢で上段コンベヤ２２の取出部４３より受け取り、フリーコンベヤ５６へ搬出するための可逆駆動可能なローラコンベヤ６５と、このローラコンベヤ６５上の物品Ｒの有無を検出する光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器６６が設けられている。 The lift 61 has the same width as the width W U of the upper conveyor 22, and can be reversibly driven to receive the article R as it is from the take-out section 43 of the upper conveyor 22 and to carry it out to the free conveyor 56. A roller conveyor 65 and a stock detector 66 comprising a photoelectric sensor whose optical axis is in the direction B for detecting the presence or absence of an article R on the roller conveyor 65 are provided.

また昇降装置６２は、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端側に配置された本体６７と、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端に固定された取付板６８と、本体６７内に配置され取付板６８を上下方向に案内するガイドプレート６９と、本体６７の上部に配置された可逆モータ７０Ａ（図８）により駆動される駆動スプロケット７０と、本体６７内の上下位置に対向して回転自在に支持された従動スプロケット７１ａ，７１ｂと、本体６７内のカウンターウェイト７２と、一端が取付板６８の上端に固定され、駆動スプロケット７０、下位置の従動スプロケット７１ｂ、上位置の従動スプロケット７１ａと引き回され、他端がカウンターウェイト７２の上端に固定されたチェーン７３から構成されている。   The lifting device 62 includes a main body 67 disposed on the side end side of the lifting platform 61 opposite to the upper conveyor 22, and a mounting plate 68 fixed to the side end of the lifting platform 61 opposite to the upper conveyor 22. A guide plate 69 arranged in the main body 67 for guiding the mounting plate 68 in the vertical direction, a drive sprocket 70 driven by a reversible motor 70A (FIG. 8) arranged in the upper part of the main body 67, The driven sprockets 71a and 71b that are rotatably supported facing the vertical position, the counterweight 72 in the main body 67, and one end fixed to the upper end of the mounting plate 68, the drive sprocket 70, the driven sprocket 71b in the lower position, The chain 73 is constituted by a chain 73 that is routed to the upper driven sprocket 71 a and has the other end fixed to the upper end of the counterweight 72.

この昇降装置６２の構成により、可逆モータ７０Ａにより駆動スプロケット７０を介してチェーン７３が回動されると、チェーン７３の一端が固定された取付板６８が、ガイドプレート６９に案内されて上下方向に移動し、それに伴い昇降台６１が上下方向に移動する。   With this configuration of the lifting device 62, when the chain 73 is rotated by the reversible motor 70A via the drive sprocket 70, the mounting plate 68 to which one end of the chain 73 is fixed is guided by the guide plate 69 in the vertical direction. The elevator 61 moves in the vertical direction along with the movement.

また図８に示すように、在荷検出器６６の在荷信号、および上記３台のフリーコンベヤ５６の満量検出器５７の満量検出信号を入力し、ローラコンベヤ６５および可逆モータ７０Ａを駆動して、移載装置２４の動作を制御する、コンピュータからなる移載装置コントローラ７４が設けられている。この移載装置コントローラ７４に、上記フリーコンベヤ５６の優先順位が予め設定され、一定時間が予め設定されている。この一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間、すなわち作業者Ｅがフリーコンベヤ５６から１個の物品Ｒを取り出してトラック１４へ搬送して積み付け、フリーコンベヤ５６まで戻ってくるまでの時間に設定されている。   Further, as shown in FIG. 8, the presence signal of the arrival detector 66 and the fullness detection signals of the fullness detectors 57 of the three free conveyors 56 are inputted to drive the roller conveyor 65 and the reversible motor 70A. A transfer device controller 74 composed of a computer for controlling the operation of the transfer device 24 is provided. The priority order of the free conveyor 56 is set in advance in the transfer device controller 74, and a predetermined time is set in advance. This fixed time is the time required for the shipment work of one article R, that is, the worker E takes out one article R from the free conveyor 56, transports it to the truck 14, stacks it, and returns to the free conveyor 56. It is set to the time until.

移載装置コントローラ７４は、上段コンベヤ２２の取出部４３に物品Ｒが載置されて、上段コンベヤコントローラ５１より上記搬出指令信号を入力すると、在荷検出器６６の在荷信号により昇降台６１上に物品Ｒが無いことを確認し、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を上段コンベヤ２２の高さに移動する。移動が終了すると、上記移載許可信号を上段コンベヤコントローラ５１へ出力し、ローラコンベヤ６５を受け入れ方向へ駆動し、物品Ｒを昇降台６１上へ搬入する。次に在荷検出器６６により物品Ｒが検出されるとローラコンベヤ６５を停止する。次に優先順位が１位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の高さに移動し、移動が終了すると、ローラコンベヤ６５を搬出方向へ駆動し、物品Ｒをフリーコンベヤ５６上へ搬出する。在荷検出器６６により物品Ｒが検出されなくなると、物品Ｒが完全に搬出される時間を待ってローラコンベヤ６５を停止する。   When the article R is placed on the take-out portion 43 of the upper conveyor 22 and the carry-out command signal is input from the upper conveyor controller 51, the transfer device controller 74 receives the load signal from the load detector 66 on the elevator 61. After confirming that there is no article R, the reversible motor 70 </ b> A is driven and the lifting device 61 is moved to the height of the upper conveyor 22 by the lifting device 62. When the movement is completed, the transfer permission signal is output to the upper conveyor controller 51, the roller conveyor 65 is driven in the receiving direction, and the article R is carried onto the lifting platform 61. Next, when the article R is detected by the stock detector 66, the roller conveyor 65 is stopped. Next, it is checked whether or not the free conveyor 56 with the highest priority is full (whether the full detector 57 is operating). If not, the reversible motor 70A is driven and the lifting device 62 The elevator 61 is moved to the height of the free conveyor 56 with the highest priority, and when the movement is completed, the roller conveyor 65 is driven in the carry-out direction, and the article R is carried onto the free conveyor 56. When the article R is no longer detected by the inventory detector 66, the roller conveyor 65 is stopped after waiting for the article R to be completely unloaded.

また満量が検出されているとき、この優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の２位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の満量が検出されているとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の３位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が３位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。また優先順位が３位のフリーコンベヤ５６において、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、物品Ｒの移載を中止して待機する。   Further, when the full amount is detected, the lowering of the priority to the position of the first free conveyor 56 waits for a certain period of time (waiting for the unloading of the article R for a certain period of time). If it is not solved, it is confirmed whether the free conveyor 56 having the second highest priority is full (whether the full detector 57 is operating). If not, the priority is second. The same article R is carried out to the free conveyor 56. When the full amount of the free conveyor 56 with the second priority is detected, the lowering of the free conveyor 56 with the second priority waits for a certain period of time (waits for the unloading of the article R for a certain period of time), If the full capacity is not resolved even after a certain period of time has passed, check whether the next third-ranked free conveyor 56 is full (whether the full detector 57 is operating). When there is not, the same article R is carried out to the free conveyor 56 with the third highest priority. Further, in the free conveyor 56 having the third priority, when the full amount is not eliminated even after a predetermined time has elapsed, the transfer of the article R is stopped and waited.

また移載装置２４により物品Ｒは昇降台６１へ搭載されるとそのままの姿勢でフリーコンベヤ５６へ搬送される。
「移載装置２４による上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６への移載による物品Ｒのオーバーハンギング」
図１０に示すように、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、かつ上段コンベヤ２２において横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）が下段コンベヤ２３の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出する（オーバーハングする）。 Further, when the article R is mounted on the lifting platform 61 by the transfer device 24, the article R is conveyed to the free conveyor 56 as it is.
“Overhanging of article R by transfer from upper conveyor 22 to free conveyor 56 by transfer device 24”
As shown in FIG. 10, the width W L of the free conveyor 56 (lower conveyor 23) is narrower than the width W U of the upper conveyor 22, and is equal to the width W of the article R detected by the width detector 50 in the upper conveyor 22. Accordingly, when the article R is moved in the working path 15 side direction B by the pusher 46 and the article R is transferred from the upper conveyor 22 to the free conveyor 56 by the transfer device 24, one end of the article R is transferred. (End portion on the work passage 15 side) protrudes (overhangs) from one end portion (end portion on the work passage 15 side) of the lower conveyor 23.

このとき、物品Ｒの重心がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはないようにオーバーハング量Ｈが設定されることはいうまでもない。
今、上述したように上段コンベヤ２２の横幅ＷＵを７６０ｍｍ、下段コンベヤ２３の横幅ＷＬを５６０ｍｍ、図９（ｃ）に示すように、物品Ｒの横幅Ｗを２２５ｍｍ〜６５０ｍｍ、取出部４３の作業通路１５側とは逆の端部からプッシャー４６までの方向Ｂの距離を４０ｍｍ、所定幅Ｗｓを５８０ｍｍとすると、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒは押し出され、（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ移動されることにより、この物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６０ｍｍ
となる。このとき、最小の物品Ｒの横幅Ｗは２２５ｍｍであることにより、６０ｍｍオーバーハングしても、物品Ｒの１６５ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。 At this time, it is needless to say that the overhang amount H is set so that the center of gravity of the article R is located in the free conveyor 56 (lower conveyor 23) and there is no fear of dropping.
As described above, the lateral width W U of the upper conveyor 22 is 760 mm, the lateral width W L of the lower conveyor 23 is 560 mm, and the lateral width W of the article R is 225 mm to 650 mm as shown in FIG. When the distance in the direction B from the end opposite to the work passage 15 side to the pusher 46 is 40 mm and the predetermined width Ws is 580 mm, the pusher 46 sets the predetermined width when the lateral width W of the article R is equal to or less than the predetermined width Ws. The article R is pushed out to the position and moved in the direction B by (Ws−W), whereby the overhang amount H of the article R is
H = 580 (= Ws) + 40−560 (= W L ) = 60 mm
It becomes. At this time, since the minimum width W of the article R is 225 mm, even if the overhang is 60 mm, the 165 mm portion of the article R is in the lower conveyor 23 and the center of gravity is in the lower conveyor 23. There is no fear that the article R falls from the lower conveyor 23.

またプッシャー４６による押し出し制御が実行されない、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８１〜６５０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６１ｍｍ〜１３０ｍｍ
となる。このとき、これら物品Ｒの５２０ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。 Further, the overhang amount H of the article R in which the lateral width W of the article R exceeds the predetermined width Ws, in which the extrusion control by the pusher 46 is not executed,
H = 581-650 (= Ws) + 40-560 (= W L ) = 61 mm-130 mm
It becomes. At this time, since the 520 mm portion of the articles R is in the lower conveyor 23 and the center of gravity is in the lower conveyor 23, there is no fear that the articles R will fall from the lower conveyor 23.

このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、作業通路１５側の方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させ、落下させることなく搬送する構成とされている。   Thus, the free conveyor 56 (lower conveyor 23) constituting the shipping line 13 causes the end of the article R in the work path 15 side direction B to protrude from the end of the work path 15 side in the direction B and drops it. It is set as the structure conveyed without.

「全体の作用」
上記出荷設備における全体の作用について説明する。
分岐装置２１では、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先がこの分岐装置２１の出荷ライン１３に設定されているとき、分岐動作を実行し、上段コンベヤ２２へ搬出する。 "Overall action"
The overall operation of the shipping facility will be described.
In the branching device 21, the shipping destination is specified by the barcode read by the barcode reader 34, and when this shipping destination is set in the shipping line 13 of this branching device 21, the branching operation is executed and the upper conveyor 22 is executed. Take it out.

上段コンベヤ２２では、分岐装置２１から投入された物品Ｒを、投入部４１の在荷検出器４８、各ストレージ部４２の在荷検出器４８、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８による在荷の確認に基づいて、投入部４１より複数のストレージ部４２へ物品Ｒを順送りし、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”が実行される。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力するとストッパ４５を下降して、取出部４３を駆動し物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。   In the upper conveyor 22, the articles R input from the branching device 21 are detected in the presence detector 48 in the input section 41, in-stock detector 48 in each storage section 42, and in the zones 43 a and 43 b in the take-out section 43. Based on the confirmation of the presence of goods by the container 48, the articles R are sequentially fed from the input unit 41 to the plurality of storage units 42, and the articles R are conveyed to the extraction unit 43 by the above-described “loading control of the item R on the extraction unit 43”. . Further, in the take-out unit 43, the “article R push-out control” is executed. Then, as described above, when the article R cannot move to the take-out unit 43, a carry-out command signal is output to the transfer device 24, and a transfer permission signal (described later) is input from the transfer device 24, the stopper 45. , The take-out portion 43 is driven, and the article R is carried out to the transfer device 24.

移載装置２４では、各フリーコンベヤ５６が満量かどうかを確認し、満量ではないフリーコンベヤ５６へ、上段コンベヤ２２から移載された物品Ｒを優先順位に基づいて移載する。また優先順位が高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、上記一定時間、待機する制御が実行される。そして、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出し（オーバーハングし）、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する。なお、このとき物品Ｒの重心はフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはない。   The transfer device 24 checks whether each free conveyor 56 is full, and transfers the articles R transferred from the upper conveyor 22 to the free conveyor 56 that is not full based on the priority order. When the free conveyor 56 having a high priority is full, the control for waiting for the predetermined time is executed. When the article R is transferred from the upper conveyor 22 to the free conveyor 56 by the transfer device 24, one end of the article R (the end on the working path 15 side) is the free conveyor 56 (lower conveyor 23). The free conveyor 56 (lower conveyor 23) protrudes from one end (the end in the direction B on the work path 15) from the one end (the end on the work path 15 side). One end of R (the end in the direction B on the side of the work passage 15) is projected and conveyed. At this time, the center of gravity of the article R is located in the free conveyor 56 (lower conveyor 23), and there is no fear of dropping.

フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がオーバーハングしていることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から支えて持ち上げることができ、作業性がよく負担が少なくなる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。   The article R that has moved to the downstream end of the free conveyor 56 is taken out by the worker E arranged in the work path 15 and is carried and loaded on the truck 14 that has entered the truck booth 12. At this time, because one end of the article R (the end on the work passage 15 side) is overhanging, when the operator E takes out the article R, the worker E can support and lift the article R from below. Good workability and less burden. Further, since the shipping destination label 18 of the article R faces the work path 15, the operator E can confirm the shipping destination of the article R when taking out the article R, and mistakes in the shipping destination are prevented in advance. The

「実施の形態の効果」
以上のように本実施の形態によれば、分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、上段コンベヤ２２において順送りされ、上段コンベヤ２２より搬出されると、移載装置２４により下方のフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）に搬入されるが、このとき、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、加えて物品Ｒの横幅Ｗが、ほぼフリーコンベヤ５６の横幅ＷＬ（上記所定の横幅；例えば、５８０ｍｍ）より狭いとき、横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ物品Ｒが移載されたとき、物品Ｒの作業通路１５側の端部を、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側の端部から突出させることができる。 "Effects of the embodiment"
As described above, according to the present embodiment, the articles R branched by the branching device 21 are sequentially fed on the upper conveyor 22 and are transported from the upper conveyor 22, so that the lower free conveyor 56 ( At this time, the lateral width W L of the free conveyor 56 is narrower than the lateral width W U of the upper conveyor 22, and the lateral width W of the article R is substantially equal to the lateral width W L ( When the width is smaller than the predetermined width (for example, 580 mm), the upper conveyor is moved by the pusher 46 in the direction B toward the work path 15 according to the width W of the article R detected by the width detector 50. 22, when the article R is transferred to the free conveyor 56, the end of the article R on the working path 15 side is the end of the free conveyor 56 on the working path 15 side. It can be made to protrude from the part.

このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する構成とされ、フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。また出荷ライン１３から物品Ｒの端部が、作業通路１５側ヘ突出していることにより、作業者Ｅは、物品Ｒの端部が突出されている側に移動しなくても、物品Ｒの取り出しができ、作業性を向上することができる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５を向くことにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスを事前に防止することができる。   In this way, the free conveyor 56 (lower conveyor 23) constituting the shipping line 13 has one end (the end in the direction B on the work path 15 side) to one end (the work path 15 side) of the article R. The end of the direction B) is projected and conveyed, and the end of the article R is projected from the end of the free conveyor 56 (shipping line 13), so that the operator E takes out the article R. At this time, the article R can be supported by hand from below, so that the article R can be easily taken out from the shipping line 13 and workability can be improved. Further, since the end portion of the article R protrudes from the shipping line 13 toward the work passage 15 side, the worker E can take out the article R without moving to the side where the end portion of the article R is projected. And workability can be improved. Further, since the shipping destination label 18 of the article R faces the work path 15, the operator E can confirm the shipping destination of the article R when taking out the article R, and can prevent a mistake in the shipping destination in advance. .

また本実施の形態によれば、各出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに、かつ次の出荷ライン１３とは作業通路１５が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ライン１３の上段コンベヤ２２、移載装置２４および下段コンベヤ２３は共に、これら出荷ライン１３の境に一列に配置された複数の支柱１６に支持されていることにより、すなわち２つ出荷ライン１３毎に境の複数の支柱１６を共有し、複数の支柱１６の方向Ｘの両側に配置されることにより、各出荷ライン１３の作業通路１５側の支柱を無くすことができ、下段コンベヤ２３の作業通路１５側の端部を開放でき、よって下段コンベヤ１３の端部から物品Ｒの端部を突出させて搬送することができる。   In addition, according to the present embodiment, each shipping line 13 is arranged back-to-back every two shipping lines 13 and with the work path 15 facing the next shipping line 13, and each shipping line 13 arranged back-to-back. The upper conveyor 22, the transfer device 24 and the lower conveyor 23 of the shipping line 13 are all supported by a plurality of columns 16 arranged in a line at the boundary of the shipping line 13, that is, every two shipping lines 13. By sharing a plurality of struts 16 at the boundary between them and arranging them on both sides in the direction X of the plurality of struts 16, it is possible to eliminate the struts on the work path 15 side of each shipping line 13, and work paths of the lower conveyor 23 The end on the 15th side can be opened, so that the end of the article R can be projected from the end of the lower conveyor 13 and conveyed.

また本実施の形態によれば、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬを、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭くしていることにより、通常の作業者Ｅの作業通路１５の幅ＷＢを確保しても、トラックブース１２の幅を通常より狭くでき、同じ出荷ヤードでもトラック１４を停めるトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。 According to this embodiment, the width W L of the free conveyor 56, by being narrower than the width W U of upper conveyor 22, to ensure the width W B of the working channel 15 of an ordinary worker E However, the width of the truck booth 12 can be made narrower than usual, and the number of the truck booths 12 that can stop the trucks 14 can be increased even in the same shipping yard. At the same time, many trucks 14 are parked and the articles R are loaded from the shipping lines 13. The shipping operation can be completed in a short time.

また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２では、２個連続して物品Ｒの長さが所定長さ以下のとき、これら物品Ｒは一纏めとして上段コンベヤ２２から下段コンベヤ２３へ移載されることにより、移載の効率を向上させることができる。   Further, according to the present embodiment, in the upper conveyor 22, when two articles R are continuously shorter than a predetermined length, these articles R are collectively transferred from the upper conveyor 22 to the lower conveyor 23. As a result, the efficiency of transfer can be improved.

また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２から移載装置２４へ搬出された物品Ｒは、移載装置２４により、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ搬出され、かつ優先順位は、作業者Ｅが物品Ｒを取り出しやすさの度合いにより設定されることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出しやすくでき、作業効率を向上することができる。   Moreover, according to this Embodiment, the articles | goods R carried out from the upper stage conveyor 22 to the transfer apparatus 24 are carried out by the transfer apparatus 24 to the free conveyor 56 with high priority, and a priority order is the operator E. Is set according to the degree of ease of taking out the article R, the worker E can easily take out the article R, and work efficiency can be improved.

また本実施の形態によれば、物品Ｒを搬出する優先順位の高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、一定時間、待機し、かつ一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間により設定されていることにより、極力、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することができ、作業効率を向上することができる。またフリーコンベヤ５６が３段設けられて、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することにより、上段コンベヤ２２が物品Ｒで満杯となってしまい滞留し、分岐装置２１から物品Ｒを分岐できなくなる恐れを解消できる。   Further, according to the present embodiment, when the high-priority free conveyor 56 for carrying out the article R is full, it waits for a certain period of time, and the certain period of time depends on the time required for the shipment work of one article R. By being set, the article R can be transferred to the free conveyor 56 having a high priority as much as possible, and work efficiency can be improved. In addition, when three stages of free conveyors 56 are provided and the full capacity is not eliminated even after a certain period of time, the upper conveyor 22 is replaced with the article R by transferring the article R to the free conveyor 56 of the next priority. The possibility that the article R becomes full and stays and the article R cannot be branched from the branching device 21 can be solved.

また本実施の形態によれば、搬送ライン１１の終端に設けた出荷ライン１３は、上流の各出荷ライン１３において分岐できなかった物品Ｒを保留する特定の出荷ライン１３とされ、この出荷ライン１３では、最下段のフリーコンベヤ５６から順に貯留されることにより、搬送ライン１１により搬送されてきた順に物品Ｒを保留できる。これにより、搬送された順に、分岐できなった物品Ｒの出荷先の特定することが容易となる。   Further, according to the present embodiment, the shipping line 13 provided at the end of the transport line 11 is the specific shipping line 13 that holds the article R that could not be branched in each upstream shipping line 13. Then, the articles R can be reserved in the order in which they are conveyed by the conveying line 11 by being stored in order from the free conveyor 56 at the lowermost stage. Thereby, it becomes easy to specify the shipping destination of the article R that cannot be branched in the order of conveyance.

また本実施の形態によれば、しきり１７により各フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスを防止でき、またしきり１７を網状とすることで、空調の効きを改善することができる。   Further, according to the present embodiment, when taking out the article R from each free conveyor 56 (shipping line 13) by the squeeze 17 and carrying it, it is possible to prevent a mistake that the truck 14 is mistaken. The effectiveness of air conditioning can be improved.

「他の実施の形態」
なお、本実施の形態では、出荷設備は複数の出荷ライン１３を備えているが、単独（単数）の出荷ライン１３を備えた出荷設備でも、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）を、作業通路１５側方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させて搬送する構成とすることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。 "Other embodiments"
In the present embodiment, the shipping facility includes a plurality of shipping lines 13, but even a shipping facility including a single (single) shipping line 13 includes a free conveyor 56 (lower conveyor 23) that configures the shipping line 13. ) Is configured such that the end of the work R 15 in the direction B of the work path 15 protrudes from the end of the work path 15 in the direction B, so that when the worker E takes out the goods R, R can be supported by hand from below, so that the article R can be easily taken out from the shipping line 13 and workability can be improved.

また本実施の形態では、出荷ライン１３は、分岐装置２１、上段コンベヤ２２、移載装置２４、および下段コンベヤ２３により構成されているが、分岐装置２１、および下段コンベヤ２３のみで構成することも可能であり、分岐装置２１により物品Ｒが分岐されると、分岐された物品Ｒは、その作業通路１５側端部（一方の端部の一例）が、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６；出荷ライン１３）の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）から突出され、下段コンベヤ２３により搬送される構成とすることも可能である。このとき、分岐装置２１により、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側端部から物品Ｒの作業通路１５側端部が突出するように制御する。   In the present embodiment, the shipping line 13 is configured by the branching device 21, the upper conveyor 22, the transfer device 24, and the lower conveyor 23. However, the shipping line 13 may be configured by only the branching device 21 and the lower conveyor 23. When the article R is branched by the branching device 21, the branched article R has an end on the side of the work path 15 (an example of one end) of the lower conveyor 23 (free conveyor 56; shipping line). It is also possible to adopt a configuration that protrudes from the end portion on the work passage 15 side of 13) (an example of one end portion) and is conveyed by the lower conveyor 23. At this time, the branching device 21 performs control so that the work channel 15 side end of the article R protrudes from the work channel 15 side end of the free conveyor 56.

また本実施の形態では、建屋の内周にトラックブース１２が設けられているが、例えば平面的にコ字状に形成される建屋では、建屋凹部の内方にトラックブース１２を設けるようにしてもよい。このとき、搬送ライン１１は前記内方に配置され、外周側に移載装置２４が配置される。   In the present embodiment, the track booth 12 is provided on the inner periphery of the building. For example, in a building formed in a planar U shape, the track booth 12 is provided inside the recess of the building. Also good. At this time, the transfer line 11 is disposed on the inner side, and the transfer device 24 is disposed on the outer peripheral side.

また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、物品Ｒの横幅Ｗが常に、所定幅ＷＳ（例えば、上記５８０ｍｍ）を超えるとき、プッシャー４６は必要がないことはいうまでもない。 Further, in this embodiment, although the pusher 46 is provided as a mobile device, always the width W of the article R, a predetermined width W S (e.g., above 580 mm) when more than until pusher 46 says that there is no need Nor.

また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、プッシャー４６に限ることはなく、取出部４３を構成するローラコンベヤのローラ間に配置される昇降自在なチェーンコンベヤなどにより移動させることも可能である。また移動装置を上段コンベヤ２２に設けているが、上段コンベヤ２２に限ることはなく、移載装置２４に設けてもよい。このとき横幅検出器５０を移載装置２４に設けてもよい。   In this embodiment, the pusher 46 is provided as a moving device. However, the pusher 46 is not limited to the pusher 46. The pusher 46 is not limited to the pusher 46, and the pusher 46 is moved by a vertically movable chain conveyor disposed between the rollers of the roller conveyor constituting the takeout portion 43. It is also possible. Moreover, although the moving apparatus is provided in the upper conveyor 22, it is not restricted to the upper conveyor 22, You may provide in the transfer apparatus 24. FIG. At this time, the lateral width detector 50 may be provided in the transfer device 24.

また本実施の形態では、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと移載装置２４の昇降台６１の横幅ＷＩを同一としているが、必ずしも同一とする必要はなく、昇降台６１の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）を開放した構造とし、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬと同一となるように狭くすることもできる。 Also in this embodiment, the width W I of the elevation frame 61 in the lateral width W U and the transferring apparatus 24 of the upper conveyor 22 are the same, it is not always necessary to be the same, working passage 15 side end of the elevation frame 61 part a structure which is open (an example of one end), it may be narrowed so as to become the same as the width W L of the free conveyor 56.

また本実施の形態では、下段コンベヤ２３を３段のフリーコンベヤ５６により構成しているが、１段のみのフリーコンベヤ５６により構成することも可能である。   Further, in the present embodiment, the lower conveyor 23 is configured by the three-stage free conveyor 56, but may be configured by only the one-stage free conveyor 56.

Ｒ 物品
Ｅ 作業者
Ｈ オーバーハング量
１１ 搬送ライン
１２ トラックブース
１３ 出荷ライン
１４ トラック
１５ 作業通路
１６ 支柱
１７ しきり
１８ 出荷先ラベル
２１ 分岐装置
２２ 上段コンベヤ
２３ 下段コンベヤ
２４ 移載装置
３１ チェーンコンベヤ
３２ ローラコンベヤ
３３ 物品検出装置
３４ バーコードリーダ
３５ 分岐装置コントローラ
４１ 投入部
４２，４２−１〜４２−５ ストレージ部
４３ 取出部
４３ａ，４３ｂ ゾーン
４４ ガイド
４５ ストッパ
４６ プッシャー
４８ 在荷検出器
４９，６６ 荷長検出器
５０ 横幅検出器
５１ 上段コンベヤコントローラ
５６ フリーコンベヤ
５７ 満量検出器
６１ 昇降台
６２ 昇降装置
６５ ローラコンベヤ
７０Ａ 可逆モータ
７４ 移載装置コントローラ R Article E Worker H Overhang amount 11 Conveyance line 12 Truck booth 13 Shipment line 14 Truck 15 Work passage 16 Post 17 Clear 18 Ship destination label 21 Branch device 22 Upper conveyor 23 Lower conveyor 24 Transfer device 31 Chain conveyor 32 Roller conveyor 33 Article detection device 34 Bar code reader 35 Branch device controller 41 Input unit 42, 42-1 to 42-5 Storage unit 43 Extraction unit 43a, 43b Zone 44 Guide 45 Stopper 46 Pusher 48 Load detector 49, 66 Load length detection 50 Width detector 51 Upper conveyor controller 56 Free conveyor 57 Full detector 61 Lifting table 62 Lifting device 65 Roller conveyor 70A Reversible motor 74 Transfer device controller

Claims (9)

物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、
前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていること
を特徴とする出荷設備。 A shipping facility having a transport line for transporting articles and a shipping line for transporting articles sorted by destination from this transport line,
The shipping equipment, wherein the shipping line is configured to project and convey one end of the article in the perpendicular direction from one end in a direction perpendicular to the conveying direction of the article. 前記出荷ラインは、
前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、
前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、
前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、
前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置
を備え、
前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されること
を特徴とする請求項１に記載の出荷設備。 The shipping line is
A branching device for branching articles from the transport line according to the shipping destination;
An upper conveyor for sequentially storing and conveying articles branched from the branching device;
A lower conveyor located below the upper conveyor and having a width smaller than that of the upper conveyor in the perpendicular direction; and
It includes a transfer device that accepts articles carried out from the upper conveyor, descends and carries them out to the lower conveyor,
2. The apparatus according to claim 1, wherein when an article is carried out from the transfer device to the lower conveyor, one end of the article protrudes from one end of the lower conveyor and is conveyed. Shipping equipment. 前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、
前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置
を備え、
前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の出荷設備。 A width detecting device for detecting the width of the article in the perpendicular direction;
A moving device for moving the article in the perpendicular direction;
The moving device moves the article in the perpendicular direction according to the width of the article detected by the width detecting device, and when the article is carried out from the transfer device to the lower conveyor, one of the articles The shipping equipment according to claim 1, wherein an end portion of the lower portion is protruded from one end portion of the lower conveyor. 前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、
前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の出荷設備。 The upper conveyor includes a length detection device that detects the length of the article in the conveyance direction of the article,
When it is detected by the length detection device that two articles are continuously shorter than a predetermined length, the two articles are simultaneously carried out to the transfer device, and two pieces are simultaneously delivered to the lower stage. 4. The shipping equipment according to claim 2, wherein the shipping equipment is transferred to a conveyor. 前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、
前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の出荷設備。 The lower conveyor is formed from a plurality of free conveyors in which priorities for transferring articles from the transfer device are preset, and the articles slide and move under their own weight,
The shipping equipment according to any one of claims 2 to 4, wherein the transfer device transfers an article preferentially to a free conveyor having a high priority. 前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、
前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載すること
を特徴とする請求項５に記載の出荷設備。 Each of the free conveyors is provided with a full amount detection device for detecting that the product is full.
The transfer device waits for a certain period of time when the full conveyor of the high-priority free conveyor is detected by the full-quantity detection device, and waits for a certain amount of time to carry the article to the free conveyor. 6. The shipping equipment according to claim 5, wherein when the quantity is not eliminated, the article is transferred to a free conveyor of the next priority. 前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、
前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、
前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていること
を特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の出荷設備。 The transport line includes a plurality of the shipping lines,
Each of the shipping lines is provided with an operator work path in the perpendicular direction,
Corresponding to each of the shipping lines, a booth of a transport vehicle for transporting the article to a shipping destination is formed, and the booth of the transport vehicle has a width of the lower conveyor in the perpendicular direction and a worker in the perpendicular direction. The shipping facility according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it is set by adding a lateral width of the work path. 各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、
背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていること
を特徴とする請求項７に記載の出荷設備。 Each shipping line is arranged back to back every two shipping lines and with the next shipping line facing the worker's work path,
8. The upper conveyor, the transfer device, and the lower conveyor of each shipping line arranged back to back are both supported by a plurality of columns arranged in a line at the boundary of these shipping lines. Shipping equipment. 各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、
各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されること
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の出荷設備。 Each item has a label with information that can identify the shipping destination.
The direction of the article is changed in the transport line so that the label of the article transferred to the lower conveyor of each shipping line faces the work path. The listed shipping equipment.
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