JP2010268555A - インバータ異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源20と交流電動機50との間に設けられるインバータ10のスイッチング素子異常を検出するインバータ異常検出装置は、交流電動機50に供給される各相の電流値を検出する電流値検出手段61、62と、検出された正電流値を交流電動機50の位相軸基準で積分演算して各相の正側特徴量を算出し、検出された負電流値を交流電動機50の位相軸基準で積分演算して各相の負側特徴量を算出する特徴量算出手段S201と、各相の正側特徴量及び負側特徴量に基づいてスイッチング素子異常を検出する異常検出手段S202〜S205と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、第1実施形態のインバータ異常検出装置を適用可能な電動車両用駆動モータ制御装置の回路図である。ここで、電動車両とは、ハイブリッド自動車や電気自動車、燃料電池自動車等の車両である。
第2実施形態のインバータ異常検出装置は、第1実施形態とほぼ同様の構成であるが、各相の正側特徴量及び負側特徴量の算出の仕方において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
13UM U相負側素子
13UP U相正側素子
13VM V相負側素子
13VP V相正側素子
13WM W相負側素子
13WP W相正側素子
20 バッテリ(電源)
30 リレースイッチ
40 コンデンサ
50 駆動モータ(交流電動機)
60 モータコントローラ
61 電流センサ(電流値検出手段)
62 電流センサ(電流値検出手段)
63 回転子位置センサ
S201、S301、S401 特徴量算出手段
S202〜S205、S302〜S305、S402〜S405 異常検出手段
Claims (8)
- 電源と交流電動機との間に設けられるインバータのスイッチング素子異常を検出するインバータ異常検出装置において、
前記交流電動機に供給される各相の電流値を検出する電流値検出手段と、
検出された正電流値を前記交流電動機の位相軸基準で積分演算して各相の正側特徴量を算出するとともに、検出された負電流値を前記交流電動機の位相軸基準で積分演算して各相の負側特徴量を算出する特徴量算出手段と、
各相の正側特徴量及び負側特徴量に基づいてスイッチング素子異常を検出する異常検出手段と、
を備えることを特徴とするインバータ異常検出装置。 - 前記特徴量算出手段は、検出された正電流値をローパスフィルタ演算して各相の正側特徴量を算出し、検出された負電流値をローパスフィルタ演算して各相の負側特徴量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ異常検出装置。 - 前記特徴量算出手段は、正側特徴量算出時に電流値が負電流値となった場合には正電流値をゼロとしてローパスフィルタ演算し、負側特徴量算出時に電流値が正電流値となった場合には負電流値をゼロとしてローパスフィルタ演算する、
ことを特徴とする請求項2に記載のインバータ異常検出装置。 - 前記特徴量算出手段は、正側特徴量算出時に電流値が負電流値となった場合にはローパスフィルタ演算を停止し、負側特徴量算出時に電流値が正電流値となった場合にはローパスフィルタ演算を停止する、
ことを特徴とする請求項2に記載のインバータ異常検出装置。 - 前記特徴量算出手段は、検出された正電流値を所定位相区間積分して各相の正側特徴量を算出し、検出された負電流値を所定位相区間積分して各相の負側特徴量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ異常検出装置。 - 前記特徴量算出手段は、前記所定位相区間を電気角で360[°]に設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載のインバータ異常検出装置。 - 前記異常検出手段は、トルク指令値が所定トルクよりも大きい場合であって、各相の正側特徴量又は負側特徴量の絶対値が異常判定値よりも小さい場合にスイッチング素子異常を検出する、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載のインバータ異常検出装置。 - 前記異常検出手段は、トルク指令値の変化量及び電動機回転速度の変化量がそれぞれ所定量よりも小さい場合であって、各相における正側特徴量の絶対値と負側特徴量の絶対値との特徴量差が大きい場合にスイッチング素子異常を検出する、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載のインバータ異常検出装置。
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2009
- 2009-05-13 JP JP2009116269A patent/JP4930546B2/ja active Active
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