JP2010268485A - 情報伝送システム、情報復号装置、報知方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光を伝送媒体として情報を送受信する技術において、より表現力の豊かな情報の報知を可能とさせる。
【解決手段】撮像部８０２は、発光部１２０ａ〜１２０ｌの時間的な輝度変化を伴う輝点を受光して座標データリスト８０３１を作成した後、輝点座標毎に輝度変化の態様を読出させ情報に復号する。そして、これら復号された情報において、同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する輝点座標が複数存在するか否かを判断する。同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する輝点座標が複数存在する場合、それら同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する複数の輝点座標の分布状態を解析し、これらを頂点とし、その内部を特定色でハッチング処理した外接多角形をスルー画像上に重畳させるように描画する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、光を伝送媒体として情報を送受信する情報伝送システム、情報復号装置、報知方法、及び、プログラムに関する。

従来より、可視光通信技術を用いることによる情報伝送システムが考案されている。例えば、情報復号装置としてデジタルカメラを用い、画角に存在する発光ユニットを連続的に撮像することにより、この発光ユニットが発光した輝点の点滅から情報を復号して、撮像された画像上の輝点の位置に吹き出しなどの図形と情報とを表示するシステムが考案されている（例えば特許文献参照）。

特開２００３−１７９５５６号公報

しかしながら、上記の技術においては、例えば、画角内に同じ情報に基づく輝点が複数存在した場合、夫々の輝点の位置に対応して吹き出しなどの図形と情報とを表示させるため、発光ユニットを敷設する側では、受信側の端末に対し、単一の情報を面表示等で出力させることは不可能だった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、光を伝送媒体として情報を送受信する技術において、より表現力の豊かな情報の報知を可能とすることを目的とする。

上記目的達成のため、請求項１記載の発明は、情報を時間的な輝度変化に変調させて発光する発光装置と、この発光装置による発光を連続して受光し、この受光した光の輝度変化から情報を復号する情報復号装置とからなる情報伝送システムにおいて、前記情報復号装置は、規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光手段と、復号された情報と、前記発光装置が発光した前記時間的な輝度変化を有する光の前記受光部における受光位置とを対応付けて複数組記憶する記憶手段と、この記憶手段に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記発光装置を複数備えることを特徴とする。

また、上記目的達成のため、請求項３記載の発明は、規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光手段と、この受光手段が受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号手段と、この情報復号手段によって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光手段における受光位置とを対応付けて複数組記憶する記憶手段と、この記憶手段に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、前記共通情報は、この共通情報間における順番を示す順番情報を更に含み、前記報知手段は、前記順番情報に基づいて他の受光位置と区別可能に報知することを特徴とする。

また、請求項５記載の発明は、上記請求項３又は４記載の発明において、前記報知手段は、前記共通情報を出力する出力手段を含むことを特徴とする。

また、請求項６記載の発明は、上記請求項３乃至５の何れか記載の発明において、前記受光手段は撮像素子であるとともにこの撮像素子にて撮像された画像を表示する表示手段を更に備え、前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に表示することを特徴とする。

また、請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を結ぶ線を表示することを特徴とする。

また、請求項８記載の発明は、上記請求項７記載の発明において、前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を結ぶ線で囲まれる表示領域を他の表示領域と区別可能に表示することを特徴とする。

また、上記目的達成のため、請求項９記載の発明は、規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光部にて受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号ステップと、この情報復号ステップによって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光部における受光素子の位置とを対応付けて記憶部に複数組記憶させる記憶ステップと、前記記憶部に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知出力させる報知出力ステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記目的達成のため、請求項１０記載の発明は、規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光部を備える情報復号装置が有するコンピュータを、前記受光部が受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号手段、この情報復号手段によって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光手段における受光位置とを対応付けて記憶部に複数組記憶する記憶制御手段、前記記憶部に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段、この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知出力させる報知出力手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、光を伝送媒体として情報を送受信する技術において、より表現力の豊かな情報の報知を可能となる。

第１の実施の形態に係る利用形態を示す図である。 （ａ）、及び（ｂ）は、夫々発光装置の機能構成を示す図である。 情報記憶部に格納される情報を示す図であり、発光部が送信する情報のデータフォーマットを示す図である。 デジタルカメラの概念的な回路構成を示す図である。 デジタルカメラの処理内容を示すフローチャートである。 表示部の表示態様を示す図である。 第２の実施の形態における街灯（発光部）の配置状態を示す図である。 （ａ）は発光部が送信する情報のデータフォーマットであり、（ｂ）は発光部が送信する情報の内容を示す図である。 デジタルカメラの処理内容を示すフローチャートである。 デジタルカメラの処理内容を示すフローチャートである。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。

図１は、本実施形態における利用形態を示す図であり、都市の情景を簡略的に表現したものである。同図において、都市は、道路５００、６００で区切られた、区画１００、２００、３００、４００からなる。またこれらの区画のうち、区画１００には野球場１１０を含む公園が存在し、区画２００はビル２１０と２２０とが、区画４００はビル４１０が夫々建造されている。更に、遠景７００には、塔の形状を模した建造物７１０、ビル７２０、７３０が存在する。

区画１００には、発光部１２１ａ〜１２１ｌが設けられた街灯１２０ａ〜１２０ｌが上記公園を囲むように敷設されるとともに、これらの発光部の発光駆動を制御する施設１２２が存在する。また、ビル２１０、２２０、４１０、７２０、及び、７３０には発光部２１１、２２１、４１１、７２１、及び、７３１が敷設され、建造物７１０にも発光部７１１が備えられている。８００は情報復号装置としてのデジタルカメラであり、本実施の形態は、デジタルカメラ８００の操作者が当該都市を俯瞰撮影する場合について述べるものである。

発光部１２１ａ〜１２１ｌ、２１１、２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１は、照明や飛翔体に対して自己位置を識別させるための用途の他、時間的に輝度変化するように発光駆動することにより可視光通信システムにおける情報送信装置としての用途も有するが、詳細については、特開２００３−１７９５５６号公報において述べられているので省略する。

図２（ａ）は、発光部２１１、２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１を含む発光装置の機能構成を示す図である。同図において、発光装置は、発光部２２１（２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１）、駆動制御部２１２、情報変調部２１３、及び、情報記憶部２１４とを含む。

発光部２２１（２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１）はＬＥＤ等の発光デバイスで構成されている。情報記憶部２１４は情報復号装置へ伝送すべき情報を記憶する。典型的にはこの発光部２２１（２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１）が備えられた建造物の名称、敷設された階数、フロア情報、及び、その建造物若しくはその階（フロア）で催されているイベント等、コマーシャル的な要素を含む表示情報をデジタルデータとして記憶する。情報変調部２１３は、情報記憶部２１４に記憶されたデジタルデータを時間的に輝度変化する情報に符号化、及び、変調するための回路部である。符号化方式、及び、変調方式については任意ではあるが、望ましくは周波数を２８．８（ｋＨｚ）とする副搬送波（サブキャリア）を採用した４ＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を採用する。

駆動制御部２１２は情報変調部２１３にて変調されたデータに従って、発光部２２１（２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１）を例えば、規格化された可視光通信システムで伝送可能な周期で点滅駆動させる等、時間的に輝度が変化するように駆動制御する回路部である。尚、発光部２２１（２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１）に接続されるこれらの回路部は、敷設されているビル２１０、２２０、４１０、７２０、７３０、及び、建造物７１０の内部に備えられている。

図２（ｂ）は、発光部１２１ａ〜１２１ｌを含む発光装置の機能構成を示す図である。同図において、発光装置は、発光部１２１ａ〜１２１ｌ、駆動制御部１２３ａ〜１２３ｌ、情報変調部１２４、及び、情報記憶部１２５とを含む。
発光部１２１ａ〜１２１ｌはＬＥＤ等の発光デバイスで構成されている。情報記憶部１２５は情報復号装置へ伝送すべき情報を記憶する。この情報記憶部１２５に格納される情報は詳細には図３にて示すように、発光部１２１ａ〜１２１ｌに個別に設定される光源ユニークＩＤ情報９０１と、発光部１２１ａ〜１２１ｌに共通に設定される案内ポイントＩＤ情報９０２と、表示情報９０３とで構成されている。尚、表示情報９０３については、発光部１２１ａ〜１２１ｌが敷設された街灯１２０ａ〜１２０ｌで囲まれる区画の施設（本実施の形態では公園）の名称、及び、その施設で催されているイベント等、コマーシャル的な要素を含む表示情報をデジタルデータとして記憶する。

情報変調部１２４は、情報記憶部１２５に記憶されたデジタルデータを時間的に輝度変化する情報に符号化、及び、変調するための回路部である。符号化方式、及び、変調方式については任意ではあるが、望ましくは周波数を２８．８（ｋＨｚ）とする副搬送波（サブキャリア）を採用した４ＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を採用する。駆動制御部１２３ａ〜１２３ｌ、情報変調部１２４にて変調されたデータに従って、発光部１２１ａ〜１２１ｌを例えば、規格化された可視光通信システムで伝送可能な周期で点滅駆動させる等、時間的に輝度が変化するように駆動制御する回路部である。尚、この発光装置の機能構成において、街灯１２０ａ〜１２０ｌは夫々が発光部１２１ａ〜１２１ｌ、及び、駆動制御部１２３ａ〜１２３ｌを備え、施設１２２は、情報変調部１２４、及び、情報記憶部１２５を備える。そして、施設１２２と街灯１２０ａ〜１２０ｌとを繋ぐ伝送ケーブルを区画１００に埋設する等により、施設１２２にて発光部１２１ａ〜１２１ｌの照明制御、変調制御、及び、情報送信のための発光タイミングの同期制御を集中管理するようになっている。

したがって、この区画１００において、イベント等が一時的に催される場合であっても、施設１２２にて情報記憶部１２５に設定される情報を書き換えるのみで発光部１２１ａ〜１２１ｌ夫々が送信する情報を制御できるので、送信すべき情報の管理が容易になる。

図３は、上述の情報記憶部１２５に格納される情報を示すが、発光部１２１ａ〜１２１ｌが送信する情報のデータフォーマット９００でもある。発光部１２１ａ〜１２１ｌは夫々時間的に輝度を変化させて発光することにより、このデータフォーマット９００の内容を巡回的に外部の不特定多数の情報復号装置に送信する。

図４は、デジタルカメラ８００の概念的な回路構成を示す図である。同図において、デジタルカメラ８００は、レンズ８０１、撮像部８０２、バッファ８０３、復号処理部８０４、画像処理部８０５、制御部８０６、プログラムメモリ８０７、表示部８０８、操作部８０９、画像記録部８１０、及び、バス８１１を備える。

レンズ８０１は、ズームレンズ、及び、フォーカスレンズからなり、操作部８０９からのズーム制御操作、及び、制御部８０６による合焦制御に基づく制御信号が入力されることにより、撮像部８０２が撮像する撮像画角や光学像を制御する機能を有する。
撮像部８０２は、規則的に二次元配列された複数の受光素子として、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像デバイスで構成され、レンズ８０１を介して入光された光学像を、制御部８０６からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、その撮像画角内の画像信号をデジタルデータに変換して、画像処理部８０５へ出力する。また、撮像部８０２は、後述の撮影モードにおいては、撮像画角内の画像を時間的に連続して撮像し、その撮像画角を連続するフレームとして画像処理部８０５に出力して、スルー画像として表示部８０８に表示するとともに、上記フレームをバッファ８０３に逐次出力する。

バッファ８０３は、記憶手段、記憶部としての座標データリスト８０３１を含み、制御部８０６からの制御信号に基づいて上記撮像部８０３から出力されたフレームを所定量（詳細には、少なくとも上記データフォーマット９００にて送信される輝度変化された情報に相当する枚数）を一時的に蓄積する。また、上記所定量のフレーム夫々に上記発光部１２１a〜１２１ｌ、２１１、２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１の光を受光することによる「輝き」が存在する場合には、撮像画角におけるこの「輝き」が存在する受光位置（詳細には上記「輝き」を受光した撮像範囲の中心座標、以後輝点座標という）と、この座標における上記所定量のフレーム間の時間的な輝度変化の態様を、例えば点灯＝「１」／消灯＝「０」からなるビットデータ列として座標データリスト８０３１に格納し、更新する。

復号処理部８０４は、制御部８０６からの制御信号に基づいて、上記の座標データリスト８０３１に格納された上記の輝度変化の態様をデジタルデータの情報に復号する機能を有する。
画像処理部８０５は、制御部８０６からの制御信号に基づいて、撮像部８０２から出力されたフレーム（デジタルデータ）について、表示部８０８にスルー画像として表示させるべく画質や画像サイズを調整して出力させる他、操作部８０９からの記録指示操作に基づく制御信号が入力されると、記録指示された時点の撮像部８０２における撮像画角内（若しくは表示部８０８に表示された表示範囲内）の光学像を例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮符号化方式にて符号化・ファイル化する機能を有する。

制御部８０６はプログラムメモリ８０７に記憶されたプログラムに基づいて、デジタルカメラ全体の制御を行う機能を有する。
プログラムメモリ８０７は、本実施の形態におけるデジタルカメラ８００の動作をプログラムとして記憶し、例えば操作部８０９において電源投入等の操作が検出されると、制御部８０６がこのプログラムを読み出してロードし、各処理を実行する。
表示部８０８は、例えば液晶デバイス等の表示素子とこの表示素子を駆動させるドライバとを備え、画像処理部８０５から出力されたスルー画像を表示するとともに、復号処理部８０４にて復号された情報をこの情報が読み出された輝点座標と対応付けて、上述のスルー画像に重畳表示して出力報知する機能を有する。

操作部８０９は、記録指示を検出するためのシャッターキー、前記レンズ８０１のズームレンズを操作するためのズームキー等を備える。
画像記録部８１０は、画像処理部８０５にてファイル化された光学像を格納するとともに、復号処理部８０４にて復号された情報を格納する。

次に、本実施の形態のデジタルカメラ８００の制御部８０６の処理内容を図５のフローチャートを用いて説明する。

まずスタート時、デジタルカメラ８００が撮影モードに設定されると、制御部８０６は撮像部８０２に対し撮像画角内の画像を時間的に連続して撮像させ、その撮像画角を連続するフレームとして画像処理部８０５に出力させ、このフレームに対応するスルー画像を表示部８０８に逐次表示・更新させる。また、上記フレームをバッファ８０３に逐次出力させ、蓄積させる（ステップＳ１）。
ステップＳ１にてバッファ８０３へのフレームの蓄積が開始されると、このバッファ８０３が所定量のフレーム（詳細には、少なくとも上記データフォーマット９００にて送信される輝度変化された情報に相当する枚数）を蓄積したか否かを判断する（ステップＳ２）。所定量のフレームが蓄積されたと判断したならば、ステップＳ３に進み、蓄積されていないと判断したならばステップＳ１に戻る。

ステップＳ２にて、バッファ８０３が所定量のフレームを蓄積したと判断すると、座標データリスト８０３１の生成を行う（ステップＳ３）。詳細には、上記の所定量のフレーム夫々に上記発光部１２１ａ〜１２１ｌ、２１１、２２１、４１１、７１１、７２１、及び、７３１の光による輝点座標を求め、この座標における上記所定量のフレーム間の時間的な輝度変化の態様を、例えば点灯＝「１」／消灯＝「０」からなるビットデータ列として生成し、上述の輝点座標と対応付けた座標データリスト８０３１を生成する。

ステップＳ３にて座標データリスト８０３１が生成されると、復号処理部８０４に対し、この座標データリスト８０３１から輝点座標毎に輝度変化の態様を読出させ、情報に復号させる（ステップＳ４）。そして、これら復号された情報において、図３に示したデータフォーマット９００で送信され、同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する輝点座標が複数存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。

同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する輝点座標が複数存在すると判断した場合（ステップＳ５→Ｙｅｓ）、それら同一の案内ポイントＩＤ情報９０２を有する複数の輝点座標の分布状態を解析し（ステップＳ６）、これらを頂点とした外接多角形をスルー画像上に重畳させるように描画する（ステップＳ７）。そして、この描画された外接多角形の内部を半透明の特定色でハッチング処理し（ステップＳ８）、そのハッチング領域の中心に復号された情報（表示情報９０３）を重畳表示するよう制御する（ステップＳ９）。

一方、同一の案内ポイントＩＤ情報を有する輝点座標が複数存在しないと判断した場合（ステップＳ５→Ｎｏ）、その輝点座標からは独立した情報が送信されていると判断し、その情報を吹き出しの形状を模した画像と合成し、画像処理部８０５から出力されるスルー画像の対応する輝点座標に重畳表示するよう制御する（ステップＳ１０）。
そしてステップＳ９、ステップＳ１０による表示制御の後、操作部８０９に対する任意の操作を検出することによる当該撮影モードを抜ける旨が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、当該撮影モードを抜ける旨が検出されたと判断すると本処理を終了させる一方（ステップＳ１１→Ｎｏ）、当該撮影モードを抜ける旨が検出されたと判断すると（ステップＳ１１→Ｙｅｓ）ステップＳ１に戻る。

図６は図５のステップＳ９における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図１に示した「都市を俯瞰撮影した状態」を表示部８０８に表示させた状態を示すものであり、図１の発光部２１１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し２１５が合成され、更にこの吹き出し２１５には復号された表示情報としてこの表示ビルの名称である「Ａビル」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。また、図１の発光部２２１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し２２２が合成され、更にこの吹き出し２２２には復号された表示情報としてこのビルの名称とフロアの説明である「Ｂビル ３Ｆショウルーム」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。また、図１の発光部４１１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し４１２が合成され、更にこの吹き出し４１２には復号された表示情報としてこのビルの名称とテナントの説明である「Ｃビル 展望レストラン」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。

また、図１の発光部７１１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し７１２が合成され、更にこの吹き出し７１２には復号された表示情報としてこの建造物の名称とイベントの説明である「Ｄタワー ○○開催中」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。また、図１の発光部７２１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し７２２が合成され、更にこの吹き出し７２２には復号された表示情報としてこのビルの名称とテナントの説明である「Ｅビル レストラン＊＊」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。また、図１の発光部７３１の発光を撮像した輝点座標には、吹き出し７３２が合成され、更にこの吹き出し７３２には復号された表示情報としてこのビルの名称とイベントの説明である「Ｆビル 催し物＃＃」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。

一方、図１の発光部１２１ａ〜１２１ｌの発光を撮像した複数の輝点座標には、夫々から復号された情報に共通する案内ポイントＩＤ情報が設定されていることから、これら発光部１２１ａ〜１２１ｌに対応する輝点座標を頂点とした外接多角形１２６が描画されるとともに、この外接多角形の内部が半透明の特定色でハッチング処理され、そのハッチング領域の中心に復号された表示情報９０３としてこの区画１００にある施設の名称である表示内容１２７、すなわち、「○×総合公園」が合成され、スルー画像に重畳表示されている。

このように、発光部１２１ａ〜１２１ｌの時間的な輝度変化を伴う発光により報知される内容はハッチング処理された面によるものであり、発光部２１１、２２１、４１１、７１１、７２１、７３１の発光により報知される内容とは区別が可能になっている。
したがって、第１の実施の形態によれば、情報復号装置に対し単一の情報を面による情報表示が可能になり、より表現力の豊かな情報の報知が可能となる。

（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、発光部１２１ａ〜１２１ｌの全てを撮像画角に収めた場合に面による情報表示を行うものであったが、現実に操作者がデジタルカメラ８００を操作して撮像する場合、操作者が光学ズーム操作を行ったり、デジタルカメラ８００の本体を他の方角へ向けたり、或いは撮像画角に収まる風景とデジタルカメラ８００との間に障害物が入る等により、発光部１２１ａ〜１２１ｌの全てを撮像画角に収められないケースが発生する。
本第２の実施形態では、上記の場合を鑑みた改善方法について詳述する。尚、本第２の実施の形態において、機能構成を同じくするものはその符号を同じくし、その説明は省略する。

図７は、本実施形態における街灯（発光部）の配置状態を示す図であり、特定の範囲に発光部１２１ｍ〜１２１ｔが設けられた街灯１２０ｍ〜１２０ｔが敷設される。尚、これらの街灯１２０ｍ〜１２０ｔは上記第１の実施の形態と同様、施設１２２を備え、この施設により照明制御、変調制御、及び、情報送信のための発光タイミングの同期制御が集中管理されている。

図８（ａ）は、発光部１２１ｍ〜１２１ｔが送信する情報のデータフォーマット９１０である。このデータフォーマットは上記第１の実施の形態にて詳述した、光源ユニークＩＤ情報９１１、案内ポイントＩＤ情報９１２、表示情報９０３に相当する「表示情報１」９１６、「表示情報２」９１７に加え、境界線フラグ９１３、境界ポイントナンバー情報９１４、及び、トータル境界数情報９１５が設定されている。

図８（ｂ）は、発光部１２１ｍ〜１２１ｔが夫々時間的に輝度変化しながら発光することにより送信する情報の内容を示すものである。同図において、例えば、発光部１２１ｍは、光源ユニークＩＤ情報９１１として「０１」、案内ポイントＩＤ情報９１２として「１２３」、境界線フラグ９１３として「１」、境界ポイントナンバー情報９１４として「１」、トータル境界数情報９１５として「６」、「表示情報１」９１６としてこの特定の範囲に存在する施設情報「××公園」、「表示情報２」９１７としてこの発光部１２１ｍを有する街灯１２０ｍ付近の地点情報「○○交差点付近」が設定されている。

また、この図８（ａ）、及び、（ｂ）において、境界線フラグ９１３は、その発光部（街灯）が設置された地点が、当該特定の範囲の外周に存在するか否かに基づいて「１」或いは「０」が設定されるものである。例えば、図７において、発光部１２１ｍ、１２１ｎ、１２１ｏ、１２１ｔ、１２１ｓ、及び、１２１ｐを有する街灯１２０ｍ、１２０ｎ、１２０ｏ、１２０ｔ、１２０ｓ、及び、１２０ｐはこの特定の範囲の外周部に敷設されたものであるため、境界線フラグ９１３に「１」が設定されるが、発光部１２１ｑ、及び、１２１ｒを有する街灯１２０ｑ、及び、１２０ｒはこの特定の範囲の内部に敷設されたものであるため、境界線フラグ９１３に「０」が設定される。

境界線ポイントナンバー情報９１４は、上記境界線フラグ９１３に「１」が設定された発光部において所定の規則に従い順番付けた番号（数）が設定される。例えば、本実施の形態では右回りに順次番号が付される。例えば、図７において、発光部１２１ｍ、１２１ｎ、１２１ｏ、１２１ｔ、１２１ｓ、及び、１２１ｐを有する街灯１２０ｍ、１２０ｎ、１２０ｏ、１２０ｔ、１２０ｓ、及び、１２０ｐは右回りに１〜６の番号が設定される。尚、境界線フラグ９１３に「０」が設定された発光部においては、「０」若しくは“ｎｕｌｌ”コードが付される。トータル境界数情報９１５は、この特定の範囲に敷設され、上記境界線フラグ９１３に「１」が設定された発光部の総数を示すものである。

次に、本実施の形態のデジタルカメラ８００の制御部８０６の処理内容を図９、及び、図１０のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ５にて同一の案内ポイントＩＤ情報を有する輝点座標が複数存在すると判断した場合（ステップＳ５→Ｙｅｓ）、これら複数の輝点座標の復号された情報に共通して含まれる、トータル境界数情報９１５に設定された数だけの輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ６１）。トータル境界数情報９１５に設定された数だけ輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ６１→Ｙｅｓ）、境界ポイントナンバー情報９１４に設定された番号の順に各基点座標を接続して外接多角形を設定し（ステップＳ６２）、図５のステップＳ７に移行する。

一方、トータル境界数情報９１５に設定された数だけ輝点座標が存在しない判断すると（ステップＳ６１→Ｎｏ）、複数の輝点座標から復号した夫々の情報の境界ポイントナンバー情報９１４を参照し、境界ポイントナンバー“１”と、トータル境界数情報９１５に設定された数と同じ値の境界ポイントナンバーと、を有する情報に対応する輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ６３）。
そして、境界ポイントナンバー“１”と、トータル境界数情報９１５に設定された数と同じ値の境界ポイントナンバーと、を有する情報に対応する輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ６３→Ｙｅｓ）、それらの輝点座標を接続した確定境界線を設定し（ステップＳ６４）、さらに、複数の輝点座標から復号した夫々の情報における境界ポイントナンバー情報９１４を再度参照し、境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ６５）。

そして、境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ６５→Ｙｅｓ）、それらの輝点座標を接続した確定境界線を設定し（ステップＳ６６）、ステップＳ６４にて設定した確定境界線とステップＳ６６で設定した確定境界線との間について特定のパターンのハッチング領域を設定する（ステップＳ６７）。そして、この設定された確定境界線とこれらの確定境界線の端部に位置する輝点座標に「表示情報２」９１７を、ハッチング領域とこのハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ６８）、ステップＳ１１に移行する。

図１１はステップＳ６８における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｍ、１２１ｏ、１２１ｐ、及び、１２１ｔによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において、境界ポイントナンバー“１”を送信する発光部１２１ｍによる輝点座標とトータル境界数情報９１５に設定された数、すなわち“６”と同じ値の境界ポイントナンバーを送信する発光部１２１ｐによる輝点座標とを接続する確定境界線１２８が設定されている。
一方、境界ポイントナンバーが続く情報を送信する発光部は、図８（ｂ）において、境界ポイントナンバー“３”を送信する発光部１２１ｏ、及び、境界ポイントナンバー“４”を送信する発光部１２１ｔになるので、これらの輝点座標を接続する確定境界線１２８が設定されている。

また、これらの確定境界線１２８の間は特定のパターンのハッチング領域１２９が設定されており、このハッチング領域の中心に、「表示情報１」９１６である表示内容１２７、すなわち「××公園」が、また、発光部１２１ｍ、１２１ｏ、１２１ｐ、及び、１２１ｔによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「○○交差点付近」の吹き出し表示１３０ｍ、「××交差点付近」の吹き出し表示１３０ｏ、「中央入口」の吹き出し表示１３０ｐ、及び、「南口」の吹き出し表示１３０ｔが、夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、操作者は、その範囲のおおよその広さ、及び、名称等の表示情報や、各発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ６５において、境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在しないと判断すると（ステップＳ６５→Ｎｏ）、さらに、複数の輝点座標から復号した夫々の情報における境界線フラグ９１３を参照し、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ７１）。
そして、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ７１→Ｙｅｓ）、この境界線フラグに「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在する方向に向けて特定の形状、具体的には矢印を模した特定のパターンのハッチング領域を設定する（ステップＳ７２）。そして、この設定された確定境界線の端部に位置する輝点座標に「表示情報２」９１７を、ハッチング領域とこのハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ６８）、ステップＳ１１に移行する。

図１２はステップＳ７２を経由してステップＳ６８の処理を行った場合における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｍ、１２１ｐ、及び、１２１ｑによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において、境界ポイントナンバー“１”を送信する発光部１２１ｍによる輝点座標とトータル境界数情報９１５に設定された数、すなわち“６”と同じ値の境界ポイントナンバーを送信する発光部１２１ｐによる輝点座標とを接続する確定境界線１２８が設定されている。

一方、境界フラグ９１３に「０」が設定されている情報を送信する発光部は、図８（ｂ）において、発光部１２１ｑになるので、この発光部１２１ｑによる輝点座標が存在する方向に向けて矢印を模した特定のパターンのハッチング領域１３１が設定されている。
また、このハッチング領域１３１の中心には、「表示情報１」９１６である表示内容１２７、すなわち「××公園」が、また、発光部１２１ｍ、１２１ｐ、１２１ｑによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「○○交差点付近」の吹き出し表示１３０ｍ、「中央入口」の吹き出し表示１３０ｐ、及び、「噴水」の吹き出し表示１３０ｑが夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の内部領域に存在する発光部からの情報を受け取ることができれば、操作者は、その範囲の広がりの方向、及び、名称等の表示情報や、各発光部付近の表示情報を把握することができる。

また、ステップＳ７１において、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在しない、すなわち、境界フラグ９１３に「１」が設定されている輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ７１→Ｎｏ）、予め設定された解析方法に従って特定のパターンのハッチング領域を設定し（ステップＳ７３）、この設定された確定境界線の端部に位置する輝点座標に「表示情報２」９１７を、ハッチング領域とこのハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ６８）、ステップＳ１１に移行する。

上記ステップＳ７３にて処理される「予め設定された解析方法」とは、具体的には以下の通りである。
・トータル境界数情報と同じ値の境界ポイントナンバー情報を送信する輝点座標と、境界ポイントナンバー情報“１”を送信する輝点座標とを結ぶ確定境界線が設定される場合、トータル境界数情報と同じ値の境界ポイントナンバー情報を送信する輝点座標から境界ポイントナンバー情報“１”を送信する輝点座標へ向かう方向の右側をハッチング領域を設定すべき範囲とする。
・輝点座標が少なくとも２つ存在し、これらの輝点座標に対応する情報において境界ポイントナンバー情報の番号が順次続く場合、この番号の小さい方の輝点座標から大きい方の輝点座標へ向かう方向の右側をハッチング領域を設定すべき範囲とする。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の外周部の一部の発光部からの情報を受け取ることができれば、操作者は、その範囲の広がりの方向、及び、名称等の表示情報や、各発光部付近の表示情報を把握することができる。

また、ステップＳ６３において、境界ポイントナンバー“１”と、トータル境界数情報９１５に設定された数と同じ値の境界ポイントナンバーと、を有する情報に対応する輝点座標が存在しないと判断すると（ステップＳ６３→Ｎｏ）、上記ステップＳ６５と同様に、境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ６９）。
そして、境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ６９→Ｙｅｓ）、それらの輝点座標を接続した確定境界線を設定し（ステップＳ７０）、更に、さらに、複数の輝点座標から復号した夫々の情報における境界線フラグ９１３を参照し、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在するか否かを判断する（ステップＳ７１）。

そして、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在すると判断すると（ステップＳ７１→Ｙｅｓ）、この境界線フラグに「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在する方向に向けて特定の形状、具体的には矢印を模した特定のパターンのハッチング領域を設定する（ステップＳ７２）。そして、この設定された確定境界線の端部に位置する輝点座標に「表示情報２」９１７を、ハッチング領域とこのハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ６８）、ステップＳ１１に移行する。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の内部領域に存在する発光部からの情報を受け取ることができれば、操作者は、その範囲の広がりの方向、及び、名称等の表示情報や、各発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ７１において、境界線フラグ９１３に「０」が設定されている情報に対応する輝点座標が存在しないと判断すると（ステップＳ７１→Ｎｏ）、上述の予め設定された解析方法に従って特定のパターンのハッチング領域を設定し（ステップＳ７３）、この設定された確定境界線の端部に位置する輝点座標に「表示情報２」９１７を、ハッチング領域とこのハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ６８）、ステップＳ１１に移行する。

図１２はステップＳ６９（Ｙｅｓ）→ステップＳ７０→ステップＳ７１（Ｎｏ）→ステップＳ７３を経由してステップＳ６８の処理を行った場合における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｎ、１２１ｏ、及び、１２１ｔによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において、境界ポイントナンバー“２”を送信する発光部１２１ｎによる輝点座標と上記境界ポイントナンバー“２”の次の“３”を送信する発光部１２１ｏによる輝点座標とを接続する確定境界線１２８が設定されている。また、境界ポイントナンバー“３”を送信する発光部１２１ｏによる輝点座標と上記境界ポイントナンバー“３”の次の“４”を送信する発光部１２１ｔによる輝点座標とを接続する確定境界線１２８が設定されている。

そして、確定境界線の境界ポイントナンバーが“２”→“３”→“４”と続く方向の右側がハッチング領域の設定範囲となり、発光部１２１ｎ、１２１ｏ、及び、１２１ｔを頂点する三角形の内部にハッチング領域１３２が設定されている。
また、このハッチング領域１３２の中心には、「表示情報１」９１６である表示内容１２７、すなわち「××公園」が、また、発光部１２１ｎ、１２１ｏ、１２１ｔによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「北口」の吹き出し表示１３０ｎ、「××交差点付近」の吹き出し表示１３０ｏ、及び、「南口」の吹き出し表示１３０ｔが夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の外周部の一部の発光部からの情報を受け取ることができれば、操作者は、その範囲の広がりの方向、及び、名称等の表示情報や、各発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ６９にて境界ポイントナンバーが続く情報に対応する輝点座標が存在しないと判断すると（ステップＳ６９→Ｎｏ）、撮影画角内に輝点座標が一つのみ存在するか否かを判断する（ステップＳ７４）。
そして、一つのみ存在すると判断した場合（ステップＳ７４→Ｙｅｓ）、その輝点座標から送信された情報において境界線フラグ９１３に「０」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ７５）。境界線フラグ９１３に「０」が設定されていると判断した場合（ステップＳ７５→Ｙｅｓ）、この輝点座標を中心とする特定パターンのハッチング領域を設定し（ステップＳ７６）、このハッチング領域の中心に「表示情報１」９１６を、この輝点座標に「表示情報２」９１７を、夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ７７）、ステップＳ１１に移行する。

図１４（ａ）はステップＳ７７の処理を行った場合における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｒによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において発光部１２１ｒは、境界フラグ９１３に「０」が設定されている情報を送信しているので、この発光部１２１ｒによる輝点座標を中心に特定パターンのハッチング領域１３３が設定されている。
また、このハッチング領域１３１の中心には、「表示情報１」９１６である表示内容１２７、すなわち「××公園」が、また、発光部１２１ｒによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「ステージ」の吹き出し表示１３０ｒが夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の内部領域に存在する発光部からのみの情報を受け取ることができれば、操作者は、その範囲が座標点のみの情報ではなく、ある程度の広がりがある範囲であることを把握することができるとともに、その範囲の名称等の表示情報や、発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ７５において、境界線フラグ９１３に「０」が設定されていない、すなわち、境界線フラグ９１３に「１」が設定されていると判断した場合（ステップＳ７５→Ｎｏ）、この輝点座標を中心とした特定の確定境界線を設定し（ステップＳ７８）、この輝点座標に「表示情報１」９１６、「表示情報２」９１７を、夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ７９）、ステップＳ１１に移行する。

図１４（ｂ）はステップＳ７９の処理を行った場合における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｎによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において発光部１２１ｎは、境界フラグ９１３に「１」が設定されている情報を送信しているので、この発光部１２１ｎによる輝点座標を中心に十字の特定の確定境界線１３４が設定されている。
また、この輝点座標には、「表示情報１」９１６である「××公園」と「表示情報２」９１７である「北口」とが吹き出し表示１３０ｎが夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の外周に存在する発光部からのみの情報を受け取ることができれば、操作者は、その輝点座標が示す地点が、ある程度の広がりがある範囲の外周であることを把握することができるとともに、その外周で囲まれる範囲の名称等の表示情報や、発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ７４にて撮影画角内に輝点座標が一つのみ存在しない、すなわち、複数存在すると判断した場合（ステップＳ７４→Ｎｏ）、それらの輝点座標から送信された情報において、境界線フラグ９１３に「０」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ８０）。境界線フラグ９１３に「０」が設定されていると判断した場合（ステップＳ８０→Ｙｅｓ）、これらの輝点座標を含む特定パターンのハッチング領域を設定し（ステップＳ８１）、ステップＳ７７に移行する。

図１５はステップＳ８１を経由したステップＳ７７の処理を行った場合における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｑによる輝点と、発光部１２１ｒによる輝点が含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において発光部１２１ｑ、１２１ｒはともに境界フラグ９１３に「０」が設定されている情報を送信しているので、これら発光部１２１ｑ、１２１ｒによる輝点座標を含む特定パターンのハッチング領域１３３が設定されている。
また、このハッチング領域１３１の中心には、「表示情報１」９１６である表示内容１２７、すなわち「××公園」が、また、発光部１２１ｑによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「噴水」の吹き出し表示１３０ｒ、発光部１２１ｒによる輝点座標には、「表示情報２」９１７である「ステージ」の吹き出し表示１３０ｒが、夫々重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の内部領域に存在する複数の発光部から情報を受け取ることができれば、操作者は、それらの発光部が互いに独立しておらず共通の範囲に含まれていることを把握することができるとともに、その共通の範囲の名称等の表示情報や、発光部付近の表示情報を把握することができる。

一方、ステップＳ７８にて境界線フラグ９１３に「０」が設定されていない、すなわち、「１」が設定されていると判断した場合（ステップＳ８０→Ｎｏ）、これらの輝点座標について、その輝点座標を中心とした特定の確定境界線を設定し（ステップＳ８２）、夫々の輝点座標に「表示情報１」９１６、「表示情報２」９１７を、夫々スルー画像上に重畳表示するよう制御し（ステップＳ８３）、ステップＳ１１に移行する。

図１６はステップＳ８３における表示部８０８の表示態様を示す図である。
同図は、図７に示した「街灯（発光部）の配置状態」を表示部８０８に表示させた状態、すなわち、撮像画角内に発光部１２１ｍによる輝点と、発光部１２１ｔによる輝点のみが含まれる場合を示したものであり、図８（ｂ）において発光部１２１ｍ、１２１ｔはともに境界フラグ９１３に「１」が設定されている情報を送信しているので、夫々の輝点座標を中心に十字の特定の確定境界線１３４が設定されている。
また、発光部１２１ｍに対応する輝点座標には、「表示情報１」９１６である「××公園」と「表示情報２」９１７である「○○交差点付近」とが吹き出し表示１３０１ｍに重畳表示されており、発光部１２１ｔに対応する輝点座標には、「表示情報１」９１６である「××公園」と「表示情報２」９１７である「南口」とが吹き出し表示１３０１ｔに重畳表示されている。

したがって、範囲内に存在する全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の外周に存在する複数の発光部から情報を受け取ることができれば、操作者は、それらの発光部が互いに独立しておらず共通の範囲に含まれていることを把握することができるとともに、その共通の範囲の名称等の表示情報や、発光部付近の表示情報を把握することができる。
このように第２の実施の形態によれば、範囲内の全ての発光部から情報を受け取ることができない場合であっても、その範囲の広がりや広がりの方向、または、共通の範囲に含まれることや、その範囲の名称等の表示情報や、その発光部付近の表示情報を把握することができる。

尚、第２の実施の形態においては、送信すべき情報に境界線フラグ９１３を設定することにより、その発光部がある特定の範囲の外周に存在するか、或いは、その特定の範囲の内部に存在するのかを規定していたが、この境界線フラグ９１３を設定することなく、境界ポイントナンバー情報９１４に「０（もしくは“ｎｕｌｌ”コード）」が設定されているか否かで、その発光部がある特定の範囲の外周に存在するか、或いは、その特定の範囲の内部に存在するのかを規定するようにしてもよい。
そしてこのようにすることで、発光部が送信すべき情報を少なくし、情報の復号処理にかかる負担を軽減させることができる。

また、本実施の形態では、情報を送信する発光部（発光装置）が敷設された都市を俯瞰撮影する場合について述べたが、これに限ることなく、面による表現や三次元ＣＧなど立体的なオブジェクトを表示することによる表現等、ある程度広がりのある情報についての送信・復号表示に有効である。

１２０ａ〜１２０ｔ 街灯
１２１ａ〜１２１ｔ 発光部
１２３ａ〜１２３ｌ 駆動制御部
１２４ 情報変調部
１２５ 情報記憶部
１２６ 外接多角形
１２７ 表示内容
１２８、１３４ 確定境界線
１２９、１３１〜１３３ ハッチング領域
１３０ｍ〜１３０ｒ、１３０ｔ 吹き出し表示
８００ デジタルカメラ
８０２ 撮像部
８０３ バッファ
８０４ 復号処理部
８０５ 画像処理部
８０６ 制御部
８０７ プログラムメモリ
８０８ 表示部
９００、９１０ データフォーマット
９０１、９１１ 光源ユニークＩＤ情報
９０２、９１２ 案内ポイントＩＤ情報
９０３ 表示情報
９１３ 境界線フラグ
９１４ 境界ポイントナンバー情報
９１５ トータル境界数情報
９１６ 表示情報１
９１７ 表示情報２
１３０１ｍ、１３０１ｔ 吹き出し表示
８０３１ 座標データリスト

Claims (10)

1. 情報を時間的な輝度変化に変調させて発光する発光装置と、この発光装置による発光を連続して受光し、この受光した光の輝度変化から情報を復号する情報復号装置とからなる情報伝送システムにおいて、
   前記情報復号装置は、
   規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光手段と、
   復号された情報と、前記発光装置が発光した前記時間的な輝度変化を有する光の前記受光部における受光位置とを対応付けて複数組記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする情報伝送システム。
2. 前記発光装置を複数備えることを特徴とする請求項１記載の情報伝送システム。
3. 規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光手段と、
   この受光手段が受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号手段と、
   この情報復号手段によって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光手段における受光位置とを対応付けて複数組記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする情報復号装置。
4. 前記共通情報は、この共通情報間における順番を示す順番情報を更に含み、
   前記報知手段は、前記順番情報に基づいて他の受光位置と区別可能に報知することを特徴とする請求項３記載の情報復号装置。
5. 前記報知手段は、前記共通情報を出力する出力手段を含むことを特徴とする請求項３又は４記載の情報復号装置。
6. 前記受光手段は撮像素子であるとともにこの撮像素子にて撮像された画像を表示する表示手段を更に備え、
   前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に表示することを特徴とする請求項３乃至５の何れか記載の情報復号装置。
7. 前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を結ぶ線を表示することを特徴とする請求項６記載の情報復号装置。
8. 前記報知手段は、前記表示手段に表示された画像とともに、前記共通情報が含まれている複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を結ぶ線で囲まれる表示領域を他の表示領域と区別可能に表示することを特徴とする請求項７記載の情報復号装置。
9. 規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光部にて受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号ステップと、
   この情報復号ステップによって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光部における受光素子の位置とを対応付けて記憶部に複数組記憶させる記憶ステップと、
   前記記憶部に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断ステップと、
   この判断ステップにて共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知出力させる報知出力ステップと、
   を含むことを特徴とする報知方法。
10. 規則的に二次元配列された複数の受光素子からなる受光部を備える情報復号装置が有するコンピュータを、
    前記受光部が受光した光の時間的な輝度変化から情報を復号する情報復号手段、
    この情報復号手段によって復号された情報と前記時間的な輝度変化を有する光を受光した前記受光手段における受光位置とを対応付けて記憶部に複数組記憶する記憶制御手段、
    前記記憶部に複数記憶された情報に夫々共通する共通情報が含まれているか否かを判断する判断手段、
    この判断手段により共通情報が含まれていると判断された複数の情報と夫々対応付けられている複数の受光位置を他の受光位置と区別可能に報知出力させる報知出力手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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