JP2010268044A

JP2010268044A - Receiving device

Info

Publication number: JP2010268044A
Application number: JP2009115503A
Authority: JP
Inventors: Masanori Hoshino; 正格星野; Mitsuru Banno; 充伴野; Makoto Hamaminato; 真濱湊
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Semiconductor Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Semiconductor Ltd
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2029-05-12
Also published as: JP5319384B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiving device capable of performing equalization suited to a relay environment with a multipath having a large delay amount. <P>SOLUTION: The receiving device includes: a transmission line equalization part (105) for estimating a transmission line response based on a signal Fourier-transformed by a Fourier transform part and equalizing the Fourier-transformed signal based on the estimated transmission line response; a first inverse Fourier transform part (212) for generating impulse responses by performing inverse Fourier transform of transmission line responses of all carrier frequencies in a received signal for each symbol; and a relay decision unit (218) for counting the number of symbols in which at least the first largest impulse response or the second largest impulse response among the impulse responses exists in a delay time setting range, and when the counted number of symbols is larger than a threshold of the number of symbols, determining an environment as a relay environment with a multipath having a large delay amount. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、受信装置に関する。 The present invention relates to a receiving apparatus.

日本の地上デジタル放送規格であるＩＳＤＢ−Ｔ（Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial）では、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を採用している。ＯＦＤＭは多数の直交した搬送波を用いて伝送を行うマルチキャリア伝送方式である。サブキャリアの帯域を狭帯域とすることにより、周波数選択性フェージングへの耐性が高くなり、１シンボル期間を長くすることにより、遅延波に対する耐性も高くなる。 In ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial), which is a Japanese terrestrial digital broadcasting standard, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is adopted. OFDM is a multi-carrier transmission scheme that performs transmission using a number of orthogonal carriers. By making the subcarrier band narrow, resistance to frequency selective fading is increased, and by increasing the length of one symbol period, resistance to delayed waves is increased.

ＯＦＤＭ信号を受信するＯＦＤＭ信号受信手段と、ＯＦＤＭ信号受信手段により受信されたＯＦＤＭ信号中のパイロット信号を用いて伝送路特性を推定する伝送路特性推定手段と、ＯＦＤＭ信号受信手段により受信されたＯＦＤＭ信号について、伝送路特性推定手段により推定された伝送路特性に基づいて、伝送歪みを補償する処理を施す伝送歪み補償手段とを備えたＯＦＤＭ受信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 OFDM signal receiving means for receiving an OFDM signal, transmission path characteristic estimating means for estimating a transmission path characteristic using a pilot signal in the OFDM signal received by the OFDM signal receiving means, and OFDM received by the OFDM signal receiving means There is known an OFDM receiver including transmission distortion compensation means that performs processing for compensating transmission distortion on a signal based on the transmission path characteristics estimated by the transmission path characteristic estimation means (see, for example, Patent Document 1). ).

また、伝搬環境に適したフェージング歪補償法を使用することによりビット誤り率を低くすることができる無線通信方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。 There is also known a wireless communication method that can reduce the bit error rate by using a fading distortion compensation method suitable for a propagation environment (see, for example, Patent Document 2).

また、ＯＦＤＭに適した高精度ドップラ周波数推定方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。 In addition, a highly accurate Doppler frequency estimation method suitable for OFDM has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).

特開２００８−７２２２５号公報JP 2008-72225 A 特開２００２−８４３３２号公報JP 2002-84332 A

実川大介、外２名、「ＯＦＤＭに適した高精度ドップラ周波数推定法」、電子情報通信学会総合大会、２００４年、ｐ．５６４Daisuke Mikawa, 2 others, “High-precision Doppler frequency estimation method suitable for OFDM”, IEICE General Conference, 2004, p. 564

本発明の目的は、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境の場合に適切な等化を行うことができる受信装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a receiving apparatus capable of performing appropriate equalization in a Rayleigh environment with a multipath having a large delay amount.

受信装置は、受信信号をフーリエ変換するフーリエ変換部と、前記フーリエ変換部によりフーリエ変換された信号内の既知のシンボルの位置の伝送路応答を演算し、前記演算した既知のシンボル位置の伝送路応答を基に前記既知のシンボルが配置されていないシンボル位置の伝送路応答を推定し、前記推定された伝送路応答を基に前記フーリエ変換された信号を等化する伝送路等化部と、前記受信信号内の全キャリア周波数の伝送路応答をシンボル毎に逆フーリエ変換することによりインパル応答を生成する第１の逆フーリエ変換部と、前記インパルス応答の中で少なくとも１番目に大きい第１のインパルス応答又は２番目に大きい第２のインパルス応答が遅延時間設定範囲内に存在するシンボル数をカウントし、前記カウントされたシンボル数がシンボル数閾値より多いときには、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であると判定するレイリー判定部とを有し、前記伝送路等化部は、前記レイリー判定部の判定の結果に応じて等化することを特徴とする。 The receiving apparatus performs a Fourier transform on the received signal, a Fourier transform unit, and a transmission path response of the position of the known symbol in the signal Fourier-transformed by the Fourier transform unit, and a transmission path of the calculated known symbol position A transmission path equalization unit that estimates a transmission path response at a symbol position where the known symbol is not arranged based on a response, and equalizes the Fourier-transformed signal based on the estimated transmission path response; A first inverse Fourier transform unit that generates an impulse response by performing an inverse Fourier transform on a per-symbol basis of a transmission path response of all carrier frequencies in the received signal; and a first at least first largest impulse response The number of symbols in which the impulse response or the second largest second impulse response exists within the delay time setting range is counted, and the counted symbol A Rayleigh determination unit that determines that the delay is a Rayleigh environment with a multipath having a large delay amount when the number is greater than a symbol number threshold, and the transmission path equalization unit includes a result of the determination by the Rayleigh determination unit. It is characterized by equalization in response.

遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であることの判定を行うことにより、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境の場合に適切な等化を行うことができる。 By determining that the Rayleigh environment is accompanied by a multipath with a large delay amount, appropriate equalization can be performed in the case of a Rayleigh environment involving a multipath with a large delay amount.

本発明の実施形態による地上デジタル放送受信装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the terrestrial digital broadcast receiver by embodiment of this invention. ドップラー周波数推定及び遅延量大レイリー判定部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a Doppler frequency estimation and delay amount large Rayleigh determination part. 地上デジタル放送信号のＯＦＤＭフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the OFDM frame structure of a terrestrial digital broadcast signal. フェージングによる位相回転を示す図である。It is a figure which shows the phase rotation by fading. シンボルｎのインパルス応答とシンボルｎ−２のインパルス応答との間に存在する位相差を示す図である。It is a figure which shows the phase difference which exists between the impulse response of symbol n and the impulse response of symbol n-2. ＳＰ信号のインパルス応答の折り返しを示す図である。It is a figure which shows the return | turnback of the impulse response of SP signal. 図７（Ａ）はＳＰ信号及びデータ信号の伝送路応答のインパルス応答を示す図であり、図７（Ｂ）はＳＰ信号のインパルス応答を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an impulse response of a transmission path response of an SP signal and a data signal, and FIG. 7B is a diagram illustrating an impulse response of the SP signal. ドップラー周波数の推定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the estimation method of a Doppler frequency. 図９（Ａ）〜（Ｄ）はインパルス応答のレイリー環境モデルを示す図である。FIGS. 9A to 9D are diagrams showing a Rayleigh environment model of an impulse response. レイリー環境時の電力の時間経過を示す図である。It is a figure which shows the time passage of the electric power at the time of Rayleigh environment. 図１１（Ａ）〜（Ｃ）は１２波レイリーモデルにおけるインパルス応答の時間変動を示す図である。FIGS. 11A to 11C are diagrams showing temporal fluctuations of the impulse response in the 12-wave Rayleigh model. 遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the discrimination | determination method of the Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount, and the Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount. 本実施形態による遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the discrimination | determination method of the Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount and the Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount by this embodiment. 図１４（Ａ）及び（Ｂ）は伝送路等化部の等価処理例を示す図である。14A and 14B are diagrams illustrating an example of equivalent processing of the transmission line equalization unit.

図１は、本発明の実施形態による地上デジタル放送受信装置の構成例を示すブロック図である。アンテナ１０１は、図３の地上デジタル放送信号を放送局から受信する。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a terrestrial digital broadcast receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. The antenna 101 receives the terrestrial digital broadcast signal of FIG. 3 from the broadcast station.

図３は、地上デジタル放送信号のＯＦＤＭフレーム構造を示す図である。横軸はサブキャリア（周波数軸）を、縦軸はシンボル（時間軸）を示す。黒丸はＳＰ（スキャッタードパイロット；Scattered Pilot）シンボルを、白丸はデータシンボルを示す。ＳＰシンボルは、サブキャリア方向について１２サブキャリアに１回挿入され、シンボル方向については３サブキャリアずつシフトされた形で挿入されている。ＩＳＤＢ−ＴにおけるＯＦＤＭ信号には、ＳＰシンボルが、周波数、時間、それぞれの方向に散在する形で挿入されている。ＳＰシンボルは、既知のシンボルであり、シンボル位置及び符号点が既知である。 FIG. 3 is a diagram showing an OFDM frame structure of a terrestrial digital broadcast signal. The horizontal axis indicates the subcarrier (frequency axis), and the vertical axis indicates the symbol (time axis). Black circles indicate SP (Scattered Pilot) symbols, and white circles indicate data symbols. The SP symbol is inserted once in 12 subcarriers in the subcarrier direction, and is inserted in a form shifted by 3 subcarriers in the symbol direction. In the OFDM signal in ISDB-T, SP symbols are inserted in a form scattered in the respective directions of frequency and time. The SP symbol is a known symbol, and the symbol position and code point are known.

図１において、チューナ部１０２は、アンテナ１０１を介して受信する信号を選択する。直交復調部１０３は、シンボル単位の信号を直交復調し、Ｉ信号及びＱ信号を生成する。高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部１０４は、直交復調部１０３により直交復調された信号を高速フーリエ変換（時間−周波数変換）する。ドップラー周波数推定及び遅延量大レイリー判定部１０６は、高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された信号のＳＰシンボルからドップラー周波数を算出し、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であるか否かを判定する。伝送路等化部１０５は、ドップラー周波数推定及び遅延量大レイリー判定部１０６の判定の結果に応じて、高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された信号を等化する。伝送路等化部１０５の等化処理方法には複数の方式が存在し、ドップラー周波数推定及び遅延量大レイリー判定部１０６の判定の結果に応じて方式を適応的に切り替えることにより、受信特性を向上させることができる。等化処理により、外乱を除去することができる。デマッピング部１０７は、伝送路等化部１０５により等化された信号の符号点をデマッピングにより生成する。誤り訂正部１０８は、デマッピング部１０７により生成された符号点の誤りを訂正し、表示系へ出力する。 In FIG. 1, the tuner unit 102 selects a signal received via the antenna 101. The quadrature demodulator 103 performs quadrature demodulation of the symbol unit signal to generate an I signal and a Q signal. The fast Fourier transform (FFT) unit 104 performs fast Fourier transform (time-frequency conversion) on the signal demodulated by the orthogonal demodulation unit 103. The Doppler frequency estimation and large delay amount Rayleigh determination unit 106 calculates the Doppler frequency from the SP symbol of the signal subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104, and determines whether or not the Rayleigh environment has a multipath with a large delay amount. Determine whether. The transmission path equalization unit 105 equalizes the signal subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104 according to the Doppler frequency estimation and the determination result of the large delay amount Rayleigh determination unit 106. The equalization processing method of the transmission path equalization unit 105 has a plurality of methods, and adaptively switches the method according to the Doppler frequency estimation and the determination result of the large delay amount Rayleigh determination unit 106, thereby improving the reception characteristics. Can be improved. The disturbance can be removed by the equalization process. The demapping unit 107 generates a code point of the signal equalized by the transmission path equalization unit 105 by demapping. The error correction unit 108 corrects the error of the code point generated by the demapping unit 107 and outputs it to the display system.

図２は、図１のドップラー周波数推定及び遅延量大レイリー判定部１０６の構成例を示すブロック図である。以下、ＳＰシンボルをＳＰ信号、データシンボルをデータ信号という。ドップラー周波数推定部は、ＳＰ信号メモリ部２０１、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部２０２、最大位置検出部２０３、第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４、第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５、位相差補正部２０６、位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８を有する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the Doppler frequency estimation and large delay amount Rayleigh determination unit 106 of FIG. Hereinafter, the SP symbol is referred to as an SP signal, and the data symbol is referred to as a data signal. The Doppler frequency estimation unit includes an SP signal memory unit 201, an inverse fast Fourier transform (IFFT) unit 202, a maximum position detection unit 203, a first impulse response delay memory unit 204, a second impulse response delay memory unit 205, a phase difference The correction unit 206 includes a phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208.

ＳＰ信号メモリ部２０１は、高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された信号の中のＳＰ信号を入力し、そのＳＰ信号を保持し、逆高速フーリエ変換部２０２へ出力する。 The SP signal memory unit 201 inputs the SP signal in the signal subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104, holds the SP signal, and outputs it to the inverse fast Fourier transform unit 202.

逆高速フーリエ変換部２０２は、ＳＰ信号メモリ部２０１により保持されたＳＰ信号を逆高速フーリエ変換（周波数−時間変換）することによりインパルス応答（遅延プロファイル）を生成し、第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４へ出力する。この処理により、図３に示すようなインパルス応答を得て、主波、先行波、遅延波のいずれかの組み合わせから構成され、マルチパスを形成する受信波を、それぞれのパスに分離する。インパルス応答ｉ_nはシンボルｎのインパルス応答、インパルス応答ｉ_n-2はシンボルｎ−２のインパルス応答である。 The inverse fast Fourier transform unit 202 generates an impulse response (delay profile) by performing an inverse fast Fourier transform (frequency-time transform) on the SP signal held by the SP signal memory unit 201, and generates a first impulse response delay memory. Output to the unit 204. By this process, an impulse response as shown in FIG. 3 is obtained, and a received wave that is composed of any combination of a main wave, a preceding wave, and a delayed wave and forms a multipath is separated into respective paths. Impulse response i _n the impulse response of the symbol n, the impulse response i _n-2 is the impulse response of the symbol n-2.

ＯＦＤＭシンボルは、有効シンボル及びガードインターバルを有する。シンボル間干渉を回避するために、有効シンボルの前に、ＯＦＤＭシンボルの後半の一部と同じ信号をコピーしたガードインターバルという冗長部分を付加している。これにより、有効シンボルを適切に切り出すことができる。 An OFDM symbol has a valid symbol and a guard interval. In order to avoid intersymbol interference, a redundant part called a guard interval obtained by copying the same signal as a part of the latter half of the OFDM symbol is added before the effective symbol. Thereby, an effective symbol can be appropriately cut out.

第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４は、逆高速フーリエ変換部２０２により生成されたインパルス応答を保持し、最大位置検出部２０３及び第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５へ出力する。 The first impulse response delay memory unit 204 holds the impulse response generated by the inverse fast Fourier transform unit 202 and outputs the impulse response to the maximum position detection unit 203 and the second impulse response delay memory unit 205.

最大位置検出部２０３は、第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４により保持されたインパルス応答の中で最大となる位置を検出し、その位置を第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４及び第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５へ出力する。すなわち、最大位置検出部２０３は、インパルス応答から遅延波成分及び先行波成分を分離し、主波成分を最大のインパルス応答として検出する。最大位置を検出することにより、主波成分を見つけ出すと共に、最大位置はＣ／Ｎ（キャリア対ノイズ比）が最も高い条件となるため、雑音の影響が軽減される効果がある。この際、最大位置検出部２０３は、Ｉ信号及びＱ信号の電力（Ｉ²＋Ｑ²）を基に最大位置を検出する。 The maximum position detection unit 203 detects the maximum position among the impulse responses held by the first impulse response delay memory unit 204, and determines the position as the first impulse response delay memory unit 204 and the second impulse response. The response is output to the response delay memory unit 205. That is, the maximum position detector 203 separates the delayed wave component and the preceding wave component from the impulse response, and detects the main wave component as the maximum impulse response. By detecting the maximum position, the main wave component is found and the maximum position has the highest C / N (carrier-to-noise ratio) condition, so that the effect of noise is reduced. At this time, the maximum position detection unit 203 detects the maximum position based on the power (I ² + Q ² ) of the I signal and the Q signal.

第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４は、最大位置検出部２０３により検出された位置を入力し、それに対応する位置のインパルス応答の値を位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８に出力する。 The first impulse response delay memory unit 204 receives the position detected by the maximum position detection unit 203 and outputs the impulse response value at the corresponding position to the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208.

第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５は、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置のインパルス応答を遅延するために格納し、現在のシンボルより前のシンボルのインパルス応答を出力する。第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５が保持するインパルス応答のシンボル数は、ドップラー周波数を求めるシンボル間隔に依存する。一例として、２シンボル間隔での処理を仮定すると、現在のシンボルのインパルス応答は第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４に保持され、２シンボル前及び１シンボル前のインパルス応答は第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５に保持される。よって、第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５は、保持するインパルス応答のシンボル数に応じて、そのメモリ量が増減する。 The second impulse response delay memory unit 205 stores the impulse response at the maximum position detected by the maximum position detection unit 203 in order to delay, and outputs the impulse response of the symbol before the current symbol. The number of impulse response symbols held by the second impulse response delay memory unit 205 depends on the symbol interval for obtaining the Doppler frequency. As an example, assuming that processing is performed at intervals of two symbols, the impulse response of the current symbol is held in the first impulse response delay memory unit 204, and the impulse responses before and after two symbols are the second impulse response delay. It is held in the memory unit 205. Therefore, the memory amount of the second impulse response delay memory unit 205 increases or decreases in accordance with the number of impulse response symbols to be held.

第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５は、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置を入力し、保持されているインパルス応答において、ドップラー周波数を求めるシンボル間隔に応じた最大位置検出部２０３からの入力に対応するインパルス応答の値を位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８に出力する。一例として、２シンボル間隔でドップラー周波数を求める場合、第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４の出力は、現在のシンボルのインパルス応答の最大位置の値であり、第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５の出力は、最大位置検出部２０３から入力される現在のシンボルの２シンボル前のインパルス応答の値を出力する。 The second impulse response delay memory unit 205 receives the maximum position detected by the maximum position detector 203, and in the held impulse response, the maximum position detector 203 according to the symbol interval for obtaining the Doppler frequency. The value of the impulse response corresponding to the input from is output to the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208. As an example, when obtaining the Doppler frequency at intervals of two symbols, the output of the first impulse response delay memory unit 204 is the value of the maximum position of the impulse response of the current symbol, and the second impulse response delay memory unit 205 As an output, a value of an impulse response two symbols before the current symbol input from the maximum position detection unit 203 is output.

図４は、フェージングによる位相回転を示す図である。移動受信の影響により、ＳＰ信号は位相回転を受ける。シンボルｎのインパルス応答ｉ_nとシンボルｎ−２のインパルス応答ｉ_n-2との間には、フェージング（移動受信）による位相回転量ΔΘが生じる。位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、その位相回転量ΔΘから、ＯＦＤＭにおけるドップラー周波数を算出することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating phase rotation due to fading. Due to the influence of mobile reception, the SP signal undergoes phase rotation. Between the impulse response i _n-2 of the impulse response i _n and the symbol n-2 of the symbol n, the phase rotation amount ΔΘ results due to fading (mobile reception). The phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 can calculate the Doppler frequency in OFDM from the phase rotation amount ΔΘ.

位相差補正部２０６は、第２のインパルス応答遅延メモリ部２０５に格納されたインパルス応答を入力し、図３のＳＰ信号の周波数配置の違いから生ずる位相差を補正する。一例として、図５に示すように、シンボルｎのインパルス応答ｉ_nとシンボルｎ−２のインパルス応答ｉ_n-2との間に存在する位相差は、図３のＳＰ信号の周波数配置の違いに起因するΔΦとフェージング（移動受信）による位相回転量ΔΘとの合計となる。位相差ΔΦは、ＦＦＴポイントの理想標本点からのずれに応じて変化する。各ずれに対応する位相差ΔΦの値を位相差テーブル５０１に保持するか、逐次算出する。位相差テーブル５０１は、図２の位相差補正部２０６内に設けられ、ＦＦＴポイントのずれに応じて位相差ΔΦを出力する。ＦＦＴポイントのずれは、上記のガードインターバルを基に検出することができる。位相差補正部２０６は、インパルス応答にＳＰ信号配置に起因する位相差ΔΦの逆位相（ｅ^-ΔΦ）を乗ずることで、位相差ΔΦを除去する。これにより、インパルス応答ｉ_n及びｉ_n-2間の位相差は、フェージングによる位相回転量ΔΘのみとなる。 The phase difference correction unit 206 receives the impulse response stored in the second impulse response delay memory unit 205, and corrects the phase difference caused by the difference in the frequency arrangement of the SP signals in FIG. As an example, as shown in FIG. 5, the phase difference existing between the impulse response i _n-2 of the impulse response i _n and the symbol n-2 of the symbol n is the difference in frequency allocation of SP signals in FIG. 3 This is the sum of the resulting ΔΦ and the phase rotation amount ΔΘ due to fading (moving reception). The phase difference ΔΦ changes according to the deviation of the FFT point from the ideal sample point. The value of the phase difference ΔΦ corresponding to each shift is held in the phase difference table 501 or is calculated sequentially. The phase difference table 501 is provided in the phase difference correction unit 206 in FIG. 2 and outputs a phase difference ΔΦ according to the FFT point shift. The shift of the FFT point can be detected based on the guard interval. The phase difference correction unit 206 removes the phase difference ΔΦ by multiplying the impulse response by the opposite phase (e ⁻ ΔΦ) of the phase difference ΔΦ caused by the SP signal arrangement. Thereby, the phase difference between the impulse responses i _n and i _n−2 is only the phase rotation amount ΔΘ due to fading.

位相差補正部２０６は、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置のインパルス応答を基に、現在のシンボル及びその前のシンボル間におけるＳＰ信号の周波数配置の違いから生じる現在のシンボル及びその前のシンボルのインパルス応答間の位相差を補正する。 The phase difference correction unit 206, based on the impulse response of the maximum position detected by the maximum position detection unit 203, the current symbol generated from the difference in the SP signal frequency arrangement between the current symbol and the previous symbol, The phase difference between the impulse responses of the previous symbols is corrected.

また、位相差補正部２０６は、高速フーリエ変換部１０４のＦＦＴポイントの理想的な標本点からのずれに応じて位相差を補正する。さらに、位相差補正部２０６は、現在のシンボル及びその前のシンボル間のシンボル間隔（例えば２シンボル）に応じて位相差を補正する。すなわち、現在のシンボル及びその前のシンボル間のシンボル間隔が１シンボルか２シンボルかにより、位相差テーブル５０１の内容が異なる。 Further, the phase difference correction unit 206 corrects the phase difference according to the deviation of the FFT point of the fast Fourier transform unit 104 from the ideal sample point. Furthermore, the phase difference correction unit 206 corrects the phase difference according to the symbol interval (for example, two symbols) between the current symbol and the preceding symbol. That is, the contents of the phase difference table 501 differ depending on whether the symbol interval between the current symbol and the preceding symbol is one symbol or two symbols.

なお、位相差補正部２０６は、パス位置換算及び比較部２０７の出力信号に応じて補正を行う。その詳細は、後述する。 The phase difference correction unit 206 performs correction according to the output signal from the path position conversion and comparison unit 207. Details thereof will be described later.

位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、第１のインパルス応答遅延メモリ部２０４及び位相差補正部２０６からの入力を受けて、現在のシンボル及びその前のシンボルのインパルス応答間の位相回転量を算出する。すなわち、位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、インパルス応答間に存在するフェージングによる位相回転量ΔΘを算出する。位相回転量ΔΘの算出は、それぞれの位相を求めて差分を算出してもよいし、内積演算を用いて算出してもよい。 The phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 receives inputs from the first impulse response delay memory unit 204 and the phase difference correction unit 206, and calculates the phase rotation amount between the impulse response of the current symbol and the preceding symbol. calculate. That is, the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 calculates the phase rotation amount ΔΘ due to fading existing between impulse responses. The phase rotation amount ΔΘ may be calculated by calculating the difference by obtaining each phase, or by using an inner product calculation.

位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、上記の算出された位相回転量ΔΘを基にドップラー周波数ｆｄを算出する。ドップラー周波数ｆｄは、位相回転量ΔΘに比例するため、位相回転量ΔΘが分かれば、ドップラー周波数ｆｄを算出することができる。 The phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 calculates the Doppler frequency fd based on the calculated phase rotation amount ΔΘ. Since the Doppler frequency fd is proportional to the phase rotation amount ΔΘ, the Doppler frequency fd can be calculated if the phase rotation amount ΔΘ is known.

図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、図１の伝送路等化部１０５の等価処理例を示す図である。横軸はＩ信号、縦軸はＱ信号を示す。 14A and 14B are diagrams showing an example of equivalent processing of the transmission line equalization unit 105 in FIG. The horizontal axis represents the I signal, and the vertical axis represents the Q signal.

図１４（Ａ）は、ＳＰ信号のコンスタレーションを示す。ＳＰ送信信号点Ｔｐは、放送局が送信したＳＰ信号であり、既知の信号である。ＳＰ受信信号点Ｒｐは、図１の受信装置が受信したＳＰ信号である。伝送路等化部１０５は、高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された受信信号内の既知のＳＰ信号の位置の伝送路応答Ｈｐを演算する。ＳＰ信号は、その配置位置及び送信信号点Ｔｐが既知である。したがって、伝送路等化部１０５は、ＳＰ信号の受信信号点Ｒｐを高速フーリエ変換部１０４から入力すれば、ＳＰ信号の送信信号点Ｔｐ及びＳＰ信号の受信信号点Ｒｐの複素除算によりＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐを演算することができる。 FIG. 14A shows the constellation of the SP signal. The SP transmission signal point Tp is an SP signal transmitted by a broadcasting station and is a known signal. The SP reception signal point Rp is an SP signal received by the reception device of FIG. The transmission path equalization unit 105 calculates the transmission path response Hp at the position of the known SP signal in the received signal that has been subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104. The SP signal has a known arrangement position and transmission signal point Tp. Therefore, if the transmission signal equalization unit 105 inputs the reception signal point Rp of the SP signal from the fast Fourier transform unit 104, the transmission path equalization unit 105 performs complex division of the transmission signal point Tp of the SP signal and the reception signal point Rp of the SP signal. The transmission line response Hp can be calculated.

図１４（Ｂ）は、データ信号のコンスタレーションを示す。ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）では、Ｉ信号及びＱ信号を４つの位相の変化により４個の白丸の符号点Ｔｄを表すことができる。放送局では、４個の符号点Ｔｄのうちの１個を選択的に送信する。符号点Ｔｄは、放送局が送信したデータ信号であり、データ送信信号点である。データ受信信号点Ｒｄは、図１の受信装置が受信したデータ信号である。伝送路等化部１０５は、演算したＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐ（図１４（Ａ））を基にデータ信号の伝送路応答Ｈｄを補間により推定する。例えば、伝送路等化部１０５は、図３に示すように、まず、ＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐを基にシンボル方向にデータ信号の伝送路応答Ｈｄを補間し、その後、サブキャリア方向にデータ信号のデータ伝送路応答Ｈｄを補間する。これにより、各シンボルのすべてのサブキャリアの伝送路応答を求めることができる。 FIG. 14B shows a constellation of data signals. In QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), four white circle code points Td can be expressed by changing four phases of the I signal and the Q signal. The broadcast station selectively transmits one of the four code points Td. The code point Td is a data signal transmitted by the broadcasting station and is a data transmission signal point. The data reception signal point Rd is a data signal received by the reception device of FIG. The transmission path equalization unit 105 estimates the transmission path response Hd of the data signal by interpolation based on the calculated transmission path response Hp of the SP signal (FIG. 14A). For example, as shown in FIG. 3, the transmission path equalization unit 105 first interpolates the transmission path response Hd of the data signal in the symbol direction based on the transmission path response Hp of the SP signal, and then the data in the subcarrier direction. Interpolate the data transmission line response Hd of the signal. Thereby, the transmission line responses of all subcarriers of each symbol can be obtained.

伝送路等化部１０５は、上記の補間された伝送路応答Ｈｄを基に高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換されたデータ信号を等化する。すなわち、伝送路等化部１０５は、高速フーリエ変換部１０４からデータ受信信号点Ｒｄを入力し、データ信号の受信信号点Ｒｄ及びデータ信号の伝送路応答Ｈｄを基にデータ信号の送信信号点Ｔｄ１を等価により演算することができる。 The transmission line equalization unit 105 equalizes the data signal subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104 based on the interpolated transmission line response Hd. That is, the transmission line equalization unit 105 receives the data reception signal point Rd from the fast Fourier transform unit 104, and based on the reception signal point Rd of the data signal and the transmission line response Hd of the data signal, the transmission signal point Td1 of the data signal. Can be calculated by equivalence.

ただし、データ信号の伝送路応答ＨｄはＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐを基に推定されたものであるため、必ずしも正確な値にはならない。データ信号の伝送路応答Ｈｄに誤差が生じた場合には、演算されたデータ送信信号点Ｔｄ１は本来のデータ送信信号点Ｔｄからずれたものになる。また、データ信号の伝送路応答Ｈｄに誤差がない場合には、演算されたデータ送信信号点Ｔｄ１は本来のデータ送信信号点Ｔｄと一致する。 However, since the transmission path response Hd of the data signal is estimated based on the transmission path response Hp of the SP signal, it is not necessarily an accurate value. When an error occurs in the transmission line response Hd of the data signal, the calculated data transmission signal point Td1 is shifted from the original data transmission signal point Td. When there is no error in the transmission path response Hd of the data signal, the calculated data transmission signal point Td1 coincides with the original data transmission signal point Td.

図６は、逆高速フーリエ変換部２０２により出力されるＳＰ信号のインパルス応答の折り返しを示す図である。図３では、ＳＰ信号はシンボル中に１２個間隔で挿入されている。サンプリング定理によれば、１／２４シンボル長の周期（ナイキスト周期）Ｔを超えるマルチパスの信号６０１が存在する場合には、その信号６０１の折り返しの信号６０２が発生する。折り返しの信号６０２は、原信号にはない偽の信号である。また、１／２４シンボル長の周期（ナイキスト周期）Ｔを超えるマルチパスの信号６０１が存在しない場合には、折り返しの信号６０２も発生しない。したがって、最大位置検出部２０３がインパルス応答の中で最大となる位置を検出したときには、その検出したインパルス応答が折り返しによって発生したものか否かを判定し、位相差補正部２０６は、その判定の結果に応じて補正を行う。以下、その詳細を説明する。 FIG. 6 is a diagram showing the return of the impulse response of the SP signal output by the inverse fast Fourier transform unit 202. In FIG. 3, SP signals are inserted into the symbol at 12 intervals. According to the sampling theorem, when there is a multipath signal 601 exceeding a 1/24 symbol length period (Nyquist period) T, a folded signal 602 of the signal 601 is generated. The return signal 602 is a false signal that is not present in the original signal. In addition, when there is no multipath signal 601 exceeding a 1/24 symbol length period (Nyquist period) T, the aliasing signal 602 is not generated. Therefore, when the maximum position detection unit 203 detects the maximum position in the impulse response, it is determined whether or not the detected impulse response is generated by folding, and the phase difference correction unit 206 determines the determination. Correction is performed according to the result. Details will be described below.

仮判定部２０９は、図１４（Ｂ）に示すように、伝送路等化部１０５により等化された信号Ｔｄ１を基にその信号に最も近い符号点Ｔｄを判定する。上記のように、データ信号の受信信号点Ｒｄ及びデータ信号の伝送路応答Ｈｄを基にデータ信号の送信信号点Ｔｄ１を等価により演算する。仮判定部２０９は、等化された信号Ｔｄ１を基にその信号に最も近い符号点Ｔｄを判定する。例えば、４個の符号点Ｔｄのうちで、信号Ｔｄ１が最も近い符号点が右上座標の符号点Ｔｄであると判定する。この判定された符号点が、放送局が送信した真のデータ送信信号点である。 As shown in FIG. 14B, the provisional determination unit 209 determines the code point Td closest to the signal based on the signal Td1 equalized by the transmission path equalization unit 105. As described above, the transmission signal point Td1 of the data signal is calculated equivalently based on the reception signal point Rd of the data signal and the transmission path response Hd of the data signal. The provisional determination unit 209 determines the code point Td closest to the signal based on the equalized signal Td1. For example, among the four code points Td, the code point closest to the signal Td1 is determined to be the code point Td in the upper right coordinate. This determined code point is a true data transmission signal point transmitted by the broadcasting station.

複素除算部２１０は、仮判定部２０９により判定された符号点Ｔｄ及び高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された信号（ＳＰ信号及びデータ信号を含む）を複素除算することにより、受信信号内の全キャリア周波数の伝送路応答を出力する。この伝送路応答は、誤差が除去された真の伝送路応答である。データ信号及びＳＰ信号伝送路応答メモリ２１１は、複素除算部２１０により出力された全キャリア周波数のデータ信号及びＳＰ信号の伝送路応答を記憶する。 The complex division unit 210 performs complex division on the code point Td determined by the provisional determination unit 209 and the signal (including the SP signal and the data signal) subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104, so that Outputs the channel response of all carrier frequencies. This transmission line response is a true transmission line response from which an error is removed. The data signal and SP signal transmission line response memory 211 stores the data signal of all carrier frequencies output from the complex division unit 210 and the transmission line response of the SP signal.

逆高速フーリエ変換部２１２は、伝送路応答メモリ２１１に記憶されている受信信号内の全キャリア周波数の伝送路応答をシンボル毎に逆高速フーリエ変換することにより、図７（Ａ）に示すような全キャリア周波数のインパル応答を生成する。インパルス応答メモリ２１３は、逆高速フーリエ変換部２１２により生成された全キャリア周波数のインパルス応答を記憶する。 The inverse fast Fourier transform unit 212 performs inverse fast Fourier transform on the transmission path response of all carrier frequencies in the received signal stored in the transmission path response memory 211 for each symbol, as shown in FIG. Generate impal responses for all carrier frequencies. The impulse response memory 213 stores the impulse response of all carrier frequencies generated by the inverse fast Fourier transform unit 212.

図７（Ａ）は逆高速フーリエ変換部２１２により生成されたＳＰ信号及びデータ信号の伝送路応答のインパルス応答を示す図であり、図７（Ｂ）は逆高速フーリエ変換部２０２により生成されたＳＰ信号のインパルス応答を示す図である。図７（Ｂ）において、インパルス応答７０２は、図６のように、インパルス応答７０１の折り返しにより発生したインパルス応答である。以下、インパルス応答７０２が折り返しにより発生したものか否かの判断方法を説明する。 FIG. 7A is a diagram illustrating an impulse response of the transmission path response of the SP signal and the data signal generated by the inverse fast Fourier transform unit 212, and FIG. 7B is a diagram generated by the inverse fast Fourier transform unit 202. It is a figure which shows the impulse response of SP signal. In FIG. 7B, an impulse response 702 is an impulse response generated by folding the impulse response 701 as shown in FIG. Hereinafter, a method for determining whether or not the impulse response 702 has occurred due to aliasing will be described.

インパルス応答位置検出部２１４は、インパルス応答メモリ２１３内のインパルス応答の中で１番目に大きい第１のインパルス応答７０３を検出する。１／２４シンボル長遅延検出部２１６は、インパルス応答位置検出部２１４により検出された１番目に大きい第１のインパルス応答７０３が１／２４シンボル長（ナイキスト周期）を超えるシンボル長の位置に存在するか否かを検出する。１／２４シンボル長を超える場合には図６の折り返しのインパルス応答が存在する可能性があり、超えない場合にはその可能性がない。 The impulse response position detection unit 214 detects a first impulse response 703 that is the first largest among the impulse responses in the impulse response memory 213. The 1/24 symbol length delay detection unit 216 exists at a position where the first largest impulse response 703 detected by the impulse response position detection unit 214 has a symbol length exceeding the 1/24 symbol length (Nyquist period). Whether or not is detected. When the 1/24 symbol length is exceeded, there is a possibility that the return impulse response of FIG. 6 exists, and when it does not exceed, there is no possibility.

パス位置換算及び比較部２０７は、第１のインパルス応答７０３が１／２４シンボル長（ナイキスト周期）を超えるシンボル長の位置に存在する場合には、第１のインパルス応答７０３を既知のＳＰ信号の位置に対応する第３のインパルス応答７０４に換算し、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置のインパルス応答７０２が第３のインパルス応答７０４の位置を含む位置設定範囲Ｆ１〜Ｆ２に存在するときには、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置のインパルス応答７０２が折り返しのインパルス応答であると判定する。位置設定範囲Ｆ１〜Ｆ２は、第３のインパルス応答７０４の位置にオフセットを加算した閾値である。図２の位相差補正部２０６は、パス位置換算及び比較部２０７の判定の結果に応じて、上記の位相差を補正する。 When the first impulse response 703 exists at a position having a symbol length exceeding 1/24 symbol length (Nyquist period), the path position conversion and comparison unit 207 converts the first impulse response 703 into a known SP signal. Converted to a third impulse response 704 corresponding to the position, the impulse response 702 at the maximum position detected by the maximum position detector 203 exists in the position setting ranges F1 to F2 including the position of the third impulse response 704. When performing the determination, it is determined that the impulse response 702 at the maximum position detected by the maximum position detection unit 203 is a return impulse response. The position setting ranges F1 to F2 are threshold values obtained by adding an offset to the position of the third impulse response 704. The phase difference correction unit 206 in FIG. 2 corrects the above phase difference according to the result of the path position conversion and comparison unit 207 determination.

図８は、上記のドップラー周波数の推定方法を示すフローチャートである。ステップＳ８０１では、逆高速フーリエ変換部２０２は、高速フーリエ変換部１０４により高速フーリエ変換された信号内の既知のＳＰ信号を逆高速フーリエ変換することにより、図７（Ｂ）のＳＰ信号のインパルス応答を生成する。次に、ステップＳ８０２では、最大位置検出部２０３は、逆高速フーリエ変換部２０２により生成されたインパルス応答の中で最大となる主波の位置を検出する。 FIG. 8 is a flowchart showing the Doppler frequency estimation method. In step S801, the inverse fast Fourier transform unit 202 performs inverse fast Fourier transform on the known SP signal in the signal subjected to the fast Fourier transform by the fast Fourier transform unit 104, whereby the impulse response of the SP signal in FIG. Is generated. Next, in step S <b> 802, the maximum position detection unit 203 detects the position of the main wave that is maximum in the impulse response generated by the inverse fast Fourier transform unit 202.

ステップＳ８１１では、逆高速フーリエ変換部２１２は、受信信号内の全キャリア周波数の伝送路応答をシンボル毎に逆高速フーリエ変換することにより、図７（Ａ）のＳＰ信号及びデータ信号の伝送路応答のインパル応答を生成する。次に、ステップＳ８１２では、１／２４シンボル長遅延検出部２１６は、インパルス応答位置検出部２１４により検出された１番目に大きい第１のインパルス応答７０３が１／２４シンボル長（ナイキスト周期）を超えるシンボル長の位置に存在するか否かを検出する。次に、ステップＳ８１３では、パス位置換算及び比較部２０７は、第１のインパルス応答７０３が１／２４シンボル長（ナイキスト周期）を超えるシンボル長の位置に存在する場合には、第１のインパルス応答７０３を既知のＳＰ信号の位置に対応する第３のインパルス応答７０４に換算し、ステップＳ８０２の最大位置検出部２０３により検出された最大となる主波の位置のインパルス応答７０２が第３のインパルス応答７０４の位置を含む位置設定範囲Ｆ１〜Ｆ２に存在するときには、最大位置検出部２０３により検出された最大となる主波の位置のインパルス応答７０２が折り返しのインパルス応答であると判定する。 In step S811, the inverse fast Fourier transform unit 212 performs the inverse fast Fourier transform on the transmission path response of all carrier frequencies in the received signal for each symbol, thereby transmitting the SP signal and data signal transmission path responses of FIG. Generate an impal response for. Next, in step S812, the 1/24 symbol length delay detection unit 216 determines that the first largest first impulse response 703 detected by the impulse response position detection unit 214 exceeds the 1/24 symbol length (Nyquist cycle). Whether or not the symbol exists at the position of the symbol length is detected. Next, in step S813, the path position conversion / comparison unit 207 determines that the first impulse response is present when the first impulse response 703 exists at a position with a symbol length exceeding 1/24 symbol length (Nyquist period). 703 is converted into a third impulse response 704 corresponding to the position of the known SP signal, and the impulse response 702 at the maximum main wave position detected by the maximum position detection unit 203 in step S802 is the third impulse response. When it exists in the position setting ranges F1 to F2 including the position 704, it is determined that the impulse response 702 at the maximum main wave position detected by the maximum position detection unit 203 is a folded impulse response.

次に、ステップＳ８０３では、位相差補正部２０６は、パス位置換算及び比較部２０７の判定結果を参照し、最大位置検出部２０３により検出された最大となる位置のインパルス応答を基に、現在のシンボル及びその前のシンボル間における既知のＳＰ信号の周波数配置の違いから生じる現在のシンボル及びその前のシンボルのインパルス応答間の位相差を補正する。 Next, in step S803, the phase difference correction unit 206 refers to the determination result of the path position conversion and comparison unit 207, and based on the impulse response of the maximum position detected by the maximum position detection unit 203, It corrects the phase difference between the impulse response of the current symbol and the previous symbol resulting from the difference in the frequency arrangement of the known SP signal between the symbol and the previous symbol.

次に、ステップＳ８０４では、位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、位相差補正部２０６により補正された現在のシンボル及びその前のシンボルのインパルス応答間の位相回転量を算出し、算出された位相回転量を基にドップラー周波数を算出する。これにより、位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８は、ＳＰ信号の折り返しの有無に応じて、適切なドップラー周波数を算出することができる。 Next, in step S804, the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 calculates and calculates the phase rotation amount between the impulse response of the current symbol corrected by the phase difference correction unit 206 and the previous symbol. The Doppler frequency is calculated based on the phase rotation amount. Thereby, the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 can calculate an appropriate Doppler frequency according to whether or not the SP signal is folded.

図９（Ａ）〜（Ｄ）は、インパルス応答のレイリー環境モデルを示す図である。横軸は時間［μｓ］、縦軸は振幅［ｄＢ］を示す。横軸の時間は、先行波を０とした時の時間であり、上記のガードインターバルの時間（期間）ＧＩを示す。図９（Ａ）は６波レイリーモデル（都市型６波モデル）、図９（Ｂ）は１２波レイリーモデル（strong short echo）、図９（Ｃ）は１２波レイリーモデル（strong long echo）、図９（Ｄ）は１２波レイリーモデル（weak long echo）を示す。 9A to 9D are diagrams illustrating a Rayleigh environment model of an impulse response. The horizontal axis represents time [μs], and the vertical axis represents amplitude [dB]. The time on the horizontal axis is the time when the preceding wave is 0, and indicates the time (period) GI of the guard interval. 9A is a 6-wave Rayleigh model (urban 6-wave model), FIG. 9B is a 12-wave Rayleigh model (strong short echo), FIG. 9C is a 12-wave Rayleigh model (strong long echo), FIG. 9D shows a 12-wave Rayleigh model (weak long echo).

図９（Ｃ）の１２波レイリーモデル（strong long echo）及び図９（Ｄ）の１２波レイリーモデル（weak long echo）は、図９（Ａ）の都市型６波モデルＴＵ６に、ガードインターバルの時間ＧＩの０．８倍の位置付近に、さらに第２の都市型６波モデルＴＵ６が追加されたモデルである。図９（Ａ）の都市型６波モデル及び図９（Ｂ）の１２波レイリーモデル（strong short echo）は、遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境である。これに対し、図９（Ｃ）の１２波レイリーモデル（strong long echo）及び図９（Ｄ）の１２波レイリーモデル（weak long echo）は、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境である。本実施形態では、図９（Ａ）及び（Ｂ）の遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、図９（Ｃ）及び（Ｄ）の遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別を行い、それぞれに対して適切な等化処理の制御を行う。 The 12-wave Rayleigh model (strong long echo) in FIG. 9 (C) and the 12-wave Rayleigh model (weak long echo) in FIG. 9 (D) are different from the urban 6-wave model TU6 in FIG. This is a model in which a second urban 6-wave model TU6 is further added in the vicinity of a position that is 0.8 times the time GI. The urban 6-wave model in FIG. 9A and the 12-wave Rayleigh model (strong short echo) in FIG. 9B are Rayleigh environments with multipaths with a small delay amount. On the other hand, the 12-wave Rayleigh model (strong long echo) in FIG. 9C and the 12-wave Rayleigh model (weak long echo) in FIG. 9D are Rayleigh environments with multipath having a large delay amount. . In the present embodiment, the Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount in FIGS. 9A and 9B and the Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount in FIGS. And appropriate equalization processing is controlled for each of them.

図１０は、レイリー環境時の電力の時間経過を示す図である。レイリー環境下のインパルス応答は、フェージングによってそれぞれのパスが、経過時間と共に電力が変動する。電力の瞬時値は、レイリー分布で変動する。中央値１００１は、短区間の中央値である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a time lapse of power in the Rayleigh environment. In the impulse response under the Rayleigh environment, the power of each path varies with the elapsed time due to fading. The instantaneous value of power varies with a Rayleigh distribution. The median value 1001 is the median value of the short section.

図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、１２波レイリーモデルにおけるインパルス応答の時間変動を示す図であり、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境のインパルス応答の電力を示す。１２波レイリーモデルでは、時間経過により図１１（Ａ）〜（Ｃ）のように電力が変動する。閾値１１００は、マルチパスを検知するための閾値である。期間Ｔ１は、ガードインターバルの時間ＧＩの０．８倍の期間である。第２の都市型６波モデルＴＵ６は、期間Ｔ１の終点付近に存在する。第１の都市型６波モデルＴＵ６のパスは、時間経過により、パス１１０１，１１０３，１１０５のように電力が変化する。また、第２の都市型６波モデルＴＵ６のパスは、時間経過により、パス１１０２，１１０４，１１０６のように電力が変化する。 FIGS. 11A to 11C are diagrams showing temporal fluctuations of the impulse response in the 12-wave Rayleigh model, and show the power of the impulse response in the Rayleigh environment with multipath having a large delay amount. In the 12-wave Rayleigh model, the power fluctuates as time passes as shown in FIGS. The threshold 1100 is a threshold for detecting multipath. The period T1 is a period that is 0.8 times the guard interval time GI. The second urban 6-wave model TU6 exists near the end point of the period T1. The power of the path of the first urban 6-wave model TU6 changes as time passes 1101, 1103, and 1105 over time. Further, the power of the path of the second urban type 6-wave model TU6 changes as the paths 1102, 1104, 1106 with the passage of time.

図１１（Ａ）及び（Ｂ）では、第１の都市型６波モデルＴＵ６及び第２の都市型６波モデルＴＵ６のパスがマルチパス検知閾値１１００より大きくなり、マルチパスが検知される。これに対し、図１１（Ｃ）では、電力のダイナミックレンジが広がることにより、遅延量が大きい第２の都市型６波モデルＴＵ６のパスの電力が、マルチパス検知閾値１１００を下回ってしまう。マルチパス検知閾値１１００は、ノイズ対策のために設定され、電力がこの値を下回った場合、ノイズと認識される。 In FIGS. 11A and 11B, the paths of the first urban 6-wave model TU6 and the second urban 6-wave model TU6 are larger than the multipath detection threshold 1100, and multipath is detected. On the other hand, in FIG. 11C, the power of the path of the second urban 6-wave model TU6 with a large delay amount falls below the multipath detection threshold 1100 due to the wide dynamic range of the power. The multipath detection threshold 1100 is set for noise countermeasures, and is recognized as noise when the power falls below this value.

図１２は、遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別方法を説明するための図である。特定のシンボルのインパルス応答１２０１〜１２０３を基に判別を行う場合、インパルス応答１２０３を用いる可能性がある。インパルス応答１２０１及び１２０２では、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であると判別される。これに対し、インパルス応答１２０３では、遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境であると判別されてしまい、以後、正しい制御ができず性能劣化につながる。 FIG. 12 is a diagram for explaining a method of discriminating between a Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount and a Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount. When the determination is performed based on the impulse responses 1201 to 1203 of a specific symbol, the impulse response 1203 may be used. In the impulse responses 1201 and 1202, it is determined that the Rayleigh environment has a multipath with a large delay amount. On the other hand, in the impulse response 1203, it is determined that the Rayleigh environment has a multipath with a small delay amount, and thereafter, correct control cannot be performed, leading to performance degradation.

本実施形態では、電力が時間経過と共に変動する場合でも、遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別を適正に行う方法を説明する。 In the present embodiment, a method for appropriately discriminating between a Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount and a Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount even when the power fluctuates with time. .

以下、図１１（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境の判定方法について説明する。図１１（Ａ）及び（Ｂ）の遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境では、インパルス応答の１番目に大きい電力のパス１１０１又は１１０４、及び２番目に大きい電力のパス１１０２又は１１０３が、時間と共に変動している。１番目に大きい電力又は２番目に大きい電力は、一定期間の間に、遅延量が大きい期間Ｔ１の終点付近に存在する。その存在をシンボル毎に判定すると、１フレームの間に複数回のシンボルでその存在が確認される。１２波レイリーモデルの場合、遅延量が大きいパス位置は、ガードインターバルの時間ＧＩの０．８倍付近に相当する。 Hereinafter, a method for determining a Rayleigh environment with a multipath having a large delay amount will be described with reference to FIGS. 11A and 11B, in the Rayleigh environment with a multipath having a large delay amount, the first largest power path 1101 or 1104 of the impulse response and the second largest power path 1102 or 1103 are: It fluctuates with time. The first largest power or the second largest power exists in the vicinity of the end point of the period T1 where the delay amount is large during a certain period. When the existence is determined for each symbol, the existence is confirmed by a plurality of symbols during one frame. In the case of the 12-wave Rayleigh model, a path position with a large delay amount corresponds to around 0.8 times the guard interval time GI.

図１３は、本実施形態による遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境と、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境との判別方法を説明するための図である。インパルス応答１３０１及び１３０２等は、インパルス応答メモリ２１３内の全シンボルのインパル応答である。 FIG. 13 is a diagram for explaining a method of discriminating between a Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount and a Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount according to the present embodiment. Impulse responses 1301 and 1302 are impulse responses of all symbols in the impulse response memory 213.

図２のインパルス応答位置検出部２１４は、インパルス応答メモリ２１３内のインパルス応答の中で少なくとも１番目に大きい第１のインパルス応答１３１１又は２番目に大きい第２のインパルス応答１３１２をシンボル毎に検出する。遅延量大マルチパス判定部２１５は、インパルス応答の中で少なくとも１番目に大きい第１のインパルス応答１３１１又は２番目に大きい第２のインパルス応答１３１２が遅延時間設定範囲Ｔ２内に存在するか否かを判定する。遅延時間設定範囲Ｔ２は、ガードインターバルの時間ＧＩの０．８倍付近の範囲である。遅延量大認識カウンタ２１７は、少なくとも１番目に大きい第１のインパルス応答１３１１又は２番目に大きい第２のインパルス応答１３１２が遅延時間設定範囲Ｔ２内に存在するシンボル数を１フレーム内でカウントする。遅延量大レイリー判定部２１８は、遅延量大認識カウンタ２１７によりカウントされたシンボル数がシンボル数閾値より多いときには、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であると判定する。好ましくは、遅延量大レイリー判定部２１８は、遅延量大認識カウンタ２１７によりカウントされたシンボル数がシンボル数閾値より多く、かつ位相偏差算出及びドップラー周波数算出部２０８により算出されたドップラー周波数がドップラー周波数閾値より高いときには、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境であると判定する。これにより、電力が時間経過と共に変化する場合にも、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境を適切に判定することができる。 The impulse response position detection unit 214 in FIG. 2 detects, for each symbol, the first impulse response 1311 that is at least the first largest impulse response in the impulse response memory 213 or the second impulse response 1312 that is the second largest. . The large delay amount multipath determination unit 215 determines whether or not at least the first largest first impulse response 1311 or the second largest second impulse response 1312 in the impulse response exists within the delay time setting range T2. Determine. The delay time setting range T2 is a range near 0.8 times the guard interval time GI. The large delay amount recognition counter 217 counts the number of symbols in which at least the first largest first impulse response 1311 or the second largest second impulse response 1312 exists within the delay time setting range T2 within one frame. When the number of symbols counted by the large delay amount recognition counter 217 is greater than the symbol number threshold, the large delay amount Rayleigh determination unit 218 determines that the Rayleigh environment is accompanied by a multipath with a large delay amount. Preferably, the large delay amount Rayleigh determination unit 218 has the number of symbols counted by the large delay amount recognition counter 217 larger than the symbol number threshold, and the Doppler frequency calculated by the phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 208 is the Doppler frequency. When it is higher than the threshold, it is determined that the Rayleigh environment is accompanied by a multipath with a large delay amount. Thus, even when the power changes with time, a Rayleigh environment with a multipath having a large delay amount can be appropriately determined.

なお、上記では、インパルス応答の中で少なくとも１番目に大きい第１のインパルス応答１３１１又は２番目に大きい第２のインパルス応答１３１２が遅延時間設定範囲Ｔ２内に存在するか否かを判定する場合を説明した。具体的には、例えば、インパルス応答の中の大きい方から２個以上５個以内のインパルス応答が遅延時間設定範囲Ｔ２内に存在するか否かを判定すればよい。 In the above description, it is determined whether or not at least the first largest impulse response 1311 or the second largest second impulse response 1312 in the impulse response is present within the delay time setting range T2. explained. Specifically, for example, it may be determined whether or not 2 to 5 impulse responses from the larger of the impulse responses exist within the delay time setting range T2.

伝送路等化部１０５は、遅延量大レイリー判定部の判定の結果に応じて等化する。上記のように、伝送路等化部１０５は、まずＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐを演算し、ＳＰ信号の伝送路応答Ｈｐを基にデータ信号の伝送路応答Ｈｄを補間により推定し、等化処理を行う。この際、伝送路等化部１０５は、判定の結果が遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境又は遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境かによって異なる補間方法で補間を行う。レイリー環境の判定はフレーム単位で行われ、その判定結果は次のフレームの等価処理に用いられる。 The transmission path equalization unit 105 performs equalization according to the determination result of the large delay amount Rayleigh determination unit. As described above, the transmission path equalization unit 105 first calculates the transmission path response Hp of the SP signal, estimates the transmission path response Hd of the data signal by interpolation based on the transmission path response Hp of the SP signal, and equalizes. Process. At this time, the transmission path equalization unit 105 performs interpolation using different interpolation methods depending on whether the determination result is a Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount or a Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount. The determination of the Rayleigh environment is performed on a frame basis, and the determination result is used for the equivalent process of the next frame.

以上のように、伝送等化部１０５は、遅延量が大きいマルチパスを伴ったレイリー環境でも、遅延量が小さいマルチパスを伴ったレイリー環境でも、適切な等化処理を行うことができる。 As described above, the transmission equalization unit 105 can perform appropriate equalization processing in both a Rayleigh environment with a multipath with a large delay amount and a Rayleigh environment with a multipath with a small delay amount.

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

１０４高速フーリエ変換部
１０５伝送路等化部
２０１ＳＰ信号メモリ部
２０２逆高速フーリエ変換部
２０３最大位置検出部
２０４第１のインパルス応答遅延メモリ部
２０５第２のインパルス応答遅延メモリ部
２０６位相差補正部
２０７パス位置換算及び比較部
２０８位相偏差算出及びドップラー周波数算出部
２１１データ信号及びＳＰ信号伝送路応答メモリ
２１２逆高速フーリエ変換部
２１３インパルス応答メモリ
２１４インパルス応答位置検出部
２１５遅延量大マルチパス判定部
２１６１／２４シンボル長遅延検出部
２１７遅延量大認識カウンタ
２１８遅延量大レイリー判定部 104 Fast Fourier Transform Unit 105 Transmission Line Equalization Unit 201 SP Signal Memory Unit 202 Inverse Fast Fourier Transform Unit 203 Maximum Position Detection Unit 204 First Impulse Response Delay Memory Unit 205 Second Impulse Response Delay Memory Unit 206 Phase Difference Correction Unit 207 Path position conversion and comparison unit 208 Phase deviation calculation and Doppler frequency calculation unit 211 Data signal and SP signal transmission path response memory 212 Inverse fast Fourier transform unit 213 Impulse response memory 214 Impulse response position detection unit 215 Large delay amount multipath determination unit 216 1/24 symbol length delay detection unit 217 Large delay amount recognition counter 218 Large delay amount Rayleigh determination unit

Claims

A Fourier transform unit for Fourier transforming the received signal;
A symbol position where the known symbol position is calculated based on the calculated transmission path response at the position of the known symbol position in the signal subjected to Fourier transformation by the Fourier transform unit. A transmission line equalization unit that equalizes the Fourier-transformed signal based on the estimated transmission line response;
A first inverse Fourier transform unit that generates an impulse response by performing an inverse Fourier transform on a per-symbol basis of the transmission path response of all carrier frequencies in the received signal;
The number of symbols in which at least the first largest impulse response or the second largest second impulse response is within the delay time setting range in the impulse responses is counted, and the counted number of symbols is the number of symbols. A Rayleigh determination unit that determines that the Rayleigh environment is accompanied by a multipath with a large delay amount when the threshold is greater than the threshold,
The receiving apparatus according to claim 1, wherein the transmission path equalization unit equalizes according to a result of determination by the Rayleigh determination unit.

Further, a temporary determination unit that determines a code point closest to the signal based on the signal equalized by the transmission path equalization unit;
A complex division unit that outputs a channel response of all carrier frequencies in the received signal by complex dividing the code point determined by the provisional determination unit and the signal Fourier-transformed by the Fourier transform unit; ,
The receiving apparatus according to claim 1, wherein the first inverse Fourier transform unit performs inverse Fourier transform on the transmission path response output by the complex division unit.

And a Doppler frequency estimator for calculating a Doppler frequency based on a known symbol signal in the signal Fourier transformed by the Fourier transform unit,
The Rayleigh determination unit determines that the Rayleigh environment has a multipath with a large delay amount when the counted number of symbols is larger than a symbol number threshold and the calculated Doppler frequency is higher than the Doppler frequency threshold. The receiving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

The Doppler frequency estimator is
A second inverse Fourier transform unit that generates an impulse response by performing an inverse Fourier transform on a known symbol signal in the signal that has been Fourier transformed by the Fourier transform unit;
A maximum position detecting unit for detecting a maximum position in the impulse response generated by the second inverse Fourier transform unit;
Based on the impulse response of the maximum position detected by the maximum position detector, the current symbol and the previous symbol are generated from the difference in frequency arrangement of the known symbol signal between the current symbol and the previous symbol. A phase difference correction unit for correcting a phase difference between impulse responses;
Calculating a phase rotation amount between the impulse response of the current symbol and the previous symbol corrected by the phase difference correction unit, and calculating a Doppler frequency based on the calculated phase rotation amount; The receiving apparatus according to claim 3, further comprising:

Further, when the first impulse response is present at a symbol length position exceeding the Nyquist period, the first impulse response is converted into a third impulse response corresponding to a known symbol position, and the maximum When the impulse response of the maximum position detected by the position detection unit exists in the position setting range including the position of the third impulse response, the impulse response of the maximum position detected by the maximum position detection unit is A conversion unit for determining that the impulse response is a return,
The receiving apparatus according to claim 4, wherein the phase difference correction unit corrects the phase difference according to a result of determination by the conversion unit.