JP2010261331A - Exhaust purification device - Google Patents

Exhaust purification device Download PDF

Info

Publication number
JP2010261331A
JP2010261331A JP2009110848A JP2009110848A JP2010261331A JP 2010261331 A JP2010261331 A JP 2010261331A JP 2009110848 A JP2009110848 A JP 2009110848A JP 2009110848 A JP2009110848 A JP 2009110848A JP 2010261331 A JP2010261331 A JP 2010261331A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust gas
nox
amount
reduction catalyst
particulate filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009110848A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Narita
洋紀 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2009110848A priority Critical patent/JP2010261331A/en
Publication of JP2010261331A publication Critical patent/JP2010261331A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the problem wherein ammonia of high concentration slips from a selective reduction type catalyst by the sudden temperature rise in the selective reduction type catalyst during forced regeneration of a particulate filter. <P>SOLUTION: This exhaust purification device has a temperature adjusting means 30 for holding a temperature rise in the selective reduction type catalyst 5 in a set gradient so that the ammonia concentration in exhaust gas 3 flowing in the selective reduction type catalyst 5 becomes the concentration suitable for reducing and eliminating NOx in the exhaust gas 3 when forcibly regenerating the particulate filter 14, and balances an NOx quantity and an ammonia quantity in the selective reduction type catalyst 5. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device.

従来より、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガスが流通する排気管の途中に、酸素共存下でも選択的にNOxを還元剤と反応させる性質を備えた選択還元型触媒を装備し、該選択還元型触媒の上流側に必要量の還元剤を添加して該還元剤を選択還元型触媒上で排気ガス中のNOx(窒素酸化物)と還元反応させ、これによりNOxの排出濃度を低減し得るようにしたものがある。   Conventionally, a diesel engine is equipped with a selective reduction catalyst having a property of selectively reacting NOx with a reducing agent even in the presence of oxygen in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows, and the selective reduction catalyst A required amount of a reducing agent is added to the upstream side of the catalyst so that the reducing agent undergoes a reduction reaction with NOx (nitrogen oxide) in the exhaust gas on the selective catalytic reduction catalyst, thereby reducing the NOx emission concentration. There is what I did.

他方、プラント等における工業的な排煙脱硝処理の分野では、還元剤にアンモニア(NH3)を用いてNOxを還元浄化する手法の有効性が既に広く知られているところであるが、自動車の場合には、アンモニアそのものを搭載して走行することに関し安全確保が困難であるため、近年においては、毒性のない尿素水を還元剤として使用することが研究されている。 On the other hand, in the field of industrial flue gas denitration treatment in plants and the like, the effectiveness of a method for reducing and purifying NOx using ammonia (NH 3 ) as a reducing agent is already widely known. Since it is difficult to ensure safety with respect to traveling with ammonia itself, in recent years, the use of non-toxic urea water as a reducing agent has been studied.

即ち、尿素水を選択還元型触媒の上流側で排気ガス中に添加すれば、該排気ガス中で尿素水がアンモニアと炭酸ガスに熱分解され、選択還元型触媒上で排気ガス中のNOxがアンモニアにより良好に還元浄化されることになる(例えば特許文献1参照)。   That is, if urea water is added to the exhaust gas upstream of the selective catalytic reduction catalyst, the urea water is thermally decomposed into ammonia and carbon dioxide gas in the exhaust gas, and NOx in the exhaust gas is converted into the selective catalytic reduction catalyst. It is reduced and purified well by ammonia (see, for example, Patent Document 1).

又、ディーゼルエンジンの排気浄化を図る場合、排気ガス中のNOxを除去するだけでは十分ではなく、排気ガス中に含まれるパティキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)についてもパティキュレートフィルタを通して捕集する必要があるが、この種のパティキュレートフィルタを採用する場合には、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要がある。   In addition, when purifying exhaust gas from a diesel engine, it is not enough to remove NOx in the exhaust gas, and particulate matter (particulate matter) contained in the exhaust gas is also collected through the particulate filter. However, when this type of particulate filter is employed, it is necessary to regenerate the particulate filter by appropriately burning and removing the particulate before the exhaust resistance increases due to clogging.

このため、パティキュレートフィルタの前段に、フロースルー型の酸化触媒を付帯装備させ、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階で前記酸化触媒より上流の排気ガス中に燃料を添加する等してパティキュレートフィルタを強制再生することが考えられている。   For this reason, a flow-through type oxidation catalyst is attached to the preceding stage of the particulate filter, and fuel is added to the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst when the amount of particulate accumulation increases. It is considered to forcibly regenerate the curate filter.

つまり、酸化触媒より上流の排気ガス中に燃料を添加すれば、その添加燃料(HC)が前段の酸化触媒を通過する間に酸化反応するので、その反応熱で昇温した排気ガスの流入により直後のパティキュレートフィルタの触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる。   In other words, if fuel is added to the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst, the added fuel (HC) undergoes an oxidation reaction while passing through the preceding oxidation catalyst. The catalyst bed temperature of the particulate filter immediately after that is raised, the particulates are burned out, and the particulate filter is regenerated.

一般的に、前述した如き燃料添加を実行するための具体的手段としては、圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を実行して排気ガス中に燃料を添加することが考えられているが、その添加燃料を効率良く強制再生に活用し且つ排気ガスが極力温度降下しないうちに添加燃料を酸化処理するためには、前記パティキュレートフィルタ及びその前段の酸化触媒を選択還元型触媒よりも上流側に配置することが好ましいものと考えられている。   In general, as a specific means for performing the fuel addition as described above, the post-injection is executed at the timing of non-ignition later than the compression top dead center following the main injection of fuel performed near the compression top dead center. It is considered that the fuel is added to the exhaust gas, but in order to efficiently utilize the added fuel for forced regeneration and oxidize the added fuel before the temperature of the exhaust gas drops as much as possible, It is considered preferable to dispose the particulate filter and the preceding oxidation catalyst upstream of the selective reduction catalyst.

特開2003−155914号公報JP 2003-155914 A

しかしながら、選択還元型触媒の前段でパティキュレートフィルタの強制再生を行うと、その前段の酸化触媒で添加燃料が酸化反応することによる発熱と、パティキュレートフィルタにおける捕集済みのパティキュレートが燃焼することによる発熱とにより、パティキュレートフィルタの出側における排気ガスの温度が例えば約500℃以上にも急激に上昇してしまう問題がある。   However, if the particulate filter is forcibly regenerated before the selective catalytic reduction catalyst, the heat generated by the oxidation reaction of the added fuel at the preceding oxidation catalyst and the particulates collected in the particulate filter burn. There is a problem that the temperature of the exhaust gas on the outlet side of the particulate filter rapidly rises to, for example, about 500 ° C. or more due to the heat generated by.

図7は選択還元型触媒の触媒温度と選択還元型触媒がアンモニアを吸着する吸着量との関係である吸着特性Aを示したものである。選択還元型触媒は、アンモニアの吸着と離脱を同時に行っており、図7に示すように、触媒温度が高くなるとアンモニア吸着量は急激に減少する挙動を示す。従って、図7の所定の温度で運転していた状態から触媒温度が急激に上昇した場合には、吸着していたアンモニアが選択還元型触媒から一気に離脱するようになる。   FIG. 7 shows the adsorption characteristic A, which is the relationship between the catalyst temperature of the selective reduction catalyst and the amount of adsorption by which the selective reduction catalyst adsorbs ammonia. The selective catalytic reduction catalyst simultaneously adsorbs and desorbs ammonia, and as shown in FIG. 7, the ammonia adsorption amount shows a behavior that rapidly decreases as the catalyst temperature increases. Therefore, when the catalyst temperature rapidly rises from the state where it is operated at the predetermined temperature in FIG. 7, the adsorbed ammonia comes off from the selective catalytic reduction catalyst all at once.

図8は選択還元型触媒の触媒温度と選択還元型触媒内のアンモニア濃度の理想的状態をを示したもので、触媒温度Bは、選択還元型触媒の活性が高い活性温度(中心値)の近傍の目標温度になるようにしているが、実際の触媒温度は運転状況などによって変動する。又、選択還元型触媒に対して吸着と離脱が行われることによる選択還元型触媒内の排気ガス中のアンモニア濃度Cは、排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適したアンモニア濃度(バランス濃度)となるように尿素水の添加が調節され、これによって選択還元型触媒内の排気ガス中のアンモニア量とNOx量が略バランスしてNOxの除去を行うようになっている。   FIG. 8 shows an ideal state of the catalyst temperature of the selective catalytic reduction catalyst and the ammonia concentration in the selective catalytic reduction catalyst. The catalyst temperature B is an active temperature (central value) at which the selective catalytic reduction catalyst has a high activity. Although the target temperature is set in the vicinity, the actual catalyst temperature varies depending on the operating conditions. Further, the ammonia concentration C in the exhaust gas in the selective reduction catalyst due to the adsorption and desorption with respect to the selective reduction catalyst is an ammonia concentration (balance concentration) suitable for reducing and purifying NOx in the exhaust gas. The amount of urea water is adjusted so that the amount of ammonia in the exhaust gas in the selective catalytic reduction catalyst and the amount of NOx are substantially balanced, thereby removing NOx.

図9はパティキュレートフィルタの強制再生時における触媒温度Bと触媒内のアンモニア濃度Cとの関係を示したものである。パティキュレートフィルタの強制再生は、通常車両を停止した後に行うようにしており、このため、強制再生は前記触媒温度が前記目標温度よりも低い温度の状態から行うことになるが、前記したように、例えば排気ガス中に燃料を添加することによってパティキュレートフィルタの強制再生を行うと、排気ガス温度が急激に上昇するために、図9の触媒温度Bは、B’で示すように急激に上昇するようになる。このような触媒温度の急激な上昇によって前記図7において示したように選択還元型触媒に保持されていたアンモニアは一気に離脱し、このために、触媒内のアンモニア濃度Cはハッチングを施した増加量C’のように急激に増加することになる。ここで、前記パティキュレートフィルタの強制再生時には排気ガス中のNOx量も若干増加するために、この増加したNOxによって前記増加したアンモニアの一部は消費されることになるものの、これによる消費量は僅かであり、よって、前記増加量C’のアンモニアは余剰となって選択還元型触媒から一気に外部にスリップ(排出)されるようになる。尚、選択還元型触媒5の後段にアンモニア酸化触媒15を設けてスリップしてくるアンモニアを除去することも考えられているが、前記したように、高い濃度のアンモニアがスリップした場合には、処理し切れずに外部に排出されてしまう問題があった。   FIG. 9 shows the relationship between the catalyst temperature B and the ammonia concentration C in the catalyst during forced regeneration of the particulate filter. The forced regeneration of the particulate filter is normally performed after the vehicle is stopped. For this reason, the forced regeneration is performed from a state where the catalyst temperature is lower than the target temperature. For example, when the particulate filter is forcibly regenerated by adding fuel to the exhaust gas, the exhaust gas temperature rapidly rises. Therefore, the catalyst temperature B in FIG. 9 rapidly rises as shown by B ′. To come. As shown in FIG. 7, the ammonia held in the selective catalytic reduction catalyst is released at a stroke as a result of such a rapid increase in the catalyst temperature. For this reason, the ammonia concentration C in the catalyst is increased by the amount of hatching. It increases rapidly like C ′. Here, since the amount of NOx in the exhaust gas slightly increases during the forced regeneration of the particulate filter, a part of the increased ammonia is consumed by the increased NOx. Therefore, the increased amount C ′ of ammonia becomes excessive and slips (discharges) from the selective catalytic reduction catalyst to the outside at once. In addition, it is considered that an ammonia oxidation catalyst 15 is provided after the selective catalytic reduction catalyst 5 to remove the slipping ammonia. However, as described above, when high-concentration ammonia slips, the treatment is performed. There was a problem of being discharged outside without being exhausted.

上記したように、従来の排気浄化装置においては、高い濃度のアンモニアがスリップすることによって、排気ガスがアンモニア臭を生じるという問題を有していた。   As described above, the conventional exhaust gas purification apparatus has a problem that exhaust gas generates an ammonia odor due to slipping of high-concentration ammonia.

本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、パティキュレートフィルタの強制再生時における選択還元型触媒の急激な温度上昇によって高い濃度のアンモニアが選択還元型触媒からスリップする問題を防止するようにした排気浄化装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents the problem that high concentration of ammonia slips from the selective catalytic reduction catalyst due to a rapid temperature rise of the selective catalytic reduction catalyst during forced regeneration of the particulate filter. An object of the present invention is to provide an exhaust emission control device.

本発明の排気浄化装置は、エンジンの排気管の途中に選択還元型触媒を装備し且つ該選択還元型触媒の上流側に還元剤として尿素水を添加してNOxを還元浄化するようにしたNOx浄化装置と、尿素水の添加位置より上流の排気管に、酸化触媒を前段に付帯装備して配置されたパティキュレートフィルタとを有し、該パティキュレートフィルタ入口の排気温度を高めてパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼しパティキュレートフィルタの強制再生を行うようにした排気浄化装置であって、前記パティキュレートフィルタの強制再生時に、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持するための温度調節手段を備えて選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量をバランスさせるようにしたことを特徴とする。   The exhaust purification apparatus of the present invention is equipped with a selective reduction catalyst in the middle of an exhaust pipe of an engine, and NOx is reduced and purified by adding urea water as a reducing agent upstream of the selective reduction catalyst. A purification device and a particulate filter disposed upstream of the urea water addition position with an oxidation catalyst attached to the upstream stage; and raising the exhaust temperature at the particulate filter inlet to raise the particulate filter An exhaust purification device that burns the particulates collected in the exhaust gas to perform forced regeneration of the particulate filter, wherein ammonia in exhaust gas flowing in the selective catalytic reduction catalyst during forced regeneration of the particulate filter In order to maintain the temperature increase of the selective catalytic reduction catalyst at a set gradient so that the concentration becomes a concentration suitable for reducing and purifying NOx in exhaust gas. And a temperature control means for balancing the NOx amount and the ammonia amount in the selective catalytic reduction catalyst.

而して、上記本発明の排気浄化装置では、パティキュレートフィルタの強制再生時に、温度調節手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持するので、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスし、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップすることは防止される。   Thus, in the exhaust purification apparatus of the present invention, the ammonia concentration in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst reduces and purifies NOx in the exhaust gas by the temperature adjusting means during forced regeneration of the particulate filter. The increase in the temperature of the selective catalytic reduction catalyst is maintained at a set gradient so that the concentration is suitable for the NOx amount and the amount of ammonia in the selective catalytic reduction catalyst is balanced, and a high concentration of ammonia from the selective catalytic reduction catalyst. Is prevented from slipping.

又、本発明の排気浄化装置は、エンジンの排気管の途中に選択還元型触媒を装備し且つ該選択還元型触媒の上流側に還元剤として尿素水を添加してNOxを還元浄化するようにしたNOx浄化装置と、尿素水の添加位置より上流の排気管に、酸化触媒を前段に付帯装備して配置されたパティキュレートフィルタとを有し、該パティキュレートフィルタ入口の排気温度を高めてパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼しパティキュレートフィルタの強制再生を行うようにした排気浄化装置であって、前記パティキュレートフィルタの強制再生時に、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加するためのNOx量増加手段を備えて選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量をバランスさせるようにしたことを特徴とする。   The exhaust purification apparatus of the present invention is equipped with a selective reduction catalyst in the middle of the exhaust pipe of the engine, and urea water is added as a reducing agent upstream of the selective reduction catalyst to reduce and purify NOx. And an exhaust pipe upstream of the urea water addition position and a particulate filter arranged with an oxidation catalyst attached to the preceding stage, and the exhaust temperature at the inlet of the particulate filter is increased to increase the particulates. An exhaust gas purification apparatus configured to burn particulates collected by a curative filter and perform forced regeneration of the particulate filter, and in exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst during forced regeneration of the particulate filter NOx amount increasing means for increasing the NOx amount in the engine exhaust gas so that the ammonia in the exhaust gas is consumed by NOx in the exhaust gas And the NOx amount and the ammonia amount in the selective catalytic reduction catalyst are balanced.

而して、上記本発明の排気浄化装置では、パティキュレートフィルタの強制再生時に、NOx量増加手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加するので、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスし、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップすることは防止される。   Thus, in the exhaust purification apparatus of the present invention, during forced regeneration of the particulate filter, ammonia in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst is consumed by NOx in the exhaust gas by the NOx amount increasing means. Thus, since the NOx amount in the engine exhaust gas is increased, the NOx amount and the ammonia amount in the selective catalytic reduction catalyst are balanced, and the high concentration ammonia is prevented from slipping from the selective catalytic reduction catalyst.

又、パティキュレートフィルタの強制再生時に、温度調節手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持することと、NOx量増加手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加することを同時に行うことにより、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスし、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップすることは防止される。   Further, during forced regeneration of the particulate filter, selective reduction is performed by the temperature control means so that the ammonia concentration in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst becomes a concentration suitable for reducing and purifying NOx in the exhaust gas. In the exhaust gas of the engine so that the ammonia in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst is consumed by the NOx in the exhaust gas by maintaining the temperature rise of the type catalyst at a set gradient and increasing the amount of NOx. By simultaneously increasing the NOx amount, the NOx amount and the ammonia amount in the selective catalytic reduction catalyst are balanced, and it is possible to prevent high concentration ammonia from slipping from the selective catalytic reduction catalyst.

上記排気浄化装置において、前記温度調節手段は、エンジンに対するメイン噴射とポスト噴射を制御する燃料噴射制御器に対して、ポスト噴射の噴射量を指令するようにしたポスト噴射制御器であってもよい。   In the above exhaust purification apparatus, the temperature adjusting means may be a post injection controller that commands an injection amount of post injection to a fuel injection controller that controls main injection and post injection to the engine. .

又、上記排気浄化装置において、前記温度調節手段は、酸化触媒の上流に燃料を添加する燃料添加装置と、該燃料添加装置による燃料添加量を制御する燃料添加制御器であってもよい。   In the exhaust purification apparatus, the temperature adjusting means may be a fuel addition device for adding fuel upstream of the oxidation catalyst, and a fuel addition controller for controlling a fuel addition amount by the fuel addition device.

又、上記排気浄化装置において、前記温度調節手段は、酸化触媒の上流に備えたバーナ装置と、該バーナ装置による燃料の添加量を制御するためのバーナ制御器であってもよい。   In the exhaust purification apparatus, the temperature adjusting means may be a burner device provided upstream of the oxidation catalyst and a burner controller for controlling the amount of fuel added by the burner device.

又、上記排気浄化装置において、前記NOx量増加手段は、エンジンに対するメイン噴射とポスト噴射を制御する燃料噴射制御器に対して、メイン噴射の遅角制御を指令して排気ガス中のNOx量を増加させる噴射角度制御器であってもよい。   Further, in the above exhaust purification apparatus, the NOx amount increasing means instructs the fuel injection controller that controls main injection and post injection to the engine to retard the main injection and controls the NOx amount in the exhaust gas. The injection angle controller may be increased.

又、上記排気浄化装置において、前記NOx量増加手段は、エンジンの排気ガスを吸気に再循環する排気再循環装置と、該排気再循環装置による排気再循環量の減少を指令して排気ガス中のNOx量を増加させる排気再循環量制御器であってもよい。   Further, in the exhaust purification device, the NOx amount increasing means includes an exhaust gas recirculation device for recirculating engine exhaust gas to the intake air, and commands to reduce the exhaust gas recirculation amount by the exhaust gas recirculation device. An exhaust gas recirculation amount controller that increases the amount of NOx may be used.

本発明の排気浄化装置によれば、排気昇温手段により排気温度を高めるパティキュレートフィルタの強制再生時に、温度調節手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持するので、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスするようになり、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップする問題を防止し、排気ガスによるアンモニア臭の発生を防止できる効果がある。   According to the exhaust gas purification apparatus of the present invention, the ammonia concentration in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst is changed in the exhaust gas by the temperature adjusting means during forced regeneration of the particulate filter that raises the exhaust temperature by the exhaust temperature raising means. Since the increase in the temperature of the selective catalytic reduction catalyst is maintained at a set gradient so as to obtain a concentration suitable for reducing and purifying NOx, the amount of NOx in the selective catalytic reduction catalyst and the amount of ammonia are balanced, There is an effect that it is possible to prevent the problem of slipping of high-concentration ammonia from the selective catalytic reduction catalyst, and to prevent generation of ammonia odor due to exhaust gas.

又、本発明の排気浄化装置によれば、排気昇温手段により排気温度を高めるパティキュレートフィルタの強制再生時に、NOx量増加手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気出ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加するので、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスするようになり、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップする問題を防止し、排気ガスによるアンモニア臭の発生を防止できる効果がある。   Further, according to the exhaust purification apparatus of the present invention, the ammonia in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst is exhausted by the NOx amount increasing means during the forced regeneration of the particulate filter that raises the exhaust temperature by the exhaust temperature raising means. Since the amount of NOx in the engine exhaust gas is increased so that it is consumed by the NOx in the exhaust gas, the amount of NOx and the amount of ammonia in the selective catalytic reduction catalyst are balanced, and a high concentration is obtained from the selective catalytic reduction catalyst. There is an effect that the problem of ammonia slipping can be prevented and the generation of ammonia odor due to exhaust gas can be prevented.

又、前記排気昇温手段により排気温度を高めるパティキュレートフィルタの強制再生時に、温度調節手段によって、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持することと、NOx量増加手段によって、選択還元型触媒内を流動するエンジン排出ガス中のアンモニアがエンジン排出ガス中のNOxによって消費され尽すように排気ガス中のNOx量を増加することを同時に行うことにより、選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量とがバランスするようになり、選択還元型触媒から高い濃度のアンモニアがスリップする問題を防止し、排気ガスによるアンモニア臭の発生を防止できる効果がある。   Further, during forced regeneration of the particulate filter that raises the exhaust gas temperature by the exhaust gas temperature raising means, the temperature control means reduces and purifies NOx in the exhaust gas by the ammonia concentration in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst. The ammonia in the engine exhaust gas flowing in the selective reduction catalyst is kept in the engine exhaust gas by maintaining the temperature increase of the selective reduction catalyst at a set gradient so that the concentration is suitable for the NOx amount and by the NOx amount increasing means. By simultaneously increasing the amount of NOx in the exhaust gas so that it is consumed by NOx, the amount of NOx in the selective catalytic reduction catalyst and the amount of ammonia are balanced, resulting in a high concentration from the selective catalytic reduction catalyst. This prevents the problem of ammonia slip and prevents the generation of ammonia odor caused by exhaust gas.

本発明を実施する形態の一例としての排気浄化装置の全体概要構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of an exhaust emission control device as an example of an embodiment for carrying out the present invention. 図1に示す温度調節手段の他の例を示す全体概要構成図である。It is a whole schematic block diagram which shows the other example of the temperature control means shown in FIG. 本発明を実施する形態の他の例としての排気浄化装置の全体概要構成図である。It is a whole schematic block diagram of the exhaust gas purification apparatus as another example of the embodiment for carrying out the present invention. 図3に示すNOx量増加手段の他の例を示す全体概要構成図である。FIG. 4 is an overall schematic configuration diagram showing another example of the NOx amount increasing means shown in FIG. 3. 図1、図2の形態によって選択還元型触媒の温度を設定勾配に沿って上昇させる例を示すグラフである。It is a graph which shows the example which raises the temperature of a selective reduction type catalyst along a setting gradient by the form of FIG. 1, FIG. 図3、図4の形態によって選択還元型触媒内のNOx濃度を増加させる例を示すグラフである。5 is a graph showing an example in which the NOx concentration in the selective catalytic reduction catalyst is increased according to the modes of FIGS. 3 and 4. 選択還元型触媒の触媒温度と選択還元型触媒がアンモニアを吸着する吸着量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the catalyst temperature of a selective reduction catalyst, and the adsorption amount which a selective reduction catalyst adsorbs ammonia. 選択還元型触媒の触媒温度と選択還元型触媒内のアンモニア濃度の理想的な状態を示すグラフである。It is a graph which shows the ideal state of the catalyst temperature of a selective reduction catalyst, and the ammonia concentration in a selective reduction catalyst. パティキュレートフィルタの強制再生時における触媒温度と触媒内のアンモニア濃度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the catalyst temperature at the time of forced regeneration of a particulate filter, and the ammonia concentration in a catalyst.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1に示す排気浄化装置は、ディーゼルエンジン1から排気マニホールド2を介して排出される排気ガス3が流通する排気管4の途中に、酸素共存下でも選択的にNOxをアンモニアと反応させ得る性質を備えた選択還元型触媒5を設けている。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. The exhaust purification apparatus shown in FIG. 1 is in the middle of an exhaust pipe 4 through which exhaust gas 3 discharged from a diesel engine 1 through an exhaust manifold 2 flows. The selective reduction catalyst 5 having the property of selectively reacting NOx with ammonia even in the presence of oxygen is provided.

この選択還元型触媒5の入側には噴射ノズル6が設置されており、該噴射ノズル6と所要場所に設けた尿素水タンク7との間が、尿素水噴射弁8を備えた尿素水供給ライン9により接続され、該尿素水供給ライン9の途中に装備した供給ポンプ10の駆動により尿素水タンク7内の尿素水11(還元剤)を尿素水噴射弁8を介し選択還元型触媒5の上流側に添加し得るようになっていて、これら噴射ノズル6、尿素水タンク7、尿素水噴射弁8、尿素水供給ライン9、供給ポンプ10により尿素水添加装置12が構成されている。   An injection nozzle 6 is installed on the inlet side of the selective reduction catalyst 5, and urea water supply including a urea water injection valve 8 is provided between the injection nozzle 6 and a urea water tank 7 provided at a required place. The urea water 11 (reducing agent) in the urea water tank 7 is connected to the selective catalytic reduction catalyst 5 via the urea water injection valve 8 by driving a supply pump 10 connected in the middle of the urea water supply line 9. The urea water adding device 12 is configured by the injection nozzle 6, the urea water tank 7, the urea water injection valve 8, the urea water supply line 9, and the supply pump 10.

又、前記尿素水添加装置12による尿素水11の添加位置(噴射ノズル6の開口位置)より上流の排気管4には、酸化触媒13を前段に付帯装備し且つ自身にも酸化触媒を一体的に担持したパティキュレートフィルタ14が装備されており、また、前記選択還元型触媒5の直後には、リークアンモニア対策として余剰のアンモニアを酸化処理するためのアンモニア酸化触媒15が装備されている。   Further, the exhaust pipe 4 upstream of the urea water 11 addition position (opening position of the injection nozzle 6) by the urea water addition device 12 is equipped with an oxidation catalyst 13 in the preceding stage, and the oxidation catalyst is integrated with itself. A particulate filter 14 supported on the catalyst is provided, and immediately after the selective reduction catalyst 5, an ammonia oxidation catalyst 15 for oxidizing excess ammonia as a countermeasure against leaked ammonia is provided.

前記ディーゼルエンジン1の排気管4の途中には排気ガス3によって駆動されるターボチャージャ16が設けてあり、エアクリーナ17から取入れてターボチャージャ16で圧縮した空気はインタークーラ18で冷却した後、吸気マニホールド19を介してディーゼルエンジン1の各気筒に供給されるようになっている。   A turbocharger 16 driven by the exhaust gas 3 is provided in the middle of the exhaust pipe 4 of the diesel engine 1. The air taken in from the air cleaner 17 and compressed by the turbocharger 16 is cooled by the intercooler 18, and then the intake manifold The engine is supplied to each cylinder of the diesel engine 1 through 19.

更に、前記ディーゼルエンジン1には、排気ガス3の一部をEGR配管20により取り出してEGRクーラ21により冷却した後、EGRバルブ22を介して前記吸気マニホールド19に供給するようにした排気再循環装置23を設けている。   Further, in the diesel engine 1, an exhaust gas recirculation device in which a part of the exhaust gas 3 is taken out by the EGR pipe 20 and cooled by the EGR cooler 21 and then supplied to the intake manifold 19 through the EGR valve 22. 23 is provided.

また、図示しない運転席のアクセルには、アクセル開度をディーゼルエンジン1の負荷として検出するアクセルセンサ24(負荷センサ)が備えられていると共に、ディーゼルエンジン1の適宜位置には、その回転数を検出する回転センサ25が装備されており、これらアクセルセンサ24及び回転センサ25からのアクセル開度信号24a及び回転数信前記号25aが燃料噴射制御を含むエンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)である制御装置26に入力されるようになっている。   Further, the accelerator of the driver's seat (not shown) is provided with an accelerator sensor 24 (load sensor) that detects the accelerator opening as a load of the diesel engine 1, and the rotational speed is set at an appropriate position of the diesel engine 1. A rotation sensor 25 for detection is equipped, and the accelerator opening signal 24a from the acceleration sensor 24 and the rotation sensor 25 and the rotation speed signal 25a are an engine control computer (ECU: Electronic Control Unit) including fuel injection control. It is input to a certain control device 26.

前記制御装置26には、アクセル開度信号24a及び回転数信号25aから判断される現在の運転状態に応じ、各気筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置27の各インジェクタの電磁弁に向けて燃料をメイン噴射する燃料噴射信号28aと、をメイン噴射に続いてポスト噴射を指令するポスト噴射信号28bとを指令するようにした燃料噴射制御器28を設けている。   The control device 26 supplies fuel to the solenoid valve of each injector of the fuel injection device 27 that injects fuel into each cylinder according to the current operating state determined from the accelerator opening signal 24a and the rotational speed signal 25a. A fuel injection controller 28 is provided for instructing a fuel injection signal 28a for main injection and a post injection signal 28b for instructing post injection following the main injection.

この燃料噴射制御器28は、アクセル開度信号24a及び回転数信号25aに基づき通常モードの燃料噴射信号28aを決定して出力する一方、パティキュレートフィルタ14の強制再生を行う必要が生じた際には、通常モードから再生モードに切り替わり、圧縮上死点(クランク角0゜)付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミング(開始時期がクランク角90゜〜130゜の範囲)でポスト噴射を行うポスト噴射信号28bを決定して出力するようにしている。   The fuel injection controller 28 determines and outputs the fuel injection signal 28a in the normal mode based on the accelerator opening signal 24a and the rotation speed signal 25a, while the particulate filter 14 needs to be forcibly regenerated. Is switched from the normal mode to the regeneration mode, followed by the non-ignition timing (starting from a crank angle of 90 ° to 90 °) after the main injection of fuel performed near the compression top dead center (crank angle 0 °). The post-injection signal 28b for performing the post-injection in a range of 130 ° is determined and output.

つまり、このようにメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排気ガス3中に未燃の燃料(主としてHC:炭化水素)が添加されることになり、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ14の前段の酸化触媒13を通過する間に酸化反応し、その反応熱で昇温した排気ガス3の流入により直後のパティキュレートフィルタ14の触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃焼除去されることになる。   That is, when post-injection is performed at a non-ignition timing later than the compression top dead center following main injection, unburned fuel (mainly HC: hydrocarbon) is added to the exhaust gas 3 by this post-injection. The unburned fuel undergoes an oxidation reaction while passing through the oxidation catalyst 13 in the preceding stage of the particulate filter 14, and the particulate filter 14 immediately after the inflow of the exhaust gas 3 heated by the reaction heat. Thus, the catalyst bed temperature is raised and the particulates are burned and removed.

ここで、上記制御装置26においては、ディーゼルエンジン1の回転数信号25aと燃料噴射信号28aの出力値から判る燃料の噴射量とを抽出し、これら回転数と噴射量とによるパティキュレートの発生量マップからディーゼルエンジン1の現在の運転状態に基づくパティキュレートの基本的な発生量を推定し、この基本的な発生量に対しパティキュレートの発生にかかわる各種の条件を考慮した補正係数を掛け且つ現在の運転状態におけるパティキュレートの処理量を減算して最終的な発生量を求め、この最終的な発生量を時々刻々積算してパティキュレートの堆積量を推定し、その堆積量が所定の目標値に達したものと推定された時に、燃料噴射制御器28により通常モードの燃料噴射信号28aからポスト噴射信号28bへと切り替えるようになっている。   Here, the control device 26 extracts the fuel injection amount determined from the output values of the rotational speed signal 25a and the fuel injection signal 28a of the diesel engine 1, and generates particulates based on the rotational speed and the injection amount. The basic generation amount of particulates based on the current operating state of the diesel engine 1 is estimated from the map, and this basic generation amount is multiplied by a correction coefficient considering various conditions related to the generation of particulates and The final generated amount is obtained by subtracting the particulate processing amount in the operating state of this, and the final generated amount is accumulated momentarily to estimate the particulate deposited amount, and the accumulated amount is a predetermined target value. When it is estimated that the value has reached, the fuel injection controller 28 switches from the normal mode fuel injection signal 28a to the post injection signal 28b. It has become to so that.

図1に示す形態では、パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、排気ガス3の温度が上昇することにより選択還元型触媒5の温度も上昇し、選択還元型触媒5に吸着していたアンモニアが離脱して選択還元型触媒5内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が上昇することになるため、選択還元型触媒5内のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度となるように、選択還元型触媒5の温度の上昇を設定勾配に保持するための温度調節手段30を制御装置26に設けている。   In the form shown in FIG. 1, when the particulate filter 14 is forcibly regenerated, the temperature of the exhaust gas 3 rises, so that the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 also rises, and the ammonia adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 is released. As a result, the ammonia concentration in the exhaust gas flowing in the selective catalytic reduction catalyst 5 increases, so that the ammonia concentration in the selective catalytic reduction catalyst 5 has a concentration suitable for reducing and purifying NOx in the exhaust gas. Thus, the control device 26 is provided with a temperature adjusting means 30 for maintaining the temperature increase of the selective catalytic reduction catalyst 5 at a set gradient.

温度調節手段30は、ポスト噴射制御器31を有しており、該ポスト噴射制御器31には、パティキュレートフィルタ14の強制再生時におけるポスト噴射量と選択還元型触媒5の温度との関係、及び選択還元型触媒5の温度と選択還元型触媒5内のアンモニア濃度との関係が経験値から予め求められて入力されている。そして、前記ポスト噴射制御器31に強制再生の開始信号32が入力されると、ポスト噴射制御器31は、選択還元型触媒5内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように、選択還元型触媒5の温度を図5の設定勾配αに沿って上昇させるべく、燃料噴射制御器28にポスト噴射量指令31aを出力して、ポスト噴射量を制御するようにしている。又、選択還元型触媒5入口の排気ガス温度を検出する温度計29が設けてあり、該温度計29からの検出温度信号29aが前記ポスト噴射制御器31に入力されて、選択還元型触媒5の温度をフィードバックにより補正するようにしている。   The temperature adjusting means 30 includes a post injection controller 31, and the post injection controller 31 includes a relationship between the post injection amount and the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 during forced regeneration of the particulate filter 14. The relationship between the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 and the ammonia concentration in the selective catalytic reduction catalyst 5 is obtained in advance from experience values and inputted. When a forced regeneration start signal 32 is input to the post-injection controller 31, the post-injection controller 31 determines that the ammonia concentration in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst 5 is the NOx in the exhaust gas. In order to increase the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 along the set gradient α in FIG. 5 so as to obtain a concentration suitable for reduction and purification, a post injection amount command 31a is output to the fuel injection controller 28, The post injection amount is controlled. Further, a thermometer 29 for detecting the exhaust gas temperature at the inlet of the selective catalytic reduction catalyst 5 is provided, and the detected temperature signal 29a from the thermometer 29 is input to the post injection controller 31 to select the selective catalytic reduction catalyst 5. The temperature is corrected by feedback.

而して、図1の形態では、前記ディーゼルエンジン1の通常の運転時は、燃料噴射制御器28からの燃料噴射信号28aによって燃料の噴射量が制御されており、排気管4からの排気ガス3は、パティキュレートフィルタ14によりパティキュレートが除去された後、尿素水添加信号8a,10aによって作動される前記尿素水添加装置12により尿素水11が添加されて気化したアンモニアの存在下で選択還元型触媒5によりNOxが除去されて排気ガス3の浄化が行われる。   Thus, in the form of FIG. 1, during normal operation of the diesel engine 1, the fuel injection amount is controlled by the fuel injection signal 28 a from the fuel injection controller 28, and the exhaust gas from the exhaust pipe 4 is controlled. 3 is selective reduction in the presence of ammonia vaporized by adding urea water 11 by the urea water adding device 12 operated by the urea water addition signals 8a and 10a after the particulates are removed by the particulate filter 14; NOx is removed by the mold catalyst 5 and the exhaust gas 3 is purified.

パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、燃料噴射制御器28は通常時のメイン噴射を行う燃料噴射信号28aからメイン噴射に続いてポスト噴射を行うポスト噴射信号28bに切り替える制御を行うことになるが、この時、開始信号32が入力された燃料添加制御器40は、燃料38の添加によって昇温される選択還元型触媒5の温度が図5に示す設定勾配αに沿って上昇するように、燃料添加装置39に燃料添加指令40aを出力して燃料38の添加量を制御するようにしている。   During forced regeneration of the particulate filter 14, the fuel injection controller 28 performs control to switch from the fuel injection signal 28a for performing the main injection at the normal time to the post injection signal 28b for performing the post injection following the main injection. At this time, the fuel addition controller 40, to which the start signal 32 is input, sets the fuel so that the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 raised in temperature by the addition of the fuel 38 increases along the set gradient α shown in FIG. A fuel addition command 40a is output to the adding device 39 to control the amount of fuel 38 added.

尚、前記パティキュレートの強制再生時には、尿素水添加装置12による尿素水11の添加は停止するようにしている。   During the forced regeneration of the particulates, the addition of the urea water 11 by the urea water adding device 12 is stopped.

上記したように、ポスト噴射制御器31によって選択還元型触媒5の温度が図5に示す設定勾配αに沿って上昇されるようにしたので、選択還元型触媒5内のNOx量は均等化した僅かな増加量C’で生じるのみとなり、このために選択還元型触媒5内でのNOx量とアンモニア量とは略バランスするようになる。よって、選択還元型触媒5から高い濃度のアンモニアがスリップする問題は防止され、排気ガスによるアンモニア臭は発生しなくなる。又、上記したように、僅かな増加量C’からなるアンモニアは選択還元型触媒5の後段に設けたアンモニア酸化触媒15によって処理することができる。   As described above, the post-injection controller 31 increases the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 along the set gradient α shown in FIG. 5, so that the NOx amount in the selective catalytic reduction catalyst 5 is equalized. Only a slight increase C ′ occurs, and for this reason, the NOx amount and the ammonia amount in the selective catalytic reduction catalyst 5 are substantially balanced. Therefore, the problem of high-concentration ammonia slipping from the selective catalytic reduction catalyst 5 is prevented, and ammonia odor due to exhaust gas is not generated. Further, as described above, ammonia having a slight increase amount C ′ can be processed by the ammonia oxidation catalyst 15 provided at the subsequent stage of the selective catalytic reduction catalyst 5.

図2は、前記図1の温度調節手段30の他の例を示したものであり、図2の温度調節手段30は、パティキュレートフィルタ14の前段に配置した酸化触媒の上流に設けるようにした添加ノズル33と所要場所に設けた燃料タンク34の間が、添加弁35を備えた燃料添加ライン36により接続され、該燃料添加ライン36の途中に装備した供給ポンプ37の駆動により燃料タンク34内の燃料38を添加弁35を介しパティキュレートフィルタ14前段の酸化触媒13の上流側に添加し得るようにした燃料添加装置39を備えている。   FIG. 2 shows another example of the temperature adjusting means 30 of FIG. 1, and the temperature adjusting means 30 of FIG. 2 is provided upstream of the oxidation catalyst arranged in the front stage of the particulate filter 14. The addition nozzle 33 and a fuel tank 34 provided at a required place are connected by a fuel addition line 36 provided with an addition valve 35, and the fuel pump 34 provided in the middle of the fuel addition line 36 is driven to drive the fuel tank 34. The fuel addition device 39 is provided so that the fuel 38 can be added to the upstream side of the oxidation catalyst 13 upstream of the particulate filter 14 via the addition valve 35.

一方、前記制御装置26には、強制再生の開始信号32が入力されることより、前記燃料添加装置39による燃料添加量を制御するための燃料添加指令40aを出力するようにした燃料添加制御器40を設けている。燃料添加制御器40には、パティキュレートフィルタ14の強制再生時における燃料添加装置39による燃料の添加量と選択還元型触媒5の温度との関係、及び選択還元型触媒5の温度と選択還元型触媒5内のアンモニア濃度との関係が経験値から予め求められて入力されている。又、燃料添加制御器40には前記選択還元型触媒5入口の排気ガス温度を検出する温度計29からの検出温度信号29aが入力されている。   On the other hand, a fuel addition controller 40a that outputs a fuel addition command 40a for controlling the amount of fuel added by the fuel addition device 39 when the forced regeneration start signal 32 is input to the control device 26. 40 is provided. The fuel addition controller 40 includes a relationship between the amount of fuel added by the fuel addition device 39 and the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 during forced regeneration of the particulate filter 14, and the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 and the selective catalytic reduction type. The relationship with the ammonia concentration in the catalyst 5 is obtained in advance from experience values and inputted. The fuel addition controller 40 is supplied with a detected temperature signal 29a from a thermometer 29 that detects the exhaust gas temperature at the inlet of the selective catalytic reduction catalyst 5.

尚、図2の形態では、燃料噴射制御器28は通常モードのメイン噴射による燃料噴射信号28aのみをディーゼルエンジン1に出力する場合を示しているが、前記燃料添加装置39による燃料添加と同時に、図1で示したようにポスト噴射信号28bをディーゼルエンジン1に出力してポスト噴射を同時に行うようにしてもよい。   2 shows a case where the fuel injection controller 28 outputs only the fuel injection signal 28a by the main injection in the normal mode to the diesel engine 1, but simultaneously with the fuel addition by the fuel addition device 39, As shown in FIG. 1, the post-injection signal 28b may be output to the diesel engine 1 to perform post-injection simultaneously.

又、前記温度調節手段30としては、図示しないが、パティキュレートフィルタ14の前段に配置した酸化触媒の上流にバーナ装置を備え、更に、該バーナ装置による燃料の添加量を制御するためのバーナ制御器を備えるようにしてもよく、この場合、バーナ装置による燃焼と、前記図1に示したポスト噴射信号28bによるポスト噴射を同時に行うようにしてもよい。   Further, although not shown in the drawing, the temperature adjusting means 30 includes a burner device upstream of the oxidation catalyst disposed in the previous stage of the particulate filter 14, and further burner control for controlling the amount of fuel added by the burner device. In this case, combustion by the burner device and post-injection by the post-injection signal 28b shown in FIG. 1 may be performed simultaneously.

而して、図2の形態では、パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、燃料添加制御器40からの燃料添加指令40aによって燃料添加装置39によりパティキュレートフィルタ14前段の酸化触媒13の入口に燃料38が添加されるが、この時、燃料添加制御器40は、燃料38の添加によって昇温される選択還元型触媒5の温度が、図5に示す設定勾配αに沿って上昇するように燃料添加装置39に燃料添加指令40aを出力して燃料38の添加量を制御するようにしている。   Thus, in the form of FIG. 2, when the particulate filter 14 is forcibly regenerated, the fuel addition command 39 from the fuel addition controller 40 causes the fuel addition device 39 to supply the fuel 38 to the inlet of the oxidation catalyst 13 in the upstream stage of the particulate filter 14. At this time, the fuel addition controller 40 adds the fuel so that the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 raised in temperature by the addition of the fuel 38 increases along the set gradient α shown in FIG. A fuel addition command 40a is output to the device 39 to control the amount of fuel 38 added.

上記したように、燃料添加装置39及び燃料添加制御器40により選択還元型触媒5の温度を図5に示す設定勾配αに沿って上昇させるようにしたので、選択還元型触媒5内のNOx量は均等化した僅かな増加量C’で生じるのみとなり、このために選択還元型触媒5内でのNOx量とアンモニア量とは略バランスするようになり、よって、選択還元型触媒5から高い濃度のアンモニアがスリップする問題は防止され、排気ガスによるアンモニア臭は発生しなくなる。   As described above, since the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 is raised along the set gradient α shown in FIG. 5 by the fuel addition device 39 and the fuel addition controller 40, the amount of NOx in the selective catalytic reduction catalyst 5 is increased. Only occurs with a slight increase C ′ that is equalized. For this reason, the amount of NOx and the amount of ammonia in the selective catalytic reduction catalyst 5 are substantially balanced. The problem of ammonia slippage is prevented, and ammonia odor due to exhaust gas is not generated.

図3は、本発明の他の形態を示したもので、パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、排気ガス3の温度が上昇することにより選択還元型触媒5の温度も上昇し、選択還元型触媒5に吸着していたアンモニアが離脱して選択還元型触媒5内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が上昇することになる。従って、このように選択還元型触媒5内のアンモニア濃度が急激に増加してもそのアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加させるためのNOx量増加手段41を設けている。   FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. At the time of forced regeneration of the particulate filter 14, the temperature of the selective reduction catalyst 5 rises as the temperature of the exhaust gas 3 rises, and the selective reduction catalyst. Therefore, the ammonia concentration in the exhaust gas flowing in the selective catalytic reduction catalyst 5 increases due to the ammonia adsorbed on the gas 5 being separated. Therefore, even if the ammonia concentration in the selective catalytic reduction catalyst 5 rapidly increases in this way, the NOx amount increases for increasing the NOx amount in the engine exhaust gas so that the ammonia is consumed by the NOx in the exhaust gas. Means 41 are provided.

図3に示すNOx量増加手段41は、噴射角度制御器42を有しており、該噴射角度制御器42には、パティキュレートフィルタ14の強制再生時における選択還元型触媒5の温度と選択還元型触媒5内のアンモニア濃度との関係、及び、メイン噴射の遅角と排気ガス3中のNOx濃度との関係が経験値から予め求められて入力されている。そして、前記噴射角度制御器42に強制再生の開始信号32が入力されると、噴射角度制御器42は、図6に示すように選択還元型触媒5内を流動する排気ガス中のNOx濃度Dの増加量D’が、強制再生時に選択還元型触媒5内で増加するアンモニア濃度Cの増加量C’を消費し尽すように、燃料噴射制御器28に遅角制御指令42aを出力して、メイン噴射の遅角制御を行うようにしている。又、選択還元型触媒5入口の排気ガス温度を検出する温度計29からの検出温度信号29aが前記噴射角度制御器42に入力されている。尚、前記パティキュレートフィルタ14の強制再生は、図1に示したように、燃料噴射制御器28からのポスト噴射信号28bによって排気ガス温度を上昇させても、又は、図2に示したように、燃料添加装置39と燃料添加制御器40によって排気ガス温度を上昇させてもよい。   The NOx amount increasing means 41 shown in FIG. 3 has an injection angle controller 42, and the injection angle controller 42 includes the temperature of the selective reduction catalyst 5 and the selective reduction during the forced regeneration of the particulate filter 14. The relationship between the ammonia concentration in the type catalyst 5 and the relationship between the retard angle of the main injection and the NOx concentration in the exhaust gas 3 are obtained in advance from experience values and inputted. When the forced regeneration start signal 32 is input to the injection angle controller 42, the injection angle controller 42 sends the NOx concentration D in the exhaust gas flowing in the selective catalytic reduction catalyst 5 as shown in FIG. The retard control command 42a is output to the fuel injection controller 28 so that the increase amount D ′ of the exhaust gas consumes the increase amount C ′ of the ammonia concentration C that increases in the selective catalytic reduction catalyst 5 during forced regeneration. The delay control of the main injection is performed. A detected temperature signal 29 a from a thermometer 29 that detects the exhaust gas temperature at the inlet of the selective catalytic reduction catalyst 5 is input to the injection angle controller 42. Note that the forced regeneration of the particulate filter 14 may be performed by increasing the exhaust gas temperature by the post injection signal 28b from the fuel injection controller 28, as shown in FIG. 1, or as shown in FIG. The exhaust gas temperature may be raised by the fuel addition device 39 and the fuel addition controller 40.

而して、図3の形態では、パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、例えば燃料噴射制御器28によって通常時のメイン噴射による燃料噴射信号28aからメイン噴射に続いてポスト噴射を行うポスト噴射信号28bに切り替えられるが、この時、強制再生の開始信号32が入力された噴射角度制御器42は遅角制御指令42aを燃料噴射制御器28に出力してメイン噴射を遅角制御するようにしているので、図6に示す如く選択還元型触媒5内のNOx濃度Dは、増加量D’のように増加する。   Thus, in the embodiment shown in FIG. 3, when the particulate filter 14 is forcibly regenerated, for example, the fuel injection controller 28 performs post injection following the main injection from the fuel injection signal 28a by the main injection at the normal time. At this time, the injection angle controller 42 to which the forced regeneration start signal 32 is input outputs a retard angle control command 42a to the fuel injection controller 28 so as to retard the main injection. Therefore, as shown in FIG. 6, the NOx concentration D in the selective catalytic reduction catalyst 5 increases as an increase amount D ′.

このように、パティキュレートフィルタ14の強制再生時に噴射角度制御器42による制御によって図6に示すように排気ガス3中のNOx濃度Dが増加量D’のように増加されるので、強制再生時にアンモニア濃度Cが増加量C’のように増加しても、このアンモニアの増加量C’が、前記NOx濃度Dの増加量D’によって消費し尽されることになる。このとき、テールパイプ5a出口での排気ガスのNOxが増加することはなく安定している。よって、選択還元型触媒5から高い濃度のアンモニアがスリップする問題は防止され、排気ガスによるアンモニア臭は発生しなくなる。   As described above, the NOx concentration D in the exhaust gas 3 is increased as shown in FIG. 6 by the control by the injection angle controller 42 during forced regeneration of the particulate filter 14 as shown in FIG. Even if the ammonia concentration C increases as the increase amount C ′, the ammonia increase amount C ′ is consumed by the increase amount D ′ of the NOx concentration D. At this time, NOx of the exhaust gas at the outlet of the tail pipe 5a is stable without increasing. Therefore, the problem of high-concentration ammonia slipping from the selective catalytic reduction catalyst 5 is prevented, and ammonia odor due to exhaust gas is not generated.

図4は、前記図3のNOx量増加手段41の他の例を示したものであり、図4のNOx量増加手段41は、強制再生の開始信号32が入力されることより、排気再循環装置23による排気再循環量を減少させるようにした排気再循環量制御器43を有している。排気再循環量制御器43には、パティキュレートフィルタ14の強制再生時における選択還元型触媒5の温度と選択還元型触媒5内のアンモニア濃度との関係、及び、排気再循環装置23による排気再循環量と排気ガス3中のNOx濃度との関係が経験値から予め求められて入力されている。そして、前記排気再循環量制御器43に強制再生の開始信号32が入力されると、排気再循環量制御器43はEGRバルブ22に再循環量減少指令43aを出力して排気再循環量を減少させ、これにより排気ガス3中のNOx量を増加させるようにしている。又、前記排気再循環量制御器43には前記選択還元型触媒5入口の排気ガス温度を検出する温度計29からの検出温度信号29aが入力されている。尚、前記パティキュレートフィルタ14の強制再生には、図1に示したように、燃料噴射制御器28からのポスト噴射信号28bによって排気ガス温度を上昇させても、又は、図2に示したように、燃料添加装置39と燃料添加制御器40によって排気ガス温度を上昇させてもよい。   FIG. 4 shows another example of the NOx amount increasing means 41 in FIG. 3. The NOx amount increasing means 41 in FIG. The exhaust gas recirculation amount controller 43 is configured to reduce the exhaust gas recirculation amount by the device 23. The exhaust gas recirculation amount controller 43 includes a relationship between the temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 and the ammonia concentration in the selective catalytic reduction catalyst 5 during the forced regeneration of the particulate filter 14, and exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device 23. The relationship between the circulation amount and the NOx concentration in the exhaust gas 3 is obtained in advance from experience values and input. When the forced regeneration start signal 32 is input to the exhaust gas recirculation amount controller 43, the exhaust gas recirculation amount controller 43 outputs a recirculation amount decrease command 43a to the EGR valve 22 to thereby reduce the exhaust gas recirculation amount. Thus, the amount of NOx in the exhaust gas 3 is increased. The exhaust gas recirculation amount controller 43 is supplied with a detected temperature signal 29a from a thermometer 29 for detecting the exhaust gas temperature at the inlet of the selective catalytic reduction catalyst 5. For forced regeneration of the particulate filter 14, as shown in FIG. 1, the exhaust gas temperature is raised by the post injection signal 28b from the fuel injection controller 28, or as shown in FIG. In addition, the exhaust gas temperature may be raised by the fuel addition device 39 and the fuel addition controller 40.

而して、図4の形態では、パティキュレートフィルタ14の強制再生時には、例えば燃料噴射制御器28によって通常時のメイン噴射による燃料噴射信号28aからメイン噴射に続いてポスト噴射を行うポスト噴射信号28bに切り替える制御を行うことになるが、この時、強制再生の開始信号32が入力された排気再循環量制御器43は再循環量減少指令43aをEGRバルブ22に出力して排気再循環量を減少させる制御を行うので、図6に示す如く選択還元型触媒5内のNOx濃度Dは、増加量D’のように増加する。   Thus, in the embodiment of FIG. 4, when the particulate filter 14 is forcibly regenerated, for example, the fuel injection controller 28 performs post injection following the main injection from the fuel injection signal 28a by the main injection at the normal time. At this time, the exhaust gas recirculation amount controller 43, to which the forced regeneration start signal 32 is input, outputs a recirculation amount decrease command 43a to the EGR valve 22 to reduce the exhaust gas recirculation amount. Since the control is performed to decrease, the NOx concentration D in the selective catalytic reduction catalyst 5 increases as shown by an increase amount D ′ as shown in FIG.

このように、パティキュレートフィルタ14の強制再生時に排気再循環量制御器43による制御によって図6に示すように排気ガス3中のNOx濃度Dが増加量D’のように増加されるので、強制再生時にアンモニア濃度Cが増加量C’のように増加しても、このアンモニアの増加量C’が、前記NOx濃度Dの増加量D’によって消費し尽されることになり、よって、選択還元型触媒5から高い濃度のアンモニアがスリップする問題は防止され、排気ガスによるアンモニア臭は発生しなくなる。   As described above, the NOx concentration D in the exhaust gas 3 is increased as shown in FIG. 6 by the control by the exhaust gas recirculation amount controller 43 during the forced regeneration of the particulate filter 14 as shown in FIG. Even if the ammonia concentration C increases as the increase amount C ′ at the time of regeneration, the ammonia increase amount C ′ is consumed by the increase amount D ′ of the NOx concentration D. The problem of high concentration of ammonia slipping from the type catalyst 5 is prevented, and ammonia odor due to exhaust gas is not generated.

尚、本発明の排気浄化装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、温度調節手段及びNOx量増加手段は図示例以外の方式によるものを用いてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The exhaust emission control device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the temperature adjusting means and the NOx amount increasing means may be based on systems other than the illustrated example. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 ディーゼルエンジン(エンジン)
3 排気ガス
4 排気管
5 選択還元型触媒
12 尿素水添加装置
13 酸化触媒
14 パティキュレートフィルタ
23 排気再循環装置
28 燃料噴射制御器
28b ポスト噴射信号
29 温度計
29a 検出温度信号
30 温度調節手段
31 ポスト噴射制御器
31a ポスト噴射量指令
39 燃料添加装置
40 燃料添加制御器
40a 燃料添加指令
41 NOx量増加手段
42 噴射角度制御器
42a 遅角制御指令
43 排気再循環量制御器
43a 再循環量減少指令
1 Diesel engine (engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Exhaust gas 4 Exhaust pipe 5 Selective reduction type | mold catalyst 12 Urea water addition apparatus 13 Oxidation catalyst 14 Particulate filter 23 Exhaust gas recirculation apparatus 28 Fuel injection controller 28b Post injection signal 29 Thermometer 29a Detection temperature signal 30 Temperature control means 31 Post Injection controller 31a Post injection amount command 39 Fuel addition device 40 Fuel addition controller 40a Fuel addition command 41 NOx amount increasing means 42 Injection angle controller 42a Delay angle control command 43 Exhaust gas recirculation amount controller 43a Recirculation amount decrease command

Claims (8)

エンジンの排気管の途中に選択還元型触媒を装備し且つ該選択還元型触媒の上流側に還元剤として尿素水を添加してNOxを還元浄化するようにしたNOx浄化装置と、尿素水の添加位置より上流の排気管に、酸化触媒を前段に付帯装備して配置されたパティキュレートフィルタとを有し、該パティキュレートフィルタ入口の排気温度を高めてパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼しパティキュレートフィルタの強制再生を行うようにした排気浄化装置であって、前記パティキュレートフィルタの強制再生時に、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持するための温度調節手段を備えて選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量をバランスさせるようにしたことを特徴とする排気浄化装置。   A NOx purification device equipped with a selective reduction catalyst in the middle of the exhaust pipe of the engine and adding urea water as a reducing agent upstream of the selective reduction catalyst to reduce and purify NOx; and addition of urea water A particulate filter disposed upstream of the position with an oxidation catalyst attached to the front stage, and the particulates collected by the particulate filter by raising the exhaust temperature at the particulate filter inlet. An exhaust gas purification apparatus configured to burn and forcibly regenerate a particulate filter, wherein the concentration of ammonia in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst converts NOx in the exhaust gas during forced regeneration of the particulate filter. A temperature adjusting means is provided for maintaining the temperature increase of the selective catalytic reduction catalyst at a set gradient so that the concentration is suitable for reduction and purification. An exhaust emission control device characterized by balancing the amount of NOx and the amount of ammonia in a selective catalytic reduction catalyst. エンジンの排気管の途中に選択還元型触媒を装備し且つ該選択還元型触媒の上流側に還元剤として尿素水を添加してNOxを還元浄化するようにしたNOx浄化装置と、尿素水の添加位置より上流の排気管に、酸化触媒を前段に付帯装備して配置されたパティキュレートフィルタとを有し、該パティキュレートフィルタ入口の排気温度を高めてパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼しパティキュレートフィルタの強制再生を行うようにした排気浄化装置であって、前記パティキュレートフィルタの強制再生時に、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加するためのNOx量増加手段を備えて選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量をバランスさせるようにしたことを特徴とする排気浄化装置。   A NOx purification device equipped with a selective reduction catalyst in the middle of the exhaust pipe of the engine and adding urea water as a reducing agent upstream of the selective reduction catalyst to reduce and purify NOx; and addition of urea water A particulate filter disposed upstream of the position with an oxidation catalyst attached to the preceding stage, and raising the exhaust temperature at the particulate filter inlet to collect particulates collected by the particulate filter. An exhaust gas purification apparatus that combusts and performs forced regeneration of a particulate filter, wherein ammonia in exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst is consumed by NOx in the exhaust gas during forced regeneration of the particulate filter. The NOx in the selective catalytic reduction catalyst is provided with a NOx amount increasing means for increasing the NOx amount in the engine exhaust gas. An exhaust emission control device characterized in that the x amount and the ammonia amount are balanced. エンジンの排気管の途中に選択還元型触媒を装備し且つ該選択還元型触媒の上流側に還元剤として尿素水を添加してNOxを還元浄化するようにしたNOx浄化装置と、尿素水の添加位置より上流の排気管に、酸化触媒を前段に付帯装備して配置されたパティキュレートフィルタとを有し、該パティキュレートフィルタ入口の排気温度を高めてパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼しパティキュレートフィルタの強制再生を行うようにした排気浄化装置であって、前記パティキュレートフィルタの強制再生時に、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニア濃度が排気ガス中のNOxを還元浄化するのに適した濃度になるように選択還元型触媒の温度の上昇を設定勾配に保持するための温度調節手段と、選択還元型触媒内を流動する排気ガス中のアンモニアが排気ガス中のNOxによって消費され尽すようにエンジン排出ガス中のNOx量を増加するためのNOx量増加手段とを備えて選択還元型触媒内のNOx量とアンモニア量をバランスさせるようにしたことを特徴とする排気浄化装置。   A NOx purification device equipped with a selective reduction catalyst in the middle of the exhaust pipe of the engine and adding urea water as a reducing agent upstream of the selective reduction catalyst to reduce and purify NOx; and addition of urea water A particulate filter disposed upstream of the position with an oxidation catalyst attached to the preceding stage, and raising the exhaust temperature at the particulate filter inlet to collect particulates collected by the particulate filter. An exhaust gas purification apparatus configured to burn and forcibly regenerate a particulate filter, wherein the concentration of ammonia in the exhaust gas flowing through the selective catalytic reduction catalyst converts NOx in the exhaust gas during forced regeneration of the particulate filter. Temperature control means for keeping the temperature increase of the selective catalytic reduction catalyst at a set gradient so that the concentration is suitable for reduction and purification, and selection A NOx amount increasing means for increasing the NOx amount in the engine exhaust gas so that ammonia in the exhaust gas flowing in the reduction catalyst is consumed by NOx in the exhaust gas. An exhaust emission control device characterized in that the NOx amount and the ammonia amount are balanced. 前記温度調節手段は、エンジンに対するメイン噴射とポスト噴射を制御する燃料噴射制御器に対して、ポスト噴射の噴射量を指令するようにしたポスト噴射制御器である請求項1又は3に記載の排気浄化装置。   The exhaust according to claim 1 or 3, wherein the temperature adjusting means is a post-injection controller configured to instruct an injection amount of post-injection to a fuel injection controller that controls main injection and post-injection for the engine. Purification equipment. 前記温度調節手段は、酸化触媒の上流に燃料を添加する燃料添加装置と、該燃料添加装置による燃料添加量を制御する燃料添加制御器である請求項1又は3に記載の排気浄化装置。   The exhaust emission control device according to claim 1 or 3, wherein the temperature adjusting means is a fuel addition device that adds fuel upstream of the oxidation catalyst, and a fuel addition controller that controls a fuel addition amount by the fuel addition device. 前記温度調節手段は、酸化触媒の上流に備えたバーナ装置と、該バーナ装置による燃料の添加量を制御するためのバーナ制御器である請求項1又は3に記載の排気浄化装置。   The exhaust emission control device according to claim 1 or 3, wherein the temperature adjusting means is a burner device provided upstream of the oxidation catalyst and a burner controller for controlling the amount of fuel added by the burner device. 前記NOx量増加手段は、エンジンに対するメイン噴射とポスト噴射を制御する燃料噴射制御器に対して、メイン噴射の遅角制御を指令して排気ガス中のNOx量を増加させる噴射角度制御器である請求項2又は3に記載の排気浄化装置。   The NOx amount increasing means is an injection angle controller for instructing a fuel injection controller that controls main injection and post injection to the engine to increase the NOx amount in the exhaust gas by instructing a retard control of the main injection. The exhaust emission control device according to claim 2 or 3. 前記NOx量増加手段は、エンジンの排気ガスを吸気に再循環する排気再循環装置と、該排気再循環装置による排気再循環量の減少を指令して排気ガス中のNOx量を増加させる排気再循環量制御器である請求項2又は3に記載の排気浄化装置。   The NOx amount increasing means includes an exhaust gas recirculation device that recirculates engine exhaust gas to intake air, and an exhaust gas recirculation device that increases the NOx amount in the exhaust gas by commanding a decrease in the exhaust gas recirculation amount by the exhaust gas recirculation device. The exhaust emission control device according to claim 2 or 3, wherein the exhaust gas purification device is a circulation amount controller.
JP2009110848A 2009-04-30 2009-04-30 Exhaust purification device Pending JP2010261331A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009110848A JP2010261331A (en) 2009-04-30 2009-04-30 Exhaust purification device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009110848A JP2010261331A (en) 2009-04-30 2009-04-30 Exhaust purification device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010261331A true JP2010261331A (en) 2010-11-18

Family

ID=43359631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009110848A Pending JP2010261331A (en) 2009-04-30 2009-04-30 Exhaust purification device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010261331A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013202600A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Osaka Gas Co Ltd Exhaust gas cleaning method and device
WO2014034947A1 (en) * 2012-09-03 2014-03-06 トヨタ自動車株式会社 Exhaust purification system for internal combustion engine
JP2014080881A (en) * 2012-10-15 2014-05-08 Honda Motor Co Ltd Exhaust emission control system for internal combustion engine
WO2014076815A1 (en) * 2012-11-16 2014-05-22 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal-combustion engine
JP2015001206A (en) * 2013-06-17 2015-01-05 日野自動車株式会社 FAILURE DETERMINATION DEVICE AND FAILURE DETERMINATION METHOD FOR NOx SENSOR
WO2015080224A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 トヨタ自動車株式会社 Exhaust purification device for internal combustion engine
JP2015108359A (en) * 2013-12-05 2015-06-11 トヨタ自動車株式会社 Exhaust control device for internal combustion engine
FR3029571A3 (en) * 2014-12-09 2016-06-10 Renault Sa METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZATION DEVICE AND ASSOCIATED MOTORIZATION DEVICE
KR20170020427A (en) * 2014-06-11 2017-02-22 바스프 에스이 Base metal catalyst

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003286885A (en) * 2002-03-28 2003-10-10 Mazda Motor Corp Combustion-control device for engine
JP2006274844A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2008255905A (en) * 2007-04-05 2008-10-23 Toyota Motor Corp Exhaust emission control system of internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003286885A (en) * 2002-03-28 2003-10-10 Mazda Motor Corp Combustion-control device for engine
JP2006274844A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2008255905A (en) * 2007-04-05 2008-10-23 Toyota Motor Corp Exhaust emission control system of internal combustion engine

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013202600A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Osaka Gas Co Ltd Exhaust gas cleaning method and device
WO2014034947A1 (en) * 2012-09-03 2014-03-06 トヨタ自動車株式会社 Exhaust purification system for internal combustion engine
JP5850166B2 (en) * 2012-09-03 2016-02-03 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine
DE102013220576B4 (en) * 2012-10-15 2015-04-30 Honda Motor Co., Ltd. Emission control system for an internal combustion engine
JP2014080881A (en) * 2012-10-15 2014-05-08 Honda Motor Co Ltd Exhaust emission control system for internal combustion engine
JP5884920B2 (en) * 2012-11-16 2016-03-15 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine
WO2014076815A1 (en) * 2012-11-16 2014-05-22 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal-combustion engine
JP2015001206A (en) * 2013-06-17 2015-01-05 日野自動車株式会社 FAILURE DETERMINATION DEVICE AND FAILURE DETERMINATION METHOD FOR NOx SENSOR
WO2015080224A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 トヨタ自動車株式会社 Exhaust purification device for internal combustion engine
US10125647B2 (en) 2013-11-27 2018-11-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine
JP2015108359A (en) * 2013-12-05 2015-06-11 トヨタ自動車株式会社 Exhaust control device for internal combustion engine
KR20170020427A (en) * 2014-06-11 2017-02-22 바스프 에스이 Base metal catalyst
JP2017518877A (en) * 2014-06-11 2017-07-13 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアBasf Se Base metal catalyst
KR102345897B1 (en) * 2014-06-11 2022-01-03 바스프 에스이 Base metal catalyst
FR3029571A3 (en) * 2014-12-09 2016-06-10 Renault Sa METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZATION DEVICE AND ASSOCIATED MOTORIZATION DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010261331A (en) Exhaust purification device
KR100674248B1 (en) Exhaust purifying apparatus and exhaust purifying method for internal combustion engine
JP4711006B2 (en) Exhaust purification device
JP6287924B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP5383615B2 (en) Warming up the aftertreatment burner system
JP2008121629A (en) Exhaust emission control device
WO2006109850A1 (en) Exhaust purifier for internal combustion engine
JP6269614B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
KR100683267B1 (en) Exhaust purifying apparatus and exhaust purifying method for internal combustion engine
JP2009013932A (en) Exhaust emission control device
JP2007002697A (en) Exhaust emission control device
JP2015028312A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP2004204699A (en) Exhaust gas purifying device
JP2010038034A (en) Control method of exhaust emission control device
JP2008038634A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP2009203898A (en) Exhaust emission control system
JP5716687B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP6015198B2 (en) Reducing agent addition system
JP6069820B2 (en) Exhaust purification system for internal combustion engine, internal combustion engine, and exhaust purification method for internal combustion engine
JP2008075620A (en) Exhaust emission control device
JP6534941B2 (en) Abnormality diagnosis device for exhaust purification mechanism
JP2013092075A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2008121555A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP5834978B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2004176636A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120327

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130416

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130610

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140107