JP5716687B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

排気中の窒素酸化物(NOx)を浄化するNOx浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化装置が知られている。こうした排気浄化装置では、例えば尿素水などの還元剤が排気通路に向けて噴射される。そして噴射された還元剤がNOx浄化触媒に到達するとアンモニアとして同NOx浄化触媒に吸着される。そして同触媒に吸着されたアンモニアによりNOxが還元浄化される。   2. Description of the Related Art An exhaust gas purification device for an internal combustion engine that includes a NOx purification catalyst that purifies nitrogen oxide (NOx) in exhaust gas is known. In such an exhaust purification device, for example, a reducing agent such as urea water is injected toward the exhaust passage. When the injected reducing agent reaches the NOx purification catalyst, it is adsorbed on the NOx purification catalyst as ammonia. The NOx is reduced and purified by ammonia adsorbed on the catalyst.

また、特許文献1に記載の装置では、NOx浄化触媒における還元剤の貯蔵容量が許容上限容量よりも大きいと判断されたときには還元剤の供給を禁止することで、NOx浄化触媒の還元剤吸着量が適正な量となるようにしている。   Further, in the apparatus described in Patent Document 1, when the storage capacity of the reducing agent in the NOx purification catalyst is determined to be larger than the allowable upper limit capacity, the supply of the reducing agent is prohibited, thereby reducing the reducing agent adsorption amount of the NOx purification catalyst. Is set to an appropriate amount.

特開2008−255937号公報JP 2008-255937 A

ところで、NOx浄化触媒の温度が高くなるにつれて、吸着されるアンモニア量は減少するとともに同NOx浄化触媒から脱離するアンモニア量は増えるようになる。従って、車両走行中などのように排気温度が高くなりやすいときには、還元剤を添加しても十分な量のアンモニアを吸着することができず、例えばNOx浄化触媒におけるNOx浄化率の低下などを招くおそれがある。   By the way, as the temperature of the NOx purification catalyst increases, the amount of adsorbed ammonia decreases and the amount of ammonia desorbed from the NOx purification catalyst increases. Therefore, when the exhaust temperature is likely to be high, such as when the vehicle is running, a sufficient amount of ammonia cannot be adsorbed even if a reducing agent is added, causing a reduction in the NOx purification rate of the NOx purification catalyst, for example. There is a fear.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、NOx浄化触媒でのアンモニア吸着を好適に行うことのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an exhaust purification device for an internal combustion engine that can suitably perform ammonia adsorption on a NOx purification catalyst.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、還元剤の添加によりNOxを浄化するNOx浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、燃料噴射弁からの燃料噴射が中止される燃料カット中に前記還元剤を添加し、前記NOx浄化触媒の温度が所定値よりも低いときに還元剤の添加を行うとともに、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、排気通路内の排気流量を増大させることをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 is an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine including a NOx purification catalyst that purifies NOx by adding a reducing agent, and the reducing agent is used during a fuel cut in which fuel injection from a fuel injection valve is stopped. When the temperature of the NOx purification catalyst is lower than a predetermined value, the reducing agent is added, and when the temperature of the NOx purification catalyst during fuel cut is equal to or higher than the predetermined value, the exhaust flow rate in the exhaust passage is increased. The gist is to increase it .

燃料噴射弁からの燃料噴射が実行されているときには、燃焼室でNOxが発生する。このようにNOxが発生している状態で還元剤が添加されると、一部の還元剤はNOx浄化触媒に達する前に排気中のNOxと反応する。そのため、NOxとの反応分だけNOx浄化触媒に到達する還元剤の量は減り、この還元剤の減少分だけアンモニア吸着量も少なくなる。   When fuel injection from the fuel injection valve is being performed, NOx is generated in the combustion chamber. When the reducing agent is added in a state where NOx is generated in this way, a part of the reducing agent reacts with NOx in the exhaust gas before reaching the NOx purification catalyst. Therefore, the amount of reducing agent that reaches the NOx purification catalyst is reduced by the amount of reaction with NOx, and the ammonia adsorption amount is reduced by the amount of reduction of the reducing agent.

一方、燃料噴射弁からの燃料噴射が中止される燃料カット中には、燃焼室でNOxが発生しない。そこで同構成では、燃料カット中に還元剤を添加するようにしている。このように燃料カット中に添加された還元剤は排気中のNOxと反応することなく、そのままNOx浄化触媒に到達する。従って、燃料カット中に還元剤を添加する場合には、燃料噴射中に同量の還元剤を添加する場合と比較してNOx浄化触媒に到達する還元剤の量が多くなり、アンモニア吸着量も多くなる。   On the other hand, NOx is not generated in the combustion chamber during fuel cut in which fuel injection from the fuel injection valve is stopped. Therefore, in this configuration, a reducing agent is added during fuel cut. Thus, the reducing agent added during the fuel cut reaches the NOx purification catalyst as it is without reacting with the NOx in the exhaust gas. Therefore, when the reducing agent is added during the fuel cut, the amount of the reducing agent reaching the NOx purification catalyst is increased compared to the case where the same amount of reducing agent is added during the fuel injection, and the ammonia adsorption amount is also increased. Become more.

また、燃料カット中は、燃料噴射中と比較して排気通路内の温度が低くなるため、NOx浄化触媒の温度も低くなり、より多くのアンモニアを吸着することができる。
このように同構成によれば、添加された還元剤をより確実にNOx浄化触媒に供給することができるとともに、より多くのアンモニアを吸着できる状態のときに還元剤が添加されるため、NOx浄化触媒のアンモニア吸着をより好適に行うことができるようになる。
また、上述したようにNOx浄化触媒の温度が高くなるにつれて、吸着されるアンモニア量は減少するとともに同NOx浄化触媒から脱離するアンモニア量は増えるようになる。従って、NOx浄化触媒でのアンモニア吸着を適切に行うには、NOx浄化触媒の温度が所定値よりも低いとき、つまりアンモニアをある程度吸着できるときに還元剤の添加を行うことが望ましい。
しかし、例えば高負荷運転直後の燃料カット時には、NOx浄化触媒の温度が上記所定値以上になる可能性があり、この場合にはNOx浄化触媒の温度が上記所定値よりも低くなるまで還元剤の添加を行うことができない。そこで、同構成では、燃料カット中のNOx浄化触媒の温度が上記所定値以上であって還元剤の添加ができないときには、排気通路内の排気流量を増大させるようにしている。このようにして燃料カット中に排気流量が増大されると、実質的には排気通路内に流入する新気の量が増えるため、新気によるNOx浄化触媒の冷却が促進される。従って、同構成によれば、燃料カット中のNOx浄化触媒が高温の場合でも、より早期に還元剤の添加を行うことができるようになる。
Further, during fuel cut, the temperature in the exhaust passage is lower than during fuel injection, so the temperature of the NOx purification catalyst is also lowered, and more ammonia can be adsorbed.
In this way, according to the same configuration, the added reducing agent can be supplied to the NOx purification catalyst more reliably, and the reducing agent is added when more ammonia can be adsorbed. Ammonia adsorption of the catalyst can be performed more suitably.
Further, as described above, as the temperature of the NOx purification catalyst increases, the amount of adsorbed ammonia decreases and the amount of ammonia desorbed from the NOx purification catalyst increases. Therefore, in order to appropriately perform ammonia adsorption on the NOx purification catalyst, it is desirable to add a reducing agent when the temperature of the NOx purification catalyst is lower than a predetermined value, that is, when ammonia can be adsorbed to some extent.
However, for example, when the fuel is cut immediately after a high load operation, the temperature of the NOx purification catalyst may become equal to or higher than the predetermined value. Cannot be added. Therefore, in this configuration, when the temperature of the NOx purification catalyst during the fuel cut is equal to or higher than the predetermined value and the reducing agent cannot be added, the exhaust flow rate in the exhaust passage is increased. When the exhaust gas flow rate is increased during the fuel cut in this way, the amount of fresh air that flows into the exhaust passage substantially increases, so that cooling of the NOx purification catalyst by fresh air is promoted. Therefore, according to the configuration, even when the NOx purification catalyst during fuel cut is at a high temperature, the reducing agent can be added earlier.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記NOx浄化触媒のアンモニア吸着量が同NOx浄化触媒の温度に基づいて設定される目標吸着量に達するまで前記還元剤の添加を行うとともに、燃料カット中に設定される前記目標吸着量は、燃料噴射中に設定される前記目標吸着量よりも多くされることをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, the ammonia adsorption amount of the NOx purification catalyst reaches a target adsorption amount set based on the temperature of the NOx purification catalyst. The gist of the invention is that the reducing agent is added and the target adsorption amount set during fuel cut is made larger than the target adsorption amount set during fuel injection.

上述したようにNOx浄化触媒に吸着されるアンモニア量は、同NOx浄化触媒の温度に応じて変化する。従って、同構成によるように、NOx浄化触媒の温度に基づいてアンモニアの目標吸着量を設定し、NOx浄化触媒のアンモニア吸着量が目標吸着量に達するまで還元剤の添加を行うことにより、NOx浄化触媒には目標吸着量分のアンモニアを吸着させることができる。ここで、上述したように燃料カット中には、燃料噴射中に比べてNOx浄化触媒のアンモニア吸着量が増えるようになるため、同構成では、燃料カット中に設定される目標吸着量を、燃料噴射中に設定される目標吸着量よりも多くするようにしている。従って、このようにして目標吸着量を変更しない場合と比較して、燃料カット中にはより多くのアンモニアをNOx浄化触媒に吸着させることができるようになる。   As described above, the amount of ammonia adsorbed on the NOx purification catalyst changes according to the temperature of the NOx purification catalyst. Therefore, as in the same configuration, the target adsorption amount of ammonia is set based on the temperature of the NOx purification catalyst, and the reducing agent is added until the ammonia adsorption amount of the NOx purification catalyst reaches the target adsorption amount. A target amount of ammonia can be adsorbed on the catalyst. Here, as described above, during the fuel cut, the ammonia adsorption amount of the NOx purification catalyst increases compared to during the fuel injection. Therefore, in the same configuration, the target adsorption amount set during the fuel cut is set to the fuel adsorption amount. The target adsorption amount set during the injection is increased. Therefore, as compared with the case where the target adsorption amount is not changed in this way, more ammonia can be adsorbed to the NOx purification catalyst during the fuel cut.

請求項に記載の発明は、請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関の排気通路には、ノズルベーンを備えた可変容量型の過給機が設けられており、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、前記ノズルベーンの開度が増大補正されることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first or second aspect , a variable capacity supercharger having a nozzle vane is provided in the exhaust passage of the internal combustion engine. The gist of the invention is that when the temperature of the NOx purification catalyst during fuel cut is equal to or higher than the predetermined value, the opening degree of the nozzle vane is corrected to increase.

同構成によれば、上記ノズルベーンの開度が増大補正されることにより、過給機の排気入口側の圧力損失が小さくなり、これにより排気通路内の排気流量が増大するようになる。   According to this configuration, when the opening degree of the nozzle vane is corrected to be increased, the pressure loss on the exhaust inlet side of the supercharger is reduced, thereby increasing the exhaust flow rate in the exhaust passage.

請求項に記載の発明は、請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関の吸気通路には、吸入空気量を調量する絞り弁が設けられており、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、前記絞り弁の開度が増大補正されることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first or second aspect , a throttle valve for adjusting an intake air amount is provided in the intake passage of the internal combustion engine, The gist is that when the temperature of the NOx purification catalyst being cut is equal to or higher than the predetermined value, the opening of the throttle valve is corrected to increase.

同構成によれば、吸気通路に設けられた上記絞り弁の開度が増大補正されることにより、燃料カット中において排気通路に流入する新気の量が増えるようになり、これにより排気通路内の排気流量が増大するようになる。   According to this configuration, the opening amount of the throttle valve provided in the intake passage is corrected to increase, so that the amount of fresh air flowing into the exhaust passage during fuel cut increases, thereby The exhaust gas flow rate increases.

なお、NOx浄化触媒の温度については、請求項に記載の発明によるように、同NOx浄化触媒の温度の近似値として、NOx浄化触媒に流入する排気の温度を利用する、という構成を採用することも可能である。 As for the temperature of the NOx purification catalyst, as in the fifth aspect of the invention, a configuration is adopted in which the temperature of the exhaust gas flowing into the NOx purification catalyst is used as an approximate value of the temperature of the NOx purification catalyst. It is also possible.

本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の第1実施形態について、これが適用される内燃機関及びその周辺構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the internal combustion engine to which this is applied, and its periphery structure about 1st Embodiment of the exhaust gas purification device of the internal combustion engine concerning this invention. 触媒温度とアンモニア吸着量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between catalyst temperature and ammonia adsorption amount. 同実施形態におけるアンモニアの吸着処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the adsorption process of ammonia in the embodiment. 第2実施形態におけるアンモニアの吸着処理についてその一部の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the one part procedure about the adsorption process of ammonia in 2nd Embodiment.

(第1実施形態)
以下、この発明にかかる内燃機関の排気浄化装置を具体化した第1実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。なお、本明細書に記載の「上流」及び「下流」は、排気系での排気の流れ方向を基準にするものである。
(First embodiment)
A first embodiment of an internal combustion engine exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that “upstream” and “downstream” described in this specification are based on the flow direction of the exhaust gas in the exhaust system.

図1に、本実施形態にかかる排気浄化装置が適用されたディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」という)、並びにそれらの周辺構成を示す概略構成図を示す。
エンジン1には複数の気筒#1〜#4が設けられている。シリンダヘッド2には複数の燃料噴射弁4a〜4dが取り付けられている。これら燃料噴射弁4a〜4dは各気筒#1〜#4の燃焼室に燃料を噴射する。また、シリンダヘッド2には新気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート6a〜6dとが各気筒#1〜#4に対応して設けられている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a diesel engine (hereinafter simply referred to as “engine”) to which the exhaust emission control device according to the present embodiment is applied, and a peripheral configuration thereof.
The engine 1 is provided with a plurality of cylinders # 1 to # 4. A plurality of fuel injection valves 4 a to 4 d are attached to the cylinder head 2. These fuel injection valves 4a to 4d inject fuel into the combustion chambers of the cylinders # 1 to # 4. Also, the cylinder head 2 is provided with intake ports for introducing fresh air into the cylinders and exhaust ports 6a to 6d for discharging combustion gas to the outside of the cylinders corresponding to the respective cylinders # 1 to # 4. It has been.

燃料噴射弁4a〜4dは、高圧燃料を蓄圧するコモンレール9に接続されている。コモンレール9はサプライポンプ10に接続されている。サプライポンプ10は燃料タンク内の燃料を吸入するとともにコモンレール9に高圧燃料を供給する。コモンレール9に供給された高圧燃料は、各燃料噴射弁4a〜4dの開弁時に同燃料噴射弁4a〜4dから気筒内に噴射される。   The fuel injection valves 4a to 4d are connected to a common rail 9 that accumulates high-pressure fuel. The common rail 9 is connected to the supply pump 10. The supply pump 10 sucks fuel in the fuel tank and supplies high-pressure fuel to the common rail 9. The high-pressure fuel supplied to the common rail 9 is injected into the cylinder from the fuel injection valves 4a to 4d when the fuel injection valves 4a to 4d are opened.

吸気ポートにはインテークマニホールド7が接続されている。インテークマニホールド7は吸気通路3に接続されている。この吸気通路3内には吸入空気量を調整するための吸気絞り弁16が設けられている。   An intake manifold 7 is connected to the intake port. The intake manifold 7 is connected to the intake passage 3. An intake throttle valve 16 for adjusting the intake air amount is provided in the intake passage 3.

排気ポート6a〜6dにはエキゾーストマニホールド8が接続されている。エキゾーストマニホールド8は排気通路26に接続されている。
排気通路26の途中には、気筒に導入される吸入空気を排気圧を利用して過給する可変容量型のターボチャージャ11が設けられている。このターボチャージャ11においてその排気側タービンの入口側には、排気流量を調整するノズルベーン11vが設けられており、このノズルベーン11vの開度が機関運転状態に応じて変更される。例えば低負荷領域ではノズルベーン11vの開度が小さくされることにより、排気流量が少ない場合でも排気の動圧が大きくされる。また、高負荷領域ではノズルベーン11vの開度が大きくされることにより、排気流量が多いときの排気の圧力損失が低減される。
An exhaust manifold 8 is connected to the exhaust ports 6a to 6d. The exhaust manifold 8 is connected to the exhaust passage 26.
In the middle of the exhaust passage 26, there is provided a variable capacity turbocharger 11 that supercharges intake air introduced into the cylinders using exhaust pressure. In the turbocharger 11, a nozzle vane 11v for adjusting the exhaust flow rate is provided on the inlet side of the exhaust side turbine, and the opening degree of the nozzle vane 11v is changed according to the engine operating state. For example, by reducing the opening of the nozzle vane 11v in the low load region, the dynamic pressure of the exhaust is increased even when the exhaust flow rate is small. Further, by increasing the opening degree of the nozzle vane 11v in the high load region, the pressure loss of the exhaust gas when the exhaust gas flow rate is large is reduced.

ターボチャージャ11の吸気側コンプレッサと吸気絞り弁16との間の吸気通路3にはインタークーラ18が設けられている。このインタークーラ18によって、ターボチャージャ11の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。   An intercooler 18 is provided in the intake passage 3 between the intake side compressor of the turbocharger 11 and the intake throttle valve 16. The intercooler 18 cools the intake air whose temperature has risen due to supercharging of the turbocharger 11.

また、排気通路26の途中にあって、ターボチャージャ11の排気側タービンの下流には、排気を浄化する第1浄化部材30が設けられている。この第1浄化部材30の内部には、排気の流れ方向に対して直列に酸化触媒31及びDPF触媒32が配設されている。   A first purification member 30 that purifies the exhaust gas is provided in the middle of the exhaust passage 26 and downstream of the exhaust side turbine of the turbocharger 11. Inside the first purification member 30, an oxidation catalyst 31 and a DPF catalyst 32 are arranged in series with respect to the flow direction of the exhaust gas.

酸化触媒31には、排気中のHCを酸化処理する触媒が担持されている。また、DPF触媒32は、排気中のPM(粒子状物質)を捕集するフィルタであって多孔質のセラミックで構成されており、さらにはPMの酸化を促進させるための触媒が担持されている。排気中のPMは、DPF触媒32の多孔質の壁を通過する際に捕集される。なお、このDPF触媒32は、上記排気浄化部材を構成している。   The oxidation catalyst 31 carries a catalyst for oxidizing HC in the exhaust. The DPF catalyst 32 is a filter that collects PM (particulate matter) in the exhaust gas and is composed of a porous ceramic, and further supports a catalyst for promoting oxidation of PM. . The PM in the exhaust gas is collected when it passes through the porous wall of the DPF catalyst 32. The DPF catalyst 32 constitutes the exhaust purification member.

また、エキゾーストマニホールド8の集合部近傍には、酸化触媒31やDPF触媒32に添加剤として燃料を供給するための燃料添加弁5が設けられている。この燃料添加弁5は、燃料供給管27を介して前記サプライポンプ10に接続されている。なお、燃料添加弁5の配設位置は、排気系にあって第1浄化部材30の上流側であれば適宜変更するも可能である。   Further, a fuel addition valve 5 for supplying fuel as an additive to the oxidation catalyst 31 and the DPF catalyst 32 is provided in the vicinity of the collecting portion of the exhaust manifold 8. The fuel addition valve 5 is connected to the supply pump 10 through a fuel supply pipe 27. The position of the fuel addition valve 5 can be changed as appropriate as long as it is in the exhaust system and upstream of the first purification member 30.

DPF触媒32に捕集されたPMの量が所定値を超えると、DPF触媒32の再生処理が開始されて燃料添加弁5からはエキゾーストマニホールド8内に向けて燃料が噴射される。この燃料添加弁5から噴射された燃料は、酸化触媒31に達すると燃焼され、これにより排気温度の上昇が図られる。そして、酸化触媒31にて昇温された排気がDPF触媒32に流入することにより、同DPF触媒32は昇温され、これによりDPF触媒32に堆積したPMが酸化処理されてDPF触媒32の再生が図られる。   When the amount of PM collected by the DPF catalyst 32 exceeds a predetermined value, regeneration processing of the DPF catalyst 32 is started, and fuel is injected from the fuel addition valve 5 into the exhaust manifold 8. The fuel injected from the fuel addition valve 5 is combusted when it reaches the oxidation catalyst 31, thereby increasing the exhaust temperature. The exhaust gas heated by the oxidation catalyst 31 flows into the DPF catalyst 32, whereby the DPF catalyst 32 is heated, whereby the PM deposited on the DPF catalyst 32 is oxidized to regenerate the DPF catalyst 32. Is planned.

また、排気通路26の途中にあって、第1浄化部材30の下流には、排気を浄化する第2浄化部材40が設けられている。第2浄化部材40の内部には、還元剤を利用して排気中のNOxを還元浄化するNOx浄化触媒としての選択還元型NOx触媒(以下、SCR触媒という)41が配設されている。   A second purification member 40 that purifies the exhaust gas is provided in the middle of the exhaust passage 26 and downstream of the first purification member 30. Inside the second purification member 40, a selective reduction type NOx catalyst (hereinafter referred to as an SCR catalyst) 41 is disposed as a NOx purification catalyst that reduces and purifies NOx in the exhaust using a reducing agent.

さらに、排気通路26の途中にあって、第2浄化部材40の下流には、排気を浄化する第3浄化部材50が設けられている。第3浄化部材50の内部には、排気中のアンモニアを浄化するアンモニア酸化触媒51が配設されている。   Further, a third purification member 50 for purifying exhaust gas is provided in the middle of the exhaust passage 26 and downstream of the second purification member 40. Inside the third purification member 50, an ammonia oxidation catalyst 51 for purifying ammonia in the exhaust is disposed.

エンジン1には、上記SCR触媒41に還元剤を供給する還元剤供給機構としての尿素水供給機構200が設けられている。尿素水供給機構200は、尿素水を貯留するタンク210、排気通路26内に尿素水を噴射供給する尿素添加弁230、尿素添加弁230とタンク210とを接続する供給通路240、供給通路240の途中に設けられたポンプ220にて構成されている。   The engine 1 is provided with a urea water supply mechanism 200 as a reducing agent supply mechanism that supplies a reducing agent to the SCR catalyst 41. The urea water supply mechanism 200 includes a tank 210 that stores urea water, a urea addition valve 230 that injects urea water into the exhaust passage 26, a supply passage 240 that connects the urea addition valve 230 and the tank 210, and a supply passage 240. The pump 220 is provided in the middle.

尿素添加弁230は、第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26に設けられており、その噴射孔はSCR触媒41に向かって開口されている。この尿素添加弁230が開弁されると、供給通路240を介して排気通路26内に尿素水が噴射供給される。なお、尿素添加弁230は、上記還元剤噴射弁を構成している。   The urea addition valve 230 is provided in the exhaust passage 26 between the first purification member 30 and the second purification member 40, and the injection hole is opened toward the SCR catalyst 41. When the urea addition valve 230 is opened, urea water is injected and supplied into the exhaust passage 26 via the supply passage 240. The urea addition valve 230 constitutes the reducing agent injection valve.

ポンプ220は電動式のポンプであり、正回転時には、タンク210から尿素添加弁230に向けて尿素水を送液する。一方、逆回転時には、尿素添加弁230からタンク210に向けて尿素水を送液する。つまり、ポンプ220の逆回転時には、尿素添加弁230及び供給通路240から尿素水が回収されてタンク210に戻される。   The pump 220 is an electric pump, and at the time of forward rotation, the urea water is fed from the tank 210 toward the urea addition valve 230. On the other hand, during reverse rotation, urea water is sent from the urea addition valve 230 toward the tank 210. In other words, during the reverse rotation of the pump 220, urea water is recovered from the urea addition valve 230 and the supply passage 240 and returned to the tank 210.

また、尿素添加弁230とSCR触媒41との間の排気通路26内には、尿素添加弁230から噴射された尿素水を分散させることにより同尿素水の霧化を促進する分散板60が設けられている。   A dispersion plate 60 is provided in the exhaust passage 26 between the urea addition valve 230 and the SCR catalyst 41 to promote atomization of the urea water by dispersing the urea water injected from the urea addition valve 230. It has been.

尿素添加弁230から噴射された尿素水は、SCR触媒41に到達するとアンモニアとして吸着される。そしてSCR触媒41に吸着されたアンモニアによりNOxが還元浄化される。   When urea water injected from the urea addition valve 230 reaches the SCR catalyst 41, it is adsorbed as ammonia. Then, NOx is reduced and purified by the ammonia adsorbed on the SCR catalyst 41.

この他、エンジン1には排気再循環装置(以下、EGR装置という)が備えられている。このEGR装置は、排気の一部を吸入空気に導入することで気筒内の燃焼温度を低下させ、NOxの発生量を低減させる装置である。この排気再循環装置は、吸気通路3とエキゾーストマニホールド8とを連通するEGR通路13、同EGR通路13に設けられたEGR弁15、及びEGRクーラ14等により構成されている。EGR弁15の開度が調整されることにより排気通路26から吸気通路3に導入される排気還流量、いわゆる外部EGR量が調量される。また、EGRクーラ14によってEGR通路13内を流れる排気の温度が低下される。   In addition, the engine 1 is provided with an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device). This EGR device is a device that reduces the combustion temperature in the cylinder by introducing a part of the exhaust gas into the intake air, thereby reducing the amount of NOx generated. This exhaust gas recirculation device includes an EGR passage 13 that communicates the intake passage 3 and the exhaust manifold 8, an EGR valve 15 provided in the EGR passage 13, an EGR cooler 14, and the like. By adjusting the opening degree of the EGR valve 15, the exhaust gas recirculation amount introduced into the intake passage 3 from the exhaust passage 26, that is, the so-called external EGR amount is adjusted. Further, the temperature of the exhaust gas flowing through the EGR passage 13 is lowered by the EGR cooler 14.

エンジン1には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、エアフロメータ19は吸気通路3内の吸入空気量GAを検出する。絞り弁開度センサ20は吸気絞り弁16の開度を検出する。機関回転速度センサ21はクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度NEを検出する。アクセルセンサ22はアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ACCPを検出する。外気温センサ23は、外気温THoutを検出する。車速センサ24はエンジン1が搭載された車両の車速SPDを検出する。イグニッションスイッチ25は、車両の運転者によるエンジン1の始動操作及び停止操作を検出する。   Various sensors for detecting the engine operation state are attached to the engine 1. For example, the air flow meter 19 detects the intake air amount GA in the intake passage 3. The throttle valve opening sensor 20 detects the opening of the intake throttle valve 16. The engine rotation speed sensor 21 detects the rotation speed of the crankshaft, that is, the engine rotation speed NE. The accelerator sensor 22 detects an accelerator pedal depression amount, that is, an accelerator operation amount ACCP. The outside air temperature sensor 23 detects the outside air temperature THout. The vehicle speed sensor 24 detects the vehicle speed SPD of the vehicle on which the engine 1 is mounted. The ignition switch 25 detects a start operation and a stop operation of the engine 1 by a vehicle driver.

また、酸化触媒31の上流に設けられた第1排気温度センサ100は、酸化触媒31に流入する前の排気温度である第1排気温度TH1を検出する。差圧センサ110は、DPF触媒32の上流及び下流の排気圧の圧力差ΔPを検出する。   The first exhaust temperature sensor 100 provided upstream of the oxidation catalyst 31 detects the first exhaust temperature TH1 that is the exhaust temperature before flowing into the oxidation catalyst 31. The differential pressure sensor 110 detects the pressure difference ΔP between the exhaust pressure upstream and downstream of the DPF catalyst 32.

第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26にあって、尿素添加弁230の上流には、第2排気温度センサ120及び第1NOxセンサ130が設けられている。第2排気温度センサ120は、SCR触媒41に流入する前の排気温度である第2排気温度TH2を検出する。第1NOxセンサ130は、SCR触媒41に流入する前の排気中のNOx濃度である第1NOx濃度N1を検出する。   A second exhaust temperature sensor 120 and a first NOx sensor 130 are provided in the exhaust passage 26 between the first purification member 30 and the second purification member 40 and upstream of the urea addition valve 230. The second exhaust temperature sensor 120 detects a second exhaust temperature TH2, which is the exhaust temperature before flowing into the SCR catalyst 41. The first NOx sensor 130 detects a first NOx concentration N1, which is the NOx concentration in the exhaust before flowing into the SCR catalyst 41.

第3浄化部材50よりも下流の排気通路26には、SCR触媒41で浄化された排気のNOx濃度である第2NOx濃度N2を検出する第2NOxセンサ140が設けられている。   The exhaust passage 26 downstream of the third purification member 50 is provided with a second NOx sensor 140 that detects a second NOx concentration N2 that is the NOx concentration of the exhaust purified by the SCR catalyst 41.

これら各種センサ等の出力は制御装置80に入力される。この制御装置80は、中央処理制御装置(CPU)、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、CPUの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。   Outputs from these various sensors are input to the control device 80. The control device 80 includes a central processing control device (CPU), a read-only memory (ROM) that stores various programs and maps in advance, a random access memory (RAM) that temporarily stores CPU calculation results, a timer counter, an input The microcomputer is mainly configured with an interface, an output interface, and the like.

そして、制御装置80により、例えば燃料噴射弁4a〜4dや燃料添加弁5の燃料噴射量制御・燃料噴射時期制御、サプライポンプ10の吐出圧力制御、吸気絞り弁16を開閉するアクチュエータ17の駆動量制御、EGR弁15の開度制御、ノズルベーン11vの開度制御等、エンジン1の各種制御が行われる。   Then, the controller 80 controls, for example, the fuel injection amount control / fuel injection timing control of the fuel injection valves 4a to 4d and the fuel addition valve 5, the discharge pressure control of the supply pump 10, and the drive amount of the actuator 17 that opens and closes the intake throttle valve 16. Various controls of the engine 1 such as control, opening control of the EGR valve 15 and opening control of the nozzle vane 11v are performed.

また、上記DPF触媒32に捕集されたPMを燃焼させる上記再生処理等といった各種の排気浄化制御も同制御装置80によって行われる。
制御装置80は、そうした排気浄化制御の一つとして、上記尿素添加弁230による尿素水の添加制御も行う。この添加制御では、エンジン1から排出されるNOxを還元処理するために必要な尿素添加量QEが機関運転状態等に基づいて算出され、その算出された尿素添加量QEが尿素添加弁230から噴射されるように、同尿素添加弁230の開弁状態が制御される。
The exhaust gas purification control such as the regeneration process for burning the PM collected by the DPF catalyst 32 is also performed by the controller 80.
The control device 80 also performs urea water addition control by the urea addition valve 230 as one of such exhaust gas purification controls. In this addition control, the urea addition amount QE necessary for reducing the NOx discharged from the engine 1 is calculated based on the engine operating state and the like, and the calculated urea addition amount QE is injected from the urea addition valve 230. Thus, the valve opening state of the urea addition valve 230 is controlled.

ところで、SCR触媒41のアンモニア吸着量は、同SCR触媒41の温度(近似的には第2排気温度TH2)や、燃料噴射の状態によって変化する。
図2に、SCR触媒41の温度とアンモニア吸着量との関係を示す。なお、同図2に示す線L1は、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が実行されているときのアンモニア吸着量を示し、線L2は、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が中止されているとき、つまり燃料カットが行われているときのアンモニア吸着量を示す。
By the way, the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst 41 varies depending on the temperature of the SCR catalyst 41 (approximately, the second exhaust temperature TH2) and the state of fuel injection.
FIG. 2 shows the relationship between the temperature of the SCR catalyst 41 and the ammonia adsorption amount. Note that a line L1 shown in FIG. 2 indicates the amount of ammonia adsorbed when fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is being performed, and a line L2 indicates that fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is stopped. The amount of adsorbed ammonia when the fuel is cut, that is, when the fuel cut is performed.

この図2に示すように、第2排気温度TH2が高くなるほど、つまりSCR触媒41の温度が高くなるほど、SCR触媒41に吸着されるアンモニア量は少なくなり、吸着限界温度UGを超えるとアンモニアを吸着することができなくなる。   As shown in FIG. 2, the higher the second exhaust temperature TH2, that is, the higher the temperature of the SCR catalyst 41, the smaller the amount of ammonia adsorbed to the SCR catalyst 41, and adsorbs ammonia when the adsorption limit temperature UG is exceeded. Can not do.

また、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が実行されているときには、各気筒の燃焼室でNOxが発生する。このようにNOxが発生している状態で尿素水が添加されると、一部の尿素水はSCR触媒41に達する前に排気中のNOxと反応して同NOxを浄化する。そのため、NOxとの反応分だけSCR触媒41に到達する尿素水の量は減り、この尿素水の減少分だけアンモニア吸着量も少なくなる。   Further, when fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is being executed, NOx is generated in the combustion chamber of each cylinder. When urea water is added in a state where NOx is generated in this way, a part of the urea water reacts with NOx in the exhaust gas before reaching the SCR catalyst 41 to purify the NOx. Therefore, the amount of urea water reaching the SCR catalyst 41 is reduced by the amount of reaction with NOx, and the amount of ammonia adsorption is reduced by the amount of reduction of the urea water.

一方、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が中止される燃料カット中には、燃焼室でNOxが発生しない。従って、燃料カット中に尿素水を添加する場合には、添加された尿素水が排気中のNOxと反応することなく、そのままSCR触媒41に到達する。そのため、燃料カット中に尿素水を添加する場合には、燃料噴射中に同量の尿素水を添加する場合と比較してSCR触媒41に到達する尿素水の量が多くなる。従って、SCR触媒41の温度が同じであっても、燃料カット中に尿素水を添加する場合には、燃料噴射中に同量の尿素水を添加する場合と比較してアンモニア吸着量が多くなる(図2に示す吸着増量分KZの分だけアンモニア吸着量が多くなる)。   On the other hand, NOx is not generated in the combustion chamber during the fuel cut in which the fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is stopped. Therefore, when urea water is added during fuel cut, the added urea water reaches the SCR catalyst 41 as it is without reacting with NOx in the exhaust gas. Therefore, when urea water is added during fuel cut, the amount of urea water reaching the SCR catalyst 41 is larger than when urea water of the same amount is added during fuel injection. Therefore, even when the temperature of the SCR catalyst 41 is the same, when the urea water is added during the fuel cut, the ammonia adsorption amount is larger than when the same amount of urea water is added during the fuel injection. (The amount of adsorbed ammonia increases by the amount of increased adsorption KZ shown in FIG. 2).

そこで、本実施形態では、SCR触媒41の温度や燃料噴射の状態によって変化するアンモニア吸着量を考慮して尿素水の添加制御を行うために、図3に示すアンモニアの吸着処理を行うようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the ammonia adsorption process shown in FIG. 3 is performed in order to perform the urea water addition control in consideration of the ammonia adsorption amount that varies depending on the temperature of the SCR catalyst 41 and the fuel injection state. Yes.

以下、図3を参照して、アンモニアの吸着処理を説明する。なお、本処理は制御装置80によって所定周期毎に繰り返し実行される。また、本処理では、SCR触媒41の温度の近似値として第2排気温度TH2を利用するようにしているが、SCR触媒41の温度を温度センサで直接検出するようにしてもよい。   Hereinafter, the ammonia adsorption process will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed by the control device 80 at predetermined intervals. In this process, the second exhaust temperature TH2 is used as an approximate value of the temperature of the SCR catalyst 41. However, the temperature of the SCR catalyst 41 may be directly detected by a temperature sensor.

本処理が開始されるとまず、第2排気温度TH2及び吸入空気量GAに基づいて尿素添加量QEが算出される(S100)。この尿素添加量は、NOxを還元処理するために必要な過不足の無い尿素水の添加量であって、単位時間当たりに必要な添加量となっている。そして、機関負荷が高く第2排気温度TH2が高いときほど、単位時間当たりに燃焼室から排出されるNOx量は多くなる傾向がある。また、吸入空気量GAが多いほど、単位時間当たりに燃焼室から排出されるNOx量は多くなる傾向がある。そこで、第2排気温度TH2が高いほど、あるいは吸入空気量GAが多いほど尿素添加量QEが多くなるように同尿素添加量QEは可変設定される。   When this process is started, first, the urea addition amount QE is calculated based on the second exhaust temperature TH2 and the intake air amount GA (S100). This urea addition amount is an addition amount of urea water that is sufficient for reducing NOx, and is an addition amount necessary per unit time. As the engine load is higher and the second exhaust temperature TH2 is higher, the amount of NOx discharged from the combustion chamber per unit time tends to increase. In addition, as the intake air amount GA increases, the amount of NOx discharged from the combustion chamber per unit time tends to increase. Therefore, the urea addition amount QE is variably set so that the urea addition amount QE increases as the second exhaust temperature TH2 increases or the intake air amount GA increases.

次に、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が中止される状態、つまり燃料カット中であるか否かが判定される(S110)。こうした燃料カットは、周知のように例えばエンジン1の減速時等に行われる。   Next, it is determined whether or not the fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is stopped, that is, whether or not the fuel is being cut (S110). As is well known, such fuel cut is performed, for example, when the engine 1 is decelerated.

そして、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が実行されており、燃料カット中ではないときには(S110:NO)、第2排気温度TH2に基づいて第1目標吸着量NHp1が設定される(S120)。この第1目標吸着量NHp1は、燃料噴射中におけるSCR触媒41のアンモニア吸着量の目標値であり、先の図2に示した線L1と同様に、第2排気温度TH2が高いときほど第1目標吸着量NHp1は少なくされる。   When the fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is being executed and the fuel is not being cut (S110: NO), the first target adsorption amount NHp1 is set based on the second exhaust temperature TH2 (S120). ). This first target adsorption amount NHp1 is a target value of the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst 41 during fuel injection, and as the second exhaust temperature TH2 increases, the first target adsorption amount NHp1 increases as the second exhaust temperature TH2 increases. The target adsorption amount NHp1 is reduced.

次に、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが第1目標吸着量NHp1よりも少ないか否かが判定される(S130)。このアンモニア吸着量NHrは、適宜の方法で推定される。例えば尿素添加量、排気温度、排気流量等といったアンモニア吸着量に相関するパラメータに基づいてアンモニア吸着量NHrは推定される。   Next, it is determined whether the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 is smaller than the first target adsorption amount NHp1 (S130). This ammonia adsorption amount NHr is estimated by an appropriate method. For example, the ammonia adsorption amount NHr is estimated based on parameters correlated with the ammonia adsorption amount, such as urea addition amount, exhaust temperature, exhaust flow rate, and the like.

そして、アンモニア吸着量NHrが第1目標吸着量NHp1よりも少ないときには(S130:YES)、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrを増やすために、尿素添加が実行されて(S140)、本処理は一旦終了される。   When the ammonia adsorption amount NHr is smaller than the first target adsorption amount NHp1 (S130: YES), urea addition is executed to increase the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 (S140). Is terminated.

一方、アンモニア吸着量NHrが第1目標吸着量NHp1以上のときには(S130:YES)、尿素添加が停止されて(S150)、本処理は一旦終了される。
他方、上記ステップS110において、燃料カット中であると判定されるときには(S110:YES)、第2排気温度TH2に基づいて第2目標吸着量NHp2が設定される(S160)。この第2目標吸着量NHp2は、燃料カット中におけるSCR触媒41のアンモニア吸着量の目標値であり、先の図2に示した線L2と同様に、第2排気温度TH2が高いときほど第2目標吸着量NHp2は少なくされる。また、同じ第2排気温度TH2のときでも、第2目標吸着量NHp2の方が第1目標吸着量NHp1よりも多くされる。
On the other hand, when the ammonia adsorption amount NHr is equal to or greater than the first target adsorption amount NHp1 (S130: YES), urea addition is stopped (S150), and this process is temporarily terminated.
On the other hand, when it is determined in step S110 that the fuel is being cut (S110: YES), the second target adsorption amount NHp2 is set based on the second exhaust temperature TH2 (S160). The second target adsorption amount NHp2 is a target value of the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst 41 during fuel cut, and the second target adsorption amount NHp2 increases as the second exhaust temperature TH2 increases as in the case of the line L2 shown in FIG. The target adsorption amount NHp2 is reduced. Even at the same second exhaust temperature TH2, the second target adsorption amount NHp2 is made larger than the first target adsorption amount NHp1.

次に、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが第2目標吸着量NHp2よりも少ないか否かが判定される(S170)。このアンモニア吸着量NHrは、上記ステップS130で説明したアンモニア吸着量NHrと同じである。   Next, it is determined whether or not the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 is smaller than the second target adsorption amount NHp2 (S170). This ammonia adsorption amount NHr is the same as the ammonia adsorption amount NHr described in step S130.

そして、アンモニア吸着量NHrが第2目標吸着量NHp2よりも少ないときには(S170:YES)、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrを増やすために、尿素添加が実行されて(S180)、本処理は一旦終了される。   When the ammonia adsorption amount NHr is smaller than the second target adsorption amount NHp2 (S170: YES), urea addition is executed to increase the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 (S180). Is terminated.

一方、アンモニア吸着量NHrが第2目標吸着量NHp2以上のときには(S170:YES)、尿素添加が停止されて(S190)、本処理は一旦終了される。
次に、本実施形態の作用を説明する。
On the other hand, when the ammonia adsorption amount NHr is equal to or larger than the second target adsorption amount NHp2 (S170: YES), urea addition is stopped (S190), and this process is temporarily terminated.
Next, the operation of this embodiment will be described.

本実施形態では、燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が中止される燃料カット中に尿素水を添加するようにしている。このように燃料カット中に添加された尿素水は排気中のNOxと反応することなく、そのままSCR触媒41に到達する。従って、SCR触媒41に到達する尿素水の量が多くなり、これによりSCR触媒41に吸着されるアンモニア量が多くなる。   In the present embodiment, urea water is added during the fuel cut in which the fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is stopped. Thus, the urea water added during the fuel cut reaches the SCR catalyst 41 as it is without reacting with NOx in the exhaust gas. Therefore, the amount of urea water that reaches the SCR catalyst 41 increases, and thereby the amount of ammonia adsorbed on the SCR catalyst 41 increases.

また、燃料カット中は、燃料噴射中と比較して排気通路26内の温度が低くなるため、SCR触媒41の温度も低くなる。従って、より多くのアンモニアを吸着することも可能になる。   Further, since the temperature in the exhaust passage 26 is lower during fuel cut than during fuel injection, the temperature of the SCR catalyst 41 is also lower. Therefore, more ammonia can be adsorbed.

また、上述したようにSCR触媒41に吸着されるアンモニア量は、SCR触媒41の温度に応じて変化する。そこで、本実施形態では、SCR触媒41の温度の近似値である第2排気温度TH2に基づいてアンモニアの目標吸着量を設定し、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが目標吸着量に達するまで尿素水の添加を行うようにしており、これによりSCR触媒41には目標吸着量分のアンモニアが吸着される。ここで、上述したように燃料カット中には、燃料噴射中に比べてSCR触媒41のアンモニア吸着量が増える。そこで本実施形態では、燃料カット中に設定される目標吸着量(第2目標吸着量NHr2)を、燃料噴射中に設定される目標吸着量(第1目標吸着量NHp1)よりも多くしている。従って、このようにして目標吸着量を変更しない場合と比較して、燃料カット中にはより多くのアンモニアがSCR触媒41に吸着するようになる。   Further, as described above, the amount of ammonia adsorbed on the SCR catalyst 41 varies according to the temperature of the SCR catalyst 41. Therefore, in the present embodiment, the target adsorption amount of ammonia is set based on the second exhaust temperature TH2, which is an approximate value of the temperature of the SCR catalyst 41, and urea is used until the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 reaches the target adsorption amount. Water is added so that ammonia corresponding to the target adsorption amount is adsorbed on the SCR catalyst 41. Here, as described above, during the fuel cut, the amount of ammonia adsorbed by the SCR catalyst 41 increases as compared to during fuel injection. Therefore, in the present embodiment, the target adsorption amount (second target adsorption amount NHr2) set during fuel cut is made larger than the target adsorption amount (first target adsorption amount NHp1) set during fuel injection. . Therefore, as compared with the case where the target adsorption amount is not changed in this way, more ammonia is adsorbed to the SCR catalyst 41 during the fuel cut.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)燃料噴射弁4a〜4dからの燃料噴射が中止される燃料カット中に尿素水を添加するようにしている。従って、燃料カット中に尿素水を添加する場合には、燃料噴射中に同量の尿素水を添加する場合と比較してSCR触媒41に到達する尿素水の量が多くなり、SCR触媒41のアンモニア吸着量も多くなる。また、燃料カット中は、燃料噴射中と比較して排気通路26内の温度が低くなるため、SCR触媒41の温度も低くなり、より多くのアンモニアを吸着することができる。このように本実施形態によれば、添加された尿素水をより確実にSCR触媒41に供給することができるとともに、より多くのアンモニアを吸着できる状態のときに尿素水が添加されるため、SCR触媒41のアンモニア吸着をより好適に行うことができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The urea water is added during the fuel cut in which the fuel injection from the fuel injection valves 4a to 4d is stopped. Therefore, when urea water is added during fuel cut, the amount of urea water reaching the SCR catalyst 41 is larger than when adding the same amount of urea water during fuel injection. Ammonia adsorption amount also increases. Further, during the fuel cut, the temperature in the exhaust passage 26 is lower than during the fuel injection, so the temperature of the SCR catalyst 41 is also lower, and more ammonia can be adsorbed. As described above, according to the present embodiment, the added urea water can be supplied to the SCR catalyst 41 more reliably and the urea water is added when more ammonia can be adsorbed. The ammonia adsorption of the catalyst 41 can be performed more suitably.

(2)SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが、SCR触媒41の温度の近似値である第2排気温度TH2に基づいて設定される目標吸着量に達するまで尿素水の添加を行うようにしている。そして燃料カット中に設定される目標吸着量(第2目標吸着量NHr2)を、燃料噴射中に設定される目標吸着量(第1目標吸着量NHr1)よりも多くするようにしている。従って、このようにして目標吸着量を変更しない場合と比較して、燃料カット中にはより多くのアンモニアをSCR触媒41に吸着させることができるようになる。
(第2実施形態)
次に、この発明にかかる内燃機関の排気浄化装置を具体化した第2実施形態について、図4を参照して説明する。
(2) The urea water is added until the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 reaches the target adsorption amount set based on the second exhaust temperature TH2, which is an approximate value of the temperature of the SCR catalyst 41. . The target adsorption amount (second target adsorption amount NHr2) set during the fuel cut is made larger than the target adsorption amount (first target adsorption amount NHr1) set during fuel injection. Therefore, as compared with the case where the target adsorption amount is not changed in this way, more ammonia can be adsorbed to the SCR catalyst 41 during the fuel cut.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is embodied will be described with reference to FIG.

上述したようにSCR触媒41の温度が高くなるにつれて、吸着されるアンモニア量は減少し、同温度がある閾値α(例えば上記吸着限界温度UG等)を超えるとアンモニアを吸着することができなくなる。従って、SCR触媒41でのアンモニア吸着を適切に行うには、SCR触媒41の温度が上記閾値αよりも低いとき、つまりアンモニアをある程度吸着できるときに尿素水の添加を行うことが望ましい。   As described above, the amount of ammonia adsorbed decreases as the temperature of the SCR catalyst 41 increases, and when the temperature exceeds a certain threshold value α (for example, the adsorption limit temperature UG), ammonia cannot be adsorbed. Therefore, in order to appropriately adsorb ammonia on the SCR catalyst 41, it is desirable to add urea water when the temperature of the SCR catalyst 41 is lower than the threshold value α, that is, when ammonia can be adsorbed to some extent.

しかし、例えば高負荷運転直後の燃料カット時には、SCR触媒41の温度が閾値α以上になる可能性があり、この場合にはSCR触媒41の温度が閾値αよりも低くなるまで尿素水の添加を行うことができない。   However, for example, at the time of fuel cut immediately after high-load operation, the temperature of the SCR catalyst 41 may become equal to or higher than the threshold value α. In this case, urea water is added until the temperature of the SCR catalyst 41 becomes lower than the threshold value α. I can't do it.

そこで、本実施形態では、SCR触媒41の温度が閾値αよりも低いときに尿素水の添加を行うようにしている。そして、燃料カット中のSCR触媒41の温度が上記閾値α以上のときには排気通路26内の排気流量を増大させるようにしており、これにより燃料カット中のSCR触媒41が高温の場合でも、より早期に尿素水の添加を行うことができるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, urea water is added when the temperature of the SCR catalyst 41 is lower than the threshold value α. When the temperature of the SCR catalyst 41 during the fuel cut is equal to or higher than the threshold value α, the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 is increased, so that even if the SCR catalyst 41 during the fuel cut is hot, it is earlier. In this way, urea water can be added.

本実施形態は、図3に示したアンモニアの吸着処理の一部を変更する、より具体的にはステップS170以降の処理を変更することで具現化できる。そこで以下では、第1実施形態で説明した吸着処理からの変更点を中心にして、本実施形態でのアンモニアの吸着処理を説明する。   This embodiment can be realized by changing a part of the ammonia adsorption process shown in FIG. 3, more specifically, by changing the process after step S170. Therefore, in the following, the ammonia adsorption process in the present embodiment will be described focusing on the changes from the adsorption process described in the first embodiment.

図4に、本実施形態におけるアンモニアの吸着処理についてその一部の手順を示す。
この図4に示すように、先の図3におけるステップS170の処理において、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが第2目標吸着量NHp2よりも少ないと判定されるときには(S170:YES)、第2排気温度TH2が閾値αよりも高いか否かが判定される(S200)。この閾値αとしては、例えば上記吸着限界温度UGを設定することができる。
FIG. 4 shows a part of the procedure for the adsorption process of ammonia in the present embodiment.
As shown in FIG. 4, when it is determined in step S170 in FIG. 3 that the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 is smaller than the second target adsorption amount NHp2 (S170: YES), the second It is determined whether or not the exhaust gas temperature TH2 is higher than the threshold value α (S200). As the threshold value α, for example, the adsorption limit temperature UG can be set.

そして、第2排気温度TH2が閾値αよりも高いときには(S200:YES)、SCR触媒41の温度が過度に高く、アンモニアを適切に吸着することができないと判断される。そして、次には、排気流量の増大処理が行われて(S210)、本処理は一旦終了される。この排気流量の増大処理では、ノズルベーン11vの開度が増大補正される。このようにしてノズルベーン11vの開度が増大補正されると、ターボチャージャ11の排気入口側の圧力損失が小さくなり、これにより排気通路26内の排気流量が増大するようになる。   When the second exhaust temperature TH2 is higher than the threshold value α (S200: YES), it is determined that the temperature of the SCR catalyst 41 is excessively high and ammonia cannot be adsorbed appropriately. Next, an exhaust flow rate increasing process is performed (S210), and this process is temporarily terminated. In the exhaust gas flow rate increasing process, the opening degree of the nozzle vane 11v is corrected to increase. When the opening degree of the nozzle vane 11v is corrected to be increased in this way, the pressure loss on the exhaust inlet side of the turbocharger 11 is reduced, and thereby the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 is increased.

一方、第2排気温度TH2が閾値α以下に低いときには(S200:NO)、SCR触媒41の温度がアンモニアを適切に吸着することができる程度の温度になっていると判断される。そして、次には、尿素添加が実行されて(S180)、本処理は一旦終了される。   On the other hand, when the second exhaust temperature TH2 is lower than the threshold value α (S200: NO), it is determined that the temperature of the SCR catalyst 41 is a temperature at which ammonia can be adsorbed appropriately. Next, urea addition is executed (S180), and this process is temporarily terminated.

他方、先の図3におけるステップS170の処理において、SCR触媒41のアンモニア吸着量NHrが第2目標吸着量NHp2以上であると判定されるときには(S170:NO)、尿素添加が停止されて(S190)、本処理は一旦終了される。   On the other hand, when it is determined in step S170 in FIG. 3 that the ammonia adsorption amount NHr of the SCR catalyst 41 is equal to or larger than the second target adsorption amount NHp2 (S170: NO), urea addition is stopped (S190). ), This process is temporarily terminated.

次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、第2排気温度TH2が閾値α以下に低いときに尿素添加が実行される。そして、燃料カット中の第2排気温度TH2が閾値α値以上であって、SCR触媒41の温度が過度に高いと判断されるときには、排気通路26内の排気流量を増大させる処理が行われる。このようにして燃料カット中に排気流量が増大されると、実質的には排気通路26内に流入する新気の量が増えるため、新気によるSCR触媒41の冷却と第2排気温度TH2の低下とが促進される。従って、第2排気温度TH2が閾値α以下になるまでの時間が短縮され、これによって早期に尿素水の添加が行われるようになる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the present embodiment, urea addition is performed when the second exhaust temperature TH2 is low below the threshold value α. When it is determined that the second exhaust temperature TH2 during the fuel cut is equal to or higher than the threshold value α and the temperature of the SCR catalyst 41 is excessively high, a process for increasing the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 is performed. When the exhaust gas flow rate is increased during the fuel cut in this way, the amount of fresh air flowing into the exhaust passage 26 substantially increases, so that the SCR catalyst 41 is cooled by the fresh air and the second exhaust temperature TH2 is increased. Decrease is promoted. Therefore, the time until the second exhaust gas temperature TH2 becomes equal to or lower than the threshold value α is shortened, so that urea water is added early.

以上説明したように、本実施形態によれば、上記(1)、(2)に記載の効果に加えて次の効果も得ることができる。
(3)SCR触媒41の温度の近似値である第2排気温度TH2が閾値αよりも低いときに尿素水の添加を行うようにしている。そして、燃料カット中の第2排気温度TH2が上記閾値α以上のときには、排気通路26内の排気流量を増大させる増大処理を行うようにしている。従って、燃料カット中のSCR触媒41が高温の場合でも、より早期に尿素水の添加を行うことができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in (1) and (2) above.
(3) The urea water is added when the second exhaust temperature TH2, which is an approximate value of the temperature of the SCR catalyst 41, is lower than the threshold value α. When the second exhaust temperature TH2 during fuel cut is equal to or higher than the threshold value α, an increase process for increasing the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 is performed. Therefore, even when the SCR catalyst 41 during fuel cut is at a high temperature, the urea water can be added earlier.

(4)燃料カット中の第2排気温度TH2が上記閾値α以上のときには、ノズルベーン11vの開度を増大補正するようにしている。従って、排気通路26内の排気流量を実際に増大させることができるようになる。   (4) When the second exhaust temperature TH2 during fuel cut is equal to or higher than the threshold value α, the opening degree of the nozzle vane 11v is corrected to be increased. Therefore, the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 can be actually increased.

なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・第2実施形態では、排気流量の増大処理に際してノズルベーン11vの開度を増大補正するようにしたが、この他の態様で排気流量を増大させてもよい。例えば、吸気絞り弁16の開度をより大きくすることができる場合には、同開度を増大補正するようにしてもよい。この場合には、燃料カット中において排気通路26に流入する新気の量が増えるようになるため、これによっても排気通路26内の排気流量が増大するようになる。
In addition, each said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the second embodiment, the opening degree of the nozzle vane 11v is corrected to be increased during the exhaust gas flow rate increasing process, but the exhaust gas flow rate may be increased in another manner. For example, when the opening degree of the intake throttle valve 16 can be increased, the opening degree may be corrected to increase. In this case, since the amount of fresh air flowing into the exhaust passage 26 during the fuel cut increases, the exhaust flow rate in the exhaust passage 26 also increases.

・還元剤として尿素水を使用するようにしたが、この他の還元剤を使用するようにしてもよい。   Although urea water is used as the reducing agent, other reducing agents may be used.

1…エンジン、2…シリンダヘッド、3…吸気通路、4a〜4d…燃料噴射弁、5…燃料添加弁、6a〜6d…排気ポート、7…インテークマニホールド、8…エキゾーストマニホール、9…コモンレール、10…サプライポンプ、11…ターボチャージャ、11v…ノズルベーン、13…EGR通路、14…EGRクーラ、15…EGR弁、16…吸気絞り弁、17…アクチュエータ、18…インタークーラ、19…エアフロメータ、20…絞り弁開度センサ、21…機関回転速度センサ、22…アクセルセンサ、23…外気温センサ、24…車速センサ、25…イグニッションスイッチ、26…排気通路、27…燃料供給管、30…第1浄化部材、31…酸化触媒、32…フィルタ、40…第2浄化部材、41…NOx浄化触媒(選択還元型NOx触媒:SCR触媒)、50…第3浄化部材、51…アンモニア酸化触媒、60…分散板、80…制御装置、100…第1排気温度センサ、110…差圧センサ、120…第2排気温度センサ、130…第1NOxセンサ、140…第2NOxセンサ、200…尿素水供給機構、210…タンク、220…ポンプ、230…尿素添加弁、240…供給通路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Cylinder head, 3 ... Intake passage, 4a-4d ... Fuel injection valve, 5 ... Fuel addition valve, 6a-6d ... Exhaust port, 7 ... Intake manifold, 8 ... Exhaust manifold, 9 ... Common rail, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Supply pump, 11 ... Turbocharger, 11v ... Nozzle vane, 13 ... EGR passage, 14 ... EGR cooler, 15 ... EGR valve, 16 ... Intake throttle valve, 17 ... Actuator, 18 ... Intercooler, 19 ... Air flow meter, 20 ... throttle valve opening sensor, 21 ... engine rotation speed sensor, 22 ... accelerator sensor, 23 ... outside air temperature sensor, 24 ... vehicle speed sensor, 25 ... ignition switch, 26 ... exhaust passage, 27 ... fuel supply pipe, 30 ... first Purification member, 31 ... oxidation catalyst, 32 ... filter, 40 ... second purification member, 41 ... NOx purification catalyst (selective return) Type NOx catalyst: SCR catalyst), 50 ... third purification member, 51 ... ammonia oxidation catalyst, 60 ... dispersion plate, 80 ... control device, 100 ... first exhaust temperature sensor, 110 ... differential pressure sensor, 120 ... second exhaust Temperature sensor, 130 ... first NOx sensor, 140 ... second NOx sensor, 200 ... urea water supply mechanism, 210 ... tank, 220 ... pump, 230 ... urea addition valve, 240 ... supply passage.

Claims (5)

還元剤の添加によりNOxを浄化するNOx浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、
燃料噴射弁からの燃料噴射が中止される燃料カット中に前記還元剤を添加し、
前記NOx浄化触媒の温度が所定値よりも低いときに還元剤の添加を行うとともに、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、排気通路内の排気流量を増大させる
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine including a NOx purification catalyst that purifies NOx by adding a reducing agent,
Adding the reducing agent during fuel cut when fuel injection from the fuel injection valve is stopped ,
When the temperature of the NOx purification catalyst is lower than a predetermined value, the reducing agent is added, and when the temperature of the NOx purification catalyst during fuel cut is equal to or higher than the predetermined value, the exhaust flow rate in the exhaust passage is increased. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine characterized by the above.
前記NOx浄化触媒のアンモニア吸着量が同NOx浄化触媒の温度に基づいて設定される目標吸着量に達するまで前記還元剤の添加を行うとともに、燃料カット中に設定される前記目標吸着量は、燃料噴射中に設定される前記目標吸着量よりも多くされる
請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The reducing agent is added until the ammonia adsorption amount of the NOx purification catalyst reaches a target adsorption amount set based on the temperature of the NOx purification catalyst, and the target adsorption amount set during the fuel cut is The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the exhaust gas purification device is set to be larger than the target adsorption amount set during injection.
前記内燃機関の排気通路には、ノズルベーンを備えた可変容量型の過給機が設けられており、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、前記ノズルベーンの開度が増大補正される
請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust passage of the internal combustion engine is provided with a variable capacity supercharger provided with a nozzle vane. When the temperature of the NOx purification catalyst during fuel cut is equal to or higher than the predetermined value, the opening degree of the nozzle vane is The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , wherein the exhaust gas purification apparatus is corrected for increase.
前記内燃機関の吸気通路には、吸入空気量を調量する絞り弁が設けられており、燃料カット中の前記NOx浄化触媒の温度が前記所定値以上のときには、前記絞り弁の開度が増大補正される
請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The intake passage of the internal combustion engine is provided with a throttle valve that regulates the amount of intake air. When the temperature of the NOx purification catalyst during fuel cut is equal to or higher than the predetermined value, the opening of the throttle valve increases. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , which is corrected.
前記NOx浄化触媒の温度の近似値として、同NOx浄化触媒に流入する排気の温度を利用する
請求項2〜のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 2 to 4 , wherein the temperature of the exhaust gas flowing into the NOx purification catalyst is used as an approximate value of the temperature of the NOx purification catalyst.
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