JP2010254164A - Rocking type saddle-riding type vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rocking type saddle-riding type vehicle capable of improving a degree of freedom in design at an upper part of a rocking shaft. <P>SOLUTION: This rocking vehicle 10 comprises a front vehicle body having a front wheel, a rear vehicle body having a rear wheel, and a rocking mechanism 58 for rockably connecting the front vehicle body to the rear vehicle body around a rocking shaft 61 as a center. The rocking mechanism 58 is provided with a motor for giving a rocking angle to the rocking shaft 61. Motors (first motor 87 and second motor 88) are offset from the rocking shaft 61 in a vehicle width direction seen from a plane view, and axial lines 102a of rotary shafts 102 of the motors (the first motor 87 and the second shaft 88) are arranged in parallel to an axial line 61a of the rocking shaft 61. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、揺動式鞍乗型車両の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a rocking straddle-type vehicle.

前車体と後車体とを相対的に揺動させることにより旋回する揺動型車輌が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art A swing type vehicle that turns by relatively swinging a front vehicle body and a rear vehicle body is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の第７図によれば、揺動型車輌は、ロール軸Ｃ（ここでの符号は特許文献１のものを採用する。）と略平行に配置される回転軸３２を有する電気トルクモータ３０を備えている。そして、スプロケット３６及びチェーン４０を介して前フレーム１４にモーメントを付与することにより揺動機構を制御して車体の自立性を向上させている。   According to FIG. 7 of Patent Document 1, the oscillating vehicle has an electric torque having a rotating shaft 32 arranged substantially in parallel with a roll shaft C (the reference numeral here is that of Patent Document 1). A motor 30 is provided. Then, by applying a moment to the front frame 14 via the sprocket 36 and the chain 40, the swing mechanism is controlled to improve the independence of the vehicle body.

特開昭５９−１４９８７８号公報JP 59-149878

上記特許文献１に係る発明において、電気トルクモータ３０がロール軸Ｃの上方に配置されることにより、ロール軸Ｃの上方の設計の自由度が制限されることになる。
本発明の目的は、揺動軸上方の設計自由度を向上させることが可能な揺動式鞍乗型車両を提供することにある。 In the invention according to Patent Document 1, the electric torque motor 30 is disposed above the roll axis C, so that the degree of freedom of design above the roll axis C is limited.
An object of the present invention is to provide a rocking straddle-type vehicle capable of improving the degree of design freedom above the rocking shaft.

請求項１に係る発明は、前輪を備える前車体と、後輪を備える後車体と、前車体を後車体に対して揺動軸を中心に揺動可能に接続する揺動機構とを備え、この揺動機構に揺動軸に揺動角を付与するためのモータを備える揺動式鞍乗型車両において、モータが、平面視で揺動軸に対して車幅方向にオフセットして設けられ、モータの回転軸の軸線が、揺動軸の軸線に平行に配置されることを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a front vehicle body having a front wheel, a rear vehicle body having a rear wheel, and a swing mechanism that connects the front vehicle body to the rear vehicle body so as to be swingable about a swing shaft, In a swing straddle-type vehicle provided with a motor for giving a swing angle to a swing shaft in the swing mechanism, the motor is provided offset in the vehicle width direction with respect to the swing shaft in a plan view. The axis of the rotating shaft of the motor is arranged in parallel to the axis of the swing shaft.

請求項２に係る発明は、モータが、平面視で揺動軸の一側方にオフセットして設けられる第１モータと、揺動軸の他側方にオフセットして設けられる第２モータとからなり、これらの第１モータ及び第２モータのそれぞれの回転軸が、平行に配置されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the motor includes a first motor that is provided offset to one side of the swing shaft in plan view, and a second motor that is provided offset to the other side of the swing shaft. Thus, the respective rotation axes of the first motor and the second motor are arranged in parallel.

請求項３に係る発明は、モータを制動させる電磁ブレーキを備えることを特徴とする。   The invention according to claim 3 includes an electromagnetic brake for braking the motor.

請求項４に係る発明は、車両の駐車時に揺動軸の前端部に係合して揺動を規制する揺動ロック機構を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that it includes a rocking lock mechanism that engages with the front end portion of the rocking shaft and restricts rocking when the vehicle is parked.

請求項５に係る発明は、電磁ブレーキの軸の軸線が、モータ軸の軸線の延長線上に配置されることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that the axis of the shaft of the electromagnetic brake is arranged on an extension of the axis of the motor shaft.

請求項６に係る発明は、第１モータ及び第２モータの揺動軸に対するオフセット量が等しいことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is characterized in that the offset amounts of the first motor and the second motor with respect to the swing shaft are equal.

請求項７に係る発明は、揺動軸に取付けられた揺動ギヤを備え、モータの回転軸が、揺動ギヤの上端より下方に配置されることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is provided with a rocking gear attached to the rocking shaft, and the rotating shaft of the motor is disposed below the upper end of the rocking gear.

請求項８に係る発明は、揺動軸に取付けられた揺動ギヤを備え、モータの回転軸が、揺動ギヤの上端より下方に配置されることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is provided with a rocking gear attached to the rocking shaft, and the rotating shaft of the motor is disposed below the upper end of the rocking gear.

請求項１に係る発明では、モータが、平面視で揺動軸に対して車幅方向にオフセットして設けられ、モータの回転軸の軸線が、揺動軸の軸線に平行に配置されるので、揺動機構の高さを抑えることができ、揺動軸の上方のスペースを確保できるため、揺動軸上方の設計自由度を増すことができる。   In the first aspect of the invention, the motor is provided offset in the vehicle width direction with respect to the rocking shaft in plan view, and the axis of the rotation shaft of the motor is disposed parallel to the axis of the rocking shaft. Since the height of the swinging mechanism can be suppressed and a space above the swinging shaft can be secured, the degree of design freedom above the swinging shaft can be increased.

請求項２に係る発明では、モータが、平面視で揺動軸の一側方にオフセットして設けられる第１モータと、揺動軸の他側方にオフセットして設けられる第２モータとからなり、これらの第１モータ及び第２モータのそれぞれの回転軸が、平行に配置されるので、モータを揺動軸の左右に振り分けることにより、重量バランスを良好にするとともに、２つのモータにより出力できるので、第１モータ及び第２モータを小型化できる。
また、揺動軸の上方のスペースを確保できるため、揺動軸上方の設計自由度を増すことができる。 In the invention according to claim 2, the motor includes a first motor that is provided offset to one side of the swing shaft in a plan view, and a second motor that is provided offset to the other side of the swing shaft. Since the rotation shafts of the first motor and the second motor are arranged in parallel, the motor is distributed to the left and right of the swing shaft to improve the weight balance and output from the two motors. Since it can do, a 1st motor and a 2nd motor can be reduced in size.
In addition, since the space above the swing shaft can be secured, the degree of freedom in design above the swing shaft can be increased.

請求項３に係る発明では、モータを制動させる電磁ブレーキを備えるので、停車中に電磁ブレーキを使用してモータを制動することにより、揺動軸に対して前車体の揺動を止めておくことができる。従って、モータを停止させておくことができ、モータの負荷が軽減するため、消費電力を抑えることができる。   In the invention according to claim 3, since the electromagnetic brake for braking the motor is provided, the front vehicle body is prevented from swinging with respect to the swing shaft by braking the motor using the electromagnetic brake while the vehicle is stopped. Can do. Accordingly, the motor can be stopped and the load on the motor is reduced, so that power consumption can be suppressed.

請求項４に係る発明では、車両の駐車時に揺動軸の前端部に係合して揺動を規制する揺動ロック機構を備えるので、モータとは別に揺動軸に係合して揺動を規制するため、駐車時には、電磁ブレーキによらずに、揺動を規制することができる。   In the invention according to claim 4, since the rocking lock mechanism is provided that engages with the front end portion of the rocking shaft and restricts rocking when the vehicle is parked, the rocking shaft engages with the rocking shaft separately from the motor and rocks. Therefore, at the time of parking, swinging can be regulated without using the electromagnetic brake.

請求項５に係る発明では、電磁ブレーキの軸の軸線が、モータ軸の軸線の延長線上に配置されるので、揺動機構を小型にすることができる。   In the invention according to claim 5, since the axis of the shaft of the electromagnetic brake is disposed on the extended line of the axis of the motor shaft, the swing mechanism can be reduced in size.

請求項６に係る発明では、第１モータ及び第２モータの揺動軸に対するオフセット量が等しいので、揺動機構の左右の重量バランスを向上させることができ、ひいては揺動式鞍乗型車両の左右の重量バランスを向上させることができる。   In the invention according to claim 6, since the offset amounts with respect to the swing shafts of the first motor and the second motor are equal, the left and right weight balance of the swing mechanism can be improved, and consequently the swing straddle-type vehicle The right and left weight balance can be improved.

請求項７に係る発明では、揺動軸に取付けられた揺動ギヤを備え、モータの回転軸が、揺動ギヤの上端より下方に配置されるので、モータを低い位置に配置することができ、揺動式鞍乗型車両の低重心化を図ることができる。   In the invention according to claim 7, the swinging gear attached to the swinging shaft is provided, and the rotation shaft of the motor is disposed below the upper end of the swinging gear, so that the motor can be disposed at a low position. Thus, the center of gravity of the rocking straddle-type vehicle can be lowered.

請求項８に係る発明では、揺動軸に取付けられた揺動ギヤを備え、モータの回転軸が、揺動ギヤの上端より下方に配置されるので、モータを低い位置に配置することができ、揺動式鞍乗型車両の低重心化を図ることができる。   In the invention according to claim 8, since the oscillating gear attached to the oscillating shaft is provided and the rotating shaft of the motor is arranged below the upper end of the oscillating gear, the motor can be arranged at a low position. Thus, the center of gravity of the rocking straddle-type vehicle can be lowered.

本発明に係る揺動式鞍乗型車両の側面図である。1 is a side view of a rocking straddle-type vehicle according to the present invention. 本発明に係る揺動式鞍乗型車両の平面図である。1 is a plan view of a rocking straddle-type vehicle according to the present invention. 本発明に係る揺動機構の平面図である。It is a top view of the rocking mechanism concerning the present invention. 本発明に係る揺動機構の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rocking | fluctuation mechanism which concerns on this invention. 図３の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 本発明に係る揺動機構の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the rocking | fluctuation mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る揺動ロック機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rocking | fluctuation lock mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る揺動制御部のブロック図である。It is a block diagram of the rocking | swiveling control part which concerns on this invention.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中の左、右、前、後は車両に乗車した運転者を基準にした向きを示している。また、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description, left, right, front, and rear indicate directions based on the driver who has boarded the vehicle. The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.

本発明の実施例を説明する。図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表している。
図１に示すように、揺動式鞍乗型車両１０（以下では、単に「揺動車両１０」と記す。）は、１つの前輪１１を操舵するバーハンドル１２及び運転者が着座するシート１３を備えた前車体１４と、左右一対の後輪１６，１６（手前側の符号１６のみ示す。）及びこれらの後輪１６，１６を駆動するパワーユニット１７を備えた後車体１８とが連結機構２１を介して連結され、前車体１４に対して後車体１８が上下スイング自在に連結されるとともに、後車体１８に対して前車体１４が左右ローリング自在に連結された車両である。 Examples of the present invention will be described. The arrow (FRONT) in the figure represents the front of the vehicle.
As shown in FIG. 1, a rocking straddle-type vehicle 10 (hereinafter simply referred to as “rocking vehicle 10”) includes a bar handle 12 for steering one front wheel 11 and a seat 13 on which a driver is seated. And a pair of left and right rear wheels 16 and 16 (only the reference numeral 16 on the front side is shown) and a rear vehicle body 18 having a power unit 17 for driving these rear wheels 16 and 16 are connected to each other. The rear vehicle body 18 is connected to the front vehicle body 14 so as to be swingable up and down, and the front vehicle body 14 is connected to the rear vehicle body 18 so as to be able to roll left and right.

前車体１４は、バーハンドル１２の前方にフロントカバー２３が設けられ、このフロントカバー２３の上部にウインドスクリーン２６が取付けられ、バーハンドル１２とシート１３との間の下方にステップフロア２７が設けられ、シート１３の後方から左右一対のポスト２８，２８（手前側の符号２８のみ示す。）が立ち上げられ、ウインドスクリーン２６とポスト２８，２８とにルーフ３１が渡され、シート１３の後方に荷室３２が配置されている。なお、符号３５は前輪１１の上方を覆うフロントフェンダ、３７はヘッドランプ、４２は前車体１４側の車体フレーム(不図示)と連結機構２１との間に渡された緩衝用のクッションユニットである。
後車体１８は、後輪１６，１６及びパワーユニット１７が一体のカバー５３で覆われている。 The front vehicle body 14 is provided with a front cover 23 in front of the bar handle 12, a wind screen 26 is attached to the upper portion of the front cover 23, and a step floor 27 is provided below the bar handle 12 and the seat 13. A pair of left and right posts 28, 28 (only the reference numeral 28 on the front side is shown) is raised from the rear of the seat 13, a roof 31 is passed to the wind screen 26 and the posts 28, 28, and a load is placed behind the seat 13. A chamber 32 is arranged. Reference numeral 35 denotes a front fender that covers the front wheel 11, 37 denotes a headlamp, and 42 denotes a cushion unit for cushioning that is passed between a vehicle body frame (not shown) on the front vehicle body 14 side and the coupling mechanism 21. .
In the rear vehicle body 18, the rear wheels 16 and 16 and the power unit 17 are covered with an integral cover 53.

連結機構２１は、前車体１４の車体フレーム下部に取付けられた支持ブラケット５５と、この支持ブラケット５５の下端にピボット軸５６を介して上下スイング自在に取付けられたスイングアーム５７と、このスイングアーム５７の上部に取付けられた揺動機構５８と、この揺動機構５８に備える揺動軸６１の後端部に取付けられてパワーユニット１７の下部を支持する後部ブラケット６２とからなる。   The coupling mechanism 21 includes a support bracket 55 attached to the lower part of the vehicle body frame of the front vehicle body 14, a swing arm 57 attached to the lower end of the support bracket 55 via a pivot shaft 56 so as to freely swing up and down, and the swing arm 57. And a rear bracket 62 that is attached to the rear end portion of the swing shaft 61 provided in the swing mechanism 58 and supports the lower portion of the power unit 17.

揺動機構５８は、走行状態に応じて、例えば、旋回時等にアクチュエータの動力を用いて、駆動軸６１と一体にされた後車体１８に対して前車体１４を左右に揺動させるものであり、従来のような乗員の左右への重心移動動作及び停車中に乗員が地面に足を着いて車体を支える等の動作を不要にすることが可能になる。   The swing mechanism 58 swings the front vehicle body 14 to the left and right with respect to the rear vehicle body 18 integrated with the drive shaft 61 using the power of the actuator, for example, during turning, according to the traveling state. In addition, it is possible to eliminate the movement of the center of gravity of the occupant to the left and right as in the prior art and the operation of the occupant supporting the vehicle body by putting his feet on the ground while the vehicle is stopped.

上記の揺動機構５８は、アクチュエータの駆動を制御することにより前車体１４の揺動を制御する揺動制御部（不図示。詳細は後述する。）を備え、揺動機構５８及び揺動制御部は、揺動装置６０を構成している。   The swing mechanism 58 includes a swing control unit (not shown; details will be described later) that controls the swing of the front vehicle body 14 by controlling the drive of the actuator. The part constitutes a rocking device 60.

図２に示すように、前車体１４に備える車体フレーム６５は、ヘッドパイプ６６と、このヘッドパイプ６６から後方斜め下方に延びるダウンフレーム６７と、このダウンフレーム６７の下端から一体に後方に延びるロアフレーム６８と、ダウンフレーム６７の下端部の左右から後方に延びる左右一対のメインフレーム７１，７２と、ロアフレーム６８の後端に車幅方向に延びるように取付けられるとともに左右のメインフレーム７１，７２に渡された前部クロスメンバ７３と、メインフレーム７１，７２の後端部同士を車幅方向に連結する後部クロスメンバ７４とからなる。なお、符号７６，７７はステップフロア２７（図１参照）を支持するためにメインフレーム７１，７２に車幅方向に延びるように取付けられたステップ支持バーである。   As shown in FIG. 2, the vehicle body frame 65 provided in the front vehicle body 14 includes a head pipe 66, a down frame 67 extending rearward and obliquely downward from the head pipe 66, and a lower extending integrally rearward from the lower end of the down frame 67. A frame 68, a pair of left and right main frames 71, 72 extending rearward from the left and right of the lower end portion of the down frame 67, and attached to the rear end of the lower frame 68 so as to extend in the vehicle width direction and the left and right main frames 71, 72 And a rear cross member 74 that connects the rear ends of the main frames 71 and 72 in the vehicle width direction. Reference numerals 76 and 77 are step support bars attached to the main frames 71 and 72 so as to extend in the vehicle width direction in order to support the step floor 27 (see FIG. 1).

ヘッドパイプ６６にはフロントフォーク８１が操舵自在に取付けられ、このフロントフォーク８１の下端に前輪１１、上端にバーハンドル１２が取付けられている。
パワーユニット１７は、メインフレーム７１，７２の後端部の下方に配置され、揺動機構５８は、パワーユニット１７の前方で左右のメインフレーム７１，７２の幅内に収まるように配置されている。 A front fork 81 is steerably attached to the head pipe 66, and a front wheel 11 is attached to the lower end of the front fork 81 and a bar handle 12 is attached to the upper end.
The power unit 17 is disposed below the rear ends of the main frames 71 and 72, and the swing mechanism 58 is disposed in front of the power unit 17 so as to be within the width of the left and right main frames 71 and 72.

図３に示すように、揺動機構５８は、前述の揺動軸６１と、複数のギヤが収納されたギヤケース８５と、揺動車両１０（図１参照）の車幅方向中央を前後に延びる車体中心線８６に対して左右に位置するようにギヤケース８５の前端部左右に取付けられた第１モータ８７及び第２右モータ８８と、これらの第１モータ８７及び第２モータ８８を制動するためにギヤケース８５の後端部左右に取付けられた第１電磁ブレーキ９１及び第２電磁ブレーキ９２とからなり、揺動機構５８の下部にスイングアーム５７が取付けられている。   As shown in FIG. 3, the swing mechanism 58 extends forward and backward in the vehicle width direction center of the swing shaft 61, the gear case 85 in which a plurality of gears are housed, and the swing vehicle 10 (see FIG. 1). To brake the first motor 87 and the second right motor 88 mounted on the left and right of the front end portion of the gear case 85 so as to be positioned on the left and right with respect to the vehicle body center line 86, and to brake the first motor 87 and the second motor 88. The first and second electromagnetic brakes 91 and 92 are attached to the left and right of the rear end of the gear case 85, and a swing arm 57 is attached to the lower part of the swing mechanism 58.

ギヤケース８５、第１モータ８７、第２右モータ８８、第１電磁ブレーキ９１及び第２電磁ブレーキ９２は、図中に太線で示された部分である。なお、符号９４は揺動軸６１を後部ブラケット６２（図１参照）に取付けるための軸連結部材である。   The gear case 85, the first motor 87, the second right motor 88, the first electromagnetic brake 91, and the second electromagnetic brake 92 are portions indicated by bold lines in the drawing. Reference numeral 94 denotes a shaft coupling member for attaching the swing shaft 61 to the rear bracket 62 (see FIG. 1).

第１モータ８７と第２モータ８８、ギヤケース８５の左半分と右半分、第１電磁ブレーキ９１と第２電磁ブレーキ９２は、それぞれ構造が同一であるため、以下の図４では揺動機構５８における揺動軸６１を含む第１モータ８７側の半分の構造を説明する。   Since the first motor 87 and the second motor 88, the left half and the right half of the gear case 85, and the first electromagnetic brake 91 and the second electromagnetic brake 92 have the same structure, in FIG. A half structure on the first motor 87 side including the swing shaft 61 will be described.

図４は図５の４−４線に沿った断面を示している。
ギヤケース８５は、ケース本体１０１と、第１モータ８７に備えるロータ（不図示）に取付けられたモータ軸１０２と、このモータ軸１０２の先端にスプライン結合された延長軸１０３と、この延長軸１０３に形成された延長軸ギヤ１０３ａに噛み合う外側中間ギヤ１０４と、この外側中間ギヤ１０４に噛み合う内側中間ギヤ１０６と、揺動軸６１の前端部にスプライン結合されるとともに内側中間ギヤ１０６に噛み合うセンタギヤ１０７と、延長軸１０３に第１電磁ブレーキ９１に接続するための遊星歯車機構１０８とからなり、上記延長軸１０３、外側中間ギヤ１０４、内側中間ギヤ１０６、センタギヤ１０７、遊星歯車機構１０８がケース本体１０１にそれぞれベアリングで回転自在に取付けられている。なお、符号１１１は揺動軸６１の端部に取付けられたストッパ部材であり、後述する揺動ロック機構を構成する部品である。 FIG. 4 shows a cross section taken along line 4-4 of FIG.
The gear case 85 includes a case body 101, a motor shaft 102 attached to a rotor (not shown) included in the first motor 87, an extension shaft 103 splined to the tip of the motor shaft 102, and the extension shaft 103. An outer intermediate gear 104 that meshes with the formed extension shaft gear 103a, an inner intermediate gear 106 that meshes with the outer intermediate gear 104, a center gear 107 that is splined to the front end of the swing shaft 61 and meshes with the inner intermediate gear 106. The extension shaft 103 and the planetary gear mechanism 108 for connecting to the first electromagnetic brake 91. The extension shaft 103, the outer intermediate gear 104, the inner intermediate gear 106, the center gear 107, and the planetary gear mechanism 108 are connected to the case body 101. Each is rotatably mounted with a bearing. Reference numeral 111 denotes a stopper member attached to the end of the swing shaft 61, which is a component constituting a swing lock mechanism described later.

外側中間ギヤ１０４は、延長軸１０３に噛み合う外側ピニオン１１３と、この外側ピニオン１１３に嵌合して一体に回転するとともに内側中間ギヤ１０４に噛み合う外側小ギヤ１１４とからなる。   The outer intermediate gear 104 includes an outer pinion 113 that meshes with the extension shaft 103 and an outer small gear 114 that engages with the outer pinion 113 and rotates integrally with the outer intermediate gear 104.

内側中間ギヤ１０６は、外側小ギヤ１１４に噛み合う内側大ギヤ１１６と、この内側大ギヤ１１６に嵌合して一体に回転するとともにセンタギヤ１０７に噛み合う内側小ギヤ１１７とからなる。   The inner intermediate gear 106 includes an inner large gear 116 that meshes with the outer small gear 114, and an inner small gear 117 that engages with the inner large gear 116 and rotates integrally with the center gear 107.

図５は揺動機構５８を前方から見た図であり、揺動機構５８の動力伝達経路を示している。
揺動軸６１を通って鉛直に延びる中心線１２１に対して第１モータ８７と第２モータ８８とが対象な位置に配置され、延長軸１０３の延長軸ギヤ１０３ａに外側中間ギヤ１０４の外側ピニオン１１３が噛み合い、この外側ピニオン１１３と一体に回転する外側小ギヤ１１４に内側中間ギヤ１０６の内側大ギヤ１１６が噛み合い、この内側大ギヤ１１６と一体に回転する内側小ギヤ１１７にセンタギヤ１０７が噛み合う。 FIG. 5 is a view of the swing mechanism 58 as viewed from the front, and shows a power transmission path of the swing mechanism 58.
The first motor 87 and the second motor 88 are arranged at target positions with respect to the center line 121 extending vertically through the swing shaft 61, and the outer pinion of the outer intermediate gear 104 is connected to the extension shaft gear 103 a of the extension shaft 103. 113 meshes, and the inner small gear 114 that rotates integrally with the outer pinion 113 meshes with the inner large gear 116 of the inner intermediate gear 106, and the center gear 107 meshes with the inner small gear 117 that rotates together with the inner large gear 116.

従って、第１モータ８７及び第１モータ８８が作動すれば、延長軸１０３から揺動軸６１に動力が伝達される。揺動軸６１は後車体１８（図１参照）に固定されているから、揺動軸６１回りに第１モータ８７及び第２モータ８８が回動する、即ち、第１モータ８７及び第２モータ８８（即ち、揺動機構５８）が固定された前車体１４が左右に揺動することになる。なお、符号１２３は第１モータ８７及び第２モータ８８に通電する導線である。   Therefore, when the first motor 87 and the first motor 88 are operated, power is transmitted from the extension shaft 103 to the swing shaft 61. Since the swing shaft 61 is fixed to the rear vehicle body 18 (see FIG. 1), the first motor 87 and the second motor 88 rotate around the swing shaft 61, that is, the first motor 87 and the second motor. The front vehicle body 14 to which 88 (that is, the swing mechanism 58) is fixed swings left and right. Reference numeral 123 denotes a conducting wire for energizing the first motor 87 and the second motor 88.

センタギヤ１０７の周りを、第１モータ８７及び第２モータ８８が回動するから、センタギヤ１０７は、前車体１４の揺動角度（最大で例えば、左右にそれぞれ４５°）の回動範囲にだけ歯が形成された扇形に形成されている。   Since the first motor 87 and the second motor 88 rotate around the center gear 107, the center gear 107 has teeth only within a rotation range of the swing angle of the front vehicle body 14 (for example, 45 degrees to the left and right at the maximum). It is formed in the fan shape formed.

上記した延長軸１０３の延長軸ギヤ１０３ａは、センタギヤ１０７の上端１０７ａより下方に配置されている。また、第１モータ８７及び第２モータ８８は、内側中間ギヤ１０６の上端、詳しくは、内側大ギヤ１１６の上端１１６ａよりも下方に配置されている。従って、第１モータ８７及び第２モータ８８をより低く配置することができ、揺動車両１０（図１参照）の低重心化を図ることができる。   The extension shaft gear 103 a of the extension shaft 103 is disposed below the upper end 107 a of the center gear 107. The first motor 87 and the second motor 88 are disposed below the upper end of the inner intermediate gear 106, specifically, the upper end 116 a of the inner large gear 116. Accordingly, the first motor 87 and the second motor 88 can be arranged lower, and the center of gravity of the swing vehicle 10 (see FIG. 1) can be lowered.

更に、少なくとも第１モータ８７及び第２モータ８８の一部が、正面視にて車幅方向でセンタギヤ１０７に重なっている。従って、揺動機構５８の車幅方向の寸法を小さくすることができ、コンパクトに構成できるので、車幅方向中心にマスを集中させることができる。   Furthermore, at least a part of the first motor 87 and the second motor 88 overlaps the center gear 107 in the vehicle width direction when viewed from the front. Accordingly, the size of the swinging mechanism 58 in the vehicle width direction can be reduced and the structure can be made compact, so that the mass can be concentrated at the center in the vehicle width direction.

図６に示されるように、遊星歯車機構１０８は、第１電磁ブレーキ９１に備えるブレーキ軸１２５の先端に形成されたサンギヤ１２５ａと、このサンギヤ１２５ａに噛み合う複数のプラネタリギヤ１２６と、これらのプラネタリギヤ１２６を回転自在に支持するとともにケース本体１０１にベアリングを介して回転自在に取付けられたギヤ支持部材１２７と、プラネタリギヤ１２６に噛み合うとともにケース本体１０１に固定されたリングギヤ１２８とからなる。   As shown in FIG. 6, the planetary gear mechanism 108 includes a sun gear 125 a formed at the tip of a brake shaft 125 included in the first electromagnetic brake 91, a plurality of planetary gears 126 that mesh with the sun gear 125 a, and these planetary gears 126. A gear support member 127 that is rotatably supported and rotatably attached to the case body 101 via a bearing, and a ring gear 128 that meshes with the planetary gear 126 and is fixed to the case body 101.

ギヤ支持部材１２７は、延長軸１０３の先端部にスプライン結合された支持部本体１３１と、プラネタリギヤ１２６を回転自在に支持するために支持部本体１３１に取付けられたギヤ支持ピン１３２とからなる。   The gear support member 127 includes a support body 131 that is splined to the tip of the extension shaft 103, and a gear support pin 132 that is attached to the support body 131 to rotatably support the planetary gear 126.

第１電磁ブレーキ９１は、前ケース１３５及び後ケース１３６からなるブレーキケース１３７と、このブレーキケース１３７に回転自在に支持されたブレーキ軸１２５と、このブレーキ軸１２５に圧入されたパッド支持部材１３８と、このパッド支持部材１３８に板状のリターンスプリング１４１を介して取付けられたブレーキパッド１４２と、このパッド１４２を吸引するソレノイド１４３とからなる。なお、符号１３９はパッド支持部材１３８とリターンスプリング１４１、及びリターンスプリング１４１とブレーキパッド１４２をそれぞれ連結するリベットである。   The first electromagnetic brake 91 includes a brake case 137 including a front case 135 and a rear case 136, a brake shaft 125 rotatably supported by the brake case 137, and a pad support member 138 press-fitted to the brake shaft 125. A brake pad 142 attached to the pad support member 138 via a plate-like return spring 141 and a solenoid 143 for sucking the pad 142 are provided. Reference numeral 139 denotes a rivet for connecting the pad support member 138 and the return spring 141, and the return spring 141 and the brake pad 142, respectively.

ブレーキパッド１４２は、ソレノイド１４３側の面に環状の摩擦材１４５が設けられた部材であり、この摩擦材１４５を後ケース１３６に形成された内周環状凸部１３６ａの摺動面１３６ｂに押し当てることでブレーキ軸１２５が制動され、これによって、遊星歯車機構１０８を介して延長軸１０３が制動され、モータ軸１０２が制動される。   The brake pad 142 is a member in which an annular friction material 145 is provided on the surface on the solenoid 143 side, and the friction material 145 is pressed against the sliding surface 136b of the inner peripheral annular protrusion 136a formed on the rear case 136. As a result, the brake shaft 125 is braked, whereby the extension shaft 103 is braked via the planetary gear mechanism 108 and the motor shaft 102 is braked.

リターンスプリング１４１は、ソレノイド１４３に通電されていないときには、ブレーキパッド１４２を内周環状凸部１３６ａの摺動面１３６ｂから離れるように付勢している。   When the solenoid 143 is not energized, the return spring 141 biases the brake pad 142 away from the sliding surface 136b of the inner peripheral annular convex portion 136a.

ソレノイド１４３は、ブレーキ軸１２５を囲むように配置された有底筒状の心材１５１と、この心材１５１の外周面に嵌合されたコイル受け部材１５２と、このコイル受け部材１５２に巻かれたコイル１５３と、このコイル１５３の周囲を覆う樹脂製のカバー部材１５４とからなり、カバー部材１５３に通電用導線を接続するコネクタ１５４ａが一体に設けられている。コイル１５３に通電すれば、心材１５１が磁化され、ブレーキパッド１４２が心材１５１側へ吸引される。この結果、ブレーキパッド１４２の摩擦材１４５が後ケース１３６の摺動面１３６ｂに押し当てられる。   The solenoid 143 includes a bottomed cylindrical core member 151 disposed so as to surround the brake shaft 125, a coil receiving member 152 fitted to the outer peripheral surface of the core member 151, and a coil wound around the coil receiving member 152. 153 and a resin cover member 154 covering the periphery of the coil 153, and a connector 154 a for connecting a conducting wire to the cover member 153 is integrally provided. When the coil 153 is energized, the core material 151 is magnetized and the brake pad 142 is attracted to the core material 151 side. As a result, the friction material 145 of the brake pad 142 is pressed against the sliding surface 136b of the rear case 136.

モータ軸１０２の軸線１０２ａの延長線である延長軸１０３の軸線１０３ｂは、ブレーキ軸１２５の軸線１２５ｂと一致している。即ち、ブレーキ軸１２５の軸線１２５ｂは、モータ軸１０２の軸線１０２ａの延長線である軸線１０３ｂ上に配置されている。   An axis 103b of the extension shaft 103, which is an extension of the axis 102a of the motor shaft 102, coincides with the axis 125b of the brake shaft 125. That is, the axis 125 b of the brake shaft 125 is disposed on the axis 103 b that is an extension of the axis 102 a of the motor shaft 102.

図４に戻って、揺動軸６１の軸線６１ａは、平面視で車体中心線８６（図３参照）に一致し、軸線６１ａとモータ軸１０２の軸線１０２ａ、及び軸線６１ａと延長軸１０３の軸線１０３ｂは、それぞれ平行に配置されている。
また、第１モータ８７のモータ軸１０２の軸線１０２ａと、第２モータ８８（図３参照）のモータ軸の軸線とは平行に配置されている。 Returning to FIG. 4, the axis 61 a of the swing shaft 61 coincides with the vehicle body center line 86 (see FIG. 3) in plan view, and the axis 61 a and the axis 102 a of the motor shaft 102, and the axis 61 a and the axis of the extension shaft 103. 103b are arranged in parallel, respectively.
The axis 102a of the motor shaft 102 of the first motor 87 and the axis of the motor shaft of the second motor 88 (see FIG. 3) are arranged in parallel.

更に図３において、揺動軸６１の軸線６１ａに対する、第１モータ８７のモータ軸１０２（図４参照）の軸線１０２ａ及び第２モータ８８のモータ軸１０２の軸線１０２ａのオフセット量は等しい。即ち、第１モータ８７及び第２モータ８８の揺動軸６１に対するオフセット量が等しい。   Further, in FIG. 3, the offset amount of the axis 102 a of the motor shaft 102 (see FIG. 4) of the first motor 87 and the axis 102 a of the motor shaft 102 of the second motor 88 with respect to the axis 61 a of the swing shaft 61 is equal. That is, the offset amounts of the first motor 87 and the second motor 88 with respect to the swing shaft 61 are equal.

図７に示すように、揺動ロック機構１６０は、ギヤケース８５のケーブル支持部８５ａ，８５ｂに取付けられたケーブル１６１と、このケーブル１６１を構成するインナワイヤ１６３に取付けられたボルト部材１６４と、このボルト部材１６４が内側に通された内側パイプ部材１６６と、この内側パイプ部材１６６の位置を規制するためにボルト部材１６４にねじ結合された位置規制ナット１６７と、内側パイプ部材１６６の外側に移動自在に被せられた外側パイプ部材１６８と、内側パイプ部材１６６の一端に形成された内側第１フランジ１６６ａ及び外側パイプ部材１６８の内周面に設けられた内フランジ１６８ａのそれぞれ間に圧縮された状態で配置された圧縮コイルばね１６９と、内側パイプ部材１６６の他端に形成された内側第２フランジ１６６ｂ及び外側パイプ部材１６８の端部に形成された外フランジ１６８ｂとの間に一端部が配置されるとともに他端がギヤケース８５側の支軸１７１に取付けられた第１アーム部材１７４と、支軸１７１に取付けられた第２アーム部材１７５と、この第２アーム部材１７５に第１ピン１７６を介して一端が揺動自在に取付けられたチェーンリンク１７７と、このチェーンリンク１７７の他端に第２ピン１７８を介して揺動自在に取付けられるとともにギヤケース８５側の支軸１８１に揺動自在に取付けられた第３アーム部材１８４と、ストッパ部材１１１とからなる。   As shown in FIG. 7, the rocking lock mechanism 160 includes a cable 161 attached to the cable support portions 85a and 85b of the gear case 85, a bolt member 164 attached to an inner wire 163 constituting the cable 161, and the bolt. An inner pipe member 166 through which the member 164 is passed inside, a position regulating nut 167 screwed to the bolt member 164 to regulate the position of the inner pipe member 166, and a movable outer side of the inner pipe member 166 Arranged in a compressed state between the covered outer pipe member 168 and the inner first flange 166a formed at one end of the inner pipe member 166 and the inner flange 168a provided on the inner peripheral surface of the outer pipe member 168. Compression coil spring 169 and the inner second member formed at the other end of the inner pipe member 166. A first arm member 174 having one end disposed between the flange 166b and the outer flange 168b formed at the end of the outer pipe member 168 and the other end attached to the support shaft 171 on the gear case 85 side; A second arm member 175 attached to the shaft 171, a chain link 177 with one end swingably attached to the second arm member 175 via a first pin 176, and a second link on the other end of the chain link 177 It comprises a third arm member 184 that is swingably mounted via a two pin 178 and is swingably mounted on a support shaft 181 on the gear case 85 side, and a stopper member 111.

図７では、第３アーム部材１８４の先端に設けられた爪部１８４ａがストッパ部材１１１の外周部に形成された複数の溝部１１１ａに係合しているため、揺動軸６１に対してギヤケース８５の揺動がロックされ、前車体１４（図１参照）の揺動がロックされた状態にある。   In FIG. 7, the claw portion 184 a provided at the tip of the third arm member 184 is engaged with the plurality of groove portions 111 a formed on the outer peripheral portion of the stopper member 111, so Is locked and the front vehicle body 14 (see FIG. 1) is locked.

この状態から、ケーブル１６１のインナワイヤ１６３を矢印のように引くと、インナワイヤ１６３と共に内側パイプ部材１６６が移動し、内側パイプ部材１６６の内側第２フランジ１６６ｂが第１アーム部材１７４を時計回りに回動させるため、支軸１７１を介して第２アーム部材１７５が時計回りに回動し、更にチェーンリンク１７７を介して第３アーム部材１８４が時計回りに回動するため、第３アーム部材１８４の爪部１８４ａがストッパ部材１１１の溝部１１１ａから外れる。
この結果、揺動軸６１に対してギヤケース８５が回動可能になる。即ち、揺動ロックが解除され、後車体１８（図１参照）に対して前車体１４が揺動可能になる。 From this state, when the inner wire 163 of the cable 161 is pulled as shown by an arrow, the inner pipe member 166 moves together with the inner wire 163, and the inner second flange 166b of the inner pipe member 166 rotates the first arm member 174 clockwise. Therefore, the second arm member 175 rotates clockwise through the support shaft 171 and the third arm member 184 rotates clockwise through the chain link 177, so that the claw of the third arm member 184 The part 184a is disengaged from the groove part 111a of the stopper member 111.
As a result, the gear case 85 can rotate with respect to the swing shaft 61. That is, the swing lock is released, and the front vehicle body 14 can swing with respect to the rear vehicle body 18 (see FIG. 1).

図８（ａ）は一実施例である揺動制御部１９０を示している。
揺動制御部１９０は、後車体がヨーイングするときの角速度を検出するヨーレート検出手段１９１と、後車体と路面との間の左右の角度を検出する車体左右角度検出手段１９２と、ヨーレート検出手段１９１から出力される角速度信号ＳＫＶ及び車体左右角度検出手段１９２から出力される車体角度信号ＳＢＡに基づいて前車体の揺動角度を算出し、後述するアクチュエータ駆動手段１９４に算出された上記の揺動角度に対応するアクチュエータ制御信号ＳＡＣ１を送るＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１９３と、上記のアクチュエータ駆動手段１９４と、このアクチュエータ駆動手段１９４から出力される駆動信号ＳＡＤ１を受けて作動するアクチュエータ１９５とからなる。 FIG. 8A shows a swing control unit 190 which is an embodiment.
The swing control unit 190 includes a yaw rate detection unit 191 that detects an angular velocity when the rear vehicle body yaws, a vehicle body left / right angle detection unit 192 that detects a left / right angle between the rear vehicle body and the road surface, and a yaw rate detection unit 191. The swing angle of the front vehicle body is calculated based on the angular velocity signal SKV output from the vehicle body and the vehicle body angle signal SBA output from the vehicle body left / right angle detection means 192, and the swing angle calculated by the actuator drive means 194 described later is calculated. An ECU (Electronic Control Unit) 193 that sends an actuator control signal SAC1 corresponding to the above, an actuator driving means 194, and an actuator 195 that operates in response to the driving signal SAD1 output from the actuator driving means 194.

アクチュエータ１９５は、図３に示された第１モータ８７及び第２モータ８８である。
上記構成により、揺動制御部１９０は、揺動車両が走行中又は停車中に、刻々変化するヨーレート及び後車体の左右角度に応じて前車体の揺動角度を制御する。 The actuator 195 is the first motor 87 and the second motor 88 shown in FIG.
With the above configuration, the swing control unit 190 controls the swing angle of the front vehicle body according to the yaw rate and the left-right angle of the rear vehicle body that change every moment while the swing vehicle is traveling or stopped.

図８（ｂ）は他の実施例である揺動制御部２００を示している。
揺動制御部２００は、後車体の左右方向の加速度を検出する車体左右加速度検出手段２０１と、後車体の上下方向の加速度を検出する車体上下加速度検出手段２０２と、車体左右加速度検出手段２０１から出力される左右加速度信号ＳＨＡに基づいて左右加速度が一定値になるように、又は一定値を下回るようにアクチュエータを制御するとともに、車体上下加速度検出手段２０２から出力される上下加速度信号ＳＶＡに基づいて上下加速度に応じて左右加速度によるアクチュエータの制御を補正して後述するアクチュエータ駆動手段２０４にアクチュエータ制御信号ＳＡＣ２を送るＥＣＵ２０３と、アクチュエータ駆動手段２０４と、このアクチュエータ駆動手段２０４４から出力される駆動信号ＳＡＤ２を受けて作動するアクチュエータ２０５とからなる。 FIG. 8B shows a swing control unit 200 which is another embodiment.
The swing control unit 200 includes a vehicle body lateral acceleration detection unit 201 that detects lateral acceleration of the rear vehicle body, a vehicle body vertical acceleration detection unit 202 that detects vertical acceleration of the rear vehicle body, and a vehicle body lateral acceleration detection unit 201. The actuator is controlled based on the output lateral acceleration signal SHA so that the lateral acceleration becomes a constant value or less than the constant value, and based on the vertical acceleration signal SVA output from the vehicle body vertical acceleration detection means 202. An ECU 203 that corrects the control of the actuator by the lateral acceleration in accordance with the vertical acceleration and sends an actuator control signal SAC2 to an actuator driving means 204, which will be described later, an actuator driving means 204, and a drive signal SAD2 output from the actuator driving means 2044 Actuating actuator Consisting of 05 Metropolitan.

アクチュエータ２０５は、図３に示された第１モータ８７及び第２モータ８８である。
上記構成により、揺動制御部２００は、揺動車両が走行中又は停車中に、刻々変化する後車体左右加速度及び後車体上下加速度に応じて前車体の揺動角度を制御する。 The actuator 205 is the first motor 87 and the second motor 88 shown in FIG.
With the above configuration, the swing control unit 200 controls the swing angle of the front vehicle body according to the rear vehicle body lateral acceleration and the rear vehicle body vertical acceleration that change every moment while the swing vehicle is traveling or stopped.

上記の図１、図３、図４に示したように、前輪１１を備える前車体１４と、後輪１６を備える後車体１８と、前車体１４を後車体１８に対して揺動軸６１を中心に揺動可能に接続する揺動機構５８と、揺動軸６１に揺動角を付与するためのモータとを備える揺動車両１０において、モータ（第１モータ８７及び第２モータ８８）が、平面視で揺動軸６１に対して車幅方向にオフセットして設けられ、モータの回転軸１０２の軸線１０２ａが、揺動軸６１の軸線６１ａに平行に配置されるので、揺動機構５８の高さを抑えることができ、揺動軸６１の上方のスペースを確保できるため、揺動軸６１上方の設計自由度を増すことができる。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the front vehicle body 14 including the front wheels 11, the rear vehicle body 18 including the rear wheels 16, and the swing shaft 61 for the front vehicle body 14 with respect to the rear vehicle body 18 are provided. In the swing vehicle 10 including a swing mechanism 58 that is swingably connected to the center and a motor for imparting a swing angle to the swing shaft 61, motors (first motor 87 and second motor 88) are provided. Since the axis 102a of the rotating shaft 102 of the motor is disposed in parallel to the axis 61a of the swinging shaft 61, the swinging mechanism 58 is offset in the vehicle width direction with respect to the swinging shaft 61 in plan view. Since the space above the rocking shaft 61 can be secured, the degree of freedom of design above the rocking shaft 61 can be increased.

また、モータが、平面視で揺動軸６１の一側方にオフセットして設けられる第１モータ８７と、揺動軸６１の他側方にオフセットして設けられる第２モータ８８とからなり、これらの第１モータ８７及び第２モータ８８のそれぞれの回転軸としてのモータ軸１０２が、平行に配置されるので、２つのモータを揺動軸６１の左右に振り分けることにより、重量バランスを良好にするとともに、２つのモータにより出力できるので、第１モータ８７及び第２モータ８８を小型化できる。
また、揺動軸６１の上方のスペースを確保できるため、揺動軸６１上方の設計自由度を増すことができる。 The motor includes a first motor 87 that is offset to one side of the swing shaft 61 in a plan view and a second motor 88 that is offset to the other side of the swing shaft 61. Since the motor shafts 102 as the rotation shafts of the first motor 87 and the second motor 88 are arranged in parallel, the weight balance is improved by distributing the two motors to the left and right of the swing shaft 61. In addition, since it can be output by two motors, the first motor 87 and the second motor 88 can be reduced in size.
Further, since the space above the swing shaft 61 can be secured, the degree of freedom in design above the swing shaft 61 can be increased.

上記の図６に示したように、第１モータ８７及び第２モータ８８を制動させる電磁ブレーキとしての第１電磁ブレーキ９１及び第２電磁ブレーキ９２を備えるので、停車中に第１電磁ブレーキ９１及び第２電磁ブレーキ９２を使用してそれぞれ第１モータ８７、第２モータ８８を制動することにより、揺動軸６１に対して前車体１４の揺動を止めておくことができる。従って、第１モータ８７及び第２モータ８８を停止させておくことができ、第１モータ８７及び第２モータ８８の負荷が軽減するため、消費電力を抑えることができる。   As shown in FIG. 6, since the first electromagnetic brake 91 and the second electromagnetic brake 92 are provided as electromagnetic brakes for braking the first motor 87 and the second motor 88, the first electromagnetic brake 91 and By using the second electromagnetic brake 92 to brake the first motor 87 and the second motor 88, respectively, the swing of the front vehicle body 14 with respect to the swing shaft 61 can be stopped. Accordingly, the first motor 87 and the second motor 88 can be stopped, and the load on the first motor 87 and the second motor 88 is reduced, so that power consumption can be suppressed.

上記の図７に示したように、車両の駐車時に揺動軸６１の前端部、詳しくは、ストッパ部材１１１に係合して揺動を規制する揺動ロック機構１６０を備えるので、第１モータ８７及び第２モータ８８とは別に揺動軸６１に係合して揺動を規制するため、駐車時には、第１電磁ブレーキ９１、第２電磁ブレーキ９２によらずに、揺動を規制することができる。   As shown in FIG. 7 above, the first motor is provided with the rocking lock mechanism 160 that engages with the front end portion of the rocking shaft 61, specifically, the stopper member 111 to restrict the rocking when the vehicle is parked. Since the swing is controlled by engaging the swing shaft 61 separately from the 87 and the second motor 88, the swing is controlled regardless of the first electromagnetic brake 91 and the second electromagnetic brake 92 during parking. Can do.

また、第１電磁ブレーキ９１及び第２電磁ブレーキ９２の軸としてのブレーキ軸１２５の軸線１２５ｂが、第１モータ８７及び第２モータ８８のモータ軸１０２の軸線１０２ａの延長線上に配置されるので、揺動機構５８を小型にすることができる。   In addition, since the axis 125b of the brake shaft 125 as the shaft of the first electromagnetic brake 91 and the second electromagnetic brake 92 is disposed on the extension line of the axis 102a of the motor shaft 102 of the first motor 87 and the second motor 88, The swing mechanism 58 can be reduced in size.

上記の図３、図４に示したように、第１モータ８７及び第２モータ８８の揺動軸６１に対するオフセット量が等しいので、揺動機構５８の左右の重量バランスを向上させることができ、ひいては揺動車両１０（図１参照）の左右の重量バランスを向上させることができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, since the offset amounts of the first motor 87 and the second motor 88 with respect to the swing shaft 61 are equal, the left and right weight balance of the swing mechanism 58 can be improved. As a result, the left and right weight balance of the rocking vehicle 10 (see FIG. 1) can be improved.

上記の図４、図５に示したように、揺動機構５８は、揺動軸６１に取付けられた揺動ギヤとしてのセンタギヤ１０７を備え、延長軸１０３と、この延長軸１０３と同軸にある第１モータ８７及び第２モータ８８のモータ軸１０２とが、センタギヤ１０７の上端１０７ａより下方に配置されるので、第１モータ８７及び第２モータ８８を低い位置に配置することができ、揺動車両１０の低重心化を図ることができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the swing mechanism 58 includes a center gear 107 as a swing gear attached to the swing shaft 61. The swing shaft 58 is coaxial with the extension shaft 103. Since the motor shafts 102 of the first motor 87 and the second motor 88 are disposed below the upper end 107a of the center gear 107, the first motor 87 and the second motor 88 can be disposed at a low position and swing. The center of gravity of the vehicle 10 can be lowered.

また、揺動軸６１に取付けられたセンタギヤ１０７と、このセンタギヤ１０７に噛合して第１モータ８７及び第２モータ８８からの動力を伝達する中間ギヤとしての内側中間ギヤ１０６とを備え、第１モータ８７及び第２モータ８８は、内側中間ギヤ１０６の上端１１６ａよりも下方に配置されているので、第１モータ８７及び第２モータ８８を低い位置に配置することができ、揺動車両１０の低重心化を図ることができる。   Further, a center gear 107 attached to the swing shaft 61 and an inner intermediate gear 106 as an intermediate gear that meshes with the center gear 107 and transmits power from the first motor 87 and the second motor 88 are provided. Since the motor 87 and the second motor 88 are disposed below the upper end 116a of the inner intermediate gear 106, the first motor 87 and the second motor 88 can be disposed at a low position, and A low center of gravity can be achieved.

本発明は、揺動式鞍乗型車両に好適である。   The present invention is suitable for a rocking straddle-type vehicle.

１０…揺動式鞍乗型車両、１１…前輪、１４…前車体、１６…後輪、１８…後車体、５８…揺動機構、６１…揺動軸、６１ａ…軸線、８７…第１モータ、８８…第２モータ、９１，９２…電磁ブレーキ（第１電磁ブレーキ、第２電磁ブレーキ）、１０２…モータ軸、１０２ａ…モータ軸の軸線、１０３ｂ…延長線（軸線）、１０６…中間ギヤ（内側中間ギヤ）、１０７…揺動ギヤ（センタギヤ）、１０７ａ…揺動ギヤの上端、１１６ａ…中間ギヤの上端、１２５…電磁ブレーキの軸（ブレーキ軸）、１２５ｂ…軸線、１６０…揺動ロック機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Swing type straddle-type vehicle, 11 ... Front wheel, 14 ... Front vehicle body, 16 ... Rear wheel, 18 ... Rear vehicle body, 58 ... Swing mechanism, 61 ... Swing shaft, 61a ... Axis, 87 ... First motor , 88 ... second motor, 91, 92 ... electromagnetic brake (first electromagnetic brake, second electromagnetic brake), 102 ... motor shaft, 102a ... axis of motor shaft, 103b ... extension line (axis), 106 ... intermediate gear ( Inner intermediate gear), 107 ... Oscillating gear (center gear), 107a ... Upper end of oscillating gear, 116a ... Upper end of intermediate gear, 125 ... Axis of electromagnetic brake (brake axis), 125b ... Axis, 160 ... Oscillating lock mechanism .

Claims (8)

前輪を備える前車体と、後輪を備える後車体と、前記前車体を前記後車体に対して揺動軸を中心に揺動可能に接続する揺動機構とを備え、この揺動機構に前記揺動軸に揺動角を付与するためのモータを備える揺動式鞍乗型車両において、
前記モータは、平面視で前記揺動軸に対して車幅方向にオフセットして設けられ、
前記モータの回転軸の軸線は、前記揺動軸の軸線に平行に配置されることを特徴とする揺動式鞍乗型車両。 A front vehicle body including a front wheel; a rear vehicle body including a rear wheel; and a swing mechanism that swingably connects the front vehicle body with respect to the rear vehicle body about a swing shaft. In a rocking straddle-type vehicle equipped with a motor for giving a rocking angle to the rocking shaft,
The motor is provided offset in the vehicle width direction with respect to the swing shaft in plan view;
An oscillating straddle-type vehicle characterized in that an axis of a rotating shaft of the motor is arranged in parallel to an axis of the oscillating shaft. 前記モータは、平面視で前記揺動軸の一側方にオフセットして設けられる第１モータと、前記揺動軸の他側方にオフセットして設けられる第２モータとからなり、
これらの第１モータ及び第２モータのそれぞれの回転軸は、平行に配置されることを特徴とする請求項１記載の揺動式鞍乗型車両。 The motor is composed of a first motor provided offset to one side of the swing shaft in a plan view and a second motor provided offset to the other side of the swing shaft,
The swing type straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the rotation shafts of the first motor and the second motor are arranged in parallel. 前記モータを制動させる電磁ブレーキを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の揺動式鞍乗型車両。   The rocking straddle-type vehicle according to claim 1 or 2, further comprising an electromagnetic brake that brakes the motor. 車両の駐車時に前記揺動軸の前端部に係合して揺動を規制する揺動ロック機構を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の揺動式鞍乗型車両。   The rocking | fluctuation type | mold scissors of any one of Claims 1-3 provided with the rocking | fluctuation lock mechanism which engages with the front-end part of the said rocking | fluctuation shaft and regulates rocking | fluctuation at the time of parking of a vehicle. Ride type vehicle. 前記電磁ブレーキの軸の軸線は、前記モータ軸の軸線の延長線上に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の揺動式鞍乗型車両。   The swing type straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein an axis of the shaft of the electromagnetic brake is disposed on an extension of the axis of the motor shaft. 前記第１モータ及び前記第２モータの前記揺動軸に対するオフセット量が等しいことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の揺動式鞍乗型車両。   The swing straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein offset amounts of the first motor and the second motor with respect to the swing shaft are equal. 前記揺動軸に取付けられた揺動ギヤを備え、前記モータの前記回転軸は、前記揺動ギヤの上端より下方に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の揺動式鞍乗型車両。   The swinging gear attached to the swinging shaft is provided, and the rotating shaft of the motor is disposed below the upper end of the swinging gear. The rocking straddle-type vehicle according to the item. 前記揺動軸に取付けられた揺動ギヤと、この揺動ギヤに噛合して前記モータからの動力を伝達する中間ギヤとを備え、前記モータは、前記中間ギヤの上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の揺動式鞍乗型車両。   A swing gear attached to the swing shaft, and an intermediate gear that meshes with the swing gear and transmits power from the motor, and the motor is disposed below the upper end of the intermediate gear. The rocking straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein
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