JP2010252653A5 - - Google Patents

Description

乗用型作業機の操縦部構造

この発明は、コンバインや各種収穫機などの乗用型作業機における操縦部構造に係り、乗用ステップの前方に操縦操作部を立設するとともに、乗用ステップの後方にエンジンを配備し、このエンジンを覆うエンジンカバーの上部に操縦座席を配備してある乗用型作業機の操縦部構造に関するものである。

乗用型のコンバインは、機体の右前部にオペレータが搭乗する乗用ステップを設け、この乗用ステップの前側に操縦操作部を設け、乗用ステップの後方に配置するエンジンの上部をエンジンカバーで覆い、エンジンカバー上に操縦座席を設ける配置構成となっている。

そして、エンジンのメンテナンスを行い易くするために、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバーを一体的に組み付けた操縦部フレームを前側の枢支軸を中心に前方へ引き起こしたり操縦部フレームの右後部に設ける縦軸を中心に右側方へ回動したりしてエンジンの上部を解放するようにしている。

例えば、特開２００７−３７４６０号公報には、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバー等を一体にした操縦部フレームを、エンジンよりもコンバイン機体横方向でのコンバイン機体外方側に配置した上下向きの軸芯まわりに側方へ回動してエンジンの上部を解放できるようにした構成が記載されている。

特開２００７−３７４６０号公報

上記の乗用型作業機のエンジン上部解放構成は、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバー等を一体にした操縦部フレームを機体フレームに設けた一本の上下向きの枢支軸で支持する構成のために、一点支持となる操縦部フレームを強度のある構成にしなければならず重量物となる。また、コンバインはエンジンの後方に収穫穀粒を一時的に貯留するグレンタンクを設けているために、このグレンタンクを避けてエンジン上方を解放するためには枢支軸を機体フレームのかなり外側に設ける必要があり、このために機体幅が広くなる。

そこで、本発明では、乗用ステップの前方に操縦操作部を立設すると共に乗用ステップの後方にエンジンを配置した乗用型作業機で、エンジンの上部を解放してメンテナンス作業が行い易くする構成を比較的簡単な構成で楽に解放操作できるようにすることが課題である。

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明は、乗用ステップ（１）とフロントパネル（２）とエンジンカバー（３）及びサイドパネル（４）で構成した操縦操作部（２０）を一体的に支持する操作部フレーム（５）を、第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）で機体フレーム（８）に支持するに、第一支持アーム（６）の一端を操作部フレーム（５）の後部左右略中央位置で機体フレーム（８）に設ける第一縦軸（９）に枢支し、該第一支持アーム（６）の他端を操作部フレーム（５）の左前側に設ける第二縦軸（１０）に枢支し、第二支持アーム（７）の一端を前記第一縦軸（９）の右側で機体フレーム（８）に設ける第三縦軸（１１）に枢支し、該第二支持アーム（７）の他端を前記第二縦軸（１０）の右側で操作部フレーム（５）の略左右中央に設ける第四縦軸（１２）に枢支し、機体フレーム（８）に搭載するエンジン（２５）を囲う補強フレーム（１３）に前記第一縦軸（９）と第三縦軸（１１）を支持し、操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の右側に移動可能な構成としたことを特徴とする乗用型作業機の操縦部構造とした。

この構成で、二本の第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）を枢支する第一縦軸（９）と第三縦軸（１１）が補強フレーム（１３）で強固に機体フレーム（８）に支持され、第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）で支持した操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の外側へ大きく移動出来てエンジン（２５）の上部を広く開放出来る。
請求項２記載の発明は、前記補強フレーム（１３）を、後部の後枠杆（１３ａ）と左右の左右枠杆（１３ｂ，１３ｃ）と横枠杆（１３ｄ）とで構成し、前記後枠杆（１３ａ）に第一縦軸（９）と第二縦軸（１０）を取り付け、左右枠杆（１３ｂ，１３ｃ）に操作部フレーム（５）の底面側に設けた横レール（６８）を受けるローラ（５８，５９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機の操縦部構造とした。
請求項３記載の発明は、前記後枠杆（１３ａ）の左端部を連結部材（１０６）を介して脱穀フレーム（１０５）に連結したことを特徴とする請求項２記載の乗用型作業機の操縦部構造とした。
請求項４記載の発明は、踏み込み操作によって駐車ブレーキを作用させる駐車ブレーキペダル（４８）を機体フレーム（８）側に枢支し、該駐車ブレーキペダル（４８）を機体フレーム（８）側に残して操作部フレーム（５）が機体フレーム（８）の右側に移動する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の乗用型作業機の操縦部構造とした。

請求項１記載の発明によれば、操作部フレーム（５）を支持する第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）の第一縦軸（９）と第三縦軸（１１）が補強フレーム（１３）で強固に支持されるので、操作部フレーム（５）の動きが安定して、エンジン（２５）の上部を覆うエンジンカバー（３）が操作部フレーム（５）と共に機体フレーム（８）の右側方へ大きく移動してエンジン周りを広く開放出来るので、エンジン（２５）とその周りの動力伝動機構のメンテナンスが容易に行える。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、補強フレーム（１３）の左右枠杆（１３ｂ，１３ｃ）に設けたローラ（５８，５９）によって、操作部フレーム（５）を滑らかに横滑りさせることができる。
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえで、後枠杆（１３ａ）の左端部を連結部材（１０６）を介して脱穀フレーム（１０５）に連結することで、操作部フレーム（５）を横移動させることで第一縦軸（９）が横に引かれても、補強フレーム（１３）を強固に保持することができる。
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果を奏するうえで、操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の右側に移動させても、駐車ブレーキペダル（４８）をそのままの位置に残すことができる。

本発明実施例のコンバイン全体を示す平面図である。 一部の拡大平面図である。 操作部フレームを移動した拡大平面図である。 一部の拡大左側面図である。 一部の拡大正断面図である。 一部の拡大平面図である。 一部の拡大正断面図である。 一部の拡大右側面図である。 一部の拡大正断面図である。 一部の拡大左側断面図である。 一部の拡大左側断面図である。 一部の平断面図である。 一部の拡大右側面図である。

次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１は、乗用型作業機の例として示すコンバインの平面図で、機体の最前部に刈取装置１５を設け、この刈取装置１５で刈り取った穀稈を機体の左側に設ける脱穀装置１６へ搬送する穀稈搬送装置１７を設け、機体の右側にオペレータが搭乗する乗用ステップ１と操向レバー１８を立設するフロントパネル２や変速レバー１９を立設するサイドパネル４と操縦席２４を設けたエンジンカバー３からなる操縦操作部２０を設け、この操縦操作部２０を覆ってキャビン２７を設けている。この操縦操作部２０の後側に収穫穀粒を貯留するグレンタンク２１を設け、グレンタンク２１の後部から立ち上げた揚穀筒２２に連接して起伏可能に穀粒排出オーガ２３を設けている。操縦操作部２０のエンジンカバー３下部で機体フレーム８にエンジン２５を搭載している。

機体フレーム８のエンジン２５搭載部には、該エンジン２５を囲んで角パイプをＵ字状に折り曲げた後枠杆１３ａと左右枠杆１３ｂ，１３ｃ及び横枠杆１３ｄで構成した補強フレーム１３を設けている。この補強フレーム１３の後枠杆１３ａに後述する第一縦軸９と第二縦軸１０を取り付け、左右枠杆１３ｂ，１３ｃに後述する操作部フレーム５の底面側の横レール６８を受ける受けローラ（ローラ）５８，５９を設けている。後枠杆１３ａの左端部は、脱穀フレーム１０５と連結金具（連結部材）１０６で連結して操作部フレーム５を横移動して第一縦軸９が横に引かれても補強フレーム１３を強固に保持する。

また、図４に示す如く、脱穀フレーム１０５に取り付ける脱穀ブラケット１０７にプレフィルタパイプ１０８を取り付け、グレンタンク２１の固定部材１１０とキャビン２７との連結部材１０９を集中的に取り付けている。

図２と図３に示す如く、乗用ステップ１とフロントパネル２とサイドパネル４とエンジンカバー３からなる操縦操作部２０は、前後枠杆５ａ，５ｂと左右枠杆５ｃ、５ｄ及び左側部に設ける左サイド枠杆５ｅで井桁に組んだ操作部フレーム５上に設けている。この操作部フレーム５の底部には、前記の受けローラ５８，５９に載る横レール６８を左右枠杆５ｃ、５ｄに連結して設けて操作部フレーム５が滑らかに横滑りするようにしている。

また、第一支持アーム６を枢支する第二縦軸１０は左サイド枠杆５ｅの外側に取り付けている。
また、補強フレーム１３の右枠杆１３ｃの外側にラジエータ１４とインタークーラ１００とオイルクーラ１０１を配置し、その上部に検油口１０２と給油口１０３を設けて、点検を集中的に行えるようにしている。

補強フレーム１３の後枠杆１３ａの下側に位置してオーガ伝動ギヤケース１１３を機体フレーム８に搭載し、その上側にエアコン用のコンプレッサ１１２を設けて、エンジン２５からオーガ伝動ギヤケース１１３に伝動される動力をベルト１１４でコンプレッサ１１２に動力を伝動する。

また、乗用ステップ１に乗り上がる際に使用する昇降ステップ３６を操作部フレーム５に取り付け、操作部フレーム５を側方へ引き出した際にもこの昇降ステップ３６を使って乗り上がることが出来るようにしている。この昇降ステップ３６は、図７に示す如く、操作部フレーム５の前後方向に設ける枢支軸７５に枢支したステップアーム７６に取り付けた前後幅の広い第一昇降ステップ３６ａと前後幅の狭い第二昇降ステップ３６ｂとからなり、側方へ張り出した状態からステップアーム７６を上に回動すると、第一昇降ステップ３６ａと第二昇降ステップ３６ｂが操作部フレーム５の上部に収納された状態になる。

図３に示す如く、操作部フレーム５には、前側の左右略中央に第四縦軸１２を設け、この第四縦軸１２と機体フレーム８の右側部に設ける第三縦軸１１を機体フレーム８に上下で重ならないようにＬ字状の第二支持アーム７で連結し、操作部フレーム５の左側部前寄りに第二縦軸１０を設け、この第二縦軸１０と機体フレーム８の前記第三縦軸１１より内側に設ける第一縦軸９をＬ字状の第一支持アーム６で連結している。第二支持アーム７は機体フレーム８と上下で重ならないようにしているために、第三縦軸１１を機体フレーム８に上下に長くしっかりと固定できる。

操作部フレーム５を機体フレーム８上の正規位置に固定してコンバインを使用するのであるが、エンジン２５やその周りをメンテナンスする際には、操作部フレーム５の固定を解除して右側方へ横移動する。この操作部フレーム５の横移動は、グレンタンク２１に当接しない位置で一旦移動を停止し、グレンタンク２１を側方へ回動した後にさらに外方へ移動可能にしている。

図８と図９に示す如く、サイドパネル４に設ける走行用変速レバー１９は、その基部を湿式オイルディスク３７の回動プレート４２に前後回動するように取り付けている。そして、回動プレート４２の動きを第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９で検出し、その検出信号をコントローラに送って油圧変速装置を変速作動させる。湿式オイルディスク３７は、走行用変速レバー１９の回動抵抗を変更出来るようにしたもので、操縦席２４側からオイル孔４５へ注油し、調整ナット４４を絞め込むことによって回動抵抗を強く出来る。また、湿式オイルディスク３７を取り付けた取付ブラケット４０は、取付上面に回動プレート４２を突出させるスリットを設けただけでサイドパネル４の下側取付面４１にボルト４３で取り付けているので、外部への開口部が少なく、湿式オイルディスク３７や第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９に塵埃が侵入することが無い。また、第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９は、湿式オイルディスク３７と共に取付ブラケット４０に取り付けた後にサイドパネル４に取り付けるので、サイドパネル４に取り付ける前にセンサー調整やシグナルチェックが行えて楽である。

このように、サイドパネル４に設ける走行用変速レバー１９等の操縦操作具を操作対象と通信ケーブルで連結していることによって、サイドパネル４を操作部フレーム５に取り付けたままで操作部フレーム５を支障なく側方へ引き出せるようになる。

図１０は、駐車ブレーキペダル４８の取付構成を示している。
機体フレーム８側に取り付けた補助ステップ４７に駐車ブレーキペダル４８を乗用ステップ１上に設ける駐車ペダル軸４９で枢支し、この駐車ブレーキペダル４８の後端をブレーキロッド５０と引張ばね５５でミッションケース５７のブレーキドラム４６のブレーキアーム５６と連結し、駐車ブレーキペダル４８の前側を踏み込むと駐車ブレーキが作用するようにしている。

駐車ブレーキペダル４８の前後中間部に下方へ向けてフック５３を設け、このフック５３と駐車ブレーキペダル４８の先端に枢支したロック解除片５１を解除ロッド５２で連結し、駐車ブレーキペダル４８を踏み込むとフック５３が補助ステップ４７のピン５４に係合して踏み込み状態を保持して駐車ブレーキ作用を保持する。そして、ロック解除片５１を踏むとフック５３がピン５４から外れて駐車ブレーキペダル４８が元に戻って駐車ブレーキ解除となる。また、乗用ステップ１上には、駐車ブレーキペダル４８の前右側に走行を停止させて刈取装置１５を駆動する掻込ペダル１１１を設けている。

この駐車ブレーキペダル４８と掻込ペダル１１１は、機体フレーム８側に取り付けているので、乗用ステップ１の上面を有効に使用出来、操作部フレーム５を外方に移動してもそのままの位置に残ることになる。

そして、操作部フレーム５は通常図２に示す位置に固定して使用するが、メンテナンス作業時には、図３の如く、操作部フレーム５の前側が大きく後側が小さく回動して側方へ引き出して機体フレーム８の上部を解放する。この操作部フレーム５を側方へ引き出した状態で、第二支持アーム７が操作部フレーム５の下部に収まり、側方へ張り出さないので、メンテナンス作業の邪魔にならない。

操作部フレーム５の側方引出位置は、通常位置のグレンタンク２１に当接しない第一引出位置で一旦開きを停止し、グレンタンク２１を側方へ逃がしてさらに大きく側方へ引き出す第二引出位置で固定できるようにしている。

この解放された機体フレーム８側にはエンジン２５を搭載し、ラジエータ１４の上方も解放される。エンジン２５を機体フレーム８から降ろす場合には、操作部フレーム５を別に用意する支持台に載せて支持し、第一支持アーム６を取り外した後にエンジン２５をクレーンで吊り下げることになる。

また、機体フレーム８の右前方における油圧ブロック２８を取り付けた補助フレーム２９を取り外し可能にしているので、エンジン２５周りのメンテナンス時に取り外すと作業が容易になる。図７に示す如く、この補助フレーム２９の前方で機体フレーム８に燃料フィルタ３２とサクションフィルタ３３とＨＳＴサクションフィルタ３４とＨＳＴラインフィルタ３５を集中的に配置しているので、これらのメンテナンスも操作部フレーム５を側方へ引き出すと容易に出来る。

また、操作部フレーム５を側方へ引き出すと、エンジン２５の上部に在るエアークリナー３０とその前側に設ける電装品収納室３１が露出されるので、エンジン２５やその他の自動制御用コントローラ等の点検・修理が容易になる。この電装品収納室３１は、広い空間が確保されているので、電装品を集中的に配置すること可能で、操作部フレーム５を所定位置に固定した状態で、エンジンカバー３に設ける操縦席２４後部の点検窓から点検できる。

図１１は、クローラ走行装置６９の変速を行う走行用油圧無段変速装置７７の手動操作部７８を示している。操作部フレーム５を正規位置に固定した状態で、サイドパネル４下部の乗用ステップ１近くに手動操作部７８が位置して、何らかのトラブルで走行不能になった場合には、この手動操作部７８を操作して機体を移動させるのであるが、作業者が乗用ステップ１に潜り込んで手動操作部７８を操作できる。

図１２は、燃料配管の配置を示す平面図で、機体後部に搭載する燃料タンク６４の近くに電磁フィードポンプ８０とプレフィルター８１を配置し、エンジン２５の近くにメインフィルター８２を配置している。この配置位置関係で、電磁フィードポンプ８０の送油効率を落とすことなく、エンジン２５とメインフィルター８２の間隔が短くゴミの侵入が少なくなり、メインフィルター８２に設ける手動サプライポンプの作動回数も少なくなる。

図１３は、機体フレーム８の後部を示し、機体フレーム８の左右サイドフレーム６０，６１を連結して第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３を設け、この第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３の間に燃料タンク６４と補助燃料タンク６５を設け、第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３を連結フレーム６７で連結し、揚穀筒２２のオーガメタル６６を取り付けている。第一後部フレーム６２に燃料タンク６４の前側を覆う燃料タンクガード８３を取り付けている。この燃料タンクガード８３の上面８３ａは前に向かって下り傾斜して上面に溜まる藁屑を滑り落とし、下面８３ｂは後方へ向かって下り傾斜してマフラー８４からの排気ガスが燃料タンク６４に直接当たって加熱されるのを防いでいる。

第二後部フレーム６３は、燃料タンク６４と補助燃料タンク６５の底面よりも下側に位置しているために、燃料タンク６４と補助燃料タンク６５の底部が直接後部の障害物に衝突するのを防いだり地面に衝突するのを防いだりする。

１ 乗用ステップ
２ フロントパネル
３ エンジンカバー
４ サイドパネル
５ 操作部フレーム
６ 第一支持アーム
７ 第二支持アーム
８ 機体フレーム
９ 第一縦軸
１０ 第二縦軸
１１ 第三縦軸
１２ 第四縦軸
１３ 補強フレーム
１３ａ 後枠杆
１３ｂ 左右枠杆
１３ｃ 左右枠杆
１３ｄ 横枠杆
２０ 操縦操作部
２５ エンジン
４８ 駐車ブレーキペダル
５８ 受けローラ（ローラ）
５９ 受けローラ（ローラ）
６８ 横レール
１０５ 脱穀フレーム
１０６ 連結金具（連結部材）

Claims (4)

1. 乗用ステップ（１）とフロントパネル（２）とエンジンカバー（３）及びサイドパネル（４）で構成した操縦操作部（２０）を一体的に支持する操作部フレーム（５）を、第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）で機体フレーム（８）に支持するに、第一支持アーム（６）の一端を操作部フレーム（５）の後部左右略中央位置で機体フレーム（８）に設ける第一縦軸（９）に枢支し、該第一支持アーム（６）の他端を操作部フレーム（５）の左前側に設ける第二縦軸（１０）に枢支し、第二支持アーム（７）の一端を前記第一縦軸（９）の右側で機体フレーム（８）に設ける第三縦軸（１１）に枢支し、該第二支持アーム（７）の他端を前記第二縦軸（１０）の右側で操作部フレーム（５）の略左右中央に設ける第四縦軸（１２）に枢支し、機体フレーム（８）に搭載するエンジン（２５）を囲う補強フレーム（１３）に前記第一縦軸（９）と第三縦軸（１１）を支持し、操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の右側に移動可能な構成としたことを特徴とする乗用型作業機の操縦部構造。
2. 前記補強フレーム（１３）を、後部の後枠杆（１３ａ）と左右の左右枠杆（１３ｂ，１３ｃ）と横枠杆（１３ｄ）とで構成し、前記後枠杆（１３ａ）に第一縦軸（９）と第二縦軸（１０）を取り付け、左右枠杆（１３ｂ，１３ｃ）に操作部フレーム（５）の底面側に設けた横レール（６８）を受けるローラ（５８，５９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機の操縦部構造。
3. 前記後枠杆（１３ａ）の左端部を連結部材（１０６）を介して脱穀フレーム（１０５）に連結したことを特徴とする請求項２記載の乗用型作業機の操縦部構造。
4. 踏み込み操作によって駐車ブレーキを作用させる駐車ブレーキペダル（４８）を機体フレーム（８）側に枢支し、該駐車ブレーキペダル（４８）を機体フレーム（８）側に残して操作部フレーム（５）が機体フレーム（８）の右側に移動する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の乗用型作業機の操縦部構造。