JP2010250027A - 操作ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】顕微鏡で行われる作業の操作性を向上させるようにする。
【解決手段】回転により顕微鏡を動作させる操作信号を出力する焦準ハンドル１７は、その把持部の周面に、観察者との接触を検出するためのＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄを配設し、その上面の円板部の裏側に、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂを配設する。ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄによって観察者の手により把持されたことが検出された場合、焦準粗動の制御を行うための操作信号を出力し、観察者による把持が検出されなかった場合、焦準微動の制御を行うための操作信号を出力し、ＳＷ−２ａ又はＳＷ−２ｂによって観察者により接触されたことが検出された場合、焦準極微動の制御を行うための操作信号を出力する。本発明は、例えば、顕微鏡の各種の機能を動作させる操作ユニットに適用できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、本発明は、操作ユニットに関する。

従来より、顕微鏡においては、作業を効率よく行うために、各種の操作手段が提案されている。

特許文献１には、顕微鏡の各種機能を動作させる操作ハンドルと同軸上に、各種機能を選択する機能切替えスイッチを設けることにより、それらの部材を一箇所に集中させた顕微鏡操作ユニットが提案されている。

特開平５−３４６０１号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載された顕微鏡操作ユニットにおいては、機能を切り替える際には、操作ハンドルから機能切替えスイッチに部材を持ち替える必要があったため、操作が煩雑であるという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、顕微鏡で行われる作業の操作性を向上させるようにするものである。

本発明の操作ユニットは、回転により顕微鏡を動作させる操作信号を出力する第１の操作ハンドルと、前記第１の操作ハンドルの把持部の第１の周面上に設けられ、前記顕微鏡の操作を行う観察者の手による、前記第１の周面の把持を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出された場合、第１の機能を動作させる操作信号を出力し、前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出されなかった場合、前記第１の機能とは異なる第２の機能を動作させる操作信号を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、顕微鏡で行われる作業の操作性を向上させることができる。

本発明を適用した顕微鏡の一実施の形態の構成を示す図である。 焦準ハンドルの詳細な構成を示すブロック図である。 観察者の手による焦準ハンドルの把持の様子を模式的に表した図である。 焦準ハンドルの内部構成を示す図である。 図４のハンドルエンコーダ及び回転コネクタの斜視図である。 図１の顕微鏡の機能的な構成例を示すブロック図である。 スイッチの代わりにセンサを設けた場合の焦準ハンドルの構成を示す図である。 操作ハンドルの詳細な構成を示すブロック図である。 観察者の右手による操作ハンドルの把持の様子を模式的に表した図である。 観察者の左手による操作ハンドルの把持の様子を模式的に表した図である。 図１の顕微鏡の機能的な構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明を適用した顕微鏡の一実施の形態の構成を示す図である。

顕微鏡１は、正立型の顕微鏡である。なお、本発明は顕微鏡の種類を問わず、倒立型の顕微鏡等にも適用できるため、以下、単に、顕微鏡と称して説明する。また、図１の顕微鏡１においては、その内部の構造については点線で描かれている。

顕微鏡１には、ステージ１１に載置された標本Ｓを照明するための光源１５が設けられている。光源１５からの照明光は、不図示の照明光学系を介してステージ１１に載置された標本Ｓに照射される。そして、標本Ｓからの光は、レボルバ１２に取り付けられた複数の倍率の異なる対物レンズのうち、選択されて観察光路上に移動した対物レンズ１３で集光され、不図示の観察光学系を介して、対物レンズ１３が結んだ中間実像を拡大して観察するための接眼レンズ１４に到達し、観察者により観察される。

また、接眼レンズ１４が装着される鏡筒の上端には、撮像装置１８が着脱自在に取り付けられる。撮像装置１８は、鏡筒内で結像される観察像を撮像する。

顕微鏡１の本体部の側面には、ステージ１１の下部に結合された焦準部１６によるステージ１１の上下移動の指示を行う焦準ハンドル１７が配設されている。すなわち、ステージ１１は、焦準ハンドル１７による回転操作に応じて、Ｚ軸方向に移動する。なお、本実施の形態においては、ステージ１１を動かすことで、焦準を行う例を説明するが、対物レンズ側をＺ軸方向に移動させてもよい。

また、図中の点線で示すように、顕微鏡１の内部には、焦準ハンドル１７により指示される焦準に関する動作を行うために、CPU（Central Processing Unit）２１、ハンドルエンコーダ２２、モータドライバ２３、及び焦準用モータ２４等が設けられるが、これらの詳細については、後述する。

図２は、焦準ハンドル１７の詳細な構成を示すブロック図である。

図２には、図１の焦準ハンドル１７を拡大したものが図示されている。図２ａは、図１と同じ方向から見た場合の焦準ハンドル１７を図示し、図２ｂは、図１の矢印Ａの方向から見た場合の焦準ハンドル１７を図示している。

図２ａに示すように、焦準ハンドル１７の観察者により把持される把持部の周面上には、周方向（図中のＺ軸方向）に沿って所定の間隔で、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄの４個のスイッチが設けられている。これらのスイッチは、図２ｂに示すように、焦準ハンドル１７の周面上であって顕微鏡１の本体部側により近い位置に配置されている。すなわち、観察者により焦準ハンドル１７の根元部分が把持されると、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄのいずれかのスイッチが押されることになる。なお、以下、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄを特に区別する必要がない場合、単に、ＳＷ−１と称して説明する。

また、図２ａに示すように、焦準ハンドル１７の上面であって回転軸と同心円となる円板部の表面には、観察者の指をかけるための６個の凹みが設けられており（図２ａの円板部上の６個の円）、それらの凹みのうちのＺ軸方向の２個の凹みに対応する円板部の裏側には、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂの２個のスイッチが設けられている。すなわち、観察者により円板部の一部が押されると、ＳＷ−２ａ又はＳＷ−２ｂが押されることになる。なお、以下、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂを特に区別する必要がない場合、単に、ＳＷ−２と称して説明する。

図３は、顕微鏡１の操作を行う観察者の手による焦準ハンドル１７の把持の様子を模式的に表した図である。なお、図中のハッチングで表現されたものは観察者の手を表しており、後述する他の図面においても同様である。

図３ａの握り方で、焦準ハンドル１７が握られた場合、周面に設けられたＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄのうちの少なくとも２個以上のスイッチが押される。つまり、観察者により２個以上のスイッチが押されたとき、ＳＷ−１が押されたことになるので、この状態で焦準ハンドル１７が回転された場合、焦準ハンドル１７の回転とともに、観察者による周面の把持が検出される。

また、図３ｂの握り方で、焦準ハンドル１７が握られた場合、周面に設けられたＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄのいずれのスイッチも押されることはない。つまり、この状態で焦準ハンドル１７が回転された場合には、ＳＷ−１を押すことなく回転させたことになるので、焦準ハンドル１７の回転のみが検出され、観察者による周面の把持は検出されないことになる。

さらに、図３ｃの握り方（触れ方）で、焦準ハンドル１７が触れられた場合、円板部の裏側に設けられたＳＷ−２ａ又はＳＷ−２ｂのスイッチが押され、周面に設けられたＳＷ−１が押されることはない。つまり、この状態で焦準ハンドル１７が回転された場合には、焦準ハンドル１７の回転とともに、その上面に設けられた円板部と観察者の手との接触が検出される。

以上、観察者は、図３ａないし図３ｃに示すような３つの握り方により、焦準ハンドル１７を操作することが可能となる。そして、焦準ハンドル１７においては、ＳＷ−１及びＳＷ−２によって、この３つの握り方を区別して検出できるので、検出された握り方に応じて、例えば、焦準部１６によるステージ１１のＺ軸方向の移動速度（焦準速度）を変えることが可能となる。

具体的には、焦準ハンドル１７の回転時に、図３ａの握り方が検出された場合、焦準ハンドル１７は、ステージ１１を高速移動（粗動移動）させる操作信号を出力する。なお、粗動移動をさせる場合には回転トルクが大きくなるので、図３ａに示したように、粗動操作時焦準ハンドル１７は根元部分を把持した状態で、半回転ずつ回転操作されるようにしている。

また、焦準ハンドル１７の回転時に、図３ｂの握り方が検出された場合には、焦準ハンドル１７は、低速移動（微動移動）させる操作信号を出力し、図３ｃの握り方が検出された場合には、超低速移動（極微動移動）させる制御信号を出力する。なお、極微動移動させる場合には、大きい回転力を要さないので、図３ｃに示したように、極微動操作時には、その上面に設けられた円板部と観察者の手とが接触した状態で焦準ハンドル１７を回転操作するようにしている。

なお、本実施の形態においては、ステージ１１の移動速度を、最も速いものから順に、粗動、微動、極微動と称して説明するが、あくまで、３段階の移動速度の例示であり、本発明をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、移動速度は、粗動、微動、極微動の３段階に限らず、２段階であってもよい。例えば、移動速度を、粗動と微動の２段階にする場合には、図３ａの握り方を粗動移動、図３ｂ又は図３ｃの握り方を微動移動に設定すればよい。

次に、図４ないし図６を参照して、焦準ハンドル１７の握り方の検出方法の具体的な例について説明する。

図４は、焦準ハンドル１７の内部構成を示す図である。

図４においては、図２と同様に、焦準ハンドル１７の拡大図を図４ａに示し、矢印Ａから見た矢視図を図４ｂに示している。

なお、図４ｂの矢視図では、焦準ハンドル１７の他に、観察者による焦準ハンドル１７の操作を検出するための、ハンドルエンコーダ２２、回転軸２５、及び、回転コネクタ２６が図示されている。また、焦準ハンドル１７の内部構成を図示するために、外観に現われない内部の部位については、点線により表している。

図４ｂに示すように、回転軸２５の一方の端には、焦準ハンドル１７の回転の中心位置が固定されており、その他端には、回転コネクタ２６が固定される。また、回転軸２５には、ハンドルエンコーダ２２が取り付けられる。つまり、ハンドルエンコーダ２２及び回転コネクタ２６は、顕微鏡１の本体部側に設置される。

図５は、図４のハンドルエンコーダ２２及び回転コネクタ２６の斜視図である。

図５に示すように、ハンドルエンコーダ２２は、回転軸２５に同軸状態で固定されたスリット円板２２ａと、このスリット円板２２ａの回転を検出するためのフォトカプラ２２ｂから構成される。また、回転コネクタ２６は、回転部２６ａ及び固定部２６ｂから構成され、この回転部２６に回転軸２５を固定することで、回転軸２５を回転可能に支持する。

具体的には、スリット円板２２ａには、周方向に沿って一定の間隔で複数のスリットが刻まれており、このスリットを挟み込むようにして、フォトカプラ２２ｂが設けられている。フォトカプラ２２ｂは、スリット円板２２ａの回転量（回転角度）を検出するためのセンサであり、スリットを挟んで、その一方にLED（Light Emitting Diode）等の発光素子を、他方に、フォトダイオード等の受光素子を対向配置する。これにより、発光素子から出射された光のうちの一部の光がスリット円板２２ａの周方向に一定のピッチで形成されたスリットを透過して受光素子により受光される。

すなわち、フォトカプラ２２ｂにおいては、焦準ハンドル１７の操作に応じて、回転軸２５に固定されたスリット円板２２ａが回転すると、その回転速度とスリット円板２２ａのスリットの角度ピッチとで決まる周期で変化する、透過光量に対応する信号がそれぞれ得られる。そして、この信号に対して、増幅や波形整形等の処理を施すことで、焦準ハンドル１７の回転に対応するパルス信号が得られる。

図４に戻り、ハンドルエンコーダ２２によって検出されたパルス信号は、電線Ｌ−１を介してCPU２１に出力される。

また、図４に示すように、焦準ハンドル１７の把持部の周面上に設けられたＳＷ−１は、観察者の手による周面の把持を検出し、上面の円板部の裏面に設けられたＳＷ−２は、観察者の手と円板部との接触を検出する。

具体的には、ＳＷ−１ａは、観察者の手と周面との接触を検出した場合、電線Ｌ−１ａを介して、操作信号を中継基板３１に出力する。同様にして、ＳＷ−１ｂないしＳＷ−１ｄのそれぞれは、観察者の手と周面との接触を検出した場合、電線Ｌ−１ｂないし電線Ｌ−１ｄを介して、操作信号を中継基板３１に出力する。また、ＳＷ−２ａ，ＳＷ−２ｂは、観察者との接触を検出した場合、電線Ｌ−２ａ，電線Ｌ−２ｂを介して、操作信号を中継基板３１に出力する。

中継基板３１には、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄ、並びに、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂの各スイッチからの操作信号が、接続された各電線を介して入力される。中継基板３１は、各スイッチからの操作信号を、回転軸２５の内部に通された電線Ｌ−２を介してCPU２１に出力する。

すなわち、図６に示すように、CPU２１には、ハンドルエンコーダ２２によって検出される焦準ハンドル１７の回転に対応するパルス信号と、ＳＷ−１ａ，ＳＷ−１ｂ，ＳＷ−１ｃ，ＳＷ−１ｄ，ＳＷ−２ａ，ＳＷ−２ｂのそれぞれから検出される操作信号とが入力される。CPU２１は、パルス信号及び操作信号に基づいて、モータドライバ２３による焦準用モータ２４の駆動を制御する制御信号を生成し、モータドライバ２３に供給する。

モータドライバ２３は、CPU２１からの制御信号に基づいて、焦準用モータ２４を駆動することで、標本Ｓを載置しているステージ１１をＺ軸方向に移動させる。

具体的には、CPU２１は、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄのうちの２つ以上のスイッチから操作信号が供給されるとともに、ハンドルエンコーダ２２から焦準ハンドル１７の回転に応じたパルス信号が供給された場合、パルス信号に応じた粗動移動を行うための制御信号をモータドライバ２３に出力する。これにより、図３ａの握り方で焦準ハンドル１７の回転操作が行われた場合、ステージ１１がＺ軸方向に高速で移動するので、粗動による焦準操作を行うことが可能となる。

また、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄ、並びに、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂのいずれのスイッチからも操作信号が供給されず、ハンドルエンコーダ２２からのパルス信号のみが供給された場合、CPU２１は、パルス信号に応じた微動移動を行うための制御信号を出力する。これにより、図３ｂの握り方で焦準ハンドル１７の回転操作が行われた場合、ステージ１１がＺ軸方向に低速で移動するので、微動による焦準操作を行うことが可能となる。

さらに、ＳＷ−２ａ又はＳＷ−２ｂのいずれかのスイッチから操作信号が供給されるとともに、ハンドルエンコーダ２２からパルス信号が供給された場合、CPU２１は、パルス信号に応じた極微動移動を行うための制御信号を出力する。これにより、図３ｃの握り方で焦準ハンドル１７の回転操作が行われた場合、ステージ１１がＺ軸方向に超低速で移動するので、極微動による焦準操作を行うことが可能となる。

以上のように、焦準ハンドル１７においては、ＳＷ−１及びＳＷ−２によって、観察者による握り方が検出されるので、その握り方に応じて顕微鏡１の各種の機能を動作させることができる。すなわち、観察者は焦準ハンドル１７を握ったままの状態で、顕微鏡１の各種の機能を動作させることができるので、部材を持ち替えることなく、操作する機能を切り替えることができる。これにより、観察者は接眼レンズ１４から眼を離すことなく、単一動作で簡単に、ストレスなく各種の機能の操作を行うことが可能となる。よって、顕微鏡１で行われる作業の操作性を向上させることができる。

また、本発明によれば、焦準操作をする前に、粗微動の状態を確認するといった作業をせずに、粗微動を切り替えて焦準操作を行うことが可能であるので、焦準作業を行う時間を短縮することができる。

なお、本実施の形態においては、焦準ハンドル１７の把持部の周面にＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄの４個のスイッチを設け、上面の円板部の裏側にＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂの２個のスイッチを設ける例について説明したが、スイッチ以外の検出子によって、観察者との接触を検出するようにしてもよい。例えば、図７ａ，図７ｂに示すように、焦準ハンドル１７の周面に、ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄの代わりにセンサ４１を設け、さらに、上面の円板部の表面に、ＳＷ−２ａ及びＳＷ−２ｂの代わりにセンサ４２を設けてもよい。このような構成であっても、上記のスイッチを設けた場合と同様に、図３ａないし図３ｃに示した３つの握り方を検出することができる。

また、図４及び図５においては、各スイッチにより検出される操作信号は、中継基板３１を介して電線によりCPU２１に出力される例について説明したが、例えば、各スイッチに非接触型ICを取り付けることで、無線によりCPU２１に出力するなど、他の方法を採用することも可能である。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図８は、顕微鏡１の各種の機能を動作させる操作ユニットとして、上記の焦準ハンドル１７の代わりに、顕微鏡１の本体部の左右に各々設けられる操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌの２つのハンドルを配設した場合の構成を示すブロック図である。なお、図８は、図１の矢印Ａの方向から顕微鏡１を見た場合の矢視図である。

図８に示すように、顕微鏡１の本体部には、顕微鏡１の各種の機能を動作させる操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌとが同軸上に配設されている。

操作ハンドル１７Ｒの把持部の周面には、焦準ハンドル１７と同様に、観察者による周面の把持を検出するための検出子として、スイッチが所定の間隔で設けられている。周面の顕微鏡１の本体部側には、周方向（図中のＺ軸方向）に沿って所定の間隔で、ＳＷ−Ｒ１ａないしＳＷ−Ｒ１ｄの４個のスイッチが配置される。また、それらの４個のスイッチが配置された周面の周方向と垂直な方向（図中のＸ軸方向）には、所定の間隔で、ＳＷ−Ｒ２ａないしＳＷ−Ｒ２ｄと、ＳＷ−Ｒ３ａないしＳＷ−Ｒ３ｄが配置される。

すなわち、操作ハンドル１７Ｒにおいて、把持部の周面には、Ｘ軸方向に、ＳＷ−Ｒ１ａ，ＳＷ−Ｒ２ａ，ＳＷ−Ｒ３ａが一直線上に等間隔で並んでいる。同様にして、ＳＷ−Ｒ１ｂないしＳＷ−Ｒ３ｂ，ＳＷ−Ｒ１ｃないしＳＷ−Ｒ３ｃ，ＳＷ−Ｒ１ｄないしＳＷ−Ｒ３ｄのそれぞれもＸ軸方向の一直線上に等間隔で並んでいる。

なお、以下の説明においては、ＳＷ−Ｒ１ａ，ＳＷ−Ｒ１ｂ，ＳＷ−Ｒ１ｃ，ＳＷ−Ｒ１ｄの４個のスイッチを特に区別する必要がない場合、単に、ＳＷ−Ｒ１と称して説明する。同様に、ＳＷ−Ｒ２ａないしＳＷ−Ｒ２ｄ，ＳＷ−Ｒ３ａないしＳＷ−Ｒ３ｄについても、特に区別する必要がない場合には、それぞれ、ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３と称して説明する。

一方、図８に示すように、操作ハンドル１７Ｌの把持部の周面には、操作ハンドル１７Ｒに配設されたスイッチと同様に、スイッチが所定の間隔で設けられている。すなわち、操作ハンドル１７Ｌにおいて、その周面には、ＳＷ−Ｌ１ａないしＳＷ−Ｌ１ｄのそれぞれが、ＳＷ−Ｒ１ａないしＳＷ−Ｒ１ｄと対称な位置に配設される。同様にして周面には、ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３ａと対称となる位置に、ＳＷ−Ｌ２ａないしＳＷ−Ｌ２ｄ，ＳＷ−Ｌ３ａないしＳＷ−Ｌ３ｄがそれぞれ配設される。

なお、操作ハンドル１７Ｌにおいても、ＳＷ−Ｌ１ａないしＳＷ−Ｌ１ｄ，ＳＷ−Ｌ２ａないしＳＷ−Ｌ２ｄ，ＳＷ−Ｌ３ａないしＳＷ−Ｌ３ｄについて、特に区別する必要がない場合には、それぞれ、ＳＷ−Ｌ１，ＳＷ−Ｌ２，ＳＷ−Ｌ３と称して説明する。

次に、図９及び図１０を参照して、観察者によって行われる操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌの操作について説明する。

図９は、観察者の右手による操作ハンドル１７Ｒの把持の様子を模式的に示した図である。

図９ａの握り方で、操作ハンドル１７Ｒが握られた場合、周面に設けられたＳＷ−Ｒ１，ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３のそれぞれにおいて、少なくとも２個以上のスイッチが押される。つまり、この状態で、操作ハンドル１７Ｒが回転された場合、操作ハンドル１７Ｒの回転とともに、ＳＷ−Ｒ１，ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３の３つのスイッチによって観察者の右手と周面との接触が検出される。

また、図９ｂの握り方で、操作ハンドル１７Ｒが握られた場合、周面に設けられたＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３のそれぞれにおいて、少なくとも２個以上のスイッチが押される。つまり、この状態で、操作ハンドル１７Ｒが回転された場合、操作ハンドル１７Ｒの回転とともに、ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３の２つのスイッチによって観察者の右手と周面との接触が検出される。

また、図９ｃの握り方で、操作ハンドル１７Ｒが握られた場合、周面に設けられたＳＷ−Ｒ３において、少なくとも２個以上のスイッチが押される。つまり、この状態で、操作ハンドル１７Ｒが回転された場合、操作ハンドル１７Ｒの回転とともに、ＳＷ−Ｒ３によって観察者の右手と周面との接触が検出される。

また、図９ｄの握り方で、操作ハンドル１７Ｒが握られた場合、周面に設けられたＳＷ−Ｒ１，ＳＷ−Ｒ２，ＳＷ−Ｒ３のいずれにおいても、２個以上のスイッチが押されることはない。この状態で、操作ハンドル１７Ｒが回転された場合、操作ハンドル１７Ｒの回転のみが検出され、いずれのスイッチによっても観察者の右手と周面との接触は検出されないことになる。

以上、観察者は、図９ａないし図９ｄに示した４つの握り方により、操作ハンドル１７Ｒを把持することが可能となる。

図１０は、観察者の左手による操作ハンドル１７Ｌの把持の様子を模式的に示した図である。

操作ハンドル１７Ｌの把持の様子は、操作ハンドル１７Ｒの把持の様子と対応している。

すなわち、図１０ａの握り方である場合、操作ハンドル１７Ｌの回転とともに、ＳＷ−Ｌ１，ＳＷ−Ｌ２，ＳＷ−Ｌ３の３つのスイッチによって観察者の左手と周面との接触が検出される。また、図１０ｂの握り方である場合、操作ハンドル１７Ｌの回転とともに、ＳＷ−Ｌ２，ＳＷ−Ｌ３の２つのスイッチによって観察者の左手と周面との接触が検出される。

同様にして、図１０ｃの握り方である場合、操作ハンドル１７Ｌの回転とともに、ＳＷ−Ｌ３によって観察者の左手と周面との接触が検出される。また、図１０ｄの握り方である場合、操作ハンドル１７Ｒの回転のみが検出され、いずれのスイッチによっても観察者の右手と周面との接触は検出されないことになる。

以上、観察者は、図１０ａないし図１０ｄに示した４つの握り方により、操作ハンドル１７Ｌを把持することが可能となる。

また、操作ハンドル１７Ｒ及び操作ハンドル１７Ｌは、上記の図４及び図５を参照して説明した焦準ハンドル１７の内部構造と同様の構造を有している。従って、操作ハンドル１７Ｒにおいては、ＳＷ−Ｒ１ないしＳＷ−Ｒ３によって、上記の図９ａないし図９ｄの４つの握り方が区別されて検出され、操作ハンドル１７Ｌにおいては、ＳＷ−Ｌ１ないしＳＷ−Ｌ３によって、上記の図１０ａないし図１０ｄの４つの握り方が区別されて検出される。これにより、検出されたそれらの握り方に応じて、顕微鏡１の各種の機能を動作させることが可能となる。

すなわち、図１１に示すように、CPU２１には、操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌのそれぞれから、各操作ハンドルの回転に対応するパルス信号と、各スイッチにより検出される操作信号とが入力される。CPU２１は、パルス信号及び操作信号に基づいて、顕微鏡１の各種の機能を動作させる制御信号を生成して出力する。

具体的には、CPU２１は、ＳＷ−Ｒ１ないしＳＷ−Ｒ３から操作信号が供給されるとともに、ハンドルエンコーダ２２−Ｒから操作ハンドルＲ１の回転に応じたパルス信号が供給された場合、パルス信号に応じたＺ軸方向の粗動移動を行うための制御信号をモータドライバ２３−１に出力する。これにより、図９ａの握り方で操作ハンドル１７Ｒの回転操作が行われた場合、ステージ１１がＺ軸方向に高速で移動するので、粗動による焦準操作を行うことが可能となる。

同様にして、図９ｂの握り方で回転操作が行われた場合、CPU２１は、ＳＷ−Ｒ２及びＳＷ−Ｒ３からの操作信号と、ハンドルエンコーダ２２−Ｒからのパルス信号が供給されるので、パルス信号に応じたＺ軸方向の微動移動を行うための制御信号をモータドライバ２３−１に出力して焦準用モータ２４−１を駆動し、微動による焦準動作を制御する。

また、CPU２１は、図９ｃの握り方で回転操作が行われた場合、ＳＷ−Ｒ３からの操作信号と、ハンドルエンコーダ２２−Ｒからのパルス信号が供給されるので、パルス信号に応じたＸ軸方向の粗動移動を行うための制御信号をモータドライバ２３−２に出力して、ステージＸ軸用モータ２４−２を駆動し、ステージ１１によるＸ軸方向の粗動移動の動作を制御する。同様にして、図９ｄの握り方で回転操作が行われた場合、CPU２１は、ハンドルエンコーダ２２−Ｒからのパルス信号のみが供給されるので、パルス信号に応じたＸ軸方向の微動移動を行うための制御信号を出力し、ステージ１１によるＸ軸方向の微動移動の動作を制御する。

また、CPU２１は、図１０ａの握り方で回転操作が行われた場合、ＳＷ−Ｌ１ないしＳＷ−Ｌ３からの操作信号と、ハンドルエンコーダ２２−Ｌからのパルス信号が供給されるので、パルス信号に応じたレボルバ１２の回転を行うための制御信号をモータドライバ２３−４に出力して、電動レボルバ用モータ２４−４を駆動する。これにより、電動レボルバ１２は、取り付けられた複数の対物レンズのうち、所望の対物レンズが観察光路に入るように回転動作をするので、対物レンズの選択操作を行うことが可能となる。

さらに、CPU２１は、図１０ｂの握り方で回転操作が行われた場合、ＳＷ−Ｌ２及びＳＷ−Ｌ３からの操作信号と、ハンドルエンコーダ２２−Ｌからのパルス信号が供給されるので、撮像装置１８の動作を制御するための制御信号を撮像制御回路３２に出力して、撮像装置１８を駆動する。これにより、撮像装置１８は、ステージ１１に載置された標本Ｓの観察像の撮像動作をするので、標本Ｓの撮像操作を行うことが可能となる。

また、CPU２１は、図１０ｃの握り方で回転操作が行われた場合、ＳＷ−Ｌ３からの操作信号と、ハンドルエンコーダ２２−Ｌからのパルス信号が供給されるので、パルス信号に応じたＹ軸方向の粗動移動を行うための制御信号をモータドライバ２３−３に出力して、ステージＹ軸用モータ２４−３を駆動し、ステージ１１によるＹ軸方向の粗動移動の動作を制御する。同様にして、図１０ｄの握り方で回転操作が行われた場合、CPU２１は、ハンドルエンコーダ２２−Ｌからのパルス信号のみが供給されるので、パルス信号に応じたＹ軸方向の微動移動を行うための制御信号を出力し、ステージ１１によるＹ軸方向の微動移動の動作を制御する。

以上のように、操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌにおいては、ＳＷ−Ｒ１ないしＳＷ−Ｒ３と、ＳＷ−Ｌ１ないしＳＷ−Ｌ３によって、観察者による握り方が検出されるので、その握り方に応じて、顕微鏡１の各種の機能を動作させることができる。すなわち、観察者は、右手で操作ハンドル１７Ｒ、左手で操作ハンドル１７Ｌをそれぞれ握ったままの状態で、顕微鏡１の各種の機能を動作させることができるので、部材を持ち替えることなく、操作する機能を切り替えることができる。これにより、観察者は接眼レンズ１４から眼を離すことなく、単一動作で簡単に、ストレスなく各種の機能の操作を行うことが可能となり、結果として、顕微鏡１で行われる作業の操作性を向上させることができる。

また、操作ハンドル１７Ｒと操作ハンドル１７Ｌは、単独での操作は勿論、例えば、図９ｄの握り方で右手により操作ハンドル１７Ｒを回転操作すると同時に、図１０ｄの握り方で左手により操作ハンドル１７Ｌを回転操作することにより、ステージ１１を、Ｘ軸方向とＹ軸方向に同時に微動移動させる、といった操作も可能となる。

なお、本実施の形態では、操作ハンドル１７Ｒ及び操作ハンドル１７Ｌにより操作される機能として、焦準粗動、焦準微動、Ｘ軸粗動、Ｘ軸微動、Ｙ軸粗動、Ｙ軸微動、電動レボルバ制御、及び、撮像制御の８つの機能を例にして説明したが、勿論、それらの操作ハンドルによって動作される機能は、上記以外の他の機能、例えばフィルタの切替えやシャッタの開閉等の機能であってもよいし、それらの組み合わせも自由である。

さらに、操作ハンドル１７Ｒ及び操作ハンドル１７Ｌにおいても、焦準ハンドル１７と同様に、それらの上面の円板部の裏側にスイッチを設けて、円板部と観察者の手との接触を検出する構成としてもよい。これにより、さらに多くのパターンの機能を、操作ハンドルによって動作させることが可能となる。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ 顕微鏡， １１ ステージ， １２ レボルバ， １３ 対物レンズ， １４ 接眼レンズ， １５ 光源， １６ 焦準部， １７ 焦準ハンドル， １７Ｒ，１７Ｌ 操作ハンドル， １８ 撮像装置， ２１ CPU， ２２，２２−Ｒ，２２−Ｌ ハンドルエンコーダ， ２２ａ スリット円板， ２２ｂ フォトカプラ， ２３，２３−１ないし２３−４ モータドライバ， ２４，２４−１ 焦準用モータ， ２４−２ ステージＸ軸用モータ， ２４−３ ステージＹ軸用モータ， ２４−４ 電動レボルバ用モータ， ２５ 回転軸， ２６ 回転コネクタ， ２６ａ 回転部， ２６ｂ 固定部， ＳＷ−１ａないしＳＷ−１ｄ，ＳＷ−２ａ，ＳＷ−２ｂ スイッチ， ＳＷ−Ｒ１ａないしＳＷ−Ｒ１ｄ，ＳＷ−Ｒ２ａないしＳＷ−Ｒ２ｄ，ＳＷ−Ｒ３ａないしＳＷ−Ｒ３ｄ スイッチ， ＳＷ−Ｌ１ａないしＳＷ−Ｌ１ｄ，ＳＷ−Ｌ２ａないしＳＷ−Ｌ２ｄ，ＳＷ−Ｌ３ａないしＳＷ−Ｌ３ｄ スイッチ， ３１ 中継基板， ３２ 撮像制御回路， ４１，４２ センサ

Claims (7)

1. 回転により顕微鏡を動作させる操作信号を出力する第１の操作ハンドルと、
   前記第１の操作ハンドルの把持部の第１の周面上に設けられ、前記顕微鏡の操作を行う観察者の手による、前記第１の周面の把持を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出された場合、第１の機能を動作させる操作信号を出力し、前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出されなかった場合、前記第１の機能とは異なる第２の機能を動作させる操作信号を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする操作ユニット。
2. 前記第１の検出手段は、前記第１の操作ハンドルの回転時における前記第１の周面の把持を検出する
   することを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
3. 前記第１の検出手段は、
   複数の検出子から構成されており、
   前記複数の検出子のうち、２つ以上の検出子によって前記観察者の手と前記第１の周面との接触が検出された場合、前記第１の周面の把持を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作ユニット。
4. 前記第１の操作ハンドルの上面であり、前記第１の検出手段に隣接して設けられ、前記観察者の手と前記上面との接触を検出する第２の検出手段をさらに備え、
   前記出力手段は、前記第２の検出手段により前記上面の接触が検出された場合、前記第１の機能及び前記第２の機能とは異なる第３の機能を動作させる操作信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
5. 前記操作ユニットは、前記顕微鏡の焦準装置を操作するものであり、
   前記出力手段は、前記第１の操作ハンドルの回転時において、
   前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出された場合、粗動により焦準を行うための操作信号を出力し、
   前記第１の検出手段により前記第１の周面の把持が検出されず、かつ、前記第２の検出手段により前記上面の接触が検出されなかった場合、微動により焦準を行うための操作信号を出力し、
   前記第２の検出手段により前記上面の接触が検出された場合、極微動により焦準を行うための操作信号を出力する
   することを特徴とする請求項４に記載の操作ユニット。
6. 前記第１の操作ハンドルを操作する前記観察者の手とは逆の手により操作可能な位置に配置され、回転により操作信号を出力する第２の操作ハンドルと、
   前記第２の操作ハンドルの把持部の第２の周面に設けられ、前記観察者による前記第２の周面の把持を検出する第２の検出手段と
   をさらに備え、
   前記出力手段は、前記第２の検出手段により前記第２の周面の把持が検出された場合、第３の機能を動作させる操作信号を出力し、前記第２の検出手段により前記第２の周面の把持が検出されなかった場合、前記第３の機能とは異なる第４の機能を動作させる操作信号を出力する
   することを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
7. 前記検出子は、スイッチ又はセンサである
   ことを特徴とする請求項３に記載の操作ユニット。

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