JP2010249288A - Vibration control device - Google Patents

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Hiroshi Kojima
宏 小島
Akio Shimamura
暁夫 島村
Motohiro Yanagida
基宏 柳田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely switch restriction passages, and to simplify a structure in a vibration control device switching a plurality of the restriction passages in accordance with an input vibration frequency band. <P>SOLUTION: A third restriction passage 35 is formed between a peripheral groove 33 almost encircling an outer periphery of a partition member 30 and a lower film 18. A first restriction passage 36 is configured to pass through the partition member 30 along an axial direction S. A second restriction passage 40 is configured to pass through the partition member 30 along the axial direction S at a corresponding position while fastening the first restriction passage 36 of the partition member 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般産業機械、自動車におけるエンジンマウント等として用いられ、エンジン等の振動発生部から車体等の振動受部へ伝達される振動を吸収及び減衰させる防振装置に関する。   The present invention relates to a vibration isolator that is used as an engine mount or the like in a general industrial machine or an automobile and absorbs and attenuates vibration transmitted from a vibration generating unit such as an engine to a vibration receiving unit such as a vehicle body.

車両の振動発生部となるエンジンと振動受部となる車体との間には、エンジンマウントとしての防振装置が配設されており、この防振装置として、ゴム弾性体の変形に従って拡縮する主液室と、この主液室に制限通路(オリフィス)により接続された副液室とを備えた液体封入型のエンジンマウントが開示されている。液体封入型のエンジンマウントでは、制限通路内を移動する液体の液柱共振等を利用することにより、防振作用が得られている。   An anti-vibration device as an engine mount is disposed between the engine that is the vibration generation unit of the vehicle and the vehicle body that is the vibration receiving unit. As the anti-vibration device, the main component that expands and contracts according to the deformation of the rubber elastic body. A liquid-enclosed engine mount is disclosed that includes a liquid chamber and a sub-liquid chamber connected to the main liquid chamber by a restriction passage (orifice). In the liquid-sealed engine mount, a vibration isolating effect is obtained by utilizing the liquid column resonance of the liquid moving in the restricted passage.

ところで、このような液体封入型のエンジンマウントとして、より広い周波数帯域の入力振動に対して有効な防振効果を得るために、異なる周波数帯域にチューニングされた複数の制限通路を、入力振動の周波数帯域に応じて切換えて使用することが行われている。 By the way, in order to obtain an effective anti-vibration effect with respect to input vibrations in a wider frequency band as such a liquid-filled engine mount, a plurality of restricted passages tuned to different frequency bands are connected to the input vibration frequency. Switching is used according to the band.

例えば、特許文献1では、高周波用にチューニングされている制限通路の開閉を入力振動の周波数に応じて切換えると共に、閉鎖を可動膜で行っている。また、特許文献2では、低周波数帯域、中周波数帯域、高周波数帯域、という3つの異なる周波数帯域に対応させた3つの制限通路が設けられ、高周波数帯域に対応する制限通路に可動膜が配置され、中周波数帯域用の制限通路と高周波数帯域用の制限通路とが、択一的に連通されるように切換えている。 For example, in Patent Document 1, opening and closing of a restriction passage tuned for high frequency is switched according to the frequency of input vibration, and closing is performed with a movable film. In Patent Document 2, three restriction passages corresponding to three different frequency bands, a low frequency band, a medium frequency band, and a high frequency band, are provided, and a movable film is disposed in the restriction passage corresponding to the high frequency band. Thus, the restriction passage for the medium frequency band and the restriction passage for the high frequency band are switched so as to be alternatively communicated.

しかしながら、特許文献1では、可動膜のロックと開放は、装置側で強制的に行うものではないため、高周波数帯域用の制限通路の閉鎖が、有効に行われない場合が考えられる。また、特許文献2では、仕切部材内において、中周波数帯域用の制限通路と高周波数帯域用の制限通路とが弁体内を共有する構成となっており、仕切部材内の制限通路が複雑な形状となると共に、チューニングが難しい。 However, in Patent Document 1, since locking and opening of the movable film is not forcibly performed on the apparatus side, there is a case where the restriction passage for the high frequency band is not effectively closed. Further, in Patent Document 2, the restriction passage for the medium frequency band and the restriction passage for the high frequency band share the valve body in the partition member, and the restriction passage in the partition member has a complicated shape. And tuning is difficult.

特開2008−121811号公報JP 2008-121811 A 特開平11−230242号公報JP-A-11-230242

本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、複数の制限通路を入力振動周波数帯域に応じて切換える防振装置において、確実に制限通路の切換えを行うと共に、より簡易な構成の防振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and in a vibration isolator that switches a plurality of restricted passages in accordance with an input vibration frequency band, the restricted passage can be switched reliably and a simpler configuration can be achieved. An object is to provide a vibration isolator.

請求項1に記載の防振装置は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結される筒状の外筒と、前記取付部材と前記外筒とを連結し、振動発生部からの振動入力により変形する弾性体と、液体が封入され、前記弾性体により隔壁の一部が構成され、前記弾性体の変形により拡縮する主液室と、液体が封入され、隔壁の一部がダイヤフラムで構成され、液圧の変化により内容積を拡縮させる副液室と、前記主液室と前記副液室とを仕切ると共に、前記主液室と前記副液室とを連通させる第1制限通路、第2制限通路、及び、第3制限通路が別々に構成された仕切部材と、前記第1制限通路を閉鎖するように前記主液室側に配置された、弾性変形可能な可動弾性膜と、前記第1制限通路と前記副液室とを連通させると共に前記第2制限通路を閉鎖する第1位置と、前記第1制限通路と前記副液室とを不通にすると共に前記第2制限通路を開放する第2位置と、の間で移動可能な切換部材と、前記切換部材を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるアクチュエータと、を備えている。   The vibration isolator according to claim 1 is an attachment member connected to one of the vibration generator and the vibration receiver, a cylindrical outer cylinder connected to the other of the vibration generator and the vibration receiver, and the attachment An elastic body that connects a member and the outer cylinder, deforms by vibration input from a vibration generating unit, and a liquid is sealed, and a part of the partition wall is formed by the elastic body and expands and contracts by deformation of the elastic body. A liquid chamber, a liquid is sealed, a part of the partition wall is formed of a diaphragm, and the main liquid chamber and the sub liquid chamber are partitioned by dividing the main liquid chamber and the sub liquid chamber, and the main liquid chamber is expanded and contracted by a change in liquid pressure. A partition member in which a first restriction passage, a second restriction passage, and a third restriction passage for communicating the liquid chamber and the sub liquid chamber are separately configured, and the main liquid so as to close the first restriction passage A movable elastic membrane that is elastically deformable, disposed on the chamber side, the first restriction passage, and the A first position for communicating with the liquid chamber and closing the second restriction passage; and a second position for disabling the first restriction passage and the secondary liquid chamber and opening the second restriction passage. A switching member movable between the actuator and an actuator for moving the switching member between the first position and the second position.

請求項1に記載の防振装置では、切換部材が第1位置に配置されている時には、第3制限通路と副液室、及び、第1制限通路と副液室とが連通されており、第2制限通路が閉鎖されている。したがって、第3制限通路のチューニングに対応した振動、及び、第1制限通路のチューニングに対応した振動について、有効に防振効果を得ることができる。   In the vibration isolator according to claim 1, when the switching member is disposed at the first position, the third restriction passage and the auxiliary liquid chamber, and the first restriction passage and the auxiliary liquid chamber are communicated with each other, The second restriction passage is closed. Therefore, it is possible to effectively obtain a vibration isolation effect for vibration corresponding to tuning of the third restriction passage and vibration corresponding to tuning of the first restriction passage.

また、切換部材が第2位置に配置されている時には、第1制限通路と副液室とが不通になり、第2制限通路が開放されている。したがって、第3制限通路のチューニングに対応した振動、及び、第2制限通路に対応した振動について、有効に防振効果を得ることができる。   Moreover, when the switching member is arrange | positioned in the 2nd position, a 1st restriction | limiting channel | path and a subliquid chamber are disconnected, and the 2nd restriction | limiting channel | path is open | released. Therefore, it is possible to effectively obtain a vibration isolation effect for the vibration corresponding to the tuning of the third restriction passage and the vibration corresponding to the second restriction passage.

本発明では、アクチュエータによる切換部材の移動により、第1制限通路と第2制限通路との切換えを確実に行うことができる。また、第1〜第3制限通路は、仕切部材に各々別々に構成されているので、簡易な構成にすることができると共に、個々のチューニングを容易に行うことができる。   In the present invention, the switching between the first restriction passage and the second restriction passage can be reliably performed by the movement of the switching member by the actuator. Moreover, since the 1st-3rd restriction | limiting path | route is each comprised by the partition member separately, while being able to be made a simple structure, each tuning can be performed easily.

請求項2に記載の発明は、記切換部材が、前記第1制限通路に挿入されて前記第1制限通路に沿って移動して前記第1制限通路の前記副液室への開口を開閉する第1切換部と、前記第1切換部と一体的に構成され前記第2制限通路の前記副液室への開口を開閉する第2切換部と、を有していること、を特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the switching member is inserted into the first restriction passage and moves along the first restriction passage to open and close the opening of the first restriction passage to the sub liquid chamber. A first switching unit; and a second switching unit configured integrally with the first switching unit to open and close the opening of the second restriction passage to the sub liquid chamber. .

上記構成によって、第1制限通路を用いて切換部材を移動させることができ、簡易な構成を実現することができる。   With the above configuration, the switching member can be moved using the first restriction passage, and a simple configuration can be realized.

請求項3に記載の発明は、第1制限通路が、前記仕切部材の中央部を貫通して構成されていること、を特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that the first restriction passage is configured to penetrate through a central portion of the partition member.

このように、第1制限通路を仕切部材の中央に配置することにより、第1制限通路を簡易な構成にできると共に、可動弾性膜の特性を有効に発揮させることができる。   Thus, by arranging the first restricting passage in the center of the partition member, the first restricting passage can be made simple and the characteristics of the movable elastic membrane can be effectively exhibited.

請求項4に記載の発明は、前記ダイヤフラムが、前記第2切換部に接着されて前記第2切換部の前記第2制限通路の開口と対向する位置にシール面を構成すること、を特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the diaphragm forms a seal surface at a position facing the opening of the second restriction passage of the second switching portion by being bonded to the second switching portion. To do.

このように、ダイヤフラムの一部を用いて第2制限通路の閉鎖を行うことにより、別部材を用意する必要がなく、簡易な構成にすることができる。 Thus, by closing the second restriction passage using a part of the diaphragm, it is not necessary to prepare another member and a simple configuration can be achieved.

請求項5に記載の発明は、前記アクチュエータが、前記切換部材の前記主液室と逆側に構成されたチャンバ室を負圧と大気圧とに切換ることにより前記切換部材を移動させること、を特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the actuator moves the switching member by switching a chamber chamber formed on the opposite side of the main liquid chamber of the switching member between a negative pressure and an atmospheric pressure. It is characterized by.

このように、圧力切換え式のアクチュエータを用いて、切換部材を移動させることができる。 Thus, the switching member can be moved using the pressure switching type actuator.

以上説明したように、本発明の上記構成によれば、複数の制限通路を入力振動周波数帯域に応じて切換え防振装置において、確実に制限通路の切換えを行うと共に、より簡易な構成の防振装置とすることができる。   As described above, according to the above-described configuration of the present invention, in the vibration isolator that switches a plurality of restricted passages according to the input vibration frequency band, the restricted passage is reliably switched, and the vibration proof having a simpler configuration is provided. It can be a device.

本発明の実施形態に係る防振装置の構成(アイドルモード時)を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure (at the time of idle mode) of the vibration isolator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る防振装置の構成(シェイクモード時)を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure (at the time of a shake mode) of the vibration isolator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る防振装置の構成(アイドルモード時)を示す図1の状態から90度回転させた側断面図である。It is the sectional side view rotated 90 degree | times from the state of FIG. 1 which shows the structure (in idle mode) of the vibration isolator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る防振装置の構成(シェイクモード時)を示す図2の状態から90度回転させた側断面図である。It is the sectional side view rotated 90 degree | times from the state of FIG. 2 which shows the structure (at the time of a shake mode) of the vibration isolator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る防振装置の仕切部材付近の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the partition member vicinity of the vibration isolator which concerns on embodiment of this invention. 防振特性を示したグラフである。It is the graph which showed the vibration proof characteristic.

以下、本発明に係る防振装置の実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a vibration isolator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜4には本発明の実施形態に係る防振装置10が示されている。この防振装置10は、自動車における振動発生部であるエンジンを振動受部である車体へ支持するエンジンマウントとして適用されるものである。なお、図中の符号Sは装置の軸心を示し、この軸心に沿った方向を装置の軸方向Sとし、図の上下方向を防振装置10の上下方向として以下の説明を行う。防振を目的とする主たる振動(主振動)は、軸方向Sに入力される。   1 to 4 show a vibration isolator 10 according to an embodiment of the present invention. The vibration isolator 10 is applied as an engine mount that supports an engine that is a vibration generating unit in an automobile to a vehicle body that is a vibration receiving unit. Note that the symbol S in the figure indicates the axis of the apparatus, the direction along the axis is the axis direction S of the apparatus, and the vertical direction in the figure is the vertical direction of the vibration isolator 10 in the following description. Main vibration (main vibration) for the purpose of vibration isolation is input in the axial direction S.

図1〜4に示されるように、防振装置10は、エンジン側に取り付けられる取付部材12、車体側に取り付けられる外筒20、及び、取付部材12と外筒20とを連結するゴム弾性体16を備えている   As shown in FIGS. 1 to 4, the vibration isolator 10 includes an attachment member 12 attached to the engine side, an outer cylinder 20 attached to the vehicle body side, and a rubber elastic body connecting the attachment member 12 and the outer cylinder 20. With 16

外筒20は、略円筒形状の円筒部20A、円筒部20Aの一端から径方向外側に延出されたフランジ部20B、及び、円筒部20Aの他端側で後述する仕切部材30やダイヤフラム44などをかしめて固定するカシメ部20Cを有している。カシメ部20Cは、円筒部20Aの他端側から径方向外側に延出され、その先端部がフランジ部20Bと逆側へ折り曲げられてかしめられている。 The outer cylinder 20 includes a substantially cylindrical cylindrical portion 20A, a flange portion 20B extending radially outward from one end of the cylindrical portion 20A, a partition member 30 and a diaphragm 44 described later on the other end side of the cylindrical portion 20A, and the like. It has a caulking portion 20C for caulking and fixing. The caulking portion 20C extends radially outward from the other end side of the cylindrical portion 20A, and the tip end portion thereof is bent and crimped to the opposite side of the flange portion 20B.

取付部材12は、外径が外筒20の内径よりも小径の略円錐形状とされ、外筒20と同軸的に、かつ、軸方向Sで外筒20よりも外側に突出し、小径側が外筒20側となるように配置されている。取付部材12の外筒20側の先端には、凹部12Aが構成されている。取付部材12の大径側の端面12Bには、連結部12Cが構成されている。取付部材12に、不図示の取付部によってエンジン(不図示)と連結されている。 The mounting member 12 has a substantially conical shape whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the outer cylinder 20, is coaxial with the outer cylinder 20, protrudes outside the outer cylinder 20 in the axial direction S, and has a smaller diameter side on the outer cylinder It arrange | positions so that it may become 20 side. A recess 12 </ b> A is formed at the tip of the mounting member 12 on the outer cylinder 20 side. A connecting portion 12 </ b> C is formed on the end surface 12 </ b> B on the large diameter side of the mounting member 12. The attachment member 12 is connected to an engine (not shown) by an attachment portion (not shown).

ゴム弾性体16は、取付部材12の外周に加硫接着されると共に、外筒20の円筒部20Aの内周に加硫接着されており、取付部材12と外筒20とを弾性的に連結している。ゴム弾性体16の下面(外筒20側の面)には、凹部16Aが構成されている。ゴム弾性体16には、外筒20の内壁に沿ってカシメ部20C側に延びる薄肉の下部膜18が一体的に構成されている。下部膜18により、外筒20の内周面が覆われている。   The rubber elastic body 16 is vulcanized and bonded to the outer periphery of the mounting member 12 and is vulcanized and bonded to the inner periphery of the cylindrical portion 20A of the outer cylinder 20 to elastically connect the mounting member 12 and the outer cylinder 20 to each other. is doing. A concave portion 16 </ b> A is formed on the lower surface of the rubber elastic body 16 (the surface on the outer cylinder 20 side). The rubber elastic body 16 is integrally formed with a thin lower film 18 extending toward the caulking portion 20 </ b> C along the inner wall of the outer cylinder 20. The inner surface of the outer cylinder 20 is covered with the lower film 18.

外筒20の内側でカシメ部20C側には、外筒20と同軸的に、仕切部材30が固定されている。仕切部材30とゴム弾性体16との間には、主液室26が構成されている。主液室26は、流体密とされ、液体が充填されている。液体としては、水、エチレングリコール等を用いることができる。   A partition member 30 is fixed coaxially with the outer cylinder 20 on the caulking portion 20 </ b> C side inside the outer cylinder 20. A main liquid chamber 26 is formed between the partition member 30 and the rubber elastic body 16. The main liquid chamber 26 is fluid-tight and filled with liquid. As the liquid, water, ethylene glycol or the like can be used.

図5に示すように、仕切部材30は、略円柱状とされ、軸方向Sの主液室26側の端部に小径部32が形成され、軸方向Sの中間部に大径部34が形成されている。小径部32は、円筒部20Aよりもわずかに小径のフランジ形状とされ、円筒部20Aの内周に下部膜18を介して圧入されている。大径部34は、円筒部20Aよりも大径のフランジ形状とされ、下部膜18、後述するダイヤフラム44と共に、カシメ部20Cに挟み込まれてかしめ固定されている。大径部34の下面側の中央には、下側に突出するように通路部31が構成されている。   As shown in FIG. 5, the partition member 30 has a substantially columnar shape, a small-diameter portion 32 is formed at an end portion on the main liquid chamber 26 side in the axial direction S, and a large-diameter portion 34 is formed at an intermediate portion in the axial direction S. Is formed. The small-diameter portion 32 has a flange shape slightly smaller in diameter than the cylindrical portion 20A, and is press-fitted through the lower film 18 to the inner periphery of the cylindrical portion 20A. The large-diameter portion 34 has a flange shape larger in diameter than the cylindrical portion 20A, and is clamped and fixed together with the lower film 18 and a later-described diaphragm 44 together with the caulking portion 20C. A passage portion 31 is formed at the center of the lower surface side of the large diameter portion 34 so as to protrude downward.

仕切部材30の外周で、小径部32と大径部34との間には、周溝33が構成されている。周溝33は、仕切部材30の外周をほぼ一周するように構成されており、周溝33が外筒20の内周面(下部膜18)により閉鎖されて、第3制限通路35が構成されている。第3制限通路35は、一端側が主液室26に連通され、他端側が後述する副液室28に連通されている。第3制限通路35は、シェイク振動の周波数(例えば、8〜15Hz)及び振幅に適合するように長さ、断面積が設定(チューニング)されている。   A circumferential groove 33 is formed between the small diameter portion 32 and the large diameter portion 34 on the outer periphery of the partition member 30. The circumferential groove 33 is configured so as to make one round of the outer periphery of the partition member 30, and the circumferential groove 33 is closed by the inner circumferential surface (lower film 18) of the outer cylinder 20, thereby forming the third restriction passage 35. ing. One end side of the third restriction passage 35 communicates with the main liquid chamber 26, and the other end side communicates with a sub liquid chamber 28 described later. The length and cross-sectional area of the third restriction passage 35 are set (tuned) so as to match the frequency (for example, 8 to 15 Hz) and amplitude of the shake vibration.

仕切部材30の中央部には、仕切部材30を軸方向Sに貫通する第1制限通路36が構成されている。第1制限通路36の主液室26側には、蓋穴板38、及び、可動弾性膜37が配置されている。図5に示すように、蓋穴板38は、円板状とされ、複数の穴が穿孔されている。蓋穴板38は、可動弾性膜37よりも主液室26側に配置されている。   A first restriction passage 36 that penetrates the partition member 30 in the axial direction S is formed at the center of the partition member 30. A lid hole plate 38 and a movable elastic film 37 are disposed on the main liquid chamber 26 side of the first restriction passage 36. As shown in FIG. 5, the lid hole plate 38 has a disk shape, and a plurality of holes are perforated. The lid hole plate 38 is disposed closer to the main liquid chamber 26 than the movable elastic film 37.

可動弾性膜37は、円板状で、弾性変形可能とされている。可動弾性膜37は、第1制限通路36を閉鎖するように蓋穴板38の下側に蓋穴板38と離間配置されている。可動弾性膜37の下側には、中間穴部39が形成されている。中間穴部39は、円板状とされ、複数の穴が穿孔されている。中間穴部39と可動弾性膜37との間も、離間されている。これにより、可動弾性膜37は、蓋穴板38と中間穴部39との間で弾性変形により振動可能とされている。   The movable elastic film 37 has a disk shape and can be elastically deformed. The movable elastic membrane 37 is spaced from the lid hole plate 38 below the lid hole plate 38 so as to close the first restriction passage 36. An intermediate hole 39 is formed below the movable elastic film 37. The intermediate hole 39 has a disk shape, and a plurality of holes are perforated. The intermediate hole 39 and the movable elastic film 37 are also spaced apart. Thereby, the movable elastic film 37 can be vibrated between the cover hole plate 38 and the intermediate hole portion 39 by elastic deformation.

第1制限通路36の主液室26と逆側は、通路部31により構成されている。通路部31の第1制限通路36に対応する部分(以下「中央筒部31A」という)は円筒状とされ、筒内に第1制限通路36が構成されている。また、中央筒部31Aの側壁には、後述する副液室28へ連通する開口36Aが、対向する2箇所に構成されている。第1制限通路36は、高周波である70〜120Hz程度の振動(以下「高周波振動」という)に対して有効な防振効果が得られるように、長さ、断面積等が設定されている。   A side of the first restriction passage 36 opposite to the main liquid chamber 26 is constituted by a passage portion 31. A portion of the passage portion 31 corresponding to the first restriction passage 36 (hereinafter referred to as “center tube portion 31 </ b> A”) has a cylindrical shape, and the first restriction passage 36 is formed in the cylinder. Moreover, the opening 36A connected to the sub-liquid chamber 28 mentioned later is comprised by the side wall of 31 A of center cylinder parts at two opposing positions. The first restriction passage 36 has a length, a cross-sectional area, and the like so as to obtain an effective anti-vibration effect with respect to a high-frequency vibration of about 70 to 120 Hz (hereinafter referred to as “high-frequency vibration”).

仕切部材30の第1制限通路36を挟んで両側には、仕切部材30を軸方向Sに貫通する第2制限通路40が構成されている。第2制限通路40の主液室26と逆側は、通路部31により構成されている。通路部31の第2制限通路40に対応する部分(以下「側部31B」という)は中央筒部31Aから径方向外側に延出され、中央筒部31Aと一体的に構成されて、第2制限通路40に対応するように貫通穴が穿孔されている。第2制限通路40は、高周波振動よりも低周波数の、15〜40Hz程度の振動(以下「アイドル振動」という)に対して有効な防振効果が得られるように、長さ、断面積が設定されている。   A second restriction passage 40 that penetrates the partition member 30 in the axial direction S is formed on both sides of the first restriction passage 36 of the partition member 30. A side of the second restriction passage 40 opposite to the main liquid chamber 26 is constituted by a passage portion 31. A portion of the passage portion 31 corresponding to the second restriction passage 40 (hereinafter referred to as a “side portion 31B”) extends radially outward from the central cylindrical portion 31A, and is configured integrally with the central cylindrical portion 31A. A through hole is formed so as to correspond to the restriction passage 40. The second restriction passage 40 has a length and a cross-sectional area so as to obtain an effective vibration-proofing effect against vibrations of about 15 to 40 Hz (hereinafter referred to as “idle vibrations”) having a lower frequency than high-frequency vibrations. Has been.

仕切部材30を挟んで主液室26と逆側には、副液室28が構成されている。副液室28は、仕切部材30、ダイヤフラム44、及び、スライドバルブ50で囲まれて構成されている。副液室28は流体密とされ、液体が充填されている。液体としては、水、エチレングリコール等を用いることができる。副液室28は、液圧に応じてダイヤフラム44が変形して、液圧変化が抑制されるように内容積が拡縮される。   A sub liquid chamber 28 is formed on the opposite side of the main liquid chamber 26 across the partition member 30. The auxiliary liquid chamber 28 is configured by being surrounded by a partition member 30, a diaphragm 44, and a slide valve 50. The secondary liquid chamber 28 is fluid-tight and filled with liquid. As the liquid, water, ethylene glycol or the like can be used. The sub-fluid chamber 28 is expanded and contracted so that the diaphragm 44 is deformed according to the fluid pressure and the fluid pressure change is suppressed.

スライドバルブ50は、第1切換部52、第2切換部54、及び、外周部56を備えている。第1切換部52は、有底円筒形状とされ、円筒状のシャフト部52A、及び、円板状の底板部52Bを備えている。シャフト部52Aの外径は、第1制限通路36の内径よりもわずかに小径とされている。底板部52Bは、シャフト部52Aの一端側を閉止し、外面側に凸部51が構成されている。シャフト部52Aは底板部52Bと逆側から、第1制限通路36へ挿入されている。シャフト部52Aには、シャフト部52Aの挿入先端側が中間穴部39に接近した状態で、開口36Aと重なり合って連通口36Hを構成する開口52Hが構成されている。   The slide valve 50 includes a first switching part 52, a second switching part 54, and an outer peripheral part 56. The first switching unit 52 has a bottomed cylindrical shape, and includes a cylindrical shaft portion 52A and a disc-shaped bottom plate portion 52B. The outer diameter of the shaft portion 52 </ b> A is slightly smaller than the inner diameter of the first restriction passage 36. The bottom plate portion 52B closes one end side of the shaft portion 52A, and a convex portion 51 is formed on the outer surface side. The shaft portion 52A is inserted into the first restriction passage 36 from the side opposite to the bottom plate portion 52B. The shaft 52A has an opening 52H that overlaps with the opening 36A and forms the communication port 36H in a state where the insertion tip side of the shaft 52A is close to the intermediate hole 39.

第2切換部54は、第1切換部52の底板部52Bを径方向外側へ延出したフランジ形状とされている。第2切換部54の上面側(仕切部材30と対向する側)には、後述するダイヤフラム44の内端部が接着されて、シール部44Aが構成されている。第2切換部54は、シャフト部52Aが開口36Aと開口52Hが重なり合って連通口36Hが構成される位置(以下「シェイク位置P2」という)に配置されている時には、シール部44Aが通路部31に当接して第2制限通路40を閉鎖するように構成されている。シャフト部52Aがシェイク位置P2よりも下側へ移動して開口36Aがシャフト部52Aの外壁により閉鎖されると共に開口52Hが中央筒部31の内壁により閉鎖され、シール部44Aが通路部31から下側に離れて第2制限通路40を開放する状態となる位置を、以下、アイドル位置P1とする。スライドバルブ50は、軸方向Sに移動可能とされており、後述するアクチュエータ60により、シェイク位置P2と、アイドル位置P1との間で移動される。   The 2nd switching part 54 is made into the flange shape which extended the baseplate part 52B of the 1st switching part 52 to the radial direction outer side. An inner end portion of a diaphragm 44 described later is bonded to the upper surface side (side facing the partition member 30) of the second switching portion 54, thereby forming a seal portion 44A. When the shaft portion 52A is disposed at a position where the opening 36A and the opening 52H overlap to form the communication port 36H (hereinafter referred to as “shake position P2”), the second switching portion 54 has the seal portion 44A disposed in the passage portion 31. And the second restriction passage 40 is closed. The shaft portion 52A moves below the shake position P2, the opening 36A is closed by the outer wall of the shaft portion 52A, the opening 52H is closed by the inner wall of the central cylindrical portion 31, and the seal portion 44A is lowered from the passage portion 31. Hereinafter, a position where the second restriction passage 40 is opened away to the side is referred to as an idle position P1. The slide valve 50 is movable in the axial direction S, and is moved between a shake position P2 and an idle position P1 by an actuator 60 described later.

外周部56は、シャフト部52Aと同軸的に配置された円筒形状とされ、第2切換部54の外周端から下側へ延出するように構成されている。外周部56には、後述する可動隔膜62が接着されている。   The outer peripheral portion 56 has a cylindrical shape arranged coaxially with the shaft portion 52 </ b> A, and is configured to extend downward from the outer peripheral end of the second switching portion 54. A movable diaphragm 62 to be described later is bonded to the outer peripheral portion 56.

ダイヤフラム44は、薄膜で構成されており、略円環状とされている。ダイヤフラム44の外周端は、下部膜18、大径部34、及び、後述するブラケット58の上端部58Aと共にかしめられている。ダイヤフラム44の外周からわずかに内径側の上下面には、環状のシール凸条45A、Bが各々構成されている。シール凸条45Aは、大径部34の下面に構成された凹溝部34Aに挿入され、シール凸条44Bは、後述する中間筒59の溝部59Aに挿入されている。ダイヤフラム44の内周端は、第2切換部54の上面に接着され、シール部44Aが構成されている。ダイヤフラム44の第2切換部54への接着は、加硫により行うことができる。   The diaphragm 44 is composed of a thin film and has a substantially annular shape. The outer peripheral end of the diaphragm 44 is caulked together with the lower film 18, the large diameter portion 34, and an upper end portion 58A of a bracket 58 described later. On the upper and lower surfaces of the inner diameter side slightly from the outer periphery of the diaphragm 44, annular seal ridges 45A and 45B are respectively configured. The seal ridge 45A is inserted into a groove 34A formed on the lower surface of the large-diameter portion 34, and the seal ridge 44B is inserted into a groove 59A of an intermediate cylinder 59 described later. The inner peripheral end of the diaphragm 44 is bonded to the upper surface of the second switching portion 54 to form a seal portion 44A. Bonding of the diaphragm 44 to the second switching portion 54 can be performed by vulcanization.

外筒20の下側には、ブラケット58が配置されている。ブラケット58は、略円筒形状とされ、上端部58Aが径方向外側へ湾曲されている。上端部58上には、ダイヤフラム44の外周端、大径部34の外周端、及び、下部膜18の下端部が積層され、カシメ部20Cにより外側からかしめ固定されている。   A bracket 58 is disposed below the outer cylinder 20. The bracket 58 has a substantially cylindrical shape, and the upper end 58A is curved outward in the radial direction. On the upper end portion 58, the outer peripheral end of the diaphragm 44, the outer peripheral end of the large diameter portion 34, and the lower end portion of the lower film 18 are laminated and fixed by caulking from the outside by a caulking portion 20C.

スライドバルブ50の下側で、ブラケット58の内側には、アクチュエータ60が配置されている。アクチュエータ60は、中間筒59、可動隔膜62、底板部材64、コイルスプリング63、及び、圧力切換部66を備えている。   An actuator 60 is disposed below the slide valve 50 and inside the bracket 58. The actuator 60 includes an intermediate cylinder 59, a movable diaphragm 62, a bottom plate member 64, a coil spring 63, and a pressure switching unit 66.

中間筒59は、ブラケット58の内周側に配置されている。中間筒59は、円筒形状とされ、外径がブラケット58の内径よりもわずかに小径とされている。中間筒59の上端面及び下端面には、周方向に1周した溝である溝部59A、59Bが構成されている。また、中間筒59の側壁には、貫通穴59Cが穿孔され、貫通穴59Cに対応する外周面下側には、他の外周面よりも径方向内側に凹となる凹部59Dが構成されている。貫通穴59C、及び、凹部59Dにより、中間筒59の内側とブラケット58の外側の大気とを連通させる大気連通路58Eが構成されている。   The intermediate cylinder 59 is disposed on the inner peripheral side of the bracket 58. The intermediate cylinder 59 has a cylindrical shape and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the bracket 58. On the upper end surface and the lower end surface of the intermediate tube 59, groove portions 59A and 59B, which are grooves that make one round in the circumferential direction, are configured. Further, a through hole 59C is drilled in the side wall of the intermediate cylinder 59, and a recess 59D that is recessed radially inward from the other outer peripheral surface is formed below the outer peripheral surface corresponding to the through hole 59C. . The through hole 59C and the recess 59D constitute an atmosphere communication path 58E that communicates the inside of the intermediate cylinder 59 and the atmosphere outside the bracket 58.

可動隔膜62は、薄膜で構成されており、略円環状とされている。可動隔膜62の内周端は、スライドバルブ50の外周部に接着されている。可動隔膜62の外周からわずかに内径側の上下面には、環状のシール凸条62A、Bが各々構成されている。シール凸条62Aは、中間筒59の溝部59Aに挿入されている。シール凸条62Bは、底板部材64の後述する溝部64Aに挿入されている。
なお、可動隔膜62とダイヤフラム44のスライドバルブ50への接着形成は、加硫形成により、1工程で行うことができる。
The movable diaphragm 62 is formed of a thin film and has a substantially annular shape. The inner peripheral end of the movable diaphragm 62 is bonded to the outer peripheral portion of the slide valve 50. On the upper and lower surfaces of the inner diameter side slightly from the outer periphery of the movable diaphragm 62, annular seal protrusions 62A and 62B are respectively configured. The seal protrusion 62A is inserted into the groove 59A of the intermediate tube 59. The seal protrusion 62B is inserted into a groove portion 64A described later of the bottom plate member 64.
The bonding of the movable diaphragm 62 and the diaphragm 44 to the slide valve 50 can be performed in one step by vulcanization.

底板部材64は、略円板形状とされ、ブラケット58の内側に圧入固定されている。アクチュエータ60には、底板部材64、可動隔膜62、及びスライドバルブ50の外周部56により、これらに囲まれたチャンバ室67が構成される。底板部材64の中央部には、仕切部材30側へ向かって突出された切換ポート65が構成されている。切換ポート65を介して、チャンバ室67と圧力切換部66とが連通されている。   The bottom plate member 64 has a substantially disk shape and is press-fitted and fixed inside the bracket 58. In the actuator 60, the bottom plate member 64, the movable diaphragm 62, and the outer peripheral portion 56 of the slide valve 50 constitute a chamber chamber 67 surrounded by them. A switching port 65 that protrudes toward the partition member 30 is formed at the center of the bottom plate member 64. The chamber chamber 67 and the pressure switching unit 66 are communicated with each other via the switching port 65.

切換ポート65には、圧力切換部66が接続されている。圧力切換部66は、大気圧空間66A、負圧空間66B、及び、切換バルブ66Cを含んで構成されている。切換バルブ66Cが大気圧空間66Aに切り換えられているときには、チャンバ室67は大気圧空間66Aに連通され、チャンバ室67内が大気圧となる。切換バルブ66Cが負圧空間66Bに切り換えられているときには、チャンバ室67は負圧空間66Bに連通され、チャンバ室67内が負圧となる。   A pressure switching unit 66 is connected to the switching port 65. The pressure switching unit 66 includes an atmospheric pressure space 66A, a negative pressure space 66B, and a switching valve 66C. When the switching valve 66C is switched to the atmospheric pressure space 66A, the chamber chamber 67 communicates with the atmospheric pressure space 66A, and the inside of the chamber chamber 67 is at atmospheric pressure. When the switching valve 66C is switched to the negative pressure space 66B, the chamber chamber 67 communicates with the negative pressure space 66B, and the inside of the chamber chamber 67 becomes negative pressure.

切換バルブ66Cには、コントローラ66Dが接続されており、コントローラ66Dには、車速センサ66E及びエンジン回転数センサ66Fが接続されている。コントローラ66Dは、車両の運転状況を判断して切換バルブ66Cに切換信号を送信する。コントローラ66Dは、車両の運転状況を判断する車速センサ66E及びエンジンの回転数路検知するエンジン回転数センサ66Fと接続されている。コントローラ66Dでは、車速センサ66E及びエンジン回転数センサ66Fからの信号に基づいて、シェイク振動発生時かアイドル振動発生時かの判断、すなわち車両の停止時か走行時かの判断が行われる。   A controller 66D is connected to the switching valve 66C, and a vehicle speed sensor 66E and an engine speed sensor 66F are connected to the controller 66D. The controller 66D determines the driving situation of the vehicle and transmits a switching signal to the switching valve 66C. The controller 66D is connected to a vehicle speed sensor 66E that determines the driving state of the vehicle and an engine speed sensor 66F that detects the engine speed path. Based on the signals from the vehicle speed sensor 66E and the engine speed sensor 66F, the controller 66D determines whether shake vibration or idle vibration occurs, that is, whether the vehicle is stopped or running.

スライドバルブ50のシャフト部52Aの下側には、コイルスプリング63が配置されている。コイルスプリング63は、一端側が凸部51に外挿され、他端側が切換ポート65に外挿されている。コイルスプリング63により、スライドバルブ50は支持されている。   A coil spring 63 is disposed below the shaft portion 52A of the slide valve 50. One end of the coil spring 63 is extrapolated to the convex portion 51, and the other end is extrapolated to the switching port 65. The slide valve 50 is supported by the coil spring 63.

チャンバ室67が大気圧空間66Aに連通されて大気圧とされているときには、コイルスプリング63の付勢力により、スライドバルブ50はシェイク位置P2に配置されている。このときの防振装置10の状態を、以下「シェイクモード」という。チャンバ室67が負圧空間66Bに連通され負圧とされているときには、チャンバ室63からの吸引により、スライドバルブ50はコイルスプリング63の付勢力に抗して下側へ移動し、アイドル位置P1に配置される。このときの防振装置10の状態を、以下「アイドルモード」という。   When the chamber 67 is communicated with the atmospheric pressure space 66A and is at atmospheric pressure, the slide valve 50 is disposed at the shake position P2 by the urging force of the coil spring 63. The state of the vibration isolator 10 at this time is hereinafter referred to as “shake mode”. When the chamber chamber 67 communicates with the negative pressure space 66B and is at a negative pressure, the slide valve 50 moves downward against the biasing force of the coil spring 63 by the suction from the chamber chamber 63, and the idle position P1. Placed in. The state of the vibration isolator 10 at this time is hereinafter referred to as “idle mode”.

図6には、防振装置10の特性の一例が示されている。図6(A)は、アイドルモード時において、振幅0.1mmでの、防振装置10の絶対バネ定数と入力振動周波数との関係を示すものである。15〜40Hzのアイドル領域において、絶対バネ定数が抑制されている。図6(B)は、シェイクモード時において、振幅0.1mmでの、防振装置10の絶対バネ定数と入力振動周波数との関係を示すものである。70〜120Hzの高周波領域において、絶対バネ定数が抑制されている。図6(C)は、シェイクモード時において、振幅1.0mmでの、防振装置10の減衰係数と入力振動周波数との関係を示すものである。8〜15Hzの低周波領域において、高減衰を得ることができる。   FIG. 6 shows an example of the characteristics of the vibration isolator 10. FIG. 6A shows the relationship between the absolute spring constant of the vibration isolator 10 and the input vibration frequency when the amplitude is 0.1 mm in the idle mode. The absolute spring constant is suppressed in the idle region of 15 to 40 Hz. FIG. 6B shows the relationship between the absolute spring constant of the vibration isolator 10 and the input vibration frequency when the amplitude is 0.1 mm in the shake mode. In the high frequency region of 70 to 120 Hz, the absolute spring constant is suppressed. FIG. 6C shows the relationship between the damping coefficient of the vibration isolator 10 and the input vibration frequency when the amplitude is 1.0 mm in the shake mode. High attenuation can be obtained in a low frequency region of 8 to 15 Hz.

次に、上記のように構成された本実施形態に係る防振装置10の動作及び作用を説明する。   Next, the operation and action of the vibration isolator 10 according to the present embodiment configured as described above will be described.

取付部材12が連結されたエンジンが作動すると、エンジンの振動が取付部材12を介してゴム弾性体16に伝達される。ゴム弾性体16は吸振主体として作用し、ゴム弾性体16の弾性変形に基づく吸振機能によって振動を吸収することができる。さらに、このゴム弾性体16の変形に伴って、主液室26の内容積が変化(拡縮)して液圧が変化すると共に、入力される振動の振幅、周波数、スライドバルブ50の位置に応じて、第1制限通路36、第2制限通路40、第3制限通路35を通って主液室26と副液室28との間で液体が行き来する。なお、第1制限通路36については、可動弾性膜37の弾性変形による振動応じた移動となる。副液室28では、液体の流入及び流出に伴ってダイヤフラム44が小さい抵抗で変形することにより、その液圧変化が主液室26の液圧変化に対して十分に小さいものになる。   When the engine to which the attachment member 12 is connected operates, the vibration of the engine is transmitted to the rubber elastic body 16 via the attachment member 12. The rubber elastic body 16 acts as a vibration absorbing main body and can absorb vibrations by a vibration absorbing function based on elastic deformation of the rubber elastic body 16. Further, along with the deformation of the rubber elastic body 16, the internal volume of the main liquid chamber 26 changes (expands / contracts) to change the hydraulic pressure, and according to the amplitude and frequency of the input vibration and the position of the slide valve 50. Thus, the liquid flows between the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28 through the first restriction passage 36, the second restriction passage 40, and the third restriction passage 35. Note that the first restriction passage 36 moves in accordance with the vibration caused by the elastic deformation of the movable elastic film 37. In the sub liquid chamber 28, the diaphragm 44 is deformed with a small resistance as the liquid flows in and out, so that the liquid pressure change is sufficiently small with respect to the liquid pressure change in the main liquid chamber 26.

この結果、防振装置10では、取付部材12を介してエンジン側からの振動が伝達されると、ゴム弾性体16の変形により減衰されるだけでなく、主液室26と副液室28とを互いに連通する各制限通路内の液柱共振等に基づく減衰作用により振動が減衰されて、車体側に振動が伝達され難くなる。   As a result, in the vibration isolator 10, when vibration from the engine side is transmitted through the attachment member 12, the vibration isolator 10 is not only damped by the deformation of the rubber elastic body 16 but also the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28. The vibration is attenuated by the damping action based on the liquid column resonance or the like in the restriction passages communicating with each other, and the vibration is hardly transmitted to the vehicle body side.

以下に、本実施の形態に係る防振装置10の動作及び作用を更に具体的に説明する。   Below, operation | movement and an effect | action of the vibration isolator 10 which concern on this Embodiment are demonstrated more concretely.

コントローラ66Dは、車速センサ66E及びエンジン回転数センサ66Fからの信号に基づいて、シェイク振動発生時であると判断した場合には、切換バルブ66Cを大気圧空間66A側へ切り換える。これにより、チャンバ室67が大気圧となり、図2及び図4に示すように、スライドバルブ50は、コイルスプリング63の反力により、シェイク位置P2に配置される。これにより、第1制限通路36の開口36Aは、シャフト部52Aの開口52Hと重なり合って、連通穴36Hが構成され、第1制限通路36が副液室28と連通される。また、第2制限通路40は、第2切換部54のシール部44Aにより閉鎖される。   Controller 66D switches switching valve 66C to the atmospheric pressure space 66A side when it is determined that shake vibration is occurring based on signals from vehicle speed sensor 66E and engine speed sensor 66F. Accordingly, the chamber chamber 67 becomes atmospheric pressure, and the slide valve 50 is disposed at the shake position P2 by the reaction force of the coil spring 63, as shown in FIGS. Thus, the opening 36A of the first restriction passage 36 overlaps with the opening 52H of the shaft portion 52A to form a communication hole 36H, and the first restriction passage 36 communicates with the sub liquid chamber 28. The second restriction passage 40 is closed by the seal portion 44A of the second switching portion 54.

この状態で、シェイク振動が入力されると、第3制限通路35を通って主液室26と副液室28との間を相互に流通する液体に共振現象(液柱共振)が生じ、図6(C)に示すように、シェイク振動時において、高い減衰効果を得ることができる。   In this state, when shake vibration is input, a resonance phenomenon (liquid column resonance) occurs in the liquid that flows between the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28 through the third restriction passage 35, As shown in FIG. 6C, a high damping effect can be obtained during shake vibration.

また車両がシェイク振動の発生ピークとなる速度よりも高速で走行して、防振装置10へ伝達される振動がアイドル振動よりも高い周波数の高周波振動であって、振幅が小さいこもり音等の高周波振動になると、防振装置10では、シェイク振動に適合するようにチューニングされた第3制限通路35が目詰まり状態となり、第3制限通路35には液体が流れ難くなる。一方、可動弾性膜37が入力振動に応じて主液室26の内容積を拡縮するように弾性変形することにより、主液室26内の液圧上昇を抑制することができ、これにより、図6(B)に示すように、主液室26内の液圧上昇に起因する装置(ゴム弾性体16)の動ばね定数の上昇を抑えることができる。したがって、このようなこもり音等の高周波振動の入力時も、ゴム弾性体16の絶対バネ定数を低く維持し、高周波振動も効果的に吸収することができる。   Further, the vehicle travels at a speed higher than the speed at which the shake vibration is generated, and the vibration transmitted to the vibration isolator 10 is a high-frequency vibration having a frequency higher than that of the idle vibration, and a high-frequency such as a booming sound having a small amplitude. When the vibration is generated, in the vibration isolator 10, the third restriction passage 35 tuned to match the shake vibration becomes clogged, and the liquid does not easily flow through the third restriction passage 35. On the other hand, the movable elastic film 37 is elastically deformed so as to expand and contract the internal volume of the main liquid chamber 26 in response to the input vibration, so that an increase in the hydraulic pressure in the main liquid chamber 26 can be suppressed. As shown in FIG. 6B, it is possible to suppress an increase in the dynamic spring constant of the device (rubber elastic body 16) due to the increase in the hydraulic pressure in the main liquid chamber 26. Accordingly, even when such high-frequency vibrations such as a booming sound are input, the absolute spring constant of the rubber elastic body 16 can be kept low and high-frequency vibrations can be effectively absorbed.

一方、コントローラ66Dは、車速センサ66E及びエンジン回転数センサ66Fからの信号に基づいて、アイドル振動発生時であると判断した場合には、切換バルブ66Cを負圧空間66B側へ切り換える。これにより、チャンバ室67が負圧となり、図1及び図3に示すように、スライドバルブ50は、アイドル位置P1に配置される。これにより、第1制限通路36の開口36Aは、シャフト部52Aによって閉鎖され、第1制限通路36を介しての主液室26と副液室28との間での液体の移動が不能になり、可動弾性膜37はロック状態(弾性変形されない状態)となる。一方、第2制限通路40は、第2切換部54が下側に移動してシール部44Aが離間されることにより、開放される。   On the other hand, the controller 66D switches the switching valve 66C to the negative pressure space 66B side when it is determined that idle vibration is occurring based on signals from the vehicle speed sensor 66E and the engine speed sensor 66F. Thereby, the chamber chamber 67 becomes negative pressure, and as shown in FIGS. 1 and 3, the slide valve 50 is disposed at the idle position P1. As a result, the opening 36A of the first restriction passage 36 is closed by the shaft portion 52A, and the movement of the liquid between the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28 via the first restriction passage 36 becomes impossible. The movable elastic film 37 is in a locked state (a state where it is not elastically deformed). On the other hand, the second restriction passage 40 is opened when the second switching portion 54 moves downward and the seal portion 44A is separated.

この状態で、アイドル振動が入力されると、シェイク振動に適合するようにチューニングされた第3制限通路35が目詰まり状態となるが、第2制限通路40が開放されているので、第3制限通路35よりも液体の流通抵抗が小さい第2制限通路40を通って主液室26と副液室28との間で液体が行き来するようになる。このとき、第2制限通路40を通って主液室26と副液室28との間を相互に流通する液体に共振現象(液柱共振)が生じ、図6(A)に示すように、アイドル振動の入力時における絶対バネ定数を低く維持して、アイドル振動を効果的に吸収することができる。   In this state, when the idle vibration is input, the third restriction passage 35 tuned to match the shake vibration is clogged, but the second restriction passage 40 is opened, so the third restriction passage 35 is opened. The liquid comes and goes between the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28 through the second restriction passage 40 having a smaller flow resistance of the liquid than the passage 35. At this time, a resonance phenomenon (liquid column resonance) occurs in the liquid that flows between the main liquid chamber 26 and the sub liquid chamber 28 through the second restriction passage 40, and as shown in FIG. It is possible to effectively absorb the idle vibration by keeping the absolute spring constant low when the idle vibration is input.

また防振装置10では、アイドル振動発生時には、可動弾性膜37がロック状態になり、主液室26の容積拡縮方向への弾性変形が阻止されることから、アイドル振動の入力に伴う主液室26内における液圧変化により可動弾性膜37が容積拡縮方向へ変形して、主液室26内の液圧変化が抑制されることが防止される。したがって、可動弾性膜37の弾性変形により第2制限通路40を通して液体を流通させる駆動力(ポンプ力)が低下することも、確実に防止することができる。   Further, in the vibration isolator 10, when the idle vibration is generated, the movable elastic film 37 is locked and the main liquid chamber 26 is prevented from elastic deformation in the volume expansion / contraction direction. It is possible to prevent the movable elastic film 37 from being deformed in the volume expansion / contraction direction due to the fluid pressure change in the fluid 26 and the fluid pressure change in the main fluid chamber 26 being suppressed. Accordingly, it is possible to reliably prevent the driving force (pumping force) that causes the liquid to flow through the second restriction passage 40 due to the elastic deformation of the movable elastic film 37.

以上説明したように、本実施形態に係る防振装置10では、入力される振動に応じてシェイクモードとアイドルモードのどちらかに切り換えて、より効果的に防振効果を作用させることができる。   As described above, in the vibration isolator 10 according to the present embodiment, the vibration isolating effect can be exerted more effectively by switching between the shake mode and the idle mode according to the input vibration.

また、第1制限通路36、第2制限通路40、第3制限通路35は、仕切部材30に各々別々に構成されており、簡易な構成で、上記の切換を実現することができると共に、個々のチューニングを容易に行うことができる。   In addition, the first restriction passage 36, the second restriction passage 40, and the third restriction passage 35 are each configured separately in the partition member 30, and the above switching can be realized with a simple structure. Can be easily tuned.

なお、本実施形態に係る防振装置10では、アクチュエータとして、圧力切換方式のものを用いた例について説明したが、他の方式のアクチュエータ、例えば、電磁式のアクチュエータを用いることもできる。   In the vibration isolator 10 according to the present embodiment, the example in which the pressure switching type actuator is used as the actuator has been described. However, another type of actuator, for example, an electromagnetic actuator may be used.

10 防振装置
12 取付部材
16 ゴム弾性体
20 外筒
26 主液室
28 副液室
30 仕切部材
35 第1制限通路
36 第2制限通路
37 可動弾性膜
38 蓋穴板
39 中間穴部
40 制限通路
44A シール部
44 ダイヤフラム
50 スライドバルブ
60 アクチュエータ
P2 シェイク位置
P1 アイドル位置
S 軸方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vibration isolator 12 Attachment member 16 Rubber elastic body 20 Outer cylinder 26 Main liquid chamber 28 Sub liquid chamber 30 Partition member 35 1st restriction path 36 2nd restriction path 37 Movable elastic film 38 Cover hole board 39 Middle hole part 40 Restriction path 44A Sealing portion 44 Diaphragm 50 Slide valve 60 Actuator P2 Shake position P1 Idle position S Axial direction

Claims (5)

振動発生部及び振動受部の一方に連結される取付部材と、
振動発生部及び振動受部の他方に連結される筒状の外筒と、
前記取付部材と前記外筒とを連結し、振動発生部からの振動入力により変形する弾性体と、
液体が封入され、前記弾性体により隔壁の一部が構成され、前記弾性体の変形により拡縮する主液室と、
液体が封入され、隔壁の一部がダイヤフラムで構成され、液圧の変化により内容積を拡縮させる副液室と、
前記主液室と前記副液室とを仕切ると共に、前記主液室と前記副液室とを連通させる第1制限通路、第2制限通路、及び、第3制限通路が別々に構成された仕切部材と、
前記第1制限通路を閉鎖するように前記主液室側に配置された、弾性変形可能な可動弾性膜と、
前記第1制限通路と前記副液室とを連通させると共に前記第2制限通路を閉鎖する第1位置と、前記第1制限通路と前記副液室とを不通にすると共に前記第2制限通路を開放する第2位置と、の間で移動可能な切換部材と、
前記切換部材を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるアクチュエータと、
を備えた防振装置。
An attachment member connected to one of the vibration generating portion and the vibration receiving portion;
A cylindrical outer cylinder connected to the other of the vibration generating part and the vibration receiving part;
An elastic body that connects the mounting member and the outer cylinder, and is deformed by vibration input from a vibration generating unit;
A main liquid chamber in which a liquid is enclosed, a part of a partition wall is constituted by the elastic body, and expands and contracts by deformation of the elastic body;
A sub liquid chamber in which a liquid is enclosed, a part of the partition wall is configured by a diaphragm, and the internal volume is expanded and contracted by a change in hydraulic pressure;
A partition in which the first restriction passage, the second restriction passage, and the third restriction passage that separate the main liquid chamber and the sub liquid chamber and communicate the main liquid chamber and the sub liquid chamber are configured separately. Members,
A movable elastic membrane that is elastically deformable and disposed on the main liquid chamber side so as to close the first restriction passage;
The first restriction passage communicates with the secondary liquid chamber and closes the second restriction passage, the first restriction passage and the secondary liquid chamber are made non-communication and the second restriction passage is opened. A switching member movable between the second position to be opened; and
An actuator for moving the switching member between the first position and the second position;
Anti-vibration device with
前記切換部材は、前記第1制限通路に挿入されて前記第1制限通路に沿って移動して前記第1制限通路の前記副液室への開口を開閉する第1切換部と、前記第1切換部と一体的に構成され前記第2制限通路の前記副液室への開口を開閉する第2切換部と、を有していること、を特徴とする請求項1に記載の防振装置。   The switching member is inserted into the first restriction passage, moves along the first restriction passage, and opens and closes the opening of the first restriction passage to the sub liquid chamber; 2. A vibration isolator according to claim 1, further comprising: a second switching unit configured integrally with the switching unit to open and close an opening of the second restriction passage to the sub liquid chamber. . 前記第1制限通路は、前記仕切部材の中央部を貫通して構成されていること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の防振装置。   3. The vibration isolator according to claim 1, wherein the first restriction passage is configured to penetrate a central portion of the partition member. 前記ダイヤフラムは、前記第2切換部に接着されて前記第2切換部の前記第2制限通路の開口と対向する位置にシール面を構成すること、を特徴とする請求項2または請求項3に記載の防振装置。   The said diaphragm is adhere | attached on the said 2nd switching part, and comprises a sealing surface in the position facing the opening of the said 2nd restriction | limiting channel | path of the said 2nd switching part, The Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned. The vibration isolator as described. 前記アクチュエータは、前記切換部材の前記主液室と逆側に構成されたチャンバ室を負圧と大気圧とに切換ることにより前記切換部材を移動させること、を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の防振装置。   The said actuator moves the said switching member by switching the chamber chamber comprised on the opposite side to the said main liquid chamber of the said switching member to a negative pressure and atmospheric pressure. Item 5. The vibration isolator according to any one of items 4.
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