JP2010230615A - Method of reserving electric vehicle charging stand - Google Patents

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辰昭 長船
Keiko Tanigawa
桂子 谷川
Takahiro Fujishiro
孝宏 藤城
Tsuneo Sofue
恒夫 祖父江
Yuichi Kobayashi
雄一 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reservation system enabling efficient use so as not to use a charging stand by useless reservation by managing arrival times of vehicles in order to efficiently use the charging stand. <P>SOLUTION: A method of reserving an electric vehicle charging stand includes: calculating an arrival planned time of the charging stand and a route for arrival when a user tries to reserve a charging place from a certain vehicle by using the newest traffic information; presenting the route for arrival to the user by using an on-vehicle information system; and enabling reservation of the charging stand from the vehicle while enabling efficient use of the charging stand by performing correction of a planned time or reservation cancellation processing when it becomes clear that an actual arrival time is remarkably different from the arrival planned time. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はデータ通信するサーバシステムおよびデータ通信するカーナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a server system for data communication and a car navigation system for data communication.

特許文献１には、発電・通信システム（電気スタンド）から転送されてきた、充電済みの二次電池の仕様及び個数を含む電気スタンド情報を、ＩＳＰ装置のホームページ上で紹介する。この、電気スタンド情報を電気自動車通信装置（電気自動車）が通信回線網上で閲覧して、二次電池の交換予約依頼の情報を転送する方法が記されている。   Patent Document 1 introduces desk lamp information including the specifications and number of charged secondary batteries transferred from a power generation / communication system (desk lamp) on the homepage of the ISP device. A method is described in which the electric vehicle communication device (electric vehicle) browses the desk lamp information on a communication line network and transfers information on a secondary battery replacement reservation request.

特許文献２には、電気自動車と、充電スタンドと、から構成され、カーナビゲーション装置と、電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、電気自動車の自動運転を制御する制御部と、充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御及び発電電気の管理を行う制御部と、ユーザデータベースと、電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、電気自動車の制御部は、電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、充電予約を行い、充電スタンドの位置情報を電気自動車の制御部に提供し、電気自動車の制御部は提供された情報及びカーナビゲーション装置に基づく自動運転により電気自動車を自動運行させることを特徴とする電気自動車の自動運行マネジメントシステムが記されている。   Patent Document 2 includes an electric vehicle and a charging stand, and includes a car navigation device, a detection unit that detects a remaining capacity of a running battery of the electric vehicle, and a control unit that controls automatic driving of the electric vehicle. A control unit for controlling the power generation of the wind power generator and the management of the generated electricity in the charging station, a user database, and a control unit for controlling the electric vehicle and the wind power generation. When it is determined that the remaining battery charge is less than or equal to the predetermined value, a charge reservation is made and the charging station position information is provided to the control unit of the electric vehicle. An automatic operation management system for electric vehicles is described, in which an electric vehicle is automatically operated by automatic operation based on a car navigation device. There.

特開2004-215468号公報JP 2004-215468 A 特開2006-113892号公報JP 2006-113892 JP

特許文献１に示す方法は、電気自動車に搭載される二次電池を交換することを前提とする。この場合、電池を確保しておけばよく、リアルタイム性を必要とせず、やむを得ない状況におけるキャンセルが発生しない。また、特許文献２に示す方法は、充電スタンドにおける充電場所を予約し、予約時刻通りに充電場所に到着するため、車両を自動運行させる。しかし自動運行によって充電場所に到達することが仮に確実であったとしても、交通渋滞によって時間が遅れることがあるため、無駄な充電予約により充電場所がふさがってしまい、非効率的である。   The method shown in Patent Document 1 is premised on replacing a secondary battery mounted on an electric vehicle. In this case, it is sufficient to secure the battery, real-time characteristics are not required, and cancellation in an unavoidable situation does not occur. In addition, the method disclosed in Patent Document 2 reserves a charging place in a charging station, and arrives at the charging place according to the reservation time, so that the vehicle is automatically operated. However, even if it is certain that it will reach the charging place by automatic operation, the time may be delayed due to traffic jams, so the charging place is filled up by useless charging reservation, which is inefficient.

電気自動車に搭載される二次電池を充電するための充電スタンドの予約をする場合、一般に電気自動車がいつ到着するかを正確に予測することが困難である。効率的に充電スタンドを運用するためには車両の到着時刻を管理し無駄な予約によって充電スタンドが予約されたまま未使用であることの無いよう、効率的な運用を可能とする予約システムが必要である。   When making a reservation for a charging station for charging a secondary battery mounted on an electric vehicle, it is generally difficult to accurately predict when the electric vehicle will arrive. In order to operate the charging station efficiently, a reservation system that manages the arrival time of the vehicle and makes it possible to operate efficiently so that the charging station is not reserved and unused due to unnecessary reservations is necessary. It is.

本発明では、電気自動車が所望の充電スタンドにおいて、最新の交通情報を用いることによって想定される到着時刻を計算し、その到着予想時刻とともに充電場所を予約することによって、充電スタンドの効率的な運用を可能にしつつ車両から充電スタンドの予約を可能とする方法を提供する。   In the present invention, the electric vehicle calculates the expected arrival time by using the latest traffic information at the desired charging station, and reserves the charging place together with the estimated arrival time, thereby efficiently operating the charging station. A method for enabling reservation of a charging station from a vehicle is provided.

本発明では、ある車両から充電場所を予約しようとした場合に、
交通情報を用いて充電スタンドの到着予定時刻および到着するためのルートを計算し、到着するためのルートを車載情報システムを用いてユーザに提示し、
実際の到着時刻が到着予定時刻からある時間以上異なることが判明した場合に予約時刻の修正もしくは予約取り消し処理を行うことにより、充電スタンドの効率的な運用を可能にする、車両からの充電スタンド予約方法を提供する。 In the present invention, when trying to reserve a charging place from a certain vehicle,
Calculate the estimated arrival time of the charging station and the route to arrive using the traffic information, present the route for arrival to the user using the in-vehicle information system,
Reserving a charging station from a vehicle that enables efficient operation of the charging station by correcting the reservation time or canceling the reservation when it is determined that the actual arrival time differs from the estimated arrival time by a certain time or more Provide a method.

より具体的には、本発明は、一態様として、電気自動車の二次電池を充電するため、充電スタンドにおける充電設備の利用を予約するシステムを提供し、
当該システムは、サーバシステムと、カーナビゲーションシステムと、管理端末、とを含んで構成され、
前記カーナビゲーションシステムは、無線通信手段を備え、該電気自動車の位置情報および二次電池残量を該無線通信手段を用いて送信する機能と、一つ以上の充電スタンドの位置を地図上に表示する機能と、表示した一つ以上の充電スタンドのうち、ユーザによる一つの充電スタンドの指定を受け付ける機能と、指定された充電スタンドを特定する情報を前記サーバシステムへ送信する機能をもち、
前記サーバシステムは、
受信した、電気自動車の前記位置情報と前記二次電池残量とに基づき、前記電気自動車が到達可能な充電スタンドを検索する機能と、
検索した前記充電スタンドに関わる情報を前記電気自動車に送信する機能と、
前記電気自動車の位置から前記検索した充電スタンドまでの経路と到着時刻を計算する機能と、前記ユーザが指定した充電スタンドを特定する情報に基づき、前記特定された充電スタンドへ、前記充電設備の予約要求を送信する機能をもち、
前記管理端末は、充電スタンドの予約状況と車両の識別情報を保持する、ことを特徴とする。 More specifically, the present invention provides, as one aspect, a system for reserving the use of a charging facility in a charging station in order to charge a secondary battery of an electric vehicle,
The system includes a server system, a car navigation system, and a management terminal.
The car navigation system includes a wireless communication unit, and displays the position information of the electric vehicle and the remaining amount of the secondary battery using the wireless communication unit, and the position of one or more charging stations on a map. A function of accepting designation of one charging station by the user among the displayed one or more charging stations, and a function of transmitting information specifying the designated charging station to the server system,
The server system is
Based on the received position information of the electric vehicle and the remaining amount of the secondary battery, a function of searching for a charging station that can be reached by the electric vehicle;
A function of transmitting information relating to the searched charging station to the electric vehicle;
Reserving the charging facility to the specified charging station based on the function of calculating the route and arrival time from the position of the electric vehicle to the searched charging station and information specifying the charging station specified by the user With the ability to send requests,
The management terminal stores a reservation status of a charging station and vehicle identification information.

さらに、本発明が提供するシステムは、電気自動車の位置から一つ以上の充電スタンドまでの経路と到着時刻の計算に交通情報を用いてもよい。   Furthermore, the system provided by the present invention may use traffic information to calculate the route and arrival time from the position of the electric vehicle to one or more charging stations.

また、本発明は、他の態様として、時刻指定とともにある地点におけるサービスの予約をする予約サーバを提供し、
当該予約サーバは、端末から端末の位置情報とともに予約要求を受信した場合に該位置情報近隣のサービス提供個所を検索する機能と、
該位置からサービス提供個所までの経路と到着時刻を計算する機能と、
端末から該到着時刻にサービス提供個所に到達する可否情報を受信する機能と、
時間内に到達不可能である場合に再予約処理を行う機能と、を備えることを特徴とする。 Moreover, this invention provides the reservation server which makes a reservation of the service in a certain point with time specification as another aspect,
The reservation server has a function of searching for a service providing location in the vicinity of the location information when receiving a reservation request together with the location information of the terminal from the terminal;
A function for calculating the route and arrival time from the location to the service providing location;
A function of receiving availability information to reach the service providing location at the arrival time from the terminal;
And a function of performing a re-reservation process when it cannot be reached in time.

また、本発明は、他の態様として、時刻指定とともにある地点で提供されるサービスを予約する予約サービスシステムを提供し、
当該予約サービスシステムは、ユーザの位置情報とともに予約要求を受信した場合に該位置情報近隣のサービス提供個所を検索する手段と、
該位置からサービス提供個所までの経路と到着時刻を計算する手段と、
そのサービス提供個所とそこへの経路をユーザに提示し、端末から予め定められた時間内にサービス提供個所に到達する可否情報に基づき再予約処理を行う手段と、を備えることを特徴とする。 Moreover, this invention provides the reservation service system which reserves the service provided at a certain point with time specification as another aspect,
The reservation service system, when receiving a reservation request together with the location information of the user, means for searching for a service providing location near the location information,
Means for calculating the route from the location to the service providing location and the arrival time;
Means for presenting the service providing location and the route to the user, and performing a re-reservation process based on availability information for reaching the service providing location within a predetermined time from the terminal.

本発明によれば、充電スタンドの効率的な運用が可能になる。   According to the present invention, an efficient operation of a charging stand is possible.

本発明の実施形態におけるシステム構成を例示する図。The figure which illustrates the system configuration | structure in embodiment of this invention. 実施形態における予約サーバの機能ブロックを例示する図。The figure which illustrates the functional block of the reservation server in an embodiment. 実施形態における車両DBのテーブル構成を例示する図。The figure which illustrates the table structure of vehicle DB in an embodiment. 実施形態における充電スタンドDBのテーブル構成を例示する図。The figure which illustrates the table structure of charge stand DB in an embodiment. 実施形態における予約データDBのテーブル構成を例示する図。The figure which illustrates the table structure of reservation data DB in an embodiment. 実施形態におけるカーナビゲーションシステムの機能ブロックを例示する図。The figure which illustrates the functional block of the car navigation system in an embodiment. 実施形態における充電スタンドの予約フローを例示する図。The figure which illustrates the reservation flow of the charging station in embodiment. 実施形態におけるナビゲーションシステムの表示画面を例示する図。The figure which illustrates the display screen of the navigation system in an embodiment. 実施形態における経路逸脱検知時の予約取り消しフローを例示する図。The figure which illustrates the reservation cancellation flow at the time of route deviation detection in an embodiment. 実施形態における到着遅延時の再予約フローを例示する図。The figure which illustrates the re-reservation flow at the time of arrival delay in an embodiment. 実施形態における充電スタンド到着時の到着処理フローを例示する図。The figure which illustrates the arrival processing flow at the time of the charge stand arrival in embodiment.

本発明の実施形態を説明する。   An embodiment of the present invention will be described.

本実施形態の電気自動車充電スタンドの予約方法は、リチウム電池等の二次電池を搭載する電気自動車が、地域に点在する充電スタンドを予約するための方法を提供する。この場合、予約された充電スタンドはできるだけ正確に電気自動車の到着予定時刻を把握できれば、効率的に運用することが可能である。しかしながら、到着時刻は道路状況に依存する。たとえば、交通渋滞などによって経路上の道路が通行止めになった場合には予定通りに到着できない。そのため、本実施形態では最新の交通情報を用いて到着時刻を予測するとともに、車両の運行を監視することにより予約を動的に再予約／取消しする仕組みを提供する。   The electric vehicle charging station reservation method of the present embodiment provides a method for an electric vehicle equipped with a secondary battery such as a lithium battery to reserve charging stations scattered in the region. In this case, the reserved charging station can be operated efficiently if the estimated arrival time of the electric vehicle can be grasped as accurately as possible. However, the arrival time depends on the road conditions. For example, if a road on the route is closed due to traffic congestion or the like, it cannot arrive as scheduled. Therefore, the present embodiment provides a mechanism for dynamically re-reserving / cancelling a reservation by predicting the arrival time using the latest traffic information and monitoring the operation of the vehicle.

図１は、本実施形態の電気自動車充電スタンドの予約方法を構成するシステム構成図である。101は電気自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムである。102はカーナビゲーションシステムがデータ通信することを可能とする携帯電話である。この携帯電話はデータ通信機能を有するチップとしてカーナビゲーションシステム101に内蔵されていてもよく、また車両内に内蔵されていてもよい。携帯電話102とカーナビゲーションシステムは優先もしくは近距離無線通信によって接続されている。103はデータ通信を中継する携帯電話網である。104は予約サーバである。この予約サーバは携帯電話102および携帯電話網103を介してカーナビゲーションシステム101と通信することができる。105はなんらかの通信ネットワークである。この通信ネットワーク105はインターネットなどの広域ネットワークであり、その先には複数の充電スタンドに設置された管理端末106、107が接続されている。予約サーバ104は通信ネットワーク105を介して管理端末106、107と通信することができる。   FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating a reservation method for an electric vehicle charging station according to the present embodiment. 101 is a car navigation system mounted on an electric vehicle. Reference numeral 102 denotes a mobile phone that enables the car navigation system to perform data communication. This mobile phone may be built in the car navigation system 101 as a chip having a data communication function, or may be built in the vehicle. The mobile phone 102 and the car navigation system are connected by priority or near field communication. Reference numeral 103 denotes a cellular phone network that relays data communication. 104 is a reservation server. This reservation server can communicate with the car navigation system 101 via the mobile phone 102 and the mobile phone network 103. 105 is some kind of communication network. The communication network 105 is a wide area network such as the Internet, and management terminals 106 and 107 installed at a plurality of charging stations are connected to the communication network 105. The reservation server 104 can communicate with the management terminals 106 and 107 via the communication network 105.

図２は、予約サーバ104の機能ブロック図を示す。201は通信処理機能部である。この通信処理機能部201はパケットの送受信機能を有し、パケットを受信した場合にはパケット内のデータに応じて他の機能部に処理を渡す機能を有する。   FIG. 2 shows a functional block diagram of the reservation server 104. Reference numeral 201 denotes a communication processing function unit. The communication processing function unit 201 has a packet transmission / reception function. When a packet is received, the communication processing function unit 201 has a function of passing processing to another function unit according to data in the packet.

202はルート計算機能部である。ルート計算機能部202は２つのサブ機能ブロックをもつ。１つは近隣探索機能203である。この機能はある位置および距離を与えられると充電スタンドDBを検索し、近隣の充電スタンドを応答する機能である。204はルート探索機能である。この機能はある出発地点から目的地点が与えられた時に地図データを参照して最短時間で到着するルートを応答する機能である。   Reference numeral 202 denotes a route calculation function unit. The route calculation function unit 202 has two sub function blocks. One is a neighbor search function 203. This function searches the charging station DB when given a certain position and distance, and responds to neighboring charging stations. 204 is a route search function. This function is a function that responds to a route that arrives in the shortest time with reference to map data when a destination point is given from a certain departure point.

211は予約機能部である。予約機能部211は２つのサブ機能ブロックをもつ。１つは予約機能212である。この機能は管理端末106,107と通信して充電スタンドの満空状態を確認および時刻を指定して充電スタンドの予約要求を管理端末に送信し、予約に関する情報を予約データDBに記録する機能をもつ。もう１つは動態管理機能213である。動態管理機能213は車両の動態を管理して、予約データDBのデータを変更する機能である。   211 is a reservation function unit. The reservation function unit 211 has two sub function blocks. One is a reservation function 212. This function has a function of communicating with the management terminals 106 and 107, confirming that the charging station is full, specifying a time, transmitting a charging station reservation request to the management terminal, and recording information related to the reservation in the reservation data DB. The other is a dynamic management function 213. The dynamic management function 213 is a function for managing the dynamics of the vehicle and changing the data in the reservation data DB.

216は課金機能部であり。課金機能部216はサブ機能として課金機能217をもつ。この課金機能217は、車両DBから課金に必要な情報を取得し、課金する機能である。課金に必要な機能すべてをこの課金機能217にもってもよく、また外部のECサイトと通信することによって課金を実現してもよい。   216 is a billing function unit. The charging function unit 216 has a charging function 217 as a sub function. The charging function 217 is a function for acquiring information necessary for charging from the vehicle DB and charging. All functions necessary for charging may be provided in the charging function 217, or charging may be realized by communicating with an external EC site.

221は地図データである。この地図データはルート探索に必要なデータである、リンク情報とそのリンクコスト情報を持つ。222は交通情報DBである。この交通情報DBは、地図データ221に含まれる各リンクを通過するために必要な通過時間を保有しており、その通過時間はその時点の交通情報を加味した時間である。一般的に車両プローブ情報をもとに生成されるものであり、本実施例では周知の方法で提供されることを想定する。   Reference numeral 221 denotes map data. This map data has link information and link cost information, which are data necessary for route search. 222 is a traffic information DB. This traffic information DB has a transit time necessary for passing through each link included in the map data 221, and the transit time is a time taking into account the traffic information at that time. In general, it is generated based on vehicle probe information, and in this embodiment, it is assumed to be provided by a known method.

223は車両DBである。この車両DB223のデータ項目を図３に示す。301は車両IDである。本実施例では、車両IDのデータとしてとして<車両A>が登録されている。この車両IDは車両のナンバープレートに記載された自動車登録番号であることが望ましい。302は課金情報である。本実施例では課金情報302のデータとして<クレジットカード番号A>が登録されている。   Reference numeral 223 denotes a vehicle DB. The data items of the vehicle DB 223 are shown in FIG. 301 is a vehicle ID. In the present embodiment, <vehicle A> is registered as the vehicle ID data. The vehicle ID is preferably an automobile registration number written on the license plate of the vehicle. 302 is billing information. In this embodiment, <credit card number A> is registered as data of the billing information 302.

224は充電スタンドDBである。この充電スタンドDB224のデータ項目を図４に示す。401は充電スタンドIDである。この充電スタンドID401は充電スタンドを一意に識別するためのものであり、本実施例ではこのデータとして<充電スタンドA>が登録されている。402は充電スタンド位置である。充電スタンド位置は充電スタンドの位置情報として緯度と経度が登録される。本実施例では、<充電スタンドA>の位置情報として「Lat=<latitude>、Lon=<longitude>」が登録されている。403は充電スタンド属性である。充電スタンド属性403は、充電スタンドがどのような形態のものかを示すための情報が格納される。この例ではデータとして「充電スタンド」であることが登録されている。他の例としては充電設備を備えた駐車場やデパートの駐車場設備が考えられ、このデータフィールドはユーザが見て判断可能であればいかなる文字列も登録可能である。404は管理サーバへの通信に必要な情報を格納する。本実施例では<管理端末A>と登録されており、具体的にはURLもしくはIPアドレスの形式で記述される。405は充電スタンド名称である。本実施例では充電スタンド名称405のデータとしてXX充電スタンドと登録されている。   Reference numeral 224 denotes a charging stand DB. The data items of the charging stand DB 224 are shown in FIG. 401 is a charging stand ID. This charging station ID 401 is for uniquely identifying the charging station, and in this embodiment, <charging station A> is registered as this data. Reference numeral 402 denotes a charging stand position. As for the charging station position, latitude and longitude are registered as position information of the charging station. In this embodiment, “Lat = <latitude>, Lon = <longitude>” is registered as position information of <charging station A>. Reference numeral 403 denotes a charging stand attribute. The charging station attribute 403 stores information for indicating what form the charging station is in. In this example, “charging stand” is registered as data. As another example, a parking lot equipped with a charging facility or a parking lot facility of a department store can be considered, and any character string can be registered in this data field as long as the user can see and judge. 404 stores information necessary for communication with the management server. In this embodiment, it is registered as <management terminal A>, and is specifically described in a URL or IP address format. Reference numeral 405 denotes a charging station name. In this embodiment, XX charging station is registered as data of charging station name 405.

225は予約データDBである。予約データDB225のデータ項目を図５に示す。501は予約サーバ104からナビゲーションシステム101にメッセージを送信したときのIDを表すメッセージIDである。この例ではメッセージID501のデータとして<メッセージA>が登録されている。502は予約IDである。予約ID502は後述する予約を一意に示すIDであり、この例では<予約A>が登録されている。503は予約先IDである。予約先ID503は充電スタンドID401に登録されたデータのうち、いずれかでなければならず、予約した充電スタンドを一意に指定する。この例では予約先ID503のデータとして<充電スタンドA>が登録されている。504は予約時刻である。予約時刻504は充電スタンドの予約がいつ有効であるかを示す。この例では、予約時刻504として9:00と登録されている。505は逸脱登録である。逸脱登録505は車両が充電スタンドの予約を行った場合に予約サーバ104が走行経路をナビゲーションシステム101に送信するが、その送信した経路から外れたかどうかを識別するためのものである。この例では、「なし」と登録されており、これは経路から逸脱していないことを示す。506は車両IDである。車両ID506はこの予約を行った車両を識別するためのID情報を格納する。このIDは車両DB223の登録されている車両ID301のデータのいずれかである。   Reference numeral 225 denotes a reservation data DB. Data items of the reservation data DB 225 are shown in FIG. Reference numeral 501 denotes a message ID representing an ID when a message is transmitted from the reservation server 104 to the navigation system 101. In this example, <message A> is registered as data of message ID501. 502 is a reservation ID. A reservation ID 502 is an ID that uniquely indicates a reservation to be described later. In this example, <reservation A> is registered. Reference numeral 503 denotes a reservation destination ID. The reservation destination ID 503 must be one of the data registered in the charging station ID 401, and uniquely specifies the reserved charging station. In this example, <charging station A> is registered as data of the reservation destination ID 503. 504 is a reservation time. The reservation time 504 indicates when the charge station reservation is valid. In this example, the reservation time 504 is registered as 9:00. 505 is deviation registration. The deviation registration 505 is used to identify whether or not the reservation server 104 transmits a travel route to the navigation system 101 when the vehicle makes a reservation for a charging station. In this example, “None” is registered, which indicates that there is no departure from the route. Reference numeral 506 denotes a vehicle ID. The vehicle ID 506 stores ID information for identifying the vehicle that has made this reservation. This ID is one of the data of the vehicle ID 301 registered in the vehicle DB 223.

図６にナビゲーションシステム101の機能ブロック図を示す。601はナビゲーション機能部である。これは通常のカーナビゲーションシステムに実装されている機能であり、経路探索機能602と経路誘導機能603から構成される。経路探索機能602はある目的地を入力された場合に目的地まで到達する経路をある判断基準に基づいて計算し、ユーザに提示する機能である。また、経路誘導機能はユーザが提示されたルートにしたがって車両を運行する際、交差点や分岐点などにおいて、どのみちに進入すべきかをわかりやすく図示する機能である。   FIG. 6 shows a functional block diagram of the navigation system 101. Reference numeral 601 denotes a navigation function unit. This is a function implemented in a normal car navigation system, and includes a route search function 602 and a route guidance function 603. The route search function 602 is a function for calculating a route reaching the destination based on a certain criterion when a certain destination is inputted and presenting it to the user. In addition, the route guidance function is a function that illustrates in an easy-to-understand manner which route should be entered at an intersection or a branch point when the user operates the vehicle according to the presented route.

611は通信処理機能部である。この通信処理機能部611はパケットの送受信機能を有し、パケットを受信した場合にはパケット内のデータに応じて他の機能部に処理を渡す機能を有する。また、他の機能部からのパケット送信要求を受け、パケットを生成し送信する機能を有する。   Reference numeral 611 denotes a communication processing function unit. The communication processing function unit 611 has a packet transmission / reception function. When a packet is received, the communication processing function unit 611 has a function of passing processing to another function unit according to data in the packet. In addition, it has a function of receiving a packet transmission request from another functional unit and generating and transmitting a packet.

621はHMI（Human Machine Interface）機能部である。HMI機能部621は２つのサブ機能部を含む。１つはスタンド情報表示機能622である。この機能は予約サーバから充電スタンドの情報を受信した場合に、その情報を受け取り充電スタンドの位置を地図上に表示する機能である。もう１つは選択処理機能622である。この機能は地図上に復す表示された充電スタンドのうち１つをユーザが選択した場合に、選択された充電スタンドを検知し、予約サーバ104に通信処理機能部611を介して選択結果を通知する機能である。   Reference numeral 621 denotes an HMI (Human Machine Interface) function unit. The HMI function unit 621 includes two sub function units. One is a stand information display function 622. This function is a function that, when receiving information on the charging station from the reservation server, receives the information and displays the position of the charging station on the map. The other is a selection processing function 622. This function detects the selected charging station when the user selects one of the charging stations displayed on the map, and notifies the reservation server 104 of the selection result via the communication processing function unit 611. It is a function to do.

631は経路監視機能部である。経路監視機能部631は３つのサブ機能を含む。１つは経路監視機能632である。経路監視機能632はナビゲーション機能部601が管理する位置情報を監視し経路から逸脱したか否かを判定する機能である。この機能は予約時に経路探索機能602が設定したルートからルート再検索処理が実行されるときに、通知されることで経路の逸脱を判定することができる。もう１つは逸脱通知機能633である。この機能は経路監視機能632が経路逸脱と判定した場合に呼び出される。経路逸脱通知機能633は通信処理機能部611を介して予約サーバ104に経路が逸脱したことを送信する。もう１つは遅延通知機能634である。遅延通知機能634はナビゲーション機能部601と連携し、予約時刻に到着できないことが判明した場合に呼び出され、予約時刻に到着できない旨を予約サーバ104に通知する機能である。この機能は経路探索機能602が到着時刻を常に計算するが、この到着時刻と予約時刻を比較し、同一時刻とみなすために予め設定された時間（例えば、5分）以上遅れることを検知した場合に経路探索機能から呼び出されることで機能を実現する。   Reference numeral 631 denotes a route monitoring function unit. The route monitoring function unit 631 includes three sub functions. One is a route monitoring function 632. The route monitoring function 632 is a function that monitors position information managed by the navigation function unit 601 and determines whether or not the route has deviated. With this function, when a route re-search process is executed from the route set by the route search function 602 at the time of reservation, a deviation of the route can be determined by being notified. The other is a deviation notification function 633. This function is called when the route monitoring function 632 determines that the route has deviated. The route departure notification function 633 transmits that the route has deviated to the reservation server 104 via the communication processing function unit 611. The other is a delay notification function 634. The delay notification function 634 is a function that cooperates with the navigation function unit 601 and is called when it is determined that it cannot arrive at the reservation time, and notifies the reservation server 104 that it cannot arrive at the reservation time. In this function, the route search function 602 always calculates the arrival time, but compares this arrival time with the reservation time, and detects that it is delayed for a preset time (for example, 5 minutes) to be regarded as the same time. The function is realized by being called from the route search function.

なお、予約サーバ104、カーナビゲーションシステム101および管理端末106,107は、それぞれ、CPUと記憶装置と通信装置などを備えた情報処理装置を用いて実現することが可能である。また、各装置の各機能と以下に説明する各種フローは、それぞれの装置において、記憶装置に格納されたプログラムをCPUが実行することにより、実現されるものである。   The reservation server 104, the car navigation system 101, and the management terminals 106 and 107 can each be realized using an information processing device including a CPU, a storage device, a communication device, and the like. Each function of each device and various flows described below are realized by the CPU executing a program stored in the storage device in each device.

これまでに説明したカーナビゲーションシステム101および予約サーバ104を用いていかに予約処理が実行されるかを図７に示す。この図にはカーナビゲーションシステム101と予約サーバ104と充電スタンドの管理端末106のあいだの通信によって実行される。   FIG. 7 shows how the reservation process is executed using the car navigation system 101 and the reservation server 104 described so far. This figure is executed by communication among the car navigation system 101, the reservation server 104, and the charging station management terminal 106.

まずカーナビゲーションシステム101から予約サーバ104に充電スタンド探索要求S701が送信される。充電スタンド探索要求S701は充電残量を含む。この充電残量は電気自動車に搭載された二次電池の残電力で表現されてもよく、また残電力で走行可能な走行可能距離として表現されてもよい。次に予約サーバ104は近隣充電スタンド探索S702を実行する。これは近隣探索機能203が充電残量から計算される走行可能距離から、近隣の充電スタンドを探索することで実現され、一般的に複数の充電スタンドが該当する。次に経路探索および到着時刻予測S703が実行される。この処理は近隣充電スタンド探索S702で抽出された全ての充電スタンドに対して、ルート探索機能204がルートの計算と到着予定時刻を計算することで実現される。次にこれらの充電スタンドに満空情報要求S704を到着予定時刻とともに送信する。これを受信した充電スタンドは充電スポットの空き情報を調べ、当該到着予定時刻における充電スポットの空きの有無を満空情報応答S705で返信する。満空情報応答S705を受信した予約サーバ104は充電スタンドIDを503に、到着予定時刻を504に登録しておく。また、メッセージIDとして任意の番号を生成して501に登録しておく。そして、充電スタンド探索応答S706をカーナビゲーションシステム101に送信する。この充電スタンド探索応答S706には、充電スタンドID、充電スタンド位置、到着予定時刻、充電スタンド属性、メッセージIDのセットが複数含まれる。充電スタンド探索応答S706を受信したカーナビゲーションシステム101は充電スタンド位置を画面表示S707する。   First, a charging station search request S701 is transmitted from the car navigation system 101 to the reservation server 104. The charging station search request S701 includes the remaining charge amount. This remaining charge amount may be expressed by the remaining power of the secondary battery mounted on the electric vehicle, or may be expressed as a travelable distance that can be traveled by the remaining power. Next, the reservation server 104 executes a nearby charging station search S702. This is realized by the proximity search function 203 searching for a nearby charging station from the travelable distance calculated from the remaining charge, and generally corresponds to a plurality of charging stations. Next, route search and arrival time prediction S703 are executed. This process is realized by the route search function 204 calculating the route calculation and the estimated arrival time for all the charging stations extracted in the neighboring charging station search S702. Next, a full / vacant information request S704 is transmitted to these charging stations together with the estimated arrival time. Upon receiving this information, the charging station checks the vacant information of the charging spot, and returns whether or not the charging spot is vacant at the estimated arrival time in a full information response S705. Reservation server 104 that has received the full / vacancy information response S705 registers the charging station ID in 503 and the estimated arrival time in 504. Also, an arbitrary number is generated as a message ID and registered in 501. Then, the charging station search response S706 is transmitted to the car navigation system 101. The charging station search response S706 includes a plurality of charging station IDs, charging station positions, estimated arrival times, charging station attributes, and message ID sets. The car navigation system 101 that has received the charging station search response S706 displays the charging station position on the screen S707.

この画面イメージを図８に示す。本実施例では、2か所の充電スタンド801、802が表示されている。801は充電スタンドの名称としてYYデパートと表示しており、予約時刻が9:15であることが表示されている。802は充電スタンドの名称としてXX充電スタンドと表示しており、予約時刻が9:00であることが表示されている。   This screen image is shown in FIG. In this embodiment, two charging stations 801 and 802 are displayed. 801 displays YY department store as the name of the charging station, indicating that the reservation time is 9:15. 802 displays XX charging station as the name of the charging station, indicating that the reservation time is 9:00.

電気自動車に乗車しているユーザは図８に示す画面を見て、充電スタンドを選択S708する。この選択は、タッチパネルやリモートコントローラなどカーナビゲーションシステム101が提供する選択装置によって行われる。   The user riding on the electric vehicle sees the screen shown in FIG. 8 and selects the charging station S708. This selection is performed by a selection device provided by the car navigation system 101 such as a touch panel or a remote controller.

ユーザが充電スタンドを選択S708するとその選択結果が予約要求S709として予約サーバ104に送信される。この予約要求S709にはあらかじめカーナビゲーションシステムに登録されている車両ID、充電スタンド探索応答S706で受信したメッセージIDおよび充電スタンドIDが含まれる。予約要求S709を受信した予約サーバ104は予約要求S710を予約要求S709に含まれる充電スタンドIDが示す充電スタンドの管理端末106に送信する。またこの予約要求S710は到着予定時刻も含む。充電スタンドは車両IDと到着予定時刻を受け取り、当該時刻に予約が可能であることを確認した上で予約応答S711を予約サーバ104に返答する。予約サーバ104では、予約IDを生成し予約ID502に登録する。また予約要求S709で受信した車両IDを車両ID506に登録する。また逸脱登録505を「なし」として登録する。そののち、予約応答S712をカーナビゲーションシステム101に応答する。予約応答S712には充電スタンドID、充電スタンド位置、経路探索および到着時刻予測S703で算出されたルート情報と到着予想時刻を含む。   When the user selects the charging station S708, the selection result is transmitted to the reservation server 104 as a reservation request S709. This reservation request S709 includes the vehicle ID registered in advance in the car navigation system, the message ID received in the charging station search response S706, and the charging station ID. Reservation server 104 that has received reservation request S709 transmits reservation request S710 to charging station management terminal 106 indicated by the charging station ID included in reservation request S709. The reservation request S710 also includes the estimated arrival time. The charging station receives the vehicle ID and the estimated arrival time, confirms that the reservation is possible at the time, and returns a reservation response S711 to the reservation server 104. In the reservation server 104, a reservation ID is generated and registered in the reservation ID 502. Further, the vehicle ID received in the reservation request S709 is registered in the vehicle ID 506. The deviation registration 505 is registered as “none”. After that, a reservation response S712 is returned to the car navigation system 101. The reservation response S712 includes the charging station ID, the charging station position, the route information calculated in the route search and arrival time prediction S703, and the estimated arrival time.

これら一連の流れによって、カーナビゲーションシステム101による、管理端末106がある充電スタンドにおける充電場所の予約が完了する。また、予約処理完了時にはカーナビゲーションシステムは到着時刻までに到着するためにとるべきルートを受信しているため、それを表示することによってユーザを充電スタンドに誘導することができる。   Through these series of flows, the reservation of the charging place at the charging station where the management terminal 106 is located by the car navigation system 101 is completed. Further, when the reservation process is completed, the car navigation system receives the route to be taken to arrive by the arrival time, so that the user can be guided to the charging station by displaying it.

図９に電気自動車がカーナビゲーションシステム101で表示された経路から逸脱し、かつ予定時刻までに管理端末106がある充電スタンドに到着しなかった場合における処理フローを示す。この処理フローはカーナビゲーションシステム101および予約サーバ104および充電スポットの管理端末106のあいだの通信によって実行される。   FIG. 9 shows a processing flow when the electric vehicle deviates from the route displayed by the car navigation system 101 and does not arrive at the charging station where the management terminal 106 is located by the scheduled time. This processing flow is executed by communication among the car navigation system 101, the reservation server 104, and the charging spot management terminal 106.

S901においてカーナビゲーションシステム101は走行経路を監視する。ある時刻に経路監視機能632が経路の逸脱を検知すると、逸脱通知機能633から経路逸脱通知S903が送信される。この経路逸脱通知S903には予約IDが含まれる。これを受信した予約サーバ104は経路逸脱登録S904を処理する。この処理は予約サーバ104の動態管理機能213が予約データDB225の逸脱登録505のデータを「なし」から「あり」に変更する処理である。   In S901, the car navigation system 101 monitors the travel route. When the route monitoring function 632 detects a route departure at a certain time, a route departure notification S903 is transmitted from the departure notification function 633. This route deviation notification S903 includes a reservation ID. Receiving this, the reservation server 104 processes the route deviation registration S904. This process is a process in which the dynamic management function 213 of the reservation server 104 changes the data of the deviation registration 505 in the reservation data DB 225 from “none” to “present”.

ある時刻において予約サーバ104が予定時刻超過を検出S905したとする。この予約時刻の超過は動態管理機能213が定期的に予約データDB225の予約時刻504をチェックし、現在時刻から、同一時刻とみなすために予め設定された時間（たとえば5分）以上過ぎている場合に予定時刻の超過とみなされる。この場合、すでに経路から外れていることが逸脱登録505のデータとして記録されているため、予約解除S906が充電スタンドの管理端末106に送信される。この予約解除S906には車両IDと到着予定時刻が含まれる。充電スタンドの管理端末では予約取り消しS907したのち、予約解除確認通知S908を予約サーバに応答する。予約サーバ104は課金機能217を用いて課金処理S909を行う。   Assume that the reservation server 104 detects S905 that the scheduled time has been exceeded at a certain time. When the reservation time is exceeded, the dynamic management function 213 periodically checks the reservation time 504 in the reservation data DB 225, and the current time exceeds the preset time (for example, 5 minutes) to be regarded as the same time. It is considered that the scheduled time is exceeded. In this case, since the fact that the vehicle has already deviated from the route is recorded as the data of the deviation registration 505, the reservation cancellation S906 is transmitted to the management terminal 106 of the charging station. This reservation cancellation S906 includes the vehicle ID and the estimated arrival time. After the reservation cancellation S907, the charging station management terminal responds to the reservation server with a reservation cancellation confirmation notification S908. The reservation server 104 performs a charging process S909 using the charging function 217.

上記のように処理することで、ユーザが経路を逸脱し、なおかつ到着が遅れた場合にはユーザの過失であると判断し、ユーザに対して課金することができる。   By performing the processing as described above, when the user deviates from the route and the arrival is delayed, it is determined that the user is negligent, and the user can be charged.

図10に電気自動車がカーナビゲーションシステム101で表示された経路から逸脱せず、かつ予定時刻までに管理端末106がある充電スタンドに到着しない場合における処理フローを示す。この処理フローはカーナビゲーションシステム101および予約サーバ104および充電スポットの管理端末106のあいだの通信によって実行される。   FIG. 10 shows a processing flow when the electric vehicle does not deviate from the route displayed by the car navigation system 101 and does not arrive at the charging station where the management terminal 106 is located by the scheduled time. This processing flow is executed by communication among the car navigation system 101, the reservation server 104, and the charging spot management terminal 106.

S1001においてカーナビゲーションシステム101は走行経路を監視する。ある時刻においてカーナビゲーションシステム101の経路探索機能602が予定時刻に到達できないことを算出し遅延検知S1002した場合、遅延通知機能634が遅延通知S1003を送信する。この遅延通知S1003は予約IDと自車位置を含む。遅延通知S1003を受信した予約サーバ104は、予約データDB225を検索し、すでに予約されている予約先ID503から予約している管理端末106がある充電スタンドを検出し、その管理端末106がある充電スタンドに到達するための経路探索および到着時刻予測S1004を実行する。次に満空情報要求S1005を充電スタンドの管理端末106に送信する。この満空情報要求には経路探索および到着時刻予測S1004で算出された到着予定時刻が含まれる。充電スタンドの管理端末106では、当該到着予定時刻に充電場所の予約が可能であることを確認したのち、満空情報応答S1006を返信する。満空情報応答S1006を受信した予約サーバ104は予約可能であることを確認したのち、カーナビゲーションシステム104に遅延応答および再予約確認S1007を送信する。この遅延応答および再予約確認には、充電スタンド探索応答S706と同様に、充電スタンドID、充電スタンド位置、到着予定時刻、充電スタンド属性、メッセージIDのセットが含まれる。ただし、この場合はこのセットが一つであることがS706と異なる。なお、このメッセージIDは最初予約のときにメッセージID501のデータとして登録されたメッセージIDと同じものである。次に、画面表示S1008で充電スタンドの位置を表示する。ユーザが選択処理S1009を行うと、カーナビゲーションシステム101が予約要求S1010を送信する。この予約要求S1009にはS709同様、車両ID、メッセージID、充電スタンドIDが含まれる。予約要求S1010を受信した予約サーバ104は予約要求S1011を充電スタンドの管理端末106に送信する。この予約要求S1011は車両IDと到着予定時刻を含む。管理端末106は充電場所の予約処理を行った後、予約応答S1012を予約サーバ104に送信し、予約処理が完了したことを通知する。予約応答S1012を受信した予約サーバ104では、予約IDを生成し予約ID502に登録する。また予約要求S1010で受信した車両IDを車両ID506に登録する。また逸脱登録505を「なし」として登録する。そののち、予約応答S1013をカーナビゲーションシステム101に応答する。予約応答S1013には充電スタンドID、充電スタンド位置、経路探索および到着時刻予測S1004で算出されたルート情報と到着予想時刻を含む。   In S1001, the car navigation system 101 monitors the travel route. When the route search function 602 of the car navigation system 101 calculates that the scheduled time cannot be reached at a certain time and performs delay detection S1002, the delay notification function 634 transmits a delay notification S1003. This delay notification S1003 includes a reservation ID and the vehicle position. The reservation server 104 that has received the delay notification S1003 searches the reservation data DB 225, detects the charging station with the management terminal 106 reserved from the reservation destination ID 503 that has already been reserved, and the charging station with the management terminal 106 A route search and arrival time prediction S1004 for arriving at is executed. Next, a full / vacancy information request S1005 is transmitted to the management terminal 106 of the charging station. This full / vacancy information request includes the estimated arrival time calculated in the route search and arrival time prediction S1004. After confirming that the charging place can be reserved at the estimated arrival time, the charging station management terminal 106 returns a full / vacancy information response S1006. The reservation server 104 that has received the full availability information response S1006 confirms that reservation is possible, and then transmits a delay response and a re-reservation confirmation S1007 to the car navigation system 104. This delay response and re-reservation confirmation includes a set of charging station ID, charging station position, estimated arrival time, charging station attribute, and message ID, as in charging station search response S706. However, this case is different from S706 in that this set is one. This message ID is the same as the message ID registered as data of the message ID 501 at the time of the initial reservation. Next, the position of the charging station is displayed on screen display S1008. When the user performs the selection process S1009, the car navigation system 101 transmits a reservation request S1010. This reservation request S1009, like S709, includes a vehicle ID, a message ID, and a charging station ID. Reservation server 104 that has received reservation request S1010 transmits reservation request S1011 to management terminal 106 of the charging station. This reservation request S1011 includes the vehicle ID and the estimated arrival time. After performing the charging location reservation process, the management terminal 106 transmits a reservation response S1012 to the reservation server 104 to notify that the reservation process has been completed. Upon receiving the reservation response S1012, the reservation server 104 generates a reservation ID and registers it in the reservation ID 502. Further, the vehicle ID received in the reservation request S1010 is registered in the vehicle ID 506. The deviation registration 505 is registered as “none”. After that, a reservation response S1013 is returned to the car navigation system 101. The reservation response S1013 includes the charging station ID, the charging station position, the route information calculated in the route search and arrival time prediction S1004, and the estimated arrival time.

上記の処理によって電気自動車がカーナビゲーションシステム101で表示された経路から逸脱せず、かつ予定時刻までに管理端末106がある充電スタンドに到着しない場合には充電場所を再予約することが可能となる。   If the electric vehicle does not deviate from the route displayed on the car navigation system 101 by the above processing and does not arrive at the charging station where the management terminal 106 is located by the scheduled time, the charging location can be re-reserved. .

図１１に電気自動車が管理端末106がある充電スタンドに到着する場合の処理フローを示す。 S1001においてカーナビゲーションシステム101は走行経路を監視する。   FIG. 11 shows a processing flow when the electric vehicle arrives at the charging station where the management terminal 106 is located. In S1001, the car navigation system 101 monitors the travel route.

仮に経路を逸脱した場合、ある時刻に経路監視機能632が経路の逸脱検知S1102すると、逸脱通知機能633から経路逸脱通知S1103が送信される。この経路逸脱通知S1103には予約IDが含まれる。これを受信した予約サーバ104は経路逸脱登録S1104を処理する。この処理は予約サーバ104の動態管理機能213が予約データDB225の逸脱登録505のデータを「なし」から「あり」に変更する処理である。   If the route deviates, if the route monitoring function 632 detects the route departure at S1102 at a certain time, a route departure notification S1103 is transmitted from the departure notification function 633. This route deviation notification S1103 includes a reservation ID. Receiving this, the reservation server 104 processes the route deviation registration S1104. This process is a process in which the dynamic management function 213 of the reservation server 104 changes the data of the deviation registration 505 in the reservation data DB 225 from “none” to “present”.

電気自動車が予約通りに充電スタンドに到着するのは、経路通りに充電スタンドに到着した場合か、もしくは経路を逸脱したが到着予定時刻前に充電スタンドに到着する場合である。充電スタンドにおける予約車両の到着判断は管理端末106に保持している車両IDをオペレータが目視により車両との同一性を確認するか、もしくはカメラデバイスを用いた画像認識等の装置により確認してもよい。到着するとオペレータの操作もしくは画像認識と連動した電子システム等の装置により充電スタンドの管理端末106から到着通知S1105が送信される。この到着通知S1105には、車両IDと到着時刻が含まれる。到着通知S1105を受信した予約サーバ104は課金処理S1106を実施して、一連の予約サービスを受けたユーザに対して課金する。   The electric vehicle arrives at the charging station as reserved, either when it arrives at the charging station along the route or when it deviates from the route but arrives at the charging stand before the estimated arrival time. Whether the reserved vehicle arrives at the charging station can be confirmed by checking the identity of the vehicle ID held by the management terminal 106 by the operator with an apparatus such as an image recognition using a camera device. Good. Upon arrival, an arrival notification S1105 is transmitted from the charging station management terminal 106 by a device such as an electronic system linked to the operation of the operator or image recognition. This arrival notification S1105 includes a vehicle ID and an arrival time. Reservation server 104, which has received arrival notification S1105, performs billing processing S1106 and charges the user who has received a series of reservation services.

本実施形態では、ユーザが経路を逸脱しかつ到着予定時刻に到着しなかった場合には課金処理を施すことで、ユーザに対して予約実行時に充電スタンドへの到着を促すことができる。また、ユーザが予約したが交通渋滞などの不可避な事情により予約時刻に到着できなかった場合、提示ルートに従う限りユーザの過失ではないと判断して課金処理をしないため、ユーザは安心して予約を行うことができる。つまり、図７、図９、図１０、図１１に示した一連のフローにより、充電場所の予約時にユーザが到着するための動機づけを与えることができ、また予約システムを使う安心感も与えることができる。そのため充電スタンドにはユーザが時刻通りに到着する可能性が向上するとともに不要な予約は更新もしくはキャンセルが可能となるため、充電スタンドの効率的な運用が可能となる。   In this embodiment, when the user deviates from the route and does not arrive at the estimated arrival time, the user can be urged to arrive at the charging station at the time of reservation execution by performing a charging process. In addition, if the user makes a reservation but cannot arrive at the reservation time due to inevitable circumstances such as traffic congestion, it is determined that it is not the user's negligence as long as the presented route is followed, so the user makes a reservation with confidence. be able to. In other words, the series of flows shown in FIGS. 7, 9, 10, and 11 can provide motivation for the user to arrive at the time of reservation of the charging place, and also provide a sense of security using the reservation system. Can do. Therefore, the possibility that the user arrives at the charging station on time is improved, and unnecessary reservations can be updated or canceled, so that the charging station can be efficiently operated.

101：カーナビゲーションシステム、102：携帯電話、103：ネットワーク、104：予約サーバ、105：ネットワーク、106：管理端末、107：管理端末、201：通信処理機能部、202：ルート計算機能部、203：近隣探索機能、204：ルート探索機能、211：予約機能部、212：予約機能、213：動態管理機能、216：課金機能部、217：課金昨日、221：地図データ、222：交通情報DB、223：車両DB、224：充電スタンドDB、225：予約データDB、301：車両ID、302：課金情報、401：充電スタンドID、402：充電スタンド位置、403：充電スタンド属性、404：管理サーバ、405：充電スタンド名称、501：メッセージID、502：予約ID、503：予約先ID、504：予約時刻、505：逸脱登録、506：車両ID、601：ナビゲーション機能部、602：経路探索機能、603：経路誘導機能、611：通信処理機能部、621：HMI機能部、622：スタンド情報表示機能、623：選択処理機能、631：経路監視機能部、632：経路監視機能、633：逸脱通知機能、634：遅延通知機能、S701：充電スタンド探索要求、S702：近隣充電スタンド探索、S703：経路探索および到着時刻予測、S704：満空情報要求、S705：満空情報応答、S706：充電スタンド探索応答、S707：画面表示、S708：選択、S709：予約要求、S710：予約要求、S711：予約応答、S712：予約応答、801：充電スポット、802：充電スポット、S901：経路監視、S902：経路逸脱検知、S903：経路逸脱通知、S904：経路逸脱登録、S905：予定時刻超過検出、S906：予約解除、S907：予約取り消し、S908：予約解除確認、S909：課金処理、S1001：経路監視、S1002：遅延検知、S1003：遅延通知、S1004：経路探索および到着時刻予測、S1005：満空情報要求、S1006：満空情報応答、S1007：遅延応答および再予約確認、S1008：画面表示、S1009：選択、S1010：予約要求、S1011：予約要求、S1012：予約応答、S1013：予約応答、S1101：経路感知、S1102：経路逸脱検知、S1103：経路逸脱通知、S1104：経路逸脱登録、S1105：到着通知、S1106：課金処理。 101: Car navigation system, 102: Mobile phone, 103: Network, 104: Reservation server, 105: Network, 106: Management terminal, 107: Management terminal, 201: Communication processing function section, 202: Route calculation function section, 203: Neighborhood search function, 204: Route search function, 211: Reservation function section, 212: Reservation function, 213: Dynamic management function, 216: Billing function section, 217: Billing yesterday, 221: Map data, 222: Traffic information DB, 223 : Vehicle DB, 224: Charging stand DB, 225: Reservation data DB, 301: Vehicle ID, 302: Billing information, 401: Charging stand ID, 402: Charging stand position, 403: Charging stand attribute, 404: Management server, 405 : Charging station name, 501: message ID, 502: reservation ID, 503: reservation destination ID, 504: reservation time, 505: departure registration, 506: vehicle ID, 601: navigation function unit, 602: route search function, 603: Route guidance function, 611: Communication processing function part, 621: HMI function part 622: Stand information display function, 623: Selection processing function, 631: Path monitoring function unit, 632: Path monitoring function, 633: Deviation notification function, 634: Delay notification function, S701: Charging station search request, S702: Neighboring charging station Search, S703: Route search and arrival time prediction, S704: Full information request, S705: Full information response, S706: Charging station search response, S707: Screen display, S708: Select, S709: Reservation request, S710: Reservation request , S711: reservation response, S712: reservation response, 801: charging spot, 802: charging spot, S901: route monitoring, S902: route deviation detection, S903: route deviation notification, S904: route deviation registration, S905: detection of overdue time , S906: Cancel reservation, S907: Cancel reservation, S908: Confirm reservation cancellation, S909: Charge processing, S1001: Route monitoring, S1002: Delay detection, S1003: Delay notification, S1004: Route search and arrival time prediction, S1005: Full Information request, S1006: Full information response, S1007: Delayed response and re-reservation confirmation, S1008: Screen display, S1009: Select, S1010: Reservation request, S1011: Reservation request, S1012: Reservation response, S1101: Reservation response, S1101: Route detection, S1102: Route deviation detection, S1103 : Route departure notification, S1104: Route departure registration, S1105: Arrival notification, S1106: Billing process.

Claims (4)

電気自動車の二次電池を充電するため、充電スタンドにおける充電設備の利用を予約するシステムであって、
サーバシステムと、カーナビゲーションシステムと、管理端末、とを含んで構成され、
前記カーナビゲーションシステムは、無線通信手段を備え、該電気自動車の位置情報および二次電池残量を該無線通信手段を用いて送信する機能と、一つ以上の充電スタンドの位置を地図上に表示する機能と、表示した一つ以上の充電スタンドのうち、ユーザによる一つの充電スタンドの指定を受け付ける機能と、指定された充電スタンドを特定する情報を前記サーバシステムへ送信する機能をもち、
前記サーバシステムは、
受信した、電気自動車の前記位置情報と前記二次電池残量とに基づき、前記電気自動車が到達可能な充電スタンドを検索する機能と、
検索した前記充電スタンドに関わる情報を前記電気自動車に送信する機能と、
前記電気自動車の位置から前記検索した充電スタンドまでの経路と到着時刻を計算する機能と、前記ユーザが指定した充電スタンドを特定する情報に基づき、前記特定された充電スタンドへ、前記充電設備の予約要求を送信する機能をもち、
前記管理端末は、充電スタンドの予約状況と車両の識別情報を保持する
ことを特徴とする充電スタンド予約システム。 A system for reserving the use of a charging facility at a charging stand for charging a secondary battery of an electric vehicle,
A server system, a car navigation system, and a management terminal.
The car navigation system includes a wireless communication unit, and displays the position information of the electric vehicle and the remaining amount of the secondary battery using the wireless communication unit, and the position of one or more charging stations on a map. A function of accepting designation of one charging station by the user among the displayed one or more charging stations, and a function of transmitting information specifying the designated charging station to the server system,
The server system is
Based on the received position information of the electric vehicle and the remaining amount of the secondary battery, a function of searching for a charging station that can be reached by the electric vehicle;
A function of transmitting information relating to the searched charging station to the electric vehicle;
Reserving the charging facility to the specified charging station based on the function of calculating the route and arrival time from the position of the electric vehicle to the searched charging station and information specifying the charging station specified by the user With the ability to send requests,
The charging terminal reservation system, wherein the management terminal holds a charging station reservation status and vehicle identification information. 請求項１に記載の充電スタンド予約システムであって、
電気自動車の位置から一つ以上の充電スタンドまでの経路と到着時刻の計算に交通情報を用いる
ことを特徴とする充電スタンド予約システム。 The charging station reservation system according to claim 1,
A charging station reservation system that uses traffic information to calculate the route and arrival time from the position of an electric vehicle to one or more charging stations. 時刻指定とともにある地点におけるサービスの予約をする予約サーバであって、
端末から端末の位置情報とともに予約要求を受信した場合に該位置情報近隣のサービス提供個所を検索する機能と、
該位置からサービス提供個所までの経路と到着時刻を計算する機能と、
端末から該到着時刻にサービス提供個所に到達する可否情報を受信する機能と、
時間内に到達不可能である場合に再予約処理を行う機能と、を備える
ことを特徴とする予約サーバ。 A reservation server that reserves a service at a certain point along with a time designation,
A function of searching for a service providing location near the location information when receiving a reservation request together with the location information of the terminal from the terminal;
A function for calculating the route and arrival time from the location to the service providing location;
A function of receiving availability information to reach the service providing location at the arrival time from the terminal;
And a function of performing a re-reservation process when it cannot be reached in time. 時刻指定とともにある地点で提供されるサービスを予約する予約サービスシステムであって、
ユーザの位置情報とともに予約要求を受信した場合に該位置情報近隣のサービス提供個所を検索する手段と、
該位置からサービス提供個所までの経路と到着時刻を計算する手段と、
そのサービス提供個所とそこへの経路をユーザに提示し、端末から予め定められた時間内にサービス提供個所に到達する可否情報に基づき再予約処理を行う手段と、を備える
ことを特徴とする予約サービスシステム。 A reservation service system for reserving a service provided at a certain point together with a time designation,
Means for retrieving a service providing location in the vicinity of the location information when a reservation request is received together with the location information of the user;
Means for calculating the route from the location to the service providing location and the arrival time;
Means for presenting the service providing location and the route to the user, and performing a re-reservation process based on availability information for reaching the service providing location within a predetermined time from the terminal. Service system.
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