KR20180094415A - System for changing battery of electric bus and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
다양한 실시예들은 전기 버스의 배터리 교체를 위한 시스템 및 그의 동작방법에 관한 것이다. Various embodiments relate to a system for battery replacement of an electric bus and a method of operation thereof.
일반적으로 전기 자동차(electric vehicle)는 환경 오염 및 에너지 고갈과 같은 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서, 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기 자동차는 내부의 배터리에 충전된 전력을 이용하여, 구동한다. 예를 들면, 전기 자동차는 하이브리드 자동차, 전기 버스, 전기 자전거, 골프 카트 등을 포함할 수 있다. In general, electric vehicles are the most promising alternative to solve environmental pollution and energy depletion. Such an electric vehicle drives by using electric power charged in an internal battery. For example, an electric vehicle may include a hybrid car, an electric bus, an electric bicycle, a golf cart, and the like.
전기 버스는 미리 정해진 노선을 따라 운행하며, 전기 버스의 배터리가 해당 노선 상의 스테이션에서 교체될 수 있다. 스테이션은 전기 버스에 배터리를 장착할 수 있으며, 전기 버스로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 그리고 스테이션은 전기 버스에서 사용된 전력량에 대응하여 배터리를 충전할 수 있다. 이 때 전기 버스를 위한 다수개의 회사들이 존재하며, 스테이션을 위한 다수개의 회사들이 존재할 수 있다. 이러한 시스템에서, 전기 버스에서 사용된 전력량에 대한 요금을 효율적으로 부과할 수 있는 방안이 요구된다. The electric bus runs along a predetermined route, and the battery of the electric bus can be replaced at the station on the route. The station can be equipped with a battery on the electric bus, and the battery can be removed from the electric bus. The station can then charge the battery in response to the amount of power used on the electric bus. There are a number of companies for the electric bus at this time, and there may be a number of companies for the station. In such a system, there is a need for a way to efficiently charge fees for the amount of power used on the electric bus.
(특허문헌) 한국등록특허공보 제1423961호(Patent Literature) Korean Patent Publication No. 1423961
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 전기 버스와 스테이션을 관제하기 위한 서버를 포함할 수 있다. 그리고 서버가 전기 버스에서 사용된 전력량에 대한 요금을 부과할 수 있다. 이를 통해, 전기 버스를 위한 다수개의 회사들과 스테이션을 위한 다수개의 회사들이 존재하더라도, 전기 버스에서 사용된 전력량에 대한 요금이 효율적으로 부과될 수 있다. The battery replacement system of an electrical bus according to various embodiments may include a server for controlling an electrical bus and a station. And the server can charge for the amount of power used on the electric bus. This allows a fee for the amount of power used on the electric bus to be charged efficiently, even if there are multiple companies for the electric bus and multiple companies for the station.
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템의 동작 방법은, 제 1 스테이션이 전기 버스에 배터리를 장착하는 동작, 상기 전기 버스가 상기 배터리의 제 1 충전량을 검출하는 동작, 상기 전기 버스가 상기 배터리가 장착된 동안 상기 배터리의 제 2 충전량을 파악하는 동작, 제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하는 동작 및 서버가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 산출된 상기 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. A method of operating a battery replacement system for an electrical bus in accordance with various embodiments includes the operations of a first station mounting a battery on an electrical bus, an operation of the electrical bus detecting a first amount of charge of the battery, An operation of recognizing a second charge amount of the battery while the battery is mounted; an operation of the second station to detach the battery from the electric bus; and an operation of the server to determine the difference between the first charge amount and the second charge amount, Based on the amount of usage of the service.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 과금 정보는, 상기 서버가 상기 전기 버스의 식별 정보, 상기 전기 버스가 속하는 버스 회사의 식별 정보 또는 상기 제 2 스테이션의 식별 정보 중 적어도 어느 하나와 상기 사용량에 따른 요금이 대응되어 결정될 수 있다. According to various embodiments, the accounting information includes at least one of the identification information of the electric bus, identification information of a bus company to which the electric bus belongs, or identification information of the second station, and the charge Can be determined correspondingly.
다양한 실시예들에 따른 방법은, 상기 제 2 스테이션 또는 서버 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작을 더 포함할 수 있다. The method according to various embodiments may further include an operation in which at least one of the second station or the server calculates the usage amount as a difference value between the first charging amount and the second charging amount.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 산출 동작은, 상기 제 2 스테이션이 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작 및 상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 사용량을 전송하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the calculating operation may further comprise: the second station calculating the usage amount by a difference value between the first charging amount and the second charging amount, and the operation in which the second station transmits the usage amount to the server Operation.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 산출 동작은, 상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량을 전송하는 동작 및 상기 서버가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the calculating operation may include: an operation in which the second station transmits the first amount of charge and the second amount of charge to the server, and the server calculates the difference between the first amount of charge and the second amount of charge, And calculating an amount of usage.
다양한 실시예들에 따른 방법은, 상기 서버가 상기 버스 회사 또는 상기 제 2 스테이션 중 적어도 어느 하나에 상기 과금 정보를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다. The method according to various embodiments may further comprise the server transmitting the charging information to at least one of the bus company or the second station.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 산출 동작은, 상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 전기 버스의 식별 정보, 상기 전기 버스가 속하는 버스 회사의 식별 정보 또는 상기 제 2 스테이션의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the calculating operation is performed such that the second station transmits at least one of identification information of the electric bus, identification information of a bus company to which the electric bus belongs, or identification information of the second station to the server And the like.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 탈착 동작은, 상기 전기 버스가 상기 제 2 스테이션에 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량을 전송하는 동작 및 상기 제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the detachment operation may include an act of the electric bus transmitting the first amount of charge and the second amount of charge to the second station, and the operation of the second station to detach the battery from the electric bus .
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 상호로부터 이격되어 배치되는 제 1 스테이션과 제 2 스테이션, 상기 제 1 스테이션에서 장착되는 배터리의 제 1 충전량을 검출하고, 상기 배터리가 장착된 동안 상기 배터리의 제 2 충전량을 파악하는 전기 버스 및 상기 제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하면, 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 산출된 상기 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정하는 서버를 포함할 수 있다. A battery replacement system for an electric bus according to various embodiments includes first and second stations spaced apart from each other, a first charge amount of the battery mounted in the first station, An electric bus for recognizing a second charged amount of the battery; and a control unit for, based on the usage amount of the battery calculated as a difference value between the first charged amount and the second charged amount when the second station removes the battery from the electric bus, And a server for determining the billing information.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 2 스테이션 또는 서버 중 적어도 어느 하나가, 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출할 수 있다. According to various embodiments, at least one of the second station or the server may calculate the usage amount as a difference value between the first charge amount and the second charge amount.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스의 배터리 교체 시스템이 전기 버스와 스테이션을 관제하기 위한 서버를 포함할 수 있다. 그리고 서버가 스테이션에서 전기 버스의 배터리 교체를 감지하고, 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 이를 통해, 서버가 해당 전기 버스 및 해당 스테이션에 대응하여 과금 정보를 결정할 수 있다. 이에 따라, 전기 버스를 위한 다수개의 회사들과 스테이션을 위한 다수개의 회사들이 존재하더라도, 전기 버스에서 사용된 전력량에 대한 요금이 효율적으로 부과될 수 있다. According to various embodiments, a battery replacement system of an electrical bus may include a server for controlling an electrical bus and a station. The server can then detect the battery change of the electric bus at the station and determine the billing information based on the usage of the battery. Through this, the server can determine the billing information corresponding to the electric bus and the corresponding station. Thus, even though there are multiple companies for the electric bus and multiple companies for the station, the charge for the amount of power used in the electric bus can be charged efficiently.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 시스템의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스를 도시하는 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 스테이션을 도시하는 블록도이다.
도 6은 한 실시예에 따른 스테이션의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 스테이션의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 서버를 도시하는 블록도이다.
도 9는 한 실시예에 따른 서버의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 서버의 동작 방법을 도시하는 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a system in accordance with various embodiments.
2 is a flow chart illustrating a method of operation of a system in accordance with various embodiments.
3 is a block diagram illustrating an electrical bus in accordance with various embodiments.
4 is a flow chart illustrating a method of operating an electrical bus in accordance with various embodiments.
5 is a block diagram illustrating a station in accordance with various embodiments.
6 is a flowchart showing an operation method of a station according to an embodiment.
7 is a flowchart showing an operation method of a station according to another embodiment.
8 is a block diagram illustrating a server in accordance with various embodiments.
9 is a flowchart showing an operation method of a server according to an embodiment.
10 is a flowchart showing an operation method of a server according to another embodiment.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the techniques described herein are not intended to limit the particular embodiments, but rather include various modifications, equivalents, and / or alternatives. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.
본 문서에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징, 예컨대 수치, 기능, 동작 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다. In this document, the expressions "have," "have," "include," or "may include" refer to the presence of such features, such as numerals, functions, And does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서 사용된 “제 1”또는 “제 2” 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. As used herein, the expressions " first " or " second ", and the like, may denote various components, regardless of their order and / or importance, and may be used only to distinguish one component from another But do not limit the components.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a
도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)은, 다수개의 전기 버스(110)들, 다수개의 스테이션(120)들 및 서버(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a
전기 버스(110)들은 내부의 배터리를 이용하여, 구동할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)들은 미리 정해진 노선들을 따라 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 노선들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 노선을 따라 운행할 수 있다. 그리고 전기 버스(110)들은 미리 정해진 운행 시간들 동안 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 운행 시간들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 운행 시간을 따라 운행할 수 있다. 또한 전기 버스(110)들을 위한 다수개의 버스 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)들은 서로 다른 버스 회사들에 소속될 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 버스 회사에 소속될 수 있다. 이를 통해, 각각의 전기 버스(110)는 고유의 식별 정보 및 해당 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보를 가질 수 있다.The
스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 노선들 상에 배치될 수 있다. 이 때 스테이션(120)들은 상호로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 각각의 전기 버스(110)가 각각의 노선 상의 스테이션(120)들에 순차적으로 정차할 수 있다. 그리고 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 배터리를 교체할 수 있다. 즉 전기 버스(110)들의 정차 시, 스테이션(120)들이 전기 버스(110)들의 배터리를 교체할 수 있다. 여기서, 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들로부터 현재의 배터리를 탈착하고, 전기 버스(110)들에 새로운 배터리를 장착할 수 있다. 한편, 스테이션(120)들은 현재의 배터리를 충전할 수 있다. 또한 스테이션(120)들을 위한 다수개의 스테이션 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들은 서로 다른 스테이션 회사들에 의해 운영될 수 있으며, 스테이션(120)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 스테이션 회사에 의해 운영될 수 있다. 이를 통해, 각각의 스테이션(120)은 고유의 식별 정보를 가질 수 있다. The
예를 들면, 스테이션(120)들은 제 1 스테이션과 제 2 스테이션을 포함하며, 제 1 스테이션과 제 2 스테이션은 특정 전기 버스(110)를 기준으로 결정될 수 있다. 제 1 스테이션은 전기 버스(110)에 배터리를 장착할 수 있다. 제 2 스테이션은 전기 버스(110)로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 그리고 제 2 스테이션은 배터리를 충전할 수 있다. For example, the
서버(130)는 시스템(100)을 전반적으로 관제할 수 있다. 즉 서버(130)는 전기 버스(110)들과 스테이션(120)들의 상태에 기반하여, 전기 버스(110)들과 스테이션(120)들을 관제할 수 있다. 이 때 서버(130)는 전기 버스(110)들에 대응하여, 배터리의 교체를 파악할 수 있다. 그리고 서버(130)는 배터리의 사용량에 대한 요금을 부과할 수 있다. 즉 서버(130)는 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 이를 통해, 서버(130)는 버스 회사들에 과금 정보를 전달하여, 배터리의 사용량에 대한 요금을 지급하게 할 수 있다. 한편, 서버(130)는 스테이션(120)들에 과금 정보를 전달하여, 배터리의 사용량에 대한 요금을 수납하게 할 수 있다.The
도 2는 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.2 is a flow diagram illustrating a method of
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)의 동작 방법은, 전기 버스(110)가 211 동작에서 배터리에 대응하여 제 1 충전량을 검출하는 것으로부터 출발할 수 있다. 제 1 충전량은 배터리가 전기 버스(110)에 장착 시, 배터리에 충전된 전력량을 나타낼 수 있다. 이 때 스테이션(120)이 제 1 충전량을 전기 버스(110)에 통지함으로써, 전기 버스(110)가 제 1 충전량을 검출할 수 있다. 또는 전기 버스(110)가 배터리로부터 제 1 충전량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)는 제 1 스테이션에 대응하여, 제 1 충전량을 검출할 수 있다. Referring to FIG. 2, the method of operation of the
다음으로, 전기 버스(110)는 213 동작에서 배터리로부터 제 2 충전량을 검출할 수 있다. 제 2 충전량은, 전기 버스(110)에 배터리가 장착된 동안, 배터리에 잔존하는 전력량을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 제 1 스테이션으로부터 이동에 대응하여 또는 시간 경과에 따라, 제 2 충전량을 검출할 수 있다. 여기서, 제 2 충전량은 지속적으로 변할 수 있다. Next, the
다음으로, 전기 버스(110)는 215 동작에서 스테이션(120)에 배터리의 상태 정보를 전송할 수 있다. 이 때 스테이션(120)에 접근 시, 전기 버스(110)가 스테이션(120)에 상태 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Next, the
다음으로, 스테이션(120)은 217 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 이 때 스테이션(120)은 제 2 충전량에 기반하여, 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 이를 위해, 스테이션(120)은 자체적으로 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 또는 스테이션(120)은 서버(130)에 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 질의하고, 서버(130)의 응답에 기반하여 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)은 제 2 스테이션으로서, 전기 버스(110)로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 이 후 스테이션(120)은 전기 버스(110)에 다른 배터리를 장착할 수 있다. Next, the
다음으로, 스테이션(120)은 219 동작에서 서버(130)에 배터리의 전력량 정보를 전송할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리의 사용량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이를 위해, 스테이션(120)이 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리의 사용량을 산출할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 서버(130)는 221 동작에서 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 이 때 서버(130)는 전기 버스(110)의 식별 정보에 대응하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 예를 들면, 서버(130)는 미리 정해진 요금 정보와 배터리의 사용량을 비교하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(130)가 스테이션(120)으로부터 배터리의 사용량을 수신하고, 이를 이용하여 과금 정보를 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 서버(130)가 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리의 사용량을 산출하고, 이를 이용하여 과금 정보를 결정할 수 있다. Next, the
다음으로, 서버(130)는 223 동작에서 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)에 과금 정보를 전송할 수 있다. 이 때 서버(130)는 버스 회사(140)의 식별 정보를 이용하여 버스(140)에 과금 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 버스 회사(140)가 과금 정보에 기반하여, 배터리의 사용량에 대한 요금을 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사에 지급할 수 있다. 한편, 서버(130)는 225 동작에서 스테이션(120)에 과금 정보를 전송할 수 있다. 이 때 서버(130)는 스테이션(120)의 식별 정보를 이용하여 스테이션(120)에 과금 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사가 과금 정보에 기반하여, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사로부터 배터리의 사용량에 대한 요금을 수납할 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)의 동작 방법이 종료될 수 있다. Next, the
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)를 도시하는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an
도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)는, 통신부(310), 메모리(320), 배터리(330), 구동부(340), 감지부(350) 및 제어부(360)를 포함할 수 있다. 3, the
통신부(310)는 전기 버스(110)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(310)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(310)는 다른 전기 버스(110), 스테이션(120) 또는 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신 방식은 근거리 통신 방식으로서, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou(beidou navigation satellite system) 또는 Galileo 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 스테이션(120)과 통신할 수 있다. The
메모리(320)는 전기 버스(110)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 이 때 메모리(320)는 전기 버스(110)의 상태 정보를 전송하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(320)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(320)는 전기 버스(110)의 식별 정보 또는 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다. The
배터리(330)는 전력을 저장하고 있을 수 있다. 이 때 배터리(330)는 전기 버스(110)에서 교체될 수 있다. 즉 배터리(330)는 전기 버스(110)에 장착될 수 있으며, 전기 버스(110)로부터 탈착될 수 있다. The
구동부(340)는 전기 버스(110)를 구동시킬 수 있다. 이 때 구동부(340)는 배터리(330)의 전력을 이용하여, 전기 버스(110)의 움직임을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 구동부(340)는 모터(motor)를 포함할 수 있다. The driving
감지부(350)는 전기 버스(110)에서 배터리(330)의 상태를 감지할 수 있다. 이 때 감지부(350)는 배터리(330)의 충전량을 검출할 수 있다. 이를 위해, 감지부(350)가 배터리(330)를 실시간으로 모니터링할 수 있다. The
제어부(360)는 전기 버스(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(360)가 통신부(310), 메모리(320), 배터리(330), 구동부(340) 또는 감지부(350) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(360)는 스테이션(120)에 배터리(330)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)에 접근 시, 제어부(360)가 스테이션(120)에 상태 정보를 전송할 수 있다. 이를 위해, 제어부(360)는 배터리(330)에 대응하여 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 파악할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.4 is a flow diagram illustrating a method of operating an
도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법은, 제어부(360)가 411 동작에서 배터리(330)에 대응하여 제 1 충전량을 검출하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 배터리(330)가 전기 버스(110)에 장착되면, 제어부(360)는 통신부(310)를 통해 스테이션(120)으로부터 배터리(330)의 제 1 충전량을 수신할 수 있다. 또는 배터리(330)가 전기 버스(110)에 장착되면, 제어부(360)는 감지부(350)를 통해 배터리(330)로부터 제 1 충전량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120), 예컨대 제 1 스테이션에서 배터리(330)가 장착되면, 감지부(350)가 배터리(330)로부터 제 1 충전량을 검출할 수 있다. Referring to FIG. 4, a method of operating the
이어서, 제어부(360)는 413 동작에서 배터리(330)로부터 제 2 충전량을 파악할 수 있다. 이 때 배터리(330)가 전기 버스(110)에 장착된 동안 또는 시간 경과에 따라, 제어부(360)는 감지부(350)를 통해 배터리(330)로부터 제 2 충전량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 제 1 스테이션으로부터 이동에 대응하여, 구동부(340)가 배터리(330)의 전력을 소모시킬 수 있다. 이에 따라, 제 2 충전량은 제 1 충전량으로부터 점차로 감소될 수 있다.Then, the
계속해서, 전기 버스(110)가 스테이션(120)에 접근하면, 제어부(360)가 415 동작에서 이를 감지할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)의 이동에 대응하여, 전기 버스(110)와 스테이션(120)의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 감소되면, 제어부(360)가 스테이션(120)을 감지할 수 있다. 즉 스테이션(120)을 중심으로 미리 설정된 반경 이내로 전기 버스(110)가 접근함에 따라, 제어부(360)가 스테이션(120)을 감지할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)은 주기적으로 신호를 송출할 수 있다. 이를 통해, 스테이션(120)으로부터 신호가 수신되면, 제어부(360)는 신호의 수신 세기를 측정할 수 있다. 그리고 신호의 수신 세기가 미리 정해진 값을 초과하면, 제어부(360)는, 전기 버스(110)가 스테이션(120)에 접근한 것으로 결정할 수 있다. 이 후 제어부(360)는 417 동작에서 스테이션(120)에 배터리(330)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Subsequently, when the
마지막으로, 전기 버스(110)에서 배터리(330)가 교체되면, 제어부(360)가 419 동작에서 이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)은 제 2 스테이션으로서, 전기 버스(110)로부터 배터리(330)를 탈착할 수 있다. 그리고 스테이션(120)은 전기 버스(110)에 새로운 배터리(330)를 장착할 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법이 종료될 수 있다. Finally, when the
한편, 415 동작에서 전기 버스(110)의 스테이션(120) 접근이 감지되지 않으면, 제어부(360)는 413 동작으로 복귀할 수 있다. 또는 419 동작에서 전기 버스(110)에서 배터리(330)의 교체가 감지되지 않으면, 제어부(360)는 413 동작으로 복귀할 수 있다. 이를 통해, 제어부(360)는 413 동작 내지 419 동작을 반복하여 수행할 수 있다. On the other hand, if the access of the
도 5는 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120)을 도시하는 블록도이다. 5 is a block diagram illustrating a
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120)은, 통신부(510), 메모리(520), 전원(530), 적어도 하나의 충전부(540), 검출부(550), 교체부(560) 및 제어부(570)를 포함할 수 있다. 5, the
통신부(510)는 스테이션(120)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(510)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(510)는 전기 버스(110) 또는 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신 방식은 근거리 통신 방식으로서, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou(beidou navigation satellite system) 또는 Galileo 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(510)는 셀룰러 통신 방식으로 서버(130)와 통신하고, 근거리 통신 방식으로 전기 버스(110)와 통신할 수 있다. The
메모리(520)는 스테이션(120)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 이 때 메모리(520)는 전기 버스(110)의 배터리(330)를 교체하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(520)는 서버(130)에 배터리(330)의 전력량 정보를 전송하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한 메모리(520)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 게다가, 메모리(520)는 스테이션(120)의 식별 정보 또는 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
전원(530)은 스테이션(120)에서 배터리(330)를 충전하기 위한 전력을 저장하고 있을 수 있다. The
충전부(540)는 스테이션(120)에서 배터리(330)에 전기적으로 접속하여, 배터리(330)를 충전할 수 있다. 이 때 충전부(540)는 전원(530)의 전력을 배터리(330)에 공급할 수 있다. The charging
검출부(550)는 스테이션(120)에서 배터리(330)의 상태를 검출할 수 있다. 이 때 검출부(550)는 배터리(330)의 충전량을 검출할 수 있다. 여기서, 검출부(550)는 배터리(330)로부터 직접적으로 충전량을 검출할 수 있다. 또는 검출부(550)는, 전원(530)으로부터 배터리(330)에 공급되는 전력량을 측정하여, 충전량으로 검출할 수 있다. The
교체부(560)는 스테이션(120)에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(330)를 교체할 수 있다. 즉 교체부(560)는 전기 버스(110)에 배터리(330)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(560)는 충전부(540)로부터 배터리(330)를 이송하여, 전기 버스(110)에 장착할 수 있다. 그리고 교체부(560)는 전기 버스(110)로부터 배터리(330)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(560)는 배터리(330)를 이송하여, 충전부(540)에 대응시킬 수 있다.The
제어부(570)는 스테이션(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(570)가 통신부(510), 메모리(520), 전원(530), 적어도 하나의 충전부(540), 검출부(550) 또는 교체부(560) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(570)는 배터리(330)의 상태 정보에 기반하여, 전기 버스(110)의 배터리(330)를 교체할 수 있다. 그리고 제어부(570)는 배터리(330)의 상태 정보에 기반하여, 서버(130)에 배터리(330)의 전력량 정보를 전송할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리(330)의 사용량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이를 위해, 제어부(570)가 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리(330)의 사용량을 산출할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
도 6은 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다. 6 is a flowchart showing an operation method of the
도 6을 참조하면, 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법은, 제어부(570)가 611 동작에서 전기 버스(110)로부터 배터리(330)의 상태 정보를 수신하는 것으로부터 출발할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 6, the method of operating the
다음으로, 제어부(570)는 613 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 제어부(570)는 배터리(330)의 상태 정보에 기반하여, 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(570)는 제 2 충전량에 기반하여, 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(570)는 자체적으로 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. 또는 제어부(570)는 서버(130)에 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 질의하고, 서버(130)의 응답에 기반하여 배터리(330)를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. Next, the
이어서, 613 동작에서 배터리(330)를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(570)는 615 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(330)를 교체할 수 있다. 이 때 교체부(560)는 전기 버스(110)로부터 배터리(330)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(560)는 배터리(330)를 이송하여, 충전부(540)에 대응시킬 수 있다. 그리고 교체부(560)는 전기 버스(110)에 배터리(330)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(560)는 충전부(540)로부터 배터리(330)를 이송하여, 전기 버스(110)에 장착할 수 있다. If it is determined that the
계속해서, 제어부(570)는 617 동작에서 배터리(330)의 사용량을 산출할 수 있다. 이 때 제어부(570)는 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리(330)의 사용량을 산출할 수 있다. 즉 제어부(570)는 제 1 충전량으로부터 제 2 충전량을 뺀 나머지를 배터리(330)의 사용량으로 산출할 수 있다. Subsequently, the
마지막으로, 제어부(570)는 619 동작에서 서버(130)에 전력량 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리(330)의 사용량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 후 제어부(570)는 621 동작에서 서버(130)로부터 과금 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 과금 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리(330)의 사용량에 대한 요금 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제어부(570)는 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사에 과금 정보를 전달할 수 있다. 이에 따라, 스테이션 회사가 과금 정보에 기반하여, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)로부터 배터리의 사용량에 대한 요금을 수납할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법이 종료될 수 있다. Finally, the
도 7은 다른 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.7 is a flowchart showing an operation method of the
도 7을 참조하면, 다른 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법에서 711 동작 내지 715 동작은, 전술된 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법에서 611 동작 내지 615 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. Referring to FIG. 7,
다른 실시예에 따르면, 제어부(570)는 715 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(330)를 교체한 다음, 719 동작에서 서버(130)에 전력량 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 후 제어부(570)는 721 동작에서 서버(130)로부터 과금 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 과금 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리(330)의 사용량에 대한 요금 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제어부(570)는 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사에 과금 정보를 전달할 수 있다. 이에 따라, 스테이션 회사가 과금 정보에 기반하여, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)로부터 배터리의 사용량에 대한 요금을 수납할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법이 종료될 수 있다. According to another embodiment, the
도 8은 다양한 실시예들에 따른 서버(130)를 도시하는 블록도이다. 8 is a block diagram illustrating a
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 서버(130)는, 통신부(810), 메모리(820) 및 제어부(830)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the
통신부(810)는 서버(130)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(810)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(810)는 전기 버스(110) 또는 스테이션(120) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(810)는 셀룰러 통신 방식으로 스테이션(120)과 통신할 수 있다. The
메모리(820)는 서버(130)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 이 때 메모리(820)는 배터리(330)의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(820)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(820)는 전기 버스(110)를 관리하기 위한 데이터베이스, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)를 관리하기 위한 데이터베이스 또는 스테이션(120)을 관리하기 위한 데이터베이스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The
제어부(830)는 서버(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(830)가 통신부(810) 또는 메모리(820) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(830)는 스테이션(120)의 전력량 정보에 기반하여, 배터리(330)의 사용량을 결정할 수 있다. 여기서, 제어부(830)는 배터리(330)의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(830)가 스테이션(120)으로부터 배터리(330)의 사용량을 수신하고, 이를 이용하여 과금 정보를 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어부(830)가 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리의 사용량을 산출하고, 이를 이용하여 과금 정보를 결정할 수 있다. 그리고 제어부(830)는 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)와 스테이션(120)에 과금 정보를 전송할 수 있다.The
도 9는 한 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다. 9 is a flowchart showing an operation method of the
도 9를 참조하면, 한 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법은, 제어부(830)가 911 동작에서 스테이션(120)으로부터 전력량 정보를 수신하는 것으로부터 출발할 수 있다. 여기서, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보 또는 배터리(330)의 사용량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, a method of operating the
다음으로, 제어부(830)는 915 동작에서 배터리(330)의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 이 때 제어부(830)는 미리 정해진 요금 정보와 배터리(330)의 사용량을 비교하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 과금 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보 또는 스테이션(120)의 식별 정보에 배터리(330)의 사용량에 대한 요금이 대응되어, 결정될 수 있다. 그리고 제어부(830)는 917 동작에서 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140) 또는 스테이션(120) 중 적어도 어느 하나에 과금 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 버스 회사(140)가 과금 정보에 기반하여, 배터리(330)의 사용량에 대한 요금을 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사에 지급할 수 있다. 한편, 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사가 과금 정보에 기반하여, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)로부터 배터리(330)의 사용량에 대한 요금을 수납할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법이 종료될 수 있다. Next, the
도 10은 다른 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다. 10 is a flowchart showing an operation method of the
도 10을 참조하면, 다른 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법은, 제어부(830)가 1011 동작에서 스테이션(120)으로부터 전력량 정보를 수신하는 것으로부터 출발할 수 있다. 여기서, 전력량 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사(140)의 식별 정보, 스테이션(120)의 식별 정보, 제 1 충전량 또는 제 2 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 후 제어부(830)는 1013 동작에서 배터리(330)의 사용량을 산출할 수 있다. 이 때 제어부(830)는 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값에 기반하여, 배터리(330)의 사용량을 산출할 수 있다. 즉 제어부(830)는 제 1 충전량으로부터 제 2 충전량을 뺀 나머지를 배터리(330)의 사용량으로 산출할 수 있다. Referring to FIG. 10, the operation method of the
다음으로, 다른 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법에서 1015 동작 및 1017 동작은, 전술된 실시예에 따른 서버(130)의 동작 방법에서 915 동작 및 917 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. Next,
다양한 실시예들에 따르면, 시스템(100)이 전기 버스(110)와 스테이션(120)을 관제하기 위한 서버(130)를 포함할 수 있다. 그리고 서버(130)가 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(330) 교체를 감지하고, 배터리(330)의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정할 수 있다. 이를 통해, 서버(130)가 해당 전기 버스(110) 및 해당 스테이션(120)에 대응하여 과금 정보를 결정할 수 있다. 이에 따라, 전기 버스(110)를 위한 다수개의 회사들과 스테이션(120)을 위한 다수개의 회사들이 존재하더라도, 전기 버스(110)에서 사용된 전력량에 대한 요금이 효율적으로 부과될 수 있다. According to various embodiments, the
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.
100 시스템
110 전기 버스
120 스테이션
130 서버 100 system
110 electric bus
120 stations
130 server
Claims (10)
제 1 스테이션이 전기 버스에 배터리를 장착하는 동작;
상기 전기 버스가 상기 배터리의 제 1 충전량을 검출하는 동작;
상기 전기 버스가 상기 배터리가 장착된 동안 상기 배터리의 제 2 충전량을 파악하는 동작;
제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하는 동작; 및
서버가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 산출된 상기 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정하는 동작을 포함하는 방법. A method of operating a battery replacement system for an electrical bus,
The first station mounting the battery on the electric bus;
The electric bus detecting a first charged amount of the battery;
The electric bus recognizing a second charged amount of the battery while the battery is mounted;
The second station detaching the battery from the electric bus; And
And the server determining charging information based on the usage amount of the battery calculated as the difference value between the first charging amount and the second charging amount.
상기 서버가 상기 전기 버스의 식별 정보, 상기 전기 버스가 속하는 버스 회사의 식별 정보 또는 상기 제 2 스테이션의 식별 정보 중 적어도 어느 하나와 상기 사용량에 따른 요금이 대응되어 결정되는 방법. The billing method according to claim 1,
Wherein the server is determined by associating at least one of identification information of the electric bus, identification information of a bus company to which the electric bus belongs, or identification information of the second station with a charge based on the usage amount.
상기 제 2 스테이션 또는 서버 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작을 더 포함하는 방법. The method according to claim 1,
Wherein the at least one of the second station or the server calculates the usage amount by a difference value between the first charge amount and the second charge amount.
상기 제 2 스테이션이 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작; 및
상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 사용량을 전송하는 동작을 포함하는 방법.4. The method according to claim 3,
The second station calculating the usage amount by a difference value between the first charge amount and the second charge amount; And
And the second station sending the usage amount to the server.
상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량을 전송하는 동작; 및
상기 서버가 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 동작을 포함하는 방법.4. The method according to claim 3,
The second station transmitting the first charge amount and the second charge amount to the server; And
And the server calculating the usage amount by a difference value between the first charge amount and the second charge amount.
상기 서버가 상기 버스 회사 또는 상기 제 2 스테이션 중 적어도 어느 하나에 상기 과금 정보를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the server further comprises transmitting the accounting information to at least one of the bus company or the second station.
상기 제 2 스테이션이 상기 서버에 상기 전기 버스의 식별 정보, 상기 전기 버스가 속하는 버스 회사의 식별 정보 또는 상기 제 2 스테이션의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.6. The method according to claim 4 or 5,
Wherein the second station further comprises transmitting to the server at least one of identification information of the electric bus, identification information of a bus company to which the electric bus belongs, or identification information of the second station.
상기 전기 버스가 상기 제 2 스테이션에 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량을 전송하는 동작; 및
상기 제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하는 동작을 포함하는 방법. The method according to claim 4 or 5,
The electric bus transmitting the first charge amount and the second charge amount to the second station; And
And the second station includes removing the battery from the electric bus.
상호로부터 이격되어 배치되는 제 1 스테이션과 제 2 스테이션;
상기 제 1 스테이션에서 장착되는 배터리의 제 1 충전량을 검출하고, 상기 배터리가 장착된 동안 상기 배터리의 제 2 충전량을 파악하는 전기 버스; 및
상기 제 2 스테이션이 상기 전기 버스로부터 상기 배터리를 탈착하면, 상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 산출된 상기 배터리의 사용량에 기반하여, 과금 정보를 결정하는 서버를 포함하는 시스템. A battery replacement system for an electric bus,
A first station and a second station spaced apart from each other;
An electric bus for detecting a first charged amount of the battery mounted in the first station and grasping a second charged amount of the battery while the battery is mounted; And
And a server for determining charging information based on a usage amount of the battery calculated as a difference value between the first charging amount and the second charging amount when the second station detaches the battery from the electric bus.
상기 제 1 충전량과 제 2 충전량 사이의 차이값으로 상기 사용량을 산출하는 시스템. 10. The method of claim 9, wherein at least one of the second station or the server further comprises:
And calculates the usage amount by a difference value between the first charged amount and the second charged amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170020688A KR102671777B1 (en) | 2017-02-15 | System for changing battery of electric bus and operating method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170020688A KR102671777B1 (en) | 2017-02-15 | System for changing battery of electric bus and operating method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180094415A true KR20180094415A (en) | 2018-08-23 |
KR102671777B1 KR102671777B1 (en) | 2024-06-04 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123019A (en) * | 2022-07-26 | 2022-09-30 | 安徽华菱汽车有限公司 | Electric quantity measuring method, device, equipment and computer readable storage medium |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123019A (en) * | 2022-07-26 | 2022-09-30 | 安徽华菱汽车有限公司 | Electric quantity measuring method, device, equipment and computer readable storage medium |
CN115123019B (en) * | 2022-07-26 | 2024-04-26 | 安徽华菱汽车有限公司 | Electric quantity metering method, device, equipment and computer readable storage medium |
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