JP2010229984A - 作業車両および作業車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料噴射装置は、排気ガスに燃料を添加して排気ガスの温度を上昇させることにより、DPFに堆積したパーティキュレートを燃焼させるフィルタ再生処理を行う。第1圧力センサと第2圧力センサとは、DPFでのパーティキュレートの堆積量を検知する。機械モニタは、所定の警告表示を出力する。エンジンコントローラは、パーティキュレートの堆積量が所定の第1閾値以上となった場合には、機械モニタに警告表示を出力させると共に、燃料噴射装置にフィルタ再生処理を実行させる。また、エンジンコントローラは、パーティキュレートの堆積量が第1閾値より大きい第2閾値以上となった場合には、エンジンの回転数を低下させると共に燃料噴射装置にフィルタ再生処理を実行させる。
【選択図】図5
Description
・堆積量検知部によってフィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知するステップ。
・パーティキュレートの堆積量が所定の第1閾値以上となった場合には、警告出力部によって警告を出力させると共に、フィルタ再生部にフィルタ再生処理を実行させるステップ。
・パーティキュレートの堆積量が第2閾値以上となった場合には、エンジンの回転数を低下させると共にフィルタ再生部にフィルタ再生処理を実行させるステップ。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル1を図1に示す。この油圧ショベル1は、走行体2と、旋回体3と、作業機4とを備えている。
次に、油圧ショベル1が備える油圧システムの構成を図2に示す。この油圧システムは、油圧ポンプ31がエンジン32によって駆動され、油圧ポンプ31から吐出された作動油が操作弁33を介して、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、バケットシリンダ26、走行モータ、旋回モータなどの油圧アクチュエータに供給および排出されるように構成されている。油圧アクチュエータへの油圧の供給および排出が制御されることにより、作業機4の動作、旋回体3の旋回、および走行体2の走行動作が制御される。
また、この油圧ショベル1は、図4に示す排気ガス浄化部6を備えている。排気ガス浄化部6は、エンジン32に接続されており、エンジン32からの排気ガスを浄化する装置である。排気ガス浄化部6は、第1処理部55、第2処理部56、第1補助処理部57、及び、第2補助処理部58を有する。
この油圧ショベル1では、パーティキュレートの堆積量Mが第1閾値M1以上となった場合には、機械モニタ64に警告表示が出力されると共に、フィルタ再生処理が実行される。このとき、エンジン32の出力トルクと回転数とが、図6に示すように、フィルタ再生処理のみでパーティキュレートの燃焼が十分に進む領域R1(図6においてハッチングを施した部分であり、以下、「通常再生可能領域R1」と呼ぶ)にある場合には、フィルタ再生処理によって、パーティキュレートの堆積量Mが低減する。そして、パーティキュレートの堆積量MがM3より小さな値まで低下すると、警告表示とフィルタ再生処理が解除される。
(a)上記の実施形態では、作業車両として油圧ショベルが例示されているが、他の種類の作業車両にも本発明の適用が可能である。
上記の実施形態では、堆積量Mが第2閾値M2以上である場合にエンジン出力トルク特性が変更されることにより、エンジン回転数が低下されている。しかし、エンジン出力トルク特性が変更されずにエンジン回転数のみが低下されてもよい。
34 燃料噴射装置(フィルタ再生部)
35 エンジンコントローラ(制御部)
61 燃料ダイヤル(回転数設定部)
64 機械モニタ(警告出力部)
69 DPF(フィルタ)
71 第1圧力センサ(堆積量検知部)
72 第2圧力センサ(堆積量検知部)
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンからの排気ガス中のパーティキュレートを捕集するフィルタと、
前記排気ガスの温度を上昇させることにより、前記フィルタに堆積したパーティキュレートを燃焼させるフィルタ再生処理を行うフィルタ再生部と、
前記フィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知する堆積量検知部と、
所定の警告を出力する警告出力部と、
前記パーティキュレートの堆積量が所定の第1閾値以上となった場合には、前記警告出力部によって前記警告を出力させると共に前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させ、前記パーティキュレートの堆積量が前記第1閾値より大きい第2閾値以上となった場合には、前記エンジンの回転数を低下させると共に前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させる制御部と、
を備える作業車両。 - 前記制御部は、前記パーティキュレートの堆積量が前記第2閾値以上となった場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させる、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記エンジンの目標回転数を設定するために操作される回転数設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記パーティキュレートの堆積量が前記第2閾値以上となった場合には、前記回転数設定部によって設定された回転数よりも低い回転数を前記エンジンの目標回転数として設定する、
請求項1または2に記載の作業車両。 - エンジンと、前記エンジンからの排気ガス中のパーティキュレートを捕集するフィルタと、前記排気ガスの温度を上昇させることにより、前記フィルタに堆積したパーティキュレートを燃焼させるフィルタ再生処理を行うフィルタ再生部と、前記フィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知する堆積量検知部と、所定の警告を出力する警告出力部と、を備える作業車両の制御方法であって、
前記堆積量検知部によって前記フィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知するステップと、
前記パーティキュレートの堆積量が所定の第1閾値以上となった場合には、前記警告出力部によって前記警告を出力させると共に前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させるステップと、
前記パーティキュレートの堆積量が前記第2閾値以上となった場合には、前記エンジンの回転数を低下させると共に前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させるステップと、
を備える作業車両の制御方法。
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