JP2010223574A - Refrigerating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure a reserving amount of a refrigerator oil in each compressor, in a refrigerating device of supplying the refrigerator oil of each oil separator to each of the plurality of compressors, together with an intermediate-pressure refrigerant. <P>SOLUTION: A variable capacity compressor (40a) sucks the refrigerant from the first suction pipe (51), and the second fixed capacity compressor (40c) sucks the refrigerant from the third suction pipe (53), in a refrigerant circuit (20). The refrigerator oil of each of the oil separators (47a-47c) is introduced to flow into each of the compressors (40a-40c) through an oil returning pipe (54) and a main injection pipeline (61), together with the intermediate-pressure refrigerant. A controller (200) under an usual operation regulates an opening degree of each of motor-driven injection valves (64a-64c), to bring a temperature of a delivery refrigerant of the corresponding compressor into a prescribed target value. The controller reduces the opening degree of the first motor-driven injection valve (64a) tentatively compared with that under the usual operation, and expands the opening of the third motor-operated injection valve (64c) tentatively compared with that under the usual operation, when the pressure of the first suction pipe (51) is lower than that of the third suction pipe (53). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧縮機へ中間圧の冷媒を供給するいわゆる中間圧インジェクションを行う冷凍装置であって、特に、圧縮機の吐出冷媒から分離された冷凍機油を中間圧の冷媒と共に圧縮機へ供給するものに関する。   The present invention is a refrigeration apparatus that performs so-called intermediate pressure injection for supplying intermediate pressure refrigerant to a compressor, and in particular, supplies refrigerating machine oil separated from refrigerant discharged from the compressor together with intermediate pressure refrigerant to the compressor. About things.

従来より、冷凍サイクルを行う冷媒回路を備える冷凍装置が知られている。この種の冷凍装置は、食品等を貯蔵する冷蔵庫や冷凍庫等の冷却機や、室内を冷暖房する空調機などに広く利用されている。   Conventionally, a refrigeration apparatus including a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle is known. This type of refrigeration apparatus is widely used in refrigerators such as refrigerators and freezers that store foods, air conditioners that heat and cool indoors, and the like.

特許文献1には、熱源ユニットと庫内ユニットと室内ユニットとが設けられた冷凍装置が開示されている。この冷凍装置の冷媒回路には、上記熱源ユニットに収容された第1圧縮機、第2圧縮機、及び熱源側熱交換器と、上記庫内ユニットに収容された庫内膨張弁及び庫内熱交換器と、上記室内ユニットに収容された室内膨張弁及び室内熱交換器とが接続されている。   Patent Document 1 discloses a refrigeration apparatus provided with a heat source unit, an internal unit, and an indoor unit. The refrigerant circuit of the refrigeration apparatus includes a first compressor, a second compressor, and a heat source side heat exchanger housed in the heat source unit, an in-compartment expansion valve and in-house heat housed in the in-compartment unit. The exchanger is connected to the indoor expansion valve and the indoor heat exchanger housed in the indoor unit.

具体的に、上記第1圧縮機と第2圧縮機のそれぞれの吐出側から延びる高圧ラインは、合流して熱源側熱交換器と室内熱交換器に対して切換可能に接続されている。上記第1圧縮機の吸入側から延びる第1低圧ラインは、上記庫内膨張弁を介して上記庫内熱交換器に接続可能に構成されている。上記第2圧縮機の吸入側から延びる第2低圧ラインは、上記室内膨張弁を介して上記室内熱交換器に接続可能に構成されている。そして、上記冷凍装置の運転中には、上記庫内熱交換器により冷凍庫内の冷却が行われると同時に、上記室内熱交換器により室内の空調が行われる。   Specifically, the high-pressure lines extending from the discharge sides of the first compressor and the second compressor are joined and connected to the heat source side heat exchanger and the indoor heat exchanger in a switchable manner. A first low-pressure line extending from the suction side of the first compressor is configured to be connectable to the internal heat exchanger via the internal expansion valve. A second low-pressure line extending from the suction side of the second compressor is configured to be connectable to the indoor heat exchanger via the indoor expansion valve. During operation of the refrigeration system, the inside of the freezer is cooled by the internal heat exchanger, and at the same time, indoor air conditioning is performed by the indoor heat exchanger.

特許文献1に開示された冷凍装置の冷媒回路では、上記第1圧縮機と第2圧縮機の吐出側には油分離器が設けられており、この油分離器の油流出口から延びる油戻し配管がインジェクション配管に接続されている。このインジェクション配管は、上記第1圧縮機と第2圧縮機へ中間圧の冷媒をインジェクションするためのものであり、上記熱源側熱交換器の出口側に接続された高圧ラインから分岐した本配管と、該本配管からさらに分岐して上記第1圧縮機と第2圧縮機の各中間ポートに一本ずつ接続される複数の枝配管とを有している。   In the refrigerant circuit of the refrigeration apparatus disclosed in Patent Document 1, an oil separator is provided on the discharge side of the first compressor and the second compressor, and an oil return extending from an oil outlet of the oil separator is provided. The pipe is connected to the injection pipe. The injection pipe is for injecting an intermediate pressure refrigerant into the first compressor and the second compressor, and the main pipe branched from a high-pressure line connected to the outlet side of the heat source side heat exchanger; And a plurality of branch pipes which are further branched from the main pipe and connected to the intermediate ports of the first compressor and the second compressor one by one.

上記第1圧縮機と第2圧縮機の運転中において、上記油分離器では、第1圧縮機と第2圧縮機から吐出された冷凍機油混りの吐出冷媒から冷凍機油が分離される。そして、油分離器で吐出冷媒から分離された冷凍機油は、上記油戻し配管を通ってインジェクション配管へ流入し、インジェクション配管を流れる冷媒と合流した後で第1圧縮機と第2圧縮機へ戻る。   During the operation of the first compressor and the second compressor, the oil separator separates the refrigerating machine oil from the discharged refrigerant mixed with the refrigerating machine oil discharged from the first compressor and the second compressor. The refrigerating machine oil separated from the discharged refrigerant by the oil separator flows into the injection pipe through the oil return pipe, joins with the refrigerant flowing through the injection pipe, and then returns to the first compressor and the second compressor. .

特開2008−076017号公報JP 2008-076017 A

しかしながら、特許文献1に開示されている冷凍装置のように、上記インジェクション配管を利用して上記油分離器内の冷凍機油を第1圧縮機と第2圧縮機へ戻そうとすると、第1圧縮機と第2圧縮機の一方へより多くの冷凍機油が戻ってしまうことがある。   However, when the refrigeration oil in the oil separator is returned to the first compressor and the second compressor using the injection pipe as in the refrigeration apparatus disclosed in Patent Document 1, the first compression is performed. More refrigeration oil may return to one of the compressor and the second compressor.

つまり、従来の冷凍装置では、その冷媒回路の低圧ラインが第1及び第2の低圧ラインで構成されており、その第1及び第2の低圧ラインの圧力(即ち、低圧ラインを流れる冷媒の圧力)は、各低圧ラインに接続された利用側熱交換器の蒸発圧力により定まる。一方、通常であれば、冷蔵庫内を冷却する庫内熱交換器における冷媒の蒸発圧力が、室内を冷房する室内熱交換器における冷媒の蒸発圧力よりも低くなる。このことから、第1及び第2の低圧ラインの圧力を比較すると、室内の冷房中には、上記庫内熱交換器が接続された第1低圧ラインの方が低くなるのが通常である。   That is, in the conventional refrigeration apparatus, the low-pressure line of the refrigerant circuit is composed of the first and second low-pressure lines, and the pressure of the first and second low-pressure lines (that is, the pressure of the refrigerant flowing through the low-pressure line). ) Is determined by the evaporation pressure of the use side heat exchanger connected to each low pressure line. On the other hand, normally, the evaporation pressure of the refrigerant in the internal heat exchanger that cools the inside of the refrigerator is lower than the evaporation pressure of the refrigerant in the indoor heat exchanger that cools the room. Therefore, when the pressures in the first and second low pressure lines are compared, the first low pressure line to which the internal heat exchanger is connected is usually lower during indoor cooling.

このように第1の低圧ラインと第2の低圧ラインの圧力が異なると、各低圧ラインに接続された圧縮機の中間ポートの圧力も異なる。このため、室内の冷房中であれば、第1圧縮機の中間ポートの圧力が第2圧縮機の中間ポートの圧力よりも低くなり、中間ポートの圧力の低い方(即ち、第1圧縮機)へ油分離器から送り返される冷凍機油の量が多くなってしまう。その結果、第2圧縮機における冷凍機油の貯留量が減少してしまい、第2圧縮機が潤滑不良によって損傷するおそれがある。   Thus, if the pressures of the first low pressure line and the second low pressure line are different, the pressure of the intermediate port of the compressor connected to each low pressure line is also different. For this reason, during indoor cooling, the pressure of the intermediate port of the first compressor is lower than the pressure of the intermediate port of the second compressor, and the lower pressure of the intermediate port (that is, the first compressor). The amount of refrigerating machine oil sent back from the oil separator increases. As a result, the amount of refrigerating machine oil stored in the second compressor decreases, and the second compressor may be damaged due to poor lubrication.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の圧縮機を備えて各圧縮機に対して中間圧インジェクションを行い、各圧縮機の吐出冷媒から分離された冷凍機油を中間圧冷媒と共に各圧縮機へ供給する冷凍装置において、全ての圧縮機における冷凍機油の貯留量を確保して各圧縮機の損傷を未然に回避し、冷凍装置の信頼性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a refrigerating machine oil that includes a plurality of compressors, performs intermediate pressure injection to each compressor, and is separated from refrigerant discharged from each compressor. In the refrigeration system that supplies the refrigerant together with the intermediate pressure refrigerant to each compressor, the storage amount of the refrigeration oil in all the compressors is secured to prevent damage to each compressor and improve the reliability of the refrigeration apparatus. is there.

第1の発明は、冷凍装置を対象としており、冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)を備え、上記冷媒回路(20)には、第1蒸発器(91)と、第2蒸発器(81,44)と、上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入する第1圧縮機(40a)と、上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する第2圧縮機(40c)と、上記第1圧縮機(40a)及び第2圧縮機(40c)の吐出冷媒が流入する凝縮器(44,81)と、中間圧冷媒が流れる主インジェクション管路(61)、該主インジェクション管路(61)を上記第1圧縮機(40a)に接続する第1分岐管路(62a)、及び該主インジェクション管路(61)を上記第2圧縮機(40c)に接続する第2分岐管路(62c)を有するインジェクション回路(60)と、上記第1圧縮機(40a)及び第2圧縮機(40c)の吐出冷媒から分離した冷凍機油を上記主インジェクション管路(61)へ供給する油戻し回路(49)とが設けられる一方、上記第1分岐管路(62a)及び上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を制御用物理量が所定の制御目標値となるように調節する通常動作を行う流量調節機構(250)を更に備えるものである。また、この発明において、上記流量調節機構(250)は、上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力が上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力よりも高いという条件と、上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力が上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力以上であるという条件の何れか一方を判定条件として、上記判定条件が成立する場合には、上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を上記通常動作中よりも増加させ、上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を上記通常動作中よりも減少させる動作を油分配用動作として間欠的に実行し、上記判定条件が成立しない場合には、上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を上記通常動作中よりも減少させ、上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を上記通常動作中よりも増加させる動作を油分配用動作として間欠的に実行する。   The first invention is directed to a refrigeration apparatus, and includes a refrigerant circuit (20) that performs a refrigeration cycle. The refrigerant circuit (20) includes a first evaporator (91) and a second evaporator (81, 44), a first compressor (40a) that sucks refrigerant evaporated in the first evaporator (91), and a second compressor (40a) that sucks refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44) ( 40c), a condenser (44, 81) into which refrigerant discharged from the first compressor (40a) and the second compressor (40c) flows, a main injection pipe (61) through which intermediate pressure refrigerant flows, A first branch pipe (62a) connecting the injection pipe (61) to the first compressor (40a), and a second branch pipe connecting the main injection pipe (61) to the second compressor (40c). An injection circuit (60) having a branch pipe (62c) and a refrigerant discharged from the first compressor (40a) and the second compressor (40c). An oil return circuit (49) for supplying separated refrigeration oil to the main injection pipe (61) is provided, and the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) and the second branch pipe (62c) Is further provided with a flow rate adjusting mechanism (250) that performs a normal operation for adjusting the physical quantity for control to a predetermined control target value. In the present invention, the flow rate adjusting mechanism (250) includes a condition that the suction refrigerant pressure of the first compressor (40a) is higher than the suction refrigerant pressure of the second compressor (40c), and When the determination condition is satisfied with one of the conditions that the pressure of the suction refrigerant of the first compressor (40a) is equal to or higher than the pressure of the suction refrigerant of the second compressor (40c), An operation of increasing the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) than during the normal operation and decreasing the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) than during the normal operation is an oil distribution operation. When intermittently executed and the determination condition is not satisfied, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is decreased as compared with that during the normal operation, and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c). The above normal operation to increase the operation of the oil Intermittently executed as distribution for operation.

第1の発明では、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)に対して、中間圧冷媒がインジェクション回路(60)によって供給される。第1分岐管路(62a)を流れる中間圧冷媒は、第1圧縮機(40a)の圧縮途中の圧縮室へ供給される。第2分岐管路(62c)を流れる中間圧冷媒は、第2圧縮機(40c)の圧縮途中の圧縮室へ供給される。なお、中間圧冷媒は、第1圧縮機(40a)へ吸入される冷媒(吸入冷媒)と第2圧縮機(40c)へ吸入される冷媒(吸入冷媒)のどちらよりも圧力が高く、第1圧縮機(40a)から吐出される冷媒と第2圧縮機(40c)から吐出される冷媒のどちらよりも圧力が低い冷媒である。   In the first invention, the intermediate pressure refrigerant is supplied to the first compressor (40a) and the second compressor (40c) by the injection circuit (60). The intermediate pressure refrigerant flowing through the first branch pipe (62a) is supplied to the compression chamber in the middle of compression of the first compressor (40a). The intermediate pressure refrigerant flowing through the second branch pipe (62c) is supplied to the compression chamber in the middle of compression of the second compressor (40c). The intermediate pressure refrigerant has a higher pressure than the refrigerant sucked into the first compressor (40a) (suction refrigerant) and the refrigerant sucked into the second compressor (40c) (suction refrigerant). The refrigerant has a lower pressure than both the refrigerant discharged from the compressor (40a) and the refrigerant discharged from the second compressor (40c).

第1の発明において、インジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)には、油戻し回路(49)から冷凍機油が供給される。主インジェクション管路(61)へ流入した冷凍機油は、第1分岐管路(62a)を通って中間圧冷媒と共に第1圧縮機(40a)へ流入し、第2分岐管路(62c)を通って中間圧冷媒と共に第2圧縮機(40c)へ流入する。   In the first invention, refrigerating machine oil is supplied from the oil return circuit (49) to the main injection pipe (61) of the injection circuit (60). The refrigeration oil that has flowed into the main injection pipe (61) flows into the first compressor (40a) together with the intermediate pressure refrigerant through the first branch pipe (62a), and passes through the second branch pipe (62c). And flows into the second compressor (40c) together with the intermediate pressure refrigerant.

第1の発明において、流量調節機構(250)は、第1分岐管路(62a)における冷媒流量と、第2分岐管路(62c)における冷媒流量とを調節する。第1分岐管路(62a)における冷媒流量が増減すると、それに応じて中間圧冷媒と共に第1圧縮機(40a)へ供給される冷凍機油の量も増減する。また、第2分岐管路(62c)における冷媒流量が増減すると、それに応じて中間圧冷媒と共に第2圧縮機(40c)へ供給される冷凍機油の量も増減する。   In the first invention, the flow rate adjusting mechanism (250) adjusts the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c). When the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) increases or decreases, the amount of refrigerating machine oil supplied to the first compressor (40a) together with the intermediate pressure refrigerant also increases or decreases accordingly. Further, when the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) increases or decreases, the amount of refrigerating machine oil supplied to the second compressor (40c) together with the intermediate pressure refrigerant also increases or decreases accordingly.

第1の発明において、流量調節機構(250)は、油分配用動作を間欠的に実行する。流量調節機構(250)は、判定条件が成立する場合と、判定条件が成立しない場合とで、異なる動作を油分配用動作として実行する。   In the first invention, the flow rate adjusting mechanism (250) intermittently performs the oil distribution operation. The flow rate adjusting mechanism (250) executes different operations as the oil distribution operation when the determination condition is satisfied and when the determination condition is not satisfied.

判定条件が成立する場合には、第1圧縮機(40a)における圧縮途中の圧縮室の圧力が第2圧縮機(40c)における圧縮途中の圧縮室の圧力よりも高く、第1圧縮機(40a)よりも第2圧縮機(40c)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、第1の発明の流量調節機構(250)は、判定条件が成立する場合の油分配用動作として、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させ、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させる動作を行う。この油分配用動作中には、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒と冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒と冷凍機油の流量が通常動作中よりも減少する。従って、判定条件が成立している状態において、第1圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量は、流量調節機構(250)が通常動作を実行している間は減少してゆくが、流量調節機構(250)が油分配用動作を実行している間には増加する。そして、流量調節機構(250)は、通常動作を一時的に中止して油分配用動作を実行することによって第1圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量を回復させ、その後に通常動作を再開する。   If the determination condition is satisfied, the pressure in the compression chamber in the middle of compression in the first compressor (40a) is higher than the pressure in the compression chamber in the middle of compression in the second compressor (40c), and the first compressor (40a ), It can be estimated that the refrigeration oil is more likely to return to the second compressor (40c). Therefore, the flow rate adjusting mechanism (250) of the first invention increases the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) as compared with that during normal operation as the oil distribution operation when the determination condition is satisfied, An operation for decreasing the refrigerant flow rate in the branch pipe (62c) than during the normal operation is performed. During this oil distribution operation, the flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil flowing from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) are increased compared to those during normal operation, and the second branch pipe The flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil flowing into the second compressor (40c) from (62c) are reduced compared to during normal operation. Therefore, in the state where the determination condition is satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the first compressor (40a) decreases while the flow rate adjusting mechanism (250) is performing normal operation. It increases while the adjustment mechanism (250) is performing the oil dispensing operation. The flow rate adjusting mechanism (250) recovers the refrigerating machine oil storage amount in the first compressor (40a) by temporarily stopping the normal operation and executing the oil distribution operation, and thereafter performing the normal operation. Resume.

判定条件が成立しない場合には、第2圧縮機(40c)における圧縮途中の圧縮室の圧力が第1圧縮機(40a)における圧縮途中の圧縮室の圧力よりも高く、第2圧縮機(40c)よりも第1圧縮機(40a)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、第1の発明の流量調節機構(250)は、判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させ、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させる動作を行う。この油分配用動作中には、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒と冷凍機油の流量が通常動作中よりも減少し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒と冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加する。従って、判定条件が成立していない状態において、第2圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量は、流量調節機構(250)が通常動作を実行している間は減少してゆくが、流量調節機構(250)が油分配用動作を実行している間には増加する。そして、流量調節機構(250)は、通常動作を一時的に中止して油分配用動作を実行することによって第2圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量を回復させ、その後に通常動作を再開する。   When the determination condition is not satisfied, the pressure in the compression chamber in the middle of compression in the second compressor (40c) is higher than the pressure in the compression chamber in the middle of compression in the first compressor (40a), and the second compressor (40c ), It can be estimated that the refrigeration oil is more likely to return to the first compressor (40a). Therefore, the flow rate adjusting mechanism (250) of the first invention reduces the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) as compared with that during normal operation as the oil distribution operation when the determination condition is not satisfied, The operation of increasing the refrigerant flow rate in the branch pipe (62c) than during normal operation is performed. During the oil distribution operation, the flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil flowing from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) are smaller than those during normal operation, and the second branch pipe The flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil flowing from (62c) into the second compressor (40c) are increased as compared to during normal operation. Therefore, in the state where the determination condition is not satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the second compressor (40c) decreases while the flow rate adjusting mechanism (250) is performing the normal operation. It increases while the adjustment mechanism (250) is performing the oil dispensing operation. The flow rate adjusting mechanism (250) recovers the refrigerating machine oil storage amount in the second compressor (40c) by temporarily stopping the normal operation and executing the oil distribution operation, and thereafter performs the normal operation. Resume.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記流量調節機構(250)は、上記第1分岐管路(62a)に設けられる第1流量調節弁(64a)と、上記第2分岐管路(62c)に設けられる第2流量調節弁(64c)と、上記制御用物理量が所定の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)及び上記第2流量調節弁(64c)の開度を制御する開度制御部(220)とを備えており、上記開度制御部(220)は、上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行するものである。   In a second aspect based on the first aspect, the flow rate adjusting mechanism (250) includes a first flow rate adjusting valve (64a) provided in the first branch line (62a) and the second branch line. A second flow rate control valve (64c) provided in (62c), and the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c) so that the control physical quantity becomes a predetermined control target value. An opening degree control unit (220) for controlling the opening degree, and the opening degree control unit (220) performs the first flow rate control valve (64a) as an oil distribution operation when the determination condition is satisfied. ) To increase the degree of opening of the second flow rate control valve (64c) or to reduce the degree of opening of the second flow rate control valve (64c) than during normal operation. As an operation for oil distribution when not established, the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is reduced more than that during the normal operation. And work, the second flow control valve the opening of (64c) and executes the one or both of the operation to expand than during the normal operation.

第2の発明において、流量調節機構(250)は、第1流量調節弁(64a)と第2流量調節弁(64c)と開度制御部(220)とを備える。開度制御部(220)は、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を調節するために第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を調節するために第2流量調節弁(64c)の開度を調節する。   In the second invention, the flow rate adjusting mechanism (250) includes a first flow rate adjusting valve (64a), a second flow rate adjusting valve (64c), and an opening degree control unit (220). The opening degree control unit (220) adjusts the opening degree of the first flow rate control valve (64a) in order to adjust the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a), and the refrigerant in the second branch pipe (62c). In order to adjust the flow rate, the opening degree of the second flow rate control valve (64c) is adjusted.

判定条件が成立する場合において、第2の発明の流量調節機構(250)は、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を、油分配用動作として実行する。インジェクション回路(60)では、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と冷凍機油が、第1分岐管路(62a)と第2分岐管路(62c)へ分かれて流入する。このため、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)における冷媒流量が増加し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量が減少する。   In the case where the determination condition is satisfied, the flow rate adjusting mechanism (250) of the second aspect of the invention includes an operation for expanding the opening of the first flow rate adjusting valve (64a) than during normal operation, and a second flow rate adjusting valve (64c). ) Is performed as an oil distributing operation. In the injection circuit (60), the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil flowing through the main injection pipe (61) are divided and flow into the first branch pipe (62a) and the second branch pipe (62c). For this reason, both the operation of expanding the opening of the first flow rate control valve (64a) than during normal operation and the operation of reducing the opening of the second flow rate control valve (64c) than during normal operation are performed. Even when only one of these two operations is performed, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) increases and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) decreases.

判定条件が成立しない場合において、第2の発明の流量調節機構(250)は、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を、油分配用動作として実行する。上述したように、インジェクション回路(60)では、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と冷凍機油が、第1分岐管路(62a)と第2分岐管路(62c)へ分かれて流入する。このため、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)における冷媒流量が減少し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量が増加する。   In the case where the determination condition is not satisfied, the flow rate adjusting mechanism (250) of the second invention is configured to reduce the opening degree of the first flow rate adjusting valve (64a) as compared with that during normal operation, and the second flow rate adjusting valve (64c). ) Is performed as an oil distribution operation. As described above, in the injection circuit (60), the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil flowing through the main injection pipe (61) are divided into the first branch pipe (62a) and the second branch pipe (62c). To do. For this reason, both the operation | movement which reduces the opening degree of a 1st flow control valve (64a) from normal operation, and the operation | movement which expands the opening degree of a 2nd flow control valve (64c) rather than a normal operation are performed. Even when only one of these two operations is performed, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) decreases and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) increases.

第3の発明は、上記第2の発明において、上記開度制御部(220)は、上記第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を第1の制御用物理量として用いて、該第1の制御用物理量が第1の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、上記第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を第2の制御用物理量として用いて、該第2の制御用物理量が第2の制御目標値となるように上記第2流量調節弁(64c)の開度を調節しており、上記通常動作中には、上記第1及び第2の制御目標値を所定の通常目標値に設定して上記第1流量調節弁(64a)及び上記第2流量調節弁(64c)の開度を調節する一方、上記油分配用動作中に上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する場合は、上記第1の制御目標値を上記通常目標値よりも低い値に設定し、上記油分配用動作中に上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する場合は、上記第1の制御目標値を上記通常目標値よりも高い値に設定し、上記油分配用動作中に上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する場合は、上記第2の制御目標値を上記通常目標値よりも低い値に設定し、上記油分配用動作中に上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する場合は、上記第2の制御目標値を上記通常目標値よりも高い値に設定するものである。   In a third aspect based on the second aspect, the opening degree control unit (220) uses the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a) as the first control physical quantity. The opening degree of the first flow rate control valve (64a) is adjusted so that the first control physical quantity becomes the first control target value, and the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c). Is used as the second control physical quantity, and the opening of the second flow rate control valve (64c) is adjusted so that the second control physical quantity becomes the second control target value, and the normal operation is performed. In some cases, the first and second control target values are set to predetermined normal target values to adjust the opening degree of the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c). When the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is increased during the oil distribution operation as compared with that during the normal operation, the first control When the value is set to a value lower than the normal target value and the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is reduced during the oil distributing operation than during the normal operation, the first control is performed. When the target value is set to a value higher than the normal target value and the opening of the second flow rate control valve (64c) is increased during the oil distribution operation than during the normal operation, the second value is set. When the control target value is set to a value lower than the normal target value and the opening degree of the second flow rate control valve (64c) is reduced during the oil distribution operation than during the normal operation, the second The control target value is set to a value higher than the normal target value.

第4の発明は、上記第1の発明において、上記流量調節機構(250)は、上記第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を第1の制御用物理量として用いて、該第1の制御用物理量が第1の制御目標値となるように上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を調節し、上記第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を第2の制御用物理量として用いて、該第2の制御用物理量が第2の制御目標値となるように上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を調節するものである。   In a fourth aspect based on the first aspect, the flow rate adjusting mechanism (250) uses the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a) as a first control physical quantity. The refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is adjusted so that the first control physical quantity becomes the first control target value, and the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c) is adjusted. Used as the second control physical quantity, the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is adjusted so that the second control physical quantity becomes the second control target value.

第3及び第4の発明において、開度制御部(220)は、第1圧縮機(40a)が吐出した冷媒(吐出冷媒)の温度または過熱度を第1の制御用物理量として用いて第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、第2圧縮機(40c)が吐出した冷媒(吐出冷媒)の温度または過熱度を第2の制御用物理量として用いて第2流量調節弁(64c)の開度を調節する。通常動作中において、開度制御部(220)では、第1の制御目標値と第2の制御目標値の両方が通常目標値に設定される。つまり、通常動作中において、開度制御部(220)は、第1の制御用物理量が通常目標値となるように第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、第2の制御用物理量が通常目標値となるように第2流量調節弁(64c)の開度を調節する。   In the third and fourth inventions, the opening degree control unit (220) uses the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a) or the degree of superheat as the first physical quantity for control. The second flow rate control valve (64c) is adjusted by adjusting the opening degree of the flow rate control valve (64a) and using the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c) as the second control physical quantity. ) Is adjusted. During the normal operation, the opening degree control unit (220) sets both the first control target value and the second control target value to the normal target value. In other words, during the normal operation, the opening degree control unit (220) adjusts the opening degree of the first flow rate control valve (64a) so that the first control physical quantity becomes the normal target value, and performs the second control purpose. The opening degree of the second flow rate control valve (64c) is adjusted so that the physical quantity becomes the normal target value.

一般に、圧縮途中の圧縮室へ中間圧冷媒が供給される圧縮機において、その圧縮機が吐出した冷媒の温度または過熱度は、その圧縮機へ供給される中間圧冷媒の流量が多いほど低くなり、その圧縮機へ供給される中間圧冷媒の流量が少ないほど高くなる。   In general, in a compressor in which intermediate pressure refrigerant is supplied to a compression chamber in the middle of compression, the temperature or superheat of the refrigerant discharged from the compressor decreases as the flow rate of intermediate pressure refrigerant supplied to the compressor increases. The lower the flow rate of the intermediate pressure refrigerant supplied to the compressor, the higher it becomes.

このため、第1の制御目標値を通常目標値よりも低くすると、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を増加させて第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を引き下げるために、第1流量調節弁(64a)の開度が通常動作中よりも拡大される。また、第1の制御目標値を通常目標値よりも高くすると、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を減少させて第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を引き上げるために、第1流量調節弁(64a)の開度が通常動作中よりも縮小される。   For this reason, when the first control target value is made lower than the normal target value, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is increased to lower the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a). Therefore, the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is expanded more than during normal operation. Further, when the first control target value is set higher than the normal target value, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is decreased to increase the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a). In addition, the opening of the first flow rate control valve (64a) is reduced more than during normal operation.

それと同様に、第2の制御目標値を通常目標値よりも低くすると、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を増加させて第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を引き下げるために、第2流量調節弁(64c)の開度が通常動作中よりも拡大される。また、第2の制御目標値を通常目標値よりも高くすると、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を減少させて第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を引き上げるために、第2流量調節弁(64c)の開度が通常動作中よりも縮小される。   Similarly, when the second control target value is made lower than the normal target value, the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is increased, and the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c) is increased. In order to lower it, the opening degree of the second flow rate control valve (64c) is expanded more than during normal operation. Further, when the second control target value is set higher than the normal target value, the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is decreased to increase the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c). In addition, the opening of the second flow rate control valve (64c) is reduced more than during normal operation.

そこで、第3の発明の開度制御部(220)は、油分配用動作中において、第1の制御目標値を通常目標値から変更することで第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中の開度から増減させ、第2の制御目標値を通常目標値から変更することで第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中の開度から増減させている。   Therefore, the opening degree control unit (220) of the third invention changes the first control target value from the normal target value during the oil distribution operation, thereby changing the opening degree of the first flow rate control valve (64a). The opening degree of the second flow rate control valve (64c) is increased or decreased from the opening degree during the normal operation by increasing or decreasing the opening degree during the normal operation and changing the second control target value from the normal target value.

第5の発明は、上記第1の発明において、上記冷媒回路(20)には、上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒と、上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒の一方を選択的に吸入する第3圧縮機(40b)が設けられ、上記インジェクション回路(60)には、上記主インジェクション管路(61)を上記第3圧縮機(40b)に接続する第3分岐管路(62b)が設けられ、上記油戻し回路(49)は、上記第1圧縮機(40a)、第2圧縮機(40c)、及び第3圧縮機(40b)の吐出冷媒から分離した冷凍機油を上記主インジェクション管路(61)へ供給するものである。また、この発明において、上記流量調節機構(250)は、上記第1分岐管路(62a)に設けられる第1流量調節弁(64a)と、上記第2分岐管路(62c)に設けられる第2流量調節弁(64c)と、上記第3分岐管路(62b)に設けられる第3流量調節弁(64b)と、上記制御用物理量が所定の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)、第2流量調節弁(64c)、及び第3流量調節弁(64b)の開度を制御する開度制御部(220)とを備える。また、この発明において、上記開度制御部(220)は、上記第3圧縮機(40b)が上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行し、上記第3圧縮機(40b)が上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行する。   In a fifth aspect based on the first aspect, the refrigerant circuit (20) includes a refrigerant evaporated in the first evaporator (91) and a refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44). A third compressor (40b) that selectively sucks one of the two is provided, and the injection circuit (60) includes a third compressor (61) that connects the main injection pipe (61) to the third compressor (40b). A branch pipe (62b) is provided, and the oil return circuit (49) is separated from the refrigerant discharged from the first compressor (40a), the second compressor (40c), and the third compressor (40b). Refrigeration oil is supplied to the main injection pipe (61). In the present invention, the flow rate adjusting mechanism (250) includes a first flow rate adjusting valve (64a) provided in the first branch conduit (62a) and a second flow rate adjusting valve (62c) provided in the second branch conduit (62c). 2 flow rate control valve (64c), third flow rate control valve (64b) provided in the third branch pipe (62b), and the first flow rate control so that the physical quantity for control becomes a predetermined control target value. An opening degree control unit (220) for controlling the opening degree of the valve (64a), the second flow rate adjustment valve (64c), and the third flow rate adjustment valve (64b). In the present invention, the opening degree control unit (220) is configured such that the determination condition is satisfied when the third compressor (40b) sucks the refrigerant evaporated in the first evaporator (91). As the oil distribution operation, the opening of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b) is expanded more than that during the normal operation, and the second flow rate control valve (64c) One or both of the operations of reducing the opening as compared with the normal operation are executed, and the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve ( One or both of the operation of reducing the opening degree of 64b) than during the normal operation and the action of increasing the opening degree of the second flow rate control valve (64c) than during the normal operation are performed, and the third The compressor (40b) sucks the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44). In the state, as the oil distribution operation when the determination condition is satisfied, the operation of expanding the opening of the first flow rate control valve (64a) than during the normal operation, and the second flow rate control valve (64c) And the first flow rate control valve as an oil distribution operation when one or both of the operations of reducing the opening of the third flow rate control valve (64b) than in the normal operation is performed and the determination condition is not satisfied. An operation of reducing the opening of (64a) than during the normal operation and an operation of expanding the opening of the second flow rate control valve (64c) and the third flow rate control valve (64b) than during the normal operation. Run one or both.

第5の発明では、第3分岐管路(62b)を流れる中間圧冷媒が、第3圧縮機(40b)の圧縮途中の圧縮室へ供給される。油戻し回路(49)から主インジェクション管路(61)へ流入した冷凍機油は、第3分岐管路(62b)を通って第3圧縮機(40b)へ流入する。第3分岐管路(62b)における冷媒流量が増減すると、それに応じて中間圧冷媒と共に第3圧縮機(40b)へ供給される冷凍機油の量も増減する。   In the fifth invention, the intermediate pressure refrigerant flowing through the third branch pipe (62b) is supplied to the compression chamber in the middle of compression of the third compressor (40b). The refrigeration oil that has flowed from the oil return circuit (49) into the main injection pipe (61) flows into the third compressor (40b) through the third branch pipe (62b). When the refrigerant flow rate in the third branch pipe (62b) increases or decreases, the amount of refrigerating machine oil supplied to the third compressor (40b) together with the intermediate pressure refrigerant also increases or decreases accordingly.

第5の発明の流量調節機構(250)は、第1流量調節弁(64a)と第2流量調節弁(64c)と第3流量調節弁(64b)と開度制御部(220)とを備える。開度制御部(220)は、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を調節するために第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を調節するために第2流量調節弁(64c)の開度を調節し、第3分岐管路(62b)における冷媒流量を調節するために第3流量調節弁(64b)の開度を調節する。   The flow rate adjusting mechanism (250) of the fifth invention includes a first flow rate adjusting valve (64a), a second flow rate adjusting valve (64c), a third flow rate adjusting valve (64b), and an opening degree control unit (220). . The opening degree control unit (220) adjusts the opening degree of the first flow rate control valve (64a) in order to adjust the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a), and the refrigerant in the second branch pipe (62c). Adjust the opening of the second flow control valve (64c) to adjust the flow rate, and adjust the opening of the third flow control valve (64b) to adjust the refrigerant flow rate in the third branch pipe (62b). To do.

第3圧縮機(40b)及び第1圧縮機(40a)が第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、第3圧縮機(40b)における圧縮途中の圧縮室の圧力が、第1圧縮機(40a)における圧縮途中の圧縮室の圧力と概ね等しくなっていると推定される。従って、この状態において判定条件が成立する場合には、第1圧縮機(40a)及び第3圧縮機(40b)よりも第2圧縮機(40c)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この状態において判定条件が成立する場合、第5の発明の開度制御部(220)は、第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を、油分配用動作として実行する。一方、この状態において判定条件が成立しない場合には、第2圧縮機(40c)よりも第1圧縮機(40a)及び第3圧縮機(40b)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この状態において判定条件が成立しない場合、この発明の開度制御部(220)は、第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を、油分配用動作として実行する。   In a state where the third compressor (40b) and the first compressor (40a) suck the refrigerant evaporated in the first evaporator (91), the pressure in the compression chamber in the middle of the compression in the third compressor (40b) is It is estimated that the pressure in the compression chamber during compression in the first compressor (40a) is substantially equal. Therefore, when the determination condition is satisfied in this state, the refrigerating machine oil is more likely to return to the second compressor (40c) than the first compressor (40a) and the third compressor (40b). Can be estimated. Therefore, when the determination condition is satisfied in this state, the opening degree control unit (220) of the fifth invention is normally operating the opening degree of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b). One or both of the operation for further expanding the operation and the operation for reducing the opening of the second flow rate adjustment valve (64c) than during the normal operation are performed as the oil distribution operation. On the other hand, if the determination condition is not satisfied in this state, the refrigeration oil is more likely to return to the first compressor (40a) and the third compressor (40b) than to the second compressor (40c). Can be estimated. Therefore, when the determination condition is not satisfied in this state, the opening degree control unit (220) of the present invention sets the opening degree of the first flow rate adjustment valve (64a) and the third flow rate adjustment valve (64b) more than during normal operation. One or both of the operation of reducing and the operation of expanding the opening of the second flow rate control valve (64c) than during the normal operation are executed as the oil distribution operation.

第5の発明のインジェクション回路(60)では、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と冷凍機油が、第1分岐管路(62a)と第2分岐管路(62c)と第3分岐管路(62b)に分かれて流入する。このため、第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)及び第3分岐管路(62b)における冷媒流量が増加し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量が減少する。その結果、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量と第3分岐管路(62b)から第3圧縮機(40b)へ流入する冷凍機油の流量とが増加し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量が減少する。また、第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)及び第3分岐管路(62b)における冷媒流量が減少し、第2分岐管路(62c)における冷媒流量が増加する。その結果、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量と第3分岐管路(62b)から第3圧縮機(40b)へ流入する冷凍機油の流量とが減少し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量が増加する。   In the injection circuit (60) of the fifth aspect of the invention, the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil flowing through the main injection pipe (61) are fed into the first branch pipe (62a), the second branch pipe (62c), and the third branch. It flows into the pipe (62b). For this reason, the opening of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b) is larger than that during normal operation, and the opening amount of the second flow rate control valve (64c) is higher than during normal operation. The refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) and the third branch pipe (62b) is not only when both of the operations to reduce the pressure are executed, but also when only one of these two operations is executed. The refrigerant flow rate increases in the second branch pipe (62c). As a result, the flow rate of refrigeration oil flowing from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) and the flow volume of refrigeration oil flowing from the third branch pipe (62b) to the third compressor (40b). And the flow rate of the refrigeration oil flowing into the second compressor (40c) from the second branch pipe (62c) decreases. Further, the opening of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b) is reduced more than that during normal operation, and the opening amount of the second flow rate control valve (64c) is lower than that during normal operation. The refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) and the third branch pipe (62b) decreases not only when both of the expanding actions are executed, but also when only one of these two actions is executed. And the refrigerant | coolant flow rate in a 2nd branch pipe (62c) increases. As a result, the flow rate of refrigeration oil flowing from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) and the flow volume of refrigeration oil flowing from the third branch pipe (62b) to the third compressor (40b). And the flow rate of the refrigeration oil flowing into the second compressor (40c) from the second branch pipe (62c) increases.

第3圧縮機(40b)及び第2圧縮機(40c)が第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、第3圧縮機(40b)における圧縮途中の圧縮室の圧力が、第2圧縮機(40c)における圧縮途中の圧縮室の圧力と概ね等しくなっていると推定される。従って、この状態において判定条件が成立する場合には、第1圧縮機(40a)よりも第2圧縮機(40c)及び第3圧縮機(40b)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この状態において判定条件が成立する場合、第5の発明の開度制御部(220)は、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を油分配用動作として実行する。一方、この状態において判定条件が成立しない場合には、第2圧縮機(40c)及び第3圧縮機(40b)よりも第1圧縮機(40a)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この状態において判定条件が成立しない場合、この発明の開度制御部(220)は、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を、油分配用動作として実行する。   When the third compressor (40b) and the second compressor (40c) suck the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44), the pressure of the compression chamber in the middle of the compression in the third compressor (40b) Is estimated to be approximately equal to the pressure in the compression chamber during compression in the second compressor (40c). Therefore, when the determination condition is satisfied in this state, the refrigerating machine oil is more likely to return to the second compressor (40c) and the third compressor (40b) than to the first compressor (40a). Can be estimated. Therefore, when the determination condition is satisfied in this state, the opening degree control unit (220) of the fifth aspect of the invention includes an operation for expanding the opening degree of the first flow rate control valve (64a) than during the normal operation, One or both of the operations of reducing the opening degree of the flow rate control valve (64c) and the third flow rate control valve (64b) than during the normal operation are executed as the oil distribution operation. On the other hand, if the determination condition is not satisfied in this state, the refrigerating machine oil is more likely to return to the first compressor (40a) than the second compressor (40c) and the third compressor (40b). Can be estimated. Therefore, when the determination condition is not satisfied in this state, the opening degree control unit (220) of the present invention performs the operation for reducing the opening degree of the first flow rate adjustment valve (64a) than during the normal operation, and the second flow rate adjustment. One or both of the operations of expanding the opening degree of the valve (64c) and the third flow rate control valve (64b) than during the normal operation are executed as the oil distribution operation.

上述したように、第5の発明のインジェクション回路(60)では、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と冷凍機油が、第1分岐管路(62a)と第2分岐管路(62c)と第3分岐管路(62b)に分かれて流入する。このため、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも拡大する動作と、第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも縮小する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)における冷媒流量が増加し、第2分岐管路(62c)及び第3分岐管路(62b)における冷媒流量が減少する。その結果、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量が増加し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量と第3分岐管路(62b)から第3圧縮機(40b)へ流入する冷凍機油の流量とが減少する。また、第1流量調節弁(64a)の開度を通常動作中よりも縮小する動作と、第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を通常動作中よりも拡大する動作の両方が実行されたときだけでなく、これら二つの動作の一方だけが実行されたときでも、第1分岐管路(62a)における冷媒流量が減少し、第2分岐管路(62c)及び第3分岐管路(62b)における冷媒流量が増加する。その結果、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量が減少し、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量と第3分岐管路(62b)から第3圧縮機(40b)へ流入する冷凍機油の流量とが増加する。   As described above, in the injection circuit (60) of the fifth aspect of the invention, the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil flowing through the main injection pipe (61) are supplied to the first branch pipe (62a) and the second branch pipe (62c). ) And the third branch pipe (62b). For this reason, the operation of expanding the opening of the first flow control valve (64a) than during normal operation and the opening of the second flow control valve (64c) and the third flow control valve (64b) than during normal operation. The refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) increases and the second branch pipe (62a) increases not only when both contracting actions are executed but also when only one of these two actions is executed. The refrigerant flow rate in 62c) and the third branch pipe (62b) decreases. As a result, the flow rate of the refrigeration oil flowing from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) increases, and the refrigeration flowing from the second branch pipe (62c) to the second compressor (40c). The flow rate of the machine oil and the flow rate of the refrigeration oil flowing into the third compressor (40b) from the third branch pipe (62b) are reduced. Further, the operation of reducing the opening of the first flow rate control valve (64a) than during normal operation, and the opening of the second flow rate control valve (64c) and the third flow rate control valve (64b) than during normal operation. Not only when both of the expanding operations are performed, but also when only one of these two operations is performed, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) decreases, and the second branch pipe (62c ) And the third branch pipe (62b) increase in refrigerant flow rate. As a result, the flow rate of the refrigeration oil flowing into the first compressor (40a) from the first branch pipe (62a) decreases, and the refrigeration flowing into the second compressor (40c) from the second branch pipe (62c). The flow rate of the machine oil and the flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the third compressor (40b) from the third branch pipe (62b) increase.

第6の発明は、上記第1〜第5の何れか一つの発明において、上記流量調節機構(250)は、上記油分配用動作の継続時間を時間を、上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力と上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力との差が大きくなるほど延長するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the flow rate adjusting mechanism (250) sets the duration of the oil distribution operation to the time of the first compressor (40a). The pressure increases as the difference between the pressure of the suction refrigerant and the pressure of the suction refrigerant of the second compressor (40c) increases.

第6の発明では、流量調節機構(250)が油分配用動作の継続時間を調節する。第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力と第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力との差が大きくなるほど、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量と第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量との差も大きくなる。そこで、流量調節機構(250)は、第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力と第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力との差が大きくなるほど油分配用動作の継続時間を延長し、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)のうち吸入冷媒の圧力が低い方へ油分配用動作中に流入する冷凍機油の量を増加させる。   In the sixth invention, the flow rate adjusting mechanism (250) adjusts the duration of the oil distribution operation. The greater the difference between the pressure of the suction refrigerant of the first compressor (40a) and the pressure of the suction refrigerant of the second compressor (40c), the greater the flow from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a). The difference between the flow rate of the refrigerating machine oil and the flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the second compressor (40c) from the second branch pipe (62c) also increases. Therefore, the flow rate adjusting mechanism (250) extends the duration of the oil distribution operation as the difference between the suction refrigerant pressure of the first compressor (40a) and the suction refrigerant pressure of the second compressor (40c) increases. Then, the amount of the refrigerating machine oil flowing in during the oil distribution operation is increased to the lower one of the suction refrigerant pressures of the first compressor (40a) and the second compressor (40c).

第7の発明は、上記第1〜第6の何れか一つの発明において、上記インジェクション回路(60)には、高圧冷媒を膨張させて中間圧冷媒にするために上記主インジェクション管路(61)に設けられる中間圧側膨張弁(63)と、上記凝縮器(44,81)から上記第1蒸発器(91)と上記第2蒸発器(81,44)の少なくとも一方へ向かって流れる高圧液冷媒を、上記主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と熱交換させて冷却する過冷却用熱交換器(65)とが接続されており、上記第1圧縮機(40a)と上記第2圧縮機(40c)の両方が運転中の場合には、上記主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が所定の目標圧力となるように上記中間圧側膨張弁(63)の開度を調節し、上記第1圧縮機(40a)と上記第2圧縮機(40c)の一方が運転中で他方が停止中の場合には、上記過冷却用熱交換器(65)から流出する中間圧冷媒の過熱度が所定の目標過熱度となるように上記中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する中間圧制御部(225)を備えるものである。   In a seventh aspect based on any one of the first to sixth aspects, the main injection pipe (61) is provided in the injection circuit (60) so as to expand the high-pressure refrigerant into an intermediate-pressure refrigerant. And an intermediate pressure side expansion valve (63), and a high-pressure liquid refrigerant flowing from the condenser (44,81) toward at least one of the first evaporator (91) and the second evaporator (81,44). Is connected to a heat exchanger (65) for supercooling that cools the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) by heat exchange, and is connected to the first compressor (40a) and the second compressor. When both compressors (40c) are in operation, the opening of the intermediate pressure side expansion valve (63) so that the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) becomes a predetermined target pressure. Adjusting one of the first compressor (40a) and the second compressor (40c). When the other is stopped, the intermediate pressure side expansion valve (63) is opened so that the superheat degree of the intermediate pressure refrigerant flowing out of the supercooling heat exchanger (65) becomes a predetermined target superheat degree. An intermediate pressure control unit (225) for adjusting the degree is provided.

第7の発明では、インジェクション回路(60)に中間圧側膨張弁(63)と過冷却用熱交換器(65)とが接続される。主インジェクション管路(61)では、中間圧側膨張弁(63)から流出した中間圧冷媒が過冷却用熱交換器(65)へ供給される。過冷却用熱交換器(65)では、凝縮器(44,81)から流出した高圧液冷媒が、中間圧冷媒によって冷却される。中間圧側膨張弁(63)の開度は、中間圧制御部(225)によって調節される。中間圧側膨張弁(63)の開度を変更すると、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が変化する。   In the seventh invention, the intermediate pressure side expansion valve (63) and the supercooling heat exchanger (65) are connected to the injection circuit (60). In the main injection pipe (61), the intermediate pressure refrigerant flowing out from the intermediate pressure side expansion valve (63) is supplied to the supercooling heat exchanger (65). In the supercooling heat exchanger (65), the high-pressure liquid refrigerant flowing out of the condenser (44, 81) is cooled by the intermediate-pressure refrigerant. The opening degree of the intermediate pressure side expansion valve (63) is adjusted by the intermediate pressure control unit (225). When the opening of the intermediate pressure side expansion valve (63) is changed, the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) changes.

ここで、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方の運転されている場合、中間圧側膨張弁(63)の開度によっては、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の一方における圧縮途中の圧縮室の圧力よりも低くなるおそれがあり、そうなると、圧縮途中の圧縮室からインジェクション回路(60)へ冷媒が逆流してしまう。そこで、この場合、第7の発明の中間圧制御部(225)は、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が所定の目標圧力となるように、中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する。目標圧力を適切な値に設定すれば、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方へ中間圧冷媒が確実に供給される。   Here, when both the first compressor (40a) and the second compressor (40c) are in operation, depending on the opening of the intermediate pressure side expansion valve (63), the intermediate flow through the main injection pipe (61) The pressure of the pressurized refrigerant may be lower than the pressure in the compression chamber in the middle of compression in one of the first compressor (40a) and the second compressor (40c), and in that case, an injection circuit ( 60) The refrigerant flows backward. Therefore, in this case, the intermediate pressure control section (225) of the seventh aspect of the invention provides the intermediate pressure side expansion valve (63) so that the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) becomes a predetermined target pressure. Adjust the opening. If the target pressure is set to an appropriate value, the intermediate pressure refrigerant is reliably supplied to both the first compressor (40a) and the second compressor (40c).

一方、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の一方だけが運転中で他方が停止している場合には、運転中の圧縮機における圧縮途中の圧縮室からインジェクション回路(60)へ冷媒が逆流することはない。そこで、この場合、第7の発明の中間圧制御部(225)は、過冷却用熱交換器(65)から流出する中間圧冷媒の過熱度が所定の目標過熱度となるように、中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する。目標過熱度を適切な値に設定すれば、過冷却用熱交換器(65)において高圧液冷媒が充分に冷却される。   On the other hand, when only one of the first compressor (40a) and the second compressor (40c) is in operation and the other is stopped, the injection circuit (60 ) The refrigerant will not flow back to Therefore, in this case, the intermediate pressure control unit (225) according to the seventh aspect of the invention is arranged so that the superheat degree of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the supercooling heat exchanger (65) becomes a predetermined target superheat degree. Adjust the opening of the expansion valve (63). If the target superheat degree is set to an appropriate value, the high-pressure liquid refrigerant is sufficiently cooled in the supercooling heat exchanger (65).

本発明において、流量調節機構(250)は、油分配用動作を間欠的に実行する。流量調節機構(250)は、判定条件が成立する場合と、判定条件が成立しない場合とで、異なる動作を油分配用動作として実行する。   In the present invention, the flow rate adjusting mechanism (250) intermittently performs the oil distribution operation. The flow rate adjusting mechanism (250) executes different operations as the oil distribution operation when the determination condition is satisfied and when the determination condition is not satisfied.

上述したように、判定条件が成立する場合には、第1圧縮機(40a)よりも第2圧縮機(40c)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この場合、本発明の流量調節機構(250)は、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させ、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させる動作を、油分配用動作として間欠的に実行する。この油分配用動作中には、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加する。従って、判定条件が成立する場合にこの油分配用動作を実行すれば、通常動作中に減少した第1圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量を回復させることができる。   As described above, when the determination condition is satisfied, it can be estimated that the refrigerating machine oil is more likely to return to the second compressor (40c) than the first compressor (40a). Therefore, in this case, the flow rate adjusting mechanism (250) of the present invention increases the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) than during normal operation, and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is normally operated. The operation of decreasing the inside is intermittently executed as the oil distribution operation. During this oil distribution operation, the flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the first compressor (40a) from the first branch pipe (62a) increases more than during normal operation. Therefore, if this oil distribution operation is executed when the determination condition is satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the first compressor (40a) that has decreased during the normal operation can be recovered.

また、判定条件が成立しない場合には、第2圧縮機(40c)よりも第1圧縮機(40a)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この場合、本発明の流量調節機構(250)は、第1分岐管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させ、第2分岐管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させる動作を、油分配用動作として間欠的に実行する。この油分配用動作中には、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加する。従って、判定条件が成立しない場合にこの油分配用動作を実行すれば、通常動作中に減少した第2圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量を回復させることができる。   If the determination condition is not satisfied, it can be estimated that the refrigeration oil is more likely to return to the first compressor (40a) than to the second compressor (40c). Therefore, in this case, the flow rate adjusting mechanism (250) of the present invention reduces the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) than during normal operation, and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is normally operated. The operation to increase more than the inside is intermittently executed as the oil distribution operation. During the oil distribution operation, the flow rate of the refrigeration oil flowing from the second branch pipe (62c) to the second compressor (40c) is increased as compared with the normal operation. Therefore, if this oil distribution operation is executed when the determination condition is not satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the second compressor (40c) that has decreased during the normal operation can be recovered.

このように、本発明によれば、流量調節機構(250)が油分配用動作を行うことによって、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方における冷凍機油の貯留量を充分に確保することができる。従って、本発明によれば、第1圧縮機(40a)及び第2圧縮機(40c)の潤滑不良に起因する損傷を未然に回避することができ、冷凍装置(10)の信頼性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the flow rate adjusting mechanism (250) performs the oil distribution operation, thereby reducing the amount of refrigerating machine oil stored in both the first compressor (40a) and the second compressor (40c). It can be secured sufficiently. Therefore, according to the present invention, damage due to poor lubrication of the first compressor (40a) and the second compressor (40c) can be avoided in advance, and the reliability of the refrigeration apparatus (10) is improved. be able to.

上記第2の発明では、第1流量調節弁(64a)が第1分岐管路(62a)に、第2流量調節弁(64c)が第2分岐管路(62c)にそれぞれ設けられ、第1流量調節弁(64a)及び第2流量調節弁(64c)の開度が開度制御部(220)によって調節される。従って、この発明によれば、第1分岐管路(62a)から第1圧縮機(40a)へ中間圧冷媒と共に供給される冷凍機油の流量と、第2分岐管路(62c)から第2圧縮機(40c)へ中間圧冷媒と共に供給される冷凍機油の流量とを、第1流量調節弁(64a)及び第2流量調節弁(64c)の開度を調節することによって確実に制御することが可能となる。   In the second invention, the first flow rate control valve (64a) is provided in the first branch pipe (62a), and the second flow rate control valve (64c) is provided in the second branch pipe (62c). The opening degree of the flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c) is adjusted by the opening degree control unit (220). Therefore, according to the present invention, the flow rate of the refrigerating machine oil supplied together with the intermediate pressure refrigerant from the first branch pipe (62a) to the first compressor (40a) and the second compression from the second branch pipe (62c). The flow rate of the refrigerating machine oil supplied to the compressor (40c) together with the intermediate pressure refrigerant can be reliably controlled by adjusting the opening of the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c). It becomes possible.

上記第3の発明において、開度制御部(220)は、通常動作中には制御目標値を通常目標値に設定して第1流量調節弁(64a)及び第2流量調節弁(64c)の開度を調節する一方、油分配用動作中には制御目標値を通常目標値と異なる値に設定して第1流量調節弁(64a)及び第2流量調節弁(64c)の開度を調節する。従って、この発明によれば、油分配用動作中における第1流量調節弁(64a)及び第2流量調節弁(64c)の開度を通常動作中における値から確実に変化させ、油分配用動作中における第1分岐管路(62a)及び第2分岐管路(62c)における冷媒流量を通常動作中における値から確実に増減させることができる。   In the third aspect of the invention, the opening degree control unit (220) sets the control target value to the normal target value during normal operation, and sets the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c). While adjusting the opening, set the control target value to a value different from the normal target value during the oil distribution operation, and adjust the opening of the first flow control valve (64a) and the second flow control valve (64c) To do. Therefore, according to the present invention, the opening degree of the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c) during the oil distribution operation is reliably changed from the value during the normal operation, and the oil distribution operation The refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) and the second branch pipe (62c) can be reliably increased or decreased from the value during normal operation.

上記第5の発明の冷媒回路(20)では、第1圧縮機(40a)及び第3圧縮機(40b)が第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第2圧縮機(40c)が第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する状態と、第1圧縮機(40a)が第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第2圧縮機(40c)及び第3圧縮機(40b)が第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する状態とが切り換え可能となっている。そして、この発明の開度制御部(220)は、これら二つの状態のそれぞれに適した二種類の動作を、第3圧縮機(40b)に対応する第3流量調節弁(64b)の油分配用動作として実行する。従って、この発明によれば、第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒と第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒とを選択的に吸入する第3圧縮機(40b)についても、そこにおける冷凍機油の貯留量を充分に確保することができ、潤滑不足による第3圧縮機(40b)の損傷を未然に回避することができる。   In the refrigerant circuit (20) of the fifth aspect of the invention, the first compressor (40a) and the third compressor (40b) suck the refrigerant evaporated in the first evaporator (91), and the second compressor (40c ) Sucks the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44), and the first compressor (40a) sucks the refrigerant evaporated in the first evaporator (91), and the second compressor (40c) ) And the third compressor (40b) can be switched between sucking the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44). And the opening degree control part (220) of this invention performs two types of operation | movement suitable for each of these two states, oil distribution of the 3rd flow control valve (64b) corresponding to a 3rd compressor (40b). Execute as an operation. Therefore, according to the present invention, the third compressor (40b) that selectively sucks the refrigerant evaporated in the first evaporator (91) and the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44) is also provided. A sufficient amount of refrigerating machine oil can be secured there, and damage to the third compressor (40b) due to insufficient lubrication can be avoided.

上記第6の発明において、流量調節機構(250)は、油分配用動作の継続時間を、第1圧縮機(40a)の吸入冷媒と第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力差が拡大するほど延長する。従って、この発明によれば、第1圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量と第2圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量との差が拡大するほど油分配用動作の継続時間を長くすることができ、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方において冷凍機油の貯留量を充分に確保することができる。   In the sixth invention, the flow rate adjusting mechanism (250) increases the duration of the oil distribution operation by increasing the pressure difference between the suction refrigerant of the first compressor (40a) and the suction refrigerant of the second compressor (40c). Extend as you do. Therefore, according to the present invention, the duration of the oil distribution operation is increased as the difference between the refrigerating machine oil storage amount in the first compressor (40a) and the refrigerating machine oil storage amount in the second compressor (40c) increases. It can be made long, and a sufficient amount of refrigerating machine oil can be secured in both the first compressor (40a) and the second compressor (40c).

上記第7の発明において、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方が運転中の場合、中間圧制御部(225)は、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が所定の目標圧力となるように中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する。このため、目標圧力を適切な値に設定すれば、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の両方へ中間圧冷媒を確実に供給することが可能となる。また、第1圧縮機(40a)と第2圧縮機(40c)の一方だけが運転中の場合、中間圧制御部(225)は、過冷却用熱交換器(65)から流出する中間圧冷媒の過熱度が所定の目標過熱度となるように中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する。このため、目標過熱度を適切な値に設定すれば、過冷却用熱交換器(65)において高圧液冷媒を充分に冷却することが可能となる。   In the seventh aspect of the invention, when both the first compressor (40a) and the second compressor (40c) are in operation, the intermediate pressure control unit (225) controls the intermediate pressure flowing through the main injection pipe (61). The opening degree of the intermediate pressure side expansion valve (63) is adjusted so that the pressure of the refrigerant becomes a predetermined target pressure. For this reason, if the target pressure is set to an appropriate value, the intermediate pressure refrigerant can be reliably supplied to both the first compressor (40a) and the second compressor (40c). Further, when only one of the first compressor (40a) and the second compressor (40c) is in operation, the intermediate pressure control unit (225) causes the intermediate pressure refrigerant to flow out of the supercooling heat exchanger (65). The degree of opening of the intermediate pressure side expansion valve (63) is adjusted so that the degree of superheat of becomes a predetermined target superheat degree. For this reason, if the target superheat degree is set to an appropriate value, the high-pressure liquid refrigerant can be sufficiently cooled in the supercooling heat exchanger (65).

実施形態1の冷凍装置の構成を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the structure of the freezing apparatus of Embodiment 1. 実施形態1の冷凍装置における第1モードの冷房運転中の動作を示す冷媒回路図である。FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating an operation during a cooling operation in a first mode in the refrigeration apparatus of Embodiment 1. 実施形態1の冷凍装置における第2モードの冷房運転中の動作を示す冷媒回路図である。FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating an operation during a second mode cooling operation in the refrigeration apparatus of the first embodiment. 実施形態1の冷凍装置における通常暖房運転中の動作を示す冷媒回路図である。3 is a refrigerant circuit diagram illustrating an operation during normal heating operation in the refrigeration apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の冷凍装置における熱回収暖房運転中の動作を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the operation | movement in the heat | fever recovery heating driving | operation in the refrigerating device of Embodiment 1. 実施形態1のコントローラの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller according to the first embodiment. 実施形態1のコントローラの時間設定部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the time setting part of the controller of Embodiment 1. FIG. 実施形態1のコントローラが行う第1インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 1st injection motor operated by the controller of Embodiment 1. 実施形態1のコントローラが行う第2インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 2nd injection motor operated by the controller of Embodiment 1. 実施形態1のコントローラが行う第3インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 3rd injection motor operated by the controller of Embodiment 1. 実施形態2のコントローラの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a controller according to a second embodiment. 実施形態2の電動弁制御部が行う第1インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 1st injection motor valve which the motor operated valve control part of Embodiment 2 performs. 図12のステップST36において電動弁制御部が行う動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the operation | movement which a motor operated valve control part performs in step ST36 of FIG. 実施形態2の電動弁制御部が行う第2インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 2nd injection motor operated by the motor operated valve control part of Embodiment 2. 図14のステップST56において電動弁制御部が行う動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the operation | movement which a motor operated valve control part performs in step ST56 of FIG. 実施形態2の電動弁制御部が行う第3インジェクション用電動弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation | movement of the 3rd injection motor valve which the motor operated valve control part of Embodiment 2 performs. 図16のステップST86において電動弁制御部が行う動作を示す制御フロー図である。FIG. 17 is a control flow diagram showing an operation performed by the electric valve control unit in step ST86 of FIG. 実施形態2の中間圧制御部が行う過冷却用膨張弁の開度制御動作を示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the opening degree control operation of the expansion valve for supercooling which the intermediate pressure control part of Embodiment 2 performs.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《発明の実施形態1》
本発明の実施形態1について説明する。本実施形態の冷凍装置(10)は、例えばコンビニエンスストア等に設置されて店内の空気調和とショーケース等の冷却とを行うためのものである。
Embodiment 1 of the Invention
A first embodiment of the present invention will be described. The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment is installed, for example, in a convenience store or the like, and performs air conditioning in the store and cooling of a showcase or the like.

図1に示すように、本実施形態の冷凍装置(10)は、室外ユニット(11)と、空調ユニット(12)と、冷蔵ユニット(13)と、冷凍ユニット(14)と、ブースタユニット(15)とを一台ずつ備えている。なお、これら各ユニットの台数は、何れも単なる一例である。室外ユニット(11)は、屋外に設置されている。空調ユニット(12)は、売り場等の店内に設置されている。冷蔵ユニット(13)は、冷蔵ショーケースに設置され、その庫内を冷却する。冷凍ユニット(14)は、冷凍ショーケースに設置され、その庫内を冷却する。ブースタユニット(15)は、冷凍ショーケースの近傍に設置されている。   As shown in FIG. 1, the refrigeration apparatus (10) of this embodiment includes an outdoor unit (11), an air conditioning unit (12), a refrigeration unit (13), a refrigeration unit (14), and a booster unit (15 ) And one each. The number of these units is merely an example. The outdoor unit (11) is installed outdoors. The air conditioning unit (12) is installed in a store such as a sales floor. The refrigeration unit (13) is installed in a refrigerated showcase and cools the interior of the refrigerator. The refrigeration unit (14) is installed in a refrigeration showcase and cools the interior of the refrigerator. The booster unit (15) is installed in the vicinity of the freezer showcase.

室外ユニット(11)には室外回路(30)が、空調ユニット(12)には空調用回路(80)が、冷蔵ユニット(13)には冷蔵用回路(90)が、冷凍ユニット(14)には冷凍用回路(100)が、ブースタユニット(15)にはブースタ回路(110)が、それぞれ収容されている。冷凍装置(10)では、空調用回路(80)と、冷蔵用回路(90)と、冷凍用回路(100)と、ブースタ回路(110)とを配管で接続することによって、冷媒回路(20)が構成されている。   The outdoor unit (11) has an outdoor circuit (30), the air conditioning unit (12) has an air conditioning circuit (80), the refrigeration unit (13) has a refrigeration circuit (90), and the refrigeration unit (14). The refrigeration circuit (100) and the booster unit (15) accommodate the booster circuit (110), respectively. In the refrigeration apparatus (10), the refrigerant circuit (20) is formed by connecting the air conditioning circuit (80), the refrigeration circuit (90), the refrigeration circuit (100), and the booster circuit (110) with piping. Is configured.

〈室外ユニット、室外回路〉
室外回路(30)には、第1圧縮機である可変容量圧縮機(40a)と、第3圧縮機である第1固定容量圧縮機(40b)と、第2圧縮機である第2固定容量圧縮機(40c)とが設けられている。これら三つの圧縮機(40a,40b,40c)は、いずれも全密閉型のスクロール圧縮機である。
<Outdoor unit, outdoor circuit>
The outdoor circuit (30) includes a variable capacity compressor (40a) as a first compressor, a first fixed capacity compressor (40b) as a third compressor, and a second fixed capacity as a second compressor. And a compressor (40c). These three compressors (40a, 40b, 40c) are all hermetic scroll compressors.

可変容量圧縮機(40a)の電動機は、図外のインバータから供給された交流によって駆動される。インバータの出力周波数を変更すると、可変容量圧縮機(40a)の電動機の回転速度が変化し、可変容量圧縮機(40a)の運転容量が変化する。一方、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)の電動機は、商用電源から直接に供給された交流によって駆動される。第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)では、それぞれの電動機の回転速度が商用電源から供給される交流の周波数に応じた値となり、それぞれの運転容量が一定となる。   The electric motor of the variable capacity compressor (40a) is driven by alternating current supplied from an inverter not shown. When the output frequency of the inverter is changed, the rotational speed of the electric motor of the variable capacity compressor (40a) changes, and the operating capacity of the variable capacity compressor (40a) changes. On the other hand, the electric motors of the first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor (40c) are driven by alternating current directly supplied from a commercial power source. In the first fixed-capacity compressor (40b) and the second fixed-capacity compressor (40c), the rotation speed of each electric motor becomes a value corresponding to the frequency of the alternating current supplied from the commercial power source, and each operating capacity is constant. Become.

また、室外回路(30)には、室外熱交換器(44)と、室外膨張弁(45)と、レシーバ(46)と、過冷却用熱交換器(65)とが一つずつ設けられ、液側閉鎖弁(55,57)と、ガス側閉鎖弁(56,58)とが二つずつ設けられている。更に、室外回路(30)には、三つの四方切換弁(41,42,43)が設けられている。   The outdoor circuit (30) is provided with an outdoor heat exchanger (44), an outdoor expansion valve (45), a receiver (46), and a supercooling heat exchanger (65) one by one. Two liquid side closing valves (55, 57) and two gas side closing valves (56, 58) are provided. Further, the outdoor circuit (30) is provided with three four-way switching valves (41, 42, 43).

室外熱交換器(44)は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を室外空気と熱交換させる。室外膨張弁(45)は、開度可変の電子膨張弁である。過冷却用熱交換器(65)は、第1流路(66)と第2流路(67)とを複数ずつ備えるプレート式熱交換器であって、第1流路(66)を流れる冷媒と第2流路(67)を流れる冷媒とを熱交換させる。各四方切換弁(41,42,43)は、第1のポートが第3のポートに連通し且つ第2のポートが第4のポートに連通する第1状態(図1に実線で示す状態)と、第1のポートが第4のポートに連通し且つ第2のポートが第3のポートに連通する第2状態(図1に破線で示す状態)とに切り換わる。   The outdoor heat exchanger (44) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and outdoor air. The outdoor expansion valve (45) is an electronic expansion valve with a variable opening. The supercooling heat exchanger (65) is a plate heat exchanger having a plurality of first flow paths (66) and a plurality of second flow paths (67), and a refrigerant flowing through the first flow path (66). Heat exchange with the refrigerant flowing through the second flow path (67). Each four-way switching valve (41, 42, 43) has a first state in which the first port communicates with the third port and the second port communicates with the fourth port (state shown by a solid line in FIG. 1). Then, the first port communicates with the fourth port and the second port communicates with the third port (a state indicated by a broken line in FIG. 1).

各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出側には、吐出配管(50)が接続されている。具体的に、吐出配管(50)は、その入口端側が三つに分岐しており、第1の分岐管が可変容量圧縮機(40a)の吐出側に、第2の分岐管が第1固定容量圧縮機(40b)と吐出側に、第3の分岐管が第2固定容量圧縮機(40c)の吐出側にそれぞれ接続されている。吐出側の出口端は、第1四方切換弁(41)の第1のポートに接続されている。吐出配管(50)の各分岐管には、油分離器(47a,47b,47c)と逆止弁(CV1,CV2,CV3)とが一つずつ設けられている。吐出配管(50)の各分岐管では、油分離器(47a,47b,47c)の下流側に逆止弁(CV1,CV2,CV3)が配置されている。これらの逆止弁(CV1,CV2,CV3)は、圧縮機(40a,40b,40c)から第1四方切換弁(41)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   A discharge pipe (50) is connected to the discharge side of each compressor (40a, 40b, 40c). Specifically, the discharge pipe (50) has three inlet end branches, the first branch pipe is on the discharge side of the variable capacity compressor (40a), and the second branch pipe is the first fixed. A third branch pipe is connected to the discharge side of the second fixed capacity compressor (40c) on the discharge side of the capacity compressor (40b). The outlet end on the discharge side is connected to the first port of the first four-way switching valve (41). Each branch pipe of the discharge pipe (50) is provided with one oil separator (47a, 47b, 47c) and one check valve (CV1, CV2, CV3). In each branch pipe of the discharge pipe (50), check valves (CV1, CV2, CV3) are arranged downstream of the oil separators (47a, 47b, 47c). These check valves (CV1, CV2, CV3) allow refrigerant to flow from the compressor (40a, 40b, 40c) to the first four-way switching valve (41) and prevent refrigerant from flowing in the reverse direction. To do.

可変容量圧縮機(40a)の吸入側には、第1吸入配管(51)が接続されている。具体的に、第1吸入配管(51)は、その出口端側が二つに分岐しており、第1の分岐管が可変容量圧縮機(40a)の吸入側に接続し、第2の分岐管が第3四方切換弁(43)の第4のポートに接続されている。第1吸入配管(51)の第2の分岐管には、逆止弁(CV4)が設けられている。この逆止弁(CV4)は、第3四方切換弁(43)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。第1吸入配管(51)の入口端は、第2ガス側閉鎖弁(58)に接続されている。   A first suction pipe (51) is connected to the suction side of the variable capacity compressor (40a). Specifically, the first suction pipe (51) has two outlet end branches, the first branch pipe is connected to the suction side of the variable capacity compressor (40a), and the second branch pipe. Is connected to the fourth port of the third four-way selector valve (43). A check valve (CV4) is provided in the second branch pipe of the first suction pipe (51). The check valve (CV4) allows the refrigerant to flow toward the third four-way switching valve (43) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction. The inlet end of the first suction pipe (51) is connected to the second gas side stop valve (58).

第1固定容量圧縮機(40b)の吸入側には、第2吸入配管(52)の出口端が接続されている。第2吸入配管(52)の入口端は、第3四方切換弁(43)の第3のポートに接続されている。   The outlet end of the second suction pipe (52) is connected to the suction side of the first fixed capacity compressor (40b). The inlet end of the second suction pipe (52) is connected to the third port of the third four-way switching valve (43).

第2固定容量圧縮機(40c)の吸入側には、第3吸入配管(53)が接続されている。具体的に、第3吸入配管(53)は、その出口端側が二つに分岐しており、第1の分岐管が第2固定容量圧縮機(40c)の吸入側に接続し、第2の分岐管が第3四方切換弁(43)の第3のポートに接続されている。第3吸入配管(53)の第2の分岐管には、逆止弁(CV5)が設けられている。この逆止弁(CV5)は、第3四方切換弁(43)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。第3吸入配管(53)の入口端は、第2四方切換弁(42)の第2のポートに接続されている。   A third suction pipe (53) is connected to the suction side of the second fixed capacity compressor (40c). Specifically, the third suction pipe (53) has two outlet end branches, the first branch pipe is connected to the suction side of the second fixed capacity compressor (40c), A branch pipe is connected to the third port of the third four-way switching valve (43). A check valve (CV5) is provided in the second branch pipe of the third suction pipe (53). The check valve (CV5) allows the refrigerant to flow toward the third four-way switching valve (43) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction. The inlet end of the third suction pipe (53) is connected to the second port of the second four-way switching valve (42).

第1四方切換弁(41)は、その第2のポートが第2四方切換弁(42)の第4のポートに、その第3のポートが室外熱交換器(44)のガス側端に、第4のポートが第1ガス側閉鎖弁(56)に、それぞれ接続されている。第2四方切換弁(42)は、その第1のポートが吐出配管(50)における各逆止弁(CV1,CV2,CV3)の下流側に接続され、その第3のポートが封止されている。第3四方切換弁(43)の第1のポートは、高圧導入配管(38)を介して、吐出配管(50)における各逆止弁(CV1,CV2,CV3)の下流側に接続されている。   The first four-way switching valve (41) has a second port at the fourth port of the second four-way switching valve (42), and a third port at the gas side end of the outdoor heat exchanger (44). The 4th port is connected to the 1st gas side stop valve (56), respectively. The second four-way switching valve (42) has its first port connected to the downstream side of each check valve (CV1, CV2, CV3) in the discharge pipe (50), and its third port is sealed. Yes. The first port of the third four-way selector valve (43) is connected to the downstream side of each check valve (CV1, CV2, CV3) in the discharge pipe (50) via the high pressure introduction pipe (38). .

室外熱交換器(44)の液側端には、第1接続配管(31)の一端が接続されている。第1接続配管(31)の他端は、レシーバ(46)の頂部に接続されている。第1接続配管(31)には、その一端から他端へ向かって順に、電磁弁(SV1)と逆止弁(CV6)とが設けられている。この逆止弁(CV6)は、室外熱交換器(44)からレシーバ(46)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   One end of the first connection pipe (31) is connected to the liquid side end of the outdoor heat exchanger (44). The other end of the first connection pipe (31) is connected to the top of the receiver (46). The first connection pipe (31) is provided with a solenoid valve (SV1) and a check valve (CV6) in this order from one end to the other end. The check valve (CV6) allows the refrigerant to flow from the outdoor heat exchanger (44) to the receiver (46) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

レシーバ(46)の底部には、第2接続配管(32)の一端が接続されている。第2接続配管(32)の他端は、第2液側閉鎖弁(57)に接続されている。また、第2接続配管(32)の途中には、過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)が配置されている。   One end of the second connection pipe (32) is connected to the bottom of the receiver (46). The other end of the second connection pipe (32) is connected to the second liquid side stop valve (57). Moreover, the 1st flow path (66) of the heat exchanger for subcooling (65) is arrange | positioned in the middle of the 2nd connection piping (32).

第1液側閉鎖弁(55)には、第3接続配管(33)の一端が接続されている。第3接続配管(33)の他端は、第1接続配管(31)における逆止弁(CV6)とレシーバ(46)の間に接続されている。第3接続配管(33)には、逆止弁(CV7)が設けられている。この逆止弁(CV7)は、第1液側閉鎖弁(55)からレシーバ(46)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   One end of a third connection pipe (33) is connected to the first liquid side stop valve (55). The other end of the third connection pipe (33) is connected between the check valve (CV6) and the receiver (46) in the first connection pipe (31). The third connection pipe (33) is provided with a check valve (CV7). The check valve (CV7) allows the refrigerant to flow from the first liquid side closing valve (55) to the receiver (46) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

第2接続配管(32)におけるレシーバ(46)と過冷却用熱交換器(65)の間には、第4接続配管(34)の一端が接続されている。第4接続配管(34)の他端は、第3接続配管(33)における第1液側閉鎖弁(55)と逆止弁(CV7)の間に接続されている。第4接続配管(34)には、逆止弁(CV8)が設けられている。この逆止弁(CV8)は、第4接続配管(34)の一端から他端へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   One end of the fourth connection pipe (34) is connected between the receiver (46) and the supercooling heat exchanger (65) in the second connection pipe (32). The other end of the fourth connection pipe (34) is connected between the first liquid side stop valve (55) and the check valve (CV7) in the third connection pipe (33). The fourth connection pipe (34) is provided with a check valve (CV8). The check valve (CV8) allows the refrigerant to flow from one end to the other end of the fourth connection pipe (34) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

第2接続配管(32)における過冷却用熱交換器(65)と第2液側閉鎖弁(57)の間には、第5接続配管(35)の一端が接続されている。第5接続配管(35)の他端は、第1接続配管(31)における室外熱交換器(44)と電磁弁(SV1)の間に接続されている。第5接続配管(35)には、その一端から他端へ向かって順に、逆止弁(CV9)と室外膨張弁(45)とが設けられている。この逆止弁(CV9)は、第5接続配管(35)の一端から他端へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   One end of the fifth connection pipe (35) is connected between the supercooling heat exchanger (65) and the second liquid side shut-off valve (57) in the second connection pipe (32). The other end of the fifth connection pipe (35) is connected between the outdoor heat exchanger (44) and the solenoid valve (SV1) in the first connection pipe (31). The fifth connection pipe (35) is provided with a check valve (CV9) and an outdoor expansion valve (45) in order from one end to the other end. The check valve (CV9) allows the refrigerant to flow from one end to the other end of the fifth connection pipe (35) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

第5接続配管(35)における逆止弁(CV9)と室外膨張弁(45)の間には、第6接続配管(36)の一端が接続されている。第6接続配管(36)の他端は、第1接続配管(31)における逆止弁(CV6)とレシーバ(46)の間に接続されている。第6接続配管(36)には、逆止弁(CV10)が設けられている。この逆止弁(CV10)は、第6接続配管(36)の一端から他端へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向への冷媒の流通を阻止する。   One end of the sixth connection pipe (36) is connected between the check valve (CV9) and the outdoor expansion valve (45) in the fifth connection pipe (35). The other end of the sixth connection pipe (36) is connected between the check valve (CV6) and the receiver (46) in the first connection pipe (31). The sixth connection pipe (36) is provided with a check valve (CV10). The check valve (CV10) allows the refrigerant to flow from one end to the other end of the sixth connection pipe (36) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

レシーバ(46)の上部には、第7接続配管(37)の一端が接続されている。第7接続配管(37)の他端は、後述するインジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)における過冷却用熱交換器(65)の下流側に接続されている。また、第7接続配管(37)には、電磁弁(SV2)が設けられている。   One end of a seventh connection pipe (37) is connected to the upper part of the receiver (46). The other end of the seventh connection pipe (37) is connected to the downstream side of the supercooling heat exchanger (65) in the main injection pipe (61) of the injection circuit (60) described later. The seventh connection pipe (37) is provided with a solenoid valve (SV2).

室外回路(30)には、インジェクション回路(60)が設けられている。インジェクション回路(60)は、主インジェクション管路(61)と、第1分岐管路である第1インジェクション用管路(62a)と、第3分岐管路である第2インジェクション用管路(62b)と、第2分岐管路である第3インジェクション用管路(62c)とを備えている。   The outdoor circuit (30) is provided with an injection circuit (60). The injection circuit (60) includes a main injection pipe (61), a first injection pipe (62a) which is a first branch pipe, and a second injection pipe (62b) which is a third branch pipe. And a third injection conduit (62c) which is a second branch conduit.

主インジェクション管路(61)の一端は、第2接続配管(32)における過冷却用熱交換器(65)と第2液側閉鎖弁(57)の間に接続されている。主インジェクション管路(61)の他端には、各インジェクション用管路(62a,62b,62c)の一端が接続されている。主インジェクション管路(61)には、その一端から他端へ向かって順に、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)と、中間圧側膨張弁である過冷却用膨張弁(63)とが設けられている。過冷却用膨張弁(63)は、開度可変の電子膨張弁である。   One end of the main injection pipe (61) is connected between the supercooling heat exchanger (65) and the second liquid side shut-off valve (57) in the second connection pipe (32). One end of each injection pipe (62a, 62b, 62c) is connected to the other end of the main injection pipe (61). The main injection pipe (61) has, in order from one end to the other, the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65) and the supercooling expansion valve that is an intermediate pressure side expansion valve. (63) is provided. The supercooling expansion valve (63) is an electronic expansion valve having a variable opening.

第1インジェクション用管路(62a)の他端は可変容量圧縮機(40a)に、第2インジェクション用管路(62b)の他端は第1固定容量圧縮機(40b)に、第3インジェクション用管路(62c)の他端は第2固定容量圧縮機(40c)に、それぞれ接続されている。可変容量圧縮機(40a)では、第1インジェクション用管路(62a)が圧縮途中の圧縮室に連通可能となっている。第1固定容量圧縮機(40b)では、第2インジェクション用管路(62b)が圧縮途中の圧縮室に連通可能となっている。第2固定容量圧縮機(40c)では、第3インジェクション用管路(62c)が圧縮途中の圧縮室に連通可能となっている。   The other end of the first injection pipe (62a) is for the variable capacity compressor (40a), the other end of the second injection pipe (62b) is for the first fixed capacity compressor (40b), and for the third injection. The other end of the pipe (62c) is connected to the second fixed capacity compressor (40c). In the variable capacity compressor (40a), the first injection pipe (62a) can communicate with the compression chamber in the middle of compression. In the first fixed capacity compressor (40b), the second injection pipe (62b) can communicate with the compression chamber in the middle of compression. In the second fixed capacity compressor (40c), the third injection conduit (62c) can communicate with the compression chamber in the middle of compression.

第1インジェクション用管路(62a)には、第1流量調節弁である第1インジェクション用電動弁(64a)が設けられている。第2インジェクション用管路(62b)には、第3流量調節弁である第2インジェクション用電動弁(64b)が設けられている。第3インジェクション用管路(62c)には、第2流量調節弁である第3インジェクション用電動弁(64c)が設けられている。各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)は、開度可変の電子膨張弁であって、インジェクション回路(60)から各圧縮機(40a,40b,40c)へ供給される冷媒の流量を調節する。   The first injection conduit (62a) is provided with a first injection motor-operated valve (64a) which is a first flow control valve. The second injection conduit (62b) is provided with a second injection motor-operated valve (64b) which is a third flow rate adjusting valve. The third injection conduit (62c) is provided with a third injection motor-operated valve (64c) which is a second flow rate adjusting valve. Each injection motorized valve (64a, 64b, 64c) is an electronic expansion valve with variable opening, and adjusts the flow rate of refrigerant supplied from the injection circuit (60) to each compressor (40a, 40b, 40c). To do.

インジェクション回路(60)には、油戻し配管(54)が接続されている。この油戻し配管(54)は、その出口端がインジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)における過冷却用熱交換器(65)の下流側に接続されている。また、油戻し配管(54)は、その入口端側が三つの分岐管に分岐しており、第1の分岐管が第1油分離器(47a)に、第2の分岐管が第2油分離器(47b)に、第3の分岐管が第3油分離器(47c)に、それぞれ接続されている。各分岐管には、逆止弁(CV11,CV12,CV13)と、キャピラリチューブ(48a,48b,48c)とが設けられている。各分岐管において、キャピラリチューブ(48a,48b,48c)は、逆止弁(CV11,CV12,CV13)の下流側に配置されている。各逆止弁(CV11,CV12,CV13)は、油分離器(47a,47b,47c)から流出する向きの冷凍機油の流通を許容し、逆向きの冷凍機油の流通を阻止する。油戻し配管(54)は、吐出配管(50)に設けられた三つの油分離器(47a,47b,47c)と共に油戻し回路(49)を構成している。   An oil return pipe (54) is connected to the injection circuit (60). The oil return pipe (54) has an outlet end connected to the downstream side of the supercooling heat exchanger (65) in the main injection pipe (61) of the injection circuit (60). The oil return pipe (54) has an inlet end branching into three branch pipes, the first branch pipe being the first oil separator (47a) and the second branch pipe being the second oil separator. A third branch pipe is connected to the third oil separator (47c) to the vessel (47b). Each branch pipe is provided with a check valve (CV11, CV12, CV13) and a capillary tube (48a, 48b, 48c). In each branch pipe, the capillary tubes (48a, 48b, 48c) are arranged downstream of the check valves (CV11, CV12, CV13). Each check valve (CV11, CV12, CV13) allows the flow of the refrigerating machine oil flowing out from the oil separators (47a, 47b, 47c), and blocks the flow of the refrigerating machine oil in the reverse direction. The oil return pipe (54) and the three oil separators (47a, 47b, 47c) provided in the discharge pipe (50) constitute an oil return circuit (49).

室外回路(30)には、温度センサと圧力センサが複数ずつ設けられている。   The outdoor circuit (30) is provided with a plurality of temperature sensors and pressure sensors.

吐出配管(50)の各分岐管では、圧縮機(40a,40b,40c)と油分離器(47a,47b,47c)の間に、吐出管温度センサ(74a,74b,74c)が一つずつ取り付けられている。第1吐出管温度センサ(74a)は、可変容量圧縮機(40a)から吐出された冷媒の温度を示す物理量として、可変容量圧縮機(40a)に接続する分岐管の温度を計測する。第2吐出管温度センサ(74b)は、第1固定容量圧縮機(40b)から吐出された冷媒の温度を示す物理量として、第1固定容量圧縮機(40b)に接続する分岐管の温度を計測する。第3吐出管温度センサ(74c)は、第2固定容量圧縮機(40c)から吐出された冷媒の温度を示す物理量として、第2固定容量圧縮機(40c)に接続する分岐管の温度を計測する。また、吐出配管(50)には、高圧センサ(70)が接続されている。高圧センサ(70)は、各圧縮機(40a,40b,40c)から吐出されて吐出配管(50)を流れる冷媒の圧力を計測する。   Each branch pipe of the discharge pipe (50) has one discharge pipe temperature sensor (74a, 74b, 74c) between the compressor (40a, 40b, 40c) and the oil separator (47a, 47b, 47c). It is attached. The first discharge pipe temperature sensor (74a) measures the temperature of the branch pipe connected to the variable capacity compressor (40a) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a). The second discharge pipe temperature sensor (74b) measures the temperature of the branch pipe connected to the first fixed capacity compressor (40b) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant discharged from the first fixed capacity compressor (40b). To do. The third discharge pipe temperature sensor (74c) measures the temperature of the branch pipe connected to the second fixed capacity compressor (40c) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant discharged from the second fixed capacity compressor (40c). To do. A high pressure sensor (70) is connected to the discharge pipe (50). The high pressure sensor (70) measures the pressure of the refrigerant discharged from each compressor (40a, 40b, 40c) and flowing through the discharge pipe (50).

第1吸入配管(51)の集合部分には、第1吸入配管(51)温度センサ(75)が取り付けられている。第1吸入配管(51)温度センサ(75)は、第1吸入配管(51)内を可変容量圧縮機(40a)へ向かって流れる冷媒の温度を示す物理量として、第1吸入配管(51)の温度を計測する。また、第1吸入配管(51)の集合部分には、第1低圧センサ(71)が接続されている。第1低圧センサ(71)は、第1吸入配管(51)内を可変容量圧縮機(40a)へ向かって流れる冷媒の圧力を計測する。   A first suction pipe (51) temperature sensor (75) is attached to the assembly portion of the first suction pipe (51). The first suction pipe (51) temperature sensor (75) uses the first suction pipe (51) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant flowing in the first suction pipe (51) toward the variable capacity compressor (40a). Measure the temperature. The first low pressure sensor (71) is connected to the assembly portion of the first suction pipe (51). The first low pressure sensor (71) measures the pressure of the refrigerant flowing in the first suction pipe (51) toward the variable capacity compressor (40a).

第3吸入配管(53)の集合部分には、第2吸入管温度センサ(76)が取り付けられている。第2吸入管温度センサ(76)は、第3吸入配管(53)内を第2固定容量圧縮機(40c)へ向かって流れる冷媒の温度を示す物理量として、第3吸入配管(53)の温度を計測する。また、第3吸入配管(53)の集合部分には、第2低圧センサ(72)が接続されている。第2低圧センサ(72)は、第3吸入配管(53)内を第2固定容量圧縮機(40c)へ向かって流れる冷媒の圧力を計測する。   A second suction pipe temperature sensor (76) is attached to the assembly portion of the third suction pipe (53). The second suction pipe temperature sensor (76) uses the temperature of the third suction pipe (53) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant flowing in the third suction pipe (53) toward the second fixed capacity compressor (40c). Measure. The second low pressure sensor (72) is connected to the assembly portion of the third suction pipe (53). The second low pressure sensor (72) measures the pressure of the refrigerant flowing in the third suction pipe (53) toward the second fixed capacity compressor (40c).

インジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)における過冷却用熱交換器(65)の下流側には、インジェクション管温度センサ(77)が取り付けられている。インジェクション管温度センサ(77)は、インジェクション回路(60)内を各圧縮機(40a,40b,40c)へ向かって流れる冷媒の温度を示す物理量として、インジェクション回路(60)の温度を計測する。また、インジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)における過冷却用熱交換器(65)の下流側には、中間圧センサ(73)が接続されている。中間圧センサ(73)は、インジェクション回路(60)の主インジェクション管路(61)内を各圧縮機(40a,40b,40c)へ向かって流れる冷媒の圧力を計測する。   An injection pipe temperature sensor (77) is attached downstream of the supercooling heat exchanger (65) in the main injection pipe (61) of the injection circuit (60). The injection pipe temperature sensor (77) measures the temperature of the injection circuit (60) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant flowing in the injection circuit (60) toward the compressors (40a, 40b, 40c). An intermediate pressure sensor (73) is connected to the downstream side of the supercooling heat exchanger (65) in the main injection pipe (61) of the injection circuit (60). The intermediate pressure sensor (73) measures the pressure of the refrigerant flowing toward the compressors (40a, 40b, 40c) in the main injection pipe (61) of the injection circuit (60).

室外ユニット(11)には、熱源側ファンである室外ファン(79)と、室外温度センサ(78)とが設けられている。室外ファン(79)は、室外空気を室外熱交換器(44)へ供給する。室外温度センサ(78)は、室外ファン(79)によって室外熱交換器(44)へ送られる室外空気の温度を計測する。   The outdoor unit (11) is provided with an outdoor fan (79) that is a heat source side fan and an outdoor temperature sensor (78). The outdoor fan (79) supplies outdoor air to the outdoor heat exchanger (44). The outdoor temperature sensor (78) measures the temperature of the outdoor air sent to the outdoor heat exchanger (44) by the outdoor fan (79).

〈空調ユニット、空調用回路〉
空調用回路(80)は、その液側端が第1液側連絡配管(21)を介して室外回路(30)の第1液側閉鎖弁(55)に、そのガス側端が第1ガス側連絡配管(22)を介して室外回路(30)の第1ガス側閉鎖弁(56)に、それぞれ接続されている。空調用回路(80)では、その液側端からガス側端へ向かって順に、空調用膨張弁(82)と、利用側熱交換器である空調用熱交換器(81)とが設けられている。空調用膨張弁(82)は、開度可変の電子膨張弁である。空調用熱交換器(81)は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を室内空気と熱交換させる。
<Air conditioning unit, air conditioning circuit>
The air-conditioning circuit (80) has a liquid-side end connected to the first liquid-side shut-off valve (55) of the outdoor circuit (30) via the first liquid-side connecting pipe (21), and a gas-side end thereof connected to the first gas. Each is connected to the first gas side shut-off valve (56) of the outdoor circuit (30) via the side connection pipe (22). In the air conditioning circuit (80), an air conditioning expansion valve (82) and an air conditioning heat exchanger (81) that are use side heat exchangers are provided in that order from the liquid side end to the gas side end. Yes. The air conditioning expansion valve (82) is an electronic expansion valve with variable opening. The air conditioner heat exchanger (81) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and room air.

空調用回路(80)には、二つの温度センサが取り付けられている。空調用回路(80)における空調用熱交換器(81)とガス側端の間には、ガス冷媒温度センサ(84)が取り付けられている。ガス冷媒温度センサ(84)は、空調用回路(80)における空調用熱交換器(81)とガス側端の間を流れる冷媒の温度を示す物理量として、空調用回路(80)を構成する配管の温度を計測する。空調用熱交換器(81)を構成する伝熱管には、熱交換器温度センサ(85)が取り付けられている。熱交換器温度センサ(85)は、空調用熱交換器(81)の伝熱管内で相変化しつつある冷媒の温度(即ち、蒸発温度や凝縮温度)を示す物理量として、伝熱管の温度を計測する。   Two temperature sensors are attached to the air conditioning circuit (80). A gas refrigerant temperature sensor (84) is attached between the air-conditioning heat exchanger (81) and the gas side end in the air-conditioning circuit (80). The gas refrigerant temperature sensor (84) is a pipe constituting the air conditioning circuit (80) as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant flowing between the air conditioning heat exchanger (81) and the gas side end in the air conditioning circuit (80). Measure the temperature. A heat exchanger temperature sensor (85) is attached to the heat transfer tubes constituting the heat exchanger for air conditioning (81). The heat exchanger temperature sensor (85) determines the temperature of the heat transfer tube as a physical quantity indicating the temperature of the refrigerant (that is, the evaporation temperature or the condensation temperature) undergoing phase change in the heat transfer tube of the air conditioning heat exchanger (81). measure.

空調ユニット(12)には、空調用ファン(83)と室内温度センサ(86)とが設けられている。空調用ファン(83)は、売り場等の室内空気を空調用熱交換器(81)へ供給する。室内温度センサ(86)は、空調用ファン(83)によって空調用熱交換器(81)へ送られる室内空気の温度を計測する。   The air conditioning unit (12) is provided with an air conditioning fan (83) and an indoor temperature sensor (86). The air conditioning fan (83) supplies room air from the sales floor to the air conditioning heat exchanger (81). The indoor temperature sensor (86) measures the temperature of the indoor air sent to the air conditioning heat exchanger (81) by the air conditioning fan (83).

〈冷蔵ユニット、冷蔵用回路〉
冷蔵用回路(90)は、その液側端が第2液側連絡配管(23)を介して室外回路(30)の第2液側閉鎖弁(57)に、そのガス側端が第2ガス側連絡配管(24)を介して室外回路(30)の第2ガス側閉鎖弁(58)に、それぞれ接続されている。冷蔵用回路(90)では、その液側端からガス側端へ向かって順に、冷蔵用電磁弁(93)と、冷蔵用膨張弁(92)と、冷蔵用熱交換器(91)とが設けられている。冷蔵用膨張弁(92)は、感温筒を備えた温度自動膨張弁である。冷蔵用熱交換器(91)は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を冷蔵ショーケースの庫内空気と熱交換させる。
<Refrigeration unit, refrigeration circuit>
The refrigeration circuit (90) has its liquid side end connected to the second liquid side shut-off valve (57) of the outdoor circuit (30) via the second liquid side connecting pipe (23), and its gas side end to the second gas. Each is connected to the second gas side shut-off valve (58) of the outdoor circuit (30) via the side connection pipe (24). In the refrigeration circuit (90), a refrigeration solenoid valve (93), a refrigeration expansion valve (92), and a refrigeration heat exchanger (91) are provided in that order from the liquid side end to the gas side end. It has been. The refrigeration expansion valve (92) is a temperature automatic expansion valve provided with a temperature sensitive cylinder. The refrigeration heat exchanger (91) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and the air inside the refrigerated showcase.

冷蔵ユニット(13)には、冷蔵用ファン(94)と冷蔵用庫内温度センサ(95)とが設けられている。冷蔵用ファン(94)は、冷蔵ショーケースの庫内空気を冷蔵用熱交換器(91)へ供給する。冷蔵用庫内温度センサ(95)は、冷蔵用ファン(94)によって冷蔵用熱交換器(91)へ送られる庫内空気の温度を計測する。   The refrigeration unit (13) is provided with a refrigeration fan (94) and a refrigeration internal temperature sensor (95). The refrigeration fan (94) supplies the air inside the refrigerated showcase to the refrigeration heat exchanger (91). The refrigerator internal temperature sensor (95) measures the temperature of the internal air sent to the refrigerator heat exchanger (91) by the refrigerator fan (94).

〈冷凍ユニット、冷凍用回路〉
冷凍用回路(100)は、その液側端が第2液側連絡配管(23)を介して室外回路(30)の第2液側閉鎖弁(57)に、そのガス側端が配管を介してブースタ回路(110)に、それぞれ接続されている。冷凍用回路(100)では、その液側端からガス側端へ向かって順に、冷凍用電磁弁(103)と、冷凍用膨張弁(102)と、冷凍用熱交換器(101)とが設けられている。冷凍用膨張弁(102)は、感温筒を備えた温度自動膨張弁である。冷凍用熱交換器(101)は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を冷凍ショーケースの庫内空気と熱交換させる。
<Refrigeration unit, refrigeration circuit>
The refrigeration circuit (100) has its liquid side end connected to the second liquid side shut-off valve (57) of the outdoor circuit (30) via the second liquid side connection pipe (23), and its gas side end connected to the pipe. Are respectively connected to the booster circuits (110). The refrigeration circuit (100) is provided with a refrigeration solenoid valve (103), a refrigeration expansion valve (102), and a refrigeration heat exchanger (101) in that order from the liquid side end to the gas side end. It has been. The freezing expansion valve (102) is a temperature automatic expansion valve provided with a temperature sensitive cylinder. The refrigeration heat exchanger (101) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and the internal air of the refrigeration showcase.

冷凍ユニット(14)には、冷凍用ファン(104)と冷凍用庫内温度センサ(105)とが設けられている。冷凍用ファン(104)は、冷凍ショーケースの庫内空気を冷凍用熱交換器(101)へ供給する。冷凍用庫内温度センサ(105)は、冷凍用ファン(104)によって冷凍用熱交換器(101)へ送られる庫内空気の温度を計測する。   The refrigeration unit (14) is provided with a refrigeration fan (104) and a freezer internal temperature sensor (105). The freezing fan (104) supplies the air in the freezer showcase to the freezing heat exchanger (101). The freezer compartment temperature sensor (105) measures the temperature of the compartment air sent to the freezer heat exchanger (101) by the freezer fan (104).

〈ブースタユニット、ブースタ回路〉
ブースタ回路(110)は、その一端が配管を介して冷凍用回路(100)のガス側端に、その他端が第2ガス側連絡配管(24)を介して室外回路(30)の第2ガス側閉鎖弁(58)に、それぞれ接続されている。ブースタ回路(110)には、その一端から他端へ向かって順に、ブースタ圧縮機(111)と、油分離器(112)と、逆止弁(CV14)とが設けられている。
<Booster unit, booster circuit>
One end of the booster circuit (110) is connected to the gas side end of the refrigeration circuit (100) via a pipe, and the other end is connected to the second gas of the outdoor circuit (30) via the second gas side connecting pipe (24). Each is connected to a side closing valve (58). The booster circuit (110) is provided with a booster compressor (111), an oil separator (112), and a check valve (CV14) in order from one end to the other end.

ブースタ圧縮機(111)は、全密閉型のスクロール圧縮機である。ブースタ圧縮機(111)の電動機は、図外のインバータから供給された交流によって駆動される。インバータの出力周波数を変更すると、ブースタ圧縮機(111)の電動機の回転速度が変化し、ブースタ圧縮機(111)の運転容量が変化する。逆止弁(CV14)は、ブースタ圧縮機(111)から第2ガス側連絡配管(24)へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向の冷媒の流通を阻止する。   The booster compressor (111) is a hermetic scroll compressor. The electric motor of the booster compressor (111) is driven by alternating current supplied from an inverter not shown. When the output frequency of the inverter is changed, the rotational speed of the electric motor of the booster compressor (111) changes, and the operating capacity of the booster compressor (111) changes. The check valve (CV14) allows the refrigerant to flow from the booster compressor (111) toward the second gas side communication pipe (24) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

ブースタ回路(110)には、油戻し配管(113)と、バイパス配管(114)とが設けられている。油戻し配管(113)は、その一端が油分離器(112)に接続され、その他端がブースタ回路(110)におけるブースタ圧縮機(111)の上流側に接続されている。この油戻し管2には、キャピラリチューブ(115)が設けられている。バイパス配管(114)は、その一端がブースタ回路(110)におけるブースタ圧縮機(111)の上流側に、その他端がブースタ回路(110)における油分離器(112)と逆止弁(CV14)の間に接続されている。バイパス配管(114)には、逆止弁(CV15)が設けられている。この逆止弁(CV15)は、バイパス配管(114)の一端から他端へ向かう冷媒の流通を許容し、逆方向の冷媒の流通を阻止する。   The booster circuit (110) is provided with an oil return pipe (113) and a bypass pipe (114). One end of the oil return pipe (113) is connected to the oil separator (112), and the other end is connected to the upstream side of the booster compressor (111) in the booster circuit (110). The oil return pipe 2 is provided with a capillary tube (115). One end of the bypass pipe (114) is upstream of the booster compressor (111) in the booster circuit (110), and the other end is the oil separator (112) and check valve (CV14) in the booster circuit (110). Connected between. The bypass pipe (114) is provided with a check valve (CV15). The check valve (CV15) allows the refrigerant to flow from one end to the other end of the bypass pipe (114) and prevents the refrigerant from flowing in the reverse direction.

〈コントローラ〉
コントローラ(200)は、上述した各センサ(70〜78)の検出値を受信し、それらに基づいて冷凍装置(10)の運転を制御する。
<controller>
A controller (200) receives the detection value of each sensor (70-78) mentioned above, and controls operation | movement of a freezing apparatus (10) based on them.

例えば、コントローラ(200)において、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度調整は、各吐出管温度センサ(74a,74b,74c)の検出値に基づいて行われる。つまり、コントローラ(200)は、各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の温度を制御用物理量として用い、その実測値である各吐出管温度センサ(74a,74b,74c)の検出値が所定の制御目標値となるように、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を調節する。   For example, in the controller (200), the opening adjustment of each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c) is performed based on the detection value of each discharge pipe temperature sensor (74a, 74b, 74c). That is, the controller (200) uses the temperature of the refrigerant discharged from each compressor (40a, 40b, 40c) as a physical quantity for control, and the actual value detected by each discharge pipe temperature sensor (74a, 74b, 74c). Is adjusted to the predetermined control target value by adjusting the opening degree of each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c).

具体的に、コントローラ(200)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度を第1の制御用物理量として用い、第1吐出管温度センサ(74a)の検出値が所定の温度範囲になるように第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。また、コントローラ(200)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出冷媒の温度を第2の制御用物理量として用い、第2吐出管温度センサ(74b)の検出値が所定の温度範囲になるように第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。また、コントローラ(200)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度を第3の制御用物理量として用い、第3吐出管温度センサ(74c)の検出値が所定の温度範囲になるように第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。   Specifically, the controller (200) uses the temperature of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) as the first physical quantity for control, and the detected value of the first discharge pipe temperature sensor (74a) falls within a predetermined temperature range. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that The controller (200) uses the temperature of the refrigerant discharged from the first fixed capacity compressor (40b) as the second physical quantity for control, and the detected value of the second discharge pipe temperature sensor (74b) falls within a predetermined temperature range. The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted as follows. The controller (200) uses the temperature of the refrigerant discharged from the second fixed capacity compressor (40c) as the third physical quantity for control, and the detected value of the third discharge pipe temperature sensor (74c) falls within a predetermined temperature range. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted as follows.

圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の温度(即ち、吐出管温度センサ(74a,74b,74c)の検出値)が所定の温度範囲を上回っている場合、コントローラ(200)は、その圧縮機(40a,40b,40c)に対応するインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を拡大し、その圧縮機(40a,40b,40c)に対する中間圧冷媒の供給量を増加させることによって、その圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の温度を低下させる。   When the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (40a, 40b, 40c) (that is, the detected value of the discharge pipe temperature sensor (74a, 74b, 74c)) exceeds the predetermined temperature range, the controller (200) Increase the opening of the injection motor operated valve (64a, 64b, 64c) corresponding to the compressor (40a, 40b, 40c) and increase the supply amount of intermediate pressure refrigerant to the compressor (40a, 40b, 40c) As a result, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (40a, 40b, 40c) is lowered.

一方、圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の温度が所定の温度範囲を下回っている場合、コントローラ(200)は、その圧縮機(40a,40b,40c)に対応するインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を縮小し、その圧縮機(40a,40b,40c)に対する中間圧冷媒の供給量を減少させることによって、その圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の温度を上昇させる。   On the other hand, when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (40a, 40b, 40c) is below a predetermined temperature range, the controller (200) displays the injection motor-operated valve corresponding to the compressor (40a, 40b, 40c). The refrigerant discharged from the compressor (40a, 40b, 40c) is reduced by reducing the opening of (64a, 64b, 64c) and reducing the amount of intermediate pressure refrigerant supplied to the compressor (40a, 40b, 40c). Increase the temperature.

ここで、可変容量圧縮機(40a)は、その運転周波数(即ち、その電動機へ供給される交流の周波数)が可変となっているため、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低くなりやすい。これは、可変容量圧縮機(40a)の運転周波数を低くすると、圧縮途中の圧縮室が第1インジェクション用管路(62a)と連通する時間が長くなり、第1インジェクション用管路(62a)から圧縮室へ流入する中間圧冷媒の量が多くなるからである。   Here, since the operating frequency of the variable capacity compressor (40a) (that is, the frequency of the alternating current supplied to the electric motor) is variable, the temperature of the discharged refrigerant tends to be lower than a predetermined temperature range. . This is because when the operating frequency of the variable capacity compressor (40a) is lowered, the time during which the compression chamber in the middle of compression communicates with the first injection pipe (62a) becomes longer, and from the first injection pipe (62a) This is because the amount of intermediate pressure refrigerant flowing into the compression chamber increases.

したがって、可変容量圧縮機(40a)の運転容量を小さくしたとき(即ち、その運転周波数を低くしたとき)には、吐出冷媒の温度が下がるので、この温度変化に応じて第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を小さくする。これにより、多量の中間圧冷媒が可変容量圧縮機(40a)の圧縮途中の圧縮室へ流入するのを抑えている。   Therefore, when the operating capacity of the variable capacity compressor (40a) is reduced (that is, when the operating frequency is lowered), the temperature of the discharged refrigerant is lowered, so that the first injection motor operated valve according to this temperature change. Reduce the opening of (64a). Thereby, a large amount of intermediate pressure refrigerant is prevented from flowing into the compression chamber in the middle of compression of the variable capacity compressor (40a).

また、図6に示すように、コントローラ(200)は、目標設定部(205)と、調整部(210)と、時間設定部(215)とを備えている。目標設定部(205)、調整部(210)、及び時間設定部(215)の詳細については、後述する。   As shown in FIG. 6, the controller (200) includes a target setting unit (205), an adjustment unit (210), and a time setting unit (215). Details of the target setting unit (205), the adjustment unit (210), and the time setting unit (215) will be described later.

このコントローラ(200)は、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を個別に制御する開度制御部を構成している。そして、コントローラ(200)は、インジェクション回路(60)に設けられたインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)と共に流量調節機構(250)を構成している。   The controller (200) constitutes an opening degree control unit that individually controls the opening degree of each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c). The controller (200) constitutes a flow rate adjusting mechanism (250) together with the injection motor operated valves (64a, 64b, 64c) provided in the injection circuit (60).

−運転動作−
冷凍装置(10)の運転動作について説明する。本実施形態の冷凍装置(10)は、様々な運転を行う。ここでは、冷凍装置(10)において行われる運転のうち、冷房運転、通常暖房運転、及び熱回収暖房運転について説明する。なお、後述するように、冷房運転、通常暖房運転、及び熱回収暖房運転の何れにおいても、冷蔵ユニット(13)及び冷凍ユニット(14)では庫内空気の冷却が行われる。
-Driving action-
The operation of the refrigeration apparatus (10) will be described. The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment performs various operations. Here, the cooling operation, the normal heating operation, and the heat recovery heating operation among the operations performed in the refrigeration apparatus (10) will be described. Note that, as will be described later, in the cooling operation, the normal heating operation, and the heat recovery heating operation, the refrigerator air (13) and the refrigeration unit (14) cool the internal air.

〈冷房運転〉
冷凍装置(10)の冷房運転について、図2を参照しながら説明する。
<Cooling operation>
The cooling operation of the refrigeration apparatus (10) will be described with reference to FIG.

冷房運転中の冷媒回路(20)では、冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、冷媒回路(20)では。室外熱交換器(44)が凝縮器(即ち、放熱器)として動作し、空調用熱交換器(81)、冷蔵用熱交換器(91)、及び冷凍用熱交換器(101)が蒸発器として動作する。第2蒸発器として動作する空調用熱交換器(81)では、冷媒の蒸発温度が例えば5℃に設定される。第1蒸発器として動作する冷蔵用熱交換器(91)では、冷媒の蒸発温度が例えば−5℃に設定される。冷凍用熱交換器(101)では、冷媒の蒸発温度が例えば−20℃に設定される。   In the refrigerant circuit (20) during the cooling operation, a refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant. At that time, in the refrigerant circuit (20). The outdoor heat exchanger (44) operates as a condenser (that is, a radiator), and the heat exchanger for air conditioning (81), the heat exchanger for refrigeration (91), and the heat exchanger for refrigeration (101) are evaporators. Works as. In the heat exchanger for air conditioning (81) operating as the second evaporator, the evaporation temperature of the refrigerant is set to 5 ° C., for example. In the refrigeration heat exchanger (91) operating as the first evaporator, the evaporation temperature of the refrigerant is set to, for example, −5 ° C. In the refrigeration heat exchanger (101), the evaporation temperature of the refrigerant is set to, for example, -20 ° C.

冷房運転では、第1四方切換弁(41)及び第2四方切換弁(42)が第1状態に設定される。第3四方切換弁(43)は、第2ガス側連絡配管(24)から室外回路(30)へ流入した冷媒を第1固定容量圧縮機(40b)に吸入させる場合は第1状態に設定され、第1ガス側連絡配管(22)から室外回路(30)へ流入した冷媒を第1固定容量圧縮機(40b)に吸入させる場合は第2状態に設定される。ここでは、第3四方切換弁(43)が第1状態に設定されている場合を例に説明する。   In the cooling operation, the first four-way switching valve (41) and the second four-way switching valve (42) are set to the first state. The third four-way switching valve (43) is set to the first state when the refrigerant flowing into the outdoor circuit (30) from the second gas side communication pipe (24) is sucked into the first fixed capacity compressor (40b). When the refrigerant flowing into the outdoor circuit (30) from the first gas side communication pipe (22) is sucked into the first fixed capacity compressor (40b), the second state is set. Here, a case where the third four-way selector valve (43) is set to the first state will be described as an example.

また、冷房運転では、室外膨張弁(45)が全閉状態に設定され、空調用膨張弁(82)、過冷却用膨張弁(63)、第1インジェクション用電動弁(64a)、第2インジェクション用電動弁(64b)、及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が適宜調節される。コントローラ(200)は、空調用膨張弁(82)、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)、及び過冷却用膨張弁(63)の開度調節を行う。更に、冷房運転では、電磁弁(SV1)が開放され、電磁弁(SV2)が閉鎖される。   In the cooling operation, the outdoor expansion valve (45) is set to the fully closed state, and the air conditioning expansion valve (82), the supercooling expansion valve (63), the first injection motor operated valve (64a), and the second injection. The opening degree of the motor operated valve (64b) and the third injection motor operated valve (64c) is appropriately adjusted. The controller (200) adjusts the opening degree of the air conditioning expansion valve (82), each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c), and the supercooling expansion valve (63). Further, in the cooling operation, the solenoid valve (SV1) is opened and the solenoid valve (SV2) is closed.

可変容量圧縮機(40a)、第1固定容量圧縮機(40b)、及び第2固定容量圧縮機(40c)から吐出配管(50)へ吐出された高圧冷媒は、第1四方切換弁(41)を通って室外熱交換器(44)へ流入し、室外ファン(79)によって供給された室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器(44)から流出した高圧冷媒は、レシーバ(46)を通過して第2接続配管(32)へ流入する。その後、第2接続配管(32)を流れる冷媒は、その一部が第4接続配管(34)を通って第1液側連絡配管(21)へ流入し、残りが過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)へ流入する。過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)へ流入した冷媒は、その第2流路(67)を流れる中間圧冷媒によって冷却されてその過冷却度が大きくなる。過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)から流出して第2接続配管(32)を流れる冷媒は、その一部がインジェクション回路(60)へ流入し、残りが第2液側連絡配管(23)へ流入する。   The high-pressure refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a), the first fixed capacity compressor (40b), and the second fixed capacity compressor (40c) to the discharge pipe (50) is the first four-way switching valve (41). It flows into the outdoor heat exchanger (44) through, and dissipates heat to the outdoor air supplied by the outdoor fan (79) to condense. The high-pressure refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger (44) passes through the receiver (46) and flows into the second connection pipe (32). After that, a part of the refrigerant flowing through the second connection pipe (32) flows into the first liquid side connection pipe (21) through the fourth connection pipe (34), and the rest flows through the supercooling heat exchanger ( 65) flows into the first flow path (66). The refrigerant flowing into the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) is cooled by the intermediate pressure refrigerant flowing through the second flow path (67), and the degree of supercooling increases. A part of the refrigerant flowing out of the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) and flowing through the second connection pipe (32) flows into the injection circuit (60), and the rest is the second. It flows into the liquid side connecting pipe (23).

第1液側連絡配管(21)へ流入した高圧冷媒は、空調用膨張弁(82)を通過する際に減圧されてから空調用熱交換器(81)へ流入し、空調用ファン(83)によって供給された室内空気から吸熱して蒸発する。空調ユニット(12)は、空調用熱交換器(81)において冷却された空気を室内へ供給する。空調用熱交換器(81)から流出した冷媒は、第1ガス側連絡配管(22)を通って室外回路(30)へ流入し、その後に第1四方切換弁(41)と第2四方切換弁(42)を順に通過してから第3吸入配管(53)へ流入する。第3吸入配管(53)へ流入した冷媒は、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される。第2固定容量圧縮機(40c)は、吸入した冷媒を圧縮してから吐出配管(50)へ吐出する。   The high-pressure refrigerant that has flowed into the first liquid side communication pipe (21) is decompressed when passing through the air conditioning expansion valve (82) and then flows into the air conditioning heat exchanger (81), and the air conditioning fan (83) It absorbs heat from the room air supplied by and evaporates. The air conditioning unit (12) supplies the air cooled in the air conditioning heat exchanger (81) to the room. The refrigerant that has flowed out of the heat exchanger for air conditioning (81) flows into the outdoor circuit (30) through the first gas side communication pipe (22), and then the first four-way switching valve (41) and the second four-way switching. After passing through the valve (42) in order, it flows into the third suction pipe (53). The refrigerant flowing into the third suction pipe (53) is sucked into the second fixed capacity compressor (40c). The second fixed capacity compressor (40c) compresses the sucked refrigerant and then discharges it to the discharge pipe (50).

第2液側連絡配管(23)へ流入した高圧冷媒は、その一部が冷蔵用回路(90)へ流入し、残りが冷凍用回路(100)へ流入する。   Part of the high-pressure refrigerant that has flowed into the second liquid side communication pipe (23) flows into the refrigeration circuit (90), and the rest flows into the refrigeration circuit (100).

冷蔵用回路(90)へ流入した冷媒は、冷蔵用膨張弁(92)を通過する際に減圧されてから冷蔵用熱交換器(91)へ流入し、冷蔵用ファン(94)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発する。冷蔵ユニット(13)は、冷蔵用熱交換器(91)において冷却された空気を冷蔵ショーケースの庫内へ供給する。冷蔵用熱交換器(91)から流出した冷媒は、第2ガス側連絡配管(24)へ流入する。   The refrigerant flowing into the refrigeration circuit (90) is decompressed when passing through the refrigeration expansion valve (92), then flows into the refrigeration heat exchanger (91), and is supplied by the refrigeration fan (94). It absorbs heat from the internal air and evaporates. The refrigeration unit (13) supplies the air cooled in the refrigeration heat exchanger (91) to the inside of the refrigerated showcase. The refrigerant that has flowed out of the refrigeration heat exchanger (91) flows into the second gas side communication pipe (24).

冷凍用回路(100)へ流入した冷媒は、冷凍用膨張弁(102)を通過する際に減圧されてから冷凍用熱交換器(101)へ流入し、冷凍用ファン(104)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発する。冷凍ユニット(14)は、冷凍用熱交換器(101)において冷却された空気を冷凍ショーケースの庫内へ供給する。冷凍用熱交換器(101)から流出した冷媒は、ブースタ回路(110)へ流入してブースタ圧縮機(111)に吸入される。ブースタ圧縮機(111)は、吸入した冷媒を圧縮してから吐出する。ブースタ圧縮機(111)から吐出された冷媒は、第2ガス側連絡配管(24)へ流入し、冷蔵用回路(90)から流出した冷媒と合流する。   The refrigerant flowing into the refrigeration circuit (100) is decompressed when passing through the refrigeration expansion valve (102), then flows into the refrigeration heat exchanger (101), and is supplied by the refrigeration fan (104). It absorbs heat from the internal air and evaporates. The refrigeration unit (14) supplies the air cooled in the refrigeration heat exchanger (101) to the inside of the refrigeration showcase. The refrigerant flowing out of the refrigeration heat exchanger (101) flows into the booster circuit (110) and is sucked into the booster compressor (111). The booster compressor (111) compresses the sucked refrigerant and discharges it. The refrigerant discharged from the booster compressor (111) flows into the second gas side connecting pipe (24) and merges with the refrigerant flowing out from the refrigeration circuit (90).

第2ガス側連絡配管(24)を流れる冷媒は、室外回路(30)の第1吸入配管(51)へ流入する。第1吸入配管(51)を流れる冷媒は、その一部が可変容量圧縮機(40a)へ吸入され、残りが第3四方切換弁(43)と第2吸入配管(52)を順に通過して第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される。可変容量圧縮機(40a)と第1固定容量圧縮機(40b)は、何れも吸入した冷媒を圧縮してから吐出配管(50)へ吐出する。   The refrigerant flowing through the second gas side communication pipe (24) flows into the first suction pipe (51) of the outdoor circuit (30). Part of the refrigerant flowing through the first suction pipe (51) is sucked into the variable capacity compressor (40a), and the rest passes through the third four-way switching valve (43) and the second suction pipe (52) in this order. It is sucked into the first fixed capacity compressor (40b). Both the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) compress the sucked refrigerant and discharge it to the discharge pipe (50).

インジェクション回路(60)へ流入した高圧液冷媒は、過冷却用膨張弁(63)を通過する際に減圧されて気液二相状態の中間圧冷媒となる。この中間圧冷媒は、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)へ流入し、その第1流路(66)を流れる冷媒から吸熱して蒸発する。過冷却用熱交換器(65)から流出した中間圧冷媒は、主インジェクション管路(61)を通過して三つのインジェクション用管路(62a,62b,62c)へ分かれて流入し、その後に各圧縮機(40a,40b,40c)における圧縮途中の圧縮室へ流入する。   The high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the injection circuit (60) is reduced in pressure when passing through the supercooling expansion valve (63) to become a gas-liquid two-phase intermediate pressure refrigerant. The intermediate pressure refrigerant flows into the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65), absorbs heat from the refrigerant flowing through the first flow path (66), and evaporates. The intermediate pressure refrigerant that has flowed out of the supercooling heat exchanger (65) passes through the main injection pipe (61) and flows into the three injection pipes (62a, 62b, 62c). It flows into the compression chamber in the middle of compression in the compressor (40a, 40b, 40c).

ところで、各圧縮機(40a,40b,40c)では、そのケーシング内に冷凍機油が貯留されており、この冷凍機油が圧縮機構の潤滑に利用される。圧縮機構の潤滑に利用された冷凍機油は、その一部が圧縮後の高圧冷媒と共に圧縮機(40a,40b,40c)から吐出される。   By the way, in each compressor (40a, 40b, 40c), refrigeration oil is stored in the casing, and this refrigeration oil is utilized for lubrication of a compression mechanism. A part of the refrigerating machine oil used for lubricating the compression mechanism is discharged from the compressors (40a, 40b, 40c) together with the compressed high-pressure refrigerant.

可変容量圧縮機(40a)から吐出された冷媒(吐出冷媒)に含まれる冷凍機油は、油分離器(47a)においてガス冷媒から分離される。第1固定容量圧縮機(40b)から吐出された冷媒(吐出冷媒)に含まれる冷凍機油は、油分離器(47b)においてガス冷媒から分離される。第2固定容量圧縮機(40c)から吐出された冷媒(吐出冷媒)に含まれる冷凍機油は、油分離器(47c)においてガス冷媒から分離される。   The refrigeration oil contained in the refrigerant (discharged refrigerant) discharged from the variable capacity compressor (40a) is separated from the gas refrigerant in the oil separator (47a). The refrigeration oil contained in the refrigerant (discharged refrigerant) discharged from the first fixed capacity compressor (40b) is separated from the gas refrigerant in the oil separator (47b). The refrigeration oil contained in the refrigerant (discharged refrigerant) discharged from the second fixed capacity compressor (40c) is separated from the gas refrigerant in the oil separator (47c).

各油分離器(47a,47b,47c)において吐出冷媒から分離された冷凍機油は、油戻し配管(54)を通って主インジェクション管路(61)へ流入する。主インジェクション管路(61)へ流入した冷凍機油は、中間圧冷媒と共に三つのインジェクション用管路(62a,62b,62c)へ分かれて流入し、その後に各圧縮機(40a,40b,40c)における圧縮途中の圧縮室へ流入する。   The refrigeration oil separated from the discharged refrigerant in each oil separator (47a, 47b, 47c) flows into the main injection pipe (61) through the oil return pipe (54). The refrigerating machine oil that has flowed into the main injection pipe (61) is divided into three injection pipes (62a, 62b, 62c) together with the intermediate pressure refrigerant, and then flows into each compressor (40a, 40b, 40c). It flows into the compression chamber in the middle of compression.

本実施形態の冷凍装置(10)は、図2に示す第1モードの冷房運転と、図3に示す第2モードの冷房運転とを実行可能である。   The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment can execute the first mode cooling operation shown in FIG. 2 and the second mode cooling operation shown in FIG.

第1モードの冷房運転では、第3四方切換弁(43)が第1状態に設定される(図2を参照)。上述したように、第1モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)が第1吸入配管(51)を流れる低圧冷媒を吸入し、第2固定容量圧縮機(40c)が第3吸入配管(53)を流れる低圧冷媒を吸入する。つまり、第1モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第2固定容量圧縮機(40c)が空調用熱交換器(81)において蒸発した冷媒を吸入する。   In the cooling operation in the first mode, the third four-way switching valve (43) is set to the first state (see FIG. 2). As described above, in the cooling operation in the first mode, the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) suck the low-pressure refrigerant flowing through the first suction pipe (51), and the second fixed capacity. The compressor (40c) sucks the low-pressure refrigerant flowing through the third suction pipe (53). That is, in the cooling operation in the first mode, the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) suck the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91), and the second fixed capacity compressor (40c) sucks the refrigerant evaporated in the heat exchanger (81) for air conditioning.

第2モードの冷房運転では、第3四方切換弁(43)が第2状態に設定される(図3を参照)。第2モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)が第1吸入配管(51)を流れる低圧冷媒を吸入し、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)が第3吸入配管(53)を流れる低圧冷媒を吸入する。つまり、第2モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)が空調用熱交換器(81)において蒸発した冷媒を吸入する。   In the cooling operation in the second mode, the third four-way switching valve (43) is set to the second state (see FIG. 3). In the cooling operation in the second mode, the variable capacity compressor (40a) sucks the low-pressure refrigerant flowing through the first suction pipe (51), and the first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor (40c). Sucks the low-pressure refrigerant flowing through the third suction pipe (53). That is, in the cooling operation in the second mode, the variable capacity compressor (40a) sucks the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91), and the first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor. (40c) sucks the refrigerant evaporated in the heat exchanger (81) for air conditioning.

〈通常暖房運転〉
冷凍装置(10)の通常暖房運転について、図4を参照しながら説明する。
<Normal heating operation>
The normal heating operation of the refrigeration apparatus (10) will be described with reference to FIG.

通常暖房運転中の冷媒回路(20)では、冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、通常暖房回路では。空調用熱交換器(81)が凝縮器(即ち、放熱器)として動作し、室外熱交換器(44)、冷蔵用熱交換器(91)、及び冷凍用熱交換器(101)が蒸発器として動作する。第2蒸発器として動作する室外熱交換器(44)では、冷媒の蒸発温度が例えば0℃に設定される。第1蒸発器として動作する冷蔵用熱交換器(91)では、冷媒の蒸発温度が例えば−5℃に設定される。冷凍用熱交換器(101)では、冷媒の蒸発温度が例えば−20℃に設定される。なお、室外熱交換器(44)における冷媒の蒸発温度は、室外の気温に応じて変化する。このため、室外の気温が氷点下となる厳冬期には、室外熱交換器(44)における冷媒の蒸発温度が例えば−10℃に設定されることも有り得る。   In the refrigerant circuit (20) during normal heating operation, a refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant. At that time, usually in the heating circuit. The heat exchanger for air conditioning (81) operates as a condenser (that is, a radiator), and the outdoor heat exchanger (44), the refrigeration heat exchanger (91), and the refrigeration heat exchanger (101) are evaporators. Works as. In the outdoor heat exchanger (44) operating as the second evaporator, the refrigerant evaporation temperature is set to 0 ° C., for example. In the refrigeration heat exchanger (91) operating as the first evaporator, the evaporation temperature of the refrigerant is set to, for example, −5 ° C. In the refrigeration heat exchanger (101), the evaporation temperature of the refrigerant is set to, for example, -20 ° C. Note that the evaporation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger (44) changes according to the outdoor air temperature. For this reason, the evaporating temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger (44) may be set to, for example, −10 ° C. in the severe winter season when the outdoor temperature is below freezing.

具体的に、通常暖房運転では、第1四方切換弁(41)が第2状態に設定され、第2四方切換弁(42)が第1状態に設定される。ここでは、第3四方切換弁(43)が第1状態に設定されている場合を例に説明する。   Specifically, in the normal heating operation, the first four-way switching valve (41) is set to the second state, and the second four-way switching valve (42) is set to the first state. Here, a case where the third four-way selector valve (43) is set to the first state will be described as an example.

また、通常暖房運転では、室外膨張弁(45)、空調用膨張弁(82)、過冷却用膨張弁(63)、第1インジェクション用電動弁(64a)、第2インジェクション用電動弁(64b)、及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が適宜調節される。コントローラ(200)では、膨張弁制御部(201)が室外膨張弁(45)の開度調節を行い、吐出温度制御部(203)が各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度調節を行い、過冷却制御部(204)が過冷却用膨張弁(63)の開度調節を行う。更に、通常暖房運転では、両方の電磁弁(SV1,SV2)が閉鎖される。   In the normal heating operation, the outdoor expansion valve (45), the air conditioning expansion valve (82), the supercooling expansion valve (63), the first injection motor valve (64a), and the second injection motor valve (64b) And the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is appropriately adjusted. In the controller (200), the expansion valve control section (201) adjusts the opening of the outdoor expansion valve (45), and the discharge temperature control section (203) opens the opening of each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c). The supercooling control unit (204) adjusts the opening degree of the supercooling expansion valve (63). Furthermore, in the normal heating operation, both solenoid valves (SV1, SV2) are closed.

可変容量圧縮機(40a)、第1固定容量圧縮機(40b)、及び第2固定容量圧縮機(40c)から吐出配管(50)へ吐出された高圧冷媒は、第1四方切換弁(41)を通過後に第1ガス側閉鎖弁(56)を通って空調用熱交換器(81)へ流入し、空調用ファン(83)によって供給された室内空気へ放熱して凝縮する。空調ユニット(12)は、空調用熱交換器(81)において加熱された空気を室内へ供給する。   The high-pressure refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a), the first fixed capacity compressor (40b), and the second fixed capacity compressor (40c) to the discharge pipe (50) is the first four-way switching valve (41). Passes through the first gas side shut-off valve (56) and then flows into the air conditioning heat exchanger (81), dissipates heat to the indoor air supplied by the air conditioning fan (83), and condenses. The air conditioning unit (12) supplies the air heated in the air conditioning heat exchanger (81) to the room.

空調用熱交換器(81)から流出した冷媒は、空調用膨張弁(82)を通過後に第1液側連絡配管(21)を通って室外回路(30)へ流入し、その後に第3接続配管(33)を通ってレシーバ(46)へ流入する。レシーバ(46)から第2接続配管(32)へ流出した冷媒は、過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)へ流入し、その第2流路(67)を流れる中間圧冷媒によって冷却されてその過冷却度が大きくなる。過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)から流出した冷媒は、その一部が第5接続配管(35)へ流入し、残りが第2接続配管(32)を流れ続ける。また、第2接続配管(32)を第2液側閉鎖弁(57)へ向かって流れる冷媒は、その一部がインジェクション回路(60)へ流入し、残りが第2液側連絡配管(23)へ流入する。   The refrigerant flowing out of the air conditioning heat exchanger (81) passes through the air conditioning expansion valve (82) and then flows into the outdoor circuit (30) through the first liquid side connecting pipe (21), and then the third connection. It flows into the receiver (46) through the pipe (33). The refrigerant flowing out from the receiver (46) to the second connection pipe (32) flows into the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) and flows through the second flow path (67). Cooling by the pressure refrigerant increases the degree of supercooling. A part of the refrigerant flowing out from the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) flows into the fifth connection pipe (35), and the rest continues to flow through the second connection pipe (32). . A part of the refrigerant flowing through the second connection pipe (32) toward the second liquid side shut-off valve (57) flows into the injection circuit (60), and the remaining part is the second liquid side connection pipe (23). Flow into.

第5接続配管(35)へ流入した冷媒は、室外膨張弁(45)を通過する際に減圧された後に室外熱交換器(44)へ流入し、室外ファン(79)によって供給された室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器(44)から流出した冷媒は、第1四方切換弁(41)と第2四方切換弁(42)を順に通過してから第3吸入配管(53)へ流入し、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される。第2固定容量圧縮機(40c)は、吸入した冷媒を圧縮してから吐出配管(50)へ吐出する。   The refrigerant flowing into the fifth connection pipe (35) is decompressed when passing through the outdoor expansion valve (45), then flows into the outdoor heat exchanger (44), and is supplied by the outdoor fan (79). It absorbs heat and evaporates. The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger (44) sequentially passes through the first four-way switching valve (41) and the second four-way switching valve (42), and then flows into the third suction pipe (53) to be second fixed. It is sucked into the capacity compressor (40c). The second fixed capacity compressor (40c) compresses the sucked refrigerant and then discharges it to the discharge pipe (50).

第2液側連絡配管(23)へ流入した高圧冷媒は、その一部が冷蔵用回路(90)へ流入し、残りが冷凍用回路(100)へ流入する。冷蔵用回路(90)へ流入した冷媒は、冷房運転中と同様に、冷蔵用膨張弁(92)を通過する際に減圧されてから冷蔵用熱交換器(91)へ流入し、冷蔵用ファン(94)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発し、その後に第2ガス側連絡配管(24)へ流入する。一方、冷凍用回路(100)へ流入した冷媒は、冷房運転中と同様に、冷凍用膨張弁(102)を通過する際に減圧されてから冷凍用熱交換器(101)へ流入し、冷凍用ファン(104)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発し、その後にブースタ圧縮機(111)によって圧縮されてから第2ガス側連絡配管(24)へ流入する。そして、第2ガス側連絡配管(24)を流れる冷媒は、第1モードの冷房運転中と同様に、その一部が可変容量圧縮機(40a)へ吸入され、残りが第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される。可変容量圧縮機(40a)と第1固定容量圧縮機(40b)は、何れも吸入した冷媒を圧縮してから吐出配管(50)へ吐出する。   Part of the high-pressure refrigerant that has flowed into the second liquid side communication pipe (23) flows into the refrigeration circuit (90), and the rest flows into the refrigeration circuit (100). The refrigerant flowing into the refrigeration circuit (90) is reduced in pressure when passing through the refrigeration expansion valve (92), and then flows into the refrigeration heat exchanger (91) in the same manner as during the cooling operation. It absorbs heat from the internal air supplied by (94) and evaporates, and then flows into the second gas side connecting pipe (24). On the other hand, the refrigerant flowing into the refrigeration circuit (100) is decompressed when passing through the refrigeration expansion valve (102), and then flows into the refrigeration heat exchanger (101) in the same manner as during the cooling operation. It absorbs heat from the internal air supplied by the fan (104) and evaporates, and is then compressed by the booster compressor (111) and then flows into the second gas side connecting pipe (24). A part of the refrigerant flowing through the second gas side connecting pipe (24) is sucked into the variable capacity compressor (40a) and the rest is the first fixed capacity compressor, as in the cooling operation in the first mode. Inhaled to (40b). Both the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) compress the sucked refrigerant and discharge it to the discharge pipe (50).

インジェクション回路(60)へ流入した冷媒は、過冷却用膨張弁(63)を通過する際に減圧されてから過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)へ流入し、その第1流路(66)を流れる冷媒から吸熱して蒸発する。過冷却用熱交換器(65)から流出した中間圧冷媒は、各油分離器(47a,47b,47c)から油戻し配管(54)を通じて供給された冷凍機油と混合され、その後に各圧縮機(40a,40b,40c)における圧縮途中の圧縮室へ流入する。   The refrigerant flowing into the injection circuit (60) is depressurized when passing through the supercooling expansion valve (63) and then flows into the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65). It absorbs heat from the refrigerant flowing through the first flow path (66) and evaporates. The intermediate pressure refrigerant that has flowed out of the supercooling heat exchanger (65) is mixed with the refrigeration oil supplied from the oil separators (47a, 47b, 47c) through the oil return pipe (54), and then each compressor. It flows into the compression chamber in the middle of compression at (40a, 40b, 40c).

本実施形態の冷凍装置(10)は、第1モードの暖房運転と、第2モードの暖房運転とを実行可能である。   The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment can execute a heating operation in the first mode and a heating operation in the second mode.

第1モードの暖房運転では、第3四方切換弁(43)が第1状態に設定される(図4を参照)。上述したように、第1モードの暖房運転では、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)が第1吸入配管(51)を流れる低圧冷媒を吸入し、第2固定容量圧縮機(40c)が第3吸入配管(53)を流れる低圧冷媒を吸入する。つまり、第1モードの暖房運転では、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第2固定容量圧縮機(40c)が室外熱交換器(44)において蒸発した冷媒を吸入する。   In the heating operation in the first mode, the third four-way switching valve (43) is set to the first state (see FIG. 4). As described above, in the heating operation in the first mode, the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) suck the low-pressure refrigerant flowing through the first suction pipe (51), and the second fixed capacity. The compressor (40c) sucks the low-pressure refrigerant flowing through the third suction pipe (53). That is, in the heating operation in the first mode, the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) suck the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91), and the second fixed capacity compressor. (40c) sucks the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (44).

第2モードの暖房運転では、第3四方切換弁(43)が第2状態に設定される。第2モードの暖房運転では、可変容量圧縮機(40a)が第1吸入配管(51)を流れる低圧冷媒を吸入し、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)が第3吸入配管(53)を流れる低圧冷媒を吸入する。つまり、第2モードの暖房運転では、可変容量圧縮機(40a)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)が室外熱交換器(44)において蒸発した冷媒を吸入する。   In the heating operation in the second mode, the third four-way switching valve (43) is set to the second state. In the heating operation in the second mode, the variable capacity compressor (40a) sucks the low-pressure refrigerant flowing through the first suction pipe (51), and the first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor (40c). Sucks the low-pressure refrigerant flowing through the third suction pipe (53). That is, in the heating operation in the second mode, the variable capacity compressor (40a) sucks the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91), and the first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor. (40c) sucks the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (44).

〈熱回収暖房運転〉
冷凍装置(10)の熱回収暖房運転について、図5を参照しながら説明する。
<Heat recovery heating operation>
The heat recovery heating operation of the refrigeration apparatus (10) will be described with reference to FIG.

熱回収暖房運転中の冷媒回路(20)では、冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、熱回収暖房運転では、空調用熱交換器(81)が凝縮器(即ち、放熱器)として動作し、冷蔵用熱交換器(91)、及び冷凍用熱交換器(101)が蒸発器として動作し、室外熱交換器(44)が休止する。熱回収運転では、室外熱交換器(44)が休止するため、室外ファン(79)が停止する。また、熱回収暖房運転中には、第2固定容量圧縮機(40c)が停止する。   In the refrigerant circuit (20) during the heat recovery heating operation, a refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant. At that time, in the heat recovery heating operation, the heat exchanger for air conditioning (81) operates as a condenser (that is, a radiator), and the heat exchanger for refrigeration (91) and the heat exchanger for refrigeration (101) evaporate. The outdoor heat exchanger (44) is deactivated. In the heat recovery operation, the outdoor fan (79) is stopped because the outdoor heat exchanger (44) is stopped. Further, during the heat recovery heating operation, the second fixed capacity compressor (40c) is stopped.

具体的に、熱回収暖房運転では、第1四方切換弁(41)が第2状態に設定され、第2四方切換弁(42)が第1状態に設定され、第3四方切換弁(43)が第1状態に設定される。   Specifically, in the heat recovery heating operation, the first four-way switching valve (41) is set to the second state, the second four-way switching valve (42) is set to the first state, and the third four-way switching valve (43). Is set to the first state.

また、通常暖房運転では、室外膨張弁(45)が全閉状態に設定され、空調用膨張弁(82)、過冷却用膨張弁(63)、第1インジェクション用電動弁(64a)、第2インジェクション用電動弁(64b)、及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が適宜調節される。更に、熱回収暖房運転では、両方の電磁弁(SV1,SV2)が閉鎖される。   In the normal heating operation, the outdoor expansion valve (45) is set to a fully closed state, and the air conditioning expansion valve (82), the supercooling expansion valve (63), the first injection motor operated valve (64a), the second The opening degrees of the injection motor operated valve (64b) and the third injection motor operated valve (64c) are appropriately adjusted. Further, in the heat recovery heating operation, both solenoid valves (SV1, SV2) are closed.

可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)から吐出配管(50)へ吐出された高圧冷媒は、第1四方切換弁(41)を通過後に第1ガス側閉鎖弁(56)を通って空調用熱交換器(81)へ流入し、空調用ファン(83)によって供給された室内空気へ放熱して凝縮する。空調ユニット(12)は、空調用熱交換器(81)において加熱された空気を室内へ供給する。空調用熱交換器(81)から流出した冷媒は、空調用膨張弁(82)を通過後に第1液側連絡配管(21)を通って室外回路(30)へ流入し、その後に第3接続配管(33)を通ってレシーバ(46)へ流入する。   The high-pressure refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) to the discharge pipe (50) passes through the first four-way switching valve (41) and then passes through the first gas-side closing valve (56 ) Through the air-conditioning heat exchanger (81), radiates heat to the indoor air supplied by the air-conditioning fan (83), and condenses. The air conditioning unit (12) supplies the air heated in the air conditioning heat exchanger (81) to the room. The refrigerant flowing out of the air conditioning heat exchanger (81) passes through the air conditioning expansion valve (82) and then flows into the outdoor circuit (30) through the first liquid side connecting pipe (21), and then the third connection. It flows into the receiver (46) through the pipe (33).

レシーバ(46)から第2接続配管(32)へ流出した冷媒は、過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)へ流入し、その第2流路(67)を流れる中間圧冷媒によって冷却されてその過冷却度が大きくなる。過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)から流出した冷媒は、その一部がインジェクション回路(60)へ流入し、残りが第2液側連絡配管(23)へ流入する。   The refrigerant flowing out from the receiver (46) to the second connection pipe (32) flows into the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) and flows through the second flow path (67). Cooling by the pressure refrigerant increases the degree of supercooling. A part of the refrigerant flowing out from the first flow path (66) of the supercooling heat exchanger (65) flows into the injection circuit (60), and the rest flows into the second liquid side connecting pipe (23). .

第2液側連絡配管(23)へ流入した高圧冷媒は、その一部が冷蔵用回路(90)へ流入し、残りが冷凍用回路(100)へ流入する。冷蔵用回路(90)へ流入した冷媒は、冷房運転中と同様に、冷蔵用膨張弁(92)を通過する際に減圧されてから冷蔵用熱交換器(91)へ流入し、冷蔵用ファン(94)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発し、その後に第2ガス側連絡配管(24)へ流入する。一方、冷凍用回路(100)へ流入した冷媒は、冷房運転中と同様に、冷凍用膨張弁(102)を通過する際に減圧されてから冷凍用熱交換器(101)へ流入し、冷凍用ファン(104)によって供給された庫内空気から吸熱して蒸発し、その後にブースタ圧縮機(111)によって圧縮されてから第2ガス側連絡配管(24)へ流入する。そして、第2ガス側連絡配管(24)を流れる冷媒は、冷房運転中と同様に、その一部が可変容量圧縮機(40a)へ吸入され、残りが第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される。可変容量圧縮機(40a)と第1固定容量圧縮機(40b)は、何れも吸入した冷媒を圧縮してから吐出配管(50)へ吐出する。   Part of the high-pressure refrigerant that has flowed into the second liquid side communication pipe (23) flows into the refrigeration circuit (90), and the rest flows into the refrigeration circuit (100). The refrigerant flowing into the refrigeration circuit (90) is reduced in pressure when passing through the refrigeration expansion valve (92), and then flows into the refrigeration heat exchanger (91) in the same manner as during the cooling operation. It absorbs heat from the internal air supplied by (94) and evaporates, and then flows into the second gas side connecting pipe (24). On the other hand, the refrigerant flowing into the refrigeration circuit (100) is decompressed when passing through the refrigeration expansion valve (102), and then flows into the refrigeration heat exchanger (101) in the same manner as during the cooling operation. It absorbs heat from the internal air supplied by the fan (104) and evaporates, and is then compressed by the booster compressor (111) and then flows into the second gas side connecting pipe (24). A part of the refrigerant flowing through the second gas side communication pipe (24) is sucked into the variable capacity compressor (40a) and the rest is sent to the first fixed capacity compressor (40b), as in the cooling operation. Inhaled. Both the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) compress the sucked refrigerant and discharge it to the discharge pipe (50).

インジェクション回路(60)へ流入した冷媒は、過冷却用膨張弁(63)を通過する際に減圧されてから過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)へ流入し、その第1流路(66)を流れる冷媒から吸熱して蒸発する。過冷却用熱交換器(65)から流出した中間圧冷媒は、第1及び第2油分離器(47a,47b)から油戻し配管(54)を通じて供給された冷凍機油と混合され、その後に第1及び第2圧縮機(40a,40b)における圧縮途中の圧縮室へ流入する。   The refrigerant flowing into the injection circuit (60) is depressurized when passing through the supercooling expansion valve (63) and then flows into the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65). It absorbs heat from the refrigerant flowing through the first flow path (66) and evaporates. The intermediate pressure refrigerant flowing out of the supercooling heat exchanger (65) is mixed with the refrigeration oil supplied from the first and second oil separators (47a, 47b) through the oil return pipe (54), and then It flows into the compression chamber in the middle of compression in the 1st and 2nd compressors (40a, 40b).

−コントローラの制御動作−
上述したように、コントローラ(200)には、目標設定部(205)と調整部(210)と時間設定部(215)とが設けられている(図6を参照)。
-Controller control action-
As described above, the controller (200) includes the target setting unit (205), the adjustment unit (210), and the time setting unit (215) (see FIG. 6).

目標設定部(205)は、各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出温度の目標値である吐出温度目標値を設定する。この目標設定部(205)は、第1設定部(206)と第2設定部(207)とを備えている。   The target setting unit (205) sets a discharge temperature target value that is a target value of the discharge temperature of each compressor (40a, 40b, 40c). The target setting unit (205) includes a first setting unit (206) and a second setting unit (207).

第1設定部(206)は、第1吸入配管(51)の圧力(即ち、第1低圧センサ(71)の検出値)と第3吸入配管(53)の圧力(即ち、第2低圧センサ(72)の検出値)とを比較し、第1吸入配管(51)と第3吸入配管(53)のうち圧力が低い方から冷媒を吸入する圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒温度の目標値(吐出温度目標値)を、通常動作中における通常目標値Tdmよりも高い値に設定する。第1設定部(206)は、この動作を油分配用動作として行う。   The first setting unit (206) is configured to reduce the pressure of the first suction pipe (51) (that is, the detected value of the first low pressure sensor (71)) and the pressure of the third suction pipe (53) (that is, the second low pressure sensor ( 72) and the discharge refrigerant temperature of the compressors (40a, 40b, 40c) that draw refrigerant from the first suction pipe (51) and the third suction pipe (53) having the lowest pressure. This target value (discharge temperature target value) is set to a value higher than the normal target value Tdm during normal operation. The first setting unit (206) performs this operation as an oil distribution operation.

第2設定部(207)は、第1吸入配管(51)の圧力(即ち、第1低圧センサ(71)の検出値)と第3吸入配管(53)の圧力(即ち、第2低圧センサ(72)の検出値)とを比較し、第1吸入配管(51)と第3吸入配管(53)のうち圧力が高い方から冷媒を吸入する圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒温度の目標値(吐出温度目標値)を、通常動作中における通常目標値Tdmよりも低い値に設定する。第2設定部(207)は、この動作を油分配用動作として行う。   The second setting unit (207) is configured to detect the pressure of the first suction pipe (51) (that is, the detected value of the first low pressure sensor (71)) and the pressure of the third suction pipe (53) (that is, the second low pressure sensor ( 72) and the discharge refrigerant temperature of the compressor (40a, 40b, 40c) that sucks refrigerant from the higher pressure of the first suction pipe (51) and the third suction pipe (53). The target value (discharge temperature target value) is set to a value lower than the normal target value Tdm during normal operation. The second setting unit (207) performs this operation as an oil distribution operation.

調整部(210)は、各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出温度が目標設定部(205)で設定された吐出温度目標値となるように、各圧縮機(40a,40b,40c)に対応するインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を調整する。   The adjustment unit (210) is configured so that each compressor (40a, 40b, 40c) has a discharge temperature target value set by the target setting unit (205). The opening degree of the injection motor-operated valve (64a, 64b, 64c) corresponding to is adjusted.

時間設定部(215)は、油分配用動作の継続時間を設定するものである。図7に示すように、時間設定部(215)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と第2低圧センサ(72)の検出値LP2との差の絶対値である圧力差ΔLPが大きくなるほど、油分配用動作の継続時間を長く設定する。   The time setting unit (215) sets the duration of the oil distribution operation. As shown in FIG. 7, the time setting unit (215) has a pressure difference ΔLP that is an absolute value of a difference between the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) and the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). The larger the value, the longer the duration of the oil distribution operation.

時間設定部(215)は、判定パラメータFを「0」と「1」とに交互に設定する。判定パラメータF=0の場合、コントローラ(200)は、圧縮機(40a,40b,40c)の吐出温度目標値を通常目標値Tdmに設定する通常動作を行う。一方、判定パラメータF=1の場合、コントローラ(200)は、圧縮機(40a,40b,40c)の吐出温度目標値を通常目標値Tdmとは異なる値に設定する油分配用動作を行う。   The time setting unit (215) alternately sets the determination parameter F to “0” and “1”. When the determination parameter F = 0, the controller (200) performs a normal operation of setting the discharge temperature target value of the compressor (40a, 40b, 40c) to the normal target value Tdm. On the other hand, when the determination parameter F = 1, the controller (200) performs an oil distribution operation for setting the discharge temperature target value of the compressor (40a, 40b, 40c) to a value different from the normal target value Tdm.

図7における制御周期は、時間設定部(215)が判定パラメータFを「0」と「1」とに切り換える周期である。例えば、1.5≦ΔLP<2.25の場合、時間設定部(215)は、(10−1.5)×t1 秒間に亘って判定パラメータF=0とし、続いて1.5×t1 秒間に亘って判定パラメータF=1とし、その後に再び判定パラメータF=0とする動作を行う。図7における「t1」の値は、例えば「120」に設定される。   The control cycle in FIG. 7 is a cycle in which the time setting unit (215) switches the determination parameter F between “0” and “1”. For example, in the case of 1.5 ≦ ΔLP <2.25, the time setting unit (215) sets the determination parameter F = 0 over (10−1.5) × t1 seconds, and then 1.5 × t1 seconds. Then, the determination parameter F = 1 is set, and then the determination parameter F = 0 is performed again. The value of “t1” in FIG. 7 is set to “120”, for example.

次に、図8から図10の制御フロー図を参照しながら、コントローラ(200)が行う各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度制御動作について説明する。   Next, the opening degree control operation of each injection motor operated valve (64a, 64b, 64c) performed by the controller (200) will be described with reference to the control flow charts of FIGS.

〈第1インジェクション用電動弁の開度制御〉
図8は、コントローラ(200)が第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を制御する動作を示す制御フロー図である。
<Opening control of motor valve for first injection>
FIG. 8 is a control flowchart showing an operation in which the controller (200) controls the opening degree of the first injection motor operated valve (64a).

ステップST1では、第1条件及び第2条件の少なくとも1つが成立しているか否かが判定される。ここで、第1条件は、第1吐出管温度センサ(74a)及び高圧センサ(70)の検出値を用いて算出された吐出過熱度Tdsh1が所定の吐出過熱度上限値Tdshsより小さく(Tdsh1<Tdshs)、且つ第1吐出管温度センサ(74a)の検出値Td1が通常目標値Tdmよりも低い値に設定された吐出温度下限値Tdminよりもさらに低く(Td1<Tdmin)、且つインジェクション管温度センサ(77)及び中間圧センサ(73)の検出値を用いて算出された中間冷媒過熱度Tgshが所定の中間過熱度上限値Tgshmよりも小さい(Tgsh<Tgshm)という条件である。   In step ST1, it is determined whether or not at least one of the first condition and the second condition is satisfied. Here, the first condition is that the discharge superheat degree Tdsh1 calculated using the detection values of the first discharge pipe temperature sensor (74a) and the high pressure sensor (70) is smaller than a predetermined discharge superheat degree upper limit value Tdshs (Tdsh1 < Tdshs), and the detection value Td1 of the first discharge pipe temperature sensor (74a) is further lower than the discharge temperature lower limit value Tdmin set to a value lower than the normal target value Tdm (Td1 <Tdmin), and the injection pipe temperature sensor The intermediate refrigerant superheat degree Tgsh calculated using the detected value of (77) and the intermediate pressure sensor (73) is smaller than the predetermined intermediate superheat degree upper limit value Tgshm (Tgsh <Tgshm).

この第1条件は、可変容量圧縮機(40a)が異常な湿り運転(即ち、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の湿り度が高くなり過ぎる運転)に陥っているか否かを判定するための条件である。ここで、吐出過熱度上限値Tdshsは、可変容量圧縮機(40a)が異常な湿り運転に陥らない範囲で設定される。また、吐出温度下限値Tdminは、第1吐出管温度センサ(74a)の検出値Td1が吐出温度下限値Tdminを下回ると、可変容量圧縮機(40a)が異常な湿り運転に陥っていると判定できるような値に設定されている。   The first condition is to determine whether or not the variable capacity compressor (40a) is in an abnormal wet operation (that is, an operation in which the wetness of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a) becomes too high). It is a condition to do. Here, the discharge superheat upper limit value Tdshs is set in a range in which the variable capacity compressor (40a) does not fall into an abnormal wet operation. Further, the discharge temperature lower limit value Tdmin is determined that the variable capacity compressor (40a) is in an abnormal wet operation when the detection value Td1 of the first discharge pipe temperature sensor (74a) falls below the discharge temperature lower limit value Tdmin. It is set to a value that allows it.

第2条件は、第1吐出管温度センサ(74a)の検出値Td1が通常目標値Tdmよりも高い値に設定された吐出温度上限値Tdmaxよりもさらに高い(Td1>Tdmax)という条件である。   The second condition is a condition that the detected value Td1 of the first discharge pipe temperature sensor (74a) is higher than the discharge temperature upper limit value Tdmax set to a value higher than the normal target value Tdm (Td1> Tdmax).

この第2条件は、可変容量圧縮機(40a)が異常な過熱運転(即ち、可変容量圧縮機(40a)から吐出される冷媒の過熱度が高くなり過ぎる運転)に陥っているか否かを判定するための条件となる。ここで、吐出温度上限値Tdmaxは、第1吐出管温度センサ(74a)の検出値Td1が吐出温度上限値Tdmaxを超えると、可変容量圧縮機(40a)が異常な過熱運転に陥っていると判定できるような値に設定されている。   This second condition determines whether or not the variable capacity compressor (40a) is in an abnormal superheat operation (that is, an operation in which the degree of superheat of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) becomes too high). It is a condition to do. Here, the discharge temperature upper limit value Tdmax indicates that the variable capacity compressor (40a) is in an abnormal overheating operation when the detection value Td1 of the first discharge pipe temperature sensor (74a) exceeds the discharge temperature upper limit value Tdmax. It is set to a value that can be determined.

ステップST1において、第1条件と第2条件の少なくとも一方が成立していれば、可変容量圧縮機(40a)が異常な湿り運転又は異常な湿り運転を起こしていると判定され、ステップST2へ移る。   If at least one of the first condition and the second condition is satisfied in step ST1, it is determined that the variable capacity compressor (40a) is performing an abnormal wet operation or an abnormal wet operation, and the process proceeds to step ST2. .

ステップST2では、第2条件が成立しているか否かが判定される。第2条件が成立していればステップST3へ移る。ステップST3では、現在の第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsに基づいて、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値の変更量dplsが演算される。ここで、現在の開度値EV3plsが大きければ、その変更量dplsも大きくなり、現在の開度値EV3plsが小さければ、その変更量dplsも小さくなる。次に、ステップST9では、現在の第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsにステップST3で演算された変更量dplsを加えた値が、新たな開度値EV3plsとして設定される。その結果、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が大きくなり、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量が増加し、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の過熱度が小さくなる。その結果、可変容量圧縮機(40a)の異常な過熱運転の継続が回避される。   In step ST2, it is determined whether or not the second condition is satisfied. If the second condition is satisfied, the process proceeds to step ST3. In step ST3, the change amount dpls of the opening value of the first injection motor-operated valve (64a) is calculated based on the current opening value EV3pls of the first injection motor-operated valve (64a). Here, if the current opening degree value EV3pls is large, the change amount dpls also increases. If the current opening degree value EV3pls is small, the change amount dpls also decreases. Next, in step ST9, a value obtained by adding the change amount dpls calculated in step ST3 to the current opening value EV3pls of the first injection motor-operated valve (64a) is set as a new opening value EV3pls. As a result, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) increases, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the first injection pipe (62a) into the variable capacity compressor (40a) increases, and the variable capacity The degree of superheat of the refrigerant discharged from the compressor (40a) is reduced. As a result, the abnormal overheating operation of the variable capacity compressor (40a) is avoided.

一方、ステップST2において第2条件が成立していなければ、ステップST4へ移る。ステップST4では、現在の第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsに基づいて、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値の変更量dplsが演算される。ここで、現在の開度値EV3plsが大きければ、その変更量dplsも大きくなり、現在の開度値EV3plsが小さければ、その変更量dplsも小さくなる。次に、ステップST9では、現在の第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsからステップST4で演算された変更量dplsを差し引いた値が、新たな開度値EV3plsとして設定される。その結果、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が小さくなり、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量が減少し、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の過熱度が大きくなる。その結果、可変容量圧縮機(40a)の異常な湿り運転の継続が回避される。   On the other hand, if the second condition is not satisfied in step ST2, the process proceeds to step ST4. In step ST4, the change amount dpls of the opening value of the first injection motor-operated valve (64a) is calculated based on the current opening value EV3pls of the first injection motor-operated valve (64a). Here, if the current opening degree value EV3pls is large, the change amount dpls also increases. If the current opening degree value EV3pls is small, the change amount dpls also decreases. Next, in step ST9, a value obtained by subtracting the change amount dpls calculated in step ST4 from the current opening value EV3pls of the first injection motor-operated valve (64a) is set as a new opening value EV3pls. As a result, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) decreases, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the first injection conduit (62a) into the variable capacity compressor (40a) decreases, and the variable capacity The degree of superheat of the refrigerant discharged from the compressor (40a) increases. As a result, the continuation of abnormal wet operation of the variable capacity compressor (40a) is avoided.

一方、ステップST1において、第1条件と第2条件の両方が成立していなければ、可変容量圧縮機(40a)の運転が異常な湿り運転と異常な湿り運転のどちらでもない正常な運転であると判定され、ステップST5へ移る。   On the other hand, if both the first condition and the second condition are not satisfied in step ST1, the operation of the variable capacity compressor (40a) is a normal operation that is neither an abnormal wet operation nor an abnormal wet operation. It moves to step ST5.

ステップST5では、第1吸入配管(51)に接続する可変容量圧縮機(40a)と第3吸入配管(53)に接続する第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中であるという条件と、判定パラメータFが「1」である(F=1)という条件との成否が判定される。これら2つの条件が成立していればステップST6へ移り、そうでなければステップST7へ移る。   In step ST5, a condition that both the variable capacity compressor (40a) connected to the first suction pipe (51) and the second fixed capacity compressor (40c) connected to the third suction pipe (53) are in operation. And whether or not the condition that the determination parameter F is “1” (F = 1) is determined. If these two conditions are satisfied, the process proceeds to step ST6, and if not, the process proceeds to step ST7.

ステップST6では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1(即ち、第1吸入配管(51)の圧力の実測値)と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2(即ち、第3吸入配管(53)の圧力の実測値)との比較が行われる。そして、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以下(LP1≦LP2)であれば、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも高い値Tdm+ΔTに設定される。また、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2より大きければ(LP1>LP2)、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも低い値Tdm−ΔTに設定される。一方、ステップST7では、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値が通常目標値Tdmに設定される。   In step ST6, the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) (that is, the actual measurement value of the pressure of the first suction pipe (51)) and the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (that is, the third suction port). Comparison with the actual pressure value of the pipe (53) is performed. If the detected value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or lower than the detected value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1 ≦ LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is normally set. A value Tdm + ΔT higher than the target value Tdm is set. If the detected value LP1 of the first low pressure sensor (71) is larger than the detected value LP2 of the second low pressure sensor (72) (LP1> LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is the normal target. A value Tdm−ΔT lower than the value Tdm is set. On the other hand, in step ST7, the discharge temperature target value of the variable capacity compressor (40a) is set to the normal target value Tdm.

このように、ステップST6では、LP1≦LP2であることが判定条件となっている。そして、ステップST6では、この判定条件が成立する場合(LP1≦LP2である場合)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも高い値に設定され、この判定条件が成立しない場合(LP1>LP2である場合)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも低い値に設定される。   Thus, in step ST6, the determination condition is that LP1 ≦ LP2. In step ST6, when this determination condition is satisfied (when LP1 ≦ LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is set to a value higher than the normal target value Tdm. When the determination condition is not satisfied (when LP1> LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is set to a value lower than the normal target value Tdm.

なお、ステップST6では、LP1<LP2であることが判定条件となっていてもよい。
この場合、ステップST6では、この判定条件が成立する場合(LP1<LP2である場合)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも高い値に設定され、この判定条件が成立しない場合(LP1≧LP2である場合)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも低い値に設定される。
In step ST6, the determination condition may be that LP1 <LP2.
In this case, in step ST6, when this determination condition is satisfied (when LP1 <LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is set to a value higher than the normal target value Tdm, When this determination condition is not satisfied (when LP1 ≧ LP2), the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) is set to a value lower than the normal target value Tdm.

次に、ステップST8では、第1吐出管温度センサ(74a)の検出値Td1と、ステップST6またはステップST7において設定された可変容量圧縮機(40a)の吐出温度目標値aとの差(Td1−a)に基づいて、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値の変更量dplsが演算される。尚、この差(Td1−a)が小さくなるほど、変更量dplsは小さくなる。   Next, in step ST8, the difference (Td1−) between the detected value Td1 of the first discharge pipe temperature sensor (74a) and the discharge temperature target value a of the variable capacity compressor (40a) set in step ST6 or step ST7. Based on a), the change amount dpls of the opening value of the first injection motor operated valve (64a) is calculated. Note that the smaller the difference (Td1-a), the smaller the change amount dpls.

次に、ステップST9では、現在の第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsにステップST8で演算された変更量dplsを加えた値が、新たな開度値EV3plsとして設定される。そして、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が、この新たな開度値EV3plsに設定される。   Next, in step ST9, a value obtained by adding the change amount dpls calculated in step ST8 to the current opening value EV3pls of the first injection motor-operated valve (64a) is set as a new opening value EV3pls. Then, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is set to this new opening degree value EV3pls.

ステップST9では、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度値EV3plsに下限値が設定されている。したがって、第1インジェクション用電動弁(64a)が全閉となることはない。本実施形態では、開度値EV3plsの下限値が「43」に設定されている。尚、第1インジェクション用電動弁(64a)が全開になった状態における開度値EV3plsの値は「480」である。   In step ST9, a lower limit is set for the opening value EV3pls of the first injection motor operated valve (64a). Therefore, the first injection motor-operated valve (64a) is not fully closed. In the present embodiment, the lower limit value of the opening value EV3pls is set to “43”. The opening value EV3pls in the state where the first injection motor-operated valve (64a) is fully opened is “480”.

このステップST5からステップST9の処理が調整部(210)の制御動作に対応している。この動作により、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度を所定の目標値に保つことができる。また、ステップST5からステップST6を経てステップST9に至る一連の動作が油分配用動作に相当し、ステップST5からステップST7を経てステップST9に至る一連の動作が通常動作に相当する。   The processing from step ST5 to step ST9 corresponds to the control operation of the adjustment unit (210). With this operation, the discharge temperature of the variable capacity compressor (40a) can be maintained at a predetermined target value. Further, a series of operations from step ST5 to step ST6 to step ST9 corresponds to an oil distribution operation, and a series of operations from step ST5 to step ST7 to step ST9 corresponds to a normal operation.

ステップST9が終了するとステップST1へ戻り、再びステップST1の判定が行われる。そして、このステップST1からステップST9までの処理が繰り返される。   When step ST9 ends, the process returns to step ST1, and the determination in step ST1 is performed again. Then, the processing from step ST1 to step ST9 is repeated.

〈第2インジェクション用電動弁の開度制御〉
図9は、コントローラ(200)が第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を制御する動作を示す制御フロー図である。
<Opening control of the second injection motorized valve>
FIG. 9 is a control flow diagram illustrating an operation in which the controller (200) controls the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b).

第2インジェクション用電動弁(64b)の開度制御動作と、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度制御動作は、一部を除いて同様の制御動作である。両者の違いは、第1インジェクション用電動弁(64a)に対応する可変容量圧縮機(40a)が専ら第1吸入配管(51)から冷媒を吸入するのに対して、第2インジェクション用電動弁(64b)に対応する第1固定容量圧縮機(40b)が第1吸入配管(51)と第3吸入配管(53)の一方から選択的に冷媒を吸入することに起因している。つまり、上述した冷房運転や通常暖房運転において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第1モード中には第1吸入配管(51)から冷媒を吸入し、第2モード中には第3吸入配管(53)から冷媒を吸入する。   The opening control operation of the second injection motor-operated valve (64b) and the opening control operation of the first injection motor-operated valve (64a) are the same control operations except for a part thereof. The difference between the two is that the variable capacity compressor (40a) corresponding to the first injection motor-operated valve (64a) sucks refrigerant from the first suction pipe (51) exclusively, while the second injection motor-operated valve (40a) This is because the first fixed capacity compressor (40b) corresponding to 64b) selectively sucks the refrigerant from one of the first suction pipe (51) and the third suction pipe (53). That is, in the above-described cooling operation and normal heating operation, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the first suction pipe (51) during the first mode and the third fixed mode compressor (40b) during the second mode. Intake refrigerant from suction pipe (53).

図9に示す制御フロー図のステップST10からステップST13までとステップST19は、図8に示す制御フロー図のステップST1からステップST4までとステップST8に相当する。この図9のステップST10からステップST13までとステップST19の動作は、図8のステップST1からステップST4までとステップST8の動作における可変容量圧縮機(40a)、第1吐出管温度センサ(74a)、及び第1インジェクション用電動弁(64a)を、それぞれ第1固定容量圧縮機(40b)、第2吐出管温度センサ(74b)、及び第2インジェクション用電動弁(64b)に置き換えたものである。また、図9に示すステップST14の動作は、図8に示すステップST5の動作と同じである。   Steps ST10 to ST13 and step ST19 in the control flowchart shown in FIG. 9 correspond to steps ST1 to ST4 and step ST8 in the control flowchart shown in FIG. The operations from step ST10 to step ST13 and step ST19 in FIG. 9 are the same as the variable capacity compressor (40a), the first discharge pipe temperature sensor (74a) in steps ST1 to ST4 and step ST8 in FIG. The first injection motor-operated valve (64a) is replaced with a first fixed capacity compressor (40b), a second discharge pipe temperature sensor (74b), and a second injection motor-operated valve (64b), respectively. Further, the operation in step ST14 shown in FIG. 9 is the same as the operation in step ST5 shown in FIG.

図9に示す制御フロー図では、図8のステップST6に代えてステップST15からステップST17が行われる。つまり、ステップST15で第1モード中である(即ち、第1固定容量圧縮機(40b)が第1吸入配管(51)から冷媒を吸入する状態である)と判断されれば、ステップST16へ移り、図8のステップST6と同じ動作が行われる。一方、ステップST15で第1モード中でない(即ち、第1固定容量圧縮機(40b)が第3吸入配管(53)から冷媒を吸入する第2モード中である)と判断されれば、ステップST17へ移る。   In the control flow diagram shown in FIG. 9, steps ST15 to ST17 are performed instead of step ST6 of FIG. That is, if it is determined in step ST15 that the first mode is being performed (that is, the first fixed capacity compressor (40b) is in a state of sucking refrigerant from the first suction pipe (51)), the process proceeds to step ST16. The same operation as step ST6 in FIG. 8 is performed. On the other hand, if it is determined in step ST15 that the first mode is not being performed (that is, the first fixed capacity compressor (40b) is in the second mode for sucking refrigerant from the third suction pipe (53)), step ST17 is performed. Move on.

ステップST17では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2との比較が行われる。そして、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以下(LP1≦LP2)であれば、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも低い値Tdm−ΔTに設定される。また、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2より大きければ(LP1>LP2)、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも高い値Tdm+ΔTに設定される。   In step ST17, the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is compared with the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). If the detected value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or lower than the detected value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1 ≦ LP2), the discharge temperature target value a of the first fixed capacity compressor (40b). Is set to a value Tdm-ΔT lower than the normal target value Tdm. If the detected value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is larger than the detected value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1> LP2), the discharge temperature target value a of the first fixed capacity compressor (40b) is A value Tdm + ΔT higher than the normal target value Tdm is set.

このように、ステップST16及びステップST17では、LP1≦LP2であることが判定条件となっており、この判定条件が成立する場合(LP1≦LP2である場合)と、判定条件が成立しない場合(LP1>LP2である場合)とで、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出温度目標値aが異なる値に設定される。なお、これらステップST16及びステップST17では、LP1<LP2であることを判定条件とし、この判定条件が成立する場合(LP1<LP2である場合)と、判定条件が成立しない場合(LP1≧LP2である場合)とで、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出温度目標値aを異なる値に設定してもよい。   Thus, in step ST16 and step ST17, the determination condition is that LP1 ≦ LP2, and when this determination condition is satisfied (when LP1 ≦ LP2) and when the determination condition is not satisfied (LP1 > LP2), the discharge temperature target value a of the first fixed capacity compressor (40b) is set to a different value. In these steps ST16 and ST17, LP1 <LP2 is set as a determination condition. When this determination condition is satisfied (when LP1 <LP2), and when the determination condition is not satisfied (LP1 ≧ LP2). The discharge temperature target value a of the first fixed capacity compressor (40b) may be set to a different value.

ステップST20では、ステップST12、ステップST13、又はステップST19において算出された第2インジェクション用電動弁(64b)の開度値の変更量dplsが用いられる。このステップST20では、現在の第2インジェクション用電動弁(64b)の開度値EV4plsに変更量dplsを加えた値が、新たな開度値EV4plsとして設定される。そして、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度が、この新たな開度値EV4plsに設定される。   In step ST20, the change amount dpls of the opening value of the second injection motor-operated valve (64b) calculated in step ST12, step ST13, or step ST19 is used. In this step ST20, a value obtained by adding the change amount dpls to the current opening value EV4pls of the second injection motor operated valve (64b) is set as a new opening value EV4pls. Then, the opening of the second injection motor-operated valve (64b) is set to this new opening value EV4pls.

また、ステップST20において、新たな開度値EV4plsの下限値は、第1モード中と第2モード中とで異なる値に設定される。具体的に、判定パラメータF=1で且つ第1モード中であるという条件と、判定パラメータF=0であるという条件の何れか一方が成立する場合は、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度値EV4plsの下限値が「43」に設定される。一方、判定パラメータF=1で且つ第2モード中であるという条件が成立する場合は、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度値EV4plsの下限値が「200」に設定される。   In step ST20, the lower limit value of the new opening value EV4pls is set to a different value between the first mode and the second mode. Specifically, when one of the condition that the determination parameter F = 1 and the first mode is being satisfied, and the condition that the determination parameter F = 0 is satisfied, the second injection motor operated valve (64b) The lower limit value of the opening value EV4pls is set to “43”. On the other hand, when the condition that the determination parameter F = 1 and the second mode is being satisfied, the lower limit value of the opening value EV4pls of the second injection motor-operated valve (64b) is set to “200”.

コントローラ(200)が行う第2インジェクション用電動弁(64b)の開度制御動作では、ステップST14からステップST15及びステップST16を経てステップST20に至る一連の動作と、ステップST14からステップST15及びステップST17を経てステップST20に至る一連の動作とが油分配用動作に相当し、ステップST14からステップST18を経てステップST20に至る一連の動作が通常動作に相当する。   In the opening control operation of the second injection motor operated valve (64b) performed by the controller (200), a series of operations from step ST14 to step ST15 through step ST15 and step ST16, and step ST14 to step ST15 and step ST17 are performed. A series of operations from step ST20 to step ST20 corresponds to an oil distribution operation, and a series of operations from step ST14 to step ST18 to step ST20 corresponds to a normal operation.

〈第3インジェクション用電動弁の開度制御〉
図10は、コントローラ(200)が第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を制御する動作を示す制御フロー図である。
<Opening control of third injection motorized valve>
FIG. 10 is a control flow diagram showing an operation in which the controller (200) controls the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c).

第3インジェクション用電動弁(64c)の開度制御動作と、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度制御動作は、一部を除いて同様の制御動作である。両者の違いは、第1インジェクション用電動弁(64a)に対応する可変容量圧縮機(40a)が専ら第1吸入配管(51)から冷媒を吸入するのに対して、第3インジェクション用電動弁(64c)に対応する第2固定容量圧縮機(40c)が専ら第3吸入配管(53)から冷媒を吸入することに起因している。   The opening control operation of the third injection motor-operated valve (64c) and the opening control operation of the first injection motor-operated valve (64a) are the same control operations except for a part thereof. The difference between the two is that the variable capacity compressor (40a) corresponding to the first injection motor-operated valve (64a) sucks refrigerant from the first suction pipe (51) exclusively, whereas the third injection motor-operated valve (40a) This is because the second fixed capacity compressor (40c) corresponding to 64c) sucks the refrigerant exclusively from the third suction pipe (53).

図10に示す制御フロー図のステップST21からステップST24までとステップST28は、図8に示す制御フロー図のステップST1からステップST4までとステップST8に相当する。この図10のステップST21からステップST24までとステップST28の動作は、図8のステップST1からステップST4までとステップST8の動作における可変容量圧縮機(40a)、第1吐出管温度センサ(74a)、及び第1インジェクション用電動弁(64a)を、それぞれ第2固定容量圧縮機(40c)、第3吐出管温度センサ(74c)、及び第3インジェクション用電動弁(64c)に置き換えたものである。また、図10に示すステップST25の動作は、図8に示すステップST5の動作と同じである。   Steps ST21 to ST24 and step ST28 in the control flowchart shown in FIG. 10 correspond to steps ST1 to ST4 and step ST8 in the control flowchart shown in FIG. The operations from step ST21 to step ST24 and step ST28 in FIG. 10 are the same as the variable capacity compressor (40a), the first discharge pipe temperature sensor (74a) in steps ST1 to ST4 and step ST8 in FIG. The first injection motor-operated valve (64a) is replaced with a second fixed capacity compressor (40c), a third discharge pipe temperature sensor (74c), and a third injection motor-operated valve (64c), respectively. Further, the operation in step ST25 shown in FIG. 10 is the same as the operation in step ST5 shown in FIG.

また、図10の制御フロー図では、図8のステップST6に代えてステップST26が行われる。   In the control flow diagram of FIG. 10, step ST26 is performed instead of step ST6 of FIG.

ステップST26では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2との比較が行われる。そして、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以下(LP1≦LP2)であれば、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも低い値Tdm−ΔTに設定される。また、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2より大きければ(LP1>LP2)、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度目標値aが通常目標値Tdmよりも高い値Tdm+ΔTに設定される。   In step ST26, the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is compared with the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). If the detected value LP1 of the first low pressure sensor (71) is equal to or lower than the detected value LP2 of the second low pressure sensor (72) (LP1 ≦ LP2), the discharge temperature target value a of the second fixed capacity compressor (40c). Is set to a value Tdm-ΔT lower than the normal target value Tdm. If the detected value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is larger than the detected value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1> LP2), the discharge temperature target value a of the second fixed capacity compressor (40c) is A value Tdm + ΔT higher than the normal target value Tdm is set.

このように、ステップST26では、LP1≦LP2であることが判定条件となっており、この判定条件が成立する場合(LP1≦LP2である場合)と、判定条件が成立しない場合(LP1>LP2である場合)とで、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度目標値aが異なる値に設定される。なお、これらステップST26では、LP1<LP2であることを判定条件とし、この判定条件が成立する場合(LP1<LP2である場合)と、判定条件が成立しない場合(LP1≧LP2である場合)とで、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度目標値aを異なる値に設定してもよい。   Thus, in step ST26, the determination condition is that LP1 ≦ LP2, and when this determination condition is satisfied (when LP1 ≦ LP2) and when the determination condition is not satisfied (LP1> LP2) The discharge temperature target value a of the second fixed capacity compressor (40c) is set to a different value. In step ST26, LP1 <LP2 is set as a determination condition. When this determination condition is satisfied (when LP1 <LP2), the determination condition is not satisfied (when LP1 ≧ LP2). Thus, the discharge temperature target value a of the second fixed capacity compressor (40c) may be set to a different value.

ステップST29では、ステップST23、ステップST24、又はステップST28において算出された第3インジェクション用電動弁(64c)の開度値の変更量dplsが用いられる。このステップST29では、現在の第3インジェクション用電動弁(64c)の開度値EV5plsに変更量dplsを加えた値が、新たな開度値EV5plsとして設定される。そして、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が、この新たな開度値EV5plsに設定される。   In step ST29, the change amount dpls of the opening value of the third injection motor-operated valve (64c) calculated in step ST23, step ST24, or step ST28 is used. In this step ST29, a value obtained by adding the change amount dpls to the current opening value EV5pls of the third injection motor operated valve (64c) is set as a new opening value EV5pls. Then, the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is set to this new opening degree value EV5pls.

また、ステップST29において、新たな開度値EV5plsの下限値は、判定パラメータが「1」の場合と「0」の場合とで異なる値に設定される。具体的に、判定パラメータF=0である場合は、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度値EV5plsの下限値が「43」に設定される。一方、判定パラメータF=1である場合は、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度値EV5plsの下限値が「200」に設定される。   In step ST29, the lower limit value of the new opening value EV5pls is set to a different value when the determination parameter is “1” and when it is “0”. Specifically, when the determination parameter F = 0, the lower limit value of the opening value EV5pls of the third injection motor-operated valve (64c) is set to “43”. On the other hand, when the determination parameter F = 1, the lower limit value of the opening value EV5pls of the third injection motor operated valve (64c) is set to “200”.

コントローラ(200)が行う第3インジェクション用電動弁(64c)の開度制御動作では、ステップST25からステップST26を経てステップST29に至る一連の動作が油分配用動作に相当し、ステップST25からステップST27を経てステップST29に至る一連の動作が通常動作に相当する。   In the opening control operation of the third injection motor operated valve (64c) performed by the controller (200), a series of operations from step ST25 to step ST26 to step ST29 corresponds to an oil distribution operation, and step ST25 to step ST27. A series of operations from step ST29 to step ST29 correspond to normal operations.

−実施形態1の効果−
本実施形態において、流量調節機構(250)の開度制御部を構成するコントローラ(200)は、油分配用動作を間欠的に実行する。コントローラ(200)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以下(LP1≦LP2)であるという条件を判定条件とし、判定条件が成立する場合と、判定条件が成立しない場合とで、異なる動作を油分配用動作として実行する。
-Effect of Embodiment 1-
In the present embodiment, the controller (200) constituting the opening degree control unit of the flow rate adjusting mechanism (250) intermittently performs the oil distribution operation. The controller (200) uses the condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or less than the detection value LP2 (LP1 ≦ LP2) of the second low-pressure sensor (72), and the determination condition is satisfied And a different operation is executed as an oil distribution operation when the determination condition is not satisfied.

上述したように、判定条件が成立する場合には、可変容量圧縮機(40a)よりも第2固定容量圧縮機(40c)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、この場合、コントローラ(200)は、第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させ、第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させる動作を、油分配用動作として間欠的に実行する。この油分配用動作中には、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加する。従って、判定条件が成立する場合にこの油分配用動作を実行すれば、通常動作中に減少した可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量を回復させることができる。   As described above, when the determination condition is satisfied, it can be estimated that the refrigerating machine oil is more likely to return to the second fixed capacity compressor (40c) than the variable capacity compressor (40a). Therefore, in this case, the controller (200) increases the refrigerant flow rate in the first injection pipe (62a) than during normal operation, and the refrigerant flow rate in the third injection pipe (62c) is higher than during normal operation. The decreasing operation is intermittently executed as the oil distribution operation. During this oil distribution operation, the flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the variable capacity compressor (40a) from the first injection pipe (62a) increases compared to during normal operation. Therefore, if this oil distribution operation is executed when the determination condition is satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the variable capacity compressor (40a) reduced during the normal operation can be recovered.

また、判定条件が成立しない場合には、第2固定容量圧縮機(40c)よりも可変容量圧縮機(40a)へ冷凍機油が戻りやすい状態になっていると推定できる。そこで、コントローラ(200)は、第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量を通常動作中よりも減少させ、第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量を通常動作中よりも増加させる動作を、油分配用動作として間欠的に実行する。この油分配用動作中には、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量が通常動作中よりも増加する。従って、判定条件が成立しない場合にこの油分配用動作を実行すれば、通常動作中に減少した第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量を回復させることができる。   When the determination condition is not satisfied, it can be estimated that the refrigeration oil is more likely to return to the variable capacity compressor (40a) than the second fixed capacity compressor (40c). Therefore, the controller (200) operates to decrease the refrigerant flow rate in the first injection pipe (62a) than during normal operation and increase the refrigerant flow rate in the third injection pipe (62c) than during normal operation. Are intermittently executed as an oil distribution operation. During this oil distribution operation, the flow rate of the refrigerating machine oil flowing from the third injection pipe (62c) into the second fixed capacity compressor (40c) increases as compared to during normal operation. Therefore, if this oil distribution operation is executed when the determination condition is not satisfied, the amount of refrigerating machine oil stored in the second fixed capacity compressor (40c) that has decreased during the normal operation can be recovered.

このように、本実施形態によれば、コントローラ(200)が油分配用動作を行うことによって、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方における冷凍機油の貯留量を充分に確保することができる。従って、本実施形態によれば、可変容量圧縮機(40a)及び第2固定容量圧縮機(40c)の潤滑不良に起因する損傷を未然に回避することができ、冷凍装置(10)の信頼性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the controller (200) performs the oil distribution operation, whereby the refrigerating machine oil storage amount in both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c). Can be secured sufficiently. Therefore, according to this embodiment, damage due to poor lubrication of the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) can be avoided in advance, and the reliability of the refrigeration apparatus (10) can be avoided. Can be improved.

また、本実施形態において、コントローラ(200)は、通常動作中には制御目標値を通常目標値Tdmに設定して第1インジェクション用電動弁(64a)及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する一方、油分配用動作中には制御目標値を通常目標値Tdmと異なる値に設定して第1インジェクション用電動弁(64a)及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。従って、本実施形態によれば、油分配用動作中における第1インジェクション用電動弁(64a)及び第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を通常動作中における値から確実に変化させ、油分配用動作中における第1インジェクション用管路(62a)及び第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量を通常動作中における値から確実に増減させることができる。   In the present embodiment, the controller (200) sets the control target value to the normal target value Tdm during normal operation and sets the first injection motor-operated valve (64a) and the third injection motor-operated valve (64c). While adjusting the opening, the control target value is set to a value different from the normal target value Tdm during the oil distribution operation, and the first injection motor valve (64a) and the third injection motor valve (64c) are opened. Adjust the degree. Therefore, according to the present embodiment, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) and the third injection motor-operated valve (64c) during the oil distribution operation is reliably changed from the value during the normal operation, The refrigerant flow rate in the first injection pipe (62a) and the third injection pipe (62c) during the distribution operation can be reliably increased or decreased from the value during the normal operation.

また、本実施形態の冷媒回路(20)では、冷房運転と通常暖房運転のそれぞれにおいて、第1モードと第2モードが切り換え可能となっている。例えば、第1モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第2固定容量圧縮機(40c)が空調用熱交換器(81)において蒸発した冷媒を吸入するまた、第2モードの冷房運転では、可変容量圧縮機(40a)が冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒を吸入し、第1固定容量圧縮機(40b)及び第2固定容量圧縮機(40c)が空調用熱交換器(81)において蒸発した冷媒を吸入する。そして、本実施形態のコントローラ(200)は、第2インジェクション用電動弁(64b)についての油分配用動作として、第1モードに適した動作と第2モードに適した動作のどちらかを選択して実行する。従って、本実施形態によれば、冷蔵用熱交換器(91)において蒸発した冷媒と空調用熱交換器(81)において蒸発した冷媒とを選択的に吸入する第1固定容量圧縮機(40b)についても、そこにおける冷凍機油の貯留量を充分に確保することができ、潤滑不足による第1固定容量圧縮機(40b)の損傷を未然に回避することができる。   In the refrigerant circuit (20) of the present embodiment, the first mode and the second mode can be switched in each of the cooling operation and the normal heating operation. For example, in the cooling operation in the first mode, the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor (40b) suck the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91), and the second fixed capacity compressor (40c) sucks the refrigerant evaporated in the air conditioning heat exchanger (81). In the second mode of cooling operation, the variable capacity compressor (40a) removes the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91). The first fixed capacity compressor (40b) and the second fixed capacity compressor (40c) suck the refrigerant evaporated in the air conditioning heat exchanger (81). Then, the controller (200) of the present embodiment selects either the operation suitable for the first mode or the operation suitable for the second mode as the oil distribution operation for the second injection motor operated valve (64b). And execute. Therefore, according to the present embodiment, the first fixed capacity compressor (40b) that selectively sucks the refrigerant evaporated in the refrigeration heat exchanger (91) and the refrigerant evaporated in the air conditioning heat exchanger (81). In addition, a sufficient amount of refrigerating machine oil can be secured, and damage to the first fixed capacity compressor (40b) due to insufficient lubrication can be avoided.

また、本実施形態のコントローラ(200)は、油分配用動作の継続時間を、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と第2低圧センサ(72)の検出値LP2の差が拡大するほど延長する。従って、本実施形態によれば、可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量と第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量との差が拡大するほど油分配用動作の継続時間を長くすることができ、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方において冷凍機油の貯留量を充分に確保することができる。   Further, the controller (200) of the present embodiment increases the duration of the oil distribution operation as the difference between the detection value LP1 of the first low pressure sensor (71) and the detection value LP2 of the second low pressure sensor (72) increases. Extend. Therefore, according to the present embodiment, the oil distribution operation increases as the difference between the refrigerating machine oil storage amount in the variable capacity compressor (40a) and the refrigerating machine oil storage amount in the second fixed capacity compressor (40c) increases. The duration time can be increased, and a sufficient amount of refrigerating machine oil can be secured in both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c).

《発明の実施形態2》
本発明の実施形態2について説明する。本実施形態の冷凍装置(10)は、上記実施形態1においてコントローラ(200)の構成を変更したものである。ここでは、本実施形態のコントローラ(200)について説明する。
<< Embodiment 2 of the Invention >>
A second embodiment of the present invention will be described. The refrigeration apparatus (10) of this embodiment is obtained by changing the configuration of the controller (200) in the first embodiment. Here, the controller (200) of the present embodiment will be described.

図11に示すように、本実施形態のコントローラ(200)は、電動弁制御部(220)と、中間圧制御部(225)とを備えている。また、電動弁制御部(220)には、判定パラメータ設定部(221)が設けられている。本実施形態では、電動弁制御部(220)が開度制御部を構成している。また、電動弁制御部(220)は、インジェクション回路(60)に設けられたインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)と共に流量調節機構(250)を構成している。   As shown in FIG. 11, the controller (200) of the present embodiment includes an electric valve control unit (220) and an intermediate pressure control unit (225). Further, the electric valve control unit (220) is provided with a determination parameter setting unit (221). In the present embodiment, the motor-operated valve control unit (220) constitutes an opening degree control unit. The motor-operated valve control unit (220) constitutes a flow rate adjusting mechanism (250) together with the motor-operated valves for injection (64a, 64b, 64c) provided in the injection circuit (60).

電動弁制御部(220)は、各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の過熱度を制御用物理量として用い、各圧縮機(40a,40b,40c)の吐出冷媒の過熱度(吐出過熱度)が所定の制御目標値となるように、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を個別に調節する。具体的に、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の過熱度を第1吐出管温度センサ(74a)及び高圧センサ(70)の検出値を用いて算出し、算出した吐出過熱度が制御目標値となるように第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。また、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出冷媒の過熱度を第2吐出管温度センサ(74b)及び高圧センサ(70)の検出値を用いて算出し、算出した吐出過熱度が制御目標値となるように第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。また、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出冷媒の過熱度を第3吐出管温度センサ(74c)及び高圧センサ(70)の検出値を用いて算出し、算出した吐出過熱度が制御目標値となるように第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。   The motor-operated valve control unit (220) uses the superheat degree of the refrigerant discharged from each compressor (40a, 40b, 40c) as a physical quantity for control, and the superheat degree (discharge) of the refrigerant discharged from each compressor (40a, 40b, 40c). The opening degree of each injection motor-operated valve (64a, 64b, 64c) is individually adjusted so that the degree of superheat) becomes a predetermined control target value. Specifically, the electric valve controller (220) calculates the degree of superheat of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) using the detection values of the first discharge pipe temperature sensor (74a) and the high pressure sensor (70). The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that the calculated discharge superheat degree becomes the control target value. The motor-operated valve control unit (220) calculates the degree of superheat of the refrigerant discharged from the first fixed capacity compressor (40b) using the detection values of the second discharge pipe temperature sensor (74b) and the high pressure sensor (70). The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted so that the calculated discharge superheat degree becomes the control target value. The motor-operated valve controller (220) calculates the degree of superheat of the refrigerant discharged from the second fixed capacity compressor (40c) using the detection values of the third discharge pipe temperature sensor (74c) and the high pressure sensor (70). The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that the calculated discharge superheat degree becomes the control target value.

更に、電動弁制御部(220)は、対応する圧縮機(40a〜40c)が運転中のインジェクション用電動弁(64a〜64c)の開度を調節し、対応する圧縮機(40a〜40c)が停止中のインジェクション用電動弁(64a〜64c)を全閉に保持する。つまり、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の運転中に第1インジェクション用電動弁(64a)の開度制御動作を行い、可変容量圧縮機(40a)の停止中に第1インジェクション用電動弁(64a)を全閉に保持する。また、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の運転中に第2インジェクション用電動弁(64b)の開度制御動作を行い、第1固定容量圧縮機(40b)の停止中に第2インジェクション用電動弁(64b)を全閉に保持する。また、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の運転中に第3インジェクション用電動弁(64c)の開度制御動作を行い、第2固定容量圧縮機(40c)の停止中に第3インジェクション用電動弁(64c)を全閉に保持する。   Furthermore, the motor-operated valve control unit (220) adjusts the opening of the motor-operated injection valve (64a to 64c) while the corresponding compressor (40a to 40c) is in operation, and the corresponding compressor (40a to 40c) Hold the injection motorized valves (64a to 64c) in a fully closed state. In other words, the motor-operated valve control unit (220) performs the opening control operation of the first injection motor-operated valve (64a) during operation of the variable capacity compressor (40a), and while the variable capacity compressor (40a) is stopped. The first injection motor-operated valve (64a) is held fully closed. The motor-operated valve control unit (220) controls the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) during the operation of the first fixed-capacity compressor (40b), and the first fixed-capacity compressor (40b) During the stop, the second injection motor-operated valve (64b) is held fully closed. The motor-operated valve controller (220) controls the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) during the operation of the second fixed-capacity compressor (40c), and the second fixed-capacity compressor (40c) During the stop, the third injection motor-operated valve (64c) is held fully closed.

判定パラメータ設定部(221)は、判定パラメータFを「0」と「1」とに交互に設定する。具体的に、判定パラメータ設定部(221)は、判定パラメータFを「0」に設定した時点から17分間が経過すると判定パラメータFを「1」に変更し、判定パラメータFを「1」に設定した時点から3分間が経過すると判定パラメータFを「0」に戻す動作を繰り返す。つまり、判定パラメータ設定部(221)は、17分間に亘って判定パラメータFを「0」に保持し、その後の3分間に亘って判定パラメータFを「1」に保持する動作を、繰り返し実行する。   The determination parameter setting unit (221) alternately sets the determination parameter F to “0” and “1”. Specifically, the determination parameter setting unit (221) changes the determination parameter F to “1” and sets the determination parameter F to “1” when 17 minutes have elapsed since the determination parameter F was set to “0”. When 3 minutes have elapsed from the time point, the operation of returning the determination parameter F to “0” is repeated. That is, the determination parameter setting unit (221) repeatedly performs an operation of holding the determination parameter F at “0” for 17 minutes and holding the determination parameter F at “1” for the subsequent 3 minutes. .

詳細は後述するが、判定パラメータF=0の場合、電動弁制御部(220)は、圧縮機(40a,40b,40c)の吐出過熱度の目標値を通常目標値に設定する通常動作を行う。また、判定パラメータF=1の場合、電動弁制御部(220)は、圧縮機(40a,40b,40c)の吐出過熱度の目標値を通常目標値とは異なる値に設定する油分配用動作を行う。   Although details will be described later, when the determination parameter F = 0, the motor-operated valve control unit (220) performs a normal operation of setting the target value of the discharge superheat degree of the compressor (40a, 40b, 40c) to the normal target value. . In addition, when the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control section (220) sets the target value of the discharge superheat degree of the compressor (40a, 40b, 40c) to a value different from the normal target value. I do.

中間圧制御部(225)は、過冷却用膨張弁(63)の開度制御動作を行う。この中間圧制御部(225)は、中間圧センサ(73)の検出値MPに基づいて過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する動作と、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)から流出する中間圧冷媒の過熱度SHmに基づいて過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する動作とを、選択的に実行する。   The intermediate pressure control unit (225) performs an opening degree control operation of the supercooling expansion valve (63). The intermediate pressure control unit (225) adjusts the opening degree of the supercooling expansion valve (63) based on the detected value MP of the intermediate pressure sensor (73), and the subcooling heat exchanger (65). The operation of adjusting the opening degree of the supercooling expansion valve (63) based on the superheat degree SHm of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the second flow path (67) is selectively executed.

−電動弁制御部の制御動作−
コントローラ(200)の電動弁制御部(220)が行う動作について説明する。上述したように、電動弁制御部(220)は、各インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を個別に調節する。なお、以下に示す温度や過熱度の値は、何れも単なる一例である。
−Control operation of motorized valve control unit−
An operation performed by the electric valve control unit (220) of the controller (200) will be described. As described above, the motor-operated valve control unit (220) individually adjusts the opening degree of each injection motor-operated valve (64a, 64b, 64c). Note that the temperature and superheat values shown below are merely examples.

〈第1インジェクション用電動弁の開度制御〉
電動弁制御部(220)による第1インジェクション用電動弁(64a)の開度制御について、図12及び図13の制御フロー図を参照しながら説明する。詳細は後述するが、電動弁制御部(220)は、図13の制御フロー図に示すように、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の過熱度を制御用物理量として用い、その過熱度が所定の制御目標値となるように第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。
<Opening control of motor valve for first injection>
The opening degree control of the first injection motor-operated valve (64a) by the motor-operated valve controller (220) will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. Although details will be described later, the motor-operated valve control unit (220) uses the degree of superheat of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) as a control physical quantity as shown in the control flow diagram of FIG. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so as to be a predetermined control target value.

図12のステップST31において、電動弁制御部(220)は、三つの条件の全てが成立するか否かを判断する。ステップST31の第1条件は、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の過熱度(吐出過熱度Tdsh1)が15℃未満である(Tdsh1<15℃)という条件である。ステップST31の第2条件は、可変容量圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度(吐出温度Td1)が60℃未満である(Td1<60℃)という条件である。ステップST31の第3条件は、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)から流出する中間圧冷媒の過熱度SHm が5℃未満である(SHm<5℃)という条件である。なお、この中間圧冷媒の過熱度SHm は、インジェクション管温度センサ(77)及び中間圧センサ(73)の検出値を用いて算出される。   In step ST31 of FIG. 12, the motor-operated valve control unit (220) determines whether or not all three conditions are satisfied. The first condition of step ST31 is a condition that the superheat degree (discharge superheat degree Tdsh1) of the refrigerant discharged from the variable capacity compressor (40a) is less than 15 ° C. (Tdsh1 <15 ° C.). The second condition of step ST31 is a condition that the temperature of the refrigerant discharged (discharge temperature Td1) of the variable capacity compressor (40a) is less than 60 ° C. (Td1 <60 ° C.). The third condition of step ST31 is a condition that the superheat degree SHm of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65) is less than 5 ° C. (SHm <5 ° C.). is there. The superheat degree SHm of the intermediate pressure refrigerant is calculated using the detection values of the injection pipe temperature sensor (77) and the intermediate pressure sensor (73).

ステップST31において、第1条件と第2条件と第3条件の全てが成立する場合には、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の湿り度が高くなり過ぎていると推定できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST32へ移行し、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を強制的に縮小する。その結果、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量が減少し、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度Td1 が上昇する。   In Step ST31, when all of the first condition, the second condition, and the third condition are satisfied, it can be estimated that the wetness of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a) is too high. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST32 and forcibly reduces the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a). As a result, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the first injection pipe (62a) into the variable capacity compressor (40a) decreases, and the discharge temperature Td1 of the variable capacity compressor (40a) increases.

一方、ステップST31において、第1条件と第2条件と第3条件のうちの少なくとも一つが成立していない場合には、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の湿り度はそれ程高くないと推定できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST33へ移行する。   On the other hand, when at least one of the first condition, the second condition, and the third condition is not satisfied in step ST31, the wetness of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a) is not so high. Can be estimated. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST33.

ステップST33において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度Td1 が100℃を上回る(Td1>100℃)という条件の成否を判定する。この条件が成立する場合は、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度Td1 が上昇し過ぎていると判断できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST34へ移行し、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を強制的に拡大する。その結果、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量が増加し、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度Td1 が低下する。   In step ST33, the electric valve control unit (220) determines whether or not the condition that the discharge temperature Td1 of the variable capacity compressor (40a) exceeds 100 ° C. (Td1> 100 ° C.) is satisfied. When this condition is satisfied, it can be determined that the discharge temperature Td1 of the variable capacity compressor (40a) is excessively increased. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST34 and forcibly increases the opening of the first injection motor-operated valve (64a). As a result, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing into the variable capacity compressor (40a) from the first injection pipe (62a) increases, and the discharge temperature Td1 of the variable capacity compressor (40a) decreases.

一方、ステップST33において(Td1>100℃)という条件が成立しなければ、可変容量圧縮機(40a)の吐出温度Td1 を強制的に引き下げる必要は無いと判断できるため、ステップST35へ移行する。   On the other hand, if the condition of (Td1> 100 ° C.) is not satisfied in step ST33, it can be determined that there is no need to forcibly lower the discharge temperature Td1 of the variable capacity compressor (40a), so the routine proceeds to step ST35.

ステップST35において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中であるという条件が成立するか否かを判定する。そして、電動弁制御部(220)は、この条件が成立する場合はステップST36へ移行し、図13の制御フロー図に示す油分配用の開度制御を行う。この油分配用の開度制御については、後述する。   In step ST35, the electric valve control unit (220) determines whether or not a condition that both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are in operation is satisfied. Then, when this condition is satisfied, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST36 and performs the opening degree control for oil distribution shown in the control flowchart of FIG. This opening control for oil distribution will be described later.

一方、このステップST35における上記の条件が成立しない場合は、可変容量圧縮機(40a)が運転中で第2固定容量圧縮機(40c)が停止中であると判断できる。電動弁制御部(220)が第1インジェクション用電動弁(64a)の開度制御を行うのは、可変容量圧縮機(40a)の運転中だけだからである。そして、第2固定容量圧縮機(40c)が停止している場合は、第3インジェクション用電動弁(64c)が全閉されており、油戻し回路(49)から第2固定容量圧縮機(40c)へ冷凍機油は流入しない。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 が所定の目標値(ここでは25℃)となるように、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。   On the other hand, if the above condition in step ST35 is not satisfied, it can be determined that the variable capacity compressor (40a) is operating and the second fixed capacity compressor (40c) is stopped. This is because the motor-operated valve controller (220) controls the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) only while the variable capacity compressor (40a) is in operation. When the second fixed capacity compressor (40c) is stopped, the third injection motor-operated valve (64c) is fully closed, and the second fixed capacity compressor (40c) is supplied from the oil return circuit (49). ) Refrigerator oil does not flow into. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) controls the first injection motor-operated valve (64a) so that the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) becomes a predetermined target value (here, 25 ° C.). ) Is adjusted.

ステップST36において行われる油分配用の開度制御について、図13の制御フロー図を参照しながら説明する。   The opening degree control for oil distribution performed in step ST36 will be described with reference to the control flowchart of FIG.

図13のステップST41において、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1(即ち、第1吸入配管(51)の圧力の実測値)と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2(即ち、第3吸入配管(53)の圧力の実測値)とを比較する。そして、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高い(LP1>LP2)という判定条件の成否を判断する。なお、ステップST41では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以上である(LP1≧LP2)という条件が判定条件となっていてもよい。   In step ST41 of FIG. 13, the motor-operated valve control unit (220) detects the detected value LP1 of the first low-pressure sensor (71) (that is, the measured value of the pressure of the first suction pipe (51)) and the second low-pressure sensor ( 72) and the detected value LP2 (that is, the actually measured value of the pressure of the third suction pipe (53)). Then, the motor-operated valve control unit (220) determines whether the determination condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1> LP2) is satisfied. . In step ST41, the condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or greater than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1 ≧ LP2) may be the determination condition.

ステップST41において判定条件が成立する場合(即ち、LP1>LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST42へ移行する。ステップST42において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST43へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST44へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is satisfied in step ST41 (that is, when LP1> LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST42. In step ST42, the motor-operated valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST43 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST44 and performs a normal operation.

ステップST44において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh1 が25℃となるように、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。   In step ST44, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) to the normal target value “25 ° C.”, and the discharge superheat degree Tdsh1 is 25. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that the temperature becomes ° C. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation.

一方、ステップST43において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値よりも低い「20℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh1 が20℃となるように、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を油分配用動作として実行する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh1 の目標値が通常目標値から引き下げられると、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が通常動作中に比べて拡大され、第1インジェクション用管路(62a)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて増加する。   On the other hand, in step ST43, the motor-operated valve controller (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) to “20 ° C.” lower than the normal target value, and this discharge superheat degree. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that Tdsh1 becomes 20 ° C. The electric valve controller (220) executes this operation as an oil distribution operation. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh1 is lowered from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is expanded as compared with the normal operation, and the first injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62a) increases compared to that during normal operation.

ステップST41において判定条件が成立しない場合(即ち、LP1≦LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST45へ移行する。ステップST45において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST46へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST47へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is not satisfied in step ST41 (that is, when LP1 ≦ LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST45. In step ST45, the electric valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST46 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST47 and performs normal operation.

ステップST47において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh1 が25℃となるように、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。つまり、電動弁制御部(220)は、ステップST44と同じ動作を行う。   In step ST47, the electric valve control section (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) to the normal target value “25 ° C.”, and the discharge superheat degree Tdsh1 is 25. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that the temperature becomes ° C. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation. That is, the electric valve control unit (220) performs the same operation as step ST44.

一方、ステップST46において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値よりも高い「30℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh1 が30℃となるように、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を油分配用動作として実行する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh1 の目標値が通常目標値から引き上げられると、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が通常動作中に比べて縮小され、第1インジェクション用管路(62a)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて減少する。   On the other hand, in step ST46, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) to “30 ° C.” higher than the normal target value, and this discharge superheat degree. The opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is adjusted so that Tdsh1 is 30 ° C. The electric valve controller (220) executes this operation as an oil distribution operation. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh1 is raised from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is reduced as compared with the normal operation, and the first injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62a) is reduced as compared with that during normal operation.

図12の制御フロー図におけるステップST32、ステップST34、ステップST36、又はステップST37の動作が終了すると、電動弁制御部(220)は、再びステップST31に戻る。そして、電動弁制御部(220)は、図12及び図13の制御フロー図に示す動作を、例えば10〜20秒毎に繰り返し実行する。   When the operation of step ST32, step ST34, step ST36, or step ST37 in the control flow diagram of FIG. 12 ends, the motor-operated valve control unit (220) returns to step ST31 again. Then, the motor-operated valve control unit (220) repeatedly executes the operations shown in the control flowcharts of FIGS. 12 and 13 every 10 to 20 seconds, for example.

〈第3インジェクション用電動弁の開度制御〉
電動弁制御部(220)による第3インジェクション用電動弁(64c)の開度制御について、図16及び図17の制御フロー図を参照しながら説明する。詳細は後述するが、電動弁制御部(220)は、図17の制御フロー図に示すように、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出冷媒の過熱度を制御用物理量として用い、その過熱度が所定の制御目標値となるように第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。
<Opening control of third injection motorized valve>
The opening control of the third injection motor-operated valve (64c) by the motor-operated valve controller (220) will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. Although the details will be described later, the motor-operated valve control unit (220) uses the degree of superheat of the refrigerant discharged from the second fixed capacity compressor (40c) as a control physical quantity, as shown in the control flow diagram of FIG. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that the degree becomes a predetermined control target value.

図16のステップST81において、電動弁制御部(220)は、図12におけるステップST31と同様の動作を第2固定容量圧縮機(40c)について行う。即ち、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 が15℃未満である(Tdsh3<15℃)という第1条件、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 が60℃未満である(Td3<60℃)という第2条件、および過冷却用熱交換器(65)から流出する中間圧冷媒の過熱度SHm が5℃未満である(SHm<5℃)という第3条件の成否を判定する。   In step ST81 of FIG. 16, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as that of step ST31 in FIG. 12 on the second fixed capacity compressor (40c). That is, the motor-operated valve control unit (220) has the first condition that the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) is less than 15 ° C. (Tdsh3 <15 ° C.), the second fixed capacity compressor (40c). ) Discharge temperature Td3 is less than 60 ° C. (Td3 <60 ° C.) and the superheat SHm of the intermediate pressure refrigerant flowing out of the supercooling heat exchanger (65) is less than 5 ° C. (SHm The success or failure of the third condition <5 ° C.) is determined.

ステップST81において、第1条件と第2条件と第3条件の全てが成立する場合には、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の湿り度が高くなり過ぎていると推定できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST82へ移行し、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を強制的に縮小する。その結果、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒の流量が減少し、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 が上昇する。   In step ST81, when all of the first condition, the second condition, and the third condition are satisfied, it can be estimated that the wetness of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c) is too high. . Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST82 and forcibly reduces the opening of the third injection motor-operated valve (64c). As a result, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c) decreases, and the discharge temperature Td3 of the second fixed capacity compressor (40c) increases. .

一方、ステップST81において、第1条件と第2条件と第3条件のうちの少なくとも一つが成立していない場合には、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の湿り度はそれ程高くないと推定できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST83へ移行する。   On the other hand, if at least one of the first condition, the second condition, and the third condition is not satisfied in step ST81, the wetness of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c) is so much. It can be estimated that it is not high. Therefore, in this case, the electric valve control unit (220) proceeds to step ST83.

ステップST83において、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 が100℃を上回る(Td3>100℃)という条件の成否を判定する。この条件が成立する場合は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 が上昇し過ぎていると判断できる。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、ステップST84へ移行し、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を強制的に拡大する。その結果、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒の流量が増加し、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 が低下する。   In step ST83, the electric valve control unit (220) determines whether or not the condition that the discharge temperature Td3 of the second fixed capacity compressor (40c) exceeds 100 ° C. (Td3> 100 ° C.) is satisfied. If this condition is satisfied, it can be determined that the discharge temperature Td3 of the second fixed capacity compressor (40c) has risen too much. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST84 and forcibly increases the opening of the third injection motor-operated valve (64c). As a result, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c) increases, and the discharge temperature Td3 of the second fixed capacity compressor (40c) decreases. .

一方、ステップST83において(Td3>100℃)という条件が成立しなければ、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出温度Td3 を強制的に引き下げる必要は無いと判断できるため、ステップST85へ移行する。   On the other hand, if the condition of (Td3> 100 ° C.) is not satisfied in step ST83, it can be determined that there is no need to forcibly lower the discharge temperature Td3 of the second fixed capacity compressor (40c), so the routine proceeds to step ST85. .

ステップST85において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中であるという条件が成立するか否かを判定する。そして、電動弁制御部(220)は、この条件が成立する場合はステップST86へ移行し、図17の制御フロー図に示す油分配用の開度制御を行う。この油分配用の開度制御については、後述する。   In step ST85, the electric valve control unit (220) determines whether or not a condition that both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are operating is satisfied. When this condition is satisfied, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST86 and performs oil distribution opening control shown in the control flowchart of FIG. This opening control for oil distribution will be described later.

一方、このステップST85における上記の条件が成立しない場合は、第2固定容量圧縮機(40c)が運転中で可変容量圧縮機(40a)が停止中であると判断できる。電動弁制御部(220)が第3インジェクション用電動弁(64c)の開度制御を行うのは、第2固定容量圧縮機(40c)の運転中だけだからである。そして、可変容量圧縮機(40a)が停止している場合は、第1インジェクション用電動弁(64a)が全閉されており、油戻し回路(49)から可変容量圧縮機(40a)へ冷凍機油は流入しない。また、第2固定容量圧縮機(40c)の運転容量は、最大容量に固定されている。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、第3インジェクション用電動弁(64c)を全開に設定する。   On the other hand, if the above condition in step ST85 is not satisfied, it can be determined that the second fixed capacity compressor (40c) is operating and the variable capacity compressor (40a) is stopped. This is because the motor-operated valve controller (220) controls the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) only during the operation of the second fixed capacity compressor (40c). When the variable capacity compressor (40a) is stopped, the first injection motor-operated valve (64a) is fully closed, and the refrigerating machine oil is transferred from the oil return circuit (49) to the variable capacity compressor (40a). Does not flow. The operating capacity of the second fixed capacity compressor (40c) is fixed at the maximum capacity. Therefore, in this case, the motor-operated valve control unit (220) sets the third injection motor-operated valve (64c) to fully open.

ステップST86において行われる油分配用の開度制御について、図17の制御フロー図を参照しながら説明する。   The opening degree control for oil distribution performed in step ST86 will be described with reference to the control flowchart of FIG.

図17のステップST91において、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2とを比較する。そして、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高い(LP1>LP2)という判定条件の成否を判断する。なお、ステップST91では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以上である(LP1≧LP2)という条件が判定条件となっていてもよい。   In step ST91 of FIG. 17, the motor-operated valve control unit (220) compares the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) with the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). Then, the motor-operated valve control unit (220) determines whether the determination condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1> LP2) is satisfied. . In step ST91, the condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or greater than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1 ≧ LP2) may be the determination condition.

ステップST91において判定条件が成立する場合(即ち、LP1>LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST92へ移行する。ステップST92において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST93へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST94へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is satisfied in step ST91 (that is, when LP1> LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST92. In step ST92, the electric valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST93 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST94 and performs normal operation.

ステップST94において、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh3 が25℃となるように、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。   In step ST94, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) to the normal target value “25 ° C.”, and this discharge superheat degree Tdsh3. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that becomes 25 ° C. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation.

一方、ステップST93において、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値よりも高い「30℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh3 が30℃となるように、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を油分配用動作として実行する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh3 の目標値が通常目標値から引き上げられると、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が通常動作中に比べて縮小され、第3インジェクション用管路(62c)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて減少する。   On the other hand, in step ST93, the motor-operated valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) to “30 ° C.” higher than the normal target value. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that the degree of superheat Tdsh3 becomes 30 ° C. The electric valve controller (220) executes this operation as an oil distribution operation. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh3 is raised from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is reduced as compared with the normal operation, and the third injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62c) decreases compared to that during normal operation.

ステップST91において判定条件が成立しない場合(即ち、LP1≦LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST95へ移行する。ステップST95において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST96へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST97へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is not satisfied in step ST91 (that is, when LP1 ≦ LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST95. In step ST95, the electric valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST96 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST97 and performs a normal operation.

ステップST97において、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh3 が25℃となるように、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。つまり、電動弁制御部(220)は、ステップST94と同じ動作を行う。   In step ST97, the electric valve controller (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) to the normal target value “25 ° C.”, and this discharge superheat degree Tdsh3. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that becomes 25 ° C. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation. That is, the electric valve control unit (220) performs the same operation as in step ST94.

一方、ステップST96において、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値よりも低い「20℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh3 が20℃となるように、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を油分配用動作として実行する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh3 の目標値が通常目標値から引き下げられると、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が通常動作中に比べて拡大され、第3インジェクション用管路(62c)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて増加する。   On the other hand, in step ST96, the motor-operated valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) to “20 ° C.” lower than the normal target value. The opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is adjusted so that the degree of superheat Tdsh3 becomes 20 ° C. The electric valve controller (220) executes this operation as an oil distribution operation. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh3 is lowered from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is expanded as compared with the normal operation, and the third injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62c) increases compared to that during normal operation.

図16の制御フロー図におけるステップST82、ステップST84、ステップST86、又はステップST87の動作が終了すると、電動弁制御部(220)は、再びステップST81に戻る。そして、電動弁制御部(220)は、図16及び図17の制御フロー図に示す動作を、例えば10〜20秒毎に繰り返し実行する。   When the operation of step ST82, step ST84, step ST86, or step ST87 in the control flow diagram of FIG. 16 ends, the motor-operated valve control unit (220) returns to step ST81 again. Then, the motor-operated valve control unit (220) repeatedly executes the operations shown in the control flowcharts of FIGS. 16 and 17 every 10 to 20 seconds, for example.

〈第2インジェクション用電動弁の開度制御〉
電動弁制御部(220)による第2インジェクション用電動弁(64b)の開度制御について、図14及び図15の制御フロー図を参照しながら説明する。詳細は後述するが、電動弁制御部(220)は、図15の制御フロー図に示すように、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出冷媒の過熱度を制御用物理量として用い、その過熱度が所定の制御目標値となるように第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。
<Opening control of the second injection motorized valve>
The opening degree control of the second injection motor-operated valve (64b) by the motor-operated valve controller (220) will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. Although details will be described later, the motor-operated valve control unit (220) uses the degree of superheat of the refrigerant discharged from the first fixed capacity compressor (40b) as a physical quantity for control as shown in the control flow diagram of FIG. The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted so that the degree becomes a predetermined control target value.

図14のステップST51からステップST54までは、図12におけるステップST31からステップST34までに対応する動作である。つまり、ステップST51において、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 とその吐出温度Td2 とを用いて図12のステップST31と同様の動作を行う。また、ステップST52において、電動弁制御部(220)は、第2インジェクション用電動弁(64b)を対象として図12のステップST32と同様の動作を行う。また、ステップST53において、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出温度Td2 を用いて図12のステップST33と同様の動作を行う。また、ステップST54において、電動弁制御部(220)は、第2インジェクション用電動弁(64b)を対象として図12のステップST34と同様の動作を行う。   Steps ST51 to ST54 in FIG. 14 are operations corresponding to steps ST31 to ST34 in FIG. That is, in step ST51, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as in step ST31 of FIG. 12 using the discharge superheat degree Tdsh2 and the discharge temperature Td2 of the first fixed capacity compressor (40b). In step ST52, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as step ST32 in FIG. 12 for the second injection motor-operated valve (64b). In step ST53, the motor-operated valve controller (220) performs the same operation as in step ST33 of FIG. 12 using the discharge temperature Td2 of the first fixed capacity compressor (40b). In step ST54, the motor-operated valve controller (220) performs the same operation as step ST34 in FIG. 12 for the second injection motor-operated valve (64b).

ステップST53における(Td2>100℃)という条件が成立しない場合、電動弁制御部(220)は、ステップST55へ移行する。ステップST55において、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中であるという条件が成立するか否かを判定する。そして、電動弁制御部(220)は、この条件が成立する場合はステップST56へ移行し、図15の制御フロー図に示す油分配用の開度制御を行う。この油分配用の開度制御については、後述する。一方、ステップST55における上記の条件が成立しない場合、電動弁制御部(220)は、ステップST57へ移行し、第2インジェクション用電動弁(64b)を全開に設定する。   When the condition (Td2> 100 ° C.) in step ST53 is not satisfied, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST55. In step ST55, the electric valve control unit (220) determines whether or not a condition that both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are operating is satisfied. When this condition is satisfied, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST56 and performs the oil distribution opening degree control shown in the control flowchart of FIG. This opening control for oil distribution will be described later. On the other hand, when the above-mentioned conditions in step ST55 are not satisfied, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST57 and sets the second injection motor-operated valve (64b) to fully open.

ステップST56において行われる油分配用の開度制御について、図15の制御フロー図を参照しながら説明する。   The opening degree control for oil distribution performed in step ST56 will be described with reference to the control flowchart of FIG.

図15のステップST61において、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と、第2低圧センサ(72)の検出値LP2とを比較する。そして、電動弁制御部(220)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高い(LP1>LP2)という判定条件の成否を判断する。なお、ステップST61では、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2以上である(LP1≧LP2)という条件が判定条件となっていてもよい。   In step ST61 of FIG. 15, the motor-operated valve control unit (220) compares the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) with the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). Then, the motor-operated valve control unit (220) determines whether the determination condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1> LP2) is satisfied. . In step ST61, the condition that the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is equal to or greater than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) (LP1 ≧ LP2) may be the determination condition.

ステップST61において判定条件が成立する場合(即ち、LP1>LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST62へ移行する。ステップST62において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST63へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST66へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is satisfied in step ST61 (that is, when LP1> LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST62. In step ST62, the electric valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST63 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST66 and performs normal operation.

ステップST66において、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が25℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。   In step ST66, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to the normal target value “25 ° C.”, and this discharge superheat degree Tdsh2 The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted so that becomes 25 ° C. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation.

一方、ステップST63において、電動弁制御部(220)は、第1モード中であるか否かの判断を行う。そして、電動弁制御部(220)は、第1モード中である場合はステップST64へ移行し、第1モード中でない場合(即ち、第2モード中である場合)はステップST65へ移行する。   On the other hand, in step ST63, the motor-operated valve control unit (220) determines whether or not it is in the first mode. When the motor-operated valve control unit (220) is in the first mode, the process proceeds to step ST64, and when it is not in the first mode (that is, in the second mode), the process proceeds to step ST65.

第1モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第1吸入配管(51)から冷媒を吸入する。つまり、第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される冷媒の圧力は、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の圧力と実質的に等しくなる。そこで、ステップST64において、電動弁制御部(220)は、図13のステップST43と同様の動作を行う。つまり、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値よりも低い「20℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が20℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh2 の目標値が通常目標値から引き下げられると、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度が通常動作中に比べて拡大され、第2インジェクション用管路(62b)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて増加する。   During the first mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the first suction pipe (51). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the first fixed capacity compressor (40b) is substantially equal to the pressure of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a). Therefore, in step ST64, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as in step ST43 in FIG. That is, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to “20 ° C.” lower than the normal target value, and the discharge superheat degree Tdsh2 is The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted to 20 ° C. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh2 is lowered from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is expanded as compared with the normal operation, and the second injection pipe line The flow rate of the intermediate-pressure refrigerant in (62b) increases compared to that during normal operation.

一方、第2モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第3吸入配管(53)から冷媒を吸入する。つまり、第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される冷媒の圧力は、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の圧力と実質的に等しくなる。そこで、ステップST65において、電動弁制御部(220)は、図17のステップST93と同様の動作を行う。つまり、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値よりも高い「30℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が30℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh2 の目標値が通常目標値から引き上げられると、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度が通常動作中に比べて縮小され、第2インジェクション用管路(62b)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて減少する。   On the other hand, in the second mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the third suction pipe (53). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the first fixed capacity compressor (40b) is substantially equal to the pressure of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c). Therefore, in step ST65, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as in step ST93 in FIG. That is, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to “30 ° C.” higher than the normal target value, and the discharge superheat degree Tdsh2 is The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted to 30 ° C. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh2 is raised from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is reduced as compared with the normal operation, and the second injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62b) decreases compared to that during normal operation.

ステップST61において判定条件が成立しない場合(即ち、LP1≦LP2の場合)、電動弁制御部(220)は、ステップST67へ移行する。ステップST67において、電動弁制御部(220)は、判定パラメータF=1であるか否かを判断する。判定パラメータF=1である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST68へ移行して油分配用動作を行う。一方、判定パラメータF≠1(即ち、F=0)である場合、電動弁制御部(220)は、ステップST71へ移行して通常動作を行う。   When the determination condition is not satisfied in step ST61 (that is, when LP1 ≦ LP2), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST67. In step ST67, the electric valve control unit (220) determines whether or not the determination parameter F = 1. When the determination parameter F = 1, the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST68 and performs an oil distribution operation. On the other hand, when the determination parameter F ≠ 1 (that is, F = 0), the motor-operated valve control unit (220) proceeds to step ST71 and performs a normal operation.

ステップST71において、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値である「25℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が25℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。つまり、ステップST71では、電動弁制御部(220)がステップST66と同じ動作を行う。電動弁制御部(220)は、この動作を通常動作として実行する。   In step ST71, the motor-operated valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to the normal target value “25 ° C.”, and this discharge superheat degree Tdsh2 The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted so that becomes 25 ° C. That is, in step ST71, the electric valve controller (220) performs the same operation as in step ST66. The electric valve control unit (220) executes this operation as a normal operation.

一方、ステップST68において、電動弁制御部(220)は、第1モード中であるか否かの判断を行う。そして、電動弁制御部(220)は、第1モード中である場合はステップST69へ移行し、第1モード中でない場合(即ち、第2モード中である場合)はステップST70へ移行する。   On the other hand, in step ST68, the motor-operated valve control unit (220) determines whether or not it is in the first mode. When the motor-operated valve control unit (220) is in the first mode, the process proceeds to step ST69, and when not in the first mode (that is, in the second mode), the process proceeds to step ST70.

第1モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第1吸入配管(51)から冷媒を吸入する。つまり、第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される冷媒の圧力は、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の圧力と実質的に等しくなる。そこで、ステップST69において、電動弁制御部(220)は、図13のステップST46と同様の動作を行う。つまり、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値よりも高い「30℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が30℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh2 の目標値が通常目標値から引き上げられると、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度が通常動作中に比べて縮小され、第2インジェクション用管路(62b)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて減少する。   During the first mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the first suction pipe (51). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the first fixed capacity compressor (40b) is substantially equal to the pressure of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a). Therefore, in step ST69, the electric valve control unit (220) performs the same operation as in step ST46 of FIG. That is, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to “30 ° C.” higher than the normal target value, and the discharge superheat degree Tdsh2 is The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted to 30 ° C. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh2 is raised from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is reduced as compared with the normal operation, and the second injection pipe line The flow rate of the intermediate pressure refrigerant in (62b) decreases compared to that during normal operation.

一方、第2モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第3吸入配管(53)から冷媒を吸入する。つまり、第1固定容量圧縮機(40b)へ吸入される冷媒の圧力は、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の圧力と実質的に等しくなる。そこで、ステップST70において、電動弁制御部(220)は、図17のステップST96と同様の動作を行う。つまり、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値よりも低い「20℃」に設定し、この吐出過熱度Tdsh2 が20℃となるように、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度を調節する。この油分配用動作によって吐出過熱度Tdsh2 の目標値が通常目標値から引き下げられると、第2インジェクション用電動弁(64b)の開度が通常動作中に比べて拡大され、第2インジェクション用管路(62b)における中間圧冷媒の流量が通常動作中に比べて増加する。   On the other hand, in the second mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the third suction pipe (53). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the first fixed capacity compressor (40b) is substantially equal to the pressure of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c). Therefore, in step ST70, the motor-operated valve control unit (220) performs the same operation as in step ST96 of FIG. That is, the electric valve control unit (220) sets the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) to “20 ° C.” lower than the normal target value, and the discharge superheat degree Tdsh2 is The opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is adjusted to 20 ° C. When the target value of the discharge superheat degree Tdsh2 is lowered from the normal target value by this oil distribution operation, the opening degree of the second injection motor-operated valve (64b) is increased as compared with the normal operation, and the second injection pipe line The flow rate of the intermediate-pressure refrigerant in (62b) increases compared to that during normal operation.

図14の制御フロー図におけるステップST52、ステップST54、ステップST56、又はステップST57の動作が終了すると、電動弁制御部(220)は、再びステップST51に戻る。そして、電動弁制御部(220)は、図14及び図15の制御フロー図に示す動作を、例えば10〜20秒毎に繰り返し実行する。   When the operation of step ST52, step ST54, step ST56, or step ST57 in the control flow diagram of FIG. 14 ends, the motor-operated valve control unit (220) returns to step ST51 again. Then, the motor-operated valve control unit (220) repeatedly executes the operations shown in the control flowcharts of FIGS. 14 and 15 every 10 to 20 seconds, for example.

〈電動弁制御部の油戻し用動作により得られる効果〉
先ず、例えば外気温度が氷点下となる厳冬期に通常暖房運転を行う場合は、室外熱交換器(44)における冷媒の蒸発温度が冷蔵用熱交換器(91)における冷媒蒸発温度よりも低くなる場合があり、このような場合には、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高くなる。つまり、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の圧力が、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の圧力よりも高くなる。このため、可変容量圧縮機(40a)において第1インジェクション用管路(62a)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力が、第2固定容量圧縮機(40c)において第3インジェクション用管路(62c)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力よりも高くなる。また、可変容量圧縮機(40a)における圧縮比が第2固定容量圧縮機(40c)における圧縮比よりも小さくなる。
<Effects obtained by the oil return operation of the motorized valve controller>
First, for example, when normal heating operation is performed in the severe winter season when the outside air temperature is below freezing, the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger (44) is lower than the refrigerant evaporation temperature in the refrigeration heat exchanger (91). In such a case, the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a) becomes higher than the pressure of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c). For this reason, in the variable capacity compressor (40a), the pressure in the compression chamber in the middle of compression communicating with the first injection pipe (62a) is changed in the second fixed capacity compressor (40c) by the third injection pipe (62c). The pressure in the compression chamber in the middle of compression communicating with Further, the compression ratio in the variable capacity compressor (40a) is smaller than the compression ratio in the second fixed capacity compressor (40c).

一方、判定パラメータF=0の場合は、電動弁制御部(220)が通常動作を行う。つまり、この場合、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 が通常目標値(25℃)となるように第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節し(図13のステップST44を参照)、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 が通常目標値(25℃)となるように第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する(図17のステップST94を参照)。このため、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量は、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒の流量よりも少なくなる。その結果、通常動作中には、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量が、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量よりも少なくなり、可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量が減少してゆく。   On the other hand, when the determination parameter F = 0, the motor-operated valve control unit (220) performs a normal operation. That is, in this case, the motor-operated valve control unit (220) opens the opening of the first injection motor-operated valve (64a) so that the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) becomes the normal target value (25 ° C.). (See step ST44 in FIG. 13), the third injection motor-operated valve (64c) is opened so that the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) becomes the normal target value (25 ° C.). The degree is adjusted (see step ST94 in FIG. 17). Therefore, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the first injection pipe (62a) into the variable capacity compressor (40a) is changed from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c). It becomes less than the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing in. As a result, during normal operation, the flow rate of the refrigeration oil flowing from the first injection pipe (62a) into the variable capacity compressor (40a) is changed from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compression. The flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the compressor (40c) becomes smaller, and the refrigerating machine oil storage amount in the variable capacity compressor (40a) decreases.

そこで、第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高い状態で通常動作が所定の時間(本実施形態では17分間)に亘って継続すると、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量を増やすために、通常動作を一時的に休止して油分配用動作を実行する。具体的に、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値(25℃)から20℃に引き下げ(図13のステップST43を参照)、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値(25℃)から30℃に引き上げる(図17のステップST93を参照)。   Therefore, when the normal operation continues for a predetermined time (17 minutes in this embodiment) in a state where the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72), The motor-operated valve control unit (220) temporarily stops the normal operation and executes the oil distribution operation in order to increase the amount of refrigerating machine oil stored in the variable capacity compressor (40a). Specifically, the electric valve controller (220) lowers the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) from the normal target value (25 ° C.) to 20 ° C. (see step ST43 in FIG. 13). ), The control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) is raised from the normal target value (25 ° C.) to 30 ° C. (see step ST93 in FIG. 17).

電動弁制御部(220)の判定パラメータ設定部(221)は、判定パラメータFの値を所定の時間(本実施形態では3分間)に亘って「1」に保持する。このため、本実施形態の電動弁制御部(220)は、油分配用動作を3分間に亘って行い、その後に油分配用動作を停止して通常動作を再開する。   The determination parameter setting unit (221) of the electric valve control unit (220) holds the value of the determination parameter F at “1” for a predetermined time (3 minutes in the present embodiment). For this reason, the motor-operated valve control unit (220) of the present embodiment performs the oil distribution operation for 3 minutes, and then stops the oil distribution operation and resumes the normal operation.

可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値が20℃に引き下げられると、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が通常動作中よりも拡大する。一方、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値が30℃に引き上げられると、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が通常動作中よりも縮小する。このため、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ供給される中間圧冷媒と冷凍機油の流量が増加し、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ給される中間圧冷媒と冷凍機油の流量が減少する。その結果、可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量が増加し、第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量も適正値に保たれる。   When the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) is lowered to 20 ° C., the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is larger than that during normal operation. On the other hand, when the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) is raised to 30 ° C., the opening degree of the third injection motor-operated valve (64c) is smaller than that during normal operation. For this reason, the flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil supplied from the first injection pipe (62a) to the variable capacity compressor (40a) are increased, and the second fixed capacity is supplied from the third injection pipe (62c). The flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil supplied to the compressor (40c) are reduced. As a result, the amount of refrigerating machine oil stored in the variable capacity compressor (40a) is increased, and the amount of refrigerating machine oil stored in the second fixed capacity compressor (40c) is also maintained at an appropriate value.

次に、冷房運転を行う場合は、空調用熱交換器(81)における冷媒の蒸発温度が冷蔵用熱交換器(91)における冷媒蒸発温度よりも高くなるため、第2低圧センサ(72)の検出値LP2が第1低圧センサ(71)の検出値LP1よりも高くなる。つまり、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の圧力が、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の圧力よりも高くなる。このため、第2固定容量圧縮機(40c)において第3インジェクション用管路(62c)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力が、可変容量圧縮機(40a)において第1インジェクション用管路(62a)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力よりも高くなる。また、第2固定容量圧縮機(40c)における圧縮比が可変容量圧縮機(40a)における圧縮比よりも小さくなる。   Next, when performing the cooling operation, the refrigerant evaporating temperature in the air conditioning heat exchanger (81) is higher than the refrigerant evaporating temperature in the refrigeration heat exchanger (91), so that the second low pressure sensor (72) The detection value LP2 becomes higher than the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71). That is, the pressure of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c) becomes higher than the pressure of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a). Therefore, the pressure in the compression chamber in the middle of compression communicating with the third injection pipe (62c) in the second fixed capacity compressor (40c) is changed to the first injection pipe (62a) in the variable capacity compressor (40a). The pressure in the compression chamber in the middle of compression communicating with Further, the compression ratio in the second fixed capacity compressor (40c) is smaller than the compression ratio in the variable capacity compressor (40a).

一方、判定パラメータF=0の場合は、電動弁制御部(220)が通常動作を行う。つまり、この場合、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 が通常目標値(25℃)となるように第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を調節し(図13のステップST47を参照)、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 が通常目標値(25℃)となるように第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を調節する(図17のステップST97を参照)。このため、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する中間圧冷媒の流量は、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する中間圧冷媒の流量よりも少なくなる。その結果、通常動作中には、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ流入する冷凍機油の流量が、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ流入する冷凍機油の流量よりも少なくなり、第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量が減少してゆく。   On the other hand, when the determination parameter F = 0, the motor-operated valve control unit (220) performs a normal operation. That is, in this case, the motor-operated valve control unit (220) opens the opening of the first injection motor-operated valve (64a) so that the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) becomes the normal target value (25 ° C.). (See step ST47 in FIG. 13), the third injection motor-operated valve (64c) is opened so that the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) becomes the normal target value (25 ° C.). The degree is adjusted (see step ST97 in FIG. 17). Therefore, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c) is changed from the first injection pipe (62a) to the variable capacity compressor (40a). It becomes less than the flow rate of the intermediate pressure refrigerant flowing in. As a result, during normal operation, the flow rate of the refrigeration oil flowing from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c) is variable compression from the first injection pipe (62a). The flow rate of the refrigerating machine oil flowing into the machine (40a) becomes smaller, and the refrigerating machine oil storage amount in the second fixed capacity compressor (40c) decreases.

そこで、第2低圧センサ(72)の検出値LP2が第1低圧センサ(71)の検出値LP1よりも高い状態で通常動作が所定の時間(本実施形態では17分間)に亘って継続すると、電動弁制御部(220)は、第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量を増やすために、通常動作を一時的に休止して油分配用動作を実行する。具体的に、電動弁制御部(220)は、可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値を通常目標値(25℃)から30℃に引き上げ(図13のステップST46を参照)、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値を通常目標値(25℃)から20℃に引き下げる(図17のステップST96を参照)。   Therefore, when the normal operation continues for a predetermined time (17 minutes in this embodiment) in a state where the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) is higher than the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71), The motor-operated valve control unit (220) temporarily stops the normal operation and executes the oil distribution operation in order to increase the amount of refrigerating machine oil stored in the second fixed capacity compressor (40c). Specifically, the electric valve controller (220) raises the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) from the normal target value (25 ° C.) to 30 ° C. (see step ST46 in FIG. 13). ), The control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) is lowered from the normal target value (25 ° C.) to 20 ° C. (see step ST96 in FIG. 17).

可変容量圧縮機(40a)の吐出過熱度Tdsh1 の制御目標値が30℃に引き上げられると、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度が通常動作中よりも縮小する。一方、第2固定容量圧縮機(40c)の吐出過熱度Tdsh3 の制御目標値が20℃に引き下げられると、第3インジェクション用電動弁(64c)の開度が通常動作中よりも拡大する。このため、第3インジェクション用管路(62c)から第2固定容量圧縮機(40c)へ給される中間圧冷媒と冷凍機油の流量が増加し、第1インジェクション用管路(62a)から可変容量圧縮機(40a)へ供給される中間圧冷媒と冷凍機油の流量が減少する。その結果、第2固定容量圧縮機(40c)における冷凍機油の貯留量が増加し、可変容量圧縮機(40a)における冷凍機油の貯留量も適正値に保たれる。   When the control target value of the discharge superheat degree Tdsh1 of the variable capacity compressor (40a) is raised to 30 ° C., the opening degree of the first injection motor-operated valve (64a) is smaller than that during normal operation. On the other hand, when the control target value of the discharge superheat degree Tdsh3 of the second fixed capacity compressor (40c) is lowered to 20 ° C., the opening degree of the third injection motor operated valve (64c) becomes larger than that during normal operation. For this reason, the flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigeration oil supplied from the third injection pipe (62c) to the second fixed capacity compressor (40c) are increased, and the variable capacity is supplied from the first injection pipe (62a). The flow rates of the intermediate pressure refrigerant and the refrigerating machine oil supplied to the compressor (40a) are reduced. As a result, the amount of refrigerating machine oil stored in the second fixed capacity compressor (40c) is increased, and the amount of refrigerating machine oil stored in the variable capacity compressor (40a) is also maintained at an appropriate value.

電動弁制御部(220)は、第2インジェクション用電動弁(64b)についての油分配用動作も行う。   The motor-operated valve controller (220) also performs an oil distribution operation for the second injection motor-operated valve (64b).

第1モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、可変容量圧縮機(40a)と同様に第1吸入配管(51)から冷媒を吸入する。このため、第1モード中に第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高くなっている状態で通常動作を実行すると、第1インジェクション用管路(62a)及び第2インジェクション用管路(62b)における冷媒流量が第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量よりも少なくなり、可変容量圧縮機(40a)及び第1固定容量圧縮機(40b)における冷媒の貯留量が減少してゆく。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値(25℃)から20℃に引き下げる動作(図15のステップST64を参照)を油分配用動作として一時的に実行し、第1固定容量圧縮機(40b)における冷媒の貯留量を増加させる。   During the first mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks refrigerant from the first suction pipe (51) in the same manner as the variable capacity compressor (40a). For this reason, when the normal operation is executed in the state where the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) during the first mode, the first injection pipe The refrigerant flow rate in the passage (62a) and the second injection pipeline (62b) is smaller than the refrigerant flow rate in the third injection pipeline (62c), and the variable capacity compressor (40a) and the first fixed capacity compressor ( The amount of refrigerant stored in 40b) will decrease. Therefore, in this case, the motor-operated valve controller (220) operates to lower the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) from the normal target value (25 ° C.) to 20 ° C. (FIG. 15). Step ST64) is temporarily executed as an oil distribution operation, and the amount of refrigerant stored in the first fixed capacity compressor (40b) is increased.

また、第1モード中に第2低圧センサ(72)の検出値LP2が第1低圧センサ(71)の検出値LP1よりも高くなっている状態で通常動作を実行すると、第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量が第1インジェクション用管路(62a)及び第2インジェクション用管路(62b)における冷媒流量よりも少なくなり、第2固定容量圧縮機(40c)における冷媒の貯留量が減少してゆく。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値(25℃)から30℃に引き上げる動作(図15のステップST69を参照)を油分配用動作として一時的に実行する。その結果、第2インジェクション用管路(62b)における冷媒流量が減少して第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量が増加し、第2固定容量圧縮機(40c)における冷媒の貯留量が増加する。   Further, when the normal operation is executed in the state where the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) is higher than the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) during the first mode, the third injection conduit The refrigerant flow rate in (62c) is less than the refrigerant flow rate in the first injection pipe (62a) and the second injection pipe (62b), and the amount of refrigerant stored in the second fixed capacity compressor (40c) is reduced. I will do it. Therefore, in this case, the motor-operated valve controller (220) raises the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) from the normal target value (25 ° C.) to 30 ° C. (FIG. 15). Step ST69) is temporarily executed as an oil distribution operation. As a result, the refrigerant flow rate in the second injection conduit (62b) decreases, the refrigerant flow rate in the third injection conduit (62c) increases, and the amount of refrigerant stored in the second fixed capacity compressor (40c) increases. To increase.

一方、第2モード中において、第1固定容量圧縮機(40b)は、第2固定容量圧縮機(40c)と同様に第3吸入配管(53)から冷媒を吸入する。このため、第2モード中に第1低圧センサ(71)の検出値LP1が第2低圧センサ(72)の検出値LP2よりも高くなっている状態で通常動作を実行すると、第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量が第2インジェクション用管路(62b)及び第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量よりも少なくなり、可変容量圧縮機(40a)における冷媒の貯留量が減少してゆく。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値(25℃)から30℃に引き上げる動作(図15のステップST65を参照)を油分配用動作として一時的に実行する。その結果、第2インジェクション用管路(62b)における冷媒流量が減少して第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量が増加し、可変容量圧縮機(40a)における冷媒の貯留量が増加する。   On the other hand, during the second mode, the first fixed capacity compressor (40b) sucks the refrigerant from the third suction pipe (53) in the same manner as the second fixed capacity compressor (40c). For this reason, if the normal operation is executed in the state where the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) is higher than the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) during the second mode, the first injection pipe The refrigerant flow rate in the passage (62a) becomes smaller than the refrigerant flow rate in the second injection pipe (62b) and the third injection pipe (62c), and the refrigerant storage amount in the variable capacity compressor (40a) is reduced. Go. Therefore, in this case, the motor-operated valve controller (220) raises the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) from the normal target value (25 ° C.) to 30 ° C. (FIG. 15). Step ST65) is temporarily executed as an oil distribution operation. As a result, the refrigerant flow rate in the second injection pipeline (62b) decreases, the refrigerant flow rate in the first injection pipeline (62a) increases, and the refrigerant storage amount in the variable capacity compressor (40a) increases. .

また、第2モード中に第2低圧センサ(72)の検出値LP2が第1低圧センサ(71)の検出値LP1よりも高くなっている状態で通常動作を実行すると、第2インジェクション用管路(62b)及び第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量が第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量よりも少なくなり、第1固定容量圧縮機(40b)における冷媒の貯留量が減少してゆく。そこで、この場合、電動弁制御部(220)は、第1固定容量圧縮機(40b)の吐出過熱度Tdsh2 の制御目標値を通常目標値(25℃)から20℃に引き下げる動作(図15のステップST70を参照)を油分配用動作として一時的に実行する。その結果、第2インジェクション用管路(62b)における冷媒流量が増加し、第1固定容量圧縮機(40b)における冷媒の貯留量が増加する。   Further, when the normal operation is performed in the second mode in a state where the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) is higher than the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71), the second injection conduit (62b) and the refrigerant flow rate in the third injection pipeline (62c) are smaller than the refrigerant flow rate in the first injection pipeline (62a), and the refrigerant storage amount in the first fixed capacity compressor (40b) is reduced. I will do it. Therefore, in this case, the motor-operated valve controller (220) operates to lower the control target value of the discharge superheat degree Tdsh2 of the first fixed capacity compressor (40b) from the normal target value (25 ° C.) to 20 ° C. (FIG. 15). Step ST70) is temporarily executed as an oil distribution operation. As a result, the refrigerant flow rate in the second injection pipe (62b) increases, and the refrigerant storage amount in the first fixed capacity compressor (40b) increases.

−中間圧制御部の制御動作−
コントローラ(200)の中間圧制御部(225)が行う動作について説明する。上述したように、中間圧制御部(225)は、過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する。この中間圧制御部(225)が行う制御動作について、図18の制御フロー図を参照しながら説明する。
-Control operation of intermediate pressure control section-
An operation performed by the intermediate pressure control unit (225) of the controller (200) will be described. As described above, the intermediate pressure control unit (225) adjusts the opening degree of the supercooling expansion valve (63). The control operation performed by the intermediate pressure control unit (225) will be described with reference to the control flowchart of FIG.

ステップST101において、中間圧制御部(225)は、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中であるという条件が成立するか否かを判定する。そして、中間圧制御部(225)は、この条件が成立する場合はステップST102へ移行し、この条件が成立しない場合はステップST103へ移行する。   In Step ST101, the intermediate pressure control unit (225) determines whether or not a condition that both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are operating is satisfied. The intermediate pressure control unit (225) proceeds to step ST102 when this condition is satisfied, and proceeds to step ST103 when this condition is not satisfied.

ステップST102において、中間圧制御部(225)は、中間圧センサ(73)の検出値MP(即ち、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力の実測値)が所定の目標中間圧MPsとなるように、過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する。   In step ST102, the intermediate pressure control unit (225) determines that the detected value MP of the intermediate pressure sensor (73) (that is, the measured value of the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61)) is a predetermined target intermediate pressure. The opening degree of the supercooling expansion valve (63) is adjusted so as to be MPs.

ここで、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方が運転中である状態では、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方へ中間圧冷媒を流入させる必要がある。そのためには、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力を、可変容量圧縮機(40a)において第1インジェクション用管路(62a)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力と、第2固定容量圧縮機(40c)において第3インジェクション用管路(62c)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力のどちらよりも高い値に設定する必要がある。   Here, when both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are in operation, both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are operated. It is necessary to flow in the intermediate pressure refrigerant. For this purpose, the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) is changed between the pressure of the compression chamber in the middle of compression communicating with the first injection pipe (62a) in the variable capacity compressor (40a), In the two-fixed capacity compressor (40c), it is necessary to set a value higher than both of the pressures in the compression chambers in the middle of compression communicating with the third injection pipe (62c).

一方、可変容量圧縮機(40a)における圧縮途中の圧縮室の圧力は、可変容量圧縮機(40a)へ吸入される冷媒の圧力から推定することができ、第2固定容量圧縮機(40c)における圧縮途中の圧縮室の圧力は、第2固定容量圧縮機(40c)へ吸入される冷媒の圧力から推定することができる。そこで、中間圧制御部(225)は、第1低圧センサ(71)の検出値LP1と第2低圧センサ(72)の検出値LP2とを用いて、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方へ中間圧冷媒を流入させることができるような目標中間圧MPsの値を算出し、その算出した目標中間圧MPsを用いて過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する。従って、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方の運転中には、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の両方に対してインジェクション回路(60)から中間圧冷媒が確実に供給される。   On the other hand, the pressure in the compression chamber in the middle of compression in the variable capacity compressor (40a) can be estimated from the pressure of the refrigerant sucked into the variable capacity compressor (40a), and in the second fixed capacity compressor (40c). The pressure in the compression chamber during compression can be estimated from the pressure of the refrigerant sucked into the second fixed capacity compressor (40c). Therefore, the intermediate pressure control unit (225) uses the detection value LP1 of the first low-pressure sensor (71) and the detection value LP2 of the second low-pressure sensor (72) to connect the variable capacity compressor (40a) to the second fixed compressor. A value of the target intermediate pressure MPs that allows the intermediate pressure refrigerant to flow into both of the capacity compressors (40c) is calculated, and the subcooling expansion valve (63) is opened using the calculated target intermediate pressure MPs. Adjust the degree. Therefore, during the operation of both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c), both the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) are injected. The intermediate pressure refrigerant is reliably supplied from the circuit (60).

ステップST103において、中間圧制御部(225)は、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)から流出する中間圧冷媒の過熱度SHm が所定の目標値(本実施形態では5℃)となるように、過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する。可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)の一方だけが運転されている状態において、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力は、可変容量圧縮機(40a)と第2固定容量圧縮機(40c)のうち運転されている方においてインジェクション用管路(62a,62c)に連通する圧縮途中の圧縮室の圧力よりも必ず高くなる。つまり、この状態では、主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力を考慮して過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する必要はない。   In step ST103, the intermediate pressure control unit (225) determines that the superheat degree SHm of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65) is a predetermined target value (in this embodiment). The opening degree of the supercooling expansion valve (63) is adjusted so that the temperature becomes 5 ° C. In the state where only one of the variable capacity compressor (40a) and the second fixed capacity compressor (40c) is in operation, the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) is the variable capacity compressor (40a). ) And the second fixed capacity compressor (40c), whichever is being operated, the pressure is necessarily higher than the pressure in the compression chamber in the middle of compression communicating with the injection pipes (62a, 62c). That is, in this state, it is not necessary to adjust the opening degree of the subcooling expansion valve (63) in consideration of the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61).

そこで、この場合、中間圧制御部(225)は、中間圧冷媒の過熱度SHm が目標値となるように、過冷却用膨張弁(63)の開度を調節する。その結果、過冷却用熱交換器(65)の第2流路(67)へ供給される中間圧冷媒の流量が必要にして十分な値に保たれ、過冷却用熱交換器(65)の第1流路(66)を流れる高圧冷媒を確実に冷却することができる。   Therefore, in this case, the intermediate pressure control unit (225) adjusts the opening degree of the supercooling expansion valve (63) so that the superheat degree SHm of the intermediate pressure refrigerant becomes the target value. As a result, the flow rate of the intermediate pressure refrigerant supplied to the second flow path (67) of the supercooling heat exchanger (65) is maintained at a sufficient value as required, and the supercooling heat exchanger (65) The high-pressure refrigerant flowing through the first channel (66) can be reliably cooled.

《その他の実施形態》
−第1変形例−
上記の各実施形態では、第1インジェクション用電動弁(64a)と第3インジェクション用電動弁(64c)の一方の開度を通常動作中よりも拡大して他方の開度を通常動作中よりも縮小する動作が、油分配用動作として実行される。
<< Other Embodiments >>
-First modification-
In each of the above embodiments, the opening degree of one of the first injection motor-operated valve (64a) and the third injection motor-operated valve (64c) is larger than that during normal operation, and the other opening degree is larger than that during normal operation. The reducing operation is executed as an oil distribution operation.

これに対し、上記の各実施形態では、第1インジェクション用電動弁(64a)と第3インジェクション用電動弁(64c)の一方の開度だけを通常動作中よりも拡大して他方の開度を通常動作中と同じ値に保つ動作が、油分配用動作として実行されてもよい。例えば、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度だけを拡大して第3インジェクション用電動弁(64c)の開度を通常動作中と同じ値に保つ場合には、第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量が増加し、それに伴って第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量が減少する。   On the other hand, in each of the above-described embodiments, only one opening of the first injection motor-operated valve (64a) and the third injection motor-operated valve (64c) is enlarged as compared with that during normal operation to increase the other opening. The operation of keeping the same value as that during the normal operation may be executed as the oil distribution operation. For example, when only the opening of the first injection motor-operated valve (64a) is enlarged and the opening of the third injection motor-operated valve (64c) is kept at the same value as during normal operation, the first injection conduit The refrigerant flow rate in (62a) increases, and accordingly, the refrigerant flow rate in the third injection pipe (62c) decreases.

また、上記の各実施形態では、第1インジェクション用電動弁(64a)と第3インジェクション用電動弁(64c)の一方の開度だけを通常動作中よりも縮小して他方の開度を通常動作中と同じ値に保つ動作が、油分配用動作として実行されてもよい。例えば、第1インジェクション用電動弁(64a)の開度を通常動作中と同じ値に保って第3インジェクション用電動弁(64c)の開度だけを縮小する場合には、第3インジェクション用管路(62c)における冷媒流量が減少し、それに伴って第1インジェクション用管路(62a)における冷媒流量が増加する。   Further, in each of the above-described embodiments, only one opening of the first injection motor-operated valve (64a) and the third injection motor-operated valve (64c) is reduced as compared with the normal operation, and the other opening is operated normally. The operation of keeping the same value as the inside may be executed as the oil distribution operation. For example, when the opening of the first injection motor-operated valve (64a) is kept at the same value as during normal operation and only the opening of the third injection motor-operated valve (64c) is reduced, the third injection conduit The refrigerant flow rate in (62c) decreases, and accordingly, the refrigerant flow rate in the first injection pipe (62a) increases.

−第2変形例−
上記の各実施形態では、各インジェクション用管路(62a〜62c)に開度可変のインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)を設け、インジェクション用電動弁(64a,64b,64c)の開度を調節することによって、各インジェクション用管路(62a〜62c)における冷媒流量を調節している。これに対し、各インジェクション用管路(62a〜62c)に開閉自在の電磁弁を設け、この電磁弁によって各インジェクション用管路(62a〜62c)における冷媒流量を調節してもよい。この場合、各インジェクション用管路(62a〜62c)における冷媒流量は、電磁弁を開状態に保持する時間を変更することによって調整される。つまり、インジェクション用管路(62a〜62c)における冷媒流量を増加させる場合には、電磁弁を開状態に保持する時間を長くする。逆に、インジェクション用管路(62a〜62c)における冷媒流量を減少させる場合には、電磁弁を開状態に保持する時間を短くする。
-Second modification-
In each of the above embodiments, each injection pipe (62a to 62c) is provided with an injection motor valve (64a, 64b, 64c) whose opening degree is variable, and the opening of the injection motor valve (64a, 64b, 64c). Is adjusted to adjust the flow rate of refrigerant in each injection pipe (62a to 62c). On the other hand, an electromagnetic valve that can be freely opened and closed is provided in each injection pipe (62a to 62c), and the flow rate of the refrigerant in each injection pipe (62a to 62c) may be adjusted by this solenoid valve. In this case, the refrigerant flow rate in each of the injection conduits (62a to 62c) is adjusted by changing the time during which the solenoid valve is kept open. That is, when increasing the refrigerant flow rate in the injection pipelines (62a to 62c), the time for holding the electromagnetic valve in the open state is lengthened. Conversely, when the refrigerant flow rate in the injection pipelines (62a to 62c) is decreased, the time for holding the solenoid valve in the open state is shortened.

−第3変形例−
上記の各実施形態では、インジェクション回路(60)の全てのインジェクション用管路(62a,62b,62c)にインジェクション用電動弁(64a,64b,64c)を設けているが、場合によっては、一部のインジェクション用管路だけにインジェクション用電動弁が設けることも可能である。つまり、例えば実施形態2の冷房運転だけを行う場合のように、第1吸入配管(51)と第3吸入配管(53)のどちらの圧力が低いのか予め分かっている場合には、圧力の低い方の吸入配管(51)から冷媒を吸入する圧縮機(40a)に接続するインジェクション用管路(62a)だけにインジェクション用電動弁(64a)を設けてもよい。
-Third modification-
In each of the above embodiments, all of the injection conduits (62a, 62b, 62c) of the injection circuit (60) are provided with the injection motor operated valves (64a, 64b, 64c). It is also possible to provide an injection motor-operated valve only in the injection conduit. That is, for example, when only the cooling pressure of the first suction pipe (51) or the third suction pipe (53) is known in advance, such as when performing only the cooling operation of the second embodiment, the pressure is low. The injection motor-operated valve (64a) may be provided only in the injection pipe (62a) connected to the compressor (40a) that sucks the refrigerant from the other suction pipe (51).

以上説明したように、本発明は、圧縮機の吐出冷媒から分離された冷凍機油を中間圧冷媒と共に圧縮機へ供給する冷凍装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a refrigerating apparatus that supplies refrigerating machine oil separated from refrigerant discharged from a compressor to a compressor together with an intermediate pressure refrigerant.

10 冷凍装置
20 冷媒回路
40a 可変容量圧縮機(第1圧縮機)
40b 第1固定容量圧縮機(第3圧縮機)
40c 第2固定容量圧縮機(第2圧縮機)
44 室外熱交換器(凝縮器、第2蒸発器)
49 油戻し回路
60 インジェクション回路
61 主インジェクション管路
62a 第1インジェクション用管路(第1分岐管路)
62b 第2インジェクション用管路(第3分岐管路)
62c 第3インジェクション用管路(第2分岐管路)
63 過冷却用膨張弁(中間圧側膨張弁)
64a 第1インジェクション用電動弁(第1流量調節弁)
64b 第2インジェクション用電動弁(第3流量調節弁)
64c 第3インジェクション用電動弁(第2流量調節弁)
65 過冷却用熱交換器
81 空調用熱交換器(第2蒸発器、凝縮器)
91 冷蔵用熱交換器(第1蒸発器)
220 電動弁制御部(開度制御部)
225 中間圧制御部
250 流量調節機構
10 Refrigeration equipment
20 Refrigerant circuit
40a Variable capacity compressor (first compressor)
40b 1st fixed capacity compressor (3rd compressor)
40c 2nd fixed capacity compressor (2nd compressor)
44 Outdoor heat exchanger (condenser, second evaporator)
49 Oil return circuit
60 Injection circuit
61 Main injection pipeline
62a First injection pipeline (first branch pipeline)
62b Second injection pipe (third branch pipe)
62c 3rd injection pipeline (2nd branch pipeline)
63 Expansion valve for supercooling (intermediate pressure side expansion valve)
64a Motor valve for 1st injection (1st flow control valve)
64b Motor valve for second injection (third flow control valve)
64c 3rd injection motor (second flow control valve)
65 Heat exchanger for supercooling
81 Heat exchanger for air conditioning (second evaporator, condenser)
91 Heat exchanger for refrigeration (first evaporator)
220 Motorized valve control unit (opening control unit)
225 Intermediate pressure control unit
250 Flow control mechanism

Claims (7)

冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)を備え、
上記冷媒回路(20)には、
第1蒸発器(91)と、
第2蒸発器(81,44)と、
上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入する第1圧縮機(40a)と、
上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する第2圧縮機(40c)と、
上記第1圧縮機(40a)及び第2圧縮機(40c)の吐出冷媒が流入する凝縮器(44,81)と、
中間圧冷媒が流れる主インジェクション管路(61)、該主インジェクション管路(61)を上記第1圧縮機(40a)に接続する第1分岐管路(62a)、及び該主インジェクション管路(61)を上記第2圧縮機(40c)に接続する第2分岐管路(62c)を有するインジェクション回路(60)と、
上記第1圧縮機(40a)及び第2圧縮機(40c)の吐出冷媒から分離した冷凍機油を上記主インジェクション管路(61)へ供給する油戻し回路(49)とが設けられる一方、
上記第1分岐管路(62a)及び上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を制御用物理量が所定の制御目標値となるように調節する通常動作を行う流量調節機構(250)を更に備え、
上記流量調節機構(250)は、
上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力が上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力よりも高いという条件と、上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力が上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力以上であるという条件の何れか一方を判定条件として、
上記判定条件が成立する場合には、上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を上記通常動作中よりも増加させ、上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を上記通常動作中よりも減少させる動作を油分配用動作として間欠的に実行し、
上記判定条件が成立しない場合には、上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を上記通常動作中よりも減少させ、上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を上記通常動作中よりも増加させる動作を油分配用動作として間欠的に実行する
ことを特徴とする冷凍装置。
It has a refrigerant circuit (20) that performs the refrigeration cycle,
The refrigerant circuit (20)
A first evaporator (91);
A second evaporator (81,44);
A first compressor (40a) for sucking refrigerant evaporated in the first evaporator (91);
A second compressor (40c) for sucking the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44);
A condenser (44, 81) into which refrigerant discharged from the first compressor (40a) and the second compressor (40c) flows;
A main injection pipe (61) through which the intermediate pressure refrigerant flows, a first branch pipe (62a) connecting the main injection pipe (61) to the first compressor (40a), and the main injection pipe (61 ) To the second compressor (40c), an injection circuit (60) having a second branch line (62c);
An oil return circuit (49) for supplying refrigeration oil separated from refrigerant discharged from the first compressor (40a) and the second compressor (40c) to the main injection pipe (61),
A flow rate adjusting mechanism (250) for performing a normal operation for adjusting the refrigerant flow rate in the first branch line (62a) and the second branch line (62c) so that the control physical quantity becomes a predetermined control target value; Prepared,
The flow rate adjusting mechanism (250)
The condition that the pressure of the suction refrigerant of the first compressor (40a) is higher than the pressure of the suction refrigerant of the second compressor (40c), and the pressure of the suction refrigerant of the first compressor (40a) is the first pressure. One of the conditions that the pressure of the refrigerant sucked in the two compressors (40c) is equal to or higher than the determination condition,
When the determination condition is satisfied, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is increased from that during the normal operation, and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is increased from that during the normal operation. Is also intermittently executed as an oil distribution operation.
When the determination condition is not satisfied, the refrigerant flow rate in the first branch pipe (62a) is decreased compared to that during the normal operation, and the refrigerant flow rate in the second branch pipe (62c) is decreased from that during the normal operation. The refrigeration apparatus is characterized by intermittently executing an operation for increasing oil as an oil distribution operation.
請求項1において、
上記流量調節機構(250)は、
上記第1分岐管路(62a)に設けられる第1流量調節弁(64a)と、
上記第2分岐管路(62c)に設けられる第2流量調節弁(64c)と、
上記制御用物理量が所定の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)及び上記第2流量調節弁(64c)の開度を制御する開度制御部(220)とを備えており、
上記開度制御部(220)は、
上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、
上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行する
ことを特徴とする冷凍装置。
In claim 1,
The flow rate adjusting mechanism (250)
A first flow control valve (64a) provided in the first branch pipe (62a);
A second flow control valve (64c) provided in the second branch pipe (62c);
An opening degree control unit (220) for controlling the opening degree of the first flow rate adjustment valve (64a) and the second flow rate adjustment valve (64c) so that the control physical quantity becomes a predetermined control target value; And
The opening control unit (220)
As the oil distribution operation when the determination condition is satisfied, an operation of expanding the opening of the first flow rate control valve (64a) than that during the normal operation, and an opening of the second flow rate control valve (64c). Perform one or both of the operations to reduce the above than during normal operation,
As an operation for oil distribution when the determination condition is not satisfied, an operation for reducing the opening of the first flow rate control valve (64a) than that during the normal operation, and an opening of the second flow rate control valve (64c). A refrigeration apparatus that performs one or both of operations for enlarging the above-described operation during normal operation.
請求項2において、
上記開度制御部(220)は、
上記第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を第1の制御用物理量として用いて、該第1の制御用物理量が第1の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)の開度を調節し、
上記第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を第2の制御用物理量として用いて、該第2の制御用物理量が第2の制御目標値となるように上記第2流量調節弁(64c)の開度を調節しており、
上記通常動作中には、上記第1及び第2の制御目標値を所定の通常目標値に設定して上記第1流量調節弁(64a)及び上記第2流量調節弁(64c)の開度を調節する一方、
上記油分配用動作中に上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する場合は、上記第1の制御目標値を上記通常目標値よりも低い値に設定し、
上記油分配用動作中に上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する場合は、上記第1の制御目標値を上記通常目標値よりも高い値に設定し、
上記油分配用動作中に上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する場合は、上記第2の制御目標値を上記通常目標値よりも低い値に設定し、
上記油分配用動作中に上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する場合は、上記第2の制御目標値を上記通常目標値よりも高い値に設定する
ことを特徴とする冷凍装置。
In claim 2,
The opening control unit (220)
Using the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a) as a first control physical quantity, the first flow rate adjustment is performed so that the first control physical quantity becomes a first control target value. Adjust the opening of the valve (64a)
Using the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c) as a second control physical quantity, the second flow rate adjustment is performed so that the second control physical quantity becomes a second control target value. Adjusting the opening of the valve (64c)
During the normal operation, the first and second control target values are set to predetermined normal target values, and the opening amounts of the first flow rate control valve (64a) and the second flow rate control valve (64c) are set. While adjusting
When the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is expanded during the oil distribution operation as compared with that during the normal operation, the first control target value is set to a value lower than the normal target value. ,
When the opening degree of the first flow rate control valve (64a) is reduced during the oil distribution operation as compared to during the normal operation, the first control target value is set to a value higher than the normal target value. ,
When the opening degree of the second flow rate control valve (64c) is increased during the oil distribution operation as compared with that during the normal operation, the second control target value is set to a value lower than the normal target value. ,
When the opening degree of the second flow rate control valve (64c) is reduced during the oil distribution operation as compared to during the normal operation, the second control target value is set to a value higher than the normal target value. A refrigeration apparatus characterized by that.
請求項1において、
上記流量調節機構(250)は、
上記第1圧縮機(40a)の吐出冷媒の温度または過熱度を第1の制御用物理量として用いて、該第1の制御用物理量が第1の制御目標値となるように上記第1分岐管路(62a)における冷媒流量を調節し、
上記第2圧縮機(40c)の吐出冷媒の温度または過熱度を第2の制御用物理量として用いて、該第2の制御用物理量が第2の制御目標値となるように上記第2分岐管路(62c)における冷媒流量を調節する
ことを特徴とする冷凍装置。
In claim 1,
The flow rate adjusting mechanism (250)
Using the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the first compressor (40a) as a first control physical quantity, the first branch pipe is set so that the first control physical quantity becomes the first control target value. Adjusting the refrigerant flow rate in the channel (62a),
Using the temperature or superheat degree of the refrigerant discharged from the second compressor (40c) as the second control physical quantity, the second branch pipe so that the second control physical quantity becomes the second control target value. A refrigeration apparatus that adjusts a refrigerant flow rate in the passage (62c).
請求項1において、
上記冷媒回路(20)には、上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒と、上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒の一方を選択的に吸入する第3圧縮機(40b)が設けられ、
上記インジェクション回路(60)には、上記主インジェクション管路(61)を上記第3圧縮機(40b)に接続する第3分岐管路(62b)が設けられ、
上記油戻し回路(49)は、上記第1圧縮機(40a)、第2圧縮機(40c)、及び第3圧縮機(40b)の吐出冷媒から分離した冷凍機油を上記主インジェクション管路(61)へ供給する一方、
上記流量調節機構(250)は、
上記第1分岐管路(62a)に設けられる第1流量調節弁(64a)と、
上記第2分岐管路(62c)に設けられる第2流量調節弁(64c)と、
上記第3分岐管路(62b)に設けられる第3流量調節弁(64b)と、
上記制御用物理量が所定の制御目標値となるように上記第1流量調節弁(64a)、第2流量調節弁(64c)、及び第3流量調節弁(64b)の開度を制御する開度制御部(220)とを備えており、
上記開度制御部(220)は、
上記第3圧縮機(40b)が上記第1蒸発器(91)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、
上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、
上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行し、
上記第3圧縮機(40b)が上記第2蒸発器(81,44)において蒸発した冷媒を吸入する状態では、
上記判定条件が成立する場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作と、上記第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作の一方または両方を実行し、
上記判定条件が成立しない場合の油分配用動作として、上記第1流量調節弁(64a)の開度を上記通常動作中よりも縮小する動作と、上記第2流量調節弁(64c)及び第3流量調節弁(64b)の開度を上記通常動作中よりも拡大する動作の一方または両方を実行する
ことを特徴とする冷凍装置。
In claim 1,
The refrigerant circuit (20) includes a third compressor that selectively sucks one of the refrigerant evaporated in the first evaporator (91) and the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44). 40b)
The injection circuit (60) is provided with a third branch line (62b) for connecting the main injection line (61) to the third compressor (40b),
The oil return circuit (49) is configured to supply refrigeration oil separated from refrigerant discharged from the first compressor (40a), the second compressor (40c), and the third compressor (40b) to the main injection line (61). While supplying to
The flow rate adjusting mechanism (250)
A first flow control valve (64a) provided in the first branch pipe (62a);
A second flow control valve (64c) provided in the second branch pipe (62c);
A third flow control valve (64b) provided in the third branch pipe (62b);
An opening degree for controlling the opening degree of the first flow rate adjustment valve (64a), the second flow rate adjustment valve (64c), and the third flow rate adjustment valve (64b) so that the control physical quantity becomes a predetermined control target value. A control unit (220),
The opening control unit (220)
In a state where the third compressor (40b) sucks the refrigerant evaporated in the first evaporator (91),
As an oil distribution operation when the determination condition is satisfied, an operation of expanding the opening of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b) than during the normal operation, Execute one or both of the operations to reduce the opening of the flow control valve (64c) than during normal operation,
As an oil distribution operation when the determination condition is not satisfied, an operation of reducing the opening degree of the first flow rate control valve (64a) and the third flow rate control valve (64b) than during the normal operation, Execute one or both of the operations to increase the opening of the flow control valve (64c) than during normal operation,
In a state where the third compressor (40b) sucks the refrigerant evaporated in the second evaporator (81, 44),
As the oil distribution operation when the determination condition is satisfied, an operation of expanding the opening of the first flow rate control valve (64a) than that during the normal operation, the second flow rate control valve (64c), and a third Execute one or both of the operations to reduce the opening of the flow control valve (64b) than during normal operation,
As the oil distribution operation when the determination condition is not satisfied, the operation of reducing the opening of the first flow rate control valve (64a) than that during the normal operation, the second flow rate control valve (64c), and the third A refrigeration apparatus that performs one or both of operations for enlarging the opening of the flow rate control valve (64b) more than during the normal operation.
請求項1乃至5の何れか一つにおいて、
上記流量調節機構(250)は、
上記油分配用動作の継続時間を時間を、上記第1圧縮機(40a)の吸入冷媒の圧力と上記第2圧縮機(40c)の吸入冷媒の圧力との差が大きくなるほど延長する
ことを特徴とする冷凍装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
The flow rate adjusting mechanism (250)
The duration of the oil distribution operation is extended as the difference between the suction refrigerant pressure of the first compressor (40a) and the suction refrigerant pressure of the second compressor (40c) increases. Refrigeration equipment.
請求項1乃至6の何れか一つにおいて、
上記インジェクション回路(60)には、
高圧冷媒を膨張させて中間圧冷媒にするために上記主インジェクション管路(61)に設けられる中間圧側膨張弁(63)と、
上記凝縮器(44,81)から上記第1蒸発器(91)と上記第2蒸発器(81,44)の少なくとも一方へ向かって流れる高圧液冷媒を、上記主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒と熱交換させて冷却する過冷却用熱交換器(65)とが接続されており、
上記第1圧縮機(40a)と上記第2圧縮機(40c)の両方が運転中の場合には、上記主インジェクション管路(61)を流れる中間圧冷媒の圧力が所定の目標圧力となるように上記中間圧側膨張弁(63)の開度を調節し、上記第1圧縮機(40a)と上記第2圧縮機(40c)の一方が運転中で他方が停止中の場合には、上記過冷却用熱交換器(65)から流出する中間圧冷媒の過熱度が所定の目標過熱度となるように上記中間圧側膨張弁(63)の開度を調節する中間圧制御部(225)を備えている
ことを特徴とする冷凍装置。
In any one of Claims 1 thru | or 6,
The injection circuit (60)
An intermediate pressure side expansion valve (63) provided in the main injection pipe (61) for expanding the high pressure refrigerant into an intermediate pressure refrigerant;
The high-pressure liquid refrigerant flowing from the condenser (44,81) toward at least one of the first evaporator (91) and the second evaporator (81,44) flows through the main injection pipe (61). It is connected to a supercooling heat exchanger (65) that heats and cools the intermediate pressure refrigerant,
When both the first compressor (40a) and the second compressor (40c) are in operation, the pressure of the intermediate pressure refrigerant flowing through the main injection pipe (61) becomes a predetermined target pressure. When the opening of the intermediate pressure side expansion valve (63) is adjusted and one of the first compressor (40a) and the second compressor (40c) is operating and the other is stopped, An intermediate pressure control unit (225) for adjusting the opening of the intermediate pressure side expansion valve (63) so that the superheat degree of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the cooling heat exchanger (65) becomes a predetermined target superheat degree; A refrigeration apparatus characterized by comprising:
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