JP2010219985A - 会議装置、会議処理方法、及び制御プログラム、 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な会議装置において、会議情報の漏洩を防止することを可能とする会議装置、会議処理方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】各拠点の端末装置１０のＣＰＵ１１は、会議参加登録者人数情報の取得処理を実行する（Ｓ１１１）。続いて、ＣＰＵ１１は撮影画像情報と音声情報を取得する（Ｓ１１２）。そして、ステップＳ１１２にて取得された撮影画像情報から参加者の人数情報を算出する処理を行う（Ｓ１１３）。次に、参加者人数情報が参加登録者情報と同等か、または以下であるかどうかを判断する（Ｓ１１４）。そしてＣＰＵ１１がステップＳ１１４にて、参加者人数情報が参加登録者人数情報より以下でないと判断した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、撮影画像情報、音声情報の出力規制処理を実行する（Ｓ１３０）。
【選択図】図５

Description

本発明は、会議装置、会議処理方法、及び制御プログラムに関し、詳細には、複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な会議装置、会議処理方法、制御プログラムに関する。

従来、複数の拠点でネットワークを介して接続し、各拠点で取得された撮影画像と音声情報を双方向に送受信することにより、遠隔の地にある者同士の会議を実現するテレビ会議装置が知られている。

また、拠点間でテレビ会議が開催されている時に、会議内容を急遽秘匿したい状況が発生した場合、テレビ会議装置の撮像レンズを手で覆われたことを検出して、音声情報を相手拠点に送信しないように制御するテレビ会議装置（特許文献１）も考案されている。

特開平９−３２２０４４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のテレビ会議装置では、テレビ会議を開催中に会議参加予定者以外の人物が不意に会議装置が設置してある領域に参入して来た場合、参加者が会議情報を隠そうとしても、テレビ会議装置の撮像部分を手で覆うまでに時間がかかり、その時間の間は会議情報を見られてしまうという問題がある。また、一般的にテレビ会議装置で会議を行う場合は、会議参加者はテレビ会議装置の表示画面の方向を見ながら会議をするため、参加者の背後に不意に参加予定者以外の人物が現れても気づかない場合があり、会議情報が漏洩してしまうという課題がある。

本発明は、上記問題点を解決する為になされたものであり、会議情報の漏洩を迅速に防止することを可能とする会議装置、会議処理方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の会議装置は、複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な前記会議装置において、前記会議装置が設置された拠点の撮影画像情報を取得する撮影画像情報取得手段と、前記会議装置が設置された拠点の音声情報を取得する音声情報取得手段と、前記撮影画像情報取得手段により取得された前記撮影画像情報と、前記音声情報取得手段により取得された前記音声情報を他拠点に設置された前記会議装置へ送信する送信手段と、前記会議装置が設置された他拠点の前記送信手段にて送信された前記撮影画像情報と前記音声情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記撮影画像情報と前記音声情報を出力する出力手段と、前記複数の拠点間で開催される会議に参加する参加者の参加登録者人数情報を取得する参加登録者人数情報取得手段と、前記撮影画像情報取得手段により取得された前記撮影画像情報から、前記参加者の画像である参加者画像を検出して、前記参加者の人数情報を算出する参加者人数情報算出手段と、前記参加者人数情報算出手段により算出された前記参加者人数情報と、前記参加登録者人数情報取得手段により取得された前記参加登録者人数情報とを照合し、前記人数情報が一致するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記出力手段の出力を規制制御する出力規制手段とを備えている。

請求項２に係る発明の会議装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報取得手段により取得された前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報または前記音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することを特徴としている。

請求項３に係る発明の会議装置では、請求項１乃至２のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報と前記音声情報の出力を停止することを特徴としている。

請求項４に係る発明の会議装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報の透過の値である透過度を上げることを特徴としている。

請求項５に係る発明の会議装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記撮影画像情報取得手段は、撮影の範囲である撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、前記参加者人数情報算出手段は、前記参加者人数情報が増加した時の追加された参加者の画像である追加参加者画像の領域を特定する追加参加者画像特定手段を備え、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段は、前記撮影範囲制御手段により前記追加参加者画像を拡大して撮影する撮影範囲に制御された前記撮影画像情報を出力することを特徴としている。

請求項６に係る発明の会議装置では、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記会議装置は、前記撮影画像情報取得手段による前記撮影画像情報の取得が可能な範囲以外の領域に人体が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報と同じ人数と判断され、かつ前記人体検出手段により人体の存在を検出された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報または前記音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することを特徴としている。

請求項７に係る発明の会議装置では、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記出力規制手段は、前記出力手段による前記撮影画像情報または、前記音声情報の少なくとも１つの出力を停止してから、所定時間以内に前記参加登録者人数情報取得手段により取得される前記参加登録者人数情報が、前記参加者人数情報と同じ人数になった場合、出力を停止していた前記撮影画像情報または前記音声情報の出力を開始することを特徴としている。

請求項８に係る発明の会議処理方法においては、複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な前記会議装置によって処理される会議処理方法において、前記会議装置が設置された拠点の撮影画像情報を取得する撮影画像情報取得ステップと、前記会議装置が設置された拠点の音声情報を取得する音声情報取得ステップと、前記撮影画像情報取得ステップにより取得された前記撮影画像情報と、前記音声情報取得ステップにより取得された前記音声情報を他拠点に設置された前記会議装置へ送信する送信ステップと、前記会議装置が設置された他拠点の前記送信ステップにて送信された前記撮影画像情報と前記音声情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにより受信した前記撮影画像情報と前記音声情報を出力する出力ステップと、前記複数の拠点間で開催される会議に参加する参加者の参加登録者人数情報を取得する参加登録者人数情報取得ステップと、前記撮影画像情報取得ステップにより取得された前記撮影画像情報から、前記参加者の画像である参加者画像を検出して、前記参加者の人数情報を算出する参加者人数情報算出ステップと、前記参加者人数情報算出ステップにより算出された前記参加者人数情報と、前記参加登録者人数情報取得ステップにより取得された前記参加登録者人数情報とを照合し、前記参加者の人数が一致するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップによる判断結果に基づいて、前記出力ステップの出力を制御する出力規制ステップとを備えている。

請求項９に係る発明においては、コンピュータを、請求項１乃至８のいずれかに記載の会議装置における各手段、または会議処理方法における各種処理ステップを実行させる。

請求項1に係る発明の会議装置、または請求項８に係る発明の会議処理方法では、会議装置が設置された拠点の撮影画像情報と音声情報を取得し、取得された撮影画像情報と音声情報を他拠点に設置された会議装置へ送信する。そして会議装置が設置された他拠点の送信手段にて送信された撮影画像情報と音声情報を受信し、受信した撮影画像情報と音声情報を出力する。また、複数の拠点間で開催される会議に参加する参加者の参加登録者人数情報を取得し、撮影画像情報から、参加者の画像である参加者画像を検出して、参加者の人数情報を算出する。さらに参加者人数情報と前記参加登録者人数情報とを照合し、人数情報が一致するか否かを判断して、その判断結果に基づいて、撮影画像情報と音声情報の出力を規制する。よって、会議装置が設置された拠点において、会議参加者は会議に参加する参加登録者の人数と、撮影画像情報から算出される参加者人数の照合ができ、その結果に基づいて会議装置間で共有している撮影画像情報と音声情報の出力を規制できるので、秘匿内容の会議でも安心して実施できる。

請求項２に係る発明の会議装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断された場合、撮影画像情報または音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、会議参加者は、撮影されている参加者人数が参加登録者の人数より多いと判断された場合、会議に参加する予定以外の人が許可無く参加していると判断できるので、撮影画像情報または音声情報の出力を停止することができる。したがって、会議に参加予定以外の人に、会議装置間で共有している撮影画像情報または音声情報の漏洩を迅速で的確に防止することができる。

請求項３に係る発明の会議装置では、請求項１乃至２のいずれかに記載の発明の効果に加え、参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断された場合、撮影画像情報と音声情報の出力を停止することができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、会議参加者は、撮影されている参加者人数が参加登録者の人数より多いと判断された場合、会議に参加する予定以外の人が未登録で参入していると判断できるので、撮影画像情報と音声情報の両方の出力を停止することができる。したがって、会議に参加予定以外の人に、会議装置間で共有している撮影画像情報と音声情報の漏洩することをより迅速で的確に防止することができる。

請求項４に係る発明の会議装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断された場合、撮影画像情報の透過の値である透過度を上げることができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、会議参加者は、撮影されている参加者人数が参加登録者の人数より多いと判断された場合、会議に参加する予定以外の人が未登録で参入していると判断できるので、撮影画像の透過度を上げて、参加予定以外の人に撮影画像を見難くすることができる。したがって、会議に参加予定以外の人に、会議装置間で共有している撮影画像情報の漏洩することを抑制しながら、会議を継続することができる。

請求項５に係る発明の会議装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、撮影の範囲である撮影範囲を制御できる。また、参加者人数情報が増加した時の追加された参加者の画像である追加参加者画像の領域を特定することができ、参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断された場合、追加参加者画像を拡大した撮影画像情報を出力することができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断された場合、参加者人数が追加された時の追加参加者画像を拡大して撮影するので、会議参加者は、追加された参加予定以外の人が誰なのかを表示装置を見て確認することができる。したがって、会議参加者は追加された人を迅速に確認することができ、さらに会議情報の漏洩防止の適切な対応ができる。

請求項６に係る発明の会議装置では、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加え、撮影画像情報の取得が可能な範囲以外の領域に人体が存在するか否かを検出することができ、参加者人数情報が前記参加登録者人数情報と同じ人数と判断され、かつ撮影範囲以外の領域に人体の存在を検出された場合、撮影画像情報または音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、撮影範囲以外に参加予定者以外の人が存在している場合、会議装置間で共有している撮影画像情報または音声情報の漏洩することを防止できる。

請求項７に係る発明の会議装置では、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、撮影画像情報または、前記音声情報の少なくとも１つの出力を停止してから、所定時間以内に参加登録者人数情報が、参加者人数情報と同じ人数になった場合、出力を停止していた撮影画像情報または音声情報の出力を開始することができる。よって、会議装置が設置されている拠点において、途中で参加者が追加される場合、所定時間以内に参加者登録をすれば、再び会議を円滑に開始することができる。

請求項９に係る発明においては、コンピュータを、請求項１乃至８のいずれかに記載の会議装置における各手段、または会議処理方法における各種処理ステップを実行させることができる。よって、会議装置が設置された拠点において、会議参加者は、会議に参加予定以外の人に、会議装置間で共有している撮影画像情報または音声情報の漏洩することを的確に防止することができる。

テレビ会議システム１００の概略構成を示すシステム構成図である。 端末装置１０の電気的構成を示すブロック図である。 ユーザデータベース１５１０の説明図である。 拠点１０Ａの説明図である。 端末装置１０で行われるメイン処理についてのフローチャートである。 拠点１０Ａの説明図である。 拠点１０Ａの説明図である。 メイン処理のＳ１３０で行われる処理のフローチャートである。 メイン処理のＳ１３０で行われる処理の変形実施形態２のフローチャートである。 メイン処理のＳ１３０で行われる処理の変形実施形態３のフローチャートである。 拠点１０Ａの説明図である。

以下、本発明を具現化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

最初に、図１を参照して、本実施形態に係るテレビ会議システム１００の全体構成について説明する。

図１に示すように、テレビ会議システム１００は、各拠点（以後、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとする。）に設けられた端末装置１０を含み、これらはすべてネットワーク２００に接続されている。ネットワーク２００としては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを採用することができる。図１では、拠点は３つしか図示されていないが、実際には複数が存在する。また各拠点は、例えばある企業の同一サイト内に複数存在してもよいし、異なる事業所内や、異なる地域や国に点在して存在していてもよい。端末装置１０は、例えば、周知のパーソナルコンピュータであり、汎用型の装置である。端末装置１０は、ネットワーク２００を介して接続された複数の拠点間で行われるＴＶ会議に関する各種の処理を行う。端末装置１０の構成、および端末装置１０で行われる各種処理の詳細については後述する。

さらに、テレビ会議への参加を希望するユーザは、端末装置１０のうちいずれかを操作し、参加者登録手段（図２参照）へＩＤ情報等を登録することによってテレビ会議にログインする。テレビ会議に参加した状態では、例えば端末装置１０に接続されたカメラ１９（図２参照）によって会議参加者が撮影される。撮影された画像（以下「撮影画像情報」という。）は、端末装置１０から他の端末装置１０に対して送信される。撮影画像情報を受信した他の端末装置１０では、受信した撮影画像情報を自拠点で撮影した撮影画像情報と共に表示装置１７１に表示させる。撮影画像情報が複数存在する場合、個別のウィンドウ内に其々表示させる。これによってテレビ会議に参加する会議参加者は、各拠点の会議参加者の撮影画像情報を共有して視認することが可能となる。

なお上述では、テレビ会議への参加を希望するユーザは、ＩＤ情報を入力することによってテレビ会議にログインしていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されず、他の様々な方法が使用可能である。例えば、ＲＦＩＤをリーダに読み取らせることによってログインする方法等が使用可能である。

次に、図２を参照して、端末装置１０の電気的構成について説明する。端末装置１０としては、画像および音声データを圧縮符号化して送信するとともに、受信した圧縮符号化された画像および音声データを復号化して出力することが可能なコーデックを内蔵した、公知の端末装置を採用することができる。端末装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１に各々接続されたＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えている。ＣＰＵ１１には、その他、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス１４が接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１４には、記録装置（ハードディスク装置（ＨＤＤ）など、以下「ＨＤＤ」と称す）１５、マウスコントローラ１６、ビデオコントローラ１７、キーコントローラ１８、カメラ１９、人体検出センサ２０、マイク２１、スピーカ２２、参加者登録手段２３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４、および通信装置３０が接続されている。

ＣＰＵ１１は、端末装置１０の全体の制御を司る。ＲＯＭ１２は、ＢＩＯＳを含む、端末装置１０を動作させるための各種のプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や後述するＨＤＤ１５に記憶されたプログラムに従って、端末装置１０の動作を制御する。ＲＡＭ１３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。マウスコントローラ１６、ビデオコントローラ１７、キーコントローラ１８には、それぞれマウス１６１、表示装置１７１、およびキーボード１８１が接続されている。カメラ１９は、端末装置１０が設置されている拠点を撮影する撮影機器である。また人体検出センサ２０（図４、図６、図７、図１１では２０Ｌ、２０Ｒとして図示）は、後述するカメラ１９の撮影範囲外への参入者を検出する為に、赤外線を発して人体の有無を検出する機器である。マイク２１は、端末装置１０が設置されている拠点の音声情報を取得する機器であり、スピーカ２２は、他端末装置から送信された他拠点の音声情報を出力する機器である。参加者登録手段２３は、例えばＩＤ番号入力装置やＲＦＩＤリーダ等の上述した会議参加者の登録を受け付ける機器である。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ２４１には、端末装置１０のメインプログラムや、本発明の制御プログラム等が記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ２４１の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ２４１からＨＤＤ１５にセットアップされて、後述するプログラム記憶領域１５２に記憶される。通信装置３０は、ネットワーク２００に接続し、他の端末装置１０等の外部機器との間でデータの送受信を行うためのものである。

ここで、ＨＤＤ１５の詳細について説明する。図２に示すように、ＨＤＤ１５は、ユーザデータベース（ＤＢ）記憶エリア１５１、プログラム記憶エリア１５２、を含む複数の記憶エリアを備えている。ユーザＤＢ記憶エリア１５１には、ユーザＤＢ１５１０（図３参照）が記憶されている。ユーザＤＢ１５１０は、各拠点において会議に参加するユーザの情報（以下、ユーザ情報という）を格納する。ユーザ情報は、ユーザ１名毎に作成されており、例えば、図３に示すように、ユーザＩＤ、ユーザ名、およびログイン状態を含む。ユーザＩＤとは、各ユーザに付与される固有の識別コードである。ユーザ名は、ユーザの氏名である。それらの情報は、予めユーザによって入力された情報を登録すればよい。また、ログイン状態は、会議に参加する為の登録処理を実施するとＯＮとし、未登録の場合はＯＦＦとして記憶している。これは各拠点の端末装置１０にてユーザが会議に参加する時、自分のＩＤを端末装置１０へ登録すると、そのユーザのログイン状態をＯＮとして記憶する。そして会議が終了した場合、またはユーザが会議途中で退場することを端末装置１０へ入力した場合、そのユーザのログイン状態はＯＦＦとして更新記憶される。ユーザ情報には、他に、例えば、ユーザの電話番号やメールアドレス、役職等、ユーザに関連するその他の情報を含めてもよい。なお、図３では、説明の便宜上、４名分のユーザ情報しか図示されていないが、ユーザＤＢ１５１０に記憶されるユーザ情報の数はこれに限られない。

図２に示すプログラム記憶エリア１５２には、詳細は図示しないが各種処理を端末装置１０に実行させるための各種プログラムが記憶されている。なお、これらのプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ２４１に記憶されたものがＣＤ−ＲＯＭドライブ２４を介してインストールされ、プログラム記憶エリア１５２に記憶される。または、ネットワーク２００を介してダウンロードされたプログラムが、プログラム記憶エリア１５２に記憶されてもよい。ＨＤＤ１５には、その他、各種処理で使用される設定値等も記憶されている。

次に、図４を参照して、各拠点（図４は拠点１０Ａとする。）の表示装置１７１に表示されている表示状態と、会議に参加しているユーザの状態について説明する。拠点１０Ａの端末装置１０は、他の拠点（拠点１０Ｂ、拠点１０Ｃ）と互いに離れた場所に設置されており、ネットワーク２００を介して他拠点の端末装置１０と接続されている。図４に示す拠点１０Ａでは、３名のユーザ（Ｙ００１、Ｙ００２、Ｙ００３）が会議に参加している。さらに、図４に示すように拠点１０Ａの表示装置１７１の画面には、各拠点の端末装置１０に備えられたカメラ１９により撮影された拠点の撮影画像情報（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）が分割表示されている。本実施形態では、拠点１０Ａは撮影画像情報１９Ａ、拠点１０Ｂは撮影画像情報１９Ｂ、拠点１０Ｃは撮影画像情報１９Ｃとする。また、各拠点の端末装置１０にはマイク２１、スピーカ２２も備えられているので、ネットワークを介して撮影画像情報と音声情報を共有しながら、一般的なＴＶ会議が実施されているものとする。

また、図４に示す拠点１０Ａの端末装置１０に備えられたカメラ１９は、撮影範囲が破線１９１と破線１９２に挟まれる領域となるよう設定されているものとし、会議に参加している３名のユーザが上記撮影範囲内に入った状態で、撮影画像情報が他拠点に送信されている。また、端末装置１０には上記撮影範囲外で人の存在の有無を検出する人体検出センサ２０（２０Ｌ、２０Ｒ）が備えられているので、拠点１０Ａの撮影範囲外に会議に参加する予定外の人が存在しているかどうかを検出することができる。

次に、図５〜図７を参照して端末装置１０のＣＰＵ１１により行われるメイン処理について説明をする。図５はメイン処理のフローチャートであり、端末装置１０の電源がＯＮされると開始され、電源がＯＮである間は定期的な周期で（例えば２０ミリ秒周期）継続して処理が繰り返し行われる。また、本実施形態での各拠点との間でネットワーク２００を介して接続が完了して、相互通信が可能な状態になっているものとする。

まず、各拠点の端末装置１０のＣＰＵ１１は、会議参加登録者人数情報の取得処理を実行する（Ｓ１１１）。詳細には、各拠点毎に会議に参加するユーザが端末装置１０に備えられた参加者登録手段２３に登録操作を行うと、ユーザ情報１５１０（図３）の対応するユーザＩＤのログイン状態欄がＯＮとして更新記憶され、ログイン状態がＯＮとなっている人数情報を参加登録者人数情報として取得する。本実施形態での拠点１０Ａでは、ユーザＩＤ：Ｙ００１、Ｙ００２、Ｙ００３のログイン状態がＯＮとなっているので、拠点１０Ａでの参加登録者人数情報：３として取得される。

続いて、ＣＰＵ１１は撮影画像情報と音声情報を取得する（Ｓ１１２）。ここでは、自拠点である１０Ａと、他拠点である１０Ｂ、１０Ｃの撮影画像情報と音声情報を取得して、ＲＡＭ１３に一時記憶する。そして、ステップＳ１１２にて取得された撮影画像情報から自拠点の参加者の人数情報（以後、参加者人数情報とする。）を算出する処理を行う（Ｓ１１３）。具体的には、ステップＳ１１２にて取得された拠点１０Ａの撮影画像情報から、ＣＰＵ１１が顔の検出処理を実行し、会議に参加している顔の数を参加者人数情報として算出する処理を行う。ここでの顔の検出処理は、一般的に顔検出技術といて用いられている技術で良いので、詳細な説明は省略するが、例えば、顔特徴データとして予め、顔の特徴部分である目、鼻、口などの形状のエッジ部をデータ化して記憶しておき、その特徴データに基づいて撮影画像情報の中に所定割合以上、前記特徴部分の形状に類似している形状があるかどうかを照合することで顔形状の有無を判断する処理である。本実施形態での拠点１０Ａでは、ＣＰＵ１１はステップＳ１１３の処理にて、撮影画像情報１９Ａ（図４）から３名の顔が検出されるので、参加者人数情報：３と算出される。

次に、参加者人数情報が参加登録者人数情報と同等か、または以下であるかどうかを判断する（Ｓ１１４）。そしてステップＳ１１にて参加者人数情報が参加登録者情報と同等か、または以下であると判断した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、参加者人数情報と参加登録者人数情報が同じで、かつ人体検出センサ２０で人を検知したかどうかを判断する（Ｓ１１５）。本実施形態の図４（拠点１０Ａ）を参照して具体的に説明すると、ＣＰＵ１１がステップＳ１１５にて参加者人数情報：３と参加登録者人数情報：３が同じであると判断し、かつ人体検出センサ２０により、撮影範囲外（破線１９１と破線１９２の間以外の領域）に人の存在が無いと判断されるので（Ｓ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１２で取得した各拠点の撮影画像情報と音声情報を表示装置１７１、スピーカ２２へそれぞれ出力する（Ｓ１１６）。そして、端末装置１０のＣＰＵ１１は、会議終了の指示があるかどうかを判断し（Ｓ１１９）、指示が無ければ（Ｓ１１９：ＮＯ）ステップ１１１へ戻り繰り返し処理を実行する。よって、表示装置１７１には、図４に示す様に各拠点の撮影画像情報が表示されて、音声情報をスピーカ２２から出力しながら会議が進行する。

また、ＣＰＵ１１がステップＳ１１４にて、参加者人数情報が参加登録者人数情報より以下でないと判断した場合、すなわち参加者人数情報が参加登録者人数情報より多いと判断した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、撮影画像情報、音声情報の出力規制処理を実行する（Ｓ１３０）。

ここで、図６を参照して具体的に説明する。図６は、本実施形態での拠点１０Ａにて、図５に示すように３名（Ｙ００１、Ｙ００２、Ｙ０００３）のユーザが他拠点と会議を行っている時に、参加予定外の人（Ｙ１００）が参入してきた状態の説明図である。よって拠点１０Ａの表示装置１７１に、自拠点の撮影画像情報１９Ａに参加予定外の人（Ｙ１００）の画像が追加されているので、ＣＰＵ１１はステップＳ１１３での処理にて、参加者人数情報：４と算出する。よってＣＰＵ１１は、ステップＳ１１４にて拠点１０Ａでの参加者人数情報：４が、参加登録者人数情報：３より大きいと判断し（Ｓ１１４：ＮＯ）、次ステップのＳ１３０へ進む。

また、図７に示すように、カメラ１９の撮影範囲外に参加予定外の人（Ｙ１００）が参入してきた場合、ステップＳ１１５では、人体検知センサで人を検知したと判断し（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、撮影画像情報、音声情報の出力規制処理が実行される（Ｓ１３０）。具体的には、拠点１０Ａにて会議に参加している参加登録者のユーザ（Ｙ００１、Ｙ００２、Ｙ００３）が他拠点と会議を実施している状態で、撮影範囲以外の領域（破線１９１と破線１９２の間以外の領域）に参加予定外の人（Ｙ１００）が参入してきたので、人体検出センサ（２０Ｌ）にて、人の存在を検知し（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、撮影画像情報、音声情報の出力規制処理を実行する（Ｓ１３０）。

そこで、次にステップＳ１３０で実行される撮影画像情報、音声情報の出力規制処理について図８を参照して説明する。図８は、撮影画像情報、音声情報の出力規制処理のフローチャートであり、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１１４処理にてＮＯと判断した後、または、ステップＳ１１５にてＹＥＳと判断した後に開始される。まず、最初に、ＣＰＵ１１は撮影画像情報の出力を中止する（Ｓ１３１１）。具体的には、ステップＳ１１２で取得した各拠点の撮影画像情報を表示装置１７１へ出力する処理を中止する。よって、図示は省略するが表示装置１７１から、各拠点の撮影画像（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）の表示が無くなった状態となる。そして、次にステップＳ１１２にて取得した各拠点の音声情報をスピーカ２２への出力を中止して（Ｓ１３１２）、本処理を終了する。また、上述では、ステップＳ１３１１で撮影画像情報の出力を中止し、ステップＳ１３１２にて音声情報の出力を中止したが、これに限定するものでは無く、ステップＳ１３１１とステップＳ１３１２の処理する順番が逆でも良いし、または、同時に処理しても良い。または、上述のように撮影画像情報と音声情報の出力をいずれも中止するようにしたが、音声情報はそのまま出力を維持して、撮影画像情報のみ出力を中止するようにしても良い。

そして、メイン処理（図５参照）に戻り、追加参加者の登録がされたかどうかを判断する（Ｓ１１７）。ここで、ステップＳ１１４または、ステップＳ１１５にて参入してきた参加予定外の人（Ｙ１００）（図６、図７参照）が、端末装置１０の参加者登録手段２３により追加参加登録をした場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１４へ戻り、再び、参加者人数情報が参加登録者人数情報より以下かどうかを判断する（Ｓ１１４）。具体的には参加予定外の人（Ｙ１００）が端末装置１０の参加者登録手段２３に登録操作を行うと、ユーザＤＢ１５１０に対応するユーザＩＤのログイン状態欄がＯＮとして更新記憶されるので、ＣＰＵ１１は参加者人数情報：４と参加登録者人数情報：４が同じであると判断する（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）。そして追加登録したユーザ（Ｙ１００）が、拠点１０Ａにて撮影範囲内に移動して会議に参加すると、ステップＳ１１５で参加者人数情報と参加登録者人数情報が同等で、かつ人体検出センサによる人の存在を検知しないと判断し（Ｓ１１５：ＮＯ）、各拠点の撮影画像情報と音声情報が出力されるようになる。

また、ステップＳ１１７にて、ＣＰＵ１１はステップＳ１３０の処理が実行されてから追加参加者の登録が無い（Ｓ１１７：ＮＯ）と判断されてから所定時間（例えば、１０秒〜３０秒）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１１８）。ステップＳ１１８にて、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１１８：ＮＯ）は、ステップＳ１１７へ戻り、繰り返し処理が継続される。また、ステップＳ１１８にて所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）は、続いて会議終了指示が有るかどうかを判断し（Ｓ１１９）、会議終了指示が無い場合（Ｓ１１９：ＮＯ）は、ステップＳ１１１へ戻り繰り返し処理が実行されるが、会議終了指示があると判断した場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）は、本メイン処理を終了する。

よって、上記メイン処理を実行することにより、各拠点で会議に参加しているユーザは、参加登録されている人数以上の人が不意に参入して来た場合でも、表示装置１７１に表示されている各拠点の撮影画像情報や音声情報を、迅速に非出力状態にすることができるので、参加予定外の人に対して、会議に関する情報の漏洩を的確に防止することができる。また、上述の不意に参入してきた人が、会議に新たに追加して参加する場合は、端末装置１０に備えられた参加者登録手段２３に参加登録の操作を行うことで、表示装置１７１に再び、各拠点の撮影画像情報を表示させ、またスピーカ２２から音声情報を出力することができるので、会議参加者の人数を急遽増加する場合でも、会議を円滑に再開することができる。

次に、本発明の変形例である変形実施形態２について、図９を参照して説明する。図９はメイン処理（図５参照）のステップＳ１３０の処理についての変形実施形態である撮影画像情報、音声情報の出力規制処理２のフローチャート説明図である。まず、初めにＣＰＵ１１は撮影画像情報の透過度を変更して出力する処理を実行する（Ｓ１３２１）。ここでの透過度とは、撮影画像情報の透過する度合を設定する設定値であり、予め端末装置１０に設定されているものとする。透過度の設定値は大きくなるに従い、透過する量が増えて表示画面上では薄く見えるように表示される。本実施形態では、メイン処理（図５参照）のステップＳ１１６で出力する撮影画像情報の透過度の設定値は０として、本処理のステップＳ１３２１での透過度の設定値を０．９とする。次にＣＰＵ１１は、音声情報の音量を低下して出力する処理を実行し、本処理を終了する。よって、上述した変形実施形態２の処理を実行することにより、拠点に不意に参加予定外の人が参入してきた場合、迅速に表示装置１７１に表示されていた各拠点の撮影画像情報の透過度を上げるように変更することで、参加予定外の人に会議情報を見難く表示するように変更し、さらにスピーカ２２から出力されていた音声情報の音量を低下するように処理することができる。したがって、会議を継続しながら参加予定外の人に対して会議情報の漏洩を防止することができる。また、上述した変形実施形態２では、ステップＳ１３２１で撮影画像情報の透過度を変更して出力し、ステップＳ１３２２にて音声情報の音量低下の処理をしたが、これに限定するものでは無く、ステップＳ１３２１とステップＳ１３２２の処理する順番が逆でも良いし、または、同時に処理しても良い。

次に、本発明の変形例である変形実施形態３について、図６、図１０と図１１を参照して説明する。図１０はメイン処理（図５参照）のステップＳ１３０の処理についての変形実施形態３である撮影画像情報、音声情報の出力規制処理３のフローチャート説明図である。まず、初めにＣＰＵ１１は撮影画像情報の中から追加参加者画像を検出する処理を実行し（Ｓ１３３１）、追加された参加者の撮影画像情報を拡大して表示されるよう出力する（Ｓ１３３２）。具体的に図６と図１１を参照して説明する。図６は拠点１０Ａにて、ユーザ（Ｙ００１、Ｙ００２，Ｙ００３）が他拠点と会議をしている時に、不意に参加予定外の人（Ｙ１００）が参入してきた状態である。図６に示すように表示装置１７１に表示されている拠点１０Ａの撮影画像情報に、参加予定外の人（Ｙ１００）の撮影画像が追加されて表示されている。そしてステップＳ１３３１にて、撮影画像情報１９Ａの中で追加された参加予定外の人（Ｙ１００）の撮影画像領域を検出する。詳細には、ステップＳ１１３にて参加者人数情報の算出処理が実行された時の撮影画像情報と照合して、追加された参加予定外の人（Ｙ１００）の撮影画像領域を上述した顔検出技術を用いて検出する（Ｓ１３３１）。そして、ＣＰＵ１１はカメラ１９の撮影範囲を図１１に示すようにステップＳ１３３１で検出された追加参加者の撮影画像領域を拡大するようにズームＵＰ制御して、表示装置１７１へ表示させるように出力する（Ｓ１３３２）。したがって、上述した変形実施形態３の処理を実行することにより、参加予定外の人が不意に参入してきた場合でも、表示装置１７１に表示していた会議情報の漏洩を防ぐと共に、追加された参加予定外の人の撮影画像を表示装置１７１へ拡大して表示することができるので、会議に参加しているユーザは参入者が誰なのかを表示装置１７１にて迅速に確認することができる。

本実施形態では、端末装置１０が、「会議装置」に相当し、図５のＳ１１２の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「撮影画像情報取得手段」、「音声情報取得手段」、「受信手段」に相当し、Ｓ１１６の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「出力手段」、「送信手段」に相当し、Ｓ１１３の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「参加登録者人数情報算出手段」に相当し、Ｓ１１４の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ１３０の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「出力規制手段」に相当する。

図１０のＳ１３３１の処理を実行するＣＰＵ１１が本発明の「追加参加者画像特定手段」に相当し、Ｓ１３３２を処理するＣＰＵ１１が本発明の「撮影範囲制御手段」に相当する。また、図２の人体検出センサ２０が本発明の「人体検出手段」に相当する。

図５のＳ１１２の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「撮影画像情報取得ステップ」、「音声情報取得ステップ」、「受信ステップ」に相当し、Ｓ１１６の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「出力ステップ」、「送信ステップ」に相当し、Ｓ１１３の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「参加登録者人数情報算出ステップ」に相当し、Ｓ１１４の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「判断ステップ」に相当し、Ｓ１３０の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「出力規制ステップ」に相当する。

１０ 端末装置
１１ ＣＰＵ
１５ ＨＤＤ
１６ マウスコントローラ
１７ ビデオコントローラ
１８ キーコントローラ
１９ カメラ
２０ 人体検出センサ
２１ マイク
２２ スピーカ
２３ 参加者登録手段
２４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５１ ユーザデータベース記憶エリア
１５２ プログラム記憶エリア
１７１ 表示装置
１５１０ ユーザデータベース

Claims (9)

1. 複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な前記会議装置において、
   前記会議装置が設置された拠点の撮影画像情報を取得する撮影画像情報取得手段と、
   前記会議装置が設置された拠点の音声情報を取得する音声情報取得手段と、
   前記撮影画像情報取得手段により取得された前記撮影画像情報と、前記音声情報取得手段により取得された前記音声情報を他拠点に設置された前記会議装置へ送信する送信手段と、
   前記会議装置が設置された他拠点の前記送信手段にて送信された前記撮影画像情報と前記音声情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信した前記撮影画像情報と前記音声情報を出力する出力手段と、
   前記複数の拠点間で開催される会議に参加する参加者の参加登録者人数情報を取得する参加登録者人数情報取得手段と、
   前記撮影画像情報取得手段により取得された前記撮影画像情報から、前記参加者の画像である参加者画像を検出して、前記参加者の人数情報を算出する参加者人数情報算出手段と、
   前記参加者人数情報算出手段により算出された前記参加者人数情報と、前記参加登録者人数情報取得手段により取得された前記参加登録者人数情報とを照合し、前記人数情報が一致するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段による判断結果に基づいて、前記出力手段の出力を規制制御する出力規制手段と、を備えたことを特徴とする会議装置。
2. 前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報取得手段により取得された前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報または前記音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
3. 前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報と前記音声情報の出力を停止することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の会議装置。
4. 前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報の透過の値である透過度を上げることを特徴とする請求項１乃至３にいずれかに記載の会議装置。
5. 前記撮影画像情報取得手段は、撮影の範囲である撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、
   前記参加者人数情報算出手段は、前記参加者人数情報が増加した時の追加された参加者の画像である追加参加者画像の領域を特定する追加参加者画像特定手段を備え、
   前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報より多いと判断された場合、前記出力手段は、前記撮影範囲制御手段により前記追加参加者画像を拡大して撮影する撮影範囲に制御された前記撮影画像情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
6. 前記会議装置は、
   前記撮影画像情報取得手段による前記撮影画像情報の取得が可能な範囲以外の領域に人体が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、
   前記出力規制手段は、前記判断手段により前記参加者人数情報が前記参加登録者人数情報と同じ人数と判断され、かつ前記人体検出手段により人体の存在を検出された場合、前記出力手段による前記撮影画像情報または前記音声情報のうち少なくとも１つの出力を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の会議装置。
7. 前記出力規制手段は、前記出力手段による前記撮影画像情報または、前記音声情報の少なくとも１つの出力を停止してから、所定時間以内に前記参加登録者人数情報取得手段により取得される前記参加登録者人数情報が、前記参加者人数情報と同じ人数になった場合、出力を停止していた前記撮影画像情報または前記音声情報の出力を開始することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の会議装置。
8. 複数の拠点に設置された会議装置間でネットワークを介して接続可能な前記会議装置によって処理される会議処理方法において、
   前記会議装置が設置された拠点の撮影画像情報を取得する撮影画像情報取得ステップと、
   前記会議装置が設置された拠点の音声情報を取得する音声情報取得ステップと、
   前記撮影画像情報取得ステップにより取得された前記撮影画像情報と、前記音声情報取得ステップにより取得された前記音声情報を他拠点に設置された前記会議装置へ送信する送信ステップと、
   前記会議装置が設置された他拠点の前記送信ステップにて送信された前記撮影画像情報と前記音声情報を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにより受信した前記撮影画像情報と前記音声情報を出力する出力ステップと、
   前記複数の拠点間で開催される会議に参加する参加者の参加登録者人数情報を取得する参加登録者人数情報取得ステップと、
   前記撮影画像情報取得ステップにより取得された前記撮影画像情報から、前記参加者の画像である参加者画像を検出して、前記参加者の人数情報を算出する参加者人数情報算出ステップと、
   前記参加者人数情報算出ステップにより算出された前記参加者人数情報と、前記参加登録者人数情報取得ステップにより取得された前記参加登録者人数情報とを照合し、前記参加者の人数が一致するか否かを判断する判断ステップと、
   前記判断ステップによる判断結果に基づいて、前記出力ステップの出力を制御する出力規制ステップと、を備えたことを特徴とする会議処理方法。
9. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれかに記載の会議装置における各手段、または会議処理方法における各種処理ステップを実行させるための制御プログラム。